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R = 6.022
p
densit volumique dun gaz : = M
RT
gaz parfait isotherme : pV = nRT = cste
1re principe de la thrmodynamique : W = dU T dS
force de gravitation : F = G m1r2m2 er = m2 g
A = 0 t.q. A =
A = 0 ( A) = 0
D = 0 C t.q. D = R C
2
Champ scalaire : (2)
R (1) = R 1 ds
Thm. du gradientR: f d = RV f dV
Thm. de Gauss
R
R : a n d = V a d
R f d = VR f d
d a = V R a d
H
a ds
Thm. de Stokes : ( a) n d =
C
(S = surface ouverte, C = contour limitant S)
F
S
Elasticit
Hypothses possibles :
solide isotrope et en quilibre
forces uniformement distribu
loi de Hooke applicable
dformation linaire
surface constante
Loi de Hooke
lk
lk
(rA )
z
A = r1 r r + r1 A
+ A
z
0
1
A
1 Az
z
r
B
C
Ar
Az
A=@
A
z
r
1 r A
1 Ar
r
r
r
2
2A
2 A = r1 r
r A
+ r12 A
2 + z 2
r
Coord. polaires ( z
0) / cylindriques
i x2
i
Dfinitions
= x
= k
k
f (x) = f = k f (x)
P
div a = a = k k ak
P 2f
(lapacien scalair)
f = 2 f = k x
2
k
P
2 ai
( a) =
i xi xk
P 2a
(laplacien-vecteur)
2 a =
Analyse vectoriel
1 bar = 105 Pa
m
1031 kg
e = 9.10938188
1
1 + x 1 + 2 x (|x| < 1)
m
G = 6.67 1011 kgs
2
1023
ressort
kt
dA(t)
dt
kt
F (t)
e
A(t)
kt
F (t)
x(t) = k + Ce
Cisaillement :
z = G +
Gt
(t) = Gz 1 e
dashpot
Viscolasticit
Fluide newtonien : Ft vt
Condition de non-glissement :
vt (z = 0) = 0, vt (z = e) = vt
Coef. de viscosit dynamique : F t = Se v t
( = ceof. de visc.)
=
( = vitesse de cisaillement)
compression uniforme dun liquide
:
1 V
d
V
p = =
dt
V
V
Comportement visqueux
= l = 2D
= 2 D
l
D
G = 0 pour un fluid
V accompagnant un cis. est 0 au 1er ordre
Torsion :
tube : = edF
= G , = rL
Rdu2r
3
Mtube = u=0 dF r = 2G rL e
RR
cylindre : Mcyl = r=0 Mtube (r = dr)
Cisaillement
superposition
p
x
x = l
= E
(1 2) = y = z
lx
P
p
V
volume strain : V = k k = 3 E
(1 2)
coef. de compressiblilit (bulk modulus) :
3(12)
V = V p , =
E
Compression uniforme (x = y = z = p)
Loi de Hooke : F x , x = E x
(E = module de Young)
Loi de Poisson : y = z = x
( = module de Poisson)
pincipe de superposition valable :
x = Ex E
(y + z )
force)
compression
ij
2 yy
x2
xy
= 2 xy
P
i,k
ki ki dw
Solide Hooken
W =
2 xx
y 2
cisaillement
ij
ui
k
ki (r, t) = 12 ( x
+ u
) (petits dplacements)
xi
k
pour un cisaillement (ii = 0 i) :
u2
, u3
23 = 32 = 2
x3 = 2 x2 = 3
axes principaux tq ik = 0 i 6= k
Tr() = variation de volume de corps
dformation cisaillement+compression uniforme :
1
1
ij = ij (T r)()ij + (T r)()ij
3
3
|
{z
} |
{z
}
dF i
M =
2
EI
1
= P w, R
= ddxw
2
R
d2 w(x)
F
dx2 = EI
w(x)
q
F
w(x) = K sin( EI
x) (petits dflections)
w(x = L) = 0 F crit = 2 EI
(Euler
L2
Flambage
l
l
(R+)dRd
(, x) =
=
= R(x)
Rd
R
R 2
E
Mn = n dS = R dS = F (L y)
R
I = [ dx] 2 dS n = FI (L y)
F (Ly)
d2
Mn
1
courbure : R
= dy
2 = EI =
EI
3
F Ly 2
(y) = EI
( 2 y6 ) + Cy + D
d
(0) = 0 et dy
(y = 0) = 0 C = D =
3
F L
(L) = EI 3
3
Mn max I max Ibar = a12b
dS = dS 0
dF = dF 0
Flexion (barre encastr)
Efforts internes
( + 12
T r() ik )
1+ ik
1+
T
r()
ik
ik
E
E
(v)d = 0
S1
v2 = v 1 S
2
R
coul. stat. : (v) = 0 v d = 0
R
3
Dbit : Q = V
= vd [ ms ]
t
(Q > 0 puits, Q < 0 source)
coulement permanent : Q
=0
t
R
Dbit massique : Qm = vd [ kg
]
s
R
R
R
fluide incomp. parfait : vd = S vd + S vd
locale :
+ v = 0
fluide incompressible ( = cste) : v = 0
globale :
R
R
dm
=
d +
dt
t
+ (v) = 0 d
t
dt
R
R
forme globale : dA
= A d J A d =
dt
R
R
d
ad = a
d
dt
t
forme locale : a
= A J A
t
dordinaire : v = 0
Conservation de la masse dun fluide
Equation de continuit
dx1
v1 (x,t)
dx2
3
= v dx
v2 (x,t)
3 (x,t)
1
Tourbillon (Vortex) : T = 2 v
v = 0, P = 0
Ecoulement stationnaire : t
t
v
Ecoulement laminaire : t 6= 0, v A (t)kv B (t)
ligne de courant :
Dfinitions
v = v + (v ) v
a = ddt
t
Hypothses possibles :
coulement stationnaire/permanent/laminaire/plan/. . .
fluide incompressible
fluide non visqueux
coulement de Poiseuille (stat. + cond. cyl. + liq. incomp.)
goutte/bulle/. . .sphrique
pesenteur/force dArchimde nglige
Description dEuler
loi constitutive :
ik = pik + 2 ik + ll ik , ll = T r()
0 = + 32
0 = 0 = 32
Fluide newtonien
ik =
ik =
=
=
Q
ln r
2b
v2
Equation de Navier-Stokes :
2 2
Mouvements rlatifs :
va = ve + vr
v e = v a (Or ) + r
aa = ae + ac + ar
r + ( r)
ae = aa (Or ) +
Equilibre absolu dans Ri :
g p = 0
dp + gdz = 0
Equilibre relatif dans R :
g p ae = 0
dp + (g ae ) dx = 0
Application dans un rf. dinertie
Manomtre : p = patm + gh
Baromtre : p = ps + gh
= gh
S2
Principe de Pascal : F2 = S
F1
1
Thm. dArchimde
:
R
R
F p = pd = V pdV = mf g
Par lquation
dEuler :R
R
R
v dV
F p = V pdV = V gdV V ddt
dv
= cste F p = V (g dt )
R
Equilibre fl. compressible : 1 dp + gz = cste
Application dans un rf. non inertiel
Effet Magnus : Fp = Cp S 2 , Ft = Ct S 2
Ct
Ft
= C
tan = F
p
p
point de fonctionnement : droite tangente passant
par O min
min = angle minimal pour que le planeur vole
aile Hen dcrochage : > 15 ( = angle dattaque)
Kelvin : v dl
fluide ferme)
R
H = cste (ligne
Helmoltz : I = vdl = vd = cste , t
v2
Tube Venturi : Qm = v2 S2 = S2
q
2
(p pB )
Tube Pitot : vx =
A
2(p1 p2 )
1(S2 /S1 )2
coulement stat. : g (p + v2 ) = 2v T
quation de Bernoulli :
fl. parfait incomp. : p + gz + 12 v 2 = cste
v
quation dEuler : g p = ddt
v = 0 t.q. v =
Q
Source/puits linique : = 2b
,
Tourbillon linique : = 2 ln r,
= circulation
Dynamique des fluides parfaits
liq gr 2
dq
C
[m
2]
d
2
F
8.8541012 [ mC2 N ] = [ m
]
2lg cos
liq gr
permittivit du vide : 0 =
F = q(E + v B)
charge lmentaire : |e| = 1.6 1019 [C] = [As]
dq
C
densit volumique de charge : = d
[m
3]
Electromagntisme
pg
pc
liq gh
2/R
Membrane : 2 faces
Surface : 1 face
kg
kg
kg
eau = 1000 m
3 , air = 1.2 m3 , mercure = 13590 m3
quations de Gibbs :
P
Energie vol. : dU = T dS p dV +P i dmi
Energie sup. : dU = T dS + dA + Pi dmi
En. libre sup. : dF = dA + S dT +
i dmi
Tension superficielle : = F
L
Membrane : Ftot = 2 F = 2 L
Loi de Laplace (membrane) : pint pext = 4
Loi de Laplace (surface) : pint pext = 2
Courbure de Gauss : = 12 ( R1 + R1 )
1
2
convexe : < 0
concave : > 0
bulle : vol. de gaz limit par une membrane liquide
1
(sphrique : = R
, R > 0, pi > pe )
goutte : vol. de liq. entour dun gaz
1
(sphrique : = R
, R > 0, pl > pg )
cavit : vol. de gaz prisonnier ds un liq.
1
(sphrique : = R , R < 0, pg > pl )
surface ouverte : 0
2Vm
pression de vapeur sat. : ps (r) = ps ()e RT r
Capilarit : phase sup. en contact avec >2 phase vol.
cos 0 = sl g sg
l
sl < sg : liq. moullant
sl > sg : liq. non moullant
Goutte liq. sur surface sol. : lg cos +sl sg = 0
< 2 : le liq. mouille le solide
Goutte liq. (a) sur surface liq. (b) :
bg cos bg = ab cos ab + ag cos ag
dA
Goutte dans rcipient ferme : p p = dV
( = liquide, = gaz) q
Longeur capilaire : Lc =
g
Ecoulement de Poiseuille :
coul. stat., fluide incomp. visq., conduite cyl.
p
(R2 r2 )
v(r) = 4L
RR
3
Q = 0 v(r)2rdr = p
R4 [ ms ]
8L
Nombre de Reynolds :
, Rc
R = Dv
= 2300, similitude : R1 = R2
v
g p + ( + )(( v)) + 2 v = ddt
fl. visq. incomp. :
v
g p + 2 v = ddt
2 T T = (v T )
1
40
nergie : Ec = 12 QC =
densit dnergie : ec =
i
2
1
CV 2 [J]
2
Ec
= 21 0 E 2
vol.
dF = pd n
Diplle dilectrique :
moment dipolaire
l. : p = qa [Cm], a : q +q
q
1
1 per
V (r) = 4
rq = 4
2
r1
0
2
0 r
r (e
r p)p
1 3e
E = 4
3
r
0
molcules polaires : C = p E, F = (p )E
Epot = p E
Polarisation, susceptibilit lectrique
C
polarisation : P (x) = np [ m
2]
en gnrale : P (x) = e 0 E, e = r 1
ferrolectriques : e 1000, pol. sans E
pizolectriques : dformation mcanique pol.
pyrolectriques : chauffement pol.
2
2
Pression lectrostat. : p = 2S = 02E ,
0
2 2
C
[F ] = [ ms 2C
]
Capacit : C = V
kg 2
Cage de Faraday : Ecavit = 0
1
Condensateur : C = V QV
1
2
Champ lectrique :
F = qE
P
pricipe de superposition : E =
Ei
R
(x0 )d
1
er
ensemble continu : 4
2
r
R 0
R
1 q1 q2
er [N ]
40 r 2
1 q1
V
E(r) = 4
2 er [ m ]
0 r
Loi de Coulomb : F =
ext
ext
3e
E
3+e 0 0
r )e
r P int
R3 3(P int e
E 0 + 3
,
r3
0
0 E ext , P ext = 0
(x,t)
d
t
Magntostatique
rsistance : R = L
[], = 0 (1 + (T T0 ))
PS
P
1
en srie : R = i Ri , en parallel : R
= i R1
=0
forme local : J +
A
densit de courant : J(x, t) = v [ s C
] = [m
2]
m2
R
dQ
courant lectrique : I = J d = dt [A]
(x)
courant continu (stat.) : t = 0 J = 0
sens du courant oppos au direction de mvt des e
0
vitesse des e dans le vide : a = eE
m
Loi dOhm : V = RI, R = rsistance []
J k E E = RS
J = J, J = E = V
L
S
= conductivit [m], = 1 = conductivit [ m
]
E ext =
E ext =
e = 0 : vide, chie : conducteur
Courant lectrique stationnaire
P int =
int
Pl (cos i ) = polynmes
de Legendre
H
1
Pn (z) = 2i
1 2tz + t2 t(n+1) dt
1
1 P
contrib. coulombienne : V 0 (A) = 4
i qi
0 kr 0 k
pr 0
1
1
contrib. dipolaire : V (A) = 4 kr k3
0
0
P
moment dipolaire : p = i qi xi
contrib. quadrupolaire : l = 2
Milieu polaris uniformment : ( = P )
V (x) = 1 P E aux
0
R
1
E aux = 4
0 kxxxx0k3 d
0
0
1
E = (P )E aux
0
Sphre uniformment polarise :
3
r
, Vext = 3R r3 P r
Vint = P
30
0
r )e
r P
P , E = R3 3(P e
E int = 3
ext
30
r3
0
D = 2P , D = E
dil. ds un condensateur : E = E 0 + E 0 , E 0 = P
0
S = P
R
1
3
Champ l. microsc. : E(x) = V
V E (x+)d
R
premire loi : (0 E + P ) d = Ql
Champ de dplacement : D = 0 E + P
pol. prop. au ch. el. : F 02e E 2 vol.
E, V, F : caluculer avec 0 0 r
Gnralisation du modle dipolaire (ens. des ch.)
l
P
ki k
1 P
1
Pl (cos i )
V (A) = 4
i qi
l=0
kr k
kr k
Aimantation de la matire
z
A=
e
,
m = IR2 e
2
4
r
0 3(mer )er m
B = 4
r3
0 Ia2
z
e
2(a2 +z 2 )3/2
0 m
spire B(z) = 2z
3
1 q
R = mv
= 2mE
, fcyclo = 2
B
qB
qB
m
B uniforme et ne pas v 0 : traj. hlicodale
bouteille magntique : Sym. axiale, BRextr. > Bcentre
courant dans un conducteur : F = I L dl B
spire rect. : C = m B, moment mag. : m = IS
en
pot
E0 = kmkB(cos cos 0 )
IB
effet Hall : VH = nqb
, n dens. de charges libres
Champ dind. mag. cr par des charges en mvt
H
0
loi de Biot-Savart : B(x) =
I er2er dl
4
Vs
permabilit mag. du vide : 0 = 4 107 [ mA
]
0 I
fil rectiligne (l = ) : B = 2R e
cin
2
M,
3 0
m R 3
[3(B 0
3+m r 3
d
L E dl = dt B
B (x,t)
E(x, t) = t
= arctan
1
L C
R
,I = q
1
,
1j0 /
0 =
1
RC
Forme intgrale
R
ferm D d = (x)d
H
R
d
ER dl = dt
B d
t
B =0
ferm B d = 0
D H H dl = P i + d R D d
H = J + t
dt
D : densit de courant de dplacement
Forme locale
D =
E = B
Equations de Maxwell
high-pass (C-R) :
v
2
v
1
1
L C
R
1 )2 )
R2 +(L C
impdance : Z = |Z|ej
1
ZR = R, ZC = jC
, ZI = jL
q
1 2
2
|Z| = R + (L C
) ), tan =
rgime transitoire :
t
condensateur : vC (t) = 1 exp( RC
)
t
exp( RC
), cste de temps : = RC
iC (t) = R
self : iL (t) = R
(1 exp( R
t)),
L
L
vL (t) = exp( R
t),
=
L
R
rgime sinusodal :
v(t) = V cos(t), i(t) = I cos(t )
i(t) = Re(Iej(t)
q R ) diagramme des phaseurs
T 2
1
V
Veff =
=
v (t)dt
T 0
forme locale :
self-induction/induction mutuelle :
coef. de self-ind. : L1 = i11 [Henry]
loi de Lenz : =
Loi dinduction :
ddtB
H
r )
e
er B 0 ]
3+m 0
Induction lectromagntique
Be = B0 +
e
extrieur : H e = B
,
3+m 0
H int
ext =
3
sphre mag. + champs mag. :
3(1+m )B 0
,
intrieur : B i =
3+m
3m B 0
3
,H =
M =
B0
r )e
r M
0 R3 3(M e
3
r3
Bext
0
B ext =
= M , H
B int =
uEM
= S + EM
t
EM > 0 : prod. dnergie,
1 B2
2 0 r
+ 12 0 r E 2
2 (r)
2
1
2
= 1 x
2 ; u = r
qr
C
RT
=
, = Cp
M
V
g
1atm, r = 1.18 dm
3,
m
T = 300K u = 348 s
mvt piston sinusodal :
dplacement : (x, t) = 0 sin(kx t)
2
q. de dAlembert : t2
q
pr
gaz parfait : u =
r
7
air : = 5 , pr =
q. de dAlembert : r2 u12 t2 = 0
onde de pression dans un fluide parfait :
2 r)
k = kn
P
onde sphrique : (r, t) = r1 1 (r ut)
pulsation : = 2f = ku
source , f ; milieu u
milieu dispersif : u = u(), non-disp. : u = cste
onde plane :
2
Eq. de dAlembert (3D) : P
2 (x, t) u12 t
2 = 0
n x ut)
onde plane : 1 (x, t) = 1 (
vit. de prop. : u = u
n
front donde : plan n
tq. = cste
onde plan harmonique :
(x,
=
=
t)
0 sin(k x t)
Im 0 ei(kxt)
Ondes indformables
Ondes
W
courant dnergie lectromagntique [ m
3]
W
Travail de la force de Lorentz : dtd
=EJ
R
R
R
t uEM d = S d E Jd S(x, t) :
Energie lectromagntique
D = 0 E + P
linaire, isotrope : D = r 0 E = E
B = 0 H + 0 M
linaire, isotrope : B = 0 r H = H
milieu conducteur : J = E
A
B(x, t) = A(x, t), E = V t
2
(x,t)
x
v(x,t)
1v 2 /c2
0
f 0 = f uv
uvs
vs > 0 : le source sapproche de lobs.
v0 > 0 : lobs. sloigne du source
frquence Doppler : fD = |f 0 f |
v
u v0 , v s : f 0 f 1 u
; v = v 0 vS
1v/c
ondes electromagntiques : f 0 = f
u
vs
W
I0,air = 1012 m
2
Attenuation dune onde : I(x) = I(x0 )e2(xx0 )
: coefficient dattnuation [m1 ]
Effet Doppler
e(x, t) = 12 u2 x
+ 12
t
2
onde progressive (o retrograde) : e(x, t) =
t
densit dnergie moyenne - onde sinusodale :
R
e = T1 0T e(x, t)dt = 12 2 02
Aspets nergetiques
h u gh
pot. de vitesse : (x, z, t) = A sin(kx t) cosh(kz)
onde de Rayleigh : transversale et longitudinale
onde le long dune ligne lectrique :
2
1
2V
= LC xV2 ; u2 = LC
; V : tension l.
t2
onde de pression damplitude
finie :
B
urel (x) = ulin + 1 + 2A
v(x)
onde r
la surface dun liquide :
g
+ 2
tanh 2h
u=
2
onde lastique : Z =
onde de pression : Z =
p(x,t)pr
v(x,t)
(x,t)
v(x,t)
; S, cste
q. de dAlembert : t2 = E
x2
uonde longitudinale > uonde de cisaillement
cause
Impndance dun milieu : Z = effet
vitesse : v(x, t) =
= 0 cos(kx t)
t
onde accoustique = onde de pression dans un gaz
p = uv
onde lastique dans un barreau solide :
1
pression : p pr =
k0 cos(kx t)
(2n1)u
4L
k(r1 r2 )
2
sin
k(r2 r1 )
2
sin i
2
loi de Snell (ondes e.m.) : sin
= n
, ni =
t
n1
u1
rflection totale : u2 > u1 et i > u
2
Rflexion : i = r
onde plane onde plane
onde sphrique onde sphrique
c
ui
interfrences constructives : r1 r2 = n
(2n+1)
interfrences destructives : r1 r2 =
2
(sources non synchrones
:
I
=
I
+
I
)
1
2
n
o
p2
1
I(P ) = Z = Z
p21 + p22 + 2p1 p2
2
r1 r2 : I(P ) = 4I0 (P ) cos2 ka sin
1
2
2
1 2 = 0, max en a sin = n
n = ordre de linterfrence
nbr. de sources > 2 rseaux
Interactions ondes-milieu de propagation
p = 2 rA cos
Ondes stationnaires :
onde stat. = 2 ondes dans dir. opposes
(x, t) = 20 sin(kx) cos(t)
noeuds : = 0 t ; ventres : max.
(x, t) = 1 (x1 )2 (x2 )3 (x3 )(t) = (x)(t)
1D : (x, t) = {A sin(kx) + B cos(kx)} sin(t)
frquences propres / harmoniques :
f1 : frquence fondamentale
corde fix : n = 2L
, fn = nu
n
2L
colonne daire (ouvert aux 2 extrmits) : fn = nu
2L
(n n )2
r
i
sin(kr0 t)
0z
0y
0z
(2k+1)
pol. circulairement : =
, E0y = E0z
2
photons : = hf
densit dnergie : e = uEM = 21 0 E02 , I =
1
cE02
2 0
indice de rfraction : n = r r
milieu dispersif : n = n(f )
Milieux anisotropes :
tenseur des const. dilectriques :
isotrope : n1 = n2 = n3 , uni-axe : n1 6= n2 = n3 ,
bi-axe : n1 6= n2 6= n3
Birfringence :
onde incidente (non pol.) = 2 ondes pol. lin.
0y
0 0
2
1
Ahb
= kb sin
= b
sin , I0 = 2Z
2
r0
ouverture = disque R tache centrale (dAiry ;
1.22
sin = 2R
)+ anneaux concentriques
trou
Diffusion : obstacle de dim. obstacle source
Ondes lectromagntiques
2
p(r 0 , t) = Ahb
kb sin
r0
2
2
I(Q) = I0 sin
sin kb sin
1 n2
onde e.m. : IIr = n 1+n 2)2 , IIt = (n4n+n
2
i
i
1
2
1
2)
onde incidente normale !
Diffraction : dtrou r, htrou
Diff. de Fraunhofer : ondes inc. planes, observ. loin
T =
0, t = 0
0 (Z2 > Z1 )
Z1 Z2
R = Z +Z 0, r =
1
2
sinon
R [1, 1], T [0, 2], T = 1 + R
2
1
, R2 + T 2 Z
=1
R2 = IIr , T 2 = IIt Z
Z1
i
i Z2
transmission totale sil y a adaption (Z1 = Z2 )
2Z1
Z1 +Z2
Coef. de transmission/rflexion : T =
film mince :
(2m+1)2
interfrence constructive 2L =
2
interfrence destructive 2L = m2
2 = 2
+()2
prof. de pen. : = 1 =
u2
2
c2
n2 2
, g
a2
= r
2
0
1 2a
q
2
4
p2
o
r2
sin2
1 4
4
r 2 0
sin2
I() = I0
)
2
a sin
sin N
sin
sin a
sin
n
dispersion : D = a cos
= 2n 2 2
a n
critre de Rayleigh : R =
= Nn
sin b
sin
angle de Brewster : (i + t =
n2
tan i = n
tq. Ek = 0
1
Rseaux :
0i
Rflexion/rfraction :
formules
:
de Fresnel
cos i sin t
0t
Tk = E
= sin(2 +
E0i k
t ) cos(i t )
i
tan(i t )
E0r
Rk = E
= tan( + )
t
0i k
i
cos i sin t
E0t
T = E
= 2sin(
i +t )
0i
sin(i t )
0r
=
R = E
E
sin( + )
I(r, )
0
diple de Hertz : p(t) = qm 2E
2 sin t
0
1
r
1
E = 4 c2 r p t c sin , B = E
c
2
1
4
E plus grand
B circule autour do t
c
c
frquence de coupure : fc =
= 2a
2
c
vitesse de phase : u =
(> c ! ! !)
1(c /)2
p
vitesse de groupe : ug = c 1 (c /)2 6 c
puissance EM moyenne : P = 12 0 abug E02
Superposition/interactions dondes EM
Diffusion :
kx =
Propagation guide
dilectrique linaire :
= s , H d n
= 0,
Ed n
= 0, H d n
= Js
Ed n
E = E0q
sin(ky y) sin(kx x t)ez
2
u2
2 =