UNIVERSIDAD DE LAS

FUERZAS ARMADAS
ESPE
OBETENER EL CENTRO DE TUBOS CON VISION

VISION ARTIFICIAL

ARTIFICIAL

La visin artificial, tambin

ordenador, es una rama de la

Este proy ecto esta en focado para obtener el centro de tubos de diferentes
dimensiones para hallar la posicion referencial desde el cero de maquina
para una maquina cnc meidante la utilizacion d e v ision artifical

inteligencia artificial, que permite

implementado a travez de un PC duino y software libre (PY THON) .

conocida como visin por

programar un ordenador para

que entienda una escena o las
caractersticas de una imagen.
Es decir, se persigue modelar
matemticamente los procesos
de percepcin visual en los
seres vivos y generar programas
que permitan simular estas
capacidades visuales por
computadora.

Cam ara s uperior

Con esto la posicion del centro de tubo se localizara casi en tiempo real los
que obtimizara el procesos de mecanizado para la empresa y esto intentando
hacerlo con el menor costo posible.

MATERIALES

PC DUINO

2 PUNTEROS LASER

2 cmaras

Soporte de cmaras

Soporte para tubos

CARACTERISTICAS TECNICAS DE COMPONENTES

PC DUINO 3
La placa cuenta con las siguientes caractersticas:

CPU: 1GHz ARM Cortex A8

GPU: OpenGL ES2.0, OpenVG 1.1 Mali 400 core

DRAM: 1GB

Almacenamiento: 2GB Flash y slot de memoria SD expandible hasta 32GB

Salida de video: HDMI

Sistemas operativos
compatibles: Linux3.0 + Ubuntu
12.04, Android ICS 4.0

Requisitos de alimentacion: 5VDC, 2A

1 Puerto USB

1 Puerto Ethernet 10/100Mbps

Lenguajes de programacin: C++, python

(Ubuntu) y Java (Android).

I/O:

14 pines digitales GPIO

1 UART RX

1 UART TX

2 pines PWM

6 pines ADC

4 pines SPI

2 pines I2C

Accesorios necesarios:

Adaptador de puerto Micro-USB (5V,

2000mA).

Un monitor / pantalla con puerto HDMI.

Cable HDMI.

Teclado y ratn almbricos

PYTHON
Python es un lenguaje de programacin dinmico
y orientado a objetos.
El principal objetivo que persigue este lenguaje
es la facilidad, tanto de lectura, como de diseo.
Es de libre distribucin

FUNCIONAMIENTO
Se coloca el tubo sobre el soporte la camara superiror adquiere la imagen
y v erifica la posicion del laser con esto el pcduino ingresa la ubicacin del
laser y mediante un algoritmo matematico se calcula la posicion del
centro en uno de los ejes. Porteriormente se enciende la camara lateral y
adquiere la imagen ubica el laser y da su posiscion procesa la
informacion y nos da las coordenadas en el otro eje por ultimo tambien
con la camara superiro se optiene la distancia desde el lado extremo del
tubo para saber su ubicacin en el ultimo eje con lo cual se tiene las
coordenadas referenciadas desde un cero de maquina.

INTEGRANTES:
ROMERO Ricardo
GUERRA Marcelo
NIETO Juan
OBANDO Carlos
SANUNGA Cristian

En la pantalla se observara las coordenadas finales del centro del tubo lo

cual se podria tambien mandaar directo a las maquina cnc para que y a
sepa el desfase del centro de maquina que existe para tomar la una nueva
medida se presiona W en el teclado .