UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
CONVERSION DE ENERGIA ELECTROMECANICA II

PRACTICA DE LABORATORIO 3: Motores de D.C.

Catedrtico: Ing. Armando Caldern.

Instructores: Jos Santiago
Santiago Palma
Palma Medrano.
Medrano.
Freddy Antonio
Antonio Patriz
PatrizRafael.
Rafael.

Jonathan Alonzo Coto Portillo.

Mauro Ernesto Mrquez Pineda.
Mario Ernesto Bojorquez.

Marco Terico.

Una mquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente

de dos partes, un estator que da soporte mecnico al aparato y tiene un hueco en el
centro generalmente de forma cilndrica.
En el estator adems se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre ncleo de hierro. El rotor es generalmente de
forma cilndrica, tambin devanado y con ncleo, al que llega la corriente mediante
dos escobillas.
Si el estator es bobinado, existen distintas
distintas configuraciones posibles para conectar los
dos bobinados de la mquina:
Motor de CD en serie: el devanado de estator y el devanado de rotor se
conectan en serie.
Motor de CD en paralelo: el devanado de estator y de rotor se conectan en
paralelo.
Motor de CD compuesto: se utiliza una combinacin de ambas
configuraciones.

Motores de imn permanente.

permanente
Los de imn permanente tienen algunas ventajas de rendimiento frente a los motores
sncronos de corriente continua de tipo excitado y han llegado a ser el predominante
en las aplicaciones de potencia fraccionaria. Son ms pequeos, ms ligeros, ms
eficaces y fiables que otras mquinas elctricas alimentadas individualmente.
individualmente

Rotor
otor de una pequea mquina de corriente directa de 12 V, con imanes permanentes, de dos
polos, cinco devanados, cinco delgas y dos escobillas.

PRUEBA N.1

MEDIDA DE LA RESISTENCIA DE LAS BOBINAS

Enunciado terico
El valor de resistencia de las bobinas del motor, es til para la determinacin de:
Rendimiento convencional.
Cada de tensin hmica.
Las bobinas existentes en el motor 10220 son las siguientes:
Bobina inducida (armadura)
Bobina de excitacin en serie (campo)
Bobina de excitacin en paralelo (campo)

Las dos primeras son atravesadas por la corriente generada y tiene una resistencia ligeramente
baja. La bobina de excitacin en paralelo, estando conectada en paralelo a su alimentacin,
presenta una resistencia ms elevada que la bobina en serie.

La medida se debe realizar a corriente continua y con la mquina parada; en todos los casos se
debe trabajar con mquina "fra" (inactiva algunas horas; asegurndose, de ste modo que la
mquina se encuentre a temperatura ambiente).

ESQUEMA DE UNIONES
El esquema elctrico y el esquema practico del circuito a realizarse esta representado en la
siguiente figura.

DESARROLLO DE LA PRACTICA
Para sta prueba se necesita el mdulo DL 10220 y DL 10020.
1-Realizar el circuito como se muestra en el esquema prctico 1 (fig.5).
2- En el modulo DL10020 M1 totalmente rodado en sentido antihorario, los interruptores I1
e I2 en posicin de OFF, el interruptor I3 habilitando U2
3- Cerrar el interruptor 12 y regular Ml hasta tener en el ampermetro de U2 una corriente
de 1.5A
4- Anotar la lectura del voltmetro y ampermetro.
5- Abrir el interruptor 12.
Observacin: El voltmetro debe siempre estar colocado abajo del ampermetro
porque, dado el bajo valor de la resistencia desconocida, no necesita
corregir el consumo elctrico de los instrumentos.

6- Cambiar las uniones (conexiones) cmo en el esquema practico 2 (fig 7) y con el

mismo valor de corriente, anotar el voltmetro.
7- Abrir el interruptor 12.
8- Desconectar el esquema practico 2 y armar el esquema practico 3 (fig.9)
9- Cerrar el interruptor 12 y regular M1 en modo de obtener una corriente de 0.4A.
10- Anotar las indicaciones del voltmetro y ampermetro.
11- Abrir el interruptor I2.

ESQUEMA ELECTRICO 1

ESQUEMA PRACTICO 1

ESQUEMA ELECTRICO 2

ESQUEMA PRACTICO 2

ESQUEMA ELECTRICO3

ESQUEMA PRACTICO 3

TABLA DE DATOS DE LA PRUEBA

Prueba Ampermetro voltmetro R a 20C

1

Bobina de armadura

Bobina serie

Bobina paralelo

Nota: temperatura de la prueba aproximadamente 20C

PRUEBA No.2

MTODO DE FUNCIONAMIENTO CON MOTOR A VACI.

Enunciado terico

Durante el funcionamiento del motor se desarrollan en su interior las perdidas de

potencia originadas por diferentes causas. Es necesario conocer el valor numrico de
stas perdidas de potencia en las diferentes condiciones de carga, para determinar la
curva de rendimiento de la maquina. A continuacin se tratar de una prueba de
verificacin que permita medir el valor de las siguientes prdidas:
a) Perdida mecnica
Ellas representan la potencia perdida por la parte rotante debido a la friccin de los soportes
y por ventilacin. Esta potencia esta unida exclusivamente a la velocidad de rotacin y no
cambia apreciablemente cuando la mquina pasa de vaco a carga (solamente con mquinas
de gran dimensin se puede verificar), el cambio a carga, da una pequea variacin de las
prdidas por friccin por consecuencia de los diferentes valores de fuerzas en los soportes y
al aumento inevitable de vibraciones.

b) Perdidas del hierro

El circuito magntico del motor esta excitado con corriente continua y esta atravesado en su
parte fija (estator) de un flujo constante que no da lugar a prdidas. El hierro del rotor, por
efecto de la rotacin, es atravesado de una magnetizacin cclicamente variable, obtenindose
perdidas de potencia por histresis magntica y por corrientes parsitas de Foucault. Esta
potencia disipada constituye la perdida del hierro del motor; y esta ligada al valor de velocidad
desarrollado, mientras es ampliamente independiente de la carga.

NOTA:

Los anlisis del perdida del hierro son vlidos en la primera aproximacin. En realidad hay
que tener presente que:
l. - Aunque en el circuito magntico estatorico ocurren pequeas perdidas por histresis y
corrientes parsitas; estas se encuentras en las extremidades de las expansiones polares,
como consecuencia del "pincelamiento" de los dientes del rotor en movimiento.
Tales prdidas del hierro estatrico es de todos modos mas modesta que las rotoricas,
estas se suman inevitablemente porque de ellas nace el correspondiente freno del rotor.
La medida de la perdida del hierro a encontrarse deber ser por lo tanto, relativa al estator
y no al rotor.
2. - Con el paso al vaci se verifica en el interior del motor una alteracin de la distribucin
del flujo de los polos a consecuencia de la reaccin de armadura. Tal alteracin, es
modesta en los motores grandes que estn provistos de bobinas compensatorias, y muy
grande en motores que no estn provistos de ellas; esta es la causa de la perdida del hierro
en el paso al vaco. De este hecho, todava, se debe tomar en cuenta, que en el paso al
vaco, nace una "perdida adicional" que es proporcional a su misma carga.
Como se ver mas adelante, estas prdidas adicionales, por la pequea importancia y por
su dificultad de determinarlas en la practica, se evalan convencionalmente.

Adoptamos en esta practica un mtodo que se basa en las siguientes consideraciones:

1)

Si la mquina a corriente continua funciona con motor a vaco, absorbe la

armadura una potencia igual a la perdida rotorica (mecnica, del hierro y de las
ramas).
la corriente absorbida en el funcionamiento a vaci es una pequea fraccin de la
corriente nominal, se puede pasar por alto las perdidas de las ramas, y admitir que la

potencia absorbida por la armadura coincida prcticamente con la suma de las

perdidas del hierro y mecnicas. Se puede admitir, que por el bajo valor de la
corriente absorbida al vaco, sea E=V.
2) La variacin de la tensin de alimentacin de un motor a corriente continua
funcionando a vaco provoca una variacin proporcional en la velocidad de rotacin, si no
se realiza una inmediata regulacin en la corriente de excitacin. Si reducimos, por
ejemplo en 20 por ciento la tensin de alimentacin del motor, se reduce prcticamente
en igual porcentaje su velocidad. Si a esta reduccin de tensin acompaamos una
regulacin de la corriente de excitacin de modo que disminuya el flujo en 20 por ciento,
no existir una variacin en la velocidad. En efecto como E=Kn. entonces n=E/K
3)

Hacer funcionar el motor a vaci controlando la regulacin de la tensin de

alimentacin y de la corriente de excitacin, de modo de mantener constante la velocidad,

a pesar de las variaciones de flujo del motor que son casi proporcionales a la tensin de
alimentacin.
La perdida del hierro que se puede verificar, que varia casi proporcionalmente en forma
cuadrtica con la tensin de alimentacin.
La perdida mecnica, dada por la velocidad permanece constante, no cambia de valor.
Cumpliendo entonces esta serie de consideraciones de potencia absorbida a vaci, a
diversos valores de la tensin de alimentacin, es posible efectuar, analticamente o
grficamente, la separacin de la perdida del hierro de la mquina.

ESQUEMA DE UNIONES
UNIONES
El esquema elctrico y el esquema prctico del circuito a realizarse, se encuentran indicados en la Fig.10 y Fig.11.
Para sta prueba son necesarios los mdulos DL 10220, DL 10020, DL10400 y el DL 10050

PROCESO DE LA MANIOBRA
1.- Disponer los comandos en el modo siguiente:

Il e I2 del DL 10020 abiertos, M1 completamente rodado en sentido antihorario,I3 en posicin 2, se encender, el LED 2..
2.- cerrar primeramente Il y despus I2 del DL 10020, regular Ml hasta la regulacin

de la tensin de carga.
3.- Regular M2 del DL 10050 de modo tener la velocidad exactamente a 3000 rpm y
anotar las indicaciones de los instrumentos.
4.- Regular Ml del DL 10020 hasta valores de 35V.
Para cada uno de estos se tomar la velocidad a 3000 rpm (regulando Ml del DL
10040) y anotar las indicaciones de los instrumentos.
Nota:

La prueba no se puede prolongar hasta valores de tensin muy reducidos,

porque la corriente de excitacin, debe ser capaz de mantener la
velocidad mnima, debido que al reducir la tensin se provoca un excesivo
debilitamiento del flujo de los polos.
Para tensiones muy bajas, generar la pareja motriz necesaria y mantener la rotacin, en el
motor implica absorber corrientes no mas grandes que las del efecto joule (en efecto que
Cm = K I ). Es aconsejable por lo tanto en no bajar la tensin de prueba del 50% del valor
de carga.

ESQUEMA ELECTRICO

ESQUEMA PRCTICO

TABLA DE DATOS DE LA PRUEBA

TENSION DE CORRIENTE DE CORRIENTE DE POTENCIA

ALIMENTACION ALIMENTACION EXCITACIN ABSORBIDA
(v)

(A)

(A)
(W)

OBSERVACIONES:
Obteniendo en el diagrama la potencia absorbida en funcin de la tensin,
se obtiene una curva parablica que est desplazada respecto al eje del
origen de las abcisas.
La ordenada del origen de la curva no se encuentra determinada experimentalmente,
experimental
mas
puede ser obtenida por la extrapolacin de la curva (trazado entero).
ente
Porque tal
extrapolacin es siempre fcil de obtener, se pude recurrir a un artificio grfico y presentar
2

la potencia absorbida en funcin de V en vez de V. La parbola de grfico se transforma

en tal modo en una recta la cul es estrapolable con seguridad.
La ordena del origen determinada, por las razones expuestas tericamente, nos da
el valor de la prdida mecnica.
La parte restante de la curva
cur representar
va representar
la cantidad
la cantidad
de prdida
de prdida
del del
hierro
hierro
(variaciones proporcionales cuadrticamente con la tensin de alimentacin).
DE LA TENSION NOMINAL SE OBTIENE:
AB= Prdida mecnica =...W = ... % de la potencia nominal
BC= Prdida del hierro =...W= % de la potencia nominal