Fsica de Oscilaciones, Ondas y

ptica
Para Ingeneria

Carlos Vargas-Hernndez
Laboratorio de Propiedades Opticas de Materiales (POM)

Universidad Nacional de Colombia

Sede Manizales
5 de marzo de 2013

A la memoria de mi Padre

Prefacio
Carlos Vargas Hernndez

Contenido
Prefacio

1. Introduccin

2. Oscilaciones
2.1. Movimientos Periodicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1. Representacin del Movimiento Periodico . . . . . . . . . . . . .
2.1.2. Representacin del Movimiento Armonico Simple, en el circulo
de radio R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3. Representacin del MAS mediante la funcin Compleja . . . . .
2.1.4. Cinematica del Movimiento Armonico Simple . . . . . . . . . .
2.2. Dinamica del Movimiento Armonico Simple . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Masa-Resorte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2. Pendulo simple y Pendulo Fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Pendulo Fsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4. Energa del Movimiento Armonico Simple . . . . . . . . . . . .
2.3. Ecuacin Diferencial del Movimiento Armonico Simple . . . . . . . . .
2.3.1. Solucin de la Ecuacion Diferencial del MAS . . . . . . . . . . .

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3. Superposicin de Movimientos
3.1. Superposicin de Movimientos de Igual frecuencia . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Casos Particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Superposicin de Movimientos Oscilatorios en direcciones perpendiculares

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4. Oscilaciones Amortiguadas
4.1. Casos Particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Grado de Amortiguamiento o Porcentaje de Amortiguacin . . . . . . .

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24

5. Oscilaciones Forzadas y Resonancia

5.1. Oscilaciones Forzadas con Amortiguamiento: Excitacin Armonica . . .
5.2. Circuito RCL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6. Ondas Mecnicas
6.1. Cinematica del Movimiento Ondulatorio
6.1.1. Onda viajera . . . . . . . . . . .
6.2. Dinamica del Movimiento Ondulatorio .
6.2.1. Solucin de la Ecuacin de Onda
6.3. Energa del Movimiento Ondulatorio . .

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iii

Contenido
6.4. Propagacin de las Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4.1. Cuerdas, Columnas de Aire, Instrumentos Musicales .
6.4.2. Cuerdas con extremos, fijos y libres . . . . . . . . . .
6.5. Reflexin y Transmisin de Ondas . . . . . . . . . . . . . . .
6.6. Ondas Estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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8. Ondas Electromagneticas
8.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Representacin de una Onda Electromagnetica Plana . . . . . . . . . .
8.3. Espectro Electromagnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9. ptica
9.0.1. Principio de Fermat . . . . . . . . . . . . . . .
9.1. Longitud de camino ptico . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. ptica Geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Reflexin y Refraccin en Superficies Esfericas
9.2.2. Lentes delgadas . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3. Rayos Principales . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4. Leyes de Reflexin y Refraccin . . . . . . . .
9.2.5. Lentes y Espejos . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6. Mtodo Matricial en ptica . . . . . . . . . .
9.3. ptica Ondulatoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1. Difraccin e Interferencia . . . . . . . . . . . .
9.3.2. Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3. Parmetros pticos . . . . . . . . . . . . . . .

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10.Toria Cuntica de la Luz

10.1. Dualidad Onda Partcula . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7. Sonido
7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Efecto Doopler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1. observador Movil, Fuente en reposos . . . . . . . .
7.2.2. Observador Reposo, Fuente en Movil . . . . . . . .
7.2.3. Observador en Movimiento, Fuente en Movimiento

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1 Introduccin
Estas notas constituyen un apoyo academico a las asignaturas de fisica de oscilaciones
y ondas que normalmente se imparten en los programas de ingenieria. estan escritas
con el rigor suficiente para estudiantes que tiene las bases matematicas de un calculo
diferencial e integral.
Las perturbaciones son un fenomeno importante en la fsica, pues debido a ella ocurren las alteraciones de los sistemas. Cuando una perturbacin tiene caracteristicas tales
como periodicida, amplitud y movimiento alrededor de un punto de referencia, podemos
representar dicho movimiento mediante un expresin matematica sencilla.
Algunas de las perturbaciones producen en sus inmediaciones oscilaciones alrededor de un punto que se propagan en el espacio y que dependiendo de la simetria del
movimiento se pueden representar por expresiones matematicas armonicas, tales como
las funciones senoidales. la sperturbaciones que se progpagan en el espacio van interaccionando con la materia que encuentran a su paso y pueden onteraccionar fuertemente;
cuando ocurren condiciones especiales y una de las mas importantes es la conocida
como el efecto de la resonancia. la parturbacin armonica que viaja en el tiempo la denominamos ondas y estas ondas al viajar e interacionar con la materia pueden producir
diferentes efectos sobre el material o sobre la respuesta del material, que en muchos
casos es otra onda denominada dispersada.
El conocimiento de la respuesta de los materiales a las ondas nos indican algunas de
las propiedades inherentes que estos poseen. En el diseo de las diferentes estuructras
o obras civiles se tiene en cuenta la frecuencias de resonancia propias, esto con el fin de
preveer el comportamiento a la interacin con perturbaciones externas, ya que cuando
una perturbacin externa incide sobre un estructura o sistema con un frecuencia que
coincide con una de la frecuencias propias del sistema; la amplitud de oscilacin es
maxima y puede generar deterioro o simplemente destruccion de la infraestructura.

2 Oscilaciones
Se define la oscilacin mcanica para un cuerpo de masa m; como el movimiento
que realiza el cuerpo alrededor de un punto fijo con respecto a un sistema de referecia
inercial. las oscilaciones pueden se simetricas o antisimetricas o no tener un simetria
especial, pero cuando laoscilacin tiene cierta simetria la rededor del punto de referencia o punto de oscilacin, se pueden clasificar estos movimientos como; periodicos,
armonicos, lineales y no lineales.
En los sistemas lineales existen el principio de superposicin que permiten estudiar
oscilaciones complejas, que solo se pueden representar como una combinacin lneal de
movimientos oscilatorios armonicos simples.

2.1.

Movimientos Periodicos

Cuando el movimiento oscilatorio se repite o reproduce a si mismo como una fiel

copia de manera regular o su tiempo de repeticin son intervalos de se denomina
movimiento periodico. Est caracteristica de periodicidad implica un movimineto o desplazamiento que se repite una y otra vez alrededor de un punto de equilibrio.
El punto de equilibrio se determina a partir del efecto de la fuerza neta sobre el
cuerpo. Un cuerpo se encuentra en equilibrio si cumple dos condiciones:
Equilibrio translacional: Es aquel que se define cuando al fuerza neta que actua sobre un cuerpo es cero; donde la fuerza neta es la suma de todas las fuerzas F~i que actuan
sobre el cuerpo, cuando est es considerado como una particula de dimensionalidad cero,
es decir, una particula puntual. La condicin matematica que expresa esta condicin es:
n
X

F~i = 0
x

(2.1)

i=1

Equilibrio Rotacional: Es aquel que se define cuando el torque neto que actua
sobre un cuerpo es cero. donde el torque neto es la suma de todos los torques ~i que
actuan sobre el cuerpo, cuando est es considerado con toda su geometria, es decir,
su forma y el punto de aplicacin de la fuerza son parmetros a tener en cuenta. La
condicin matematica que expresa esta condicin es:

2 Oscilaciones

n
X

~i =

i=1

n
X

~ri F~ =0
x

(2.2)

i=1

El equilibrio de un cuerpo se puede calsificar en equilibrio ESTABLE e INESTABLE.

El equilibrio estable es tal que; existe un punto definido en el espacio donde la fuerza
neta es cero.
algunos ejemplos de movimientos periodicos son:

Movimiento oscilatorio de una hoja en su respectiva rama debido a la accin del

viento.
Movimiento oscilatorio de un edificio alrededor de su base, por accin del viento
o movimientos sismicos.
Movimiento de una masa suspendida del extremo de un cuerda.
Movimiento de una masa sujeta a un resorte en uno de sus extremos, cuando el
otro extremo es fijado.

2.1.1.

Representacin del Movimiento Periodico

Una de las representaciones ms simples de un movimiento oscilatorio periodico

lo constituye el movimiento armonico, que puede ser representado mediante un funcion cosenoildal, del tipo; f (x) = A cos (ax + b). La representacion de movimientos
vibracionales del tipo armonico tienen dos grandes justificaciones: Desde el punto de
vista de la Fsica, las oscilaciones del tipo cosenoidal representan una gran cantidad de
fonomenos mecanicos, donde la fuerza restauradora al punto de equilibrio son proporcionales al desplazamiento. Desde el punto de vista matematico, existe un gran importancia debido al famoso teorema propuesto por el frances J. B. Fourier en 1807, donde
se postula que cualquier fenomeno periodico puede escribirse como una combinacin
lineal de vibraciones senosoidales de periodos T, T/2, T/3, etc.
Caracteristicas del Movimiento Armonico Simple MAS
Un movimiento armonico simple es un movimiento periodico que se puede representar por una funcin armonica simple. Existen dos ejemplos clsicos de un movimiento
armonico simple;
Masa-Resorte: Una masa m unida al extremo de un resorte de masa despreciable
comparada con m
Masa-Cuerda, o pendulo simple.

2.1 Movimientos Periodicos

Definicin de Parmetros del Movimiento Armonico Simple
Para un movimiento armonico simple se define los siguientes parmetros que caracterizan un MAS.
Posicin de Equilibrio Translacional: es la posicin del cuerpo donde la fuerza
neta es igual a cero
Amplitud: Es el desplazamiento efectuado por el cuerpo medido desde la posicin
de equilibrio
Ciclo: Es la repeticin del movimiento en una trayectoria cerrada. Cuando un
cuerpo parte de una posicin inicial y regresa a ella realizando una oscilacin
alrededor de una posicin de equilibrio.
Periodo: T es el tiempo necesario que emplea el cuerpo para realizar un ciclo.
Frecuencia: f es el nmero de ciclos por unidad de tiempo
Fuerza Restauradora: F es la fuerza que actua sobre la masa m, cuyo efecto
es actuar en la direccin tal que lleva el cuerpo hacia su posicin de equilibrio.
Frecuencia Angular: se define como = 2/T = 2f
Angulo de desfase: Esta relacionado con la posicin del cuerpo en el tiempo
t = 0, es decir la posicin al inicio del movimiento.
Fase del movimiento: (+)
De acuerdo a las definiciones que se han planteado, se representa el MAS unidimensional; mediante:
x(t) = A cos(t + )

(2.3)

Si en t = 0 el cuerpo se haya en la posicin de equilibrio y el origen en nuestro sistema

de referencia se ha tomado en ese punto, significa que toma el valor de,

(2.4)
2
Cuando el cuerpo en t = 0 se haya en uno de los extremos de la oscilacin y el origen de nuestro sistema de referencia es en el punto de equilibrio, el valor que toma , es;
x(0) = 0 = A cos() =

x(t) = A = A cos() = 0

(2.5)

Podemos indicar que el valor de cosntituye una condicin inicial del moviemiento
que esta relacionada con la posicin inicial del cuerpo en t = 0.

2 Oscilaciones
Una funcin es periodica, con periodo T si,
f (t, ) = f (t + T, + 2)

(2.6)

Es de anotar, que cuando la funcin es periodica, ella vuelve a ser identica en un

tiempo posterior t+T y su fase cambia a + 2 Cuado el cuerpo realiza un ciclo o
oscilacin completa en un tiempo T la fase aumenta en 2, el el tiempo T el cuerpo se
encuentra en la misma posicin inicial, es decir;
x(t, ) = x(t + T, 2)
A cos(t + ) = A cos[(t + T ) + 2]
t + = (t + T ) + 2
= 2
T

2.1.2.

(2.7)

Representacin del Movimiento Armonico Simple, en el

circulo de radio R

Un MAS se puede representar mediante un circulo de radio R, la idea se fundamenta

en la representacin de las funciones trigonometricas en un circulo de radio unidad. Sea
~ en un plano cartesiano, donde es pivoteado en el origen de coordenadas,
un vector R
este vectro gira con una velocidad angular , donde la velocidad angular promedio es
dada por:
=

f i
Variacion espacio angular
=
=
Intervalo de tiempo
t
tf ti

(2.8)

de tal forma que si suponemos; que el movimiento lo registramos en ti = 0, y renombrando i = , f = y tf = t se tiene;

(t) = t

(2.9)

La proyecn del MAS en los ejes x e y, son respectivamente;

x(t) = R cos(),

y(t) = Rsen()

(2.10)

y(t) = Rsen(t )

(2.11)

luego reemplazando; se tiene

x(t) = R cos(t ),

donde representa el angulo de fase y esta asociado a las condiciones iniciales del
movimiento.
cuando se realiza la grafica de dos movimientos simultamenos y perpendiculares,
el movimiento resultante depende de los paramteros de cada uno de los movimientos
perpendiculares, tales como la amplitud, la frecuencia angular y elo angulo de fase.
veamos un ejemplo;

2.1 Movimientos Periodicos

2.1.3.

Representacin del MAS mediante la funcin Compleja

ei = cos() isen()

(2.12)

Al comparar con la ecuacin (2.1), la representacin del MAS se puede realizar mediante una funcin compleja donde se toma la parte real.

2.1.4.

Cinematica del Movimiento Armonico Simple

Valores Mximos de rapidez y aceleracin del MAS

x(t) = A cos(t + )
d
[x(t)] = x(t)

= Asen(t + )
dt

(2.14)

d2
[x(t)] = x(t) = 2 A cos(t + ) = 2 x(t)
dt2

(2.15)

v(t) =

a(t) =

(2.13)

por lo tanto


~ 
Vmax  = Vmax = A

(2.16)

|~amax | = amax = A 2

(2.17)

Para obtener una solucin unica de la ecuacin que representa el MAS que es una
ecuacin diferencial de segundo orden se requieren dos parametros o condiciones iniciales
tales como; Vi y xi .
como F~k = k~x, para un sistema masa-resorte, luego
kx = ma kx = m 2 x 2 =
r
=

k
m

k
m

(2.18)

(2.19)

condiciones iniciales para el MAS

Debido a que la ecuacin que describe un MAS es una ecuacin diferencial de segundo
orden, por tal motivo; para obtener una solucin unica se deben tener dos condiciones
iniciales. En el caso del MAS, por lo general se especifica la posicion inicial y la velocidad
inicial; en tal caso:
x0 = x(0),

V0 = x(0)

(2.20)

luego,

2 Oscilaciones

x0 = x(0) = A cos()
V0 = x(0)

= Asen()

(2.21)

la segunda ecuacin se puede reescribir como:

V0
= Asen()

(2.22)

de tal forma que; dividiendo la primera ecuacin en la segunda obtenemos la tangente,

y cuando elevamos cada una de las ecuaciones anteriores al cuadrado y las sumamos;
se obtiene:
V0
tan () =
,
x0

s
A=

x20 +

V0

2
(2.23)

(2.24)

2.2.

Dinamica del Movimiento Armonico Simple

Sea un sistema oscilatorio y sea la coordenada espacial ~r la que describe la posicin de

la particula. Si se desplaza un objeto de su posicin de equilibrio estable, este ejecutara
un Movimiento armonico simple, y en muchos de los fenomenos esta fuerza restauradora
obedece a la expreson:
F~ (~r) = k~r

(2.25)

En una sola dimensin; tal como la coordenada x, la fuerza restauradora es:

F (x) = kx

(2.26)

En muchos de los fenomenos oscilatorios que ocurren en la naturaleza en primera

aproximacin, el Movimiento Armonico Simple es la respuesta de los sistemas al estimulo externo cuando este se encuentra en equilibrio estable.
Otra de las condiciones importantes de la ecuacin (2.11) es que no importa cual
sea la direccin de desplazamiento del cuerpo con respecto a la posicin de equilibrio,
la fuerza siempre actua en la direccin tal que restituye el cuerpo a su posicin de
equilibrio estable.

10

2.2 Dinamica del Movimiento Armonico Simple

Figura 2.1: Sistem Masa Resorte

2.2.1.

Masa-Resorte

Uno de los fenomenos fisicos que puede describir este tipo de fuerza, es la de una
masa m sujeta a un resorte como lo ilustra la siguiente figura.
las fuerzas que actuan sobre la masa m; son:
d2 x(t)
F~x = m~a kx = m
(2.27)
dt2
Por lo tanto la ecuacin diferencial de segundo orden en la variable t, que explica el
movimiento armonico simples; es:
d2 x(t)
k
+ x(t) = 0
2
dt
m

(2.28)

sea,
k
d2 x(t)
2
=
x

(t),

=
dt2
m
Por lo tanto se puede escribir la ecuacion deiferencial, en la forma;
x(t) + 2 x(t) = 0

2.2.2.

(2.29)

(2.30)

Pendulo simple y Pendulo Fsico

X

Fy = may

mgsen () = maT = m

ds2
d2
=
m
[l] = ml
dt2
dt2

(2.31)
(2.32)

donde,
s = l

(2.33)

 10 . . . sen ()

(2.34)

luego,
mg = ml

d2
dt2

11

2 Oscilaciones

g + l

d2
=0
dt2

(2.36)

sea
d2

= ,
dt2

2 =

g
l

(2.37)

Luego
+ 2 = 0

2.2.3.

Pendulo Fsico
~ = F~ ~r,

~ = I~

mgdsen() = I = I

(2.39)

d2
dt2

mgd
+
=0
I
2 =

2.2.4.

(2.40)
(2.41)

mgd
I

(2.42)

Energa del Movimiento Armonico Simple

F (x) =

dU (x)
U (x) =
dx

Zxf
F (x)dx

(2.43)

xi

Zxf
U (x) =

1
1
kxdx = kx2f kx2i
2
2

(2.44)

xi

2.3.

Ecuacin Diferencial del Movimiento Armonico

Simple

2.3.1.

Solucin de la Ecuacion Diferencial del MAS

sea la solucin de la ecuacin (2.8):

x(t) = eit

12

(2.45)

2.3 Ecuacin Diferencial del Movimiento Armonico Simple

Al reemplazar la funcin anterior en la ecaucn (2.8); se obtiene:
dx(t)
= ieit = ix(t)
dt
2
d x(t)
= i2 2 eit = i2 2 x(t)
dt2
dn x(t)
= in n x(t)
dtn

= 2 x(t)

k
2 x(t) + x(t) = 0 =
m

k
m

(2.46)

(2.47)

k
=
, es la frecuencia propia del sistema Masa-Resorte, de tal forma que el
m
periodo del MAS para el sistema anterior es:
r
1
k
f=
(2.48)
2 m

13

3 Superposicin de Movimientos
Para entender la escencia de la superposicin de movimientos oscilatorios, empezaremos con la suma de movimientos simples de igual frecuencia e igual amplitud y llevaremos a que los movimientos oscilatorios mas complicados se pueden escribir como una
combinacin lineal de movimientos armonicos simples, mediante la teoria de las series
de Fourier.

3.1.

Superposicin de Movimientos de Igual

frecuencia

La funcin de Euler se puede representar en el plano complejo, como un vector que

rota con frecuencia angular y cada posicin angular esta determinada por el angulo
t + , La funcin de Euler se representa por;
x(t) = Aei(t+1 ) = A cos(t + ) + iAsen(t + ) = a + ib = z

(3.1)

Figura 3.1: Representacin de la funcin exponencial de Euler

Existen expresiones utiles para las derivadas de la funcion de Euler, tales como:
x(t)

= iAei(t+1 ) = ix(t)

(3.2)

x(t) = i2 2 Aei(t+1 ) = 2 x(t)

(3.3)

La derivada de orden n es:

x n (t) = in n Aei(t+1 ) = (i)n n x(t),

n = 1, 2, . . .

(3.4)

veamos graficamente que significa x(t)

15

3 Superposicin de Movimientos

x(t)

= i [A cos(t + ) + iAsen(t + )] = Asen(t + ) + iA cos(t + ) (3.5)

x(t)

= A [sen(t + ) + i cos(t + )]

(3.6)

La grfica indica que la derivada de la funcin posicin, que representa la velocidad,

es un fasor desplazado 2 en la direccin contraria a las manecillas del reloj y con una
amplitud que se modifica por un factor

Figura 3.2: Efecto de la derivada en el fasor

Cuando se realiza la segunda derivada del fasor; funcin de posicin x(t), por analogia, significa un dezplazamiento angular adicional de 2 , es decir un dezplazamiento
angular total de y un factor de amplitud adicional del vector de A. En conclusion
la enesima derivada del fasor significa un dezplazamiento angular de n
y el valor de su
2
n
amplitud es A.
Expresemos las ecuaciones del movimiento mediante las funciones de Euler y empleemos la parte real, es decir:
x(t) = A cos(t + ) = Re{Aei(t+1 ) }

(3.7)

para fines practicos de la escritura matematica, cuando se utilice al funcin exponencial de Euler se tendra presente que se est empleando la parte real de la expresin.
Consideremos la suma de dos movimientos armonico simples caracterizados por las
dos siguientes ecuaciones;
x1 (t) = A1 cos(1 t + 1 ),

x2 (t) = A2 cos(2 t + 2 )

(3.8)

Consideremos las dos maplitudes de las oscilaciones, iguales, es decir A1 = A2 , por

lo tanto,
x(t) = A cos(1 t + 1 ) + A cos(1 t + 2 )

(3.9)

Vamos a considerar dos formas de expresar el problema; mediante el tratamiento

Algebrico y mediante la tcnica de fasores.

16

3.1 Superposicin de Movimientos de Igual frecuencia

Vamos a utilizar la siguiente identidad trigonometrica, que procederemos a deducir;
Sea
a = + ,

b=

(3.10)

cos(a) + cos(b) = cos( + ) + cos( )

= cos() cos() sen()sen() + cos() cos() + sen()sen()

(3.11)

ab
a+b
) cos(
)
2
2

(3.12)

cos(a) + cos(b) = 2 cos() cos() = 2 cos(

cos(a) + cos(b) = 2 cos(

a+b
ab
) cos(
)
2
2

(3.13)

Al reemplazar obtenemos, la ecuacin;




1
1
1
1
x(t) = 2A cos (1 + 2 )t + (1 + 1 ) cos (1 2 )t + (1 2 )
2
2
2
2

3.1.1.

(3.14)

Casos Particulares

Frecuencias Iguales



1
1
x(t) = 2A cos (1 2 ) cos t + (1 + 2 )
2
2


(3.15)

Fases iguales, Frecuencias Distintas






1
1
x(t) = 2A cos (1 + 2 )t + cos (1 2 )t
2
2

(3.16)

Esta ecuacin indica que se trata de un MAS con frecuencia

1
(1 + 2 )t
2

(3.17)

y Amplitud,


1
2A cos (1 2 )t
2


(3.18)

17

3 Superposicin de Movimientos

Figura 3.3: Figuras de Lissajuou

3.2.

Superposicin de Movimientos Oscilatorios en

direcciones perpendiculares

Consideremos dos movimientos oscilatorios en direcciones perpendiculares x e y, con

amplitudes, frecuencias y fases diferentes; regidod spor las ecuaciones:
x(t) = Ax cos(x t + x ),

y(t) = Ay cos(y t + y )

(3.19)

sea la funcin,
f (x, y) = x(t) + iy(t)

Figura 3.4: Figuras de Lissajuou

18

(3.20)

3.2 Superposicin de Movimientos Oscilatorios en direcciones perpendiculares

Existen unas condiciones especiales para que las curvas generadas en el plano xy sean
cerradas, est condicin para dos movimientos perpendiculares es:
2/
Ty
nx
x
Tx
=
=
=
2/
y
Tx
nx
Ty

(3.21)

19

4 Oscilaciones Amortiguadas
Consideremos un bloque de masa m y sujeto en ino de sus extremos a un resorte
de constante elastica k y moviendose en presencia de una fuerza viscosa; cuyo comportamiento obedece a la expresin: v = bV~ . de acuerdo a la figura; la suma de fuerzas en
la direccin x, es:

sea =

b
,
m

02 =

Fv Fk = m
x

(4.1)

kx bx = m
x
m
x + bx + kx = 0
k
b
x x + x = 0
m
m

(4.2)

x x + 02 x = 0

(4.3)

k
m

sea la solucin de la ecuacion anterior;

x(t) = Aet

(4.4)

de tal forma que, al obtener la primera y segunda derivada;se llega a:

x = Aet = x,

x = 2 Aet = 2 x

(4.5)

luego reemplanzando, en la ecuacin defirencial de segundo grado

2 x + x + 02 x = 0

(4.6)

2 + + 02 = 0

(4.7)

para un polinomio de grado2 tal como x + Bx + Cx = 0, su solucin es:

B 2 4AC
2A
al aplicar este formalismo de solucin para , tenemos
p
2 402
1,2 =
2
x1,2 =

(4.8)

(4.9)

21

4 Oscilaciones Amortiguadas
Reemplazando esta ecuacin en ec. 4.4, tenemos;
2 2!

x = Ae

40

= Ae /2t e

2
2 40
2

!
t

(4.10)

Veamos el caso en el que 2 402 > 0, la solucin indica la posibilidad de que la

amplitud disminuya o se incremente exponencialmente. Fisicamente no es posible que
la amplitud se incremente, de tal forma que esta solucn no es posible.
para el caso en que 2 402 < 0, tenemos que;
s
s
s
r 
p





 2 


2
2
p
2
2
2
40
2 =
2 /
2 /
2 /
/
=
=
i
=

(1)

(1)

0
0
0
0
2
2
2
2
2
(4.11)

la solucion del MAS amortiguado es:

v

u

2 !
u

2
t

t
/2
i
0

x = Ae /2t e

(4.12)

sabiendo que
ei = cos + isen
tomando la parte real,
que la solucin para un MAS amortiguado
stenemos fianlmente
 2 
es; y definiendo =
02 /2
, tenemos finalmente

x = e /2t cos (t)

La expresin funcional que explica el comportamiento de la posicin del cuerpo en
cualquier tiempo t es:
b

x(t) = x0 e 2m t cos (t)

(4.15)

donde
"

=
m

b
2m

2 #1\2
(4.16)

donde la frecuencia natural del sistema es dada por;

r
k
0 =
m
Para una mayor comedida matematica, sea =
sistema es;

1\2
= 02 2

22

b
,
2m

(4.17)
por lo tanto; la frecuncia del

(4.18)

4.1 Casos Particulares

Para visualizar como el amorticuamiento altera la amplitud de las oscilaciones, definimos; el factor de amortiguamiento, como:
=

(4.19)

de tal forma; que,

1\2

= 0 1 2

4.1.

(4.20)

Casos Particulares

Amortiguamiento debil < 1:





1 2
2 1\2
= 0 1
0 1 0
2

(4.21)

Donde se ha utilizado el hecho, de que;

(1 + x)n = 1 + nx +

n (n 1) 2
x
2

(4.22)

Por lo tanto, < 1 < 0 ,esto inidca que el amortiguamieto debil; permite que se obtenga oscilaciones amortiguadas, donde la frecuencia del sistema es
aproximadamente igual a la frecuncia natural del sistema.
Amortiguamiento Crtico, = 1
= 0 = 0

(4.23)

Esta expresin nos permite relacionar la constante elastica del resorte con el
parametro de amortiguamiento, mediante;
k
=
m

b
2m

2
(4.24)

Amortiguamiento Supercrtico, > 1


1\2
= 0 1 2
i0

(4.25)

Nos indica una frecuencia imaginaria, es decir un movimiento improbable, con

=

> 1 > 0
0

(4.26)

23

4 Oscilaciones Amortiguadas

4.2.

Grado de Amortiguamiento o Porcentaje de

Amortiguacin

La funcin que indica como evoluciona la amplitud de la oscilacin del sistema con
el tiempo t; es:
A(t) = A0 et

(4.27)

En un periodo de tiempo T, la amplitud adquiere el valor,

A(t + T ) = A0 e(t+T )

(4.28)

De tal forma, que el porcentaje en que ha disminuido la amplitud en un periodo de

tiempo T; es:
A(t + T )
100 % = eT 100 %
A(t)

(4.29)

Sea n el numero de oscilaciones en un tiempo t, por lo tanto; el porcentaje de disminucin de la amplitud A en un tiempo t, es:
(n) = neT 100 %

(4.30)

El numero de oscilaciones n para el sistema amortiguado se determina suponiendo

que en un periodo T realiza una oscilacion y por lo tanto cuando el sistema realiza n
oscilaciones emplear un tiempo t; dado por t = nT , es decir:
t
2 t
t
=
=
2n = t
(4.31)
T
T 2
2
Podemos escribir el desplazamiento x en funcin del numero de oscilaciones por medio
de:
n=

x(n) = x0 enT cos(2n)

(4.32)

En las graficas siguientes se muestran, el comportamiento del factor de amplitud,

el comportamiento del desplazamiento y el desplazamineto en funcin del numero de
oscilaciones.

24

4.2 Grado de Amortiguamiento o Porcentaje de Amortiguacin

Figura 4.1: Movimiento Armonico Amortiguado

25

5 Oscilaciones Forzadas y
Resonancia
5.1.

Oscilaciones Forzadas con Amortiguamiento:

Excitacin Armonica

Figura 5.1: Sistem Masa Resorte Amoriguado con excitacin externa

Sobre el cuerpo de masa m en la direccion x actuan las fuerzas: de excitacin externa;
~
F = xF0 cos(), Fuerza Viscosa; F~vis cos a y la fuerza realizada por el resorte; F~k .
kx + bx + F0 cos(t) = m
x

(5.1)

m
x bx + kx = F0 cos(t)

(5.2)

b
k
F0
x + x = cos(t)
m
m
m

(5.3)

x x + 02 x =

F0 it
e
m

(5.4)

Sea la solucin de la ecuacin diferencial,

x(t) = Aei(t)

(5.5)

de tal forma que reemplazando en la ecuacin anterior; obtenemos,

x = iAei(t) ,

x = 2 Aei(t)

2 Aei(t) iAei(t) + 02 Aei(t) =

(5.6)
F0 it
e
m

(5.7)

27

5 Oscilaciones Forzadas y Resonancia

F0 i
2 02 A + iA =
e
m
Igualando la parte real e imaginaria, tenemos


F0
cos = 2 02 A
m
F0
sen = A
m
Por lo tanto el ngulo de fase , se puede obtener mediante:
tan =


( 2

02 )

(5.8)

(5.9)

(5.10)

(5.11)

2 
2


2
F0
F0
cos +
sen = 2 02 A + [A]2
m
m

(5.12)

La amplitud A() se obtiene, por medio de la division entre la ecuacin 5.10 y 5.9:
F0/
m

A() =
h

( 2 02 ) + ()

i1/
2
2

(5.13)

Figura 5.2: Amplitud en Funcin de la Frecuencia Externa de Excitacin

Por lo tanto la ecuacin que describe el movimiento del sistema Masa-Resorte con
amortiguamiento y forzado por una excitacin extterna con frecuencia es:
x(t) =

28

F0/
m
h
i1/
2
2
2 2
2
( 0 ) + ()

cos(t )

(5.14)

5.2 Circuito RCL

Figura 5.3: Plano Complejo

5.2.

Circuito RCL

De acuerdo a la teoria electromagnetica y la teoria de circuitos electricos, tenemos

que;

Figura 5.4: RCL

VR = iR

(5.15)

di
dt

(5.16)

VL = L

q
(5.17)
C
sabiendo que podemos expresar esta relaciones en funcin de la corriente o carga
electrica
Vc =

dQ
di
d2 Q

= Q,
= 2 =Q
(5.18)
dt
dt
dt
Por conservacin de la energa en el circuito cerrado de la figura, obtenemos que la
suma de las ciadas de voltaje en cada uno de los dispositivos es;
i=

= VR + VL + Vc ,

= V0 cos(t)

(5.19)

29

5 Oscilaciones Forzadas y Resonancia

Al expresarlos en funcin de la carga y la corriente electrica, se obtiene;
iR + L

di Q
+ = V0 cos(t)
dt C

(5.20)

+ QR
+ Q = V0 cos(t)
LQ
(5.21)
C
Finalmente obtenemos la ecuacin diferencial de segundo orden no homogenea que
describe el comportamiento del circuito RCL
r
R
V
1
0
2
+ Q + Q =
cos(t), = , 0 =
(5.22)
Q
0
L
L
LC
Comparando con la ecuacin diferencial para el sistema Masa-Resorte Amortiguado
y Forzado
r
b
k
k
b
y + y + Q = F0 cos(t), = , 0 =
(5.23)
m
m
m
m
Por lo tanto,
mL
bR
k C1
(5.24)
F V0
yQ
Comparando con las ecuaciones 5.29 y 5.30 y de acuerdo con la relaccion entre las
variables electricas y mecanicas, obtenemos

= 
tan = 2
2
( 0 )
1
tan =
donde XL = L y Xc =

A() =

h
i1/
2
2
2 2
2
( 0 ) + ()

1 2
LC

Xc
XL


1

=

02
2

(5.25)

R
(XL Xc )

(5.26)

1
C

V0
h

=

R
R



=
1
L 1 LC
XL 1

F0/
m

A() =

02
2

R
L

i1/2
R 2

+ L

A() =

V0/
L
h



i1/2
1 2
R 2
2
LC + L

(5.27)

V0

A() =
h
L2 2

1 2
LC

L2

2
R
L

i1/
2

(5.28)

30

5.2 Circuito RCL

V0

A() =
h

L2 2

1
LC

2

+ 2R

i1/
2
2

V0

A() =


2 (XL Xc )2 + 2 R2
A() =

V0

1/2

2 L

L
LC

2

+ 2R

i1/
2
2

V0

1/
2 (XL Xc )2 + 2 R2 2

V0

1/
(XL Xc )2 + R2 2

V0
Z

(5.29)

(5.30)

(5.31)

donde la impedancia electrica, se define como:

1/

Z = (XL Xc )2 + R2 2

(5.32)

La fase y la amplitud en un circuito RCL, se determinan con;

tan =
A() =

R
(XL Xc )

(5.33)

V0

(5.34)


1/
(XL Xc )2 + R2 2

Por lo tanto la ecuacin solucin para la carga electrica es;

x(t) =

F0/
m
h
i1/
2
2
2 2
2
( 0 ) + ()
dQ
d
i=
=
dt
dt

cos(t ) Q(t) =

V0
cos(t )
Z


V0
V0
cos(t ) = sen(t )
Z
Z

(5.35)

(5.36)

Donde se obtiene la expresin generalizada para la ley de Ohm

i=

V0
sen(t )
Z

(5.37)

31

6 Ondas Mecnicas
sea una funcon f (x), Que significa la funcin f (x a) o f (x + a), veamos el siguiente
ejemplo,

Figura 6.1: Desplazamiento de Funciones

El efecto de restar o sumar una constante a dentro del argumento de la funcin,
est indicando un desplazamiento de la funcin en a unidades. Cuando al argumento
de la funcin se le resta o suma una cantidad a, el efecto es un desplazamiento en
a unidades hacia la derecha o hacia la izquierda, respectivamente. Desde el punto de
vista nemotctnico, podemos asociar la resta en el argumento de a unidades como un
movimiento hacia la derecha y de manera similar ocurre para la asociacin; suma a
unidades izquierda.

6.1.

Cinematica del Movimiento Ondulatorio

Onda: Es una perturbacin que se desplaza en funcin del tiempo

6.1.1.

Onda viajera

Sea una perturbacin cuya forma geometrica esta descrita en el plano xy por la
funcin f (x, y), si la perturbacin se desplaza en la direccin x a una velocidad vx
de magnitud constante y consideramos que la forma de la curva no se ve alterada o

33

6 Ondas Mecnicas

Figura 6.2: Desplazamiento de Funciones

deformada a medida que avanza, entonces la funcin que describe la perturbacin en
una posicin x y en un tiempo t es descrita por la funcin y(x,t). Si la perturbacin se
ha desplazado una distancia a hacia la derecha, la funcin respectiva es f (x a), como
en un tiempo t se ha desplazado una distancia a, la velocidad es regida por la ecuacin:
vx =

a
a = vx t
t

(6.1)

luego,
y(x a) y(x vx t)
Si consideramos la superposicin de dos perturbaciones que viajan a la derecha e
izquierda, respectivamente, tenemos que:
y(x, t) = y1 (x vx t) + y2 (x + vx t)

(6.3)

Veamos cual es la variacn temporal y espacial de la perturbacin

y1 (x vx t) y2 (x + vx t)
y(x, t)
=
+
x
x
x

2 y(x, t)
2 y1 (x vx t) 2 y2 (x + vx t)
=
+
x2
x2
x2
sea, s = x vx t, luego;

34

(6.5)

6.1 Cinematica del Movimiento Ondulatorio

y1 (x vx t)
y1 (s)
dy1 (s) s
dy1 (s)
=
=
=
1 = y10 (s)
x
x
ds x
ds
2 y1 (x vx t)

=
2
x
x

y1 (s)
x


=

y10 (s)
dy 0 (s) s
dy 0 (s)
= 1
= 1 1 = y100 (s)
x
ds x
ds

(6.6)

(6.7)

Es decir,
2 y1 (x vx t)
= y100 (s)
x2
De igual manera para la funcin y2 (x vx t)
y2 (x + vx t)
y2 (s)
dy2 (s) s
dy2 (s)
=
=
=
1 = y20 (s)
x
x
ds x
ds
2 y2 (x + vx t)

=
2
x
x

y2 (s)
x


=

dy 0 (s) s
dy 0 (s)
y20 (s)
= 2
= 2 1 = y200 (s)
x
ds x
ds

(6.8)

(6.9)

(6.10)

Por lo tanto, para la funcin y(x vx t), se tiene

2 y(x, t)
= y100 (s) + y200 (s)
2
x

(6.11)

Veamos cual es la variacin temporal de la funcin y(x vx t),

2 y1 (x vt) 2 y2 (x + vt)
2 y(x, t)
=
+
t2
t2
t2

(6.12)

y1 (x vx t)
y1 (s)
dy1 (s) s
dy1 (s)
=
=
=
(v) = vy10 (s)
t
t
ds t
ds

(6.13)

2 y1 (x vx t)
=
t2
t

y1 (s)
t


= v

dy 0 (s) s
dy 0 (s)
y10 (s)
= v 1
= v 1
(v) = v 2 y100 (s)
t
ds t
ds
(6.14)

Luego se tiene que;

2 y1 (x vx t)
= v 2 y100 (s)
2
t
de manera similar para la funcin y2 (x vx t)
y2 (x + vx t)
y2 (s)
dy2 (s) s
dy2 (s)
=
=
=
(v) = vy20 (s)
t
t
ds t
ds
2 y2 (x + vx t)

=
2
t
t

y2 (s)
t


=v

(6.15)

(6.16)

y20 (s)
dy 0 (s) s
dy 0 (s)
=v 2
=v 2
(v) = v 2 y200 (s)
t
ds t
ds
(6.17)

35

6 Ondas Mecnicas
Por lo tanto el cambio temporal para la funcin y(x vx t) es,
2 y(x, t)
= vx2 y100 (s) + v 2 y200 (s) = vx2 (y100 (s) + y200 (s))
t2

(6.18)

Luego, tenemos que;

1 2 y(x, t)
= y100 (s) + y200 (s)
vx2 t2

(6.19)

ahora, comparando las variaciones temporales y espaciales tenemos que,

2 y(x, t)
1 2 y(x, t)
=
x2
vx2 t2

(6.20)

organizando la ecuacin, obtenemos la conocida ecuacin de onda que describe una

perturbacin que viaja en la direccin x a una velocidad vx
1 2 y(x, t)
2 y(x, t)

=0
x2
vx2 t2

(6.21)

Una de las caracteristicas de las ondas es que ellas no transportan masa,

solo transportan energa

6.2.

Dinamica del Movimiento Ondulatorio

la dinamica del movimiento oscilatorio, esta relacionado con el medio en que se desplaza la onda o perturbacin viajera, es decir, cuando una perturbacin viaja en un
medio, la dificultad o facilidad con que se pueden mover las particulas que oscilan dependen de la forma en que se encuentren ligadas al medio. En el caso particular de un
medio no disipativo de energa, se supone que la forma de onda no cambia a medida
que se desplaza por le medio,en este caso tiene el mismo comportamiento de la fuente
emisora de la onda.

6.2.1.

Solucin de la Ecuacin de Onda

Sea la solucin de la ecuacin de onda, una funcin del tipo;

y(x, t) = Aei(xt)

(6.22)

Veamos si esta funcin es solucin de la ecuacin de onda (6.21), para tal fin obtengamos las segundas derivadas espeaciales y temporales de la ecuacin (6.22)
2 y(x, t)
2 y(x, t)
2
=

y(x,
t),
= 2 y(x, t)
x2
t2
que al reemplazar en la ecuacin (6.21), obtenemos

= ,
V

36

2/T
2
=
/T

(6.23)

(6.24)

6.3 Energa del Movimiento Ondulatorio

renombramos la variable
=K=

(6.25)

~
La variable K es denominada el vector de onda, y como tal lo renombramos como K

6.3.

Energa del Movimiento Ondulatorio

En el caso de medios no disipativos, le energa de la onda en cada periodo se conserva

y es igual a la energa de que emite la fuente en ese periodo de tiempo. en tal caso:
1
1 2
ET otal = kA2 = mvm
ax
2
2
debido a que la funcin de onda es:
y(x, t) = Aei(tkx)

(6.26)

(6.27)

se tiene,
dy(x, t)
= iAei(tkx) ,
dt
Por lo tanto, la energa total de la onda es:
v(x, t) =

|vmax (x, t)| = A

1 2
1
2 2
ET otal = mvm
ax = m A
2
2
Potencia emitida por una fuente, es la energia por unidad de tiempo
P =

E
t

(6.28)

(6.29)

(6.30)

Cuando se mide la potencia irradiada por una onda a un distancia r de la fuente

emisora, se puede considerar que la perturbacin se transmite de manera isotropica en
todas las direcciones, formado circulos concentricos, como ocurre con el moviemiento de
una perturbacin en el agua, donde alrededro y concentrico al origen de la perturbacin
se generan circulos concnetricos. De lo anterior planteamos que la potencia de una onda
a una distancia r, es definida como la Intensidad o intensidad por unidad de longitud o
de arco S, donde para n arco total correspondiente a una longitud de circunferencia,
se tiene:
P
E
=
(6.31)
l
2rt
Pa ra determinar la potencia por unidad de area, consideremos que la fuente emite
isotropicamente en todas las direcciones, cuyo frente de onda forma una superficie esferica con area r2
I=

I=

E
P
= 2
Area
r t

(6.32)

37

6 Ondas Mecnicas
Podemos comparar la intensidad relativa entre dos frentes de onda en las posiciones r1
y r2 , con intensidades I1 = rE2 t y I2 = rE2 t , respectivamente, la intensidad relativa; es:
1

I1
=
I2

r1
r2

2
(6.33)

Tambien, se puede escribir la intensidad relativa de los frentes de onda, con respecto
a las intensidades relativas,
1
m 2 A21
I1
,
= 21
I2
m 2 A22
2

I1
=
I2

A1
A2

2
(6.34)

De tal forma que podemos escribir la relacin existente entre la posicin de los frentes
de onda y sus respectivas amplitudes, como:
r1
A1
=
r2
A2

6.4.

(6.35)

Propagacin de las Ondas

La velocidad del sonido, depende del medio en que se porpaga y como esta constituido este medio, es decir, gases, liquidos y solidos
Gases
r
v=

RT
M

(6.36)

donde , R, T y M son el coeficiente de dilatacin adiabtica, la constante universal

de los gases, la temperatura en grados kelvin y la masa molar del gas. Los valores tpicos
en condiciones normales a nivel del mar son los siguientes:
= 1, 4 R = 8, 314J/molK,

T = 293K,

M = 0, 029kg/mol

Solidos
s
v=

(6.37)

(6.38)

Liquidos
s
v=
Donde K es el modulo de compresibilidad

38

6.5 Reflexin y Transmisin de Ondas

6.4.1.

Cuerdas, Columnas de Aire, Instrumentos Musicales

cuerdas
2 y(x, t)
2 y(x, t)

=0
x2
T t2
Comparando con la ecuacin de onda
2 y(x, t)
1 2 y(x, t)

=0
x2
vx2 t2
Por lo tanto la velocidad de la perturbacin en una cuerda es:
s
T
vx =

6.4.2.

(6.39)

(6.40)

(6.41)

Cuerdas con extremos, fijos y libres

(6.42)

(6.43)

6.5.

Reflexin y Transmisin de Ondas

6.6.

Ondas Estacionarias

39

7 Sonido
7.1.

Introduccin

7.2.

Efecto Doopler

7.2.1.

observador Movil, Fuente en reposos

Las consideraciones, son que la longitud de onda aparente permanece igual y cambia
el numero de ondas que llegan por unidad de tiempo, es decir cambia la frecuencia
aparente.
Cuantas ondas recibe el observador en un tiempo t?
t = nT
x = n
Vs = xt Vs =

(7.1)
n
t

n=

Vs t

Sea Vp la velocidad de la persona, de tal forma que si esta recorre una distancia Xp ,
cuantas ondas recibe?
Vp = xtp
V p t = xp = n 0
(7.2)
n0 = Vp t
Por lo tanto el nuero efectivo de ondas que recibe el observador sera,
N = n n0

(7.3)

y la frecuencia aparente sera,

f0 =

n + n0
N
=
=
t
t

Vs t

+
t

Vp t

Vs + Vp

(7.4)

como
Vs
f

(7.5)



Vp
f f = 1+
f
Vs

(7.6)

Vs = f =
por lo tanto,
0

f =

Vs + Vp
Vs

41

7 Sonido

7.2.2.

Observador Reposo, Fuente en Movil

Cuando la fuente generadora del sonido se mueve con una velocidad Vf con respecto
a una marco de referencia preestablecido, y se acerca al receptor o observador, tendra
la sensacin de que la fecuencia es mas aguda, es decir es mayor que la frecuencia que
se escucha cuando la fuente emisora se encuentra en reposos. y de otra manera, cuando
la fuente emisora del sonido se aleja con respecto al receptor, ;la sensacion es un a
frecuencia mas baja o mas grave.
Esta sensacion en el receptor cuando la fuente emisora se mueve hacia l, se traduce
como si la longitud de onda se acotara, de tal forma que,
sea la longiutd de onda cuando la fuente esta en reposo y 0 la cantidad que
disminuye la longitud de onda cuando la fuente se mueve, de tal forma que la longitud
de onda 00 que recibe el receptor es:
Si se acerca la fuente al receptor,
00 = 0

(7.7)

00 = + 0

(7.8)

Si se aleja del receptor,

De tal forma que un observador en reposo con respecto al sistema de referencia,

detectar una frecuencia f 0 de la onda de sondio que viaja a una velocidad Vs , y que
tiene una longitud de onda 00 , luego,
f0 =

Vs
Vs
=
00

(7.9)

Pero como,
=

Vs
f

(7.10)
0 =

Vf
f

Obtenemos que la frecuencia que escucha el receptor cuando la fuente generadora del
sonido se le acerca, es:
!


1
V
s
f=
f
(7.11)
f0 =
Vs Vf
1 VVfs
y si la fuente emisora se aleja del observaor en reposo, se tiene:
!


V
1
s
f0 =
f=
f
Vs + Vf
1 + VVfs

7.2.3.

Observador en Movimiento, Fuente en Movimiento

f0 =

42

(7.12)

Vs Vp
f
Vs Vf

(7.13)

8 Ondas Electromagneticas
Las ecuaciones que explican el comportamiento de los campos electricos y magneticos
y su relacin con las cargas en movimiento son las denominadas ecuaciones de Maxwell,
y se pueden expresar en forma integral y diferencial, como:
 H
q
 E
~
 H d~s = 0
 B
 H ~ d~s = 0 R
 ~ ~

~ d~s
(8.1)
 E dl = t
B

S
 H
R
~ d~s
~ d~l = 0 I + 0 0 E
 B
t

S

~ =
E
0
~
B =0
~ = B~
E
t
~ = 0 J~ + 0 0 E~
B
t

(8.2)

vamos a obtener la ecuacin de onda para el espacio vacio, es decir para el espacio
libre de cargas y corrientes electricas, en tal caso las ecuaciones diferenciales para el
campo electrico son:
~ =0
E

(8.3)

~
~ = 0 0 E
B
t
conociendo la siguiente identidad vectorial


~ = A
~
~ 2 A
A

(8.5)

aplicandola a el rotacional del campo electrico, tenemos:



~
~ = E
~ 2 E
E

(8.6)

~
~ = B = 0 0
E
t
t
!
~

E
~ = 0 0
2 E
t t

(8.4)

~
E
t

!
(8.7)

(8.8)

43

8 Ondas Electromagneticas
donde el Lapalciano se define como:
2 =

2
2
2
+
+
x2 y 2 z 2

(8.9)

Luego
~
~
2E
2E
+

=0
0
0
x2
t2
comparando con la ecuacin de onda unidimensional, tenemos:
2A
1 2A
+
=0
x2
v 2 t2
por lo tanto tenemos para la velocidad de las ondas electromagneticas
r
1
v=
0 0

(8.10)

(8.11)

(8.12)

(8.13)

(8.14)

8.1.

Ecuaciones de Maxwell

8.2.

Representacin de una Onda Electromagnetica

Plana

8.3.

Espectro Electromagnetico

44

9 ptica
Consideramos la ondas electromagenticas desplazandose en linea recta

9.0.1.

Principio de Fermat
AO OB
+
v1
v2
p

b2 + (c 2)2
a2 + x 2
t=
+
v1
v2
tT = t1 + t2 =

se define n =
c
v2

c
v

(9.2)

x
dt
cx
=
=0
p
dx
v1 a2 + x2 v2 b2 + (c x)2

(9.3)

dt
sen1 sen2
=

=0
dx
v1
v2

(9.4)

sen2
sen1
=
v1
v2

(9.5)

como el indice de refraccin del material, por lo tanto n1 =

n1 sen1 = n2 sen2

9.1.

(9.1)

c
,
v1

n2 =

(9.6)

Longitud de camino ptico

t=

sn
s1 s2
+
+ ... +
v1 v2
vn
t=

m
X
si
i=1

vi =

t=

vi

c
ni

(9.8)
(9.9)

m
X
ni s i
i=1

(9.7)

(9.10)

45

9 ptica

1X
ni si
t=
c i=1
m
X

L.C.O =

(9.11)

ni si

(9.12)

n(s)ds

(9.13)

i=1
p

Z
L.C.O =
q

9.2.

ptica Geometrica

9.2.1.

Reflexin y Refraccin en Superficies Esfericas

Debido a que la mayoria de lentes y espejos pticos empleados en la instrumentacion

ptica tiene solamente dos tipos de superfecies que son la plana y la esferica, en est
seccin discutirempos alrededor de ellas, de tal forma que analizaremos la reflexin
y la Refraccin en superficies planas y de tipo esferico. En el analisis y deducin de
las ecuaciones que dan cuenta del comportamiento de incidencia de la luz; sobre las
supoerficies se emplear las leyes de Snell.
Reflexin en Superficies Esfericas
Generlamente se considera que el objeto que se ubica frente a la superficie esferica se
encuentra del lado izquierdo de la hoja del papel, en el texto se sigue considerando tal
estandaraizacin, de tal forma que las coordenadas son positivas del lado izquierdo del
vertice V , como se ve en la figura.
En geometrica es bien conocido que la ecuacin del circulo es:
y 2 + (x R)2 = R2

(9.14)

x2 2xR + y 2 = 0

(9.15)

simplificando se obtiene;
Una manera de despejar la ecuacin en funcin de x, es considerar la solucin de la
ecuacin cuadratica;
az 2 + bz + c = 0
(9.16)
con,
z = x,

a = 1,

b = 2R,

c = y2

(9.17)

y su solucin es;
z =

46

b2 4ac
2a

(9.18)

9.2 ptica Geometrica

Figura 9.1: Sistem Masa Resorte

luego remplazando para x se tiene,
x = R R 2 y 2

1/2

(9.19)

Considerando que hemos tomado posictivo el lado izquierdo del vertice de la superficie
y que la superficie del circula que abre hacia la izquierda es la que consideramos como
reflectante se toma el signo () y en esta orientacn el radio es positivo, tal que xhR,
se tiene que;
x+ = R R 2 y 2

1/2

(9.20)

Reescribimos la ecuacin anterior, de tal forma que nos permita aplicar la expansin
en serie de un binomio, es decir;

x+ = R R 1

 y 2 1/2
R

(9.21)

Es sabido que cuando se tiene un binomio elevado a la n, tal que n no entero y

positivo, y 1 < z < 1, su expansin en serie de potencias es dada por;
n(n 1) 2 n(n 1)(n 2) 3
z +
z + ...
(9.22)
2!
3!
En primera aproximacin consideramos que los rayos de luz son casi paralelos al
eje optico, esto significa que Ry  1, est condicin es denominada, condicin de Teor
Paraxial, en tal caso se puede aplicar la expansin
en serie del binomio para la expresin
2
de x(y), y considerando que si hacemos z = Ry y con n = 1/2,
(1 + z)n = 1 + nz +

  
   2
   3
1
y 2 1/2(1/2 1)
y 2
1/2(1/2 1)(1/2 2)
y 2
1
= 1+
+

+. . .
R
2
R
2!
R
3!
R
(9.23)
y
debido a que R  1, podemos despreciar los terminos mayores de orden 2, de tal
forma que;

 y 2 1/2

47

9 ptica


1

 y 2 1/2
R

y2
2R

(9.24)

luego,


y2
y2
x+
x+ R R 1
2R
2R

(9.25)

Est ltima expresin es de la forma;

y 2 = 4f x

(9.26)

donde f es el foco de la parbola y es dado por 4f = 2R f = R/2

Es decir que en primera aproximacin una superficie esferica es descrita como una
contribucin parabolica mas terminos superiorres, matematicamente lo podemos expresar la superficie esferica como:
x = parabola + x

(9.27)

con

y6
y4
+
+
(9.28)
x =
8R3 16R5
En otras palabras en la aporximacin de la teora paraxial, se consideran que los rayos
de luz que inciden sobre la superficie esferica son casi paralelos al eje ptico y todos
se reflejan hacia el foco, cuando los rayos no son tan paralelos al eje ptico, existe
contribuciones que pueden ser mayores o menores dependiendo del angulo con respecto a
dicho eje y ellos cruzan por diferentes focos produciendose un efecto optico denominado
aberracin. En otras palabras la curvatura de la superficie esferica cerca del vertice se
puede considerar en primera aproximacin como una parabola, como se observa en la
figura;
Formula para los espejos
SC = S0 + R

(9.29)

CP = (Si + R)

(9.30)

SA = S0

(9.31)

S0 + R
Si + R
=
S0
Si

(9.32)

1
1
2
+
=
S0 Si
R

(9.33)

Rh0,

48

SC
CP
=
SA
PA

Ri0

(9.34)

9.2 ptica Geometrica

Figura 9.2: Formula de los Espejos

R
2

(9.35)

R
2

(9.36)

lm S 0 = f0 f0 =

Si

lm Si = fi fi =

S0

La ecuacin para los espejos finalmente queda como;

1
1
1
+
=
S0 Si
f
f i0 Rh0,

9.2.2.

f h0 Ri0

(9.37)

(9.38)

Lentes delgadas


1
1
1
1
+ = (nL 1)

d0 di
R1 R2


1
1
1
= (nL 1)

f
R1 R2
S0 ,

Si

(9.39)

(9.40)
(9.41)

1
1
=
fi = f0
fi
f0

(9.42)

1
1
1
+
=
S0 Si
f

(9.43)

49

9 ptica

9.2.3.

Rayos Principales

Un rayo que pasa por el centro ptico no ser desviado.

Los rayos incidentes paralelos se enfocan en el plano focal de la imagen o segundo
plano.
Los rayos incidentes que pasan por el foco objeto al ser difractados por la lente
saldrn paralelos.
x0 xi = f 2
M=

yi
y0

M =

Si
S0

9.2.4.

Leyes de Reflexin y Refraccin

9.2.5.

Lentes y Espejos

9.2.6.

Mtodo Matricial en ptica

9.3.

ptica Ondulatoria

9.3.1.

Difraccin e Interferencia

9.3.2.

Polarizacin

9.3.3.

Parmetros pticos

50

(9.44)
(9.45)
(9.46)

10 Toria Cuntica de la Luz

10.1.

Dualidad Onda Partcula

51