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Los problemas que estn a continuacin hgalos dos veces. La primera vez
intentando hacerlos y viendo la respuesta, la segunda vez hacerlos sin ver la
respuesta.
z ( z + 2)
1.-A-2-10
Obtenga la transformada z inversa de X ( z ) =
empleando 4
( z 1) 2
mtodos
Solucin: Mtodo 1: Mtodo de la divisin directa. Primero se rescribe X (z )
como un cociente de dos polinomios en z 1 :
1 + 2 z 1
1 + 2 z 1
X ( z) =
=
(1 z 1 ) 2 1 2 z 1 + z 2
Al dividir el numerador entre el denominador, se obtiene, tiene que realizar la
divisin.
X ( z ) = 1 + 4 z 1 + 7 z 2 + 10 z 3 +
Por lo tanto,
x(0) = 1
x(1) = 4
x ( 2) = 7
x(3) = 10

Mtodo 2: Mtodo computacional (enfoque de MATLAB). Tiene que hacerlo en

z 2 + 2z
Matlab. La X (z ) se puede escribir como X ( z ) = 2
z 2z + 1
Por lo tanto, la transformada z inversa de X (z ) se puede obtener con MATLAB
como sigue:
Defina
num=[1 2 0]
den=[1 -2 1]
Si se desean los valores de x(k ) para k = 0,1,2, ,30, entonces introduzca la entrada
delta de Kronecker como sigue:
u=[1 zeros(1,30)]
Luego introduzca el comando
x=filter(num,den,u)
Vase el programa para MATLAB [La pantalla mostrar la salida x(k) desde k=0
hasta k=30.] (Los clculos de MATLAB comienzan desde la columna 1 y terminan
hasta la columna 31, en lugar de empezar en la columna 0 y terminar en la 30). Los
valores de x(k) dan la transformada z inversa de X (z ) . Esto es,
x(0) = 1
x(1) = 4
x ( 2) = 7

x(30) = 91

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Programa para MATLAB

>> num=[1 2 0];
>> den=[1 -2 1];
>> u=[1 zeros(1,30)];
>> x=filter(num,den,u)
x=
Columns 1 through 15
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31 34 37 40 43
Columns 16 through 30
46 49 52 55 58 61 64 67 70 73 76 79 82 85 88
Column 31
91
Mtodo 3: Mtodo de la expansin en fracciones parciales. Se expande X (z ) en las
siguientes fracciones parciales:
z ( z + 2)
z 1
3z
1
3 z 1
X ( z) =
= 1+
+
= 1+
+
( z 1) 2
( z 1) 2 z 1
(1 z 1 ) 2 1 z 1
Entonces, si advertimos que
1,
k =0

1
Z [1] =
k = 1,2,3,...
0,

z 1
= k,
Z
1 2
(1 z )
1

k = 0,1,2,...

z 1 1,
=
Z
1
1 z 0,

k = 1,2,3,...

Obtenemos

k0

x ( 0) = 1
x(k ) = 3k + 1,

k = 1,2,3,...

Que se pueden combinar en una ecuacin en la siguiente forma:

x(k ) = 3k + 1,
k = 0,1,2,...
Observe que si se expande X (z ) en las siguientes fracciones parciales
4
3
4 z 1
3 z 2
+
=
1
+
+
z 1 ( z 1) 2
1 z 1 (1 z 1 ) 2
Entonces la transformada z inversa de X (z ) se convierte en
x(0) = 1
X ( z) = 1 +

x(k ) = 4 + 3(k 1) = 3k + 1,

k = 1,2,3,...

o
x(k ) = 3k + 1,

k = 0,1,2,...

Que es el mismo resultado que se obtuvo mediante la expansin de X (z ) en otras

fracciones parciales. [Recuerde que X (z ) se puede expandir en diferentes

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fracciones parciales, pero el resultado final para la transformada z inversa es el

mismo.]
Mtodo 4: Mtodo de la integral de inversin.
Primero observe que
k
( z + 2) z
X ( z ) z k 1 =
( z 1) 2
Para k=0,1,2,..., X ( z ) z k 1 tiene un polo doble en z=1. Por lo tanto, con referencia a
la ecuacin se tiene

( z + 2) z k
x(k ) = residuo de
en el polo doble z = 1
2
( z 1)

As,
x(k ) =

1
d
( z + 2) z k
lim ( z 1) 2

(2 1)! z 1 dz
( z 1) 2

d
( z + 2) 2 z k
z 1 dz
= 3k + 1,
k = 0,1,2,...
= lim

Resuelva la siguiente ecuacin en diferencias:

2 x(k ) 2 x(k 1) + x(k 2) = u (k )
Donde x(k ) = 0 para k < 0 y
2.-A-2-11

1,
k = 0,1,2,...

u (k ) =
k<0
0,

Solucin: Al tomar la transformada z de la ecuacin en diferencias dada,

1
2 X ( z ) 2 z 1 X ( z ) + z 2 X ( z ) =
1 z 1
Al resolver esta ltima ecuacin para X (z ) , se obtiene
z3
1
1
=
1 z 1 2 2 z 1 + z 2 ( z 1)(2 z 2 2 z + 1)
Al expandir X (z ) en fracciones parciales, se tiene
X ( z) =

z
z2 + z
1 + z 1
1
+ 2
=
+
z 1 2 z 2 z + 1 1 z 1 2 2 z 1 + z 2
Ntese que los dos polos involucrados en el trmino cuadrtico en esta ltima
ecuacin son complejos conjugados. Por lo tanto, X (z ) se rescribe como sigue:
X ( z) =

1
1 1 0.5 z 1
1
0.5 z 1

+
1 z 1 2 1 z 1 + 0.5 z 2 2 1 z 1 + 0.5 z 2
Refirindose a la frmula de la transformada z de las funciones coseno y seno
amortiguados, se identifica e 2 aT = 1 / 2 . Entonces la transformada z inversa de
X (z ) se puede escribir como
X ( z) =

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1
1
x(k ) = 1 e akT cos kT + e akT senkT
2
2
k 1 1
k
1 1
= 1
+
,
cos
sen
2 2
4 2 2
4
a partir de la cual se obtiene
x(0) = 0.5
k

k = 0,1,2,...

x(1) = 1
x(2) = 1.25
x(3) = 1.25
x(4) = 1.125

3.-B-2-1.- Obtenga la transformada z de: x(t ) =

1
1 e at
a

Donde a es una constante.

z{x(t )} =
x( z ) =

{(

)}

1
z 1 e at
a

((

) )

1
1 e aT z 1
1 e aT z 1
=
a 1 z 1 1 e aT z 1
a 1 z 1 1 e aT z 1

)(

) (

)(

4.-B-2-7.Obtenga la transformada z de la curva

x(t) que se muestra en al figura.

x(0 ) = 0
x(3) = 0.25

x(1) = 0
x(4 ) = 0.75

[] = [0]

x(2 ) = 0
(5) = ( 5)

+ [1]

+ [2]

+ [3]

+ [4]

+ {(1) }
=5

5
0
1
2
3
4
[] = 0 + 0 + 0 + 0.25 + 0.75 +
1 1
5
1 )( 3

0.25(1
+ 3 4 ) + 5
3
4 )
[] = 0.25( + 3
+
=
1 1
1 1

0.25( 3 + 3 4 4 3 5 ) + 5 0.25( 3 + 2 4 + 5 )
[] =
=
1 1
1 1
3 (1
1
0.25
+ 2 + 2 )
[] =
1 1
0.25 3 (1 + 1 )2
[] =
1 1

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5.-B-2-17.- Resuelva la siguiente ecuacin en diferencias:

x(k + 2 ) x(k + 1) + 0.25 x(k ) = u (k + 2 ) , donde x(0)=1 y x(1)=2. La funcin de entrada

u(k) est dada por: u (k ) = 1, k = 0,1,2,...
z 2 x( z ) z 2 x(0 ) zx(1) + zx(2 ) + zx(0 ) + 0.25 x( z ) = z 2 u ( z ) z 2 u (0 ) z (u )

z 2 x( z ) z 2 x(1) zx(2 ) + 2 x( z ) + z (1) + 0.25 x( z ) = z 2 u ( z ) z 2 u (1) z (1)

z 2 x( z ) z 2 2 z + 2 x(2 ) + z + 0.25 x( z ) = z 2 4( z ) z 2 z

x( z ) z 2 + 1.75 z 2 z = z 2 4( z ) z 2 z
x( z ) =

z2
;
z 2 z + 0.25

u (z )

u (z ) = z[u (k )] = z (1)
x( z ) =

z2
z 2 z + 0.25

6.-Para la secuencia de la figura siguiente, use la convolucin discreta para

encontrar la respuesta a la entrada x(n) del Sistema Lineal Invariante al Corrimiento
con una respuesta a la muestra unitaria h(n).(20puntos)

7.- Dado el sistema definido por el diagrama a bloques siguiente; obtenga su funcin
de transferencia

[]
[]

. (20puntos)

8.- Sea el error E(z) = 1 + 3.z-1 - 2.z-2 + z-4 + ..., . Determine e(k)=?
e((h 1)T ) + e(hT )
1 + z 1
=
2(1 z 1 ) E ( z )
2
h =1

9.- Demuestre Z

Respuesta: Esta demostracin es muy pero muy fcil primero vea que

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La transformada z de Z {e((h 1)T ) + e(hT )} es z 1 + 1 Z (e(hT ) pero como esta

Dentro de una sumatoria queda de la manera siguiente:
k e((h 1)T ) + e(hT ) 1 k
1 1
k

(
)
((
1
)
)
(
)
=
Z
e
h

T
+
e
hT
=
z
+
Z
e(hT )
Z
1

2
h =1
2 h =1
2
h =1

1
k

Del problema A-2-4 sabemos que Z e(hT ) =

E ( z ) sustituyendo queda:
1
k =1
1 z
1
1 + z 1
1 1
1
k
1
E( z) =
E ( z ) L.C.Q.D.
z + 1 Z e(hT ) = 1 + z
2
1 z 1
2 1 z 1
h =1
2

L. C. Q. D. = lo cual queda demostrado

10.- Examine la estabilidad, aplicando el criterio de estabilidad de Jury, del
sistema siguiente dado su ecuacin caracterstica:

[] = 4 1.2 3 + 0.07 2 + 0.3 0.08

Note que para esta ecuacin que para esta ecuacin caracterstica

0 = 1; 1 = 1.2; 2 = 0.07; 3 = 0.3; 4 = 0.08

Es claro que la primera condicin |4 | < 0 se satisface. Examine la segunda

condicin en relacin con la estabilidad:
(1) = 1 1.2 + 0.07 + 0.3 0.08 = 0.09 > 0

La segunda condicin se satisface.

La tercera condicin de estabilidad se convierte en

(1) = 1 + 1.2 + 0.07 0.3 0.08 = 1.89 > 0, . = 4 =

Por lo tanto, se satisface la tercera condicin.

Ahora se construir la tabla de estabilidad de Jury. A partir del ejemplo 4 calculamos

los valores de3 , 2 , 1 y de 2 y de 0 . El resultado aparece en la tabla 4-3.
(Aunque en la tabla aparece el valor de c1 , este no es necesario en la prueba de
estabilidad y, por lo tanto, no necesita ser calculado.)
De esta tabla, obtenemos

|3 | > |0 |
|2 | > |0 |

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0.994 > 0.204

0.946 > 0.315

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Por lo tanto, se satisfacen ambos elementos de la cuarta condicin dados en el

ejemplo 4-3. Una vez satisfechas todas las condiciones de estabilidad, la ecuacin
caracterstica dada es estable o, lo que es lo mismo, todas las races estn dentro
del circulo unitario en el plano z.
De hecho la ecuacin caracterstica dada P(z) puede ser factorizada como sigue:

[] = ( 0.8)( + 0.5)( 0.5)( 0.4)

Como era de esperarse, el resultado obtenido concuerda con el hecho de que todas
las races estn dentro del crculo unitario en el plano z
Tabla 4-3 tabla de estabilidad de jury para el sistema del problema 10.

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