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VICERECTORADO DE INVESTIGACION
Elaborado por:
(01-10-2007 AL 01-10-2009)
RESOLUCIN RECTORAL: N1166-2007-R
I N D I C E
RESUMEN
INTRODUCCIN
II
MARCO TERICO
IV
MATERIALES Y METODOS
VI
CAPTULO I
INTRODUCCIN AL MANTENIMIENTO
Pgina
PREDICTIVO
Historia y Evolucin del Mantenimiento
Introduccin
CAPTULO II
TIPOS DE MANTENIMIENTO
Modelos de Mantenimiento
14
Otras Consideraciones
18
20
CAPTULO III
27
28
CAPTULO IV
32
33
CAPTULO V
VIBRACIONES MECNICAS
36
Definicin de Vibracin
40
Tipos de Vibraciones
45
CAPTULO VI
ANLISIS DE VIBRACIONES
Objetivo
57
Anlisis Vibracional
62
69
74
CAPTULO VII
Carta de Rathbone
87
Normas ISO
89
CAPTULO VIII
MEDICIN DE VIBRACIONES
Tipos de Vibraciones
100
Medicin de Vibraciones
112
CAPTULO IX
Ejemplo de Aplicacin
CAPTULO X
CAPTULO XI
124
126
Caractersticas de la Vibracin
CAPTULO XII
131
ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS
141
Inspeccin Visual
143
Lquidos Penetrantes
144
Pruebas Magnticas
150
Ultrasonido
153
Radiografa
154
Pruebas Electromagnticas
156
Pruebas de Fuga
157
Emisin Acstica
161
Rayos Infrarrojos
163
Conclusiones
166
CAPTULO XIII
ULTRASONIDO
Usos
167
170
CAPTULO XIV
TERMOGRAFA
Utilidades
176
178
181
189
DISCUSIN
VII
REFERENCIALES
VIII
APENDICE
RESUMEN
Con la aplicacin del mantenimiento predictivo en todas las industrias se logra reducir
enormemente los costos de mantenimiento mediante diversas tcnicas como la inspeccin
visual, lquidos penetrantes, pruebas magnticas, ultrasonido, radiografa, pruebas
electromagnticas, pruebas de fuga, emisin acstica, rayos infrarrojos, etc.
Las inspecciones visuales consisten en la observacin del equipo, tratando de identificar
posibles problemas detectables a simple vista. Los problemas habituales suelen ser:
ruidos anormales, vibraciones extraas y fugas de aire, agua o aceite, comprobacin del
estado de pintura y observacin de signos de corrosin.
La lectura de indicadores consiste en la anotacin de los diferentes parmetros que se
miden en continuo en los equipos, para compararlos con su rango normal. Fuera de ese
rango normal, el equipo tiene un fallo.
Estas inspecciones y lecturas, por su sencillez y economa, es conveniente que sean
realizadas a diario, incluso varias veces al da, y que abarquen al mayor nmero de
equipos posible. Suele llevarlas a cabo el personal de operacin, lo que adems les
permite conocer de forma continua el estado de la planta.
Estas inspecciones son adems la base de la implantacin del Mantenimiento Productivo
Total, o TPM.
Adems, el anlisis de vibraciones cumple un rol importante, debido a que ayuda a
diagnosticar problemas en el equipo de trabajo antes de que ocurra algn fallo
catastrfico y ofrece algunas ventajas como gran reduccin en costos de mantenimiento
no planeado, altas reducciones en partes de repuesto, reducciones en el trabajo de
emergencia, reparaciones ms eficientes, incremento en la capacidad de produccin y
mejores condiciones de seguridad.
Un mantenimiento predictivo asegura una produccin continua y estable para cumplir con
los tiempos de entrega, as como es importante detectar los defectos en su primera etapa,
pues no se trata de averiguar cuanta vibracin aguanta una mquina, sino de detectarla a
tiempo y evitar las dificultades que un equipo averiado conlleva.
INTRODUCCIN
III
MARCO TERICO
La historia de mantenimiento acompaa el desarrollo Tcnico-Industrial de la humanidad.
Al final del siglo XIX, con la mecanizacin de las industrias, surgi la necesidad de las
primeras reparaciones.
Hasta 1914, el mantenimiento tena importancia secundaria y era ejecutado por el mismo
personal de operacin o produccin.
MATERIALES Y MTODOS
Dado que la presente investigacin no es de TIPO EXPERIMENTAL, sino de carcter
terico en el nivel de la INVESTIGACION BASICA (elaboracin de Texto), no es
posible incluir materiales o mtodos seguidos para su realizacin como por ejemplo el
mtodo estadstico.
Muy por el contrario por el carcter mismo de la presente investigacin como es la
elaboracin del texto de: TEXTO DE TCNICAS DE MANTENIMIENTO
PREDICTIVO se ha tomado en consideracin la revisin de cierta bibliografa en el
campo de las tcnicas de mantenimiento predictivo, con el fin de ser analizada y que
permita presentar un material didctico acorde a nuestra realidad, teniendo como valor
agregado la experiencia del autor que se traduce como lecciones aprendidas
El material bibliogrfico utilizado es muy amplio y variado desde aplicaciones bsicas
hasta aquellas que lo hacen ms exigentes y reales-prcticas, tal como se aplica en las
maquinas que trabajan en los procesos industriales, con conceptos tcnicos de ltima
generacin, acorde al avance tecnolgico. La forma como se presenta ste trabajo de
investigacin constituye un intento por llenar el vaco existente en un solo libro, con un
mtodo pedaggico, deductivo y un anlisis en las respectivas aplicaciones industriales.
VI
CAPTULO I
INTRODUCCIN AL MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Fue hasta 1950 que un grupo de ingenieros japoneses iniciaron un nuevo concepto en
mantenimiento que simplemente segua las recomendaciones de los fabricantes de equipo
acerca de los cuidados que se deban tener en la operacin y mantenimiento de mquinas
y sus dispositivos.
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Diez aos despus, tom lugar la globalizacin del mercado creando nuevas y ms
fuertes necesidades de excelencia en todas las actividades. Los estndares de "Clase
Mundial" en trminos de mantenimiento del equipo se comprendieron y un sistema ms
dinmico tom lugar. TPM es un concepto de mejoramiento contino que ha probado ser
efectivo. Primero en Japn y luego de vuelta a Amrica (donde el concepto fue
inicialmente concebido, segn algunos historiadores). Se trata de participacin e
involucramiento de todos y cada uno de los miembros de la organizacin hacia la
optimizacin de cada mquina.
Esta era una filosofa completamente nueva con un planteamiento diferente y que se
mantendr constantemente al da por su propia esencia. Implica un mejoramiento
continuo en todos los aspectos y se le denomin TPM.
Tal como lo vimos en la definicin, TPM son las siglas en ingls de "Mantenimiento
Productivo Total", tambin se puede considerar como "Mantenimiento de
Participacin Total" o "Mantenimiento Total de la Productividad".
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INTRODUCCIN
Sin dudas, el desarrollo de nuevas tecnologas ha marcado sensiblemente la actualidad
industrial mundial. En los ltimos aos, la industria mecnica se ha visto bajo la
influencia determinante de la electrnica, la automtica y las telecomunicaciones,
exigiendo mayor preparacin en el personal, no slo desde el punto de vista de la
operacin de la maquinaria, sino desde el punto de vista del mantenimiento industrial.
La realidad industrial, matizada por la enorme necesidad de explotar eficaz y
eficientemente la maquinaria instalada y elevar a niveles superiores la actividad del
mantenimiento. No remediamos nada con grandes soluciones que presuponen diseos,
innovaciones, y tecnologas de recuperacin, si no mantenemos con una alta
disponibilidad nuestra industria.
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Las mquinas, que ya se disean pensando tambin en la seguridad de las personas que
tienen relacin con ellas, con el tiempo se van deteriorando, lo que aumenta la capacidad
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de
riesgo
para
la
salud
de
las
personas
que
trabajan
con
ellas.
detectable
mediante
la
moderna
tecnologa
de
medicin.
Salvo raras excepciones, los problemas mecnicos son causantes de vibracin en las
mquinas; siendo los ms comunes: Desequilibrios; desalineamiento en acoplamientos y
cojinetes; ejes combados; engranajes desgastados, excntricos o daados; cadenas o
correas de transmisin en malas condiciones; rodamiento en mal estado; holguras;
rozamientos; variaciones del par; fuerzas electromagnticas; fuerzas hidrulicas y
resonancias.
El mantenimiento predictivo puede evitar o controlar principalmente los siguientes
riesgos: Vibraciones, ruidos, proyecciones de partes de piezas giratorias, roturas de
piezas.
Estos cinco riesgos configuran el 90 por ciento de los riesgos potenciales contra la
seguridad e higiene de los trabajadores en las mquinas rotativas y el mantenimiento
predictivo tiene como una de sus misiones fundamentales el detectarlos en su fase inicial,
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Desventajas:
costosa.
Aplicaciones
Maquinaria rotativa
Motores elctricos
Equipos estticos
Aparamenta elctrica
Instrumentacin
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CAPTULO II
TIPOS DE MANTENIMIENTO
Tradicionalmente, se han distinguido 5 tipos de mantenimiento, que se diferencian entre
s por el carcter de las tareas que incluyen:
Mantenimiento Correctivo: Es el conjunto de tareas destinadas a corregir los defectos
que se van presentando en los distintos equipos y que son comunicados al departamento
de mantenimiento por los usuarios de los mismos.
Mantenimiento
Preventivo:
Es
el
sntoma
de
tener
un
problema
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puedan existir. Pero esto no es del todo correcto. Pueden identificarse claramente 4 de
estas mezclas, complementadas con otros dos tipos de tareas adicionales, segn veremos
ms adelante.
MODELOS DE MANTENIMIENTO
Cada uno de los modelos que se exponen a continuacin incluye varios de los tipos
anteriores de mantenimiento, en la proporcin que se indica. Adems, todos ellos
incluyen dos actividades: inspecciones visuales y lubricacin. Esto es as porque est
demostrado que la realizacin de estas dos tareas en cualquier equipo es rentable. Incluso
en el modelo ms sencillo (Modelo Correctivo), en el que prcticamente abandonamos el
equipo a su suerte y no nos ocupamos de l hasta que nos se produce una avera, es
conveniente observarlo al menos una vez al mes, y lubricarlo con productos adecuados a
sus caractersticas. Las inspecciones visuales prcticamente no cuestan dinero (estas
inspecciones estarn incluidas en unas gamas en las que tendremos que observar otros
equipos cercanos, por lo que no significar
que
tengamos
que
destinar
recursos
un
gasto
mayor
que
la
aplicacin
del
lubricante
correspondiente.
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A. MODELO CORRECTIVO
Este modelo es el ms bsico, e incluye, adems de las inspecciones visuales y la
lubricacin mencionadas anteriormente, la reparacin de averas que surjan. Es aplicable,
como veremos, a equipos con el ms bajo nivel de criticidad, cuyas averas no suponen
ningn problema, ni econmico ni tcnico. En este tipo de equipos no es rentable dedicar
mayores recursos ni esfuerzos
B. MODELO CONDICIONAL
Incluye las actividades del modelo anterior, y adems, la realizacin de una serie de
pruebas o ensayos, que condicionarn una actuacin posterior. Si tras las pruebas
descubrimos una anomala, programaremos una intervencin; si por el contrario, todo es
correcto, no actuaremos sobre el equipo.
Este modelo de mantenimiento es vlido en aquellos equipos de poco uso, o equipos que
a pesar de ser importantes en el sistema productivo su probabilidad de fallo es baja.
C. MODELO SISTEMTICO
Este modelo incluye un conjunto de tareas que realizaremos sin importarnos cual es la
condicin del equipo; realizaremos, adems, algunas mediciones y pruebas para decidir si
realizamos otras tareas de mayor envergadura; y por ultimo, resolveremos las averas que
surjan. Es un modelo de gran aplicacin en equipos de disponibilidad media, de cierta
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de
que
hayan
presentado
algn
sntoma
de
fallo.
Otros ejemplos:
- El tren de aterrizaje de un avin
- El motor de un avin
D. MODELO DE MANTENIMIENTO DE ALTA DISPONIBILIDAD
Es el modelo ms exigente y exhaustivo de todos. Se aplica en aquellos equipos que bajo
ningn concepto pueden sufrir una avera o un mal funcionamiento. Son equipos a los
que se exige, adems, unos niveles de disponibilidad altsimos, por encima del 90%. La
razn de un nivel tan alto de disponibilidad es en general el alto coste en produccin que
tiene una avera. Con una exigencia tan alta, no hay tiempo para el mantenimiento que
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requiera parada del equipo (correctivo, preventivo sistemtico). Para mantener estos
equipos es necesario emplear tcnicas de mantenimiento predictivo, que nos permitan
conocer el estado del equipo con l en marcha, y a paradas programadas, que supondrn
una revisin general completa, con una frecuencia generalmente anual o superior. En esta
revisin se sustituyen, en general, todas aquellas piezas sometidas a desgaste o con
probabilidad de fallo a lo largo del ao (piezas con una vida inferior a dos aos). Estas
revisiones se preparan con gran antelacin, y no tiene porqu ser exactamente iguales ao
tras ao. Como quiera que en este modelo no se incluye el mantenimiento correctivo, es
decir, el objetivo que se busca en este equipo es CERO AVERAS, en general no hay
tiempo para subsanar convenientemente las incidencias que ocurren, siendo conveniente
en muchos casos realizar reparaciones rpidas provisionales que permitan mantener el
equipo en marcha hasta la prxima revisin general. Por tanto, la Puesta a Cero anual
debe incluir la resolucin de todas aquellas reparaciones provisionales que hayan tenido
que efectuarse a lo largo del ao.
Algunos ejemplos de este modelo de mantenimiento pueden ser los siguientes:
- Turbinas de produccin de energa elctrica
- Hornos de elevada temperatura, en los que una intervencin supone enfriar y volver a
calentar el horno, con el consiguiente gasto energtico y con las prdidas de produccin
que trae asociado
- Equipos rotativos que trabajan de forma continua
- Depsitos reactores o tanques de reaccin no duplicados, que sean la base de la
produccin y que deban mantenerse en funcionamiento el mximo nmero de horas
posible.
Arturo Gamarra Chinchay
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4. OTRAS CONSIDERACIONES
En el diseo del Plan de Mantenimiento, deben tenerse en cuenta dos consideraciones
muy importantes que afectan a algunos equipos en particular. En primer lugar, algunos
equipos estn sometidos a normativas legales que regulan su mantenimiento, obligando a
que se realicen en ellos determinadas actividades con una periodicidad establecida.
En segundo lugar, algunas de las actividades de mantenimiento no podemos realizarlas
con el equipo habitual de mantenimiento (sea propio o contratado) pues se requiere de
conocimientos y/o medios especficos que solo estn en manos del fabricante,
distribuidor o de un especialista en el equipo.
Estos dos aspectos deben ser valorados cuando tratamos de determinar el modelo de
mantenimiento que debemos aplicar a un equipo.
A. MANTENIMIENTO LEGAL
Algunos equipos estn sometidos a normativas o a regulaciones por parte de la
Administracin. Sobre todo, son equipos que entraan riesgos para las personas o para el
entorno. La Administracin exige la realizacin de una serie de tareas, pruebas e
inspecciones, e incluso algunas de ellas deben ser realizadas por empresas debidamente
autorizadas para llevarlas a cabo. Estas tareas deben necesariamente incorporarse al Plan
de Mantenimiento del equipo, sea cual sea el modelo que se decida aplicarle.
Algunos de los equipos sometidos a este tipo de mantenimiento son los siguientes:
- Equipos y aparatos a presin
- Instalaciones de Alta y Media Tensin
- Torres de Refrigeracin
- Determinados medios de elevacin, de cargas o de personas
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- Vehculos
- Instalaciones contraincendios
- Tanques de almacenamiento de determinados productos qumicos
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Un error fundamental que es necesario poner de manifiesto es que las famosas curvas de
probabilidad de fallo vs tiempo de funcionamiento no se corresponden con las tan
conocidas curvas de baera. En estas curvas se reconocan tres zonas:
- Zona inicial, de baja fiabilidad, por averas infantiles
- Zona de fiabilidad estable, o zona de madurez del equipo
- Zona final, nuevamente de baja fiabilidad, o zona de envejecimiento.
Como se daba por cierta esta curva para cualquier equipo, se supona que transcurrido un
tiempo (la vida til del equipo), ste alcanzara su etapa de envejecimiento, en el que la
fiabilidad disminuira mucho, y por tanto, la probabilidad de fallo aumentara en igual
proporcin. De esta manera, para alargar la vida til del equipo y mantener controlada su
probabilidad de fallo era conveniente realizar una serie de tareas en la zona de
envejecimiento, algo parecido a un lifting, para que la fiabilidad aumentara.
Arturo Gamarra Chinchay
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que segn estudios realizados en aviacin civil, la probabilidad de fallo del 68% de las
piezas de un avin responde
2. ES EL MANTENIMIENTO PREDICTIVO ALGO REALMENTE UTIL Y
PRCTICO?
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tener alguna precaucin: s, pero slo si disponemos de buenos equipos, un buen software
y sobre todo un buen tcnico para analizar los resultados. Y claro, no en todas las plantas:
solo aquellas quetengan equipos rotativos grandes y caros (turbinas, motores de
combustin,grandes motores elctricos, etc).
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CAPTULO III
CONCEPTOS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Esta filosofa se basa en el hecho de que cuando un equipo ha empezado a gastarse, sus
condiciones de operacin, tales como vibracin, temperatura, condicin del aceite,
presin, etc. Empezarn a cambiar; razn por el cual este tipo de mantenimiento propone
un monitoreo frecuente de la condicin del tiempo (monitoreo de condicin),
precisamente para detectar el cambio, analizar la causa del cambio y dar la solucin
correcta "justo antes" de que se produzca la falla catastrfica. Este tipo de
mantenimiento nos genera un costo menor que los anteriores, llegando a $ 7-8/hp/ao.
Por ejemplo: monitorear la condicin del rodamiento para detectar si existe un cambio y
dar la solucin adecuada y precisa.
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Vibracin de cojinetes
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Curva tpica que resulta de graficar la variable (vibracin) contra el tiempo. Como la
curva lo sugiere, debern reemplazarse los cojinetes subsecuentes cuando la vibracin
alcance 1,25 in/seg (31,75 mm/seg). Los fabricantes de instrumentos y software para el
mantenimiento predictivo pueden recomendar rangos y valores para reemplazar los
componentes de la mayora de los equipos, esto hace que el anlisis histrico sea
innecesario en la mayora de las aplicaciones.
Metodologa de las inspecciones:
Una vez determinada la factibilidad y conveniencia de realizar un mantenimiento
predictivo a una mquina o unidad, el paso siguiente es determinar la o las variables
fsicas a controlar que sean indicativas de la condicin de la mquina. El objetivo de esta
parte es revisar en forma detallada las tcnicas comnmente usadas en el monitoreo segn
condicin, de manera que sirvan de gua para su seleccin general. La finalidad del
monitoreo es obtener una indicacin de la condicin (mecnica) o estado de salud de la
mquina, de manera que pueda ser operada y mantenida con seguridad y economa.
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Por monitoreo, se entendi en sus inicios, como la medicin de una variable fsica que se
considera representativa de la condicin de la mquina y su comparacin con valores que
indican si la mquina est en buen estado o deteriorada. Con la actual automatizacin de
estas tcnicas, se ha extendido la acepcin de la palabra monitoreo tambin a la
adquisicin, procesamiento y almacenamiento de datos. De acuerdo a los objetivos que se
pretende alcanzar con el monitoreo de la condicin de una mquina debe distinguirse
entre vigilancia, proteccin, diagnstico y pronstico.
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CAPTULO IV
TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
Hay mucha gente que se plantea la siguiente cuestin: El mantenimiento predictivo es
una elucubracin mental o realmente tiene alguna aplicacin prctica en un entorno
industrial real?
Probablemente, los que esto cuestionan estn pensando en aquello que se le viene a
muchos a la cabeza cuando se habla de predictivo: el anlisis de vibraciones. El precio de
los equipos, la baja preparacin de muchos tcnicos, las dificultades de formacin y lo
complicado que resulta el anlisis de los resultados a la hora de tomar decisiones basadas
en stos, han creado una mala fama a dicha tcnica, que ha lastrado la imagen del
mantenimiento predictivo.
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Por ejemplo, no es que el anlisis de vibraciones no sea una tcnica soberbia sobre el
papel. Simplemente, es que es complicada. Son tantas variables las que hay que tener en
cuenta que hay que ser un gran experto para sacar conclusiones vlidas, conclusiones
fiables, que por ejemplo nos hagan tomar la decisin de abrir una mquina cara y cambiar
sus rodamientos, o alinear, o rectificar un eje.
Pero el mantenimiento predictivo es nicamente anlisis de vibraciones? Por supuesto
que no. No es lo mismo cuestionarse el anlisis de vibraciones como tcnica fiable que el
mantenimiento predictivo en general.
Se podra dividir en dos categoras las tareas de mantenimiento predictivo: las fciles y
las menos fciles. Dentro de las fciles estara las inspecciones visuales de los equipos,
las tomas de datos con instrumentacin instalada de forma permanente (termmetros,
manmetros, caudalmetros, medidas de desplazamiento o vibracin, etc.). Dentro de las
menos fciles se destacaran cuatro tcnicas: las boroscopas, los anlisis de vibraciones,
las termografas y los anlisis de aceite.
Pero muchas empresas se plantean estas tcnicas de mantenimiento predictivo como
tcnicas a subcontratar, para realizarlas una vez al trimestre, o incluso una vez al ao.
Quizs se olviden de que tan importante como el valor absoluto es la evolucin del valor,
de la variable fsica medida. Y que cuanto antes se detecte el problema mejor podremos
programar la intervencin o corregir el problema.
Entonces el mantenimiento predictivo consiste en determinar en todo instante la
condicin tcnica (mecnica y elctrica) real de la mquina examinada, mientras esta se
encuentre en pleno funcionamiento. Tiene como objetivo disminuir las paradas por
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que minimicen los tiempos muertos y el efecto negativo sobre la produccin y que
adems garanticen una mejor calidad de reparaciones.
Optimiza la gestin del personal de mantenimiento.
La verificacin del estado de la maquinaria, tanto realizada de forma peridica
como de forma accidental, permite confeccionar un archivo histrico del
comportamiento mecnico.
Toma de decisiones sobre la parada de una lnea de mquinas en momentos
crticos.
Las tcnicas de deteccin del mantenimiento predictivo son en su mayor parte
tcnicas "on-condition" que significa que las inspecciones se pueden realizar con
la maquinaria en operacin a su velocidad mxima.
Permite el anlisis estadstico del sistema.
Confeccin de formas internas de funcionamiento o compra de nuevos equipos.
TCNICAS DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO
El requisito para que se pueda aplicar una tcnica predictiva es que la falla incipiente
genere seales o sntomas de su existencia, tales como: alta temperatura, ruido,
ultrasonido, vibracin, partculas de desgaste, alto amperaje, etc.
Las tcnicas para deteccin de fallas y defectos en maquinaria varan desde la utilizacin
de los sentidos humanos (odo, vista, tacto y olfato), necesitamos entonces cuantificar
estos datos y a partir de estos parmetros podremos supervisar el estado de las mquinas
de una planta industrial.
La utilizacin de estos datos para el control de procesos y de control de calidad, el uso de
herramientas estadsticas se dan en estas tcnicas predictivas.
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Categoras de tcnicas
Monitoreo Dinmico.
Anlisis de Vibraciones
Emisin acstica
Monitoreo de Partculas
Ferrografa
Monitoreo en lnea de aceite.
Detectores magnticos.
Procedimiento espectrogrfico de anlisis de aceite.
Papeles para anlisis de aceite.
Monitoreo Qumico.
Anlisis de lubricantes
Emisiones ambientales.
Cromatografa
Monitoreo Fsico
Tintas. Inspeccin magntica
Inspeccin ultrasnica.
Anlisis de motores
Pruebas de performance.
Monitoreo de Temperatura
Termografa
Monitoreo Elctrico
Motor testing.
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CAPTULO V
VIBRACIONES MECNICAS
Hoy en da, uno de los puntos importantes a considerar en el buen funcionamiento de los
procesos industriales esta basado entre otras cosas en reglas, procedimientos o
metodologas de mantenimiento, en especial uno conocido como mantenimiento
predictivo, ya que permite saber el estado actual y futuro de una maquinaria o de sus
elementos; el anlisis de vibraciones de maquinaria es una de las metodologas
ampliamente usadas en el mantenimiento de maquinaria, de tal manera que el estudio de
las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante de
ingeniera mecnica ya que le permite comprender, analizar y proponer soluciones sobre
diversa problemtica relacionada con procesos industriales. En este captulo se presentan
los conceptos introductorios de las vibraciones mecnicas como lo es: su historia,
presente, aplicaciones e importancia entre otras cosas.
Objetivo general.
Presentar los fundamentos tericos necesarios para comprender la importancia y la
aplicacin de las vibraciones mecnicas.
Objetivos especficos: Conocer entre otras cosas: a) la historia e importancia de las
vibraciones mecnicas, b) el presente y futuro de las vibraciones, c) la clasificacin de las
vibraciones, d) el procedimiento para la elaboracin de un modelo matemtico.
El Origen de las Vibraciones
Es difcil establecer el origen de la ciencia de las vibraciones mecnicas, ni siquiera
adjudicar a una sola persona el ttulo del padre de la ciencia de las vibraciones ya que a
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diferentes
magnitudes.
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Una excitacin de este tipo adems puede aparecer a manera de impulso o a manera de
desplazamiento inicial; por ejemplo, una persona en un columpio puede iniciar el
movimiento si es impulsado desde su posicin de equilibrio o bien si es desplazado desde
su posicin de equilibrio
Una excitacin del tipo permanente siempre esta presente en el movimiento del cuerpo.
Ejemplos: el caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado
cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de
retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc.
La Figura 5-1 muestra un panorama prctico de estos los tipos de excitacin en donde un
carro pasa primero por un borde y vibra en su forma natural producto de esta excitacin
instantnea, posteriormente pasa por un conjunto de bordes que lo obligan a vibrar siendo
una excitacin permanente.
Como vemos no existe una definicin bien exacta de VIBRACION; ms sin embargo, se
pueden considerar como vibraciones, las variaciones peridicas temporales de diferentes
magnitudes.
Especficamente, una vibracin mecnica es el movimiento de una pelcula o de un
cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio.
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"Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia natural del sistema, la
amplitud de la respuesta puede exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su
destruccin".
INFLUENCIA DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA OPERATIVIDAD
DE LAS MAQUINAS HERRAMIENTAS
Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran influencia en la calidad del
trabajo que se realiza con mquinas herramientas.
La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la mquina herramienta, se
define como la capacidad del sistema para resistir cargas exteriores, asimilando las
deformaciones elsticas admisibles sin alterar considerablemente la capacidad de trabajo
del sistema.
TIPOS DE VIBRACIONES.
Vibracin libre: causada por un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: causada por un sistema vibra debida a una excitacin constante las
causas de las vibraciones mecnicas
A continuacin detallamos las razones ms habituales por las que una mquina o
elemento de la misma puede llegar a vibrar.
Vibracin debida al Desequilibrado (maquinaria rotativa).
Vibracin debida a la Falta de Alineamiento (maquinaria rotativa)
Vibracin debida a la Excentricidad (maquinaria rotativa).
Vibracin debida a la Falla de Rodamientos y cojinetes.
Vibracin debida a problemas de engranajes y correas de Transmisin (holguras, falta de
lubricacin, roces, etc.)
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En la actualidad el estudio en este campo es tan grande que basta con ver algunos de sus
causa-efecto para entender su importancia. La gente de una u otra forma esta
constantemente relacionada con este fenmeno, por ejemplo, el buen funcionamiento de
los amortiguadores de un automvil permite un mejor manejo entre los tripulantes, el mal
aislamiento de alguna maquinaria industrial puede daar la infraestructura de la misma y
zona aledaa pudiendo ser conjuntos habitacionales, ruido causado por maquinaria que
puede afectar fsica y psicolgicamente a personas de la empresa e inclusive a personas
ajenas a la misma, ruidos nocturnos producto de las vibraciones mecnicas de algunos
objetos y que en algunas ocasiones son confundidos y relacionados algunas veces con
esoterismo y fantasmas.
Pero para ampliar lo anterior vamos a considerar ahora la causa-efecto de las vibraciones
mecnicas en la industria mecnica. Primero considere que existen diferentes tipos de
maquinaria que pueden ser causantes de vibracin en algunos casos causado por algunos
de los elementos por algn proceso; algunos ejemplos de vibracin causada por
elementos son: desbalance rotativo, coples mal alineados, chumaceras daadas, engranes
defectuosos, bandas mal alineadas, entre otros.
Por otro lado, algunos ejemplos causados por procesos industriales pueden ser: procesos
de maquinado o de mquinas herramientas, procesos de extruccin, procesos de
centrifugado, pruebas mecnicas, etc.
Pues bien, estas vibraciones pueden implican problemas de diferente ndole como lo es:
a) prdidas econmicas, b) daos en maquinaria, c) contaminacin por ruido, d)
accidentes laborales, entre otros.
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Es por eso que para el buen funcionamiento de la maquinaria se requiere de una constante
inspeccin para evitar fallas en la misma ya que pueden causar prdidas econmicas a la
empresa e incluso daos fsicos a las personas.
Yo soy el doctor de este hospital y las maquinas son mis pacientes fue la frase usada
por un colega de la industria minera y con ms de 20 aos de experiencia industrial en el
ramo de la vibraciones mecnicas, El porqu una maquina tiene temperatura, si una
maquina vibra por qu tiene frio?, si una maquina genera ruido por qu llora?, etc. son
algunas expresiones usadas por esta persona y que nos dan un panorama de la
importancia del buen monitoreo y funcionamiento de la maquinaria industrial.
Uno de las formas de monitorear el buen funcionamiento y vida til de las mquinas es
por medio del anlisis de vibracin, este consiste en tomar medidas de vibracin de las
maquinas y mediante el uso de grficos y/o experiencia, determinar la vida til de la
mquina o de uno de sus elementos. Esto conlleva a conservar un historial grfico y
bitcora con el fin de predecir fallas futuras y realizar las acciones correctivas
correspondientes.
Por otro lado, un fenmeno bien conocido en el ambiente de las vibraciones mecnicas y
en el cul todo ingeniero del ramo de la ingeniera mecnica debera poner atencin se le
conoce como resonancia, este fenmeno es de gran inters en el estudio de las
vibraciones mecnicas ya que ha estado relacionado con diferentes eventos destructivos
en la historia de la industria y estructuras, este ha sido el causante de problemas en
estructuras, maquinas y contaminacin por ruido.
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Es por eso que hoy en da esta ciencia se encuentra tan fundamentada de manera que
comprende:
a) Temticas ordenadas y comprensibles.
b) Modelos matemticos representativos.
c) Solucin a problemas establecidos.
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CAPTULO VI
ANLISIS DE VIBRACIONES
OBJETIVO.- Monitorear en forma continua (quincenal, mensual) puntos de partes y
componentes en maquinas y equipos crticos, para registrar la evolucin de
su
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ALINEAMIENTO LASER
OBJETIVO.- Verificar el estado de alineacin de ejes que garantice menor desgaste
de componentes, ahorro de energa elctrica, menor vibracin, mayor vida de
rodamientos.
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ULTRASONIDO INDUSTRIAL
sonidos
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Capitacin o resonancias.
ULTRASONIDO EN CIRCUITOS
ELECTRICOS Y TRANSFORMADORES
OBJETIVO.- Detectar
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ANALISIS VIBRACIONAL
OBJETIVO.- Determinar mediante el anlisis, el origen o causa de la vibracin en
equipos.
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MONITOREO CONTINUO
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MONITOREO A FLOTAS
OBJETIVO.- Monitorear por horometro cumplido y registrar valores en decibelios, por
ultrasonido, a fin de garantizar una continua informacin rpida sobre el estado del
equipo.
Definir puntos de medicin en:
Generadores
Bombas de inyeccin
Circuitos neumticos
son
equipos.
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Fisuras de ejes
Pernos de anclaje
Anlisis vibracional
Capitacin de bombas
Estado de rodamientos
Especimetria corrosin
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Ultrasonido industrial
Medicin de temperatura
Continua medicin
instrumental
Se grafica y rutea su
seguimiento
Se recupera en 100 %
la confiabilidad
Se emiten alarmas y
planifican soluciones
Se ingresa
fiabilidad.
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Todo movimiento peridico armnico cumple con las caracterstica de una funcin
peridica, es decir que existe una constante T llamada perodo tal que la posicin en un
instante x(t) es la misma en x( t + nT) para n = 1,2,3,4 ..... , por lo tanto se puede definir a
el perodo como el valor del tiempo en la cul se efectua un ciclo completo. El inverso
del perodo se le conoce como la frecuencia de oscilacin y representa de una manera las
veces que se repite el movimiento en un determinado tiempo
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En una seal armnica el valor mximo se le conoce como amplitud y si se mide desde la
referencia se le llama amplitud de pico pero si se mide desde extremo a extremo entonces
se le conoce como amplitud de pico a pico como se muestra en la figura 6-1.
Dentro del ambiente laboral, estos parmetros son utilizados para la medida del
movimiento de la vibracin de una maquina y que son:
a) El desplazamiento de la vibracin.
b) La velocidad de la vibracin.
c) La aceleracin de la vibracin.
d) La fase.
El desplazamiento de la vibracin generalmente se mide de pico pico y usualmente se
usan las unidades de milsimas de pulgada (mils) que es 0.001 in. micrmetro que es
0.001 m.
La velocidad de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se usan las
unidades de pulgada por segundo (in/seg) milmetros por segundo (mm/seg).
Mientras que en a aceleracin de vibracin generalmente se mide de pico y usualmente se
usa como unidad el gs, donde g es la aceleracin de la gravedad 980.665 cm/s2.
La fase se refiere a la medida relativa entre dos puntos de medicin, generalmente se usa
el ngulo de separacin entre las seales que representan el movimiento de estos puntos.
Estos parmetros se pueden visualizar fcilmente en la Figura 6-2 se puede observar
como los parmetros de desplazamiento y velocidad en fase a 90o mientras que entre la
velocidad y la aceleracin estn en fase tambin a 90 con la velocidad y a 1800 con el
desplazamiento. Lo anterior se debe a que si el desplazamiento del movimiento es
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Una Vibracin libre es cuando un sistema vibra debido a una excitacin del tipo
instantnea, mientras que la vibracin forzada se debe a una excitacin del tipo
permanente. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libremente si
solo existen condiciones iniciales del movimiento, ya sea que suministremos la energa
por medio de un impulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por
ejemplo deformacin inicial de un resorte.
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Por otro lado, si las caractersticas de la seal se repiten de igual caracterstica despus de
cierto intervalo de tiempo entonces la vibracin ser del tipo peridica, si la seal de
vibracin de un sistema se asemeja a una seal del tipo senoide, entonces se dice que la
vibracin es senoidal. Una seal compleja a simple vista no se puede representar por
medio de una ecuacin matemtica, pero si esta es del tipo peridica puede ser
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descompuesta en seales del tipo senoides y/o cosenoides, segn el teorema de Fourier.
La figura 6.6 muestra un ejemplo de como una seal compleja llamada total puede ser
descompuesta en suma de seales senoidales y/o cosenoidales llamados componentes
armnicos; en este caso, la seal total es la ecuacin y(x) = sen(x) + sen(3x) + sen(5x),
sen(x), sen(3x) y sen(5x) son los armnicos.
Si las seales pueden ser representadas por medio de una ecuacin matemtica y si
cumple con algunos requisitos, entre ellos ser peridica, entonces los armnicos pueden
obtenerse mediante un procedimiento matemtico conocido como serie de Fourier; para
el caso en que su representacin matemtica sea problemtico, existe otro mtodo en el
cul se pueden calcular los trminos armnicos mediante un procedimiento de muestreo
de la seal y es conocido como Transformada rpida de Fourier (FFT de sus siglas en
ingles Fast Fourier Transform).
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Generalmente cuando se trata de dar un ejemplo de este fenmeno se cita el caso ocurrido
en el puente de Tacoma Narrow en 1940 (Figura 6-9), aunque ha sido un tema de
discusin entre los investigadores, se cree que este puente se derrumbo por el fenmeno
de resonancia producto de la vibracin torsional de la estructura del puente debido a una
probable excitacin de unos remolinos.
Modelado Matemtico
La solucin de muchos problemas en el rea de vibraciones mecnicas y en ingeniera en
general requieren de un proceso que consiste en representar el modelo del sistema en un a
una expresin matemtica para su anlisis. El procedimiento de representar
matemticamente el comportamiento de un sistema se le conoce como modelado
matemtico.
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CAPTULO VII
Clasificacin de Severidad Vibratoria
La severidad de una vibracin debe ser definida respecto al dao especfico que ella
pueda generar. De esta forma, las razones porque se establecen lmites para las
vibraciones, son de dos tipos:
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maquinas
maquinas
maquinas
medianas (15-75
grandes
grandes (alta
KW) (300KW,
(base rigida)
velocidad)
soporte especial)
(>75KW)
(>75KW)
maquinas
velocidad
pequeas
(mm/s)
(<15KW)
45.00
No
28.00
No
permisible
18.00
No permisible
permisible
No permisible
11.20
limite
7.10
limite
4.50
limite
Admisible
2.80
Limite
Admisible
1.80
Admisible
1.12
Admisible
0.71
Normal
0.45
Normal
Normal
0.28
Normal
0.18
Una gua de referencia para distinguir entre lo que puede entenderse como un
funcionamiento normal o admisible de la mquina y un nivel de alerta lo constituyen
normas como la ISO 2372.
Esta norma proporciona guas para aceptacin de la amplitud de vibracin para
maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM. Especfica niveles de
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velocidad general de vibracin en lugar de niveles espectrales, y puede ser muy engaosa.
ISO 2372 especfica los lmites de la velocidad de vibracin basndose en la potencia de
la mquina y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz (o 600 RPM) hasta 200 Hz (o
12000 RPM). Debido al rango limitado de alta frecuencia, se puede fcilmente dejar
pasar problemas de rodamientos con elementos rodantes (rodamientos de bolas, de
rodillos, etc). Esta norma est considerada obsoleta y se espera sea reformulada en breve.
Tabla 1. Clasificacin de la severidad vibratoria
Hay que tener en cuenta que estos niveles de severidad de vibracin estn referidos
nicamente a vibracin por desequilibrio, por lo que slo son aplicables en lo referente a
ese fallo. Por ello, es ms prctico comparar el espectro de vibracin obtenido con el
espectro de referencia, es decir, aquel en el que hemos considerado que la mquina
funciona correctamente (por ejemplo, el espectro tomado cuando la mquina era nueva).
Si el nivel de vibracin ha aumentado 2,5 veces respecto a esa referencia, debe ser motivo
de alarma, pero no de intervencin: habr que vigilar el comportamiento del equipo. Si la
vibracin aumenta 10 veces, est ser inadmisible y habr que intervenir. Esta es una
norma general que por supuesto habr que comprobar en cada caso particular.
Normas y guas sobre la severidad de las vibraciones
A la hora de llevar a cabo una clasificacin de la severidad de la vibracin en una
mquina, la variable del movimiento a considerar (desplazamiento, velocidad o
aceleracin de la vibracin) depende del tipo de norma y del rango de frecuencias a
analizar, amn de otros factores. Por ejemplo:
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El anlisis del estado vibracional de una mquina en el rango de 10 a 1.000 Hz, se suele
llevar a cabo a menudo en funcin de la velocidad de vibracin, al resultar un parmetro
prcticamente independiente de la frecuencia en este rango, lo que facilita el llevar a cabo
una medida sencilla de la severidad de las vibraciones en una mquina.
Cuando se trata de analizar un movimiento armnico simple, puede llevarse a cabo el
estudio midiendo valores pico a pico, o valores rms, del desplazamiento en vibracin. Sin
embargo, para mquinas cuyo movimiento es ms complejo, el uso de estos dos ndices
da lugar a resultados claramente diferentes debido al distinto peso aportado por los
armnicos de ms alta frecuencia.
En mquinas rotativas con velocidad de giro dentro del rango de 600 a 12.000 RPM, el
valor rms de las amplitudes de la velocidad de vibracin suele corresponderse bastante
bien con el nivel de severidad de la vibracin. As, la International Standards
Organization (ISO) define como severidad de la vibracin el mayor valor rms de la
amplitud de velocidad de vibracin obtenido en la banda de frecuencia 10 1.000 Hz y
medido en unos puntos preestablecidos de la estructura (normalmente medidas triaxiales
en la tapa de los cojinetes o en los soportes). Por lo tanto, por regla general, las normas de
severidad de vibraciones de maquinaria se basan en dos parmetros de la vibracin:
amplitud y frecuencia. A continuacin, se van a comentar algunas de ellas y su aplicacin
a los diferentes tipos de maquinaria establecidos anteriormente.
CARTA DE RATHBONE
Es la primera gua (norma) de amplia aceptacin en el mbito industrial. Fue desarrollada
en los aos treinta y perfeccionada posteriormente. La Carta dispone de dos escalas
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CARTA DE RATHBONE
Las principales limitaciones de dicha carta son las siguientes:
-No tiene en cuenta el tipo de mquina, la potencia y la rigidez de los anclajes.
-La carta es aplicable solamente a los equipos rotativos y no a los alternativos o a otros
sistemas industriales.
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NORMAS ISO
La normalizacin internacional (INTERNATIONAL STANDARD ORGANIZATION)
sobre la severidad de vibraciones de mquinas tiene una extensa gama de normas, entre
las cuales pueden citarse:
ISO 2372-1974. Vibracin mecnica de mquinas con velocidades de operacin entre 10
y 200 rev/s. Bases para la especificacin de estndares de evaluacin. Es aplicable a
mquinas rotativas con rotores rgidos y a mquinas rotativas con rotores flexibles en los
que la medida de vibracin en la tapa del cojinete resulta indicativa del comportamiento
vibracional de eje.
Slo estudia vibracin global, sin bandas de frecuencias. Los datos que se requieren para
su aplicacin son el nivel global de vibracin en velocidad - valor eficaz RMS, en un
rango de frecuencia entre 10 y 1.000 Hz (severidad de la vibracin, segn ISO). Por ello,
cuando se trabaja en mantenimiento predictivo haciendo anlisis por bandas, puede
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resultar muy til definir siempre una banda ISO de 10 Hz a 1KHz, de cara a tener una
referencia para posibles informes o reclamaciones.
El anlisis de este rango de frecuencias permite incluir, para estas velocidades de
operacin, las acusas ms comunes de vibracin en mquinas rotativas:
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90
in/sec
45.00
1.77
28.00
1.10
18.00
0.71
11.20
0.44
7.10
0.28
4.50
0.18
2.80
0.11
Class I
Class II
Class III
Class IV
D
D
D
D
C
C
C
C
1.80
B
B
0.07
B
1.12
0.04
B
0.71
0.03
A
A
0.45
0.02
0.28
0.01
A
A
* The letters A,B,C, and D represent machine vibration quality grades, from good (A) to
unacceptable (D)
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severity
classes of machines
mm/sec
in/sec
0.46
0.018
0.71
0.028
Rigid suppots
Flexible supports
Good
1.12
0.044
1.80
0.071
2.80
0.11
Good
Satisfactory
4.60
0.18
Satisfactory
7.10
0.28
Unsatisfactory
11.20
0.44
Unsatisfactory
18.00
0.71
28.00
1.10
Unacceptable
46.00
1.81
71.00
2.80
Unacceptable
Esta norma, como su mismo ttulo indica, permite clasificar la severidad de vibracin de
grandes mquinas rotativas in situ, para velocidades de operacin tambin entre 600 y
1.200 RPM, mediante la Tabla de la pgina siguiente. Se aplica a los grandes motores
principales, Clases III y IV definidas arriba.
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Cada una de las partes de esta norma proporciona un estndar individual para una
serie de mquinas y define informacin especfica y criterios aplicables nicamente a
esas mquinas.
El criterio general relaciona el monitorizado en condiciones de operacin y el ensayo de
aceptacin de la mquina; y se expresa tanto en trminos de magnitud de vibracin como
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Las medidas se realizan con la mquina suspendida libre (por ejemplo, suspendida o
montada sobre un soporte elstico de muelles o material elastomrico). El motor opera a
la frecuencia nominal (para los motores AC) y a su velocidad nominal.
Cuando se trata de mquinas que disponen de varias velocidades o velocidades variables,
los ensayos son llevados a cabo a diferentes velocidades de operacin.
Salvo que se diga lo contrario, las medidas de la severidad de vibracin deben de
realizarse sin carga de operacin y a la temperatura alcanzada por el motor despus de un
periodo suficiente de operacin en situacin de no carga.
La tabla siguiente establece los lmites recomendados de la severidad en vibracin para
varios tamaos de motor.
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CAPTULO VIII
MEDICIN DE VIBRACIONES
INTRODUCCION
La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas
para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la
maquinaria existente en una Instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las
averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal
alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, Causando daos prematuros en
rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de energa.
Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin
altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs
de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los
transductores empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados
equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos.
CONCEPTO DE VIBRACIN:
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que
sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el
campo cambie de lugar. Tambin puede decir que es un intercambio de energa cintica
en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa
dependiente del tiempo.
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99
Sin
Libre
(CAP
Sinusoidal
Complejo
Segn el tipo
de movimiento
del sistema
Sin
Forzado
(CAP
Peridico
Amortiguado
Amortiguado
Libre
(para uso de anlisis
Pract V,
Forzado
(en Anlisis de Vibraciones
para Diagnstico de Fallas en
Maquinaria)
Pract VIII,
En vibracin
Transitorio
(CAP
No Peridico
Choque o
Aleatorio
TIPOS DE VIBRACIONES:
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100
Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran
amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento
indican lo siguiente:
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La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales
como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora y accionada a vibracin axial
igual a la velocidad de rotacin (rpm) del eje.
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Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes
ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es
necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La amplitud de la
vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.
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Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte sobre
ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Sellado deficiente
Corriente elctrica
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Lubricacin Inadecuada
Toda vez que se sospeche que un ltigo seco sea la causa de la vibracin se deber
inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del rodamiento.
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Nota: Un aflojamiento mecnico excesivo es muy probable que sea la causa primaria de
los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la
amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
Las bandas de accionamiento del tipo en "V" gozan de mucha popularidad para la
transmisin del movimiento puesto que tiene una alta capacidad de absorcin de golpes,
choques y vibraciones.
Los problemas de vibracin asociados con las bandas en "V" son clasificados
generalmente por:
Las bandas en "V" son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es tan
fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de
las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de
vibracin.
Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas
presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay
problemas de vibracin y no representan la causa misma.
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MEDICIN DE VIBRACIONES:
La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones
mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la
finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del
sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la
vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es
el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema.
Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora
tpica, est formado por:
a. Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente
Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales
elctricas.
b. Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las
diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el
sistema de adquisicin de datos.
c. La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal,
realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del
acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan
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Transductores de velocidad.
o Vibrmetro lser.
Acelermetros
Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos
convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica
proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o
aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del
objeto sobre el cual el acelermetro est montado.
Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza
gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona.
Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un
eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes
(ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber:
pasivos y activos.
Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un
material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros
requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos
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incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje,
pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito.
Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros.
Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones
digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una
salida de cambio de estado de switches o alarmas.
Transductores de Piezovelocidad
Los transductores de PiezoVelocidad (PVT) funcionan de manera similar a los
acelermetros piezoelctricos, pero estn diseados para trabajar en sistemas de baja
velocidad, en el rango aproximado de 90 a 3600 rpm. El PVT incluye un convertidor de
velocidad y emplea un elemento sensor piezocermico y una masa ssmica densa para
producir una carga de salida proporcional a la aceleracin.
Adicionalmente existen otras clases de acelermetros tales como:
Acelermetros de alta sensibilidad para estudios geolgicos y deteccin de terremotos
Acelermetros para choque
Acelermetros capacitivos para baja frecuencia
Acelermetros miniatura
Amplificadores y convertidores de carga
Calibradores de vibracin
Medidores de vibracin porttiles
Monitorizado de vibraciones en mquinas industriales
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Una placa (sonda) esta fija, la otra placa (Objetivo) esta conectada al objeto a ser
posicionado. Puesto que el tamao de la placa y el medio dielctrico (aire) no cambian,
las capacitancia esta directamente relacionada a la distancia entre las placas. En la
prctica, se emplean sistemas electrnicos ultraprecisos para convertir la informacin de
capacitancia en una seal proporcional a la distancia.
Acondicionamiento de Seal
Luego de que la informacin es entregada en forma de seales elctricas por parte de los
transductores, sta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada dentro del
sistema de adquisicin de datos.
En la mayora de las aplicaciones, esto significa cambiar la seal de salida de los
transductores a un nivel de voltaje requerido, modificar el rango dinmico del sensor para
maximizar la precisin del sistema de adquisicin de datos, eliminar las seales
indeseables, y limitar el espectro del sensor.
Adicionalmente, se puede realizar el procesamiento de las seales analgicas (tanto
lineales como no lineales) para mitigar la carga de proceso del sistema de adquisicin de
datos y el computador.
Este elemento emplea un circuito electrnico pre-amplificador. Este dispositivo, el cual
consiste de una o ms etapas, cumple con dos propsitos principales: 1) Amplifica la
seal proveniente de la vibracin la cual por lo general es muy dbil, y acta como un
transformador de impedancias o dispositivo de aislamiento, entre el muestreo de la seal
y el equipo de procesamiento y de visualizacin.
Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como
de tensin para los acelermetros. Asimismo, el pre-amplificador puede ser diseado
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CAPTULO IX
TIPOS Y DESCRIPCIONES DE VIBRACIONES QUE
GENERAN LAS FALLAS MS COMUNES
La prevencin de posibles fallas en maquinarias es necesaria para una operacin
confiable y segura de una Instalacin. El riesgo de fallas y el tiempo en que una
maquinaria queda fuera de servicio pueden disminuirse slo si los problemas potenciales
son anticipados y evitados. Una de las herramientas fundamentales con que se cuenta en
la actualidad para el mantenimiento predictivo de una Planta o Instalacin es la medicin
y anlisis de vibraciones.
En el presente trabajo se realizar una breve descripcin de los tipos de fallas
normalmente detectables a travs de la medicin y anlisis de vibraciones y se
presentarn dos ejemplos concretos de aplicacin de esta tcnica, uno de ellos en una
maquina rotativa convencional, y el otro en una maquinaria no convencional, como lo es
el eje de un acelerador de iones.
Como puede apreciarse en esta tabla, existen particular revelan una mala condicin de la
misma, deben numerosos problemas mecnicos y elctricos que pueden realizarse
mediciones adicionales que nos permitan originar espectros de frecuencia similares. En
estos casos determinar las causas de ese mal funcionamiento. Si bien es necesario obtener
informacin adicional, ya sea a existen distintas maneras presentar las mediciones de
travs de la medicin de las vibraciones en distintas vibraciones de una mquina rotativa
con el objetivo de direcciones, como as tambin analizando los espectros detectar e
identificar problemas especficos en la misma, obtenidos en distintas condiciones de
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DESBALANCEO DESALINEAMIENTO
Pico importante en 1xRPM Importantes armnicas de 1xRPM
Vibraciones axiales bajas Altas vibraciones axiales
Mediciones en fase Mediciones en contrafase
Independiente de la Las vibraciones cambian con temperatura el aumento de temperatura
Depende de la velocidad Baja sensibilidad a los cambios
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EJEMPLO DE APLICACIN
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CAPTULO X
INTERPRETACIN DE ESPECTROS Y LECTURA DE
TABLAS
La interpretacin espectral encierra, como concepto, los aspectos prcticos y
metodolgicos que garantizan caracterizar el estado del objeto de medicin, y
especficamente el punto de medicin analizado. Esta interpretacin espectral cuenta con
varios principios generales:
1. Conocimiento del objeto de medicin: Facilita asociar el punto de medicin al
conjunto de defectos o fallas ms comunes
propias, as como definir con anterioridad
las frecuencias de diagnstico esperadas en
la informacin espectral (Rolo, 1999). El
clculo de las Frecuencias de Diagnstico
debe vincularse de forma clara al objeto de
medicin en anlisis. (Fig. 2)
Fig. 2.- Vinculacin de las frecuencias de fallo con el objeto de medicin. Diseo
FreDMec. (V 1.0)
Conferencia Internacional de Ciencias Empresariales 2. Comportamiento espectral
general: Este principio se basa en la Inspeccin Visual Espectral (IVE) que facilita
evaluar la calidad del proceso de lectura y seleccin de los parmetros que conforman la
configuracin esttica de la medicin. En este punto la evaluacin de la limpieza
espectral resulta un criterio de vital importancia. La limpieza espectral desde el punto de
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Las condiciones de lectura para el proceso de parada fueron: intervalo entre espectros 15
seg., nmero de puntos 1024. La lectura de parada se presenta en la Figura 6.
Conferencia Internacional de Ciencias Empresariales
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CAPTULO XI
ANLISIS DE INFORMES DE VIBRACIN Y CASOS
REALES
Este trabajo se enfoca principalmente a la presentacin de casos tpicos de maquinaria
que ha presentado problemas de confiabilidad debido a sus altos niveles de vibracin. La
instrumentacin moderna de diagnstico de vibraciones, aunada al conocimiento de la
operacin de los equipos y al conocimiento de los principios bsicos del anlisis de
vibracin, son las herramientas adecuadas para poder resolver adecuadamente la mayora
de los problemas de vibracin existentes en la maquinaria industrial, y prcticamente en
cualquier pieza o estructura que presente este tipo de problemas.
Debido a las complejidades de la industria en cuanto al tipo de equipos se refiere, se debe
considerar este artculo como una gua prctica para la solucin de problemas de
vibracin en su generalidad, mas no como una receta de cocina para resolver todos los
problemas de los tipos de equipos presentados en esta ponencia.
En la actualidad contamos con sistemas avanzados para la coleccin de datos y
procesamiento de los mismos. Los diferentes fabricantes de instrumentacin dedicada al
ramo de las vibraciones han innovado sus productos de tal forma que el analista cuenta
con ms herramientas para poder localizar el problema raz que ocasiona los altos niveles
de vibracin en la maquinaria. An con estas herramientas avanzadas, es de primordial
importancia que el analista tenga siempre en mente los principios bsicos del anlisis de
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131
vibracin y una tcnica de aproximacin adecuada al problema para poder obtener los
resultados esperados. A continuacin se describen algunos de ellos.
El movimiento o vibracin existente en la maquinaria se debe primordialmente a la
interaccin de fuerzas existentes en la maquinaria. Partiendo de este precepto, el analista
deber tener claro el concepto de cules fuerzas son las que pueden originar el movimiento
y tenerlo presente siempre al momento de efectuar un anlisis de vibracin. Algunos
ejemplos tpicos son: desequilibrio, desalineamiento, ejes flexionados, excentricidades,
solturas en bases, holguras en componentes, lubricacin inadecuada, etc.
Toda la maquinaria est sujeta a ciertos niveles de vibracin, sin embargo es importante
reconocer si se encuentra dentro de los lmites permisibles. Una buena base de partida es
utilizar los lmites de severidad contenidos en la norma ISO 10816-11995. Esta norma
reemplaza la norma ISO 2372 y la ISO 3945. En estas normas se estipulan las posiciones
de medicin as como los lmites mximos permisibles por clase de equipo. As pues, esta
norma servir como base para determinar la integridad de la maquinaria as como un
criterio de aceptacin en el caso de maquinaria nueva o reconstruida.
Todo problema se debe a un cambio. Cuando en una maquinaria se incrementa los
niveles de vibracin excediendo los lmites permisibles, la primera pregunta que el
analista se debe formular es cul fue el cambio que ocurri para que se presentase el
problema? Es aqu donde la interaccin con el personal de la planta, ya sea el personal de
produccin o de mantenimiento, es importante. Cuestionarles con respecto a cambios
significativos ser de gran ayuda para poder determinar la causa raz del problema, por
ejemplo:
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Identificar con las yemas de los dedos posibles solturas existentes entre superficies,
como son patas de motores hacia sus bases, bases hacia cimientos, placas base hacia
bases metlicas, etc. En ocasiones los problemas que parecen complejos en el mundo de
las vibraciones se resuelven con este sencillo procedimiento. En caso de encontrar
situaciones como las mencionadas, ser necesario reapretar la tornillera o en su defecto
reforzar las bases teniendo el debido cuidado de monitorear en tiempo real los niveles de
vibracin para asegurarse de que los niveles no aumenten.
Camine alrededor de la maquinaria para sentir con sus pies o manos aquellas zonas en
las cuales se presenten niveles de vibracin mayores. De ser necesario toque la tubera o
ductera como es el caso de bombas, ventiladores o sopladores, tratando de encontrar
zonas con niveles elevados de vibracin. Recuerde que la resonancia no es una causa de
vibracin, es un magnificador de los niveles de vibracin, pudiendo ocasionar daos
severos en la maquinaria y sus alrededores.
Pregunte, pregunte y vuelva a preguntar al personal encargado de la maquinaria si han
existido cambios en el proceso o acciones de mantenimiento. Es probable que el
problema se deba a un cambio efectuado, por ms insignificante que ste parezca.
Cambios en velocidades de giro, en condiciones de carga, en bases reforzadas, etc.,
pueden ser la clave para localizar el problema an sin la necesidad de utilizar su
instrumento.
Para finalizar, es importante aplicar una mezcla adecuada de tcnicas de anlisis
dependiendo de sus lecturas iniciales. Del anlisis de sus espectros iniciales (frecuencia,
amplitud y direccin de la vibracin), depender la decisin de aplicar las siguientes
herramientas de anlisis de su analizador colector de datos:
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Se puede observar, la frecuencia natural de las vigas I localizadas al lado del motor y
que estn soldadas a su base metlica, es prcticamente la misma (886 CPM) que la
velocidad del motor cuando la vibracin se incrementa. Estas vigas I fueron colocadas
para poder realizar la maniobra de desmontaje y montaje del motor durante su cambio. Si
bien es claro que las vigas I adquieren su condicin de resonancia a la velocidad de
giro del motor cuando ste gira a 890 RPM (las amplitudes son de ms de 1 in/s), es
incierto que estos niveles de vibracin afecten el comportamiento del motor. Para probar
que la vibracin es transmitida hasta el motor, sera necesario efectuar un estudio de
simulacin de movimiento (Operational Deflection Shape, u ODS por sus siglas en
ingls). Durante este estudio se mide la amplitud absoluta y la fase relativa entre las
seales provenientes de 2 sensores de vibracin. Uno de ellos permanece fijo y el otro se
coloca en diferentes puntos y posiciones del equipo a monitorear. En este caso se tomaron
lecturas en 50puntos distintos distribuidos entre el motor y su estructura, en los sentidos
horizontal, vertical y axial.
Posteriormente esta informacin se procesa en el software de simulacin, el cual genera
una funcin compleja (funcin de transferencia) que contiene la informacin de amplitud
y fase en todo el rango de frecuencias en que fueron tomados los espectros. En este
software adems se ha dibujado un diseo esquemtico del equipo.
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En este dibujo se sealan las distintas localizaciones en que fue colocado el sensor de
vibracin. El software asigna a cada punto la amplitud y fase que le corresponde (de
acuerdo a los datos fsicos) y genera una simulacin de movimiento.
Como se puede observar fcilmente en las simulaciones de este caso, las vigas I actan
como una palanca, empujando y jalando la estructura del motor de un lado hacia el otro y
provocando la vibracin.
Se recomend cortar las vigas en el punto en donde fueron soldadas a la fundacin
metlica del motor para eliminar este problema.
Puntos de corte
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Las recomendaciones fueron atendidas (se cortaron las vigas en los puntos indicados) y se
realiz un nuevo estudio para comprobar la efectividad de las mismas. Los niveles de
vibracin a la frecuencia donde se detect el problema (890 CPM) se redujeron de 0.4
in/s a un mximo 0.04 in/s.
Se realiz adems un estudio ODS con fines comparativos. En l se puede apreciar la
diferencia en el movimiento antes y despus de cortar las vigas.
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CAPTULO XII
ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS
En general los ensayos no destructivos proveen datos menos exactos acerca del
estado de la variable a medir que los ensayos destructivos. Sin embargo, suelen ser ms
baratos para el propietario de la pieza a examinar, ya que no implican la destruccin de la
misma. En ocasiones los ensayos no destructivos buscan nicamente verificar la
homogeneidad y continuidad del material analizado, por lo que se complementan con los
datos provenientes de los ensayos destructivos.
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de
los
materiales;
propiedades
fsicas
(elsticas,
elctricas
Los ensayos no destructivos se utilizan en una variedad de ramas que cubren una gran
gama de actividades industriales.
En la industria automotriz:
o
Partes de motores
Chasis
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Exteriores
Chasis
Plantas generadoras
Motores a reaccin
Cohetes espaciales
En construccin:
o
Estructuras
Puentes
En manufactura:
o
Partes de mquinas
En petroqumica:
o
Tanques de almacenamiento
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Abreviacin
en Abreviacin
en
Tipo de Prueba
Espaol
Ingls
Inspeccin Visual
IV
VI
Lquidos Penetrantes
LP
PT
PM
MT
Ultrasonido
UT
UT
Pruebas Radiogrficas
RX
RT
PE
ET
Pruebas de Fuga
PF
LT
Emisin Acstica
EA
AE
Pruebas Infrarrojas
PI
IT
Pruebas
Magnticas,
principalmente
Partculas Magnticas
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el ojo humano (anteojos, lupas, etc.) o bien para proporcionar contacto visual en reas de
difcil acceso, tal es el caso de la inspeccion visual del interior de tuberas de dimetro
pequeo, en cuyo caso se pueden utilizar boroscopios, ya sean estos rgidos o flexibles,
pequeas videocmaras, etc.
Es importante marcar que, el personal que realiza inspeccion visual debe tener
conocimiento sobre los materiales que est inspeccionando, as como tambin, del tipo de
irregularidades o discontinuidades a detectar en los mismos. Con esto, podemos concluir
que el personal que realiza la inspeccion visual debe tener cierto nivel de experiencia en
la ejecucin de la inspeccion visual en cierta aplicacin (Por ejemplo, la inspeccion visual
de uniones soldadas).
2.- LQUIDOS PENETRANTES
El mtodo o prueba de lquidos penetrantes (LP), se basa en el principio fsico
conocido como "Capilaridad" y consiste en la aplicacin de un lquido, con buenas
caractersticas de penetracin en pequeas aberturas, sobre la superficie limpia del
material a inspeccionar. Una vez que ha transcurrido un tiempo suficiente, como para que
el lquido penetrante recin aplicado, penetre considerablemente en cualquier abertura
superficial, se realiza una remocin o limpieza del exceso de lquido penetrante, mediante
el uso de algn material absorbente (papel, trapo, etc.) y, a continuacin se aplica un
lquido absorbente, comnmente llamado revelador, de color diferente al lquido
penetrante, el cual absorber el lquido que haya penetrado en las aberturas superficiales.
Por consiguiente, las reas en las que se observe la presencia de lquido penetrante
despus de la aplicacin del lquido absorbente, son reas que contienen discontinuidades
superficiales (grietas, perforaciones, etc.)
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Resistencia a la evaporacin.
Atoxico.
Inoloro.
No corrosivo.
Antiinflamable.
Muy econmico
No se destruye la pieza
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Rociar el tinte penetrante a una distancia entre 10cm y 20cm sobre la pieza.
Secado de la pieza.
Material Soldado.
Material Mecanizado.
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Material Moldeado.
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es magntico, atrae en sus extremos o polos a otros metales igualmente magnticos o con
capacidad para magnetizarse.
De acuerdo con lo anterior, si un material magntico presenta discontinuidades en
su superficie, stas actuarn como polos, y por tal, atraern cualquier material magntico
o ferromagntico que est cercano a las mismas. De esta forma, un metal magntico
puede ser magnetizado local o globalmente y se le pueden esparcir sobre su superficie,
pequeos trozos o diminutas Partculas Magnticas y as observar cualquier acumulacin
de las mismas, lo cual es evidencia de la presencia de discontinuidades sub-superficiales
y/o superficiales en el metal. Este mecanismo puede observarse en la siguiente figura:
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151
En general, existen dos principales medios o mecanismos mediante los cuales se puede
aplicar las partculas magnticas, estos son: va hmeda y va seca. Cuando las partculas
se aplican en va hmeda, stas normalmente se encuentran suspendidas en un medio
lquido tal como el aceite o el agua. En la aplicacin de las partculas magnticas va
seca, stas se encuentran suspendidas en aire.
As mismo, existen dos principales tipos de partculas magnticas: aquellas que son
visibles con luz blanca natural o artificial y aquellas cuya observacin debe ser bajo luz
negra o ultravioleta, conocidas comnmente como partculas magnticas fluorescentes.
Cada medio de aplicacin (hmedo o seco) y cada tipo de partculas magnticas
(visibles o fluorescentes) tiene sus ventajas y desventajas. El medio y el tipo de partcula
a utilizar lo determinan distintos factores entre ellos podemos enunciar: el tamao de las
piezas a inspeccionar, el rea a inspeccionar, el medio ambiente bajo el cual se realizar
la prueba, el tipo de discontinuidades a detectar y el costo. El personal que realiza este
tipo de pruebas, generalmente realiza un anlisis de los factores anteriores para
determinar cual es el medio y tipo optimo de partcula magntica a utilizar para cierta
aplicacin especfica. Otro factor importante a considerar, es la forma o mecanismo
mediante el cual se magnetizarn las piezas o el rea a inspeccionar, lo cual puede
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Inspeccin de soldaduras.
Como puede observarse, con el mtodo de ultrasonido es posible obtener una evaluacin
de la condicin interna del material en cuestin. Sin embargo, el mtodo de ultrasonido es
ms complejo en practica y en teora, lo cual demanda personal calificado para su
aplicacin e interpretacin de indicaciones o resultados de prueba
5.- Radiografa
La radiografa como mtodo de prueba no destructivo, se basa en la capacidad de
penetracin que caracteriza principalmente a los Rayos X y a los Rayos Gama. Con este
tipo de radiacin es posible irradiar un material y, si internamente, este material presenta
cambios internos considerables como para dejar pasar, o bien, retener dicha radiacin,
entonces es posible determinar la presencia de dichas irregularidades internas,
simplemente midiendo o caracterizando la radiacin incidente contra la radiacin retenida
o liberada por el material.
Comnmente, una forma de determinar la radiacin que pasa a travs de un
material, consiste en colocar una pelcula radiogrfica, cuya funcin es cambiar de
tonalidad en el rea que recibe radiacin. Este mecanismo se puede observar ms
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Medicina.
Evaluacin de Soldaduras.
Otros
Sin embargo, este mtodo tambin tiene sus limitaciones. El equipo necesario para
realizar una prueba radiogrfica puede representar una seria limitacin si se considera su
costo de adquisicin y mantenimiento. Ms an, dado que en este mtodo de prueba se
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Este tipo de pruebas ofrecen la ventaja de que los resultados de prueba se obtienen casi
en forma instantnea, adems dado que lo nico que se requiere es inducir un campo
magntico, no hay necesidad de tener contacto directo con el material de prueba, con esto
se minimiza la posibilidad de causar algn dao al material de prueba. Sin embargo, la
tcnica est limitada a la deteccin de discontinuidades superficiales y a materiales
conductores.
7.- Pruebas de fuga
Las pruebas de deteccin de fugas son un tipo de prueba no destructiva que se
utiliza en sistemas o componentes presurizados o que trabajan en vaco, para la deteccin,
localizacin de fugas y la medicin del fluido que escapa por stas. Las fugas son
orificios que pueden presentarse en forma de grietas, fisuras, hendiduras, etc., donde
puede recluirse o escaparse algn fluido.
La deteccin de fugas es de gran importancia, ya que una fuga puede afectar la
seguridad o desempeo de distintos componentes y reducen enormemente su
confiabilidad. Generalmente, las pruebas de deteccin de fugas se realizan:
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Penetrantes
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Halgenos (Diodo
de Halgeno)
de Helio
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hecho de que cuando ocurren, parte de la energa que liberan es transmitida hacia el
exterior del material en forma de ondas elsticas (sonido), es decir, emiten sonido
(emisin acstica). La deteccin de estas ondas elsticas se realiza mediante el uso de
sensores piezo-elctricos, los cuales son instalados en la superficie del material. Los
sensores, al igual que en el mtodo de ultrasonido, convierten las ondas elsticas en
pulsos elctricos y los enva hacia un sistema de adquisicin de datos, en el cual se realiza
el anlisis de los mismos (ver figura abajo).
La figura de abajo muestra un cuerpo, con una discontinuidad inicial, sometido a
esfuerzo de tensin. Si la discontinuidad crece o se desarrolla, sus seales de emisin
acstica asociadas revelarn su existencia durante su crecimiento. Esta es una de las
principales ventajas de la tcnica de emisin acstica Monitoreo en Tiempo Real
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Pasiva
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CONCLUSIONES
1. Los ensayos no destructivos el objetivo es obtener informacin sobre la estructura
interna de la pieza sin deformarla y si quitarle sus propiedades mecnicas.
2. Los ensayos no destructivos deben ser realizadas por personas capacitadas y
especialistas en el campo.
3. La tecnologa utilizada para realizar los ensayos no destructivos beben ser muy
precisos y confiables porque garantiza el funcionamiento y la vida util del
material.
4. Los ensayos no destructivos ayuda a prevenir fallas en piezas de maquinas las
cuales podemos anticiparnos a una falla importante en una lnea de produccin y
prevenir paradas inesperadas.
5. El campo de los ensayos no destructivos se le puede caracterizar como una forma
de mantenimiento particularmente en la prevencin de fallas.
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TECNICAS
PREDICTIVO
TCNICAS DE
DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO
PREDICTIVO
XIII: ULTRASONIDOS
CAPTULO XII: ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS
CAPTULO XIII
ULTRASONIDO
El ultrasonido es una onda acstica cuya frecuencia est por encima del lmite perceptible
por el odo humano (aproximadamente 20.000 Hz). Algunos animales como los delfines
y los murcilagos lo utilizan de forma parecida al radar en su orientacin. A este
fenmeno se lo conoce como ecolocalizacin. Se trata de que las ondas emitidas por estos
animales son tan altas que rebotan fcilmente en todos los objetos alrededor de ellos,
esto hace que creen una imagen y se orienten en donde se encuentran.
Usos
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podra producir la fusin fra. En el colapso tambin se emite luz, fenmeno conocido
como sonoluminiscencia.
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INTERCAMBIADORES DE CALOR
CALDERAS
CONDENSADORES
TANQUES, CAERAS
ESTANQUEIDAD EN MAMPAROS
INSPECCION MECANICA
FALTA DE LUBRICACION
BOMBAS
MOTORES
CAJAS DE ENGRANAJES
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VENTILADORES
COMPRESORES
CAJA INTERRUPTORES
TRANSFORMADORES
AISLADORES
TABLEROS
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Todos los datos pueden transferirse a un ordenador y con los datos ya en pantalla, pueden
compararse los resultados de la prueba actuales con los datos bsicos en la misma
pantalla y descubrir cualquier problema potencial.
Pruebe pueden entrarse en los datos como las unidades Mtricas o pic. La flexibilidad de
la inspeccin es mejorada con 23 modos para funcionamiento que les permitir a los
usuarios que personalicen el instrumento funciones y pantallas para encajarse a las
necesidades de inspeccines especficas.
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l nico Giro y Click tecnologa hechuras sofisticaron la inspeccin procesa tan simple,
tan rpidamente, usted se asombrar a cunto usted puede lograr con slo dos mandos.
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TECNICASDE
DEMANTENIMIENTO
MANTENIMIENTOPREDICTIVO
PREDICTIVO
TCNICAS
XIII: XIV:
ULTRASONIDOS
CAPTULO
ULTRASONIDO
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TECNICAS DE
DE MANTENIMIENTO
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
PREDICTIVO
TCNICAS
XIII: ULTRASONIDOS
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CAPTULO XIV
TERMOGRAFA
La termografa es una tcnica que permite medir temperaturas exactas a distancia y sin
necesidad de contacto fsico con el objeto a estudiar. Mediante la captacin de la
radiacin infrarroja del espectro electromagntico, utilizando cmaras termogrficas o
de termovisin, se puede convertir la energa radiada en informacin sobre temperatura.
Utilidades
Salvamento de accidentados
Deteccin de gases
Medicina
Meteorologa
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Es la prueba de la medida de
temperatura del rostro de una
Persona.
Ejemplo de la medida de
Temperatura de un neumtico.
Alta tensin
Oxidacin de
los
Conexiones
conmutadores mal fijadas
de alta tensin
Baja tensin
Conexin de
alta resistencia
Daos en
fusibles
internos
Mala
Corrosin en
conexin y
conexiones
daos internos
Fallos en
ruptores
internos
Conexiones
de cables
sueltas
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Mecnicas
Sobrecalentam
iento de
motores
Bombas
Cojinetes
sobrecargadas calientes
Rodillos
sospechosos
Eje de motor
sobrecalentad
o
Motores
elctricos
Edificios
Ventanas de
Puntos
Calefaccin
bajo el piso
malos
aislantes
en muros
panel sencillo
entre ventanas
con paneles
Inspeccin de Goteras en
bastidores
tejados
dobles
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Las cmaras infrarrojas se han convertido en sistemas similares a las cmaras de vdeo,
son sencillos de usar y producen imgenes de muy alta resolucin en tiempo real. En todo
el mundo son muchas las industrias que han descubierto en la termografa infrarroja las
ventajas que puede traerles en sus programas de mantenimiento preventivo.
En las pginas que siguen, nos centraremos sin embargo en las imgenes por infrarrojos
para que puedan observar que las aplicaciones de la termografa en el mantenimiento
preventivo no tienen lmites.
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Cmaras de infrarrojos:
Miden temperaturas
Almacenan informacin
Revisin de las palas en los parque elicos comprobando que no hayan sufrido
daos bajo
Energa Solar
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Mantenimiento de los huertos solares, verificando que no tienen ninguna clula muerta
que disminuya el rendimiento del mismo.
Los diversos tipos de plantas de energa actuales: como biomasa, carbn, gas, etc., e
incluso vertederos, presentan un alto peligro de incendio.
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Identificacin de grietas.
Visualizacin de de laminaciones.
El gran avance de la tecnologa por infrarrojos junto con una reduccin de los costes de
una forma significativa ha popularizado su utilizacin en una gran variedad de
sectores de alta seguridad, saltando termografa como complemento y alternativa a
tcnicas tradicionales para reforzar los estndares de seguridad.
Fuerzas de Seguridad
La capacidad de visin en intervenciones de unidades militares y policiales es
fundamental en el xito final de las misiones. Las cmaras trmicas ofrecen un potencial
adicional de observacin en condiciones nocturnas y de baja visibilidad, a la vez que
ofrecen una menor vulnerabilidad frente a determinados efectos de camuflaje.
Vigilancia de Costas y Fronteras
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Su aplicacin se fundamenta en la fisiologa trmica humana y en las bases fisiopatolgicas de termorregulacin cutnea en enfermedades. ste es un mtodo nico por
su capacidad para mostrar procesos fisiolgicos y metablicos, como por ej. el
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Medicina deportiva.
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A raz de la crisis del petrleo ocurrida en la dcada de 1970 hemos sido conscientes de
que nuestras reservas energticas son valiosas y limitadas. Tambin sabemos que el
calentamiento global producido por las emisiones de CO2 est causado por el consumo
de energa trmica. Las prdidas energticas son el resultado de anomalas en la
construccin y pueden ser detectadas por infrarrojos. En consecuencia, reparando
estas anomalas podremos ahorrar energa.
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Localizacin de fugas
Calefaccin
suelo radiante
Fugas en tuberas
subterrneas de calefaccin
comunitaria
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Acristalado individual
en paneles dobles
Una vez localizada la fuga hay que proceder a su reparacin y para ello hay que secar la
zona afectada. Una filtracin de agua se seca normalmente efectuando perforaciones para
que circule el aire. Para evitar daar las tuberas existentes y crear nuevas fugas
utilizamos la cmara termogrficas para su localizacin. Asimismo podemos
comprobar el progreso y el xito del secado
Los puentes trmicos no slo son una prdida de energa sino que pueden dar lugar a
condensaciones o precipitaciones de humedad. Como consecuencia, en esos puntos
pueden enmohecerse, con el consiguiente riesgo para la salud de los ocupantes. Adems,
los puentes trmicos tambin actan a veces como puentes acsticos. Un ptimo
aislamiento trmico normalmente implica un buen aislamiento acstico. La termografa
infrarroja detecta inmediatamente las localizaciones con deficiencias.
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Caja de persiana
sin aislar
Planes de reurbanizacin y garanta de calidad
Riesgo
sanitario:
enmohecmiento
Representacin
de puente
trmico
Restauracin de edificios
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Tejado plano
Humedad en
con filtracin
techo
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Gracias a la termografa se pueden detectar sin esfuerzo todo tipo de grietas, fugas y
ladrillos sueltos en chimeneas y sistemas de escape en instalaciones de calefaccin.
Descubra inmediatamente zonas recalentadas que puedan provocar incendios en
chimeneas y detecte riesgos de incendios por excesiva proximidad a zonas de calefaccin
o salida de gases.
Los mohos no slo afectan a las construcciones que atacan, sino que tambin suponen
riesgos para la salud y provocan alergias a los ocupantes. Las esporas de los mohos tienen
las mejores condiciones de crecimiento cuando la humedad del aire ambiente se rene y
llega a precipitarse en forma de gotas. Tanto las substancias minerales de la pared como
los papeles pintados son excelentes medios de cultivo para los hongos.
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DISCUSIN
La elaboracin de un texto de cualquier materia, especialmente de mantenimiento
predictivo requiere que algunos conceptos estn bien claros para su comprensin; y de ah
las diversas tcnicas que se usar para su diagnstico en cualquier industria se lograrn
con la prctica y la experiencia que se logre para cada uno de los distintos casos.
De manera que esto servir para tener una visin ms amplia por parte del ingeniero en la
toma de decisiones y futuras implementaciones en el rea de mantenimiento.
Los temas y conceptos tratados en el presente proyecto son explicados de manera muy
clara, sencilla y a la vez rigurosa, con la exigencia que requiere un estudiante o
profesional de las carreras de ingeniera, sobre todo los de mecnica; los problemas de
diagnstico y monitoreo se resolvern con el mtodo adecuado.
Con este proyecto aprenderemos cuando es conveniente usar el mantenimiento predictivo
y qu mtodo; y tambin cuando ser mejo usar otro tipo de mantenimiento.
Es importante conocer la parte fsica de algunos temas como ondas, campo
electromagntico, capilaridad, etc. As como el anlisis matemtico llevado en los cursos
generales para el entendimiento de las tcnicas de mantenimiento predictivo en especial
el anlisis vibracional.
VII
REFERENCIALES
VIII
7. ROSALER, ROBERT C.
Manual del Ingeniero de Planta.
Mac-Graw-Hill/Interamericana de Editores
Edicin 2002
8. TORRES, NELSON
Introduccin a los Principales Mtodos de Ensayos no Destructivos
Edicin 1987
Links
1. www.solomantenimiento.com
2. www.mantenimientomundial.com
3. http://www.cartif.es/mantenimiento/end.html
4. www.ellmann.net
IX
APENDICE
ISO 5344:2004
Code for the measurement and reporting of local vibration data of ship structures and
equipment
ISO 6954:2000
ISO 7919-2:2001
ISO/TS 10811-2:2000
Mechanical vibration and shock -- Vibration and shock in buildings with sensitive
equipment -- Part 2: Classification
ISO 10813-1:2004
ISO 10816-2:2001
Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements on nonrotating parts -- Part 2: Land-based steam turbines and generators in excess of 50 MW
with normal operating speeds of 1500 r/min, 1800 r/min, 3000 r/min and 3600 r/min
Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements on nonrotating parts -- Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and
nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ
ISO 10816-5:2000
Mechanical vibration -- Evaluation of machine vibration by measurements on nonrotating parts -- Part 5: Machine sets in hydraulic power generating and pumping plants
ISO 13372:2004
ISO 13373-1:2002
Condition monitoring and diagnostics of machines -- Vibration condition monitoring -Part 1: General procedures
ISO 13374-1:2003
ISO 13379:2003
ISO 13380:2002
ISO 13381-1:2004
ISO 14695:2003
XI
ISO 14839-1:2002
ISO 14839-2:2004
ISO 14963:2003
Mechanical vibration and shock -- Guidelines for dynamic tests and investigations on
bridges and viaducts
ISO 14964:2000
ISO 15261:2004
ISO 16063-12:2002
Methods for the calibration of vibration and shock transducers -- Part 12: Primary
vibration calibration by the reciprocity method
XII
ISO 16063-13:2001
Methods for the calibration of vibration and shock transducers -- Part 13: Primary shock
calibration using laser interferometry
ISO 16063-21:2003
Methods for the calibration of vibration and shock transducers -- Part 21: Vibration
calibration by comparison with a reference transducer
ISO 16587:2004
ISO 17359:2003
ISO 18431-2:2004
Mechanical vibration and shock -- Signal processing -- Part 2: Time domain windows for
Fourier Transform analysis
ISO 18436-1:2004
XIII
ISO 18436-2:2003
ISO 18649:2004
ISO 18434-1:2008
Condicin de vigilancia y diagnstico de mquinas - Termografa - Parte 1:
Procedimientos generales
ISO 18434-1:2008
Proporciona una introduccin a la aplicacin de termografa infrarroja (IRT) a condicin
de la maquinaria de vigilancia y diagnstico, donde la maquinaria mquina incluye
auxiliares tales como vlvulas, el fluido elctrico y mquinas, aparatos y maquinaria
relacionados con el intercambiador de calor equipo. Adems, IR solicitudes relativas a la
evaluacin del desempeo de las mquinas se dirigen.
ISO 18434-1:2008
Introduce la terminologa de IRT en lo que respecta a la condicin de supervisin y
diagnstico de mquinas, se describen los tipos de procedimientos IRT y sus mritos; se
dan orientaciones sobre el establecimiento de criterios de evaluacin de la gravedad de
XIV
las anomalas sealadas por IRT; esboza los mtodos y requisitos para llevar a cabo IRT
de mquinas, incluidas las recomendaciones sobre seguridad; proporciona informacin
sobre la interpretacin de los datos y criterios de evaluacin y requisitos de presentacin
de informes; establece procedimientos para determinar la compensacin de temperatura
aparente refleja, emisividad, y atenuar los medios de comunicacin.
ISO 18434-1:2008
Tambin abarca los procedimientos de ensayo para determinar la compensacin de
temperatura aparente refleja, emisividad, y atenuar los medios de comunicacin cuando
se mide la temperatura de la superficie de un objetivo cuantitativo con una cmara IRT.
ISO 18436-1:2004
Condicin de vigilancia y diagnstico de mquinas - Requisitos de formacin y
certificacin del personal - Parte 1: Requisitos para organismos de certificacin y el
proceso de certificacin
ISO 18436-1:2004
Define los requisitos para los organismos que operan sistemas de certificacin para el
personal que realice la maquinaria condicin de vigilancia, identificar las fallas de
mquinas, y recomendar medidas correctivas. Los procedimientos para la certificacin de
la condicin de supervisin y diagnstico de personal se especifican.
ISO / FDIS 18436-7
Condicin de vigilancia y diagnstico de mquinas - Requisitos para la calificacin y
evaluacin de personal - Parte 7: Comportamiento trmico
XV
ISO 18436-7:2008
Se especifican los requisitos para la calificacin y evaluacin de personal que realizan las
mquinas condicin de supervisin y diagnstico mediante termografa infrarroja. Un
certificado o declaracin de conformidad con la norma ISO 18436-7:2008 proporcionar
el reconocimiento de las calificaciones y competencias de las personas para realizar las
mediciones trmicas y anlisis de condicin para las mquinas porttiles de vigilancia
usando los equipos de imgenes trmicas. Este procedimiento no podr aplicarse a
equipos especializados u otras situaciones concretas. ISO 18436-7:2008 especifica un
perodo de tres categoras de clasificacin programa.
ISO 9712:2005
Prueba no destructiva Calificacin y certificacin del personal
ISO 9712:2005 especifica la calificacin y certificacin del personal que participa en
ensayos no destructivos (END). Se aplica a la competencia en uno o varios de los
siguientes mtodos: las pruebas de emisiones acsticas; pruebas de corrientes de
Foucault; infrarrojos termogrficos pruebas; pruebas de fugas (pruebas de presin
hidrulica excluidos); pruebas de partculas magnticas; penetrantes ensayos, pruebas
radiogrficas; cepa pruebas; pruebas de ultrasonidos; Pruebas visuales (visual directo sin
ayuda visual y pruebas de ensayos llevados a cabo durante la aplicacin de otro mtodo
END se excluyen).
XVI