Introduo ao Sensoriamento

Remoto

Sensoriamento Remoto
Definio;
Breve

Histrico;

Princpios

do SR;

Espectro

Eletromagntico;

Interao

Energia com a Terra;

Sensores

& Satlites;

O que Sensoriamento Remoto?

Sensoriamento

Obteno de dados

Remoto

Distante

Sensoriamento Remoto

Satlites, cmaras,
telescpios e at
nossos olhos so
ferramentas
utilizadas para
analisar objetos
distncia.

Breve Histrico
A

origem do SR vincula-se ao surgimento da

fotografia area;

Assim,

a histria pode ser divida em dois perodos:

1860-1960
1960- aos dias atuais
O

SR fruto de um esforo multidisciplinar que

integra os avanos na Matemtica, Fsica,
Qumica, Biologia, Computao, entre outras.

Breve Histrico
As

fotografias foram os
primeiros produtos do SR;

Pouco

depois cmaras
comearam a ser
montadas em bales de ar
quente.

Tal

tcnica foi usada

durante a Guerra Civil dos
EUA (1862) para
reconhecimento do
territrio.

Breve Histrico

Em 1890 foguetes foram

lanados para obter fotografias
areas, mas com baixa
resoluo;

Em 1909, inicia-se a fotografia

tomada por avies e na
Primeira Grande Guerra
Mundial seu uso intensificou-se;

Na II Guerra Mundial houve

grande desenvolvimento do SR,
nesse perodo:
Foi desenvolvido o filme
infravermelho, para detectar
clamuflagem;
Foram introduzidos novos
sensores, como radar;

Breve Histrico

Durante a Guerra Fria foram

desenvolvidos sensores de alta
resoluo;

Em 1960 foram obtidas as

primeiras fotografias tiradas de
satlite (Satlites tripulados);

Incentivo para construo de

satlites meterolgicos e de
recursos terrestres.

Lanamento do primeiro satlite

meterolgico TIROS, data de 1960;
Em 1972, foi lanado o ERTS-1 primeiro
satlite de recursos terrestre. Mais tarde
denominado de LANDSAT 1;
Em 1973, o Brasil recebeu as primeiras
imagens do LANDSAT;
No fim da dcada de 80 Cooperao
Brasil/China lanamento do CBERS.

Princpios do SR
Em

geral, o SR basea-se na coleta e na

anlise da radiao emitida pela FONTE DE
ENERGIA e refletida pela superfcie terrestre;
Fontes de Energia em SR
Naturais:
Luz do sol e o calor emitido pela superfcie da
terra
Artificiais:
Flash de uma mquina fotogrfica, sinal
produzido por um radar, etc.

Princpios do SR

Passos para o estudo do Sensoriamento Remoto.

Fonte: CCRS (2005)

Espectro Eletromagntico

Espectro Eletromagntico
O

espectro representa a distribuio da

radiao eletromagntica, por regies;
Essas segundo o comprimento de onda e a
freqncia;
Nossa

principal fonte de radiao o sol.

Espectro Eletromagntico

Nossos "sensores" remotos - podem detectar parte do

espectro visvel. uma pequena poro do espectro
H muita radiao ao redor de ns que "invisvel" aos
nossos olhos;
Mas, pode ser detectada atravs de outros instrumentos de
sensoriamento remoto.

picos

Campo eltrico

c
Direo de propagao
Campo magntico

- Onda Eletromagntica
(Fonte: Lillesand e Keifer,

vales

c = .f

( = comprimento
de onda - distncia entre dois picos ou dois vales consecutivos; f =
1995)
frequncia - nmero de ciclos por segundo a partir de um ponto fixo; c = velocidade da

Espectro Eletromagntico
10-10

10-8

10-4

10-1

102 103

104

105 106 109 m

(A)

Violeta

(B)

Azul
Verde
Amarelo
Laranja

Vermelho

(A) Espectro Eletromagntico;

(As curvas (B) representam o padro espectral da interao da vegetao, solo e gua
eletromagntica)
(Fonte: INPE, 1986 - modificado)

com a energia

Espectro Eletromagntico

Interao da Energia com a Terra

De

toda radiao solar que chega Terra,

somente 50% atinge a superfcie, devido a
interferncias de gases existentes na atmosfera;
Existem formas bsicas de interao da radiao
solar que atinge a superfcie terrestre:
Reflexo;
Absoro;
Transmisso;
Os

objetos da superfcie terrestre como a

vegetao, a gua e o solo refletem, absorvem e
transmitem radiao eletromagntica em
diferentes propores;

Interao da Energia com a Terra

Esse comportamento espectral das diversas substncias
denominado assinatura espectral e utilizado em SR para
distinguir diversos materiais entre si.

Ei() = Energia incidente

Ei() = ER() + EA() + ET()

ER() = Energia Refletida

EA() = Energia Absorvida

ET() = Energia Transmitida

Interao bsica da energia eletromagntica com uma feio da superfcie terrestre.

(Fonte: Lillesand e Keifer, 1995)

Interao da Energia com a Terra

Interao da Energia com a Terra

Sensores e Satlites
Sensores

Remotos

Olho humano = sensor natural;

Sensores artificiais = permitem obter
dados de regies de energia invisvel ao
olho humano;
Sensores ticos = dependem da luz do sol (a
cobertura de nuvens uma limitao);
Radares = produzem uma fonte de energia
prpria (as condies meteorolgicas no
interferem na captao);

Sensores e Satlites

Para que um sensor possa coletar e

registrar a energia refletida ou emitida
por um objeto ou superfcie, ele tem que
estar instalado em uma plataforma
estvel distncia do objeto ou da
superfcie que esteja sendo observada.

Sensores e Satlites
Embora

plataformas terrestres e a bordo de aeronaves

podem ser usadas, os satlites provem a maioria das
imagens de sensoriamento remoto usadas hoje;

Principal

instrumento de captao de imagem dos

satlites atuais. Consiste basicamente em um espelho
rotativo e uma srie de sensores ticos sensveis a
diversos comprimentos de onda;

cada rotao, a imagem captada da superfcie

refletida pelo espelho em direo aos sensores, que as
envia ao computador de bordo para processamento.

O resultado uma srie de "fatias" da

superfcie, que juntas produzem a imagem
final.
(Exemplo: o radimetro dos satlites
NOAA gira a uma velocidade de 120 LPM
(linhas por minuto) e cada linha l
aproximadamente 4 mil km de superfcie
com 1 km de largura).

Sensores e Satlites

Sensores e Satlites
Caractersticas
O

caminho seguido por um satlite chamado de

sua rbita.

Satlites

so projetados em rbitas especficas

para atender s caractersticas e objetivo do(s)
sensor(es) que eles levam.

Resoluo

espacial: mede a menor separao

angular ou linear entre dois objetos. E diferente
para cada sensor.

Sensores e Satlites
Caractersticas
Resoluo

espacial

Diferentes resolues espaciais

Diferentes resolues espaciais

Diferentes resolues espaciais

Diferentes resolues espaciais

Sensores e Satlites
Caractersticas
Resoluo

temporal: o intervalo de tempo que

define a rbita do sensor (exemplo: 16 dias, 2 dias,
etc.)

Resoluo

espectral: uma medida da largura

das faixas espectrais do sistema sensor.

Por exemplo, um sensor que opera na faixa de 0.4 a

0.45m tem uma resoluo espectral menor do que o
sensor que opera na faixa de 0.4 a 0.5m.

Resoluo

radiomtrica: est associada

sensibilidade do sistema sensor em distinguir dois
nveis de intensidade do sinal de retorno.

Por exemplo, uma resoluo de 10 bits (1024 nveis

digitais) melhor que uma de 8 bits

Sensores e Satlites
Caractersticas
Resoluo

radiomtrica

Resoluo = 2 bits = 22
= 4 nveis de cinza

Resoluo = 8 bits = 28
= 256 nveis de cinza

Sensores e Satlites
Caractersticas
Resoluo

espec
tr a l

A resoluo pode ser classificada em

espacial, temporal, espectral e radiomtrica.

Ra
di
om

Componente

Parmetro

Espacial

Tamanho do Pixel

Temporal

Freqncia de Passagem

Espectral

Nmero de Bandas

Radiomtrica

Nveis de Cinza

o
temp
t
ri

ca

ra l

esp
acia
l

As resolues dos dados de

Sistemas Orbitais de SR (fonte:
Ramos e Fido, 2002)

Alguns Sensores Atuais

LANDSAT-1

O LANDSAT-1 foi o
primeiro satlite destinado
as estudo dos recursos
naturais;

Este satlite carregava um

sensor chamdo MSS
Multi Spectral Scanner;

O MSS possua 4 bandas

uma na regio do verde,
vermelho e outras duas no
infravermelho;

A resoluo espacial era

80 x 80 m;

LANDSAT-4 & 5

O LANDSAT-4 foi lanado em 1892;

Alm do MSS ele carregava o TM Thematic Mapper;

Por problemas com os componentes eltricos ele foi

desativado;

Foi substitudo pelo LANDSAT-5;

LANDSAT
O

TM possui
bandas espectrais;

Inclui

bandas do azul,
verde, vermelho e
infravermelho,

Sendo

uma
no
infravermelho prxim,
duas no infravermelho
mdio, e uma no
infravermelho termal.

Banda 1

Banda 2

Banda 3

Banda 4

Banda 5

Banda 6

Banda 7

Banda 8

SPOT
Foi

lanado em 1986;

Possui

3 bandas: verde, vermelho e

infravermelho prximo;

Resoluo
Possui

espacial 20 x 20 m;

outro sensor que atua na regio

do visivel: banda pancromtica,
resoluo 10 x 10m;

SPOT

SPOT,
est
atualmente
comercializando
dados
de
Modelos Numricos de Terreno
(MNT ou DEM) por km2.

IKONOS

Foi o primeiro satlite comercial a produzir imagens com

resoluo de 1m;

Foi lanado em 1999 e tornou-se operacional em 2000;

O sensor a bordo possui 5 bandas:uma pancromtica (4m), 3

no vsivel e uma no infravermelho prximo;

Sua resoluo temporal de 2 a 3 dias.

CBERS
O

satlite CBERS (China Brazil Earth Resources

Satellite) fruto da cooperao entre Brasil e
China.

Ele

foi lanado em 1999, projetado para cobertura

global contendo cmaras para observao ptica e
um sistema de coleta de dados ambientais.

Ele

possui trs tipos de sistemas sensores de

coleta de dados de sensoriamento remoto para
recursos naturais: o sensor CCD, o IRMSS e o
WFI.

Imagem CBERS WFI da Represa de Itaipu, PR.

Imagem CCD do CBERS-2 de So Jos

dos Campos, SP obtida em 30/01/2004.

Em outubro de 2003 foi lanado o CBERS-2 com as mesmas

caractersticas do CBERS-1, porm com imagens de muito melhor
qualidade;

A inovao mais importante que o CBERS trouxe foi o sistema de

distribuio de dados para o Brasil;

A disponibilizao gratuita dos dados (INPE)

Aumentou de forma significativa o uso de seus dados e essa atitude
tem atrado a ateno mundial dos distribuidores de dados de
satlites, como uma nova abordagem a ser refletida.

Recepo, Armazenamento e
Distribuio dos Dados
Os

dados obtidos pelos sensores so em geral

transmitidos diretamente para uma estao
receptora;
No Brasil, as estaes de recepo de dados de
satlites de alta resoluo so operadas pelo INPE
e localizam-se em Cuiab, MT
Estao
Terrena
de
Rastreio e Comando de
Satlite
em
Cuiab,
estado do Mato Grosso,
Brasil.
Essas antenas so de
grande dimetro e com
capacidade de rastreio.

Recepo, Armazenamento e
Distribuio dos Dados
Em

Cachoeira Paulista, SP. Nesta estao os

dados so calibrados em termos de radiometria
(calibrao dos sensores devido diferenas entre
os diversos detetores usados em um mesmo
sensor e/ou degradao dos mesmos ao longo do
tempo).

Nessa

estao, ento so gerados os produtos

para os usurios finais.

Links Recomendados
HTTP://LABGEO.BLOGSPOT.COM/2007/10/SEN

SORIAMENTO-REMOTO-APOSTILA-ENOTAS_10.HTML
HHTTP://WWW.UFSM.BR/PETAGRONOMIA/AP

OSTILAS/V1_INPE.PDF
http://www.dgi.inpe.br/html/imagens.htm