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Teoria da aplicao das engrenagens :

Engrenagem uma pea metlica de funo mecnica que envolta por dentes
intercalados por toda a sua superfcie normalmente circular e que ligada a um eixo. Sua
funo transmitir o movimento que vem do eixo rotativo a uma nova engrenagem ou a
uma pea que translada, logo que elas atuam, pelo menos, aos pares, sendo que os dentes
de uma encaixa nos vos formados pelos dentes da outra. As engrenagens, quando
circulares, formam uma razo de velocidade ao rodarem. Quando uma tem o dimetro
maior do que a outra, sendo esse no infinito, a que tem o maior girar mais
devagar. H 5 tipos distintos de engrenagens que atuam para cada necessidade:
Cilndricas Retas, Cilndricas Helicoidais, Cnicas, Parafuso sem fim e PinhoCremalheira.
Cilndricas Retas:

As engrenagens cilndricas so aquelas nas quais os dentes so dispostos paralelamente


entre si em relao ao seu eixo de rotao. Normalmente usada para transmisso
rotacional de engrenagens que requer mudana de sentido, uma vez que se encaixam
facilmente e so as mais baratas encontradas no mercado. O rudo especfico que produz
faz com seja mais usada em transmisses de baixa rotao.
Cilndricas Helicoidais:

Tambm so produzidas de maneira cilndrica, porm os seus dentes so dispostos de


maneira transversal e em maneira de hlice em relao ao eixo de transmisso. A
utilizao dela mais ampla do que a cilndrica reta, pois alm de poder ser usada
paralelamente outra engrenagem, pode tambm ser usada em quaisquer outras
angulaes. Normalmente dispem-se em 60 ou 90, mas isso varia. Seus dentes so
dispostos em componente axial de fora que compensada pelo rolamento dos dentes, o
que torna sua utilizao mais ampla na proporo que os rudos so mais fracos e elas
podem ser usadas para transmitir maiores velocidades de rotao do eixo fixo.
Cnicas:

Seu nome explicado pela sua forma: um tronco de cone. Com uma estrutura inclinada
pode fazer a transmisso entre eixos que estejam a 90 de inclinao. Normalmente usado
quando eles esto na mesma direo, se cruzam (concorrentes). Seus dentes so de
formato tambm cnico, o que torna a sua fabricao um tanto quando complicada e
dificulta sua montagem, que deve ser mais precisa para que a preciso de funcionamento,
que j menor, seja eficiente. Sua posio relativa necessidade. Para velocidades mais

altas da transmisso, inclina-os, para velocidades menores, inclusive pelo preo de


aquisio deles, usa-se dentes paralelos uns aos outros. No caso dos inclinados tambm
so classificados como helicoidais, embora nem todos os helicoidais sejam cnicos.
Parafuso sem fim:

As Engrenagens do tipo sem fim so usadas quando uma grande reduo da transmisso
rotacional necessria. Uma reduo de 300:1 pode ser alcanada, embora o normal seja
de 20:1. As sem fim tem uma propriedade muito peculiar e que torna seu uso to
frequente e interessante, que a possibilidade de ser girada pelo eixo de transmisso, mas
no poder gir-lo. Mas isso ocorre por que? A resposta simples: o angulo do eixo com o
parafuso to pequeno que quando a engrenagem tenta fazer o movimento contrrio e
gir-lo, o atrito gerado no deixa que ele saia do lugar. Para algumas mquinas
especficas e que necessitam de um cuidado maior para manuseio e que podem causar
danos, como algumas transportadoras, esse travamento age como um frio para a esteira
quando o motor no tiver funcionando, deixando o que est sendo transportado em maior
segurana e sem a possibilidade de aumentar a velocidade ou voltar uma caixa pela
esteira, por exemplo.
Pinho-Cremalheira:

O funcionamento da engrenagem cremalheira o mais simples. Com uma coroa de


dimetro infinito, ou seja, que no se fecha, ele transforma um movimento rotacional em
um movimento retilneo, de translao. O movimento contrrio tambm pode acontecer.
Muito usado para esteiras. Seus dentes tambm podem ser retos ou helicoidais, depende
da necessidade.
Ou seja existe diversos tipos e modelos de engrenagens para varias aplicaes :

A maneira mais fcil de se transmitir rotao motora de um eixo a outro atravs


de dois cilindros.

Eles podem se tocar tanto internamente como externamente.

Se existir atrito suficiente entre os dois cilindros o mecanismo vai funcionar bem.
Mas a partir do momento que o torque transferido for maior que o atrito ocorrer
deslizamento.

Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a utilizao de


dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior torque.

Com o objetivo de se aumentar o atrito entre os cilindros, fez-se necessria a


utilizao de dentes que possibilitam uma transmisso mais eficiente e com maior
torque.

Nasce assim a engrenagem.

Todo estudo da engrenagem estar concentrado no estudo de seus dentes, iguais


em uma mesma engrenagem, relativo sua geometria e resistncia.

Wr

Wt

Wa

dp

mc

qn

qt

As engrenagens como elementos de transmisso de potncia se

As engrenagens como elementos de transmisso de potncia se

apresentam nos seguintes tipos bsicos:

Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais engrenagens.

Um trem de engrenagens um acoplamento de duas ou mais engrenagens.

Um par de engrenagens a forma mais simples de se conjugar engrenagens e


freqentemente utilizada a reduo mxima de 10:1.

Trens de engrenagens podem ser simples, compostos e planetrias.

Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para cada
engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela equao:

Trens de engrenagens simples so aqueles que apresentam apenas um eixo para


cada engrenagem. A relao entre as duas velocidades dada pela equao:

A figura mostra um jogo de engrenagens com 5 engrenagens em srie. A equao para a


relao de velocidades :

A figura mostra um jogo de engrenagens com 5 engrenagens em srie. A equao


para a relao de velocidades :

Cada jogo de engrenagem influi na relao das velocidades, mas no caso de trens
simples, o valor numrico de todas as engrenagens menos a primeira e a ltima
so cancelados.

As engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da engrenagem de


sada.

As engrenagens intermedirias apenas influem no sentido de rotao da


engrenagem de sada.

Se houver um nmero par de engrenagens o sentido de rotao da ltima ser


oposto ao da primeira.

Havendo um nmero impar de engrenagens, o sentido permanecer o mesmo.

interessante notar que uma engrenagem de qualquer nmero de dentes pode ser
usada para modificar o sentido de rotao sem que haja alterao na velocidade,
atuando como intermediria.

Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de engrenagens
compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um eixo no qual existem
mais de uma engrenagem.

Para se obter redues maiores que 10:1 necessrio que se utilize trens de
engrenagens compostos. O trem composto se caracteriza por ter pelo menos um
eixo no qual existem mais de uma engrenagem.

A figura anterior mostra um trem composto de quatro engrenagens.

A figura anterior mostra um trem composto de quatro engrenagens.

A relao das velocidades :

So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas entradas so necessrias para
obter uma sada.

So trens de engrenagem com dois graus de liberdade. Duas entradas so


necessrias para obter uma sada.

Normalmente se usa uma entrada, um sistema fixo e uma sada. Em alguns casos
como em diferencial de automveis uma entrada usada para se obter duas
sadas, uma para cada roda.

A relao de velocidades pode ser calculada pela frmula:

A relao de velocidades pode ser calculada pela frmula:

Em uma forma mais gerais:

onde:

N ent = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de entrada

N sada = nmero de rotaes por minuto da engrenagem de sada

N brao = nmero de rotaes por minuto do brao

Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades maiores


usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade.

Trens planetrios apresentam algumas vantagens, como relaes de velocidades


maiores usando engrenagens menores, sadas bidirecionais, concentricidade.

Estas fatores fazem com que o engrenamento planetrio seja largamente utilizado
em transmisses de automveis e caminhes.

Consideramos o motor Blue Macaw fabricado pela GM e usado no Celta 1.0

Consideramos o motor Blue Macaw fabricado pela GM e usado no Celta 1.0

Motor torque de 13,8 m.kgf a 3000 RPM

Diferencial 4,312:1

Transmisso

1 Vel. 4,182:1 Engr 46 Dentes Eixo Carretel 11 Dentes

2 Vel. 2,136:1 Engr 47 Dentes Eixo Carretel 22 Dentes

3 Vel. 1,413:1 Engr 41 Dentes Eixo Carretel 29 Dentes

4 Vel. 1,212:1 Engr 37 Dentes Eixo Carretel 33 Dentes

5 Vel. 0,892:1 Engr 33 Dentes Engre 5 37 Dentes

R . 3,769:1 Engr 29 Dentes Eixo Carretel 13 Dentes

O crculo primitivo a base do dimensionamento das engrenagens e seu dimetro


caracteriza a engrenagem.

O crculo primitivo a base do dimensionamento das engrenagens e seu


dimetro caracteriza a engrenagem.

As rodas conjugadas usualmente tm seus crculos primitivos tangentes, se bem


que esta condio no seja necessria no caso de engrenagens de perfil evolvental.

onde:

onde:

de = dimetro externo

di = dimetro interno

dp = dimetro primitivo

a = addendum

d = deddendum

c = folga

F = largura

p = passo

rf = raio do filete

A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou externa, limita as


extremidades externas dos dentes.

A circunferncia externa tambm chamada de cabea do addendum ou externa,


limita as extremidades externas dos dentes.

O addendum ou altura da cabea do dente a distncia radial entre as


circunferncias externa e primitiva.

O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos dos vos entre os dentes.

O crculo da raiz o crculo que passa pelo fundo dos dos vos entre os dentes.

O deddendum ou altura do p do dente a distncia entre os crculos primitivo e


de raiz.

A folga do fundo a distncia radial entre o circunferncia de truncamento e a da raiz.

A folga do fundo a distncia radial entre o circunferncia de truncamento e a da


raiz.

Espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia primitiva,


compreendido entre os flancos do mesmo dente.

O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre dois
flancos defrontantes de dentes consecutivos.

O vo dos dentes a distncia tomada em arco sobre o crculo primitivo entre


dois flancos defrontantes de dentes consecutivos.

A folga no vo a diferena entre o vo dos dentes de uma engrenagem e a


espessura do dente da engrenagem conjugada.

Quando existe tal folga entre duas engrenagens, uma pode ser girada de um
ngulo bem pequeno enquanto a engrenagem conjugada se mantm estacionria.
Esta folga necessria para compensar erros e imprecises no vo e forma do
dente, para prover um espao entre os dentes para o lubrificante e para permitir a
dilatao dos dentes com um aumento de temperatura.

Engrenagens de dentes usinados devem ser montadas com uma folga no vo, de
0.04 mdulo. Para se assegurar tal folga, a ferramenta geralmente ajustada um
pouco mais profundamente do que o normal na maior das duas engrenagens.

A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e pelo
cilindro do topo.

A face do dente a parte de superfcie do dente limitada pelo cilindro primitivo e


pelo cilindro do topo.

A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida axialmente ( a


distncia entre as faces laterais dos dentes, medida paralelamente ao eixo da
engrenagem).

O flanco do dente a superfcie do dente entre os cilindros

primitivo e o da raiz.

O topo a superfcie superior do dente.

O fundo do vo a superfcie da base do vo do dente.

O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um determinado par de


dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto de contato.

O ngulo de ao o ngulo que a engrenagem percorre enquanto um


determinado par de dentes fica engrenado, isto , do primeiro ao ltimo ponto de

contato.

O ngulo de aproximao ou de entrada o ngulo que a engrenagem gira desde o


instante em que um determinado par de dentes entra em contato at o momento
em que este contato se faz sobre a linha de centros.

O ngulo de afastamento o ngulo que a engrenagem gira desde o instante em


que um determinado par de dentes atinge o ponto sobre a linha de centros, at que
eles abandonem o contato o ngulo de aproximao somado com o ngulo de
afastamento resulta no ngulo de ao.

A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso a velocidade angular


da engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem comandada.

A razo ou relao de velocidades ou relao de transmisso a velocidade


angular da engrenagem motora dividida pela velocidade angular da engrenagem
comandada.

Para engrenagens de dentes retos est razo varia inversamente com o dimetros
primitivos e com o nmero de dentes.

Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de dentes (N)
e o dimetro primitivo (dp).

Em toda engrenagem existe uma relao constante relacionando o nmero de


dentes (N) e o dimetro primitivo (dp).

No sistema mtrico esta relao chamada de mdulo m (em milmetro) e no


sistema ingls de passo diametral (nmero de dentes por polegada).

Por outro lado o passo definido como o comprimento do crculo dividido pelo
nmero de dentes. Assim:

A tabela a seguir mostra os principais passos diametrais (P) e mdulos (m) padronizados,
necessrios, pois s ferramentas usadas para usinar os dentes so tambm padronizados
em funo destes nmeros.

A tabela a seguir mostra os principais passos diametrais (P) e mdulos (m)


padronizados, necessrios, pois s ferramentas usadas para usinar os dentes so
tambm padronizados em funo destes nmeros.

Lei Fundamental das Engrenagens

Lei Fundamental das Engrenagens

A velocidade angular v entre duas engrenagens deve ser constante.

Ela igual tanto na engrenagem movida quanto na motora.

Assim, um engrenamento essencialmente um dispositivo de troca de torque por


velocidade e vice-versa. Uma utilizao comum de engrenamento reduzir velocidade e
aumentar o torque para grandes carregamentos, como em caixa de marchas em
automveis.

Assim, um engrenamento essencialmente um dispositivo de troca de torque por


velocidade e vice-versa. Uma utilizao comum de engrenamento reduzir

velocidade e aumentar o torque para grandes carregamentos, como em caixa de


marchas em automveis.

Outra aplicao requer um aumento na velocidade e uma conseqente

reduo no torque. Nos dois casos geralmente desejvel manter uma razo
constante entre as engrenagens enquanto elas giram.

Uma condio para que a lei fundamental das engrenagens ser verdadeira que o
perfil do dente das duas engrenagens deve ser conjugado ao outro. Uma maneira
de se conjugar as engrenagem usando o chamado evolvental para lhes dar
forma.

Sigla Significado Traduo Portugus

SAP Start Active Profile Incio de Perfil Ativo

SIC Start Involute Check Incio de Teste de Perfil

LSC Lower Single Contact Contato Singular Inferior

OPP Operational Pitch Point Dimetro Primitivo de Trabalho

HSC High Single Contact Contato Singular Superior

TRP Tip Relief Point Ponto de Alvio da Cabea

EAP End Active Profile Final de Perfil Ativo

OD Outside Diameter Dimetro Externo

O perfil do dente de engrenagem definido por uma curva conhecida como evolvente.

O perfil do dente de engrenagem definido por uma curva conhecida como


evolvente.

Esta curva permite que o contato entre os dentes das duas engrenagens acontea
apenas em um ponto, permitindo uma ao conjugada, suave e sem muito
deslizamento, prximo a uma condio de rolamento. A medida que as
engrenagens giram, o ponto de contato muda nos dentes, mas permanece sempre
ao longo da linha de ao. A inclinao desta linha definida pelo ngulo de
presso.

ngulo de Presso

ngulo de Presso

O ngulo de presso em um engrenamento definido como o

ngulo entre a linha de ao e a direo da velocidade angular, de

modo que a linha de ao est rotacionada a q graus da direo de

rotao da engrenagem movida. As engrenagens so fabricadas

atualmente com ngulos de presso padronizados para diminuir o

custo no processo de fabricao. Os ngulos de presso so 14.5,

20 e 25, sendo o mais usado 20.O ngulo de presso q num engrenamento


definido como o ngulo entre a linha de ao e a direo da velocidade angular, de
modo que a linha de ao est rotacionada a q graus da direo de rotao da
engrenagem movida.

As engrenagens so fabricadas atualmente com ngulos de presso padronizados


para diminuir o custo no processo de fabricao. Os ngulos de presso so
14.5,20 e 25, sendo o mais usado 20.

A figura mostra um par de engrenagens imediatamente antes e depois do contato entre os


dentes.

A figura mostra um par de engrenagens imediatamente antes e depois do contato


entre os dentes.

As normais destes dois pontos de contato se encontram num chamado ponto


primitivo.

A relao entre o raio da engrenagem motora e da movida permanece constante


durante o engrenamento.

Os pontos de tangncia da linha de ao e dos crculos de base so chamados pontos de


interferncia.

Os pontos de tangncia da linha de ao e dos crculos de base so chamados


pontos de interferncia.

Quando o dente suficientemente longo para se projetar para dentro do crculo de


base do pinho, a cabea do dente da engrenagem tende a penetrar no flanco do
dente do pinho (se a rotao for forada), a menos que tenham sido modificados
os perfis caracterizando a interferncia.

uma desvantagem sria das engrenagens evolventais, sendo mxima quando um


pinho de pequeno nmero de dentes se engrena com uma cremalheira.

A interferncia diminui a medida que a engrenagem diminui de tamanho.

Os dentes evolventais de engrenagem produzidos por ferramentas cremalheiras so


recortados automaticamente, no flanco, sendo removida a parte que ocasionaria a
interferncia entre quaisquer engrenagens.

Os dentes evolventais de engrenagem produzidos por ferramentas cremalheiras


so recortados automaticamente, no flanco, sendo removida a parte que
ocasionaria a interferncia entre quaisquer engrenagens.

Entretanto, se isto resolve o problema da interferncia, o dente


conseqentemente enfraquecido, e o grau de engrenamento pode tornar-se
indesejavelmente baixo.

O melhor evitar a condio de interferncia terica, se possvel

Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra engrenagem e mantm este
contato at o afastamento,a engrenagem descreve um arco, que definido como arco de
ao.

Quando um dente inicia seu contato com o dente da outra engrenagem e mantm
este contato at o afastamento,a engrenagem descreve um arco, que definido
como arco de ao.

Entretanto,antes que este arco seja completado para uma determinado dente, outro
dente inicia seu contato.

Em outras palavras, existe em todo engrenamento um curto espao de tempo em


que dois dentes esto acoplados ou em contato ao mesmo tempo, um preste a
concluir e outro iniciando. Esta relao do nmero de dentes em contato ao
mesmo tempo definida como razo de conduo ou de contato, dado pela
relao:

Na fabricao de jogos de engrenagens, praticamente impossvel por limitaes tcnicas


no processo de se obter uma distncia entre os centros de forma que ela seja ideal.

Na fabricao de jogos de engrenagens, praticamente impossvel por limitaes


tcnicas no processo de se obter uma distncia entre os centros de forma que ela
seja ideal.

Se o perfil do dente no for evolvente este erro na distncia entre os centros das
engrenagens pode causar variaes. A velocidade angular de entrada no ser
mais igual a velocidade angular de sada do engrenamento, violando assim a lei
fundamental das engrenagens.

Entretanto, se o perfil dos dentes for evolvente, este erro na distncia dos centros
no alterar a relao das velocidades. Esta a principal vantagem de dentes com
perfil evolvente e explica porque o mais utilizado.

Pela figura, notase que as normais ao ponto de contato ainda passam por um nico
ponto; somente o ngulo de presso no engrenamento q sofrer alguma mudana.

Sem atrito, a fora resultante que atua sobre o dente da engrenagem, cai sobre a geratriz
nas engrenagens evolventais, e seu ponto de aplicao move-se da parte superior (ou
inferior) do dente para a parte inferior (ou superior). Considerando o dente como uma
viga engastada, encontramos o mximo de tenso, quando um dente suporta toda a carga
na extremidade.

Sem atrito, a fora resultante que atua sobre o dente da engrenagem, cai sobre a
geratriz nas engrenagens evolventais, e seu ponto de aplicao move-se da parte
superior (ou inferior) do dente para a parte inferior (ou superior). Considerando o
dente como uma viga engastada, encontramos o mximo de tenso, quando um
dente suporta toda a carga na extremidade.

Entretanto, se o grau de engrenamento maior que 1, outro dente provavelmente


est partilhando da transmisso de potncia. medida que o dente se desloca do
seu ngulo de ao, o ponto de aplicao de W se move para baixo no perfil. Em
algum instante deste movimento, com o grau de engrenamento menor que 2, o
dente suportar a carga toda.

Em projetos comum utilizarmos a hiptese mais segura, com a

carga total aplicada extremidade do dente.

A figura mostra um par de dentes de engrenagens. Um torque Tp est sendo transmitido


do pinho para a engrenagem movida.

A figura mostra um par de dentes de engrenagens. Um torque Tp est sendo


transmitido do pinho para a engrenagem movida.

A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida por Wilfred Lewis, em 1892.
Ele considerou um dente como uma barra engastada com a seo crtica na base:

A primeira equao para tenses de flexo foi desenvolvida por Wilfred Lewis,
em 1892. Ele considerou um dente como uma barra engastada com a seo crtica
na base:

onde l a altura, t o comprimento do dente, Wt a componente tangencial da


fora, pd o passo diametral, F a espessura do dente e Y um fator
adimensional de forma para a carga aplicada prxima meia altura do dente e
quando as cargas dinmicas mximas so bem avaliadas. Ele tambm chamado
de fator de Lewis. interessante notar que a componente radial Wr ignorada
pois ela atua como fora de compresso, o que tende a reduzir o risco de quebra
do dente.

A equao de Lewis a base de uma verso mais moderna utilizada pela norma AGMA.
Os princpios utilizados na equao de Lewis so ainda vlidos, mas foram
complementados por fatores adicionais que s foram mais tarde realmente
dimensionados.

A equao de Lewis a base de uma verso mais moderna utilizada pela norma
AGMA. Os princpios utilizados na equao de Lewis so ainda vlidos, mas
foram complementados por fatores adicionais que s foram mais tarde realmente
dimensionados.

O fator de forma Y foi suplantado pelo fator de geometria J, que inclui os efeitos
da concentrao de tenses.

Equao AGMA para engrenagens

(American Gears Manufacturers Association)

Existem algumas condies para seu uso:

A razo de contato deve estar entre 1 e 2. Razes de contato maiores esto sujeitos
a fatores como preciso e dureza que so difceis de prever, tornando o problema
ndeterminado.

A razo de contato deve estar entre 1 e 2. Razes de contato maiores esto sujeitos
a fatores como preciso e dureza que so difceis de prever, tornando o problema
ndeterminado.

No deve haver interferncia entre o topo e a raiz dos dentes nem corte no topo
dos dentes. Num projeto que se precisa utilizar um conjunto pinho-engrenagem
de forma a ocupar pouco volume, comum modificaes em partes do dente de
modo a diminuir o tamanho. O fator de forma J necessita de dentes inteiros para
se tornar vlido, impedindo assim qualquer variao no tamanho do dente.

Deve haver uma pequena folga entre as duas engrenagens.Sem folga, as


engrenagens correm o risco de no giraremlivremente, devido ao excesso de
atrito.

Os dentes devem ser padronizados e com bom acabamento superficial.

Foras de atrito desprezveis.

So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de flexo e outra para
desgaste superficial, que so as duas causas de danos em engrenagens.

So usadas atualmente duas equaes AGMA, uma para tenso de flexo e outra
para desgaste superficial, que so as duas causas de danos em engrenagens.

A equao AGMA para tenses de flexo tem duas verses, uma no sistema
internacional e outra no sistema ingls de unidades:

Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A primeira trata de fatores de fora,
a segunda trata de fatores de geometria e a terceira trata da forma do dente.

Note que a equao foram dispostas em trs parcelas. A primeira trata de fatores
de fora, a segunda trata de fatores de geometria e a terceira trata da forma do
dente.

Fazer um correto dimensionamento de engrenagens pela tenso de flexo consiste


basicamente em projetar a engrenagem de modo que a tenso de flexo atuante no
dente seja menor que a tenso admissvel flexo do dente:

A equao AGMA para desgaste superficial :

A equao AGMA para desgaste superficial :

Como j foi citado anteriormente,o desgaste superficial uma

Como j foi citado anteriormente,o desgaste superficial uma

situao mais crtica que a tenso de flexo. Engrenagens bem

projetadas normalmente no quebram um dente por fadiga causada

graas tenso de flexo, mas desgastes superficiais so

inevitveis.

Coeficiente Elstico Cp

Coeficiente Elstico Cp

O coeficiente elstico Cp um fator de correo adimensional que depende de


fatores como coeficiente de Poisson e do mdulo de elasticidade do pinho e da
engrenagem.

Ele pode ser calculado pela frmula definida pela norma AGMA ou pela tabela
que est em funo do material do pinho e da engrenagem.

Fator dinmico Cv e Kv

Fator dinmico Cv e Kv

O fator dinmico corrige imprecises na fabricao e no acoplamento do


conjunto. Estes erros na transmisso podem causar vibraes excessivas,
desgastes no perfil dos dentes, desbalanceamento nas partes rotantes,
desalinhamento linear e radial nos eixos etc.

Uma maneira que a norma AGMA adotou para quantificar este fator dinmico
definindo um nmero Qv, chamado de nmero de qualidade.

As equaes a seguir para o clculo de Cv e Kv so baseadas no nmero de


qualidade Qv:

Fator de superfcie Cf

Fator de superfcie Cf

A AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator de superfcie Cf, portanto


recomendado o uso de valores maiores que 1 para superfcies que claramente
apresentam defeitos.

Fator de distribuio de carga Cm e Km

O fator de distribuio de carga corrige:

- Cargas causadas por deflexes elsticas de eixos e mancais.

- Eixos rotantes desalinhados.

- Desvio de passo

A tabela a seguir mostra como se calcular Cm e Km:

Fator de confiabilidade Cr e Kr

Fator de confiabilidade Cr e Kr

Em toda pesquisa foi utilizado a confiabilidade de R = 0,99, que corresponde


107 ciclos de vida. Para outras confiabilidades, pode-se utilizar da tabela a seguir:

Fator de taxa de dureza Ch

Fator de taxa de dureza Ch

O pinho geralmente apresenta um nmero de dentes menor que a engrenagem e


consequentemente vai estar sujeito a mais ciclos sob tenses de contato. Se
pinho e a engrenagem so endurecidas, pode se obter uma superfcie uniforme
fabricando um pinho mais duro.

Pode-se tambm conjugar uma engrenagem com um pinho desde que este passe
por um processo de endurecimento superficial. O fator de taxa de dureza Ch
usado somente para a engrenagem e calculado pela frmula:

Fator de vida Cl e Kl

Fator de vida Cl e Kl

Utilizando o fator de vida Cl e Kl consegue-se estimar a vida til de engrenagens.


As tabelas a seguir mostram o fator corretivo de vida partir do nmero de ciclos.

Fator de tamanho Cs e Ks

Estes fatores corrigem alguma alterao quanto uniformidade em relao s


propriedades do material. A norma AGMA recomenda utilizar para o fator Cs e Ks
o valor 1.

Fator de aplicao Ca e Ka

A razo do fator de aplicao compensar situaes em que a carga real excede a


fora tangencial nominal Wt. Este fator varia entre 0.45 a 0.95. Quanto menor a
velocidade de rotao e menor o padro de qualidade Qv maior o fator de
aplicao.

Fator de acabamento da superfcie Cf

A norma AGMA ainda no estabeleceu valores para o fator Cf, mas sugere valores
maiores que 1 quando existirem defeitos na superfcie.

Rendimento de engrenagens

Rendimento de engrenagens

Um par de engrenagens helicoidais ou de dentes retos usinados deve transmitir, no


mnimo, 98% da potncia em velocidades comuns, se as engrenagens e os
mancais de apoio estiverem bem lubrificados.

Para uma reduo dupla, o rendimento um pouco mais baixo, cerca de 97%, e
para uma reduo tripla, ainda mais baixo, da ordem de 96%. Freqentemente ele
mais alto que estes valores.

As perdas na partida, quanto os mancais so mancais de deslizamento, podem ser


altas, da ordem de 35% da carga sendo, assim, recomendvel dar partida em
engrenagens em condies de pouca carga. Devem ser esperados menores valores
do rendimento em velocidades muito elevadas acima de 1500 m/min.

Materiais usados em engrenagens

Materiais usados em engrenagens

Todos os tipos de material so usados para engrenagens. Um dos mais utilizados


o ferro fundido cinzento, ASTM 20, que um material relativamente barato e
satisfatrio do ponto de vista de desgaste.

Aos especiais no so usados a menos que sejam tratados termicamente. O ao


fundido deve ser bem recozido e pode sofrer tratamento trmico.

Para se escolher o ao leva-se em considerao o tratamento que se pretende


fazer. Os dentes temperados (0.35% a 0.50% de carbono) so usados
freqentemente. Os dentes carbonetados cementados (0.15 a 0.20% de carbono)
tem resistncia ao desgaste excelente com uma superfcie de 58 HC ou melhor. Os
aos de 0.40% a 0.45% de carbono so endurecidos na superfcie para 50 HC ou
mais, por tmpera superficial por maarico, tmpera por induo ou cianetao.

Os aos especiais so melhores para o endurecimento superficial por

Os aos especiais so melhores para o endurecimento superficial por

possurem alta temperabilidade.

O ao fundido pode ser tambm endurecido, inteiramente ou superficialmente.O


tratamento de endurecimento produz certamente alguma distoro, porm, os
aos-liga podem ser endurecidos com muito menor distoro que o ao carbono.

Se a preciso do perfil necessria como no caso de altas velocidades, deve-se


escolher um material que apresente um mnimo de distoro, mesmo assim pode
ser necessrio retificar ou polir os perfis, de modo a se obter a preciso necessria.

A indstria automobilstica, por processos cuidadosamente controlados para


manter a distoro mnima, usa ligas endurecidas superficialmente sem a
operao de retificao final.

Em situaes severas de servio, pode ser usado a nitretao, um processo caro, somente
justificvel em certos casos. No h muito problema de distoro, porque o processo
conduzido em temperaturas relativamente baixas.

Em situaes severas de servio, pode ser usado a nitretao, um processo caro,


somente justificvel em certos casos. No h muito problema de distoro, porque
o processo conduzido em temperaturas relativamente baixas.

Alguns materiais no-metlicos so usados em engrenagens para transmitir


potncias relativamente significantes como, por exemplo, o couro cru, produtos
de fenol laminados (baquelita,textolite, etc.) e nylon. Uma vantagem dos nometlicos o baixo nvel de rudo.

Lubrificao em engrenagens

Lubrificao em engrenagens

Excetuando-se engrenagens plsticas pouco exigidas, todo conjunto de


engrenagens devem ser lubrificado para prevenir desgaste superficial.

Controlar a temperatura na interface importante porque se muito altas, podem


diminuir a vida til das engrenagens.

Lubrificante removem calor e separam as superfcies de um contato direto,


reduzindo atrito. Lubrificante suficiente deve ser utilizado para transferir o calor
gerado por atrito para o meio ambiente sem permitir que o engrenamento se
aquea em demasia.

A maneira preferida para se lubrificar colocando as engrenagens

em caixas, de modo que elas ficam parcialmente submergidas. A rotao da


engrenagem leva o lubrificante para regies que no esto submergidas. O leo
deve ser limpo de livre de contaminaes, sendo trocado periodicamente

. Conjuntos de engrenagens que no podem ficar em caixas, devem ser sempre


lubrificados usando graxa, que recomendada somente para baixas velocidades e
cargas.

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