ITM, Institucin universitaria.

Gua de clase
Vectores
Escalares y vectores
En un curso de fsica bsica se usan dos tipos de cantidades: escalares y vectores. Podemos definir un
escalar como una cantidad que queda completamente especificada por un nmero, positivo o negativo.
Aunque esta definicin no es muy rigurosa, trabajaremos con la nocin de que un escalar se puede entender
como un nmero real, aunque es necesario aclarar que en matemticas la nocin de escalar es ms
compleja, al igual que la nocin de vector que definiremos enseguida. Los vectores son entes matemticos
que requieren de ms de un parmetro para describirse completamente, estos parmetros pueden ser:
magnitud y direccin; coordenadas cartesianas u otros. Por ejemplo, cuando se aplica una fuerza no basta
con saber la magnitud de sta, tambin es necesario saber en qu direccin se aplica. Con la velocidad,
aceleracin y las dems cantidades vectoriales ocurre algo similar.
Ejemplos: Un escalar es bsicamente una cantidad que slo tiene magnitud, como: el tiempo, la energa, la
rapidez, la masa, la carga elctrica, la temperatura, etc. En la mayora de los textos se representan con
letras minsculas.
Para un matemtico, la definicin de vector, o ms ampliamente de un espacio vectorial, implica hablar de
un conjunto de objetos, los vectores, y de unas operaciones entre estos objetos, que cumplen una lista de
propiedades. Sin embargo, omitiremos el rigor matemtico y daremos una definicin de vector que, aunque
no es muy formal, si puede ayudarnos a comprender la importancia del uso de vectores en el tratamiento de
problemas fsicos. En general puede decirse que un vector es un objeto matemtico que necesita de varios
parmetros o componentes para ser descrito. En el plano R2 un vector necesita dos componentes, que
pueden ser las coordenadas cartesianas (x, y), o tambin pueden ser una magnitud y un ngulo de
orientacin medido siempre respecto al eje x, (r, ) o coordenadas polares, vea la figura 1. En el espacio
R3 se requieren tres parmetros para describir un vector, que pueden ser sus componentes cartesianas (Bx,
By, Bz), o sus coordenadas esfricas (B, , ), con los ngulos medidos en la direccin que se indica en la
figura 2. Un vector se puede representar por un segmento dirigido o flecha, cuyo origen coincide con el
origen del sistema de coordenadas y el otro extremo est ubicado en un punto dado del plano, que en el
caso de la figura 1 es (Ax, Ay). Los vectores se denotarn por letras, generalmente maysculas, con una

flecha sobre ellas: B .

La magnitud de un vector B , se denota ponindolo entre barras: | B | , o

simplemente escribindolo sin la flecha: B.

x
Bz

Ay

By

A
Bx

Ax
Figura 1. Vector en el plano

x
Figura 2. Vector en el espacio

Operaciones con vectores y escalares

Producto de un escalar por un vector

Sea a un escalar y sea B un vector. El producto aB es tambin un vector, que tiene la misma

direccin que B , pero su magnitud ha sido modificada en un factor a. Para ilustrar grficamente algunas

observaciones respecto al producto de un vector por un escalar, tomemos el vector B mostrado en la figura
3.a. Las caractersticas de este producto son las siguientes:
a) Si el escalar es un nmero mayor que 0 y menor que 1, se obtendr un vector de longitud menor
que el inicial, ver figura 3.b.
b) Un escalar mayor que 1 aumentar el tamao del vector en a, esto puede verse en la figura 3.c.
c) Cuando el escalar es negativo, adems de su longitud, tambin se cambia el sentido del vector, es
decir, el nuevo vector est a 180 grados del original, vea la figura 3.d.

d) Como un caso particular del anterior, si el escalar es -1, el nuevo vector ser

- B , el cual es

llamado el opuesto de B , y que tiene la misma magnitud, esto se ve en la figura 3.e.

e) Si el escalar es 1, el vector no sufrir modificacin, es decir, el escalar 1 es mdulo de esta
operacin.

Figura 3.a. Vector B

Figura 3.b. Producto aB con 0 a 1

x
x

Figura 3.c. Producto aB con a 1

Figura 3.d. Producto aB con a 0

Figura 3.e Producto aB con a 1

Suma de vectores
La suma de vectores da como resultado otro vector, y puede hallarse grfica o analticamente.
Suma grfica
Cuando un vector no est asociado con un sistema de referencia o sistema de coordenadas, es llamado
vector libre. Aunque en la mayora de casos prcticos no se usan vectores libres, esta idea puede ayudar a
comprender la suma de vectores. Para sumar dos vectores grficamente, se toma el segundo vector y se
traslada en el espacio, sin cambiar su orientacin ni su magnitud, y su base se pone sobre la punta o cabeza
del primero. El vector resultante o vector suma va desde el origen del primero hasta final del segundo
vector. Este mtodo es conocido como: cabeza con cola. Esto se ilustra en la siguiente figura

Figura 4. Suma de vectores libres por el mtodo cabeza con cola

Tambin se conoce el mtodo del paralelogramo, en el cual se toman los dos vectores que se quieren sumar
y se trasladan en el espacio sin alterarlos ponindolos a que coincidan en origen, y se construye un
paralelogramo trazando, sobre el final del primer vector un segmento de recta paralelo al segundo y con su
longitud, y sobre el segundo vector otro segmento paralelo al primero y con su longitud. El vector suma es
la diagonal del paralelogramo y su origen coincide con el de los otros dos. En la siguiente figura se
muestra un ejemplo de cmo se forma el paralelogramo para sumar vectores, usando los mismos vectores
del ejemplo anterior

Figura 5. Suma de vectores libres por el mtodo del paralelogramo

Componentes

Si ubicamos un vector R en un sistema de coordenadas y lo escribimos como la suma de otros dos

vectores que cumplan la condicin cabeza-cola, de modo que los vectores que conformen la suma sean
perpendiculares y paralelas a los ejes coordenados, que se llamarn componentes vectoriales rectangulares
o cartesianas, los cuales se denotarn con subndices x e y, y como consecuencia, al ser paralelas a los ejes
x e y, se podrn escribir en trminos de vectores unitarios (de magnitud uno) en las direcciones,
respectivamente i , j . En la siguiente figura se ilustra un vector en un sistema de coordenadas en trminos
de dos componentes paralelas a los ejes, llamadas componentes vectoriales rectangulares o cartesianas.

y
y

x
x

Figura 6. Descomposicin vectorial en trminos de vectores unitarios

Ahora bien, dado que las componentes rectangulares estn sobre los ejes, cada una de ellas puede escribirse
como el producto de su magnitud por el vector unitario en cada direccin. Por lo tanto la descomposicin
vectorial se puede escribir de la forma:

R R x R y Rxi Ry j

(1)

Suma analtica
Para sumar vectores analticamente, es necesario expresar cada vector en trminos de sus componentes
cartesianas, y el vector resultante se halla sumando componente a componente. Si se tienen dos vectores

A Ax i Ay j y B Bx i B y j , el vector resultante o suma viene dado por

A B Ax i Ay j Bx i By j

(2)

Ahora usamos el lgebra para agrupar los trminos o componentes escalares que acompaan a los vectores
unitarios. Esto nos conduce a la siguiente frmula para la suma analtica de vectores:

A B Ax Bx i Ay By j

(3)

Es necesario tener en cuenta que cuando una componente escalar es negativa, debe incluirse este signo en
la ecuacin (3). As mismo debe tenerse en cuenta que cuando la operacin es una resta de vectores,
cambian los signos en la ecuacin (3) de forma que el vector resta o diferencia queda escrito como:

A B Ax Bx i Ay By j

(4)

Note que no cambia el signo ms entre las dos componentes vectoriales del vector resta, sino entre las
componentes escalares. Cuando la suma analtica se realiza en tres dimensiones simplemente se adiciona la
tercera componente en la ecuacin (3), por lo cual la ecuacin se convierte en:

A B Ax Bx i Ay By j Az Bz k

(5)

Recuerde que los vectores pueden escribirse en trminos de sus componentes cartesianas (Ax, Ay), o en
trminos de sus componentes polares (A, ). Las ecuaciones (6) y (7) se utilizan para relacionar las
componentes polares, con las componentes cartesianas. Tambin es importante recordar que los signos de
las componentes escalares dependen del cuadrante en que se encuentre el vector.
Reglas de transformacin de coordenadas

Ay

Ax ACos
Ay ASen

(6)

Polares a
Cartesianas

(7)

Cartesianas a
Polares

A
A

Ax
Figura 7. Componentes escalares

Ax2 Ay2

A
Tan y
Ax
1

Ejemplos
1) Sean los vectores:

A 4 i 3 j 7k ; B i j k ; C 2 j 6 k
Encuentre:

a) A B

b) 2 A 3B C
Solucin:

a) A B (4 i 3 j 7k) ( i j k) (4 1) i (3 1) j (7 1) k 5i 2 j 8 k

2 A 3B C ( 8 i 6 j 14k ) ( 3i 3 j 3 k ) ( 2 j 6k )
b)
( 8 3 ) i ( 6 3 2 ) j ( 14 3 6 ) k 11i j 11k
Producto punto o producto escalar entre vectores.

El producto punto entre vectores da como resultado un escalar, de ah su nombre. Sean dos vectores A y

B en R2 o en R3, los cuales al ser ubicados coincidiendo en origen forman un ngulo entre ellos. Se

define el producto punto o producto escalar en el espacio R3, entre los vectores A AX i AY j AZ k y

B B i B j B k como:
X

A B AX B X AY BY AZ BZ

(8)

Pero tambin puede definirse como

A B AB Cos

(9)

En el plano XY simplemente se suprime la ltima componente en la ecuacin (8). Es fcil demostrar que
estas dos definiciones son equivalentes. Se usar la que ms convenga en cada caso.
Producto vectorial o producto cruz
El producto cruz entre vectores da como resultado otro vector. La forma en que se define el producto cruz
sugiere una operacin similar al clculo del determinante de una matriz 3x3, pero dado que la primera fila
en este caso est constituida por los vectores unitarios, se habla de un seudodeterminante.

Sean los vectores en el espacio A AX i AY j AZ k y B B X i BY j B Z k . Se define el producto

vectorial como:

A B ( Ay Bz By Az )i ( Ax Bz Bx Az ) j ( Ax By Bx Ay )k

(10)

Este producto as definido tiene varias propiedades. El vector resultante es perpendicular a cada uno de los

vectores A y B , por lo tanto es perpendicular al plano formado por ellos. Si los vectores A y B estn en

el plano xy, entonces el vector resultante estar en el eje z. Si es el ngulo entre los vectores A y B
medido en el sentido en que se miden positivos los ngulos, entonces la magnitud del producto cruz est
dada por

A B AB Sen

(11)

El producto cruz sigue la llamada regla de la mano derecha, segn la cual se apunta el dedo ndice en la
direccin del primer vector involucrado levantando el pulgar perpendicularmente al primero y se gira el
ndice hacia el segundo vector cerrando la mano. El vector resultante tendr la direccin del pulgar. La
direccin del vector producto cruz se ilustra en la figura 8.

A B

A
Figura 8. Direccin del producto vectorial

Convencin: Cuando se dibuja un vector perpendicular a la superficie de dibujo, se sigue la siguiente

convencin. Un vector perpendicular al plano y que apunta hacia afuera de la superficie se dibuja como un
punto dentro de una circunferencia, queriendo denotar la vista frontal de la punta de ste. Un vector
perpendicular al plano y que apunta hacia adentro de ste, se dibuja como una x dentro de una
circunferencia.

Figura 9. Vector saliente.

Figura 10. Vector entrante al plano de dibujo.

Ejemplo

Sean los vectores A = 3 i 4 j 2k y B = 2 i 3 j k . Encuentre A B

Solucin:


A B

[( 4)(1) (3)( 2)] i [(3)(1) (2)( 2)] j [(3)( 3) (2)( 4)]k

(4 6)i (3 4) j (9 8)k 2i j k

A B 2i j k

Taller

1. Dados los siguientes vectores en trminos de sus componentes cartesianas, a =(3, -4), b =(-1, 3),

c =(0,3) y d =(-4,-1)

a) Grafique los vectores en el plano XY

b) Encuentre sus coordenadas polares
c) Escrbalos en trminos de los vectores unitarios en la forma dada por la ecuacin 1.

d) Halle el vector suma R a b d por el mtodo analtico y grafquelo.

e) Calcule el vector M c 2b 3d y grafquelo.

2. Demuestre que el producto cruz entre vectores paralelos es cero.
3. Demuestre que el producto punto entre vectores perpendiculares es cero.
4. Demuestre que el producto cruz es anticonmutativo, es decir que:

A B ( B A)

5. Sean los vectores en R3: A 4 x 5 y 2 z , B x 2 z

a) A 2 B

b) C A

c) 2C B
d) 3 A C

e) A 2 B

f) C 5 A

g) C 2 B

h) 6 A C

C x 4 y 6 z , calcule: