INTELIGENCIA ARTIFICIAL ROBOTICA

DE LA CIENCIA FICCIN A LA REALIDAD DE UN MUNDO MODERNO

Tema del conferencista: Julio Martnez Velzquez
INTRODUCCIN
En el entorno tecnolgico que vivimos en la actualidad se ha acrecentado una
serie de innovaciones a nivel Tecnologas. Donde se entrelazan la Ciencia, la
Ficcin y la Realidad.
En este tema enfoco algo tan interesante como es la Robtica partiendo de lo que
es ficcin y lo que es realidad.
Pero cmo podemos definir cada una de estas expresiones?
CIENCIA.
(En latn scientia, de scire, 'conocer'), trmino que en su sentido ms amplio se
emplea para referirse al conocimiento sistematizado en cualquier campo, pero que
suele aplicarse sobre todo a la organizacin de la experiencia sensorial
objetivamente verificable.
La bsqueda de conocimiento en ese contexto se conoce como [ciencia pura]
CIENCIA APLICADA.
1.-Conjunto de conocimientos obtenidos mediante la observacin y el
razonamiento, sistemticamente estructurados y de los que se deducen principios
y leyes generales.
2.-Habilidad, y maestra, conjunto de conocimientos en cualquier cosa.
3.- Conjuntos de conocimientos relativos a las ciencias exactas, como
fisicoqumica, y En esto tenemos la facultad de ciencias. A diferencia de la facultad
de letras.
Entonces la palabra ciencia significa conocimiento cierto de las cosas por sus
principios y causa, diferenciados de la filosofa, que es la ciencia que estudia la
esencia de las cosas. Son dos tendencias paralelas, pero ambas trabajan juntas
con el investigador, esto implica, que la ciencia y la filosofa se fusiona; surgiendo
de tal manera las experimentaciones propias de la ciencia con las formulaciones
de teora, refutabilidad, conjeturas, lo verdadero o falso, propio de la filosofa.
FICCION.
Gnero de obras literarias o cinematogrficas, cuyo contenido se basa en
hipotticos logros cientficos y tcnicos del futuro.

REALIDAD
(Del latn realista y ste de res, cosa) significa en el uso comn todo lo que
existe. En su sentido ms libre, el trmino incluye todo lo que es, sea o no
perceptible, accesible o entendible por la ciencia y la filosofa o cualquier otro
sistema de anlisis. En este sentido, puede incluir el ser y la nada, mientras que la
existencia es a menudo restringida al ser. Son trminos con el que nos
referimos, de un modo general, al conjunto de lo que existe, en oposicin a lo que
consideramos ficticio, ilusorio, aparente, o meramente posible. La identificacin de
la realidad con el ser, con lo que existe.
En el mundo actual, al referirnos a un robot nuestra imaginacin aun tiende a
formarse la idea de un ser de ficcin o de una mquina que quizs hemos visto en
una serie de televisin o en una pelcula. Una mquina capaz de realizar proezas
como un hroe invencible que pelea por la defensa de un pueblo o del planeta
Pero: En la realidad es ms que eso. Es una complicada visin ms all de
nuestra imaginacin ya que en el campo de la robtica. No solo se entrelaza la
imaginacin del ser humano si no una alta y avanzada Tecnologa en donde se
implican Varias ramas de la ingeniera.
La primera vez que se habl de estos seres utilizando el trmino por el que hoy
mundialmente es conocido, de ROBOT, fue en 1923 por el escritor Karel Capek
en su comedia de ROSSUMS UNIVERSAL ROBOTS (R.U.R) Palabra que
proviene del vocablo checo robotnik y que significa siervo. A travs de la historia el
hombre ha soado con seres capaces de realizar movimientos y hasta
comportarse como animales incluso hasta como seres humanos.
En el fondo, el ser humano lo que piensa es librarse de tareas indeseables,
peligrosas, o demasiado tediosas.
Hoy la palabra Robot, tiene varios significados,
La del Institute of Amrica que dice: ROBOT Un manipulador multifuncional,
diseado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales,
mediante movimientos programables y variables que permitan llevar a cabo
diversas tareas.
El diccionario en ingles Oxford (Oxford English Dicctionary) Es un aparato
mecnico que se parece y hace le trabajo de un ser humano
Lo que en realidad es la Robtica es una carrera tecnolgica multidisciplinaria,
donde se involucran, Inteligencia Artificial, Meca trnica Electrnica aplicada,
Lenguajes de Programacin Diseo grfico y Ciberntica., y cada una de estas
ramas que sirven de apoyo para la Robtica tiene su propio campo de aplicacin.

MECATRONICA
Acuada en 1969 por el ingeniero japons Yakasawa, la palabra Mecatrnica ha
sido definida de varias maneras. Un consenso comn es describir a la Mecatrnica
como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e
informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas.
La Mecatrnica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniera, sino un
concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integracin y de
una interaccin intensiva entre diferentes reas de la ingeniera. (Hay muchas
variantes en la definicin de Mecatrnica. En lugar de decir: "sta es la definicin
correcta", preferimos decir: "Esto es lo que entenderemos por Mecatrnica en el
concepto.
La Ingeniera Mecatrnica es una disciplina nueva y an no hay total acuerdo
sobre su definicin. Hay multitud de interpretaciones de lo que es la disciplina y
correspondientes variantes en el perfil del Ingeniero en Mecatrnica.)
El Instituto Politcnico Rensellaer. La Universidad Johannes Kepler de Linz as
como otros, han adoptado un diagrama de Venn para especificar las disciplinas
que componen la Macarrnica.
La Mecatrnica, se apoya conforme al diagrama de Venn en Sistemas Mecnicos,
Electromecnica, Sistemas Electrnicos, Anlisis de sistemas, sensores y
actuadores, Cad Mecnico, Electrnica de Control, Simulacin de sistemas, DSPs
y microcomputadores, as como en sistemas computacionales, Control digital y
sistemas de Control.
ELECTRNICA
Una de las ramas de la ciencia que prcticamente cubre todos los campos del
entorno tecnolgico de nuestro mundo y que es la parte primordial de la robtica.
En el sentido de la integracin de los diseos de circuitos avanzados de los
dispositivos electrnicos quienes se encargan de hacer funcionar a los robot al
recibir una orden del manipulador principal o memoria., que a su vez hacen que
reaccione el sistema mecnico de los robots. En s sin la electrnica todos los
sueos y fantasas no se hicieran realidad.
PROGRAMACIN
Para que una mquina robot pueda recibir rdenes es imprescindible que sean
programadas, las funciones que pueda desarrollar. En este campo es donde se
aplican los lenguajes de programacin para robot.
a).- Programacin gestual.
b).- Programacin textual.
c.- Estructurados de programacin explicita

Los lenguajes de Programacin utilizados para robtica son lenguajes diferentes a

los utilizados normalmente en la programacin de un software de computadora.
La diferencia es, que en los lenguajes de programacin para robtica son lgicos
y ensambladores, esto significa que su estructura es en tipo de rbol y toma de
decisiones. Por su estructura que es aritmtica y grfica. Entre estos tenemos, por
ejemplo los de programacin explicita como son:
AL, HELP, MAPLE, PAL, MCL, MAL EXTENDIDO.
Los lenguajes Compiladores son estructurados en un algoritmo matemtico hasta
llegar a un fin especfico de lo que queremos que haga la computadora, como
Visual Basic C++, (C es un lenguaje de medio nivel) Delphi Fox Pro.
CIBERNETICA
Aunque aparentemente fuera de contexto la ciberntica es:
Una ciencia interdisciplinaria que ha conquistado posiciones muy importantes en
ramas cientficas y tecnolgicas tales como biologa, medicina, matemtica,
control automtico, economa, sociologa, teora de comunicaciones, lingstica y,
sobre todo, computacin y electrnica.
La ciberntica es una ciencia surgida luego de la segunda guerra mundial que
estudia el funcionamiento de las conexiones nerviosas en los seres vivos y los
sistemas de comunicacin, as como la regulacin automtica de los seres vivos
con sistemas artificiales que simulan a los biolgicos. En la ciencia ficcin se toma
como algo fuera de lo irreal por las famosas pelculas de los syborg.
La ciberntica debe sus xitos al descubrimiento de una serie de analogas entre
el funcionamiento de los dispositivos tecnolgicos, la actividad vital de los
organismos, la dinmica de los sistemas ecolgicos y otros sistemas naturales. La
ciberntica reforz estas analogas derivadas de razonamientos generales de
carcter metodolgico, creando mtodos matemticos que permiten describir
desde un punto de vista cuantitativo, los procesos que ocurren en sistemas de la
naturaleza fsica ms diversa.
La Ciberntica es la ciencia que se ocupa de los sistemas de control y de
comunicacin en las personas y en las mquinas, estudiando y aprovechando
todos sus aspectos y mecanismos comunes de la ciencias como la mecnica,
electrnica, medicina, fsica, qumica y computacin, han dado el surgimiento de
una nueva doctrina llamada Binica, La cual busca imitar y curar enfermedades y
deficiencias fsicas. A todo esto se une la robtica, la cual se encarga de crear
mecanismos de control los cuales funcionen en forma automtica.
Y en el campo de la robtica tiende a ser el ms importante de los recursos de la
medicina fsica, en la integracin de las prtesis para resolver los problemas de
prdidas de miembros humanos. Por ejemplo brazos, piernas que son ya
sustituidas por partes mecnicas y en la tecnologa ms avanzada partes
mecnicas que se manipulan por medio de un procesador de datos programado

que reacciona a los impulsos elctricos del cerebro humano ya en

experimental.

base

Y ya con todos estos elementos, de la ingeniera, en sus diversos conceptos forma

lo que llamamos robtica. Y nos preguntamos entonces qu es la inteligencia
artificial?
Se define la inteligencia artificial como aquella inteligencia exhibida por artefactos
creados por humanos (es decir, artificial). A menudo se aplica hipotticamente a
los computadores. El nombre tambin se usa para referirse al campo de la
investigacin cientfica que intenta acercarse a la creacin de tales sistemas.
Existen tres puntos de vista principales sobre estos sistemas: Los que piensan
como humanos. Los que actan como humanos. Los que piensan racionalmente.
Ciencia que trata de la formalizacin de los procesos cognoscitivo
LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL.
Rama de la Informtica que pretende desarrollar programas en los que el
ordenador emule conductas tpicas de los seres inteligentes.
Parte de la informtica que estudia la simulacin de la inteligencia.
Tcnicas informticas basadas en diferentes plataformas (sistemas expertos,
redes neuronales, etc.), que tratan de imitar los mecanismos de razonamiento de
la mente humana.
Rama de la Informtica que trata de construir programas que emulen mtodos de
razonamiento anlogos a los de los humanos.
En s, es una de las reas de las ciencias computacionales encargadas de la
creacin de hardware y software que tenga comportamientos inteligentes.
Como hemos visto hasta este punto. Como la robtica implica una gran cantidad
de ciencias a nivel ingeniera para su desarrollo.
LAS CARACTERISTICAS DEL ROBOT DEBEN SER.
Versatilidad, Potencialidad estructural de ejecutar tareas diversas y/o ejecutar una
misma tarea en formas diversas, esto impone al robot una estructura mecnica de
geometra variable.
Auto-adaptabilidad al entorno, Significa que un robot debe por s solo, alcanzar su
objetivo a pesar de las perturbaciones imprevistas del entorno a lo largo de la
ejecucin de su tarea.
En este caso el robot debe ser capaz de alcanzar o realizar los objetivos para lo
que fue diseado y adaptarse a su entorno.
Para realizar una misma tarea en diferentes formas o varias tareas.
Esto supone que el robot sea cociente de su entorno y que por lo tanto posee
sentidos artificiales.

CONCLUSIN
El campo de la robtica es tan grande en su avance, como en la tecnologa de
punta, en la industria y en la medicina fsica.
Que es importante que se ampliara la investigacin sobre robots., que deja de ser
una Ficcin y se convierte en una realidad para cubrir un amplio campo en
muchas reas de las ciencias.
REFLEXIN
Por qu has elegido ese tema? y describe, de dnde partiste para empezar a
escribir?
Este tema lo eleg porque es un tema de conferencia que e impartido, en varias
instituciones educativas, en Mxico y en el extranjero, donde trato de enfocar la
importancia que tiene la investigacin en el campo de la tecnologa avanzada, y la
integracin de las diferentes carreras en un proyecto como es la Robtica.
Y se me vino la idea de escribir este artculo partiendo de que estoy tratando de
integrarme a la carrera de desarrollo de software ya que se adapta al perfil de esta
Licenciatura.