Fluidlab-Pa Mps-Pa 3 0 Manual Es

Sistema de
aprendizaje
Automatizacin de
procesos
FluidLab-PA
para MPS PA
Manual
V 3.0
ES
12/08
Utilizacin prevista y convenida
Este software ha sido desarrollado y producido con el nico propsito de la

formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin de
procesos continuos y de comunicacin. La entidad de enseanza y/o el estudiante
debern velar por el cumplimiento de las medidas de seguridad indicadas en los
manuales.
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por daos ocasionados a los
estudiantes, a la entidad de enseanza o a otros terceros debido a la utilizacin de
los equipos sin fines exclusivos de enseanza. Esta exclusin no se aplica si Festo
Didactic ocasiona este tipo de daos de modo premeditado o por extrema
negligencia.
N de artculo
705894
Denominacin
Manual
Nombre
D:HB-FL-PA - FluidLab -PA Software
Fecha de actualizacin
12/2008
Autores
Valbon Xhemajli, ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Representacin grfica
Valbon Xhemajli, Thomas Schwab, ADIRO

Automatisierungstechnik GmbH
Maquetacin
Stefan Knoblauch, ADIRO Automatisierungstechnik GmbH
Festo Didactic 04/2007

Internet: www.festo.com/didactic http://www.festo.com/didactic/es/Automatizacin de procesos
e-mail: did@festo.com
Est prohibida la difusin o el multicopiado parcial o total del presente documento, a menos que se
disponga una autorizacin explcita para ello. Cualquier infraccin de esta disposicin obliga al pago
de indemnizaciones. Reservados todos los derechos, especialmente el derecho de registrar patentes y
muestras industriales.
Festo Didactic GmbH & Co.KG FluidLab -PA
ndice
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
Introduccin___________________________________________________ 5
El equipo MPS PA______________________________________________ 7
Contenidos didcticos ___________________________________________ 8
Indicaciones importantes ________________________________________ 9
Compromiso adquirido por el usuario ______________________________ 9
Compromiso adquirido por el estudiante____________________________ 9
Peligros al usar FluidLab-PA ____________________________________ 10
Garantas y responsabilidades ___________________________________ 11
Utilizacin prevista y convenida __________________________________ 11
Indicaciones de seguridad ______________________________________ 13
Datos tcnicos ________________________________________________ 15
Transporte / Desembalaje / Dotacin del suministro ________________ 17
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
5.18
5.19
5.21
Instalacin ___________________________________________________
Estructura ____________________________________________________
FluidLab-PA Archivos de programa _______________________________
Controlador EzOCX ____________________________________________
LabVIEW runtime engine 8.2.1 __________________________________
Hardware ____________________________________________________
Uniones por cable _____________________________________________
Inicio de la instalacin __________________________________________
Seleccin de idioma____________________________________________
Ventana de bienvenida _________________________________________
Acuerdo de licencia ____________________________________________
Nombre y clave de la licencia ____________________________________
Carpeta de destino ____________________________________________
Componentes _________________________________________________
Carpeta del men Inicio _______________________________________
Tareas adicionales _____________________________________________
Resumen ____________________________________________________
Proceso de instalacin _________________________________________
Instalacin de EzOcx32 _________________________________________
Instalacin de Runtime Engine 8.2.1 ______________________________
Desinstalar FluidLab-PA________________________________________
19
19
19
20
20
20
21
21
21
22
23
24
25
26
28
29
30
31
32
41
45
ndice
6
6.1
6.2
6.2.1
6.2.2
6.3
6.4
6.5
Estructura y funcionamiento ____________________________________

Men principal ________________________________________________
Seleccionar idioma ____________________________________________
Textos en las ventanas _________________________________________
Pop_Up ______________________________________________________
Informacin __________________________________________________
Ajustes ______________________________________________________
Ajustes de grficas ____________________________________________
47
47
49
49
51
53
54
66
7
7.1
7.2
7.3
7.4
7.5
7.6
7.7
7.8
7.9
Ejemplos: estacin MPS PA de mezclar __________________________

Demostracin _________________________________________________
Controlar ____________________________________________________
Medir _______________________________________________________
Lnea caracterstica ____________________________________________
Mezclar segn cantidad_________________________________________
Regulador de dos puntos _______________________________________
Regulador continuo ____________________________________________
Lnea caracterstica de la vlvula proporcional ______________________
Niveles de presin con rampa ____________________________________
69
70
72
74
76
78
79
81
84
86
8
8.1
8.2
Solucin de problemas _________________________________________ 89

No hay comunicacin con EasyPort, digital/analgico ________________ 89
Interface de usuario____________________________________________ 90
Introduccin
Ventana inicial de
FluidLab-PA
El software FluidLab-PA, combinado con EasyPort digital/analgico, ofrece la
posibilidad de medir y analizar seales de hasta 8 entradas/salidas digitales y de
hasta 4 entradas analgicas y 2 salidas analgicas.
FluidLab-PA incluye las siguientes funciones principales:
M
Medir: captacin y evaluacin de magnitudes de medicin de hasta 8

entradas digitales y de hasta 4 entradas analgicas
Controlar: activacin conmutable o continua de hasta 8 salidas digitales y de

hasta 2 salidas analgicas
Regular: funciones de regulacin de libre eleccin. Por ejemplo: 2 puntos,

P, I, PI y PID
Introduccin
Tareas especficas segn estacin, que pueden solucionarse con el software

FluidLab-PA:
Puesta en funcionamiento y verificacin de una estacin MPS PA
Analizar componentes del proceso y tramos de regulacin con una estacin
MPS PA
Observar y analizar los procesos de una estacin
Experimentar, configurar y optimizar procesos de regulacin (reguladores de dos
puntos, P-, PI-, o PID)
Analizar el comportamiento de la regulacin
En combinacin con las estaciones MPS PA, es posible trabajar con los siguientes
tramos de regulacin:
Estacin MPS PA de filtracin: tramo de regulacin de la presin

Estacin MPS PA de mezclado: tramo de regulacin del caudal
Estacin MPS PA de reaccin: tramo de regulacin de la temperatura
Estacin MPS PA de llenado: tramo de regulacin del nivel de llenado
En estos cuatro tramos de regulacin pueden aplicarse las siguientes funciones de

regulacin:
Estacin MPS PA de filtracin
Regulacin de 2 puntos del tramo de regulacin de la presin, con una seal
analgica normalizada
Regulacin continua del tramo de regulacin de presin, con una seal
Estacin MPS PA de mezclado
Regulacin de 2 puntos del tramo de regulacin de caudal, con una seal
Regulacin continua del tramo de regulacin del caudal, con una seal
Estacin MPS PA de reaccin
Regulacin de 2 puntos del tramo de regulacin de temperatura, con una
seal analgica normalizada
Regulacin continua del tramo de regulacin de temperatura, con una seal
Estacin MPS PA de llenado
Regulacin de 2 puntos del tramo de regulacin del nivel de llenado, con una
Regulacin continua del tramo de regulacin del nivel de llenado, con una
Introduccin
1.1
El equipo MPS PA
El sistema para la enseanza de la automatizacin de procesos continuos de Festo

Didactic es apropiado para diversos niveles y varias actividades profesionales. El
equipo MPS PA permite estudiar aplicando los mismos criterios que se utilizan en
la realidad industrial. El equipo est constituido por componentes industriales
modificados con fines didcticos.
El equipo MPS PA tambin es un sistema apropiado para adquirir un alto nivel de
competencia profesional en relacin con diversos criterios de especial importancia
en la actualidad:
Competencia social
Competencia tcnica
Competencia en aplicacin de mtodos
Adicionalmente, permite aprender a trabajar en equipo, fomenta la voluntad de

cooperar con los colegas y mejora la capacidad organizativa.
Mediante proyectos de estudio es posible conocer las siguientes fases reales de los
proyectos industriales:
Planificacin
Montaje
Programacin
Puesta en marcha
Funcionamiento
Mantenimiento
Localizacin de fallos
Introduccin
1.2
Contenidos didcticos
El estudiante adquiere conocimientos en las siguientes materias:

Tcnica de procesos
Leer y crear diagramas de procesos.
Electrotecnia
Cableado correcto de componentes elctricos.
Detectores
Utilizacin correcta de detectores.
Medicin de magnitudes no elctricas, de la tcnica de procesos continuos y
de la tcnica de regulacin.
Tcnica de regulacin
Conocimientos bsicos de la tcnica de regulacin.
Ampliacin de cadenas de medicin en circuitos de regulacin cerrados.
Anlisis de tramos de regulacin.
Reguladores P, I, D.
Optimizacin de un circuito de regulacin.
Puesta en funcionamiento
Puesta en funcionamiento de un circuito de regulacin.
Puesta en funcionamiento de instalaciones de procesos continuos.
Localizacin de fallos
Analizar, mantener y reparar instalaciones de procesos continuos.
Utilizar y observar procesos mediante un PC.
Localizacin sistemtica de fallos en una instalacin de procesos continuos.
Introduccin
1.3
Indicaciones
importantes
Para la utilizacin segura y fiable de FluidLab-PA, es indispensable que se

conozcan las advertencias y normas de seguridad.
El presente manual de instrucciones contiene las indicaciones ms importantes para
un uso seguro del software FluidLab-PA.
Las advertencias de seguridad debern respetarse por todas las personas que
trabajen con FluidLab-PA.
Adicionalmente debern respetarse las reglas y normas de prevencin de
accidentes, vlidas en el lugar de la utilizacin.
1.4
Compromiso adquirido
por el usuario
El usuario se compromete a permitir que trabajen nicamente con FluidLab-PA

personas que cumplan las siguientes condiciones:
Personas que conocen las normas de seguridad laboral y prevencin de
accidentes y que, adems, recibieron previamente instrucciones sobre el uso del
software FluidLab-PA.
Personas que previamente leyeron el captulo sobre la seguridad y las
advertencias contenidas en el presente manual de instrucciones y que, adems,
corroboran con su firma haber entendido su contenido.
El uso del equipo de acuerdo con las normas y advertencias de seguridad deber
comprobarse regularmente.
1.5
Compromiso adquirido
por el estudiante
Todas las personas que reciben el encargo de trabajar con el equipo MPS PA se
comprometen a lo siguiente antes de empezar el trabajo:
Respetar las normas de seguridad laboral y de prevencin de accidentes.
Leer y entender el contenido del captulo sobre la seguridad y las advertencias de
seguridad contenidas en el presente manual, confirmndolo debidamente con su
firma.
Introduccin
1.6
Peligros al usar
FluidLab-PA
FluidLab-PA ha sido concebido en concordancia con los criterios tcnicos y de

seguridad actualmente conocidos. No obstante, su utilizacin puede albergar
peligros para el usuario o para terceros o provocar daos en la mquina o en otros
equipos.
FluidLab-PA nicamente deber utilizarse de acuerdo con los siguientes criterios:
Utilizacin prevista y convenida
Utilizacin en perfecto estado tcnico
Deber eliminarse cualquier fallo que pueda mermar el nivel de seguridad del
equipo!
10
Introduccin
1.7
Garantas y
responsabilidades
En principio, se aplican nuestras Condiciones generales de venta y suministro. El

comprador dispone del texto de estas condiciones a ms tardar en la fecha de la
firma del contrato. Se excluyen derechos de garanta y de responsabilidad en caso
de daos de personas o fsicos, si el dao se debe a una o varias de las siguientes
causas:
Utilizacin no prevista ni convenida de la mquina
Montaje, puesta en marcha, funcionamiento y mantenimiento incorrectos de la
mquina
Utilizacin de la mquina con sistemas de seguridad defectuosos o con sistemas
de seguridad y de proteccin montados incorrectamente o de funcionamiento
deficiente
Inobservancia de las indicaciones que constan en el manual de instrucciones en
relacin con transporte, almacenamiento, puesta en marcha, funcionamiento,
mantenimiento y equipamiento de la mquina
Modificaciones arbitrarias de la construccin de la mquina
Control ineficiente de partes de la mquina sujetas a desgaste
Reparaciones llevadas a cabo de modo no apropiado
Catstrofes, daos ocasionados por cuerpos extraos y casos de fuerza mayor
Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad en caso de producirse daos que
afecten al estudiante, a la entidad de estudio y/o a terceros, surgidos durante la
utilizacin de los equipos si su uso no tuvo exclusivamente fines de enseanza, a
menos que Festo Didactic haya ocasionado esos daos de modo premeditado o por
extrema negligencia.
1.8
Utilizacin prevista y
convenida
Este software ha sido desarrollado y producido con el nico propsito de la

formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de automatizacin de
procesos continuos y de comunicacin. La entidad de enseanza y/o el estudiante
debern velar por el cumplimiento de las medidas de seguridad indicadas en los
manuales.
La utilizacin prevista y convenida tambin incluye lo siguiente:
Consideracin de todas las advertencias incluidas en el manual de instrucciones
Cumplimiento de los trabajos de inspeccin y mantenimiento.
11
Introduccin
12
Indicaciones de seguridad
Indicaciones generales
Los estudiantes debern trabajar con la estacin nicamente bajo el control de
un instructor.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas en las hojas de datos
correspondientes a cada elemento, en especial las relacionadas con la
seguridad!
Parte elctrica
Establecer y desconectar conexiones elctricas nicamente si el equipo no est
conectado a tensin elctrica!
Utilizar nicamente bajas tensiones de mximo 24 V DC.
La calefaccin funciona con 230 V AC. Al respecto, debern respetarse las
normas de seguridad durante la puesta en funcionamiento! (DIN VDE 0113 [EN
60204])
Parte neumtica
Nunca superar la presin mxima admisible de 800 kPa (8 bar).
Conectar el aire comprimido nicamente despus de haber establecido y
asegurado debidamente todas las uniones de los tubos flexibles.
Nunca desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin.
Tener especial cuidado al conectar el aire comprimido. Los cilindros pueden
ejecutar movimientos imprevisibles.
Parte mecnica
Monte todos los elementos fijamente sobre la placa.
Acceda con la mano a la estacin nicamente si est detenida.
La bomba deber montarse de tal manera que est sumergida. La boca de
entrada debe encontrarse por debajo de la boca de salida (consultar la hoja de
datos).
13
Indicaciones de seguridad
Tcnica de procesos continuos

Llenar siempre los depsitos estando desconectada la tensin elctrica.
Desconecte la fuente de alimentacin de tensin de 24 VDC y 230 VAC.
Utilice agua corriente limpia (calidad de agua potable) para una duracin mayor
de las estaciones (bomba) sin necesidad de realizar un mantenimiento.
La temperatura mxima de los depsitos no deber superar los +65 C.
Ponga en funcionamiento la calefaccin nicamente si el calentador est
completamente sumergido.
La presin de funcionamiento mxima del lquido en las tuberas no debe
superar 0,5 bar.
La bomba no debe funcionar en seco. La bomba no debe funcionar con agua
salada, lquidos sucios o lquidos viscosos.
Vace el lquido de las estaciones / en la instalacin antes de modificar el tendido
de los tubos.
El lquido en la estacin puede vaciarse abriendo la vlvula de evacuacin.
14
Datos tcnicos
Parmetro
Valor
Entradas digitales
hasta 8
Salidas digitales
hasta 8
Entradas analgicas
hasta 4
Salidas analgicas
hasta 2
Mrgenes de medicin
Tensin de entrada analgica
Tensin de salida analgica
010 VDC
010 VDC
Utilice nicamente seales de tensin con el EasyPort digital/analgico!
15
Technische Daten
16
Transporte / Desembalaje / Dotacin del suministro
Transporte
FluidLab-PA se suministra en un CD.
Cualquier dao ocasionado durante el transporte deber notificarse de inmediato al
transportista y a Festo Didactic.
Desembalaje
El desembalar, retirar cuidadosamente el material de embalaje. Al desembalar,
poner cuidado en no daar el producto.
Despus de desembalado el producto, verificar la existencia de posibles daos.
Cualquier dao deber notificarse de inmediato al transportista y a Festo Didactic.
Dotacin del suministro
Comprobar si el contenido del suministro corresponde con lo indicado en el albarn
y en el formulario de pedido. Cualquier diferencia deber notificarse de inmediato a
Festo Didactic.
17
Transport / Auspacken / Lieferumfang
18
Instalacin
Nota
Las instrucciones para la instalacin son vlidas para la versin de FluidLab-PA

para estaciones MPS PA, as como tambin para la versin FluidLab-PA para la
estacin de trabajo Compact.
5.1
Estructura
FluidLab-PA se suministra en un CD.

El software es ejecutable en Windows (.exe archivo ejecutable). Para inicializar
el software, haga doble clic en este archivo ejecutable en el Explorador de
Windows.
Para funcionar, FluidLab-PA necesita archivos de otras empresas:
Componentes bsicos:
Archivos de programa de FluidLab-PA
Controlador EzOCX
LabVIEW Runtime environment (versin 8.2.1)
opcional
Controlador EasyPortUSB
5.2
FluidLab-PA
Archivos de programa
Observacin
(archivos de empresa ajena)

Una vez concluido con xito el proceso de instalacin, en su sistema se habrn

instalado las siguientes carpetas:
Nombre de carpeta
Descripcin
AddFiles
Archivos adicionales para conexin con Internet, iconos, etc.
Settings
Carpeta para ajustes previos
German
Archivos para la versin de FluidLab -PA en alemn
English
Archivos para la versin de FluidLab -PA en ingls
Spanish
Archivos para la versin de FluidLab -PA en espaol
French
Archivos para la versin de FluidLab -PA en francs
EzOCX
Controlador para EasyPort USB.
National
Instruments
Tiempo de ejecucin para FluidLab -PA
El software crea un directorio principal a la que se pueden copiar las carpetas

indicadas arriba. Es posible que FluidLab-PA copie archivos necesrios de terceros a
otras carpetas.
19
Instalacin
5.3
Controlador EzOCX
El controlador es un elemento de control Active-X que es necesario para que se

establezca la comunicacin entre FluidLab-PA y EasyPort USB a travs de la
interface serie.
5.4
LabVIEW
runtime engine 71
5.5
Hardware
FluidLab-PA fue desarrollado con LabVIEW de National Instruments y, por lo

tanto, necesita un runtime.
Hardware necesario:
PC (mn.: Pentium || 450MHz, 128MB RAM, 100MB disco duro)
MPS PA Compact Workstation o EduKit PA con panel de conexiones
6
2.32
X2
XMA1
1
3
Esquema de conexiones del hardware
20
EasyPort USB
Terminal I/O Syslink
Cable SysLink (n de art. 034031 )
Terminal analgico
Cable analgico de 15 contactos, paralelo (n de art. 529141)
Alimentacin de corriente 24 V DC, 4,5 A
Cable de laboratorio con bornes de seguridad (rojo/azul)
Cable USB o cable de datos para PC RS 232
Instalacin
5.6
Uniones por cable
Todas las uniones de cables se explican recurriendo al ejemplo de FluidLab-PA

combinado con EasyPort, digital/analgico y estacin MPS PA:
EasyPort, USB Estacin: unir el puerto 1 (E/S digitales) del EasyPort, USB con
la conexin XMA2 del terminal SysLink (2) en la estacin MPS PA utilizando el
cable SysLink (3).
EasyPort, USB Estacin: unir el puerto 3 (E/S analgicas) del EasyPort, USB
con la conexin XMA3 del terminal analgico(4) de la estacin MPS PA
utilizando el cable analgico (5).
EasyPort, USB PC: utilice el cable USB (8) para conectar el puerto USB de
EasyPort con el puerto USB del PC.
EasyPort, USB Alimentacin de tensin: unir la conexin de alimentacin de
tensin del EasyPort, USB (24 VDC/ 0 VDC) con la fuente de tensin de 24 VDC /
4,5 A.
5.7
Inicio de la instalacin
Se recomienda cerrar todos las dems aplicaciones antes de iniciar la instalacin de

FluidLab-PA.
Introduzca el CD de instalacin en la unidad CD del ordenador. Automticamente se
activa la rutina de instalacin que lo guiar a lo largo de la operacin de instalacin.
Si la rutina de instalacin no se activa automticamente, abra el Explorador de
Windows y haga clic en la letra correspondiente a la unidad CD. A continuacin,
haga doble clic en el archivo Fluid_Lab-PA.exe.
5.8
Seleccin de idioma
En la rutina de instalacin puede seleccionarse entre varios idiomas:

alemn, ingls, espaol, francs y sueco. La seleccin del idioma se hace en la
primera ventana que aparece en pantalla.
Men de seleccin de idioma
21
Instalacin
5.9
Ventana de bienvenida
En la ventana de bienvenida se indican las versiones de FluidLab-PA y la versin del

instalador.
Ventana de bienvenida
Las ventanas siguientes de esta rutina de instalacin tienen la misma estructura.

Haga clic con el ratn en el botn de Siguiente para acceder a la siguiente
ventana.
Haga clic en el botn de Cancelar si no desea continuar con la rutina de
instalacin.
En las siguientes ventanas, haga clic en el botn de Atrs para acceder a la
ventana anterior.
22
Instalacin
5.10
Acuerdo de licencia
Para poder instalar el software FluidLab-PA, debe primer declarar estar de acuerdo
con el acuerdo de licencia. Lea detenidamente el acuerdo.
Si est de acuerdo con l, marque Acepto el acuerdo.
Acuerdo de licencia
Haga clic en Siguiente para continuar con la instalacin.
23
Instalacin
5.11
Nombre y clave de la
licencia
Para comprobar si usted tiene derecho a utilizar la versin completa del software
FluidLab-PA, deber indicar los datos de su licencia durante el proceso de
instalacin.
La informacin necesaria puede hallarla al dorso de la funda del CD-ROM (campos
con la indicacin "Nombre de Usuario" y "Nmero de Serie").
Al introducir los datos, ponga cuidado en no cometer errores. Tambin utilice
correctamente las maysculas y minsculas. Si los datos no son correctos, slo
podr utilizar la versin de demostracin de FluidLab-PA con funciones limitadas.
Nombre y clave de la licencia
Una vez in introducidos los datos, haga clic en el botn Siguiente.

Observacin
24
En caso de introduccin errnea de la licencia o en la modalidad de demostracin,

aparece el botn Licencia en la ventana de informacin.
Si se introdujeron datos equivocados, es posible introducir los datos correctos en el
archivo FGB.ini que se encuentra en el directorio principal de FluidLabPA_MPS_PA al trmino de la instalacin.
Instalacin
5.12
Carpeta de destino
Seleccione la carpeta de destino al que se copiarn todos los archivos del software
FluidLab-PA.
Carpeta de destino
25
Instalacin
5.13
Componentes
Seleccione los componentes que desea instalar.
Seleccin de componentes
Una vez seleccionados los componentes, haga clic en Siguiente

Lista de componentes
Parmetro
Descripcin
Opcional
FluidLab -PA para
Todos los archivos necesarios del programa (sin los
Compact Workstation
archivos ajenos necesarios)
FluidLab-PA para
MPS PA
Todos los archivos necesarios del programa (sin los

archivos ajenos necesarios)
LabView Runtime Env.

8.2.1
Runtime para FluidLab -PA
EzOCX
Controlador para la transmisin de datos a travs
Manuales
MPS PA
Manuales para MPS PA en alemn e ingls
Manuales
Compact Workstation
Manuales para Compact Workstation en alemn e ingls
26
Instalacin
Parmetro
Componentes
FluidLab-PA para
MPS PA
FluidLab-PA
FluidLab -PA
para
MPS PA
para Compact
Workstation
LabView
Runtime Env.71
EzOCX
FluidLab -PA para
Manuales
MPS PA
Manuales
Compact
Workstation
Compact
Workstation
Instalacin definida
por el usuario
Instalacin
completa
27
Instalacin
5.14
Carpeta del men Inicio
En el men de inicio, seleccione la carpeta en la que FluidLab-PA instalar los

accesos directos necesarios del programa.
Carpeta del men Inicio
Accesos directos creados en la carpeta del men Inicio:

FluidLab-PA (CWS o EduKit PA): inicia FluidLab-PA para Compact Workstation
o EduKit PA
FluidLab-PA (MPS PA): inicia FluidLab-PA para MPS PA
Uninstall FluidLab-PA para desinstalar FluidLab-PA
Subdirectorio Internet con:
Enlace para acceder a la pgina Internet de Festo Didactic
Enlace para acceder a la pgina Internet de Adiro
Manual
Observacin:
28
Para poder utilizar los enlaces a las pginas en Internet deber disponer de una
conexin con Internet.
Instalacin
5.15
Tareas adicionales
Usted puede decidir si FluidLab-PA crea un acceso directo en el escritorio.
Crear acceso directo en el escritorio
29
Instalacin
5.16
Resumen
Esta ventana muestra un resumen de todos los datos que usted introdujo hasta el
momento.
Resumen
Haga clic en Instalar para iniciar con la operacin de instalacin.

Observacin
30
El contenido de esta ventana puede variar en funcin de los componentes que se

instalarn.
Instalacin
5.17
Proceso de instalacin
Durante la instalacin aparece la ventana que se muestra a continuacin.

Todos los archivos necesarios se copian al disco duro.
La barra avanza a medida que avanza el proceso de instalacin.
Espere hasta que haya concluido el proceso de instalacin.
El tiempo necesario para la instalacin depende de la potencia del ordenador.
Proceso de instalacin
31
Instalacin
5.18
Instalacin de EzOCX
Una vez concluido el proceso de instalacin, se selecciona el idioma antes de la

instalacin de los controladores.
Es posible seleccionar varios idiomas para la rutina de instalacin. La seleccin se
efecta en la primera ventana.
Select Language
Haga clic en OK para confirmar la seleccin del idioma.
32
Instalacin
EzOcx32
Haga clic en Siguiente (Next) para iniciar la instalacin.
33
Instalacin
Para instalar EasyPort Active X Control deber aceptarse el acuerdo de licencia.

Lalo detenidamente. Si acepta, marque la opcin Agree y haga clic en Next.
Licencia de usuario final
34
Instalacin
Seleccin de
grupo de usuarios
Seleccione el grupo de usuarios y haga clic en Continuar para proseguir con la

instalacin.
35
Instalacin
Seleccione la carpeta a la que se copiarn los archivos.
Seleccin de carpeta
36
Instalacin
Seleccione el nombre del grupo del programa en el que se guardarn los smbolos
de Easyport ActiveX Control.
Seleccin del grupo del programa
37
Instalacin
Confirme la instalacin del controlador.
Iniciar la instalacin
Haga clic en Start para iniciar la instalacin de los controladores.
38
Instalacin
Los controladores se instalaron correctamente.
Installation Completed
Haga clic en Finalizar para concluir la instalacin de los controladores.
39
Instalacin
Una vez concluida la operacin de instalacin, aparece la siguiente ventana.
Instalacin completa
Haga clic en Finalizar para concluir la instalacin.
40
Instalacin
5.19
Instalacin de
Runtime Engine 8.2.1
Una vez concluida la operacin de instalacin de los controladores, aparece la

siguiente ventana.
Instalacin de
Run-Time Engine
41
Instalacin
Para instalar Runtime Engine 8.2.1 debe primero declarar estar conforme con el
acuerdo de licencia. Lea detenidamente el acuerdo.
Si est de acuerdo con l, marque Acepto el acuerdo (I accept the license
agreement).
Acuerdo de licencia
Haga clic en Siguiente (Next) para continuar con la instalacin.
42
Instalacin
Seleccione los componentes a instalar.
Haga clic en Siguiente (Next) para continuar con la instalacin.
43
Instalacin
Confirme nuevamente que tiene la intencin de instalar Runtime Engine 8.2.1.
Listo para la instalacin
44
Instalacin
La instalacin de los controladores ha concluido con xito.
Instalacin finalizada
Haga clic en Finalizar (Finish) para terminar la instalacin.

Observacin
Es posible que reciba la indicacin de iniciar nuevamente el sistema. Se recomienda

hacerlo.
45
Instalacin
5.20
Desinstalar
FluidLab-PA
El software FluidLab-PA puede desinstalarse automticamente. Para ello, haga clic

en el acceso directo Desinstalar FluidLab-PA (Uninstall FluidLab-PA) que se
encuentra en el men Inicio.
Tenga en cuenta que durante la desinstalacin slo se eliminan los archivos de
FluidLab-PA y no se desinstalan los archivos de oferentes ajenos.
46
Estructura y funcionamiento
6.1
Men principal
Inicialice el software.
Normalmente encontrar un acceso directo en el men Inicio de Windows en
Inicio Programas Festo Didactic FluidLab-PA.
Si durante la instalacin opt por crear un icono de acceso directo en el escritorio
(consultar captulo 5.15, Tareas adicionales) para activar FluidLab-PA, este icono
se encuentra en el escritorio de Windows.
FluidLab-PA para MPS PA

Haga clic en el icono para inicializar el software FluidLab-PA para MPS PA.
47
2
3
4
5
6
7
Ventana del men principal
Esta es la ventana principal del software. Desde aqu se puede acceder a todas las
funciones de FluidLab-PA.
48
Nmero
Funcin
Seleccionar estacin
Ajuste de las conexiones
Mostrar informaciones
Seleccin del lenguaje
Inicializacin de la interface EasyPort
Versin de FluidLab -PA
El nombre de su licencia
6.2
Seleccionar idioma
FluidLab-PA puede funcionar en varios idiomas. Haga clic en Lenguaje en la

ventana principal. A continuacin se abre una ventana que permite seleccionar el
idioma de su preferencia:
Alemn
Ingls
Francs
(disponible en breve)
Espaol
(disponible en breve)
... otros idiomas disponibles bajo demanda
Seleccionar idioma
6.2.1 Textos en las ventanas

Los textos de los componentes de FluidLab-PA pueden modificarse. Utilice un
editor de texto, por ejemplo el Bloc de notas de Microsoft.
Todos los archivos relevantes se encuentran en los subdirectorios de FluidLab-PA y
slo se diferencian por su extensin:
...
Textos de ventanas en alemn

Textos de ventanas en ingls
Textos de ventanas en francs
Textos de ventanas en espaol
...\German\ Regeln.GER
...\English\ Regeln.ENG
...\French\ Regeln.FRA
...\Spanish\ Regeln.SPA
49
Bloc de notas de Microsoft para editar los textos que aparecen en las ventanas
Estructura de los archivos
Cada lnea empieza por un nmero seguido de dos puntos. Detrs empieza el texto.
Se recomienda no modificar la estructura de los archivos.
Modifique nicamente el texto que se encuentra a la derecha de los dos puntos!
Observacin
Utilice textos cortos, ya que es posible que los textos largos no aparezcan
completos en todos los componentes!
50
6.2.2
PopUp
FluidLab-PA soporta el trabajo con la funcin de PopUp.

Ello significa que al pasar con el puntero del ratn sobre un componente grfico,
aparece un texto corto de ayuda. Para ver el texto, deje el puntero del ratn sobre el
componente algunos instantes.
Los textos que aparecen pueden modificarse indistintamente (por ejemplo,
utilizando el Bloc de Notas de Microsoft).
Para cada uno de los idiomas que soporta FluidLab-PA existe un archivo que se
distingue de los dems nicamente por su extensin. Los archivos se encuentran en
los subdirectorios del directorio principal de FluidLab-PA:
Textos PopUp en alemn

Textos PopUp en ingls
Textos PopUp en francs
Textos PopUp en espaol
...
...\German\ popup.GER
\English\ popup.ENG
\French\ popup.FRA
...\Spanish\ popup.SPA
Bloc de botas de Microsoft con archivo PopUp abierto
51
Estructura del archivo
Cada lnea empieza por un nmero seguido de dos puntos. Detrs de ellos empieza
el texto de los PopUp de FluidLab-PA.
Ejemplo:
Para modificar el texto PopUp del agitador, edite la lnea 135.
PopUp para el agitador
Observacin
La longitud de una lnea en el archivo PopUp no debera superar 54 caracteres. Si las

lneas son ms largas, es posible que no pueda mostrarse el texto completo.
Todos los archivos de textos estn editados para el trabajo con las estaciones MPS
PA.
52
6.3
Informacin
Haga clic en el botn Informacin en la ventana principal. A continuacin se abre

una ventana que contiene informaciones. Se trata de informaciones generales sobre
el programa, por ejemplo el copyright y las exigencias mnimas que debe cumplir el
sistema.
Ventana de informacin
En caso de introduccin errnea de la licencia o en la modalidad de demostracin,

aparece el botn Licencia en la ventana de informacin.
Introducir licencia
Por favor, introduzca nuevamente el nombre y el nmero de la licencia. Al hacerlo

correctamente, la ventana se cierra automticamente. Las informaciones de la
licencia se encuentran en el dorso de la envoltura del CD.
53
6.4
Ajustes
Haga clic en Ajustes en la ventana principal. A continuacin se abre la ventana con

opciones para los ajustes.
Ventana de ajustes
Observacin
Tenga en cuenta que el software FluidLab-PA combinado con el EasyPort,

digital/analgico nicamente fue concebido para el procesamiento de seales
desde 0 hasta 10 V.
Revisar todas las funciones de detectores y actuadores binarios.
Entradas y salidas digitales en la ventana de ajuste
Revisar la funcin de todos los actuadores analgicos. Desplace el cursor para

modificar el valor analgico de regulacin.
Salidas analgicas en la ventana de ajuste
54
Canal 0
La seal analgica del detector (0...10 V) tiene que convertirse en una magnitud
fsica. Esta conversin matemtica se basa en la ecuacin de una recta:
Y
=a x +b
siendo a = factor; b = offset; x = tensin del detector; y = valor de medicin

normalizado.
Ejemplo:
El detector de caudal emite una seal entre 0 y 10 V dentro del margen de medicin
de caudal de 0,3...9,0 l/min.
En ese caso, el factor a es:
a=
y b 9,0 0
=
= 0,9
x
10
Offset es el desplazamiento del punto inicial de la curva en el origen de la

coordenada.
x=
y b 0,3 0
=
= 0,33
0,9
a
b = X 0 , = 0,33
55
L/min
0,9
}
X
Bb
0
Y
Y
X
10 V
Diagrama de la ecuacin
56
Descripcin de los canales

de entradas analgicas
Componente
Descripcin
Canal 0
Canal 0 de entrada analgica
Factor 0
Factor con el que se multiplica la tensin de entrada; valor estndar: 0,6
Offset 0
Ajuste a cero. Valor estndar: 0
Canal 1
Factor 1
Offset 1
Canal 2
Factor 2
Factor con el que se multiplica la tensin de entrada; valor estndar: 10
Offset 2
Canal 3
Factor 3
Offset 3
Filtro
Valor medio continuo a lo largo de 0...90 ciclos de medicin. Valor estndar: 2
57
Ocupacin de E/S de la estacin MPS PA de filtracin

Entradas/Salidas digitales
58
Bit de entrada
Descripcin
Sensor de presin 1B1 / E0
Detector de posicin superior 1B2 / E1
Detector de posicin inferior 1B3 / E2
Tapa abierta y corredera abajo 1B7 / E5
Tapa cerrada y corredera arriba 1B9 / E6
1PA-FREE*-
Bit de entrada
Descripcin
Presin de expulsin 1M1 / A0
Bomba 1M2 /A1
Bomba 1M3 / A2
Corredera arriba 1M4 y tapa cerrada 1M5 / A3
Vlvula de bola de 3 vas 1M6 /A4
Agitador 1M7 / A5-
No ocupado
1PA-BUSY*
Entradas y salidas
analgicas
Observacin
Canal de
entrada
Descripcin
Terminal analgico
Sensor de presin desde 0,05 hasta 6 bar /

0...10 VDC
UE1
No ocupado
UE2
No ocupado
UE3
No ocupado
UE4
Canal de
salida
Descripcin
Terminal analgico
Tensin analgica de salida para presin de

expulsin de 0...10 VDC
UA1
Tensin de salida analgica para bomba,

estacin siguiente 0...10 VDC
UA2
Se recomienda comprobar el funcionamiento de cada detector y actuador antes de

empezar a trabajar con FluidLab-PA y verificar las conexiones correctas del
hardware.
59
Ejemplo: Ocupacin de E/S de la estacin MPS PA agitador

Entradas y salidas digitales
Bit de
Descripcin
entrada
60
(Sensor de presin 2B1 / E0)
2PA-FREE*
Bit de salida
Descripcin
Bomba 2M1 / A0
Bomba 2M2 / A1
Vlvula mixta 2M3 / A2
No ocupado
No ocupado
2PA-BUSY*
Entradas y salidas
analgicas
Observacin
Canal de
entrada
Descripcin
Terminal analgico
Detector de caudal desde 0,3 hasta 9 l/min /

0...10 VDC
UE1
No ocupado
UE2
No ocupado
UE3
No ocupado
UE4
Canal de
salida
Descripcin
Terminal analgico
Tensin analgica de salida para la bomba de

0...10 VDC
UA1
No ocupado
UA2

hardware.
61
Ejemplo: Ocupacin de E/S de la estacin MPS PA reactor

Bit de
Descripcin
entrada
62
Detector de temperatura 3B1 / E0
No ocupado
No ocupado
No ocupado
No ocupado
3PA-FREE*
Bit de salida
Descripcin
Calefaccin 3M1 / A0
Bomba 3M2 / A1
Bomba 3M3 / A2
Agitador 3M4 / A3
No ocupado
No ocupado
No ocupado
3PA-BUSY*
Entradas y salidas
analgicas
Observacin
Canal de
entrada
Descripcin
Terminal analgico
Detector de temperatura desde 0 hasta 100 C /

0...10 VDC
UE1
No ocupado
UE2
No ocupado
UE3
No ocupado
UE4
Canal de
salida
Descripcin
Terminal analgico
Tensin analgica de salida para la calefaccin

de 0...10 VDC
UA1
Tensin analgica de salida para el agitador de

0...10 VDC
UA2

hardware.
63
Ejemplo: Ocupacin de E/S de la estacin MPS PA de llenado

Bit de
Descripcin
entrada
Observacin
64
Detector de ultrasonidos 4B1 / E0
Detector ptico, botella al principio de la cinta 4B4 / E3
Detector ptico, botella durante operacin de llenado 4B5 / E4
Detector ptico, botella al final de la cinta 4B6 / E5
No ocupado
4PA-FREE*
Bit de salida
Descripcin
Bomba 4M1 / A0
Vlvula de llenado 4M2 A1
Motor de la cinta 4M3 / A2
Clasificador 4M4 / A3
No ocupado
No ocupado -
IP-N-FO* (cinta PA ocupada)
4PA-BUSY*
* Para el funcionamiento del equipo; no tiene funcin en FluidLab-PA.
Entradas y salidas
analgicas
Observacin
Canal de
entrada
Descripcin
Terminal analgico
Detector de ultrasonidos 0 hasta 3l / 0...10 VDC
UE1
No ocupado
UE2
No ocupado
UE3
No ocupado
UE4
Canal de
salida
Descripcin
Terminal analgico
Tensin analgica de salida para la bomba de

0...10 VDC
UA1
No ocupado
UA2

hardware.
65
6.5
Ajustes de grficas
Es posible modificar indistintamente el color, el tipo y el grosor de las lneas

utilizadas en las representaciones grficas. En el men de seleccin de seales,
coloque el puntero del ratn sobre la seal correspondiente y haga clic con el botn
izquierdo del ratn. A continuacin aparece un men para efectuar los ajustes.
Ajustes de la
representacin grfica
66
Tabla de las funciones disponibles en la ventana de medicin y control (en

combinacin con la estacin MPS PA de mezclar)
Funcin/Denominacin
Entradas y salidas
digitales
Funcin/Estructura
Descripcin
Actuadores y detectores digitales
Todos los botones que no estn
ocupados son considerados
desactivados y aparecen de color
gris claro
Salidas analgicas
Canales de salidas analgicas

0...10 V
Medir y controlar
Aqu puede mostrarse hasta tres

lneas caractersticas, una sobre
otra
67
El software FluidLab-PA tiene 7 mens principales, 4 mens de las estaciones y 3

mens de informacin y ajuste.
Cuadro general de los mens
FluidLab PA
MPS PA Station
Filtrar
MPS PA Station
Mezclar
MPS PA Station
Reactor
MPS PA Station
Rellenar
Demostracin
Demostracin
Demostracin
Demostracin
Controlar
Controlar
Controlar
Controlar
Medir
Medir
Medir
Medir
Linea caracteristica de
vlvula proporcional
vlvula proporcional
Rampa
Mezclar segn
cantidad
Regulador de dos
puntos
Regulador de dos
puntos
Regulador
constante
Regulador de dos
puntos
Regulador
constante
Regulador de dos
puntos
Regulador
constante
Ajustes
Regulador
constante
Lenguaje
COM 1-4
Deutsch
PROBAR Digitale EA
English
PROBAR Anlogo EA
Franais
vlvula proporcional
Espaol
Informatin
Copyright
Configuratin
Estructura del software FluidLab-PA
68
Ejemplos: estacin MPS PA de mezclar
La utilizacin del software FluidLab-PA se explica aqu recurriendo al men de la

estacin de mezclar.
Utilizacin del software
FluidLab-PA
FluidLab PA
MPS PA Station
Filtrar
MPS PA Station
Mezclar
vlvula proporcional
Demostracin
Rampa
Controlar
Medir
vlvula proporcional
Mezclar segn
cantidad
Regulador de dos
puntos
Regulador
constante
Nota:
Todos los puntos del men son similares en el caso de las estaciones de filtrar,
reactor y rellenar.
69
7.1
Demostracin
En el men Demo se ofrece una introduccin al proceso de la estacin MPS PA

de mezclar.
3
4
Demostracin de secuencias
1
2
3
4
Botn Iniciar demostracin

Presentacin animada
Transaccin
Pasos
Esta parte del programa incluye una presentacin animada de ejecucin automtica
[2] que aparece en el centro de la ventana. En la parte superior derecha se inicia la
secuencia de demostracin [1]. En la parte inferior derecha se muestra una cadena
de pasos. Aqu es posible seguir cada uno de los pasos de la demostracin. Los
pasos activos [4] se indican con LED.
Las transacciones [3] se encuentran entre los pasos. Slo cuando se cumple un paso
puede ejecutarse el siguiente.
70
Si se sale del men Demo con Detener, finaliza automticamente la

demostracin.
En esta parte del programa estn desactivadas las funciones de Guardar e
Imprimir.
71
7.2
Controlar
En el men Controlar es posible utilizar y observar las entradas y salidas digitales.
1
2
3
4
7
8
9
10
Controlar
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
72
Regresar al men principal

Imprimir
Guardar
Informacin
Ventana de la presentacin animada
Entradas digitales
Salidas digitales
Componentes (por ejemplo: bomba)
Grabar lneas caractersticas
Seleccin de las lneas caractersticas
Las entradas digitales [6] se indican a modo de LED. Las salidas digitales [7] pueden
conectarse y desconectarse manualmente haciendo clic en el panel de mando o en
la ventana de la presentacin animada [5], por ejemplo en [8]. En la ventana de la
presentacin animada puede observarse el comportamiento del sistema.
Las lneas caractersticas que aparecen en el diagrama pueden seleccionarse
individualmente. Para hacerlo, deber hacerse clic en los casilleros [10] que se
encuentran a la izquierda del diagrama.
Una vez seleccionados los componentes deseados, haga clic en el botn
Diagrama [9] para comenzar con la operacin de grabacin de las lneas
caractersticas. Una vez concluida esta operacin, ya no puede agregar o eliminar
lneas caractersticas.
Al reiniciar la funcin, se cancelan las lneas caractersticas anteriores!
Durante la grabacin, no pueden activarse funciones como Guardar [2],
Imprimir [3] o Informacin [4].Para volver al men principal deber hacerse clic
en el botn con la flecha hacia la izquierda [1].
73
7.3
Medir
Para comprobar el comportamiento del sistema de tubos-bomba, debe conocerse el

margen de medicin ptimo del detector de caudal y el margen de funcionamiento
de la bomba. El comportamiento cambia segn el depsito desde el que se bombea
hacia el depsito de mezclado.
2
3
4
Medir
1
2
3
4
Activacin de la salida
Tensin de control
Cancelar (eliminar) lneas caractersticas elegidas
Seleccionar lneas caractersticas
En el men Medir puede controlar y observar los detectores analgicos y los

actuadores. Es posible obtener hasta tres lneas caractersticas superpuestas con el
fin de obtener una comparacin directa.
La tensin de control [2] puede ajustarse indistintamente entre 0 y 10 V. Para activar
la salida, haga clic en la salida digital A0 [1].
74
Nota
Si la bomba no funciona analgicamente, conmute a Analgico en la placa de

conexiones de la estacin MPS PA de mezclar.
Para iniciar la grabacin, debe activarse el botn Diagrama. Con el cursor [4]
puede elegirse entre tres diagramas. El cambio de diagramas no es posible durante
la operacin de grabacin.
Al reiniciar la grabacin, la nueva lnea caracterstica empieza en el tiempo t = 0. La
lnea caracterstica existente slo se cancela si antes del reinicio se hizo clic en el
botn eliminar [3].
75
7.4
Lnea caracterstica
El caudal de la bomba de mezclar debe ser constante para obtener un buen

resultado de la mezcla. El valor nominal del regulador puede modificarse y debera
elegirse de tal manera (punto de trabajo) que el tramo de regulacin pueda alcanzar
el valor elegido. Para determinar el punto de trabajo, primero se capta el valor
mnimo posible del tramo (en este caso: caudal mnimo posible) y, a continuacin, el
valor mximo posible del tramo (en este caso: caudal mximo posible). El punto de
trabajo es el valor medio entre el caudal mnimo y mximo posible.
Adaptacin de la seal
del detector
El detector de caudal entrega una seal de tensin al convertidor F/U que est
montado detrs. Esta seal puede convertirse en la unidad de l/min. recurriendo a
las hojas de datos.
1
2
3
4
5
6
7
8
Lneas caractersticas
1
2
3
4
5
76
Tensin de salida actual

Valor de regulacin
Rampa de tiempo
Factor de bomba
Offset de la bomba
6
7
8
Factor del detector

Offset del detector
Grabar lnea caracterstica
Elija el mximo valor de regulacin [2] de la bomba 2M1. Mediante una rampa [3] se
transmiten a la bomba 2M1 los valores 0...Valor mximo de regulacin. La tensin
actual [1] se muestra en una ventana aparte.
El factor [4] y el offset [5] de la bomba y, adems, el factor [6] y el offset [7] del
detector pueden ajustarse aqu para obtener una lnea caracterstica ptima del
sistema. Una vez haya hecho clic en el botn Start [8], se registra la lnea
caracterstica del detector de caudal en el diagrama. Para determinar el punto de
trabajo, aqu puede leerse el caudal mnimo y mximo posible.
Mientras se lleva a cabo la operacin, no pueden activarse las funciones de
Guardar, Imprimir, Informacin y cambio a otros mens.
77
7.5
Mezclar segn cantidad
En esta parte del programa se detecta en todo momento el caudal actual y se

efecta la suma correspondiente. Se suma cada fraccin hasta que se alcanza la
cantidad deseada.
1
2
Mezcla segn cantidad
1
2
3
Cantidad deseada en [ml]

Valor real del caudal
Suma de las cantidades del caudal
Seleccione el valor de regulacin de la bomba 2M1. Indique la cantidad deseada [1]

expresada en ml para cada uno de los depsitos. Inicie la grabacin.
El valor real [2] de la cantidad que fluye proveniente de los depsitos seleccionados
y, tambin, la suma [3] de la cantidad total se muestra aparte.
78
7.6
Regulador de dos puntos
El regulador de dos puntos es un regulador no estable con dos estados iniciales. Por
ejemplo, si el valor real es inferior al valor nominal, la bomba se CONECTA, y cuando
el valor real es superior al valor nominal, se DESCONECTA. Para que no se produzca
una conexin y desconexin constante, se dispone de lmites superiores e inferiores
de conmutacin [2 y 3] que forman una histresis alrededor del valor nominal.
1
2
3
4
Regulador de dos puntos
1
2
3
4
Entrada de valor nominal normalizado (0...1)

Indicacin del valor nominal en [l/min]
Valor umbral superior
Valor umbral inferior
Seleccione el valor de regulacin de la bomba 2M1 (recomendado: 10 V) o conmute

a digital en la placa de conexiones de la estacin MPS PA de mezclar. Introduzca el
valor nominal [1]. El valor nominal est normalizado, lo que significa que puede ser
de 0 y 1. Este valor se convierte en una magnitud fsica [2] y corresponde al valor
indicado en el diagrama.
79
Con el valor umbral superior se determina el lmite por encima del valor nominal y
con el valor umbral inferior se determina el lmite por debajo del valor nominal.
Estos valores se refieren a la magnitud fsica.
Inicie el proceso de regulacin haciendo clic en Start.
80
7.7
Regulador continuo
Un regulador continuo, a diferencia del regulador de dos puntos, tiene una seal
continua que se emite en funcin de la desviacin.
1
2
3
4
5
Regulador continuo
1
2
3
4
Seleccin entre regulador DIN y UNI PID

Parmetro de regulacin
Valor actual de la parte de regulacin
Configuracin de los tipos de regulacin
Escoja entre el regulador DIN y el regulador UNI PID [1].

En el caso del regulador DIN PID, la parte P se conecta en serie, de modo que incide
en todas las partes.
81
Kp=1
P
valor real (x)
- Desviacin
e=(w-x)
Tn
Kp
Magnitud de
ajuste (y)
Tv
valor nominal (w)
D
Regulador DIN PID
1
de
y = Kp e + e dt + Tv
Tn
dt
En el caso del regulador UNI PID, todas las partes estn conectadas en paralelo y no
se influyen recprocamente.
Kp * e
valor real (x)
-
Desviacin
e=(w-x)
Magnitud de
ajuste (y)
Ti * e * dt
valor nominal (w)
Tv *
de
dt
Regulador UNI PID
y = Kp e + Ti e dt + Tv
de
dt
Ti Kp = Tn
82
Configure el tipo de regulacin haciendo clic en los casilleros correspondientes [4].

Puede optarse entre los siguientes tipos de regulador:
Regulador P
Regulador I
Regulador PI
Regulador PD
Regulador PID
Introduzca el valor de amplificacin [2]. Seleccione la forma de presentacin en el
diagrama [5].
Inicie la operacin de regulacin haciendo clic en Start. Se muestra el valor actual
de la parte de regulacin [3].
83
7.8
Lnea caracterstica
de la vlvula proporcional
El valor nominal que se puede modificar, debera elegirse de tal manera (punto de
trabajo) que el valor de regulacin del tramo de regulacin permita alcanzar el valor
deseado. Para determinar el punto de trabajo, primero se determina el valor mnimo
posible del valor de regulacin (en este caso: presin mnimo posible) y, a
continuacin, el valor mximo posible del valor de regulacin (en este caso: presin
mximo posible).
1
2
3
4
Lnea caracterstica de la vlvula proporcional reguladora de presin
1
2
3
4
5
Activar salida; tensin actual de salida

Tensin actual de salida
Valor mximo de regulacin
Rampa de tiempo
Grabar lnea caracterstica
Seleccione el valor mximo de regulacin [3] de la vlvula proporcional reguladora

de presin. Con la rampa de tiempo [4] se transmiten los valores 0...mx. a la vlvula
proporcional de regulacin de la presin. La tensin actual [2] se muestra en una
84
ventana aparte.
Una vez hecho clic en el botn Start [5], se graba en el diagrama la lnea
caracterstica del sensor de presin. Para determinar el punto de trabajo, pueden
leerse aqu las presiones mnima y mxima posibles.
Durante la ejecucin de la prueba, no pueden utilizarse las funciones de Guardar,
Imprimir, Informacin y de cambio a otros mens.
85
7.9
Niveles de presin
con rampa
Para evitar picos en el equipo, en la prctica es recomendable que las seales no se

produzcan bruscamente, sino en forma de rampa.
2
3
4
5
6
7
Niveles de presin con rampa
1
2
3
4
5
6
7
Activar salida, tensin actual de salida

Rampa de tiempo
Factor de la vlvula proporcional reguladora de presin
Valor nominal
Control de rampa
Start
Stop
Active la salida de la vlvula proporcional reguladora de presin [1]. Ajuste un valor

entre 0 y 1 en la rampa de tiempo [2]. Seleccione el valor nominal [4] de la vlvula
proporcional reguladora de presin. Con el factor [3] de la vlvula proporcional
reguladora de presin se determina la relacin tensin/presin de la vlvula
proporcional reguladora de presin. Una vez haya hecho clic en Start [6], se graba
la lnea caracterstica del sensor de presin en el diagrama. Con el control de rampa
86
[5] se puede aumentar o disminuir escalonadamente la presin en la vlvula

proporcional reguladora de presin. Con el botn Stop de concluye la grabacin
de la lnea en el diagrama.
Durante la ejecucin de la prueba, no pueden utilizarse las funciones de Guardar,
Imprimir, Informacin y de cambio a otros mens.
87
88
Solucin de problemas
8.1
No aparecen valores de medicin
No hay comunicacin con
EasyPort, digital/analgico Revise la conexin de alimentacin de tensin y compruebe si est activada.
Compruebe si estn conectados correctamente todos los cables.
Revise si est encendido el LED verde del EasyPort, digital/analgico.
on
off
El LED est encendido durante un perodo largo, se apaga brevemente y vuelve a encenderse. La conexin es
correcta.
on
off
El LED se enciende y apaga regularmente. La conexin no est activa.
Revise si COM1...COM4 ya estn ocupados por otro software.

Cierre el otro software y vuelva a inicializar FluidLab-PA.
Revise la posicin de los conmutadores en el EasyPort, digital/analgico
Los valores de medicin son incorrectos!

Si los valores obtenidos no coinciden con los valores fsicos, compruebe el ajuste en
offset y factor en la ventana de Ajustes.
89
Solucin de problemas
8.2
Interface de usuario
No es posible inicializar FluidLab-PA

No est instalado el LabVIEW Runtime environment.
Presentacin incorrecta de la ventana

El software fue concebido para una resolucin de 1024 x 768 pxeles.
Efecte el ajuste correspondiente en Windows.
Los valores de medicin s aparecen, pero en el diagrama no se muestran las

lneas caractersticas
Revise los ajustes de la representacin grfica (ajuste de los valores mnimos y
mximos de los ejes).
Revise los colores ajustados en la representacin grficas (blanco sobre
blanco?)
Los valores de medicin oscilan fuertemente

Revisar filtro (en la ventana de Ajustes)
Se pueden leer las entradas digitales, pero no pueden activarse las salidas
digitales.
La versin de Runtime Engine instalada en su ordenador es antigua (anterior a la
versin 7.1).
Ajustes en Windows XP
Si usted trabaja con Windows XP, deber efectuar los siguientes ajustes:
Forma de presentacin: clsica
Resolucin en pantalla: 1024 x 768
96 dpi
Si desea recibir ayuda online, contacte con nuestro Competence Center para la
automatizacin de procesos continuos en: info@adiro.com
90

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Utilizacin prevista y convenida

Este software ha sido desarrollado y producido con el nico propsito de la

D:HB-FL-PA - FluidLab -PA Software

Valbon Xhemajli, ADIRO Automatisierungstechnik GmbH

Valbon Xhemajli, Thomas Schwab, ADIRO

Stefan Knoblauch, ADIRO Automatisierungstechnik GmbH

Festo Didactic 04/2007

Festo Didactic GmbH & Co.KG FluidLab -PA

Indicaciones de seguridad ______________________________________ 13

Datos tcnicos ________________________________________________ 15

Transporte / Desembalaje / Dotacin del suministro ________________ 17

Festo Didactic GmbH & Co.KG FluidLab -PA

Estructura y funcionamiento ____________________________________

Ejemplos: estacin MPS PA de mezclar __________________________

Solucin de problemas _________________________________________ 89

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Medir: captacin y evaluacin de magnitudes de medicin de hasta 8

Controlar: activacin conmutable o continua de hasta 8 salidas digitales y de

Regular: funciones de regulacin de libre eleccin. Por ejemplo: 2 puntos,

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Tareas especficas segn estacin, que pueden solucionarse con el software

Estacin MPS PA de filtracin: tramo de regulacin de la presin

En estos cuatro tramos de regulacin pueden aplicarse las siguientes funciones de

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El sistema para la enseanza de la automatizacin de procesos continuos de Festo

Adicionalmente, permite aprender a trabajar en equipo, fomenta la voluntad de

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El estudiante adquiere conocimientos en las siguientes materias:

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Para la utilizacin segura y fiable de FluidLab-PA, es indispensable que se

El usuario se compromete a permitir que trabajen nicamente con FluidLab-PA

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FluidLab-PA ha sido concebido en concordancia con los criterios tcnicos y de

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En principio, se aplican nuestras Condiciones generales de venta y suministro. El

Este software ha sido desarrollado y producido con el nico propsito de la

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Tcnica de procesos continuos

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Utilice nicamente seales de tensin con el EasyPort digital/analgico!

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Transporte / Desembalaje / Dotacin del suministro

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Transport / Auspacken / Lieferumfang

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Las instrucciones para la instalacin son vlidas para la versin de FluidLab-PA

FluidLab-PA se suministra en un CD.

(archivos de empresa ajena)

Una vez concluido con xito el proceso de instalacin, en su sistema se habrn

Archivos adicionales para conexin con Internet, iconos, etc.

Carpeta para ajustes previos

Archivos para la versin de FluidLab -PA en alemn

Archivos para la versin de FluidLab -PA en ingls

Archivos para la versin de FluidLab -PA en espaol

Archivos para la versin de FluidLab -PA en francs

Controlador para EasyPort USB.

Tiempo de ejecucin para FluidLab -PA

El software crea un directorio principal a la que se pueden copiar las carpetas

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