MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)

INTRODUO
O motor de induo trifsico apresenta-se atualmente como uma boa opo para
acionamentos
controlados, pois possui algumas vantagens sobre o motor de corrente contnua, devido
a inexistncia do
comutador.
Entre estas vantagens, pode-se citar:
O custo do MIT muito menor que o motor de CC de mesma potncia;
A manuteno do MIT mais simples e menos onerosa;
O consumo de energia do MIT nos processos de acelerao e frenagem menor;
Com o MIT pode-se obter velocidades maiores, o que implica em potncias maiores ( ) P
= wT .
A grande desvantagem do MIT reside na dependncia entre fluxo e a tenso do estator, o
que no ocorre
nos motores CC com excitao independente. Este fato limita a faixa de variao de
velocidade do motor,
quando controlado por variao da tenso do estator.
Atualmente, devido evoluo de sistemas eletrnicos que permitem o controle do
motor por variao
simultnea da tenso e freqncia do estator, esta desvantagem desaparece.
O motor de induo, devido as suas vantagens sobre o motor CC, o mais utilizado em
trao eltrica no
parque industrial nacional.

fig.1-MIT
PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O princpio de funcionamento do MIT o mesmo de todos os motores eltricos, ou seja,
baseia-se na
iterao do fluxo magntico com uma corrente em um condutor, resultando numa fora
no condutor. Esta
fora proporcional s intensidades de fluxo e de corrente (

F = il x B ). Existem dois tipos de MIT:

Rotor em gaiola;
Rotor bobinado (em anis).
Para efeito de simplicidade estudar uma mquina de dois plos.
O motor compe-se de duas partes:
Estator, onde produzido o fluxo magntico;
Rotor, onde produzida a corrente que interage com o fluxo, conforme a fig.1.2.
No estator (parte fixa) esto montados trs enrolamentos conforme mostra a fig.1. Estes
enrolamentos esto
ligados rede de alimentao, podendo estar conectados em estrela ou tringulo.
A alimentao do MIT realizada por uma fonte de tenso trifsica e equilibrada, logo as
correntes
A alimentao do MIT realizada por uma fonte de tenso trifsica e equilibrada, logo as
correntes do
estator (armadura) estaro defasadas de 120. Estas correntes iro produzir um fluxo
resultante girante em

relao armadura, que ir induzir no rotor (

v x B.dl ) tenses alternativas em seus enrolamentos. Estando

estes enrolamentos curto-circuitados iro aparecer correntes no rotor, sendo estas
correntes e o fluxo
girante, responsveis pelo aparecimento do torque no MIT.
MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de
funcionamento semelhantes s dos motores CC, embora o seu
funcionamento esteja menos sujeito a defeitos. Isto porque os
motores CC apresentam problemas na comutao que envolve as
escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc. Muitos tipos de
motores CA nem mesmo usam anis coletores, e assim podem
proporcionar um funcionamento livre de defeitos durante
perodos bastante longos. Contudo, os motores CA s trabalham
bem dentro de uma faixa estreita de velocidades.
Os motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao
a velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela
freqncia da rede de alimentao e o nmero de plos do motor.
MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA podem ser trifsicos ou monofsicos. O princpio

de funcionamento o mesmo em todos os casos, isto , o de um

campo magntico girante que provoca a rotao do rotor da
mquina.
Os motores CA so classificados geralmente em dois tipos
principais: (1) motores de induo e (2) motores sncronos. O
motor sncrono um alternador funcionando como motor; aplica-se
CA ao estator e CC ao rotor. O motor de induo difere do motor
sncrono por no ter o seu rotor ligado a qualquer fonte de
alimentao, sendo o seu rotor alimentado por induo magntica.

MOTORES TRIFSICOS - TIPOS

2.2 Motores Trifsicos Assncronos
Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas eltricos de trs fases
e so os motores de emprego mais amplo na indstria, pois oferecem melhores condies de
operao do que os motores monofsicos porque no necessitam de auxlio na partida, do
rendimento mais elevado e so encontrados em potncias maiores.
No estator do motor assncrono de corrente alternadaesto alojados trs enrolamentos
referentes s trs fases. Esses trs enrolamentos esto montados com uma defasagem de
120. Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem
ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas. Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores:
1. Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores
monofsicos.
2. Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao coletor no
qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que circula no rotor.
Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum nas partidas dos
motores.

2.2.1 Padronizao da Tenso dos Motores Trifsicos Assncronos

Os motores trifsicos so fabricados com diferentes potncias e velocidades para as tenses
padronizadas da rede, ou seja, 220 V, 380 V, 440 V e 760 V, na frequncia de 50 e 60 Hz.
O motor trifsico tem as bobinas distribudas no estator e ligadas de modo a formar trs
circuitos simtricos distintos, chamados de fase de enrolamento. Essas fases so interligadas,
formando ligaes em estrela[

= 380 V] ou em trngulo [

= 220 V] para o acoplamento

uma rede trifsica. Para isso, deve-se levar em conta a tenso na qual ir operar.
Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so
ligados rede.

Figura 1: Ligao em estrela

Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da outra e essa
juno ligada rede.

Figura 2: Ligao em tringulo

Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a
ligao rede eltrica.
A ligao de motores trifsicos com trs terminais rede feita conectando-se os teminais 1,
2, e 3 aos terminais de rede RST em qualquer ordem.

Figura 3: Motor trifsico com trs terminais

Para inverter o sentido de rotao do motor trifsico, basta inverter duas fases R com S, por
exemplo:
Os motores trifsicos com seis terminais s tem condio de ligao em 2 tenses: 220/380V,
ou 440/760V. Esses motores so ligados em tringulo na menor tenso e em estrela, na maior
tenso. A figura a seguir mostra uma placa de ligao desse tipo de motor.

Figura 4: placa de ligao em estrela, e em tringulo

OBS: Nos motores de seis terminais, comum encontrarmos as marcaes U, V W, X, Y, e Z,
ao invs de 1, 2, 3, 4, 5, e 6, respectivamente.

Curiosidades sobre motores trifsicos.

Por Lucas Lino, tcnico da Digel Eltrica Ltda.

Todo motor eltrico de induo possui uma estrutura de bobinas dentro de sua carcaa. Essas
bobinas tm como objetivo criar um campo eletromagntico para forar o eixo a girar.
No caso do motor trifsico convencional, as bobinas esto localizadas em seu estator
(carcaa), e o rotor (eixo) possui apenas um conjunto de materiais (ferrite) que favorecem a
mxima absoro do campo eletromagntico gerado pelas bobinas.
Nota rpida: denominado indutivo todo circuito que gera campo eletromagntico.

Todo campo eletromagntico possui um sentido, como se fossem plos de um m, que pela
figura abaixo podemos ver que o campo do plo SUL tem sentido oposto ao do plo
NORTE.

Quando energizamos uma bobina fazemos com que ela imite um m. Mas a polaridade deste
eletrom depende da polaridade datenso de alimentao. Observe a figura a seguir onde a
letra I representa a corrente do circuito.

Na figura, o eletrom est alimentado com tenso em corrente contnua, que sempre tem
a mesma polaridade, ento, o campo ser sempre em um nico sentido. Se no caso
alimentarmos o mesmo eletrom com corrente alternada, que muda de polaridade
constantemente, (a corrente alternada muda de polaridade diversas vezes por segundo, isso
chamamos de frequncia, que medida em Hz - Hertz. O padro desta frequncia no Brasil
60Hz, ou seja, a corrente muda de polaridade 60 vezes por segundo) nesse caso o eletrom
mudar de polaridade constantemente acompanhando a frequncia da rede de alimentao.
A rede de corrente alternada trifsica muda sua polaridade no decorrer do tempo da seguinte
forma:

Observe como as fases do sistema trifsico esto sobrepostas. As setas na diagonal mostram
o detalhe de que as polaridades parecem sempre estar deslocando para frente conforme
passamos da primeira at a terceira fase. Quando aplicamos as fases desta forma no motor, as
polaridades geram o mesmo efeito no campo magntico das bobinas.
Veja na figura a seguir como, ao longo do tempo, as fases mudam de polaridade gerando um
campo que parece estar girando dentro da carcaa do motor:
Nota: A cor cinza representa o campo enfraquecido.

O campo magntico inside fortemente sobre o rotor (eixo) do motor, isso gera uma corrente
eltrica que circula sobre ele. Essa corrente faz com que o rotor tambm fique polarizado, mas
sua polaridade ser fixa.
Ento, com o rotor (eixo) polarizado e com um campo magntico girando em torno dele, este
tender a acompanhar esse giro de campo.
Notamos que, como o campo gira a 60Hz, o rotor tambm tender a girar nessa mesma
velocidade, ou seja, 60 voltas por segundo ou 3.600 voltas por minuto (3.600rpm.).

O motor trifsico possui velocidade fixa, pois somente obedecem a frequncia da rede, ento
este motor alimentado via rede eltrica (220VCA - 60Hz) girar a 3.600rpm.
Mas para algumas aplicaes essa velocidade muito alta, por isso foram criados motores de
velocidade reduzida.
Mas como isso possvel?
Simples, para isso necessrio dividir o bobinamento do motor.

Nmero de plos do motor (bobinamento).

Quando ouvimos quantos plos tem o motor?, isso no significa a polaridade como nos ms,
mas simplesmente em quantos pontos as bobinas do motor so divididas.
A figura que utilizamos acima (animao dos campos) representa um motor de 2 plos, note
que bobinas do motor so posicionadas uma aps a outra at fechar em trs bobinas
contnuas.
Mas no caso dos motores de 4 plos, cada bobina dividida em duas partes, fazendo com que
a cada ciclo da rede (Hz) o eixo d apenas meia volta, ento consequentemente a velocidade
ser a metade, tendendo a 1.800rpm.
No motor de 6 plos, as bobinas so divididas em 3 partes, ento a velocidade ser 1/3 da total
da rede, ou seja, tendendo a 1.200rpm.
E no motor de 8 plos as bobinas so divididas em 4 partes, ento a velocidade ser 1/4 da
velocidade total da rede, tendendo a 900rpm.
Motor Dahlander
Apesar de conseguirmos reduzir a velocidade nominal dos motores trifsicos dividindo suas
bobinas, esta velocidade ser a nominal do motor, portanto ser constante.
Para alterar a velocidade desses motores, foram criados os motores tipo Dahlander, que nada
mais so do que motores que possuem mais de uma possibilidade de posio do bobinamento.
Estas so selecionadas pelo usurio escolhendo-se os terminais do motor que sero ligados,
ou seja, dependendo da forma de ligao, o mesmo motor ter, por exemplo, 2 ou 4 plos.