Calcul Analytique Et Numérique Des Machines Synchrones À Aim - 2 PDF

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique
ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

Dpartement de Gnie Electrique
Mmoire de fin dtude
En vue de lobtention du diplme dIngnieur dEtat en Electrotechnique

Thme :
Calcul analytique et numrique

des machines synchrones
aimants permanents monts sur
la surface rotorique
Propos et dirig par:
Prsent par :
Pr. R. IBTIOUEN
M. MABRAK Samir
M. K. BOUGHRARA
M. MAY Abdelmalek
Juin 2008
.

.
. " " .
Rsum
Ce travail consiste effectuer un pr-dimensionnement des machines synchrones
aimant permanents monts sur la surface rotorique. En premier temps, nous faisons cette
tude en considrant le stator sans encoche en adoptant une mthode analytique de calcul,
puis nous faisons les mmes calcules par une mthode numrique pour valider notre modle
analytique ; la mthode numrique est bas sur la mthode des lments finis. En deuxime
lieu, nous faisons les mmes calcule des deux mthodes analytique et numrique tout en
tenant compte de la prsence des encoches. Une tude paramtrique sera effectue pour voir
linfluence des paramtres gomtriques de la machine sur ses performances. La mthode
numrique sera incarne par lutilisation du logiciel FEMM.
Mots cls : machine aimants permanents, induction magntique, FEM, ondulations du
couple, permance complexe, couple de dtente, lments finis, saturation.
Abstract
This work consists in doing a pre-dimensionnement of Permanent Magnet
Synchronous Machine gone up on the surface of the rotorique. In first time, we make this
survey considering the stator without pitches adopting an analytic method, then we do the
same task by a numeric method to validate our analytic model; the numeric method is based
on the method of the finite elements. In second time, we do the same task, using both analytic
and numeric methods taking into account the presence of the pitches. A parametric survey
will be done to see the influence of the geometric parameters of the machine on its
performances. The numeric method will be embodied by the use of the software FEMM.
Key words: Permanent Magnet Machine, magnet flux density, EMF, Torque ondulation, Air
Gap Permeance, cogging torque, finite-element method, saturation.
Remerciements
Remerciements
Ce travaille a t ralis au Laboratoire de Recherche en Electrotechnique de lEcole

Nationale Polytechnique, sous la direction de Mr le Professeur Rachid. IBTIOUEN qui, nous
tenons remercier, et avec qui nous avons eu lhonneur de travailler. Ses conseils et ses
orientations nous ont t dun grand apport pour laboutissement de ce travail. Quil trouve ici
lexpression de notre reconnaissance ainsi que notre sincre gratitude.
Nous remercions Monsieur
Kamel
BOUGHRARA, davoir accept de codiriger
ce travail de mmoire. Nous tenons lui exprimer notre haute reconnaissance pour son
aide, ses conseils, et tout le temps quil a consacr pour nous, Sa contribution scientifique a
t trs fructueuse dans lavancement de ce travail.
Nous
tenons exprimer nos plus vifs remerciements Monsieur Omar
Touhami, Professeur lEcole Nationale Polytechnique, pour lhonneur quil nous fait de
prsider le jury de soutenance. Nous ne saurions omettre de reconnatre sa disponibilit
chaque sollicitation.
Que Monsieur Sad Mekhtoub, Matre de Confrences lEcole Nationale

Polytechnique, soit convaincu de notre sincre reconnaissance pour avoir accept dexaminer
et critiquer ce mmoire.
Ddicaces
Ddicaces
A mes trs chers parents
A mes frres Nasser & Sami
A mes surs
A mes oncles sans oublier Ali
A tous mes amis qui maiment et qui mapprcient
A toutes celles et tous ceux qui me sont chers
Samir
A mon trs cher grand pre

A mes trs chers parents
A mes frres & sur
A mes oncles
A tous mes amis (es) qui maiment et qui mapprcient
A toutes celles et tous ceux qui me sont chers
A.malek
Introduction Gnrale
Introduction Gnrale
Le domaine de la conversion de lnergie lectrique est marqu par le dveloppement

de llectronique et de la micro-lectronique. Les composants de llectronique de puissance
ont subi une grande volution et ont vu leurs performances (tenue en tension et en courant,
frquences dutilisation, rapidit de commutation ) augmenter fortement [1], [2].
Cette volution a permis de concevoir des convertisseurs statiques capables
dalimenter en frquence variable les moteurs courant alternatif. De plus, larrive sur le
march, des matriaux magntiques (aimants permanents modernes) dont les caractristiques
se sont amliores en terme de performance et de prix, a permis lessor de la machine
synchrone. En effet la mise en place des aimants permanents au rotor pour crer le champ
inducteur, a permis la suppression des contacts glissants ainsi que les dispositifs diodes
tournantes ncessaires aux rotors bobins. Les machines synchrones aimants sont
caractrises par un couple massique et un couple volumique importants comparativement
aux machines classiques [3].
Plusieurs structures dinducteurs de machines synchrones aimants sont
envisageables. Cette diversit porte beaucoup plus sur la nuance daimants, ainsi que sur leur
disposition au niveau du rotor [4]. Le choix entre ces diffrentes structures dinducteurs est, le
plus souvent, impos par des contraintes technologiques et par la possibilit damliorer les
performances en couple massique [5], en fiabilit et en comportement dynamique et statique.
Les structures rotor lisse sont trs bien adaptes pour les systmes utilisant la commande par
orientation de flux.
Dans ce mmoire, nous nous intressons ltude dune machine aimants
permanents monts sur la surface rotorique avec un stator classique encoch. Les aimants sont
de type
ENP 2008
aimantation radiale et parallle.
Introduction Gnrale
Lobjectif de notre travail est de pr-dimensionner la structure tudie et deffectuer

une comparaison des rsultats obtenus en utilisant deux mthodes de rsolution des quations
de propagation du champ lectromagntique : la mthode analytique et la mthode des
lments finis afin de slectionner les structures les plus performantes. Les calculs sont
effectus sous des critres mcaniques et thermiques fixs.
Dans le premier chapitre de notre mmoire, on prsente les diffrents matriaux pour
aimants permanents utiliss dans les machines synchrones ainsi que les diffrents types
d'inducteurs de ces dernires. Nous rappelons les avantages de la machine excite par des
aimants par rapport une excitation classique.
Au deuxime chapitre, on dveloppe, sous des hypothses concordantes, un modle
d'tude bidimensionnel bas sur la rsolution analytique des quations de Maxwell afin de
calculer les champs magntiques dus aux aimants et aux courants.
Au troisime chapitre de notre mmoire, on utilise une technique de transformation,
dite de transformations conformes, pour dterminer les grandeurs lectromagntiques de la
machine tudie dans le plan rel aprs avoir calcul la permance complexe due la
prsence des encoches statoriques. Puis on exploite les solutions analytiques des grandeurs
obtenues pour analyser linfluence des paramtres gomtriques de la machine sur ses
performances.
Dans le dernier chapitre, un modle en 2D, utilisant les lments finis afin de tenir
compte de la structure relle de la machine est prsent. Il est exploit pour analyser ltat de
saturation des structures envisages.
ENP 2008
Chapitre I
Machines synchrones aimants

Permanents
Chapitre I
Machines synchrones aimants permanents
I.1. Introduction
Les performances de plus en plus leves, le prix de revient comptitif, et les
avantages que prsentent les matriaux pour aimants permanents rcents au niveau des
systmes lectromagntiques font d'eux un lment de base dans l'industrie moderne.
L'volution des matriaux pour aimant suit pratiquement une courbe exponentielle [5].
Les
matriaux
pour
aimants
sont
des
substances
ferromagntiques
ou
ferrimagntiques, leur aimantation subsiste mme en prsence de champs extrieurs

dfavorables car leur champ coercitif est assez important. Le meilleur des matriaux pour
aimants, du point de vue magntique, est celui qui possde, non seulement une induction
rmanente (Br) leve, mais galement un champ coercitif (Hc) le plus important (large cycle
d'hystrsis). Les points reprsentatifs de l'tat du matriau pour aimants se situent dans le
deuxime quadrant du diagramme B (H) (Fig. I. 2). La connaissance de la courbe de
dsaimantation d'un aimant
est fondamentale en vue d'une application [5].
L'utilisation d'aimants modernes dans les machines, associes aux convertisseurs

statiques, est de plus en plus adopte pour les entranements lectriques. Le dispositif machine
synchrone aimant autopilote constitue lune des solutions largement employes [4].
I.2. Gnralits sur les aimants permanents utiliss dans les Machines Synchrones
Aimants Permanents
L'industrie des aimants permanents offre plusieurs catgories de matriaux qui se
diffrencient par les procds de leurs obtentions .Ces procdes ont un effet direct sur leurs
caractristiques magntiques et mcaniques. Ces diffrences conduisent, selon l'application,
un choix d'un type d'aimant qui rsulte le plus souvent de critres technico-conomiques [4].
Les aimants sont principalement caractriss par leurs cycles dhystrsis et plus
particulirement par la courbe de dsaimantation du deuxime quadrant du plan B-H (Fig.I-2).
En ce qui concerne les aimants, les trois paramtres essentiels pour les machines
lectriques sont :
linduction rmanente Br, qui indique les performances potentielles des aimants (plus
Br est important, plus laimant est performant).
ENP 2008
Chapitre I
Le champ crcitif Hc qui donne un premier ordre de grandeur de mesure de la

rsistance de l'aimant la dmagntisation durant les dmarrages, les courts-circuits
etc. Le champ limite admissible est celui pour lequel on peut faire travailler un
aimant sous des conditions de fonctionnement variables sans que celui-ci perde une
part importante de son aimantation de dpart [5].
Le troisime paramtre est le "produit d'nergie" (-B.H)
max.
Cette nergie est
disponible pour une utilisation dans l'espace qui environne l'aimant. Elle dfinit une
sorte "d'nergie spcifique" [5], [6].
Ceux sont, ces trois dernires grandeurs qui permettent de classifier les aimants
permanents. Nanmoins suivant lapplication envisage, dautres critres portant sur les
proprits mcaniques et physico-chimiques, en dehors du cot et des difficults dusinage,
sont parfois dterminants dans le choix des matriaux pour aimants.
En effet, la plupart des aimants performants prsentent une difficult dusinage et
lobtention dun bon tat de surface est onreuse. De plus, le point de Curie est un facteur
quil faut prendre en considration. La temprature limite joue un grand rle dans la stabilit
et la performance des aimants.
Au niveau des machines lectriques, lexcitation par aimants performants supprime tout
paramtre de rglage. Ces derniers permettent en gnral (mis part le NdFeB) datteindre des
tempratures suprieures celles tolres par les bobines.
I.3. Les diffrents types de matriaux pour aimants
Il existe aujourdhui, principalement, trois familles de matriaux conduisant
lessentiel des applications sur le march des aimants permanents. Ces trois familles sont dans
lordre dapparition : les aimants mtalliques, les ferrites et les terre rares [5], [7].
ENP 2008
Chapitre I
I.3.1. Les aimants mtalliques

Il existe plusieurs types d'aimants mtalliques ; les plus intressants pour tre utiliss
dans les machines lectriques sont ceux du type alliages ALINCO (alliage Fer-AluminiumNickel-Cobalt). Les ALINCO, sont durs et fragiles. Leur induction rmanente Br est
relativement leve ; cependant la faible valeur de leur champ coercitif rend difficile leur
utilisation au niveau des machines lectriques. Le plus grave inconvnient est quen cours de
fonctionnement, ils ncessitent gnralement une raimantation [5].
I.3.2. Les ferrites
Ce sont des matriaux pour aimants permanents d'usage frquent. Ce sont des
mlanges d'oxydes de Fer et d'oxydes de Baryum ou de Strontium dont la densit d'nergie
peut atteindre 50 kJ/m3. Ces matriaux cramiques prsentent une induction rmanente
relativement rduite, comprise entre 0,3 T et 0,4 T pour un champ coercitif largement
suprieur celui des ALNICO (Fig. I. 1) [8] ce qui leur confre une bonne rsistance la
dmagntisation. Leurs prix de revient, relativement bas, offre la possibilit d'envisager leurs
utilisations comme inducteurs de machines lectriques de faible puissance [4].
Lutilisation des ferrites dans les machines lectriques conduit gnralement des
couples faibles. Les ferrites sont gnralement utilises l o le critre de la puissance
volumique nest pas prpondrant [5].
I.3.3. Terre rares

Les terres rares sont les meilleurs matriaux pour aimants performants [5]. Ils
paraissent trs bien appropris pour les machines lectriques. Leur cot encore lev, a
tendance freiner l'extension de leur utilisation. Nanmoins des solutions intermdiaires
apparaissent avec les Palsto-Neodyme. C'est un mlange de Neodyme-Fer-Bore avec un liant
plastique. Cette matire permet de raliser des pices moules, ce qui facilite l'assemblage et
diminue le nombre de pices mcanique [6].
ENP 2008
Chapitre I
I.3.3.1. Samarium Cobalt (SmCo)

Les aimants de type Samarium-Cobalt sont connus dans le milieu industriel
principalement sous deux formes, SmCo5 et Sm2Co17. Ils prsentent ltat massif des
proprits trs intressantes. Tout dabord, leur comportement magntique est remarquable :
le SmCo5 possde un champ coercitif trs lev de lordre de 2000 kA/m, ce qui en fait un
aimant rsistant la dsaimantation. Pour Sm2Co17, ce champ est de 1000 kA/m, ce qui est
excellent galement. Leurs aimantations rmanentes sont respectivement de 0,9 T et de 1,15
T.
Les moteurs aimants du type ferrites sont moins coteux que les moteurs aimants
du type SmCo, mais aussi moins performants [5].
I.3.3.2. Neodyme-Fer-Bore
Le Neodyme-Fer-Bore est le type d'aimants le plus rcent. Sa premire utilisation
remonte 1985. Dans un court intervalle de temps, il a prit plus d'ampleur au niveau de sa
production. Le NdFeB est presque le matriau idal pour les excitations des machines
lectriques. L'induction qu'il permet de produire dans l'entrefer est importante, son champ
coercitif est lev [5].
Ils sont constitus essentiellement de Nd2Fe14B. Ils sont moins coteux que les
Samarium-Cobalt et prsentent des proprits magntiques suprieures. Leur produit
dnergie volumique (-B.H)
max
atteint 400 kJ/m3 temprature ambiante. L'inconvnient
principal de ce type d'aimant est qu'ils sont peu utilisables des tempratures suprieures
100C et sont trs sensibles loxydation de lair.
ENP 2008
Chapitre I
Fig. I. 1 : Courbes de dsaimantation des principaux types daimants [1].
Fig. I. 2: Courbe de dsaimantation des aimants [1].
ENP 2008
Chapitre I
I.4. Structures des inducteurs des machines synchrones aimants

Les diffrents types de machines synchrones aimants ne se distinguent que par
leurs inducteurs. Les aimants peuvent tre monts en surface, insrs ou enfouis dans le fer.
Dans tous les cas, le stator reste, au moins dans son principe, le mme. Il est souvent
constitu dun enroulement bobin rparti dans les encoches du circuit magntique
statorique. Ce circuit magntique est constitu dun empilage de tles dans lesquelles sont
dcoupes des encoches parallles laxe de la machine.
On peut distinguer les machines synchrones aimants permanents via deux grandes
catgories d'inducteurs qui peuvent tre ples lisses ou ples saillants .
I.4.1. Inducteurs ples lisses
La majorit des machines synchrones aimants sont aimants monts directement sur
la surface du rotor. Les aimants sont plaqus sur un noyau magntique et fixs grce des
frettes au niveau de l'entrefer. Ces aimants peuvent avoir une aimantation radiale (Fig. I.4.a),
azimutale (Fig. I.4.b) ou mixte (Fig. I.4.c); parfois, on rencontre une aimantation incline [5].
Les paramtres qui influent sur les performances de ce type de machines sont le sens
de l'aimantation, l'paisseur de l'aimant, son ouverture sur un pas polaire, l'paisseur de
l'entrefer, le type de matriaux utilis, le mode d'alimentation adopt et la densit de courant
injecte au niveau des encoches statoriques. La distribution de l'induction au niveau de
l'entrefer varie fortement suivant le type d'inducteur [4].
I.4.2. Inducteurs ples saillants
La saillance permet en principe d'augmenter le couple et d'amliorer les performances
de la machine tout en rduisant le volume des aimants [4].
On distingue plusieurs catgories d'inducteurs ples saillants.
ENP 2008
Chapitre I
I.4.2.1. Structures avec pices polaires et concentration de flux

Les aimants sont logs entre les pices polaires et leur aimantation est transversale.
Ces structures permettent d'amliorer le niveau de l'induction dans l'entrefer grce aux pices
polaires surtout pour les inducteurs constitus d'aimants prsentant une faible induction
rmanente telles que les ferrites [4]. Ces structures peuvent tre diffrencies entre elles par
le sens de l'aimantation (Fig. I.4-a), ou par la disposition des pices polaires (Fig. I.4-b).
Le principe de la concentration de flux rside dans le fait que la surface moyenne qui
reoit le flux au niveau de l'entrefer, est infrieure celle de l'aimant qui engendre ce flux.
Ainsi l'induction dans l'entrefer devient suprieure celle de l'aimant. Pour ces structures on
cherche donc accentuer l'effet de concentration de flux [5].
I.4.2.2. Structures avec pices polaires sans concentration de flux
Les aimants sont monts entre des pices polaires (machines dites de structure APP).
Les aimants sont gnralement aimantation radiale. Un exemple de ralisation est montr
dans (Fig. I. 6) avec des aimants insrs dans un paquet de tles magntiques dcoupes
spcialement cet effet.
I.4.2.3. Structures aimants insrs dans l'armature rotorique
Les aimants aimantation radiale sont insrs entre les dents rotoriques et dbouchent sur
l'entrefer (Fig. I.7). Ce type de structures, outre la simplicit de sa ralisation, permet
d'augmenter le couple tout en diminuant le volume des aimants. Le couple, dans ce cas, est la
rsultante d'un couple d'interaction et d'un couple de reluctance [4] en dehors du couple de
dtente.
I.4.2.4. Structures aimants internes
Ce sont des inducteurs gomtrie complexe. Les aimants sont logs l'intrieur du
rotor (Fig. I.8). Il existe toute une varit de configurations [4]. Ces structures offrent un
certain nombre d'avantages parmi lesquels:
des rotors robustes qui permettent de plus grandes vitesses de rotation.
Une adaptation des puissances plus importantes.
De bonnes performances, selon la littrature, surtout avec les aimants du type NdFeB [5].
ENP 2008
Chapitre I
a- Aimantation radiale
b- Aimantation azimutale
c- Aimantation mixte
Fig. I.4 : Structures ples lisse
ENP 2008
10
Chapitre I
a- Pices polaires et aimantation

azimutale.
b- Combinaison d'aimantation radiale et

azimutale.
Fig. I-5 : Structures avec pices polaires et concentration de flux.
Fig. II.6 : Structure avec pices polaires sans concentration de flux [4]
ENP 2008
11
Chapitre I
Fig. I.7 : Structure aimants insrs dans l'armature rotorique
Fig. I.8 : Structure aimants internes.
ENP 2008
12
Chapitre I
I.5. Fonctionnement en mode synchrone autopilot

Lautopilotage de la machine synchrone et sa commande en couple, vitesse variable,
conduisent un fonctionnement analogue celui des machines courant continu, classiques.
Le principe de l'autopilotage est d'asservir la vitesse du champ statorique celle du rotor en
maintenant un angle constant entre les deux. Cet angle s'appelle angle d'autopilotage (angle
interne de la machine souvent not ).
Lalimentation et lautopilotage des machines synchrones ont fait lobjet de nombreux
travaux de recherche dont le but est dobtenir un couple uniforme et constant dans une grande
gamme de vitesse et, dtablir une commande simple par microprocesseur pour concurrencer
les moteurs courant continu. On peut classer, en premire approche, ces machines en deux
familles selon lallure des f..m. :
Les machines courant continu sans collecteurs (Brushless DC Motor) dites f..m.
trapzodales pour lesquelles la forme de courant la plus approprie (celle qui
minimise les ondulations sur le couple) est de type crneaux 120,
les machines dites f..m. sinusodales. Celles-ci sont constitues dun bobinage dont
les spires sont rparties de manire ce que la densit de courant, aux discontinuits
des encoches prs, suive une volution sinusodale [MLI]. La forme du courant la plus
approprie est la forme sinusodale.
Deux types de structures de convertisseurs statiques permettent de raliser ce mode

dalimentation : les commutateurs de courants et les onduleurs de tension contrls en
courant. [5] :
a. Commutateur de courants
Ce sont des convertisseurs statiques relativement simples raliser, on assure leur
commutation par les tensions aux bornes de la machine. Cependant, pour que cette
commutation ait lieu, il faut quau moment o elle se produit, le courant soit dphas en avant
par rapport la fm. Une procdure de contrle particulire est ncessaire pour le dmarrage
et pour les faibles vitesses.
ENP 2008
13
Chapitre I
b. Onduleur de tension contrl en courant

Lassociation dun onduleur de tension contrl en courant et dune machine
synchrone aimant ne comportant pas de possibilits de circulation de courants induit au
rotor, autorise dexcellentes performances en rgime dynamique limites uniquement par la
constante de temps lectrique de linduit et la technique de contrle employe.
I.5.1. Inconvnients du fonctionnement autopilot
Le grand inconvnient est l ondulation du couple d :
la forme donde de linduction dans lentrefer, sachant que cette induction est fonction
de la structure de linducteur. Cependant, on peut rduire ces ondulations en choisissant
un bon type dinducteur avec prise en compte du mode dalimentation.
la reluctance introduite par la denture statorique. On peut rduire cet effet par utilisation
de machines enroulements dans lentrefer.
Au mode dalimentation adopt. Ainsi, pour rduire les ondulations dues
lalimentation on amliore la commande en utilisant des techniques de contrle de plus
en plus performantes.
I.6. Avantages des machines synchrones aimants permanents
Les avantages associs lutilisation des machines asynchrones et synchrones aimants
permanents ne sont pas dmontrer en termes de robustesse et de fiabilit. Aujourdhui, avec
le progrs actuel des aimants permanents, le moteur synchrone est de plus en plus utilis dans
les systmes dentranement vitesse variable, hautes performances. Son choix dans ce
domaine est devenu attractif et concurrent par rapport aux moteurs courant continu et aux
moteurs asynchrones. Cela est d principalement ses avantages multiples. On cite
principalement [9] :
Facteur de puissance et rendement levs par rapport ceux des moteurs asynchrones.
Robustesse inconteste par rapport au moteur courant continu.
Puissance massique leve et prcision de sa commande.
Dveloppement de la technologie des composants de llectronique de puissance, et

lapparition des processeurs numriques frquence leve et forte puissance de
ENP 2008
14
Chapitre I
calcul, surmontant ainsi le problme de limplantation dalgorithmes de commande de

londuleur assurant lauto pilotage du MASP.
Augmentation de la constante thermique et de la fiabilit, cause de labsence de

contacts bagues-balais dans ces machines.
Aucune source dnergie externe nest ncessaire (rusticit des aimants).
I.7. Domaine d'application

Le moteur synchrone aimants permanents est utilis dans une large gamme de
puissance, allant de centaines de Watts (servomoteurs) plusieurs mgaWatts (systmes de
propulsion des navires), dans des applications aussi diverses que le positionnement, la
synchronisation lentranement vitesse variable, et la traction.
Il fonctionne comme compensateur synchrone.
Il est utilis pour les entranements qui ncessitent une vitesse de rotation constante,
tels que les grands ventilateurs, les compresseurs et les pompes centrifuges.
L'existence de champ magntique en l'absence de courant est mise profit pour la

ralisation des capteurs, par exemple des capteurs de proximit.
I.8. Conclusion
Lutilisation optimale du matriau ferromagntique pour la conception des machines
lectriques relve toujours du compromis entre ses proprits magntiques, thermiques,
mcaniques et le cot de la production totale.
Les performances des machines synchrones aimants dpendent essentiellement de
linducteur qui dtermine la forme de linduction au niveau de lentrefer, du volume, de la
structure et du type daimants utiliss.
On a prsent dans ce chapitre la machine synchrone aimants permanents, ses
avantages et ses domaines dapplication. Dans notre travail nous nous intressons aux
machines synchrones aimants monts sur la surface rotorique. Ce type de machines prsente
gnralement un large entrefer magntique. Ces machines ncessitent donc lutilisation
daimants trs performants (Neodyme-Fer-Bore).
ENP 2008
15
Chapitre II
Modle lectromagntique des machines

synchrones aimants permanents monts
sur la surface rotorique
Chapitre II
Modle lectromagntique des machines synchrones aimants permanents monts sur la surface rotorique
II.1. Introduction
Le fonctionnement des machines lectriques est bas essentiellement sur les
phnomnes de distribution spatio-temporelle du champ magntique. Bien que laspect
lectrostatique intervienne (les isolants par exemple), il ne prsente pas le mme degr
dacuit que les aspects magntiques pour le fonctionnement. Le champ magntique dans les
machines lectriques a un rle trs important, car son calcul affecte directement la taille et les
performances de la machine. Il y a deux types de sources communes du champ magntique,
celui cre par le courant de l'enroulement statorique et celui des aimants permanents monts
sur la surface rotorique.
Dans ce chapitre nous prsentons un modle analytique pour le calcul
lectromagntique des machines synchrones aimants permanents monts sur la surface
rotorique.
II.2. Modlisation lectromagntique du type de machine tudie
Le type de machines que nous abordons dans notre travail (Fig. II.1), est celui des
machines aimants monts sur la surface du rotor. Ces machines sont constitues de deux
parties bien distinctes :
Le stator : Il est de forme cylindrique, constitu par un empilement de tles en

matriau ferromagntique et il comporte un bobinage triphas classique. Les
conducteurs sont logs dans des encoches rgulirement rparties le long de
lentrefer.
Le rotor : Celui-ci comporte des aimants monts sur sa surface. Chaque ple est
constitu dun nombre donn de blocs aimants qui sont fixs laide de frettes
amagntiques sur larbre de la machine. Ce dernier peut tre constitu soit dune
seule pice massive soit dun circuit magntique feuillet. Laimantation dans ce
type de machines peut tre, radiale, parallle ou sinusodale, (Fig. II. 2). En
pratique, laimantation sinusodale est approxime en subdivisant chaque ple en
un certain nombre de blocs dont laimantation est incline dun angle, mesure en
degrs lectriques, correspondant la position du bloc dans le ple [3], [10].
16
ENP 2008
Chapitre II
Fig. II.1 Structure d'une machine synchrone aimants.
a. aimantation radiale.
b. aimantation parallle.
a. aimantation sinusodale
Fig. II. 2. Diffrentes types daimantation.
17
ENP 2008
Chapitre II
II.2.1. Equations de Maxwell

Le fonctionnement des machines lectriques est bas essentiellement sur les
phnomnes de distribution spatio-temporels du champ magntique. L'analyse de ces
phnomnes conduit la rsolution des quations de Maxwell dans un domaine
tridimensionnel. En gnral, la modlisation lectromagntique des machines synchrones
aimants permanents s'effectue partir d'un modle magntostatique justifi par la nature des
phnomnes lectromagntique. Celle-ci est traduite par les quations suivantes [3], [5], [8],
[10], [11]:
Conservation de flux magntique :
Les deux quations de couplage :
(II.1)
Equation de Maxwell-Ampre
(II.2)
Equation de Maxwell-Faraday
(II.3)
Proprits des matriaux et des milieux
(II.4)
O
reprsente la permabilit magntique du vide et
la permabilit relative du milieu
considr.
Les aimants magntiquement rigides, actuellement employs dans les machines
lectriques, possdent une caractristique de dsaimantation linaire dans la zone normale
d'utilisation [10].
Pour les milieux aimants cette dernire quation est donne par
(II.5)
O B, H, J, E et
M dsignent respectivement l'induction magntique, l'excitation
magntique, la densit volumique de courant, le champ lectrique et l'aimantation des aimants

(induction rmanente en prsence des aimants).
18
ENP 2008
Chapitre II
II.2.2. Formulation en potentiel vecteur magntique

La formulation en potentiel vecteur magntique
est utilise lorsque les sources de
champ sont des densits de courantes sources . Lquation (II.1) entrane lexistence dun
potentiel vecteur magntique
tel que [2], [10] :

(II. 6)
L'utilisation de la formulation en potentiel vecteur magntique et la combinaison des

quations (II.1) (II.5) (II.6) donnent l'quation gnrale de rpartition du potentiel qui est
dcrite par lexpression suivante :
1
II. 7
On a
0, appele la jauge de Coulomb [2], [10].
Dont l'unicit est assure en imposant

Donc
1
O
II. 8
reprsentent respectivement les composantes radiale et tangentielle de
laimantation.
Si on nglige les courants induits dans la zone des aimants, l'quation (II. 8) s'crirait
en coordonnes polaires, comme suit :
Dans la rgion des aimants

1
II. 9
Dans l'entrefer :
1
II. 10
19
ENP 2008
Chapitre II
Le calcul du champ revient donc rsoudre des quations aux drives partielles du
potentiel vecteur dans l'intervalle [ ,
]. Le principe de la mthode de rsolution consiste
rechercher les expressions analytiques du potentiel vecteur dans les diffrentes zones du
domaine dtude. Les champs produits par les diffrentes sources, fonctions de la variable
despace et du temps (, t), sont calculs sparment.
II.2.3. Formulation en potentiel scalaire magntique
Cette formulation est adapte surtout lorsque lexcitation est engendre par des
aimants ou par un champ extrieur appliqu une partie du domaine [3]. Dans ces conditions
lquation (II.2) scrit
0
Ce qui entrane lexistence dun potentiel scalaire magntique
(II. 11)
tel que :
II. 12
La combinaison de (II.1), (II.5) et (II.9) conduit lquation gnrale suivante :
II .13
Dont lassociation des conditions aux limites, appropries au domaine dtude, permet de
dterminer la distribution du champ magntique [2], [3]. Cette formulation est trs utilise
pour des calculs de champ en trois dimensions afin de dterminer les effets dextrmits et les
inductances de fuite des ttes de bobines dans les machines lectriques.
20
ENP 2008
Chapitre II
II.2.4. Hypothses et modle d'tude

Le modle d'tude est bidimensionnel. Ceci simplifie considrablement le problme
d'optimisation de cette structure. La machine tudie est donc suppose suffisamment longue
pour que les effets de l'extrmit puissent tre ngligs et que l'tude puisse tre effectue
dans un plan radial [3]. Le potentiel vecteur
et la densit de courant
n'auront dans ce
cas qu'une seule composante dirige suivant l'axe (Oz) de sorte que :
0
0
,
0
0
,
II. 14
0
Les expressions des inductions radiales et tangentielles se dduisent par :
,
II. 15
Pour dfinir la rpartition du champ, plusieurs mthodes de rsolution ont t proposes.

Parmi ces mthodes les plus rpandues, il y a celles qui utilisent les dveloppements en srie
de Fourier des courantes sources; les aimants tant modliss par des densits fictives de
courants [2], [10].
Pour analyser les performances de la structure tudie suivant lobjectif vis, nous
adoptons les hypothses simplificatrices :
Modle bidimensionnel en coordonnes polaires.
La permabilit du fer statorique et rotorique est suppose trs grande
Les courants de Foucault dans le Fer sont ngligs par suite du feuilletage des
culasses.
La caractristique de dsaimantation de l'aimant est suppose linaire ce qui est le cas

des aimants modernes utiliss dans les machines lectriques.
On suppose que la machine est suffisamment longue pour pouvoir ngliger les effets
de bout et on considre que le problme est invariant par translation suivant le plan
dtude.
21
ENP 2008
Chapitre II
II.3. Modle Analytique

Dans la modlisation adopte. En ngligeant leffet de la denture statorique, lentrefer
magntique (rgion des aimants et lentrefer mcanique) de la machine est considr lisse.
Sous ces conditions, le domaine d'tude, dans un systme en coordonnes polaires (r, ), est
rduit deux zones concentriques :
Zone (I), contenant les aimants, d'paisseur (
Zone (II), entrefer mcanique, d'paisseur (
).
).
Fig. II.3. Structure tudie sur un pas polaire
Vu que les machines lectriques sont constitues des matriaux diffrents et comme
les lignes de champs sont continues travers la machine, il est utile de dfinir les conditions
de passage du champ entre les interfaces communes entre deux domaines diffrents.
La condition de conservation de la composante normale de l'induction magntique qui

se traduit par :
.
(II. 16)
22
ENP 2008
Chapitre II
La condition de discontinuit de la composante tangentielle du champ magntique

donne par :
(II. 17)
est la densit superficielle de courants.
II.3.1. Modlisation des sources

Le potentiel vecteur
est la rsultante du potentiel vecteur cr par les aimants
permanents monts sur la surface rotorique et celui cr par courants ampriens des sources ;
chaque source est reprsente par un modle appropri.
II.3.1.1. Modle des aimants
Le rotor de la machine met en uvre 2 ples identiques et symtriques constitus
d'aimants sous forme de "tuiles fractionnes " ou non et portant une aimantation
Les aimants permanents peuvent tre reprsents soit par un modle amprien soit par
un modle coulombien [5].
a- Reprsentation Amprienne
Dans le modle amprien, les aimants sont quivalents des densits superficielles de
courants quivalents reparties respectivement dans le volume et sur la surface des aimants.
(II.18)
Puisquon a:
Avec l'hypothse d'une aimantation
uniforme, la densit volumique de courant
est nulle
dans le modle Amprien :

0
(II.19)
L'induction produite par les aimants sera donc la mme que celle engendre par une
densit superficielle de courant donne par la relation suivante :
(II.20)
O
et
dsignent respectivement la densit superficielle des courants et la normale
sortante la surface considre. Celle-ci est repartie selon le sens de l'aimantation:

23
ENP 2008
Chapitre II
-Sur les flancs latraux des aimants pour une aimantation radiale (Fig. II.5-a).
) et externe (
-Sur les surfaces interne (
) des aimants dans le cas d'une
aimantation azimutale (Fig. II.5-b). [4].

b- Modle Coulombien
Le champ produit par les aimants est quivalent des densits superficielles de
charges magntiques:
.
O
(II.21)
reprsente la conductivit lectrique.
Celle-ci est repartie :

) et externe (
-Sur les surfaces interne (
) des aimants dans le cas d'une
aimantation radiale (Fig. II.6-a).

-Sur les flancs latraux des aimants pour une aimantation azimutale (Fig. II.6-b).
Mais ces reprsentations ne sont pas obligatoires [2], [10] dans les calculs o le
vecteur de l'aimantation apparat directement dans l'quation qui dfinit le vecteur potentiel
(Eq. II. 9).
Le vecteur daimantation sexprime, en coordonnes polaires, comme suite :
.
O
(II.22)
reprsentent respectivement, les composantes radiale et tangentielle de
l'aimantation qui sont exprimes comme suit :

. cos
. .
II. 23
. sin
. .
O p : dsigne le nombre de paires de ples,

centre dun aimant et
rang n des composantes
et
et
est l'cart angulaire relativement au
, sont respectivement, les amplitudes des harmoniques de

.
24
ENP 2008
Chapitre II
Dans l'Equation (II.19), les coefficients de Fourier de rang n tel que n est pair sont nuls :
0
0
(II.24)
Et si n est impaire
Pour une aimantation radiale

4
sin
II. 25
0
O
reprsente louverture des aimants sur un pas polaire.
Pour une aimantation parallle:
II. 26
Avec
sin
1
1
sin
1
1
2
2
2
1
25
ENP 2008
Chapitre II
I
Modle lectromagnttique des machiines synchroness aimants perrmanents monts sur la surfacee rotorique
(a)
(b)
Fig. II.44 Rpartitioon spatiale des
d aimantaations radialle et tangenttielle
(a) aim
mantation raadiale, (b) aimantationn parallle
II.3.1.2. Modles des couraantes sourcces
L machinee tudie prsente
La
p
troois enroulem
ments identiques, rguulirement dcals,
de 2 / 3 ) dans lespace.
l
Sii on ngligee leffet dee la denturee statoriquee, les amprres-tours
injects dans lenccoche peuvent tre aloors assimils une deensit superrficielle de courant
place lendroit de
d listhme dencoche
d
(
(Fig.
II. 7).
A niveau du stator, l''origine dess angles est choisie connfondue aveec l'axe de symtrie
Au
s
dune phase
p
du boobinage stattorique et ainsi,
a
tous les
l points sont
s
reprss par langlle . La
relationn entre les cooordonnes statoriquess ( ) et roto
oriques
scrit :
26
ENP 2008
Chapitre II
reprsente le dcalage initial du rotor par rapport au stator et est la vitesse de
rotation mcanique du rotor. Notons que tous les angles sont exprims en radian mcanique.
Lalimentation de la machine est assure par un onduleur de tension contrl en
courants qui dlivre des courants de forme sinusodale ou rectangulaire [10].
a- Alimentation sinusodale
Pour une alimentation sinusodale, les courants triphass sinusodaux damplitude
sont
exprims par :
cos
cos
cos
2
3
2
3
II. 27
Les densits superficielles quivalentes, dfinies dans le repre statorique au niveau du

rayon dalsage
, scrivent sous la forme suivante :
cos
cos
2
3
cos
2
3
II. 28
O
4
N tant le nombre de spires dans une encoche et
le coefficient de bobinage de
lenroulement statorique exprim par [10] :

II. 29
27
ENP 2008
Chapitre II
Les diffrents coefficients sont exprims ainsi :
coefficient de filtrage :
sin
/2
/2
O reprsente louverture de lencoche.

coefficient de distribution :
sin
q sin
/2
/2
est le pas dentaire.
Coefficient de raccourcissement :
sin
est langle de raccourcissement.
coefficient d'inclinaison :
sin
reprsente langle de dcalage horizontal de laxe dune encoche par rapport laxe de
la machine. La densit rsultante quivalente au systme de courants triphass scrit alors :
3
2
cos
1
1
Avec :
II. 30
6
6
O seules les harmoniques
1
1
6
1 sont non nulles.
Dans le repre rotorique, cette densit est exprime par la relation suivante :
,
3
2
cos
II. 31
28
ENP 2008
Chapitre II
b- Alimentation non sinusodale

Les courants triphass harmoniques sont exprims par :
cos
cos
2
3
cos
2
3
II. 32
O I est lamplitude de lharmonique de temps dordre
Pour une alimentation par des courants de forme donde rectangulaire 120, ce courant
sexprime ainsi :
4
sin
Les densits superficielles equivalents secrivent sous la forme suivante :
cos
cos
cos
2
cos
3
2
3
cos
2
cos
3
2
3
II. 33
Avec
4pNI
k
R
29
ENP 2008
Chapitre II
a. aimantation radiale
b. aimantation azimutale
Fig. II.5. Modle Amprien des aimants.
a. aimantation radiale
b. aimantation azimutale
Fig. II. 6. Modle Coulombien des aimants.
Fig. II.7. Modlisation des encoches statoriques.

30
ENP 2008
Chapitre II
II.4.Dtermination des potentiels vecteurs

La dtermination du vecteur potentiel dans les diffrentes parties de la machine est
effectue par la rsolution de lEquation (II .9).
II.4.1. Potentiel vecteur cr par les aimants
La rsolution de ces quations diffrentielles se fait par sparation de variables. La
structure gomtrique et la disposition des aimants suggrent des solutions qui prennent la
mme forme dans les zones (I) et (II). Ainsi, le potentiel vecteur,
est de la forme
suivante :
sin
II. 32
. .
En remplaant cette dernire expression du vecteur potentiel A, et de ses drives,

dans les Eqs. (II. 9) et (II.10), on obtient, pour chaque harmonique de rang n, les quations
suivantes :
dans les aimants :

1
II. 33
La solution gnrale de cette quation est compose de deux termes ; elle scrit ainsi :
II. 34
O
est la solution homogne donne par :
Et
est la solution avec second membre ; elle est donne par lexpression suivante :
II. 36
reprsentent les termes de la solution particulire de lEquation (II. 9), qui
sexpriment ainsi :
1
1
2
1
II. 37
1
31
ENP 2008
Chapitre II
II. 38
1
2
Alors lexpression du vecteur potentiel cre dans la rgion des aimants devient :
sin
II. 39
dans lentrefer mcanique

1
II. 40
La solution gnrale de cette quation est :

II. 41
Le vecteur potentiel cr dans lentrefer scrit comme suit :
sin
et
II. 42
sont les constantes dintgrations lies chaque harmonique despace de
rang n. Dans le cas o seuls les aimants sont prsents, les conditions aux limites qui
permettent de calculer ces diffrentes constantes sont :
au niveau de rayon dalsage

0
II. 43
II. 44
au niveau de rayon
au niveau de rayon
II. 45
32
ENP 2008
Chapitre II
II.4.2. Potentiel cr par les courants statoriques

La raction magntique induite au niveau des parties conductrices de la machine
est nglige. Lquation de rpartition du potentiel rsoudre (Equation II. 8), dans l'entrefer
mcanique et les aimants, scrit :
1
II. 46
La rsolution de lEquation (II.46), donne les expressions des potentiels vecteurs pour les
diffrentes alimentations considres.
a) Alimentation sinusodale
Dans l'entrefer
cos
II. 47
cos
II. 48
Dans les aimants:
b) Alimentation non sinusodale
Dans l'entrefer
1
cos
II. 49
Dans les aimants:

1
cos
II. 50
Les diffrentes constantes dfinies dans les expressions
II. 47 II. 50
sont
dtermines en exploitant les conditions aux limites. Celles-ci sont donnes par :
Au niveau de
II. 51
Au niveau de
0
II. 52
33
ENP 2008
Chapitre II
Au niveau de
A
A
A
A
r
II. 53
II.5. Dtermination des performances de la machine

Les expressions des potentiels vecteurs dus aux aimants et aux courants dans les
diffrentes zones du domaine dtude tant connues. Les inductions magntiques dues aux
diffrentes sources de champ sen dduisent facilement en utilisant les relations (II.15)
II.5.1. Induction magntique
On donne, ci-dessous, les expressions des composantes de linduction due aux
aimants au niveau de lentrefer de la machine ncessaires pour la dtermination du couple
lectromagntique.
,
. cos
II. 54
II. 55
. .
,
. .
Avec
.
II. 56
.
II. 57
Ces expressions sont valables dans la zone dfinie par

II.5.2. Expression de la force lectromotrice
Pour calculer la force lectromotrice induite dans une phase statorique, on dtermine
dans un premier temps, le flux embrass par les conducteurs de cette phase. Linvariance, par
translation suivant laxe Oz du systme tudi, permet dexprimer le flux produit par les
aimants sous la forme suivante :
,
II. 58
34
ENP 2008
Chapitre II
et
dsignent respectivement le potentiel vecteur cr par les aimants
et la densit des conducteurs de la phase considre. Lexpression de

la relation II. 32 et celle de
est dduite de
est donne par lexpression suivante :

cos
II. 59
Lexpression du flux par phase aprs intgration devient :

II. 60
La FEM induite se dduit par drivation. Son expression est la suivante :

cos
II. 61
II.5.3. Dtermination des expressions des couples

Le couple dinteraction dvelopp par le type de machines tudies est calcul en
utilisant les moments des forces de Laplace sexerant sur la densit de courants place au
niveau du rayon dalsage. Ce couple est exprim par la relation suivante dduite du tenseur
des contraintes de Maxwell :
II. 62
Pour une alimentation par des courants sinusodaux, lexpression du couple est :
3
2
II. 63
cos
Avec:
1
1
6
6
1
1
Notons quon peut aussi calculer ce couple partir de lexpression suivante :
II. 64
35
ENP 2008
Chapitre II
II.6. Analyse des performances lectromagntiques

Une tude qualitative de linfluence des paramtres dimensionnels sur les
performances lectromagntiques des machines envisages est labore en exploitant le
modle analytique. Les caractristiques de la machine tudie sont ensuite reprsentes :
Paramtres
symbole
valeur
unit
La puissance
3.7
kW
Tension
450
Intensit du courant de phase
62
Nombre de ples
36
Nombre dencoches
Ouverture de lencoche
mm
Epaisseur de lentrefer
0.5
mm
Epaisseur de laimant
mm
Ouverture des aimants
0.865
Rayon dalsage
57.5
mm
Rayon externe du rotor
57
mm
Rayon interne du rotor
55
mm
Aimantation rmanente
0.82
Permabilit des aimants
1.07
Longueur active
90
mm
Frquence
50
36
ENP 2008
Chapitre II
II.6.1. Distribution du champ magntique

On considre, le fonctionnement vide. La figure (II.8) reprsente les rpartitions
de linduction radiale et tangentielle cres par les aimants aimantation radiale et parallle
au niveau de milieu de lentrefer en fonction de la position angulaire. On observe que la
forme de linduction est peu influence par le sens de laimantation.
0.8
0.2
0.7
0.15
0.5
0.4
radiale
parallele
0.3
0.2
0.05
0
-0.05
-0.1
0.1
-0.15
0
-0.1
radiale
parallele
0.1
induc tion tangentielle B t(T )
induc tion radiale B r(T )
0.6
10
20
30
40
teta (deg mecanique)
50
60
-0.2
10
20
30
40
(a)
60
(b)
Figs. II. 8. Rpartitions de linduction au milieu de lentrefer (

aimantations ( =2mm,
50
) due aux diffrentes
) : (a) induction radiale, (b) induction tangentielle.
II.6.2. Analyse de la FEM et du couple lectromagntique

Dans une machine synchrone aimants permanents monts sur la surface du rotor sans
pices conductrices, o lon considre quil ny a pas de courants induits, le couple
lectromagntique apparat comme la combinaison de trois composantes [10] :
une composante continue correspondant sa valeur moyenne
une ondulation due au couple de dtente
une ondulation due la forme de la force lectromotrice et celle des courants.
La Figure(II.9) montre que les deux types daimantation radiale ou parallle,

produisent une force lectromotrice de forme trapzode.
37
ENP 2008
Chapitre II
Pour les deux modes dalimentations adopts (Fig. II.10.a et b), la variation du
couple lectromagntique dvelopp par les deux structures aimantation radiale ou
aimantation parallle est pratiquement identique.
Les ondulations de couple sont lies la forme de la force lectromotrice et au champ
magntique dans lentrefer. Ces ondulations
de couple sont caractrises par le taux
dondulation dfini par :

%
O
100
reprsentent respectivement le couple maximal, le couple
minimal et le couple moyen. Nous cherchons donc un taux dondulation minimal en fonction
des paramtres gomtriques de la machine.
II.6.2.1. Influence de lpaisseur des aimants
La figure (II.13. a), reprsente la variation du couple moyen en fonction de
lpaisseur des aimants, on constate que lamplitude du couple moyen pour les petites
paisseurs daimants augmente proportionnellement, mais partir de certaine valeur
dpaisseur la variation de lamplitude sera trs peu. Le taux dondulation qui caractrise la
forme du couple est montr sur la figure (II.13. b).
On voit que ce dernier est reste
pratiquement contant, car avec llargissement de lpaisseur des aimants, le couple produit
par la composante tangentielle de laimantation augmente compensant ainsi la diminution due
la composante radiale.
En considrant le mme point de fonctionnement c'est--dire amplitude de courant
gal, le couple moyen produit par une alimentation rectangulaire est plus important que celui
donn par une alimentation sinusodale. Par contre pour les ondulations, linverse des
rsultats est observ. On note enfin quavec une aimantation sinusodale, les ondulations de
couple sont rduites dune manire trs significative, dans le cas dune alimentation
sinusodale.
38
ENP 2008
Chapitre II
II.6.2.2. Influence de louverture des aimants

Dans le cas dune aimantation radiale, que ce soit pour une alimentation
sinusodale ou rectangulaire, le couple moyen produit atteint un optimum partir dune
ouverture daimant gale 80% du pas polaire. Au-del de cette ouverture, ce couple varie
trs peu (Fig. II.14.a). Les ondulations du couple dues aux harmoniques de la fem
peuvent tre rduites en choisissant des ouvertures adquates pour les aimants (Fig. II.14.b).
En effet, pour les moteurs triphass, les harmoniques de la fem les plus gnants se
situent aux rangs 2m 1 avec m impair. Il est donc possible de supprimer les
harmoniques de rang particulier en ajustant louverture de laimant [10].
Il est clair que le couple moyen augmente et les ondulations du couple
diminuent en choisissant une largeur darc polaire aussi grande que possible.
39
ENP 2008
Chapitre II
600
500
FEM(V)
400
300
200
radiale
parallle
100
0
0
20
40
60
80
100
120
teta (deg electrique)
140
Fig. II.9 : Rpartition de la f..m.
160
180
24
radiale
parallle
radiale
parallle
22
20
20
16
C ouple C E M (N .m )
C o u p le C E M (N .m )
18
14
12
10
15
10
8
5
6
4
2
20
40
60
80
100
120
Teta(Deg.mcanique)
a) Courant sinusodal
140
160
180
20
40
60
80
100
120
Teta(deg.lctrique)
140
160
180
b) Courant rectangulaire (120)
Figs. II.10. Couple dinteraction pour diffrents sens daimantation.
40
ENP 2008
Chapitre II
600
radiale
parallle
500
FEM(V)
400
300
200
100
20
40
60
80
100
120
Teta (Deg.lectrique)
140
Fig. II.11 : Rpartition de la f..m.
180
24
24
radiale
parallle
22
20
20
18
18
16
16
14
12
10
14
12
10
2
0
20
40
radiale
parallle
22
C o u p le C E M (N . m )
C o u p le C E M (N .m )
160
60
80
100
120
Teta(Deg.lectrique)
140
160
180
20
40
60
80
100
120
Teta(Deg.lectrique)
140
160
180
b) Courant rectangulaire (120)
Figs. II.12. Couple dinteraction pour diffrents sens daimantation. (
).
41
ENP 2008
Chapitre II
10
22
rectangulaire
sinusodale
20
rectangulaire
sinusodale
9
8
Taux Ondulation (% )
Couple m oy en (N.m )
18
16
14
7
6
5
4
12
3
10
8
0.5
1.5
2
2.5
3
3.5
4
paisseur des aimants (mm)
4.5
1
0.5
5.5
1.5
(a) couple moyen
2.5
3
3.5
4
4.5
paisseur des aimants (mm)
5.5
(b) Taux dondulation
Figs. II.13. Variations du couple moyen en fonction de lpaisseur des aimants (aimantation
radiale
).
22
80
rectangulaire
sinusodale
20
rectangulaire
sinusodale
70
18
60
T aux d'ondulation(% )
C ouple m oy en(N .m )
16
14
12
10
8
50
40
30
20
10
2
10
20
30
40
50
60
70
Ouvertures des aimants (%)
(a) couple moyen
80
90
100
0
10
20
30
40
50
60
70
Ouvertures des aimants (%)
80
90
(b) Taux dondulation
Figs. II.14. Variations du couple moyen en fonction de louverture des aimants (aimantation
radiale
).
42
ENP 2008
100
Chapitre II
II.7. Conclusion
Le modle analytique dvelopp dans notre tude, permet de dterminer les
expressions des grandeurs lectromagntiques caractristiques du fonctionnement pour
diffrentes configurations de machines aimants monts sur la surface du rotor. La
conception et le dimensionnement des machines lectriques est une tape trs importante dans
la construction des ces dernires.
Les expressions des grandeurs lectromagntiques dveloppes dans le modle
analytique contiennent les paramtres gomtriques qui permettent une tude rapide et souple
du comportement dimensionnel de la structure sans encoches excite par des aimants
permanents monts sur la surface rotorique.
La rpartition de linduction au niveau de lentrefer est fortement influence par le
sens de laimantation des aimants.
La forme donde du couple dinteraction, pour les machines synchrones aimants
monts sur la surface du rotor tudi, est directement lie au sens de laimantation des aimants
et par la forme de lalimentation.
Afin de tenir compte de la saturation et la gomtrie complexe de la machine, un outil
de calcul bas sur les lments finis est utilis au niveau du Cinquime chapitre.
43
ENP 2008
Chapitre III
Calcul des grandeurs lectromagntiques
de la machine pour un stator encoch
Chapitre III
Calcul des gradeurs lectromagntiques de la machine pour un stator encoch
III.1. Introduction
Dans ce chapitre, nous allons tudier la machine dans le cas rel, avec un stator
encoch. La prsence des encoches dans les machines lectriques induit une influence sur la
machine de deux manires [12], [13] ; en effet, elle affecte la distribution du flux
lectromagntique dans lentrefer et dans les aimants et diminue galement le flux par ple
qui est calcul souvent par lutilisation du coefficient de Carter
. De plus, l'interaction du
champ magntique avec les cts de lencoche produit des forces qui crent un moment de
rotation, qui est appel couple de dtente.
III.2. Leffet dencochage sur la distribution du champ magntique
La distribution pour le cas dune machine sans encoches est connue. Linduction relle
du circuit ouvert est dtermine du produit de linduction produite par les aimants dans un
rotor sans encoches par la permance relative de lentrefer
Dans le cas dun stator encoch [12]

, ,
, ,
III. 1
O est langle de rotation des aimants par rapport la position de rfrence. La

position de rfrence pour laquelle
avec la position angulaire
0 est celle o la ligne centrale des aimants est aligne
0 du systme de coordonnes
qui est la disposition
montre sur la Fig. III. 1.

Pour dterminer la permance relative, le parcours du flux dans la rgion des encoches
doit tre connu. Les parcours du flux sont fonction de la gomtrie des encoches. Une
transformation conforme est une technique analytique qui permet de dterminer la distribution
du champ suivant la forme gomtrique de lencoche. La mthode est base sur la thorie des
fonctions dune variable complexe [12], [13], [14], [15].
III.3. Calcul de la permance complexe
III.3.1. Transformations conformes aux encoches
Une transformation conforme est la reprsentation dune surface limite dans le plan
dune autre variable complexe [12], [14], [15]. Quand on cherche dterminer la distribution
du champ entre deux limites quipotentielles dune forme non uniforme, comme lest la
structure des encoches, il serait convenable de trouver une transformation dun plan complexe
un autre plan complexe dans lequel les formes des limites deviennent des formes dans
ENP 2008
44
Chapitre III
lesquelles la distribution du champ est rgulire et connue. Le principe de base de la mthode

sera expliqu dans lexemple dune encoche infiniment profonde comme le montre la Fig.
III.1. Lide est donc de transformer la forme gomtrique de la Fig. III.1 en une forme sans
encoches dans laquelle la solution peut tre trouve en utilisant les mthodes dcrites dans le
chapitre II. La solution est alors ramene la forme relle complexe l o les encoches
existent. Pour une gnralisation de la mthode, on supposera que les encoches ont une
profondeur infinie et la profondeur de pntration du champ dans l'ouverture de lencoche est
souvent petite donc la supposition de profondeur de lencoche infinie aura un effet
ngligeable sur les rsultats et en mme temps simplifiera grandement la transformation.
Fig.III.1. Ouverture dencoche infiniment profonde prsente dans le plan S.

Quatre transformations conformes sont exiges pour transformer notre entrefer
encoch en un entrefer lisse dans lequel la solution du champ est connue ; la Fig. III. 2 montre
cela. Le plan S contient la forme initiale avec encoches, le plan K contient lentrefer lisse
tandis que les plan Z, W, et T sont utiliss pour des transformations intermdiaires [12], [14]
T2
T1
Plan S
Plan Z
T4
T3
Plan W
Plan T
Plan K
Fig. III. 2. Les transformations utilises.
ENP 2008
45
Chapitre III
a- Transformation du plan S au plan Z

La gomtrie avec encoches du plan S, dans son arrangement circulaire dorigine, doit
tre transforme en un model linaire dans le plan Z. Pour ce faire, on utilise une
transformation
logarithmique,
conforme, qui transforme les systmes de coordonnes
cylindriques en un systme de cordonnes cartsiennes [12]. La transformation logarithmique

entre le plan S et le plan Z est donne par :
ln
Avec
III. 2
Le lien entre les coordonnes dans les plans S et Z est :
ln
III. 3
b- Transformation du plan Z au plan W

La prochaine tape est de transformer la structure gomtrique du plan Z en
celle du plan W en utilisant la transformation de Schwarz-Christoffel [15].
ln
,
1
Fig. III.3. Ouverture dencoche dans le plan Z
ENP 2008
46
Chapitre III
Fig. III.4. Louverture dencoche dans le plan W.
1
1
III. 4
tan
Avec
Les constantes
et
qui reprsentent les valeurs de
dans les coins sont donnes par :
III. 5
c- Transformation du plan W au plan T

Pour trouver la distribution du champ dans la rgion de lencoche, une autre
transformation du plan T, montr dans la figure (III.5) au plan W, montr dans la figure.
(III.4) est exige. Cette transformation est donne par [15] :
ln
III. 6
ENP 2008
47
Chapitre III
d-Transformation du plan T au plan K

La dernire transformation change les deux plaques parallles (Fig. III. 6) en une forme
circulaire qui modlise l'entrefer d'un moteur PM non encoch. Pour accomplir cela une,
transformation exponentielle est utilise, dont la forme est la suivante :
III. 7
ln
0
ln
ln
Fig.III.5. Ouverture dencoche dans le plan T
Fig .III.6. Ouverture d'encoche dans le plan K

ENP 2008
48
Chapitre III
III.3.2. Forme du champ dans le plan S

Daprs la thorie des nombres complexes, on sait que nimporte quelle fonction de
variable complexe
dans le plan S satisfait lEquation de Laplace [12]. Ces
fonctions sont dites fonctions conjugues. Soit

quelconque de , donc les fonctions
et
une fonction
satisfont lquation de Laplace.
III. 8
De plus, ces fonctions vont satisfaire aussi les conditions de Cauchy-Riemann :
III. 9
Daprs les calculs dvelopps par [12], [13], [14], on peut crire linduction dans le
plan S sous la forme suivante :
III. 10
La drive partielle
sexprime par :
III. 11
Les drives partielles dans lEquation III. 11 sont dfinies par des transformes
conformes entre les plans complexes correspondants :
ENP 2008
49
Chapitre III
III. 12
1
1
La substitution des Eqs. ( III. 10) et (III. 11 dans lEq. (III. 12 produit :
1
Puisque
multiplie
III. 13
est linduction dans lentrefer encoch, alors la partie de lEq. III. 13 , qui
, peut tre dfinie comme la permance relative complexe de lentrefer . LEq.
III. 13 devient alors :

III. 14
Avec
1
puisque
est une fonction de t qui est une fonction de
III. 15
et s ; la coordonne connue
dans la gomtrie actuelle, qui est aussi fonction de , la permance complexe est
indirectement une fonction non linaire de . Le problme majeure est que est lie z par
une quation non linaire . Sil est demand dvaluer linduction en un certain point
gomtrique dans lentrefer encoch dans le plan , la valeur de z, qui corresponds ce
point dans le plan Z, peut tre calcule simplement sachant que
Une technique itrative est exige pour rsoudre cette quation non linaire et
dterminer la valeur de pour z donn. L'algorithme de l'optimisation des moindres carrs
linaires construit via MATLAB (fonction lsqnonlin) a t utilis pour rsoudre ce problme.
La norme rsiduelle qui est minimise est dfinie comme :
III. 16
O le z est la valeur relle et z() est la valeur a, calcule en utilisant lEq.
III. 4 avec issue de l'itration courante. Puisque est un nombre complexe, il peut tre
crit sous la forme suivante :
III. 17
ENP 2008
50
Chapitre III
Les formes d'ondes rsultantes des parties relles et imaginaires de , sont montres
en Fig. III. 7. Ces deux formes d'onde se rptent avec chaque ton de lencoche. Elles peuvent
tre exprimes sous la forme de srie Fourier pour donner la fonction de la permance relative
complexe pour toutes les positions angulaires au milieu de l'entrefer. La srie de Fourier est
donne par :
III. 18
est le nombre dencoches et
Les coefficients Fourier
et
est l'ordre maximal des coefficients de Fourier.
sont calculs partir des formes d'onde reprsentes sur la
Fig. III. 7 en utilisant la transformation de Fourier discrte.

On peut dterminer les expressions de linduction radiale et tangentielle cres dans
lentrefer stator encoch, en multipliant les expressions calcules prcdemment Eqs.
II. 52 et II. 53 o la permance complexe est donne par lEq. III. 17 :
III. 19
III. 20
ENP 2008
51
Chapitre III
1.3
permeance complexe(partie relle)
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
4
5
6
Teta(deg.mcanique)
10
4
5
6
Teta(deg.mcanique)
10
0.5
permeance complexe(partie imag)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
(b)
Figs. III. 7. Variations de la permance complexe dans lentrefer dans un pas dentaire
(a) Partie relle
ENP 2008
(b) Partie imaginaire
52
Chapitre III
1.3
permeance complexe(partie relle)
1.2
1.1
0.9
0.8
0.7
10
20
30
40
Teta(deg.mcanique)
50
60
10
20
30
40
Teta(deg.mcanique)
50
60
0.5
permeance complexe(partie imag)
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
-0.5
Figs. III. 8. Variations de la permance complexe dans lentrefer sous un ple.

(a) Partie relle, (b) Partie imaginaire
ENP 2008
53
Chapitre III
III. 4. Effet des encoches statoriques

En tenant compte de la prsence des encoches statoriques, deux actions contribuent
la cration du couple.
Le couple dvelopp par linteraction aimant-courants statoriques et le couple de
dtente d la rluctance des encoches statoriques et la prsence des aimants. Pour mettre
en vidence linfluence de ces encoches, on sintresse la structure aimantation radiale. Le
stator que nous considrons possde des encoches rectangulaires avec une ouverture de 1/3 du
pas polaire
III. 4.1. Distribution de linduction magntique vide
On considre, que les enroulements statoriques ne sont pas aliments, donc cest le
fonctionnement vide. Les Figures (III.9), (III.10) reprsentent respectivement la rpartition
de linduction radiale et tangentielle pour les deux types daimantation. On constate quil y a
une grande diffrance avec la forme de linduction reprsente au deuxime chapitre. Sous
une hypothse simplificatrice, on a considr le stator lisse ce qui nest pas le cas rel de la
machine tudie qui possde des encoches dans lesquelles
sont logs les enroulements
statoriques.
La prsence des encoches fait apparatre des ondulations au niveau des intervalles qui
sont situs en face des encoches car la reluctance dans ce cas est variable cause de la
variation de lentrefer magntique (aimant + vide). Mme, cette variation aussi va crer une
fonction dsigne sous le terme de permance complexe dfinie au niveau de lentrefer. Grce
cette fonction, on peut calculer les grandeurs lectromagntiques dans le plan rel de la
machine en multipliant cette dernire par les grandeurs dtermines au deuxime chapitre.
Les paramtres principaux qui ont une influence sur la forme de linduction sont
lpaisseur des aimants, leur ouverture et louverture des encoches. Les autres paramtres sont
considrs constants.
ENP 2008
54
Chapitre III
0.8
0.7
Induction radiale Bsr(T)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
10
20
30
40
Teta (deg mecanique)
50
60
50
60
(a)
0.3
Induction tangentielle Bst(T)
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
10
20
30
40
(b)
Figs. III. 9. Rpartitions de linduction, au millieu de lentrefer, dues aux aimants
aimantation radiale
: (a) induction radiale. (b) induction tangentielle
ENP 2008
55
Chapitre III
0.8
0.7
Induction radiale Bsr(T)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
10
20
30
40
50
60
50
60
a
0.3
Induction tangentielle Bst(T)
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
-0.4
10
20
30
40
Figs. III. 10. Rpartitions de linduction, au milieu de lentrefer, dues aux aimants
aimantation parallle :
a) induction radiale. b) induction tangentielle
ENP 2008
56
Chapitre III
III.5. Calcul du couple de dtente

Le couple de dtente dvelopp par la structure tudie peut tre calcul partir de :
III.5.1. Tenseur des contraintes de Maxwell [12]
Lorigine du couple de dtente est linteraction entre les dents statorique et les aimants
monts sur la surface rotorique [16]. On peut calculer ce couple partir du tenseur des
contraintes de Maxwell, aprs avoir calcul la force totale exerce sur un corps dans un
champ lectromagntique :
et
III. 21
sont respectivement la normale sortante de la surface (S) et le vecteur linduction.
Le vecteur t
peut se dcomposer en deux composantes : selon la direction de B et
perpendiculairement la surface (S) (Fig. III.11).

Le vecteur dinduction est la somme vectorielle de la composante radiale et de la composante
tangentielle :
.
III. 22
Avec :
Fig. III.11. Relation entre ,
ENP 2008
57
Chapitre III
Par une combinaison des Eqs. (III.21) et (III.22) on obtient :

1
1
| |
2
1
2
III. 23
III. 24
On sintresse la composante tangentielle du vecteur
pour calculer le couple de dtente.

III. 25
est la longueur active de la machine et o
est le rayon dalsage.
La forme du couple de dtente, sur un pas dentaire, est reprsente par la Fig. III. 12
Couple de dtente (N.m)
-1
-2
-3
4
5
6
teta (deg.mcanique)
10
Fig. III.12. Couple de dtente (aimantation radiale)
III.5.2. Avec la loi de Maxwell [15]

Dans ce cas le couple de dtente est calcul en considrant le moment des forces de
Laplace sexerant sur lensemble des dents de la machine. Daprs les calculs dvelopps par
[15], on a lexpression suivante du couple de dtente par encoche :
ENP 2008
III. 26
58
Chapitre III
Le couple de dtente total dveloppe par la machine tudie est :
III. 27
est le nombre dencoches statoriques. On a utilis un outil informatique pour calculer
lintgrale de lEq. (III.26). On doit effectuer lintgrale de
; o
est nombre
proche de zro. La Figure 13 montre la variation du couple pour deux valeurs de

2.5
eps/a=0.03
2
eps/a=10- 4
Couple de dtente(N.m)
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
4
5
6
teta (deg.mcanique)
10
Fig. III.13. Couple de dtente (aimantation radiale)
III.6. Calcul de la force lectromotrice

On utilise la loi de Faraday pour calculer, vide, la FEM induite dans un enroulement
statorique cre par linduction magntique :
III. 28
O
est le nombre de conducteurs.
Le flux est lintgral de linduction magntique cre dans lentrefer [12] :
, ,
ENP 2008
III. 29
59
Chapitre III
Avec :
2
, ,
, ,
, ,
, ,
III. 30
cos
cos
. .
III. 31
. .
sont respectivement les composantes radiale et
tangentielle de linduction cre dans lentrefer stator lisse, donnes par les Eqs (II.43) et
(II.44) ; les coefficients de srie de Fourier de la permance complexe ; la vitesse de rotation
du rotor [tr/s].
2
sin
. . ..
sin
III. 32
cos
Avec
cos
Pour lgalit
, il faut remplacer le terme
par
La FEM induite dans une phase peut tre calcule par la somme des FEMs induites
dans les enroulements connects en srie de la phase. Si on prend en considration le facteur
de distribution des bobinages tel que :
sin
III. 33
2
O
est le nombre dencoches par et par phase,
est le dphasage entre deux tensions
induites par deux enroulements adjacents. Dans un enroulement triphas, le nombre de tours
par phase relis en srie est donn par :
ENP 2008
60
Chapitre III
3
O
est le nombre de voies en parallle.
A partir des Eqs. (III.28) et (III.32), on aboutit lexpression finale suivante de la FEM :
2
sin
. . ..
sin
III. 34
Avec
gale zro pour la phase A,
pour la phase B,
sin
pour la phase C.
La Figure (III.14) montre la variation de la force lectromotrice pour les deux sens
daimantation. La forme est presque la mme, on constate que le sens de laimantation
ninfluence pas la rpartition de la FEM.
Les Figures (III.15. a et b) montrent la variation du couple lectromagntique
dvelopp par la machine tudie dans le cas rel avec un stator encoch. Pour les deux
modes dalimentation adoptes, on remarque que le couple produit par une structure
aimantation radiale diffre de celui cr par une aimantation parallle.
500
radiale
parallle
450
400
350
FEM(V)
300
250
200
150
100
50
0
20
40
60
80
100
120
teta(deg.electrique)
140
160
180
Fig.III.14. Variations de la FEM pour diffrents sens daimantation

ENP 2008
61
Chapitre III
25
25
radiale
parallle
radiale
parallle
20
Couple CE M (N.m )
Couple CE M (N.m )
20
15
10
15
10
20
40
60
80
100
120
Teta(Deg.lctrique)
140
160
180
20
40
60
80
100
120
Teta(Deg.lctrique)
140
160
b) Courant rectangulaire
Fig.III.15. Variation du couple dinteraction pour diffrents sens daimantation.
III.7. Conclusion
Au niveau de ce chapitre, nous avons introduit de nouveaux concepts pour les calculs
analytiques de champ dans les machines aimant permanent monts sur la surface rotorique
avec un stator encoch. Le concept de permance complexe a t dvelopp avec des
transformations conformes des encoches dans plusieurs domaines puis, nous avons ramen les
rsultats au plan initial qui est le cas rel de machines. Ces transformations nous ont aid
calculer facilement les composantes radiales et tangentielles de linduction dans lentrefer.
Le Calcul du couple de dtente est essentiel pour savoir les bonnes performances de la
machine. Ce calcul est bas sur deux mthodes diffrentes. Le modle bidimensionnel adopt
est largement suffisant pour effectuer une tude paramtrique globale du type de machines
aimants tudies, dont on donnera les rsultats de simulation dans le chapitre suivant.
ENP 2008
62
180
Chapitre IV
Etude paramtrique
Chapitre IV
Etude paramtrique
IV.1. Introduction
Les performances dune machine synchrone aimants sont largement influences par
la structure de son inducteur. Ce dernier est caractris par les dimensions de lencoche, les
dimensions et le sens de laimantation des aimants.
Dans ce chapitre, nous utilisons les solutions analytiques de linduction du couple de
dtente tablies dans le chapitre prcdent, pour calculer les efforts dvelopps par les
diffrentes structures de la machine tudie.
IV.2. Influence des paramtres gomtriques de la machine
IV.2.1 Influence de louverture de lencoche
La variation de louverture des encoches engendre une modification de la
forme de lentrefer mcanique. Cette modification a une influence sur la permance
complexe comme le montrent les Figs. (IV.1.a) (IV.1.b). On observe que, pour les grandes
ouvertures des encoches, la variation de la permance est grande ainsi que la valeur de la
reluctance car le trajet des lignes du champ est li la nature du matriau. La permabilit
relative de lair tant gale lunit, la reluctance devient importante. On constate quon doit
tenir compte de linfluence de louverture de lencoche sur les performances des machines
synchrones aimants.
Louverture de lencoche a une influence sur la rpartition de linduction comme le
montre la Fig. (IV.2.a). Linfluence se rpercute sur la rpartition de linduction.
Laugmentation de louverture de lencoche engendre une plus grande zone dair, et ce
dernier possde une trs grande reluctance menant une dperdition des lignes du champ. Les
variations de linduction maximale et de linduction moyenne sont reprsentes sur la Fig.
(IV.2.b)
ENP 2008
63
Chapitre IV
Etude paramtrique
1.3
0.8
perm eanc e c om plex e (partie im ag)
1
0.9
0.8
0.7
td/5
td/3
td/2
2*td/3
0.6
0.5
0.4
td/5
td/3
td/2
2*td/3
0.6
1.1
4
5
6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
10
-0.8
4
5
6
(a)
10
(b)
Figs. IV.1. Influence de louverture des encoches sur la permance complexe.

a) partie relle. b) partie imaginaire.
0.9
0.9
0.8
0.85
0.7
0.8
0.6
0.75
induction radiale(N.m )
induction radiale Bsr(T)
perm eanc e c om plex e (partie real)
1.2
0.5
0.4
0.3
0.2
td/5
td/3
td/2
2*td/3
0.1
0
-0.1
10
20
30
40
induction maximale
induction moyenne
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
0.45
50
60
(a)
0.4
2.5
3.5
4
4.5
ouverture des encoches(mm)
(b)
Figs.IV.2. a) influence de louverture des encoches sur linduction radiale

b) influence de louverture des encoches sur les valeurs de linduction moyenne
et maximale.
ENP 2008
64
5.5
Chapitre IV
Etude paramtrique
IV.2.2. Influence de lpaisseur des aimants

La Figure (IV.3.a) reprsente la variation de linduction radiale cre par
laimantation radiale en fonction de lpaisseur des aimants au niveau de lentrefer. Elle
montre que lamplitude de linduction est proportionnelle lpaisseur de laimant utilis. La
variation de lpaisseur des aimants influe galement sur les valeurs de linduction moyenne
et de linduction maximale. En effet, ces grandeurs augmentent avec lpaisseur des aimants
jusqu une certaine valeur comme le montre la Fig. (IV.3.b)
III.6.3. Influence de louverture des aimants
Louverture des aimants dtermine la forme donde. Elle passe dune forme proche
dune sinusode pour les petites ouvertures des formes quasi-trapzodales pour des
ouvertures proches du pas polaire. Il y a des ondulations, causes par la variation de lentrefer
mcanique. En effet, la valeur maximale de linduction reste inchange toutefois, louverture
des aimants ne modifie pas dune manire apparente la valeur crte de linduction.
La Figure IV.4.a montre la rpartition de linduction radiale pour diffrentes
ouvertures des aimants au milieu de lentrefer.
Louverture des aimants et la valeur de linduction moyenne varient de faon linaire.
La rpartition de linduction est fortement influence par la variation de louverture des
aimants.
ENP 2008
65
Etude paramtrique
0.9
0.8
0.9
0.7
0.8
0.6
0.7
in duc tio n ra diale (T )
Induc tion ra diale B s r(T )
Chapitre IV
0.5
0.4
0.3
2mm
3mm
5mm
0.2
0.6
0.5
0.4
0.3
0.1
0.2
0.1
-0.1
10
20
induction maximale
induction moyenne
30
40
Teta (deg.mcanique)
50
0
0.5
60
1.5
2.5
3
3.5
4
4.5
paisseur des aimants(mm)
(a)
5.5
(b)
Fig.IV.3 a) influence de lepaisseur des aimants sur linduction radiale.

b) influence de lpaisseur des aimants sur les valeurs de linduction moyenne
et maximale.
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.5
induc tion radiale B r(T )
induc tion radiale B s r(T )
0.6
0.4
0.3
60%
70%
80%
90%
0.2
0.1
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-0.1
0.5
10
20
30
40
50
60
0
20
induction maximale
induction moyenne
30
40
50
60
70
ouverture des aimants(%)
(a)
80
90
(b)
Figs.IV.4 a) Influence de l'ouverture des aimants sur linduction radiale.

b) influence de l'ouverture des aimants sur les valeurs
moyennes et maximales des inductions.
ENP 2008
66
100
Chapitre IV
Etude paramtrique
IV.3. Etude du couple de dtente

Les ondulations du couple de dtente rsultent de linteraction entre les aimants et
larmature encoche du stator [10]. En effet, lorsque le rotor se dplace par rapport au stator,
les encoches crent des variations de la largeur de lentrefer.
IV.3. 1. Influence de laimantation
La Figure (IV.5) montre que le couple de dtente est fortement influenc par le sens de
laimantation.
2
radiale
parallle
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
4
5
6
Teta (deg.mcanique)
10
Fig.IV.5. Couple de dtente en fonction de sens de laimantation.
IV.3. 2. Influence de louverture des aimants

Pour les inducteurs aimantation radiale, louverture de larc polaire influence
directement la forme et lamplitude du couple de dtente comme le montre la Fig. (IV.6.a).
Sur la Fig. (IV.6.b), on observe que ce couple est fortement rduit pour certaines largeurs de
larc polaire. Diffrentes analyses par lments finis ont permis de dfinir des relations liant la
largeur de larc polaire au pas dentaire permettant ainsi dliminer le premier harmonique du
couple de dtente [16], [17].
Daprs les calculs dvelopps par [14], on peut obtenir un couple de dtente minimal
partir dune expression liant les paramtres dune machine.
ENP 2008
67
Chapitre IV
Etude paramtrique
1,2,3 .
IV. 1
2
O
est le petit multiple entre le nombre dencoche
et le nombre de ples 2 ,
est
un facteur qui tient compte du flux des aimants variant entre 0.01 et 0.03 selon lpaisseur de
lentrefer. Dans notre cas, on peu vrifier cette galit en utilisant les paramtres de la
machine tudie :
2
Avec
0.0102 , on dtermine louverture qui correspondant au couple de
dtente minimal.
4
6
0.0102
67.69%
Comme le montre les Figs (IV.6) a et b).
2
16.92%
51.54%
67.69%
83.85%
0.8
1.6
0.4
1.4
A m plitude(N.m )
Couple de dtente(N.m )
0.6
1.8
0.2
0
-0.2
1.2
1
0.8
-0.4
0.6
-0.6
0.4
-0.8
0.2
-1
4
5
6
Teta (deg.mcanique)
(a)
10
0
10
X: 67.69
Y: 0.1871
20
30
40
50
60
70
Ouverture des aimants(%)
80
90
(b)
Figs. IV.6. a) Couple de dtente en fonction de louverture des aimants (aimantation radiale)
b) Variation de lamplitude.
ENP 2008
68
100
Chapitre IV
Etude paramtrique
IV.3. 3. Influence de lpaisseur des aimants

Lpaisseur des aimants a une faible influence sur le couple de dtente que ce soit sur
sa forme ou sur son amplitude comme montre la Fig. (IV.7.a). On relve que lamplitude de
ce couple reste pratiquement constante au-del dune paisseur daimants gale 5mm pour le
prototype tudi (Fig. IV .7.b).
IV.3. 4. Influence de lentrefer
Llargissement de lentrefer arrondit les angles de la courbe de linduction et par
consquent diminue lamplitude du couple de dtente (Fig. IV. 8.a). Pour cette raison, nous
recherchons un entrefer assez large. En contre partie de llargissement de lentrefer,
lamplitude de linduction diminue ce qui nest pas favorable pour le flux et le couple moyen
(Fig. IV.8.b).
IV.3. 5. Influence de louverture des encoches
Comme le montre la Figure (IV.9.a), les becs dencoches influent directement la forme
donde du couple de dtente. La diminution de la largeur des encoches permet de rduire
lamplitude de ce couple (Fig. IV.9. a). Lefficacit de cette rduction est en relation avec le
rapport ouverture dencoche/ paisseur dentrefer. La diminution devient significative
lorsque ce rapport atteint une valeur infrieure 1[10].
On peut aussi rduire ce couple en introduisant de fausses dents ou encoches qui ont
pour consquence daugmenter la frquence des interactions entre les aimants et les encoches.
Les fausses encoches doivent tre galement espaces et de largeur quivalente louverture
dencoches [17]. Une autre solution consiste fixer des cales magntiques aux niveaux des
isthmes dencoches.
ENP 2008
69
Chapitre IV
Etude paramtrique
1.8
2mm
3mm
5mm
6mm
1.5
1.6
A m plitudes (N.m )
1.7
0.5
0
-0.5
1.5
1.4
1.3
-1
1.2
-1.5
1.1
-2
4
5
6
Teta (deg.mcanique)
10
2.5
(a)
3.5
4
4.5
paisseur des aimants(mm)
5.5
(b)
Figs. IV.7. a) Couple de dtente en fonction de lpaisseur des aimants

2.5
2
0.40mm
0.55mm
0.70mm
0.85mm
1.6
1.4
A m plitude(N.m )
1.5
1.8
0.5
0
-0.5
1.2
1
0.8
-1
0.6
-1.5
0.4
-2
0.2
-2.5
4
5
6
Teta (deg.mcanique)
10
0
0.4
(a)
0.45
0.5
0.55 0.6 0.65 0.7 0.75

paisseur de l'entrefer (mm)
0.8
0.85
(b)
Figs. IV.8.a) Couple de dtente en fonction de lpaisseur de lentrefer

ENP 2008
70
0.9
Chapitre IV
Etude paramtrique
4
td/5
td/3
td/2
2*td/3
A m plitude(N.m )
3.5
0
-1
2.5
2
1.5
-2
-3
0.5
-4
4
5
6
Teta (deg.mcanique)
10
(a)
4
5
6
ouverture des encoches(mm)
(b)
Figs. IV.9. a) Couple de dtente en fonction de louverture de lencoche

IV.4. Conclusion
Le choix des dimensions dune machine donne est li aux performances exiges,
aux contraintes de ralisation, ainsi qu lapplication envisage. Certains paramtres comme
lpaisseur et louverture de laimant sont le plus souvent imposs partir dun critre
doptimisation de la machine.
La rpartition de linduction au niveau de lentrefer est fortement influence par les
dimensions des aimants. Pour une paisseur daimant donne, une slection des ouvertures
relatives des aimants permet dagir sur la forme donde de linduction radiale.
Ltude du couple en fonction des paramtres, nous a permis deffectuer un prdimensionnement rduisant le taux dondulation du couple rsultant car nous avons constat
que le couple de dtente est fortement influenc par la structure gomtrique de la machine.
Ce couple, li la denture statorique, peut tre considrablement rduit par action sur le sens
de laimantation des aimants, par action sur leur disposition au niveau du rotor, ainsi que par
action sur leurs formes gomtriques. Laction peut tre aussi porte sur la forme des
encoches.
ENP 2008
71
Chapitre V
Modlisation par lments finis de machines
aimants monts sur la surface rotorique
Chapitre V
Modlisation par lments finis de machines aimants monts sur la surface rotorique
V.1. Introduction
Il existe plusieurs mthodes de rsolutions des quations aux drives partielles. Ces
mthodes permettent de modliser les gomtries les plus complexes et de prendre en compte
les phnomnes physiques comme la saturation des matriaux ferromagntiques, les
anisotropies des milieux et la prsence des courants de Foucault induits dans les conducteurs
soumis un flux variable [3].
Les mthodes de rsolution numriques les plus utilises sont les mthodes des
quations intgrales de frontires, la mthode des diffrences finies et la mthode des
lments finis. Dans notre travail nous allons nous intresser la mthode des lments finis.
La mthode des lments finis (finite element method), fut dveloppe et applique en
premier lieu en gnie civil et en mcanique ; elle na trouv sa place, quaux annes 70, en
lectricit [11]. Elle est lune des mthodes numriques les plus utilises. Cette mthode est
utilise pour la rsolution des quations diffrentielles aux drivs partielles dcrivant le
comportement lectromagntique des machines lectriques [18].
Sous les mmes conditions et avec les mmes hypothses simplificatrices, nous allons
effectuer une comparaison des rsultats obtenus partir du modle analytique dvelopp au
chapitre prcdent avec ceux issus de la mthode des lments finis, en utilisant un outil de
modlisation gratuit dvelopp pour calculer les machines synchrones aimants, appel
FEMM (Finite Element Method Magnet) [10].
V.2. Modlisation par lments finis
La mthode des lments finis consiste utiliser une approximation simple des
variables pour transformer les quations aux drives partielles en quations algbriques.
Dans son approche variationnelle, la mthode des lments finis permet de ramener la
rsolution des quations aux drives partielles la minimisation d'une fonctionnelle lie
l'nergie du systme considr. Celle-ci est donne, dans le cas dun problme de
magntostatique [10], par la relation suivante :
1
2
ENP 2008
V. 1
72
Chapitre V
Le domaine dtude
est alors subdivis en rgions lmentaires (les lments finis) o
l'inconnue est approche par une interpolation polynomiale. L'ide fondamentale de cette
mthode est de discrtiser le problme en dcomposant le domaine matriel tudier en
lments de forme triangulaire. Pour des problmes rsolus en 2D, les lments de forme
triangulaire (Fig. IV. 1) sont les plus utiliss [18]. Cette subdivision a lavantage de
sadapter toute configuration gomtrique et permet lusage dalgorithme de numrotation
automatique. Lapproximation du potentiel dans un lment triangulaire (e) a une forme
bilinaire qui scrit ainsi :
,
V. 2
La discrtisation de la forme intgrale (Fig. IV. 1) par lments finis et la recherche

des potentiels aux nuds qui minimisent cette forme entranent la rsolution dun systme
dquations algbriques. La forme matricielle de ce systme scrit :
V. 3
O M : est la matrice des contraintes et dpend des proprits magntiques des matriaux.
A
est le vecteur des inconnues qui sont les potentiels vecteurs aux diffrents nuds du
maillage, S est le terme source d aux densits du courant [10].
(a)
Figs. V.1.
(b)
a)
Coupe transversale de la machine avec maillage global en 2D.
b) Maillage de la zone aimants + entrefer + encoches.
ENP 2008
73
Chapitre V
La rsolution du systme dquations peut tre effectue soit :

par une mthode indirecte, de gradient conjugu par exemple. La solution est
obtenue par un processus itratif.
par une mthode directe de dcomposition (mthode de Gauss-Crout) avec un
stockage des lments de la matrice sous forme de vecteurs. La technique de stockage dite
ligne de ciel "Sky-line" est lune des plus utilise [10].
La rsolution permet de dterminer les inconnues en deux tapes :
Une premire tape de dcomposition de la matrice M sous la forme :

A
L D L
V. 4
O L est une matrice triangulaire infrieure et D une matrice diagonale.
Une seconde tape de substitution pour dterminer la solution aux nuds.
V.3. Prsentation de loutil de calcul utilis

Nous avons dfini prcdemment la mthode des lments finis utilise pour calculer
les performances des machines synchrones aimants permanents. Nous dfinissons dans cette
partie, loutil de calcul utilis.
La validation des rsultats obtenus par les calculs analytiques est effectue laide
dun logiciel 2D bas sur la mthode des lments finis dsign par FEMM. Comme tous les
logiciels employs pour des problmes dlments finis en deux dimensions, ils sont articuls
en quatre axes appels prprocesseur graphique , mailleur , solveur , et postprocesseur graphique .
Prprocesseur : permet aux utilisateurs de dessiner les diffrentes parties de llment

tudier, de dfinir les matriaux utiliss, dimposer les conditions aux limites et ainsi
de suite.
Le mailleur : permet le maillage en lments triangulaires des gomtries tudier

via un logiciel connexe : Triangle
Le solveur : permet la rsolution de problmes magntiques et lectrostatiques plans

et axisymtriques (incluant les problmes de magntostatique linaire et non linaire
et les problmes harmoniques basses frquences). Pour les problmes de
magntostatique et dlectrostatique, un solveur utilisant le gradient conjugu bas sur
le pr-conditionnement de sous-relaxation symtrique successif est employ.
ENP 2008
74
Chapitre V
Le post-processeur : Cest un graphique permettant lexploitation de la solution du

problme. La solution peut tre reprsente par un trac de densit ou par des vecteurs
sil sagit dune grandeur vectorielle. Un certain nombre de calcul intgral, le long des
contours et des aires prdfinis, est aussi accessible.
V.4. Validation des modles analytiques

Lutilisation des mthodes analytiques pour la rsolution des quations aux drives
partielles est pratiquement impossible dans le cas o lon tient compte de la gomtrie relle
de la machine et lorsque les matriaux considrs ont des caractristiques magntiques non
linaires. La mthode des lments finis reprsente lun des outils le plus efficaces pour la
rsolution de ce dernier type dquations.
Pour valider le modle analytique dvelopp au chapitre II, nous allons utiliser une
mthode numrique ; celle des lments finis. Nous allons comparer, sous les mmes
hypothses et les mmes conditions, les rsultats de linduction obtenus partir des deux
modles (analytique et numrique). Cette comparaison est montre sur les Figs. (V.2) pour
une aimantation radiale, et (V.3) pour une aimantation parallle. On voit que les rpartitions
de linduction radiale et de linduction tangentielle cres par les aimants au niveau du milieu
de lentrefer pour les deux types daimantation, sont identiques quelles soient obtenues par le
calcul analytique ou par le calcul bas sur la mthode des lments finis.
La Figure (V.4) montre la variation du couple de dtente en fonction de la position
angulaire du rotor, on observe que les rsultats, obtenus par les deux mthodes de calcul,
diffrent. En effet, au niveau de la mthode analytique, utilisant le tenseur des contraintes de
Maxwell, nous navions pas tenu compte de la saturation du circuit ferromagntique
linverse du calcul bas sur la mthode des lments finis o on a aussi considr la
gomtrique aussi proche de la ralit.
Par contre lutilisation de la loi de Maxwell donne des rsultats concordants pour les
deux mthodes de rsolution (analytique et lments finis).
ENP 2008
75
Chapitre V
0.9
analytique
elemnts finis
0.8
induction radiale Br(T)
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
(a)
0.4
analytique
elemnts finis
induction tangentielle Bt(T)
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
50
60
(b)
Figs. V.2 Comparaison des rsultats issus des rsolutions analytique et numrique pour
linduction dans lentrefer aimantation radiale (
):
a) composante radiale, b) composante tangentielle.
ENP 2008
76
Chapitre V
0.9
analytique
elemnts finis
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
(a)
0.4
analytique
elemnts finis
induction tangentielle Bt(T)
0.3
0.2
0.1
-0.1
-0.2
-0.3
0
10
20
30
40
50
60
(b)
Figs. V.3 Comparaison des rsultats issus des rsolutions analytique et numrique pour
linduction dans lentrefer aimantation parallle (
):
ENP 2008
77
Chapitre V
(a)
anlytique eps/a=0.03
lments finis
1.5
0.5
-0.5
-1
-1.5
0
4
5
6
teta(deg.mcanique)
10
(b)
Figs. V.4 Comparaison des rsultats issus des rsolutions analytique et numrique pour couple
de dtente (aimantation radiale) (
):
a) tenseur de Maxwell, b) somme des forces de Maxwell.
ENP 2008
78
Chapitre V
Moodlisation par lments finis de

d machines aimants
a
montss sur la surface rotorique
V.5. Etaat magntique des maachines tu

udies
L modle de
Le
d calcul paar lments finis est utiilis pour annalyser la rpartition du
u champ
magntiique dans les
l parties actives de la machinee en tenantt compte dde la saturaation. La
machinee aimants considre tant aim
mantation rad
diale.
V. 5. 1. Distributioon du cham
mp cr parr les couran
nts sources
L Figure (V.5)
La
(
montrre la carte du
d champ ett la rpartitiion de lindduction mag
gntique,
le long de lentrefe
fer, cre paar les couraants sourcess. On obserrve sur cettee Figure leeffet des
E effet, faace ces en
ncoches unne diminutioon considrrable du
encochees sur la rpartition. En
niveau de
d linduction est consttate. Le nivveau de lin
nduction prooduite par lees courants dinduit
dans leentrefer est ngligeable
n
devant celuui de linduction produuite par les aaimants.
Figg.V.5. Rpaartition du champ

c
au niveau des machines
m
aiimants monnts en surfaace.
ENP 2008
79
Chapitre V
0.4
0.35
induction radiale Brc(T)
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
10
20
30
40
teta(deg.mecanique)
50
60
50
60
(a)
0.2
0.15
induction tangetielle Btc(T)
0.1
0.05
0
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
10
20
30
40
teta(deg.mecanique)
(b)
Fig.V.6. Champ d aux courants statoriques (I=6.91A).
ENP 2008
80
Chapitre V
V.5.2. Etat de saturation

Les machines aimants monts sur la surface du rotor prsentent un entrefer
magntique important. Plusieurs tudes ont montr que ces machines sont peu satures [10],
[19]. Afin danalyser leffet de la saturation sur le champ produit par les aimants, nous nous
sommes intresss la structure aimantation radiale et parallle en se plaant dans des
conditions qui favorisent la saturation. Pour cela, nous considrons une ouverture importante
des aimants et des armatures statorique et rotorique constitues de tles magntiques
ordinaires (Fig.V.7).
Les Figures (V.8) et (V.9) reprsentent les cartes de la densit de champ magntique
au niveau de la machine. A partir de celles-ci, on peut relever les rgions de la machine qui
prsentent les niveaux dinduction les plus levs. Ces rgions sont situes au niveau des
dents statoriques et sur les cts des bases infrieures des aimants. On constate aussi que la
rpartition de linduction dans lentrefer, obtenue en tenant compte de la caractristique
magntique du fer, est pratiquement la mme que celle calcule en rgime linaire
2
1.8
1.6
1.4
B(Tesla)
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
500
1000
1500
2000
H(A/m)
2500
3000
3500
4000
Fig. V. 7. Caractristique magntiques des tles.
ENP 2008
81
Chapitre V
Fig. V. 8. Distribution de la densit du champ dans la machine (aimantation radiale)
Fig. V.9. Distribution de la densit du champ dans la machine (aimantation parallle)
ENP 2008
82
Chapitre V
0.9
analytique
elemnts finis
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
Fig. V.10. Comparaison des rsultats issus des rsolutions analytique et numrique pour
linduction au niveau de lentrefer en tenant compte de la saturation (aimantation radiale)
(
0.9
analytique
elemnts finis
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
Fig. V.11. Comparaison des rsultats issus des rsolutions analytique et numrique pour
linduction au niveau de lentrefer en tenant compte de la saturation (aimantation parallle)
(
ENP 2008
83
Chapitre V
V.6. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons abord le calcul numrique par la mthode des lments
finis des machines synchrone aimants, Le modle lments finis en 2D, dvelopp pour le
calcul lectromagntique des machines aimants monts sur la surface du rotor, tient compte
de la structure gomtrique relle de la machine ; et des caractristiques lectriques et
magntiques de ses diffrentes parties.
Nous avons effectu une comparaison des rsultats issus des rsolutions analytique et
numrique (en rgime harmonique) pour la rpartition de linduction au niveau de lentrefer et
pour le couple de dtente.
ENP 2008
84
Conclusion Gnrale
Conclusion Gnrale
Les aspects lis la conception des machines lectriques aimants sont
multiples. Ils concernent le type daimant, la structure de la machine, le mode dalimentation
et le type de commande quon ne peut dissocier.
Le travail ralis, dans le cadre de ce mmoire, a permis de dvelopper un modle
dtude bidimensionnel, utilisant des solutions analytiques, pour dimensionner les diffrentes
structures des machines synchrones aimants permanents monts sur la surface rotorique. Le
modle dtude dvelopp, bas sur la rsolution analytique des quations du champ, donne
des expressions explicites entre les performances de la machine et ses paramtres de
dimensionnement. Il constitue ainsi un outil efficace pour lanalyse des diffrentes
configurations de machines tudies. Il permet , en particulier dans une procdure de
dimensionnement suivant les contraintes quimpose le cahier des charges, de dgager
rapidement les solutions envisageables.
Nous avons utilis des techniques de calcul, pour dterminer le champ dans le cas dun
stator encoch. Ces techniques sont les transformations conformes bases sur le
dveloppement gomtrique, par ce que grce ces transformations nous avons dtermin une
relation entre les paramtres dfinit dans le plan stator lisse encoch. Nous avons exprim
linduction dans le plan rel de la machine, multipliant la fonction permance complexe par
lexpression montre dans le plan sans encoche.
Pour ce qui concerne le couple de dtente, il est propre aux structures des machines
aimants permanents avec encoches au stator. Cest un couple parasite qui lui seul peut tre
une source de rejet de ce type de machines. Le couple de dtente accentue les ondulations du
couple rsultant et il est ncessaire de chercher des stratgies pour le minimiser et mme
lannuler. Cependant ; ces ondulations, lies la structure de linducteur, peuvent tre rduites
soit par utilisation des aimants une ouverture optimale, pour avoir un couple de faible
amplitude.
Le modle numrique dvelopp, qui est bas sur la rsolution des quations du champ
par la mthode des lments finis en 2D, tient compte de la structure relle de la
machine, des caractristiques lectriques et magntiques de ses diffrentes parties, de
son mode dalimentation. A laide de cet outil, on a valid les rsultats obtenus par le calcul
analytique. Ce modle peut tre exploit pour analyser certaines caractristiques inaccessibles
par la modlisation analytique.
ENP 2008
85
Bibliographie
BIBLIOGRAPHIE
[1]
R. Lateb : Modlisation des machines asynchrones et synchrones aimants avec prise

en compte des harmoniques d'espace et de temps , Thse de doctorat dI.N.P.L, de
Nancy (France), octobre. 2006.
[2]
Y. Ouazir : Calcul des performances d'une machine synchrone aimant permanent

entrefer lisse , Thse magister, ENP, Alger, Algrie, juillet. 1997.
[3]
M. Bel kadi : Calcul numrique dune machine synchrone aimant permanent

ples lisses, Thse magister dtat, ENP, Alger, Algrie.
[4]
L. Hadjout : Analyse des performances lectromagntiques d'une machine synchrone

autopilote aimants rotor lisse , Thse Magister, ENP, Alger, Algrie, juin. 1994.
[5]
R. Ibtiouen : Contribution au dimensionnement lectromagntique dune

machine synchrone autopilote aimants insrs , Thse doctorat d'tat, ENP,
Alger, Algrie, avril. 1993.
[6]
F. Gillon : Modlisation et optimisation par plans d'expriences d'un moteur

commutations lectroniques , Thse
doctorat, universit de Lille, France,
Dcembre 1997.
[7]
L. Lechevallier, J. Le Breton : Aimants permanents, Technique de lingnieur

D2 102.
[8]
R. Ibtiouen : Modlisation des machines lectriques, cours de 1ere anne PG,

ENP, (cours non dit), 2001,2002.
[9]
A. Ameur : commande sans capteur de vitesse par DTC d'une machine synchrone
aimants permanents dote d'un observateur d'ordre complet mode glissant , Thse
magister, universit de Batna, Algrie, dcembre. 2005.
[10]
L. Hadjout : Dimensionnement de machines synchrones aimants monts sur

la surface rotorique, Thse doctorat d'tat, ENP, Alger, Algrie, Dcembre.
2006.
[11]
A. MAIOUFI : Modlisation des phnomnes lectromagntiques non linaires par

la mthode des volumes finis, Thse
magister, universit de Batna, Algrie,
Avril. 2006.
ENP 2008
86
Bibliographie
[12]
D. Zarko: A systematic approach to optimized design of permanent magnet

motors with reduced torque pulsations, thse de doctorat, universit de WisconsinMadison, 2004.
[13]
Z. Q. Zhu, D. Howe: instantaneous magnetic field distribution in brushless

permanent magnet dc motor, part III: effect of stator slotting, IEEE
Transactions On Magnetics, Vol. 29. No. 1. January. 1993.
[14]
D. Zarko, D. Ban, T. Lipo: Analytical Solution for Cogging Torque in Surface

Permanent-Magnet Motors Using Conformal Mapping, IEEE Transactions On
Magnetics, Vol. 44. No. 1. January. 2008.
[15]
D. Zarko, D. Ban, T. Lipo: Analytical Calculation of Magnetic Field

Distribution in the Slotted Air Gap of a Surface Permanent-Magnet Motor Using
Complex Relative
Air-Gap Permeance, IEEE Transactions On Magnetics,
Vol. 42. No. 7. July. 2006.

[16]
R. Lateb, N. Takorabet, F.M. Tabar: Effect of magnet segmentation on the

cogging
torque
in
surface-mounted
permanent-magnet
motors,
IEEE
Transactions On Magnetic. Vol. 42. No. 3. March. 2006.

[17]
T.M. Jahns, W.L. Soong: Pulsating Torque Minimization Techniques for

Permanent Magnet AC Motor Drives-A Review, IEEE Transactions On
Industrial Electric Vol. 43. No. 2. April. 1996.
[18]
Y. Boutora, N. Takorabet, R. Ibtiouen, S. Mazani: A new method of

minimizing the bandwidth and profile of square matrices for triangular finite
elements mesh, IEEE Transactions On Magnetic. Vol. 43. No. 4. April. 2007.
[19]
A. De Bernardinis Etude et optimisation dun ensemble alternateur

aimants/redresseur command. Application un vhicule hybride , Thse
de Doctorat INPL de Nancy.(France), Dcembre. 2000.
ENP 2008
87

Calcul Analytique Et Numérique Des Machines Synchrones À Aim - 2 PDF

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Calcul Analytique Et Numérique Des Machines Synchrones À Aim - 2 PDF

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire

Ministre de lEnseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

ECOLE NATIONALE POLYTECHNIQUE

Mmoire de fin dtude

En vue de lobtention du diplme dIngnieur dEtat en Electrotechnique

Calcul analytique et numrique

Propos et dirig par:

Ce travaille a t ralis au Laboratoire de Recherche en Electrotechnique de lEcole

Nous remercions Monsieur

BOUGHRARA, davoir accept de codiriger

tenons exprimer nos plus vifs remerciements Monsieur Omar

Que Monsieur Sad Mekhtoub, Matre de Confrences lEcole Nationale

A mon trs cher grand pre

Le domaine de la conversion de lnergie lectrique est marqu par le dveloppement

aimantation radiale et parallle.

Lobjectif de notre travail est de pr-dimensionner la structure tudie et deffectuer

Machines synchrones aimants

Machines synchrones aimants permanents

ferrimagntiques, leur aimantation subsiste mme en prsence de champs extrieurs

est fondamentale en vue d'une application [5].

L'utilisation d'aimants modernes dans les machines, associes aux convertisseurs

Machines synchrones aimants permanents

Le champ crcitif Hc qui donne un premier ordre de grandeur de mesure de la

Le troisime paramtre est le "produit d'nergie" (-B.H)

Cette nergie est

Machines synchrones aimants permanents

I.3.1. Les aimants mtalliques

I.3.3. Terre rares

Machines synchrones aimants permanents

I.3.3.1. Samarium Cobalt (SmCo)

atteint 400 kJ/m3 temprature ambiante. L'inconvnient

Machines synchrones aimants permanents

Fig. I. 1 : Courbes de dsaimantation des principaux types daimants [1].

Fig. I. 2: Courbe de dsaimantation des aimants [1].

Machines synchrones aimants permanents

I.4. Structures des inducteurs des machines synchrones aimants

Machines synchrones aimants permanents

I.4.2.1. Structures avec pices polaires et concentration de flux

Machines synchrones aimants permanents

Fig. I.4 : Structures ples lisse

Machines synchrones aimants permanents

a- Pices polaires et aimantation

b- Combinaison d'aimantation radiale et

Fig. I-5 : Structures avec pices polaires et concentration de flux.

Machines synchrones aimants permanents

Fig. I.7 : Structure aimants insrs dans l'armature rotorique

Fig. I.8 : Structure aimants internes.

Machines synchrones aimants permanents

I.5. Fonctionnement en mode synchrone autopilot

Deux types de structures de convertisseurs statiques permettent de raliser ce mode

Machines synchrones aimants permanents

b. Onduleur de tension contrl en courant

Robustesse inconteste par rapport au moteur courant continu.

Puissance massique leve et prcision de sa commande.

Dveloppement de la technologie des composants de llectronique de puissance, et

Machines synchrones aimants permanents

calcul, surmontant ainsi le problme de limplantation dalgorithmes de commande de

Augmentation de la constante thermique et de la fiabilit, cause de labsence de

Aucune source dnergie externe nest ncessaire (rusticit des aimants).

I.7. Domaine d'application

Il fonctionne comme compensateur synchrone.

L'existence de champ magntique en l'absence de courant est mise profit pour la

Modle lectromagntique des machines