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Du Signal `

a lInformation : le capteur intelligent


Norbert Noury

To cite this version:


Norbert Noury. Du Signal a` lInformation : le capteur intelligent. Other. Universite JosephFourier - Grenoble I, 2002. <tel-00004468>

HAL Id: tel-00004468


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Universit J oseph Fourier de Grenoble 1

Habilit at ion Diriger des Recherches

Du signal l' inf ormat ion : le capt eur int elligent


Exemples indust riels et en mdecine

Norbert NOURY

Date de soutenance : 12 Avril 2002


Composition du Jury :
Prsident :
Monsieur Jacques DEMONGEOT

Professeur des Universits-Praticien Hospitalier, UJF-Grenoble

Rapporteurs :
Monsieur Philippe CINQUIN

Professeur des Universits-Praticien Hospitalier, UJF-Grenoble

Monsieur Andr DITTMAR

Ingnieur de Recherche hors classe CNRS, INSA-Lyon

Monsieur Jean-Pierre THOMESSE

Professeur des Universits, ENSEM-Nancy

Membres :
Monsieur Jacques DUCHENE

Professeur des Universits, UT-Troyes

Monsieur Emil NOVAKOV

Professeur des Universits, UJF-Grenoble

Monsieur Vincent RIALLE

Matre de Confrences-Praticien Hospitalier, UJF-Grenoble

Laboratoire des Techniques de lImagerie, de la Modlisation et de la


Cognition (TIMC-IMAG), UMR CNRS 5525

A ma compagne Isabelle, qui me soutient dans toutes les preuves


A mes enfants Adrien et Marion, qui mapportent tellement de bonheur
A mes parents Reine et Claudius, pour leur affection

Remerciements
Je remercie mon ami le professeur Jacques Demongeot, qui ma soutenu et
accueillis dans son laboratoire, et pour la joie quil me fait dtre nouveau le
prsident de mon jury.
Je remercie mon ami Jean-Pierre Thomesse, qui maccompagne dans mes
recherches sur les systmes domotiques pour la sant, et qui ma fait la joie
daccepter dtre mon rapporteur.
Je remercie Andr Dittmar, pour ses conseils dans le continent des capteurs,
et pour lamiti quil me fait dtre rapporteur de mon travail.
Je remercie Philippe Cinquin, qui ma galement bien paul au sein du laboratoire
TIMC, et pour lamiti quil me tmoigne en tant mon rapporteur.
Je remercie le professeur Jacques Duchne qui me fait nouveau le plaisir
dtre membre de mon jury.
Je remercie mon ami Emil Novakov, tmoin des priodes difficiles, pour lamiti
quil me fait dtre membre de mon jury.
Je remercie enfin mon collgue Vincent Rialle, avec qui je partage les moments
de difficults et de joie du travail, et pour lamiti quil me fait de participer
mon jury.

Je voudrais profiter de cette occasion pour remercier mes compagnons dhier au


LIME, et tout particulirement Georges Quezel, ex Directeur de lex LIME, pour
la confiance quil ma toujours tmoigne, Philippe Benech qui ma tellement appris
sur la dmarche du chercheur en instrumentation, le professeur Arkady Kalinine
de lUniversit de Moscou, et puis tous les nombreux tudiants que jai eu le
plaisir dencadrer et qui mont aussi beaucoup apport, et tout dabord mes
thsards, Luciano Scandelari, Lucien Ngalamou, Benoit Lhote, Gilles Virone,
Lionel Bajolle, et Florence Duchne, puis mes tudiants de DEA, Anglique
Grosgeorges, Carlos Huaroto, Jingchun Ye, Azura nahmad, Alexandre Bleuze, et
enfin mes stagiaires ingnieurs et techniciens, Guillaume Danjoux, Karim
Dahouadi, Daniel Savall, Loic Boissy, Philippe Ravannat, Christophe Barnouin,
Cedric Schmitt. Soyez tous remercis pour votre contribution ce travail.

Sommaire gnral du rapport

Partie 1 Introduction : Capteurs et Capteurs intelligents

page1

Partie 2 Capteurs base de PVDF

page 15

Partie 3 Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

page 63

Partie 4 Les Systmes domotiques pour la sant

page 105

Partie 5 Conclusions et perspectives

page 151

Annexe A Curriculum Vitae

page 158

Annexe B Liste de Publications

page 161

Annexe C Slection darticles scientifiques

page 167

Chapitre 1

Introduction : capteurs et capteurs intelligents

1
2

Introduction .......................................................................................................1
Le Capteur .........................................................................................................3
2.1 Modle d'un instrument de mesure ...............................................................3
2.2 Classification des capteurs............................................................................4
2.3 Les grandeurs dinfluence.............................................................................5
2.4 La chane de mesure .....................................................................................6
2.5 Capteurs intgrs ..........................................................................................7
3
Le Capteur systme intelligent .....................................................................8
3.1 Intrt des traitements embarqus.................................................................8
3.2 Fusion de donnes multicapteurs ..................................................................9
3.3 Rseaux de communication de terrain ..........................................................9
3.4 Capteur Intelligent ou capteur fut ?...........................................................10
4
Plan du mmoire..............................................................................................11
Rfrences du chapitre 1 ...........................................................................................13

Introduction

Au moment de rdiger ce rapport sur mes activits de recherche, je ne peux pas


rsister la tentation dexpliciter une logique, autre que simplement professionnelle,
dans le droulement de mes travaux.
Au cours des 8 annes que jai passes dans lindustrie, jai principalement
occup des fonctions dingnieur en recherche et dveloppements lectroniques,
mais jai aussi eu loccasion de prendre part des travaux de recherche industrielle
trs diversifis : la conception dune camra de mesure dimensionnelle sans contact
base sur un CCD linaire de photocopieur, ou bien la participation la conception
et la mise au point dun algorithme adaptatif pour le pointage, en labsence de

Introduction : capteur et capteur intelligent

signal ou en prsence dun signal perturb, dune antenne de poursuite de satellite


gostationnaire de tlcommunications.
J'ai cependant vraiment commenc mon activit de recherche au dbut des
annes 90 au cours de ma thse pendant laquelle jai tudi "Un systme tlmatique
pour l'hospitalisation domicile" sous la direction du Docteur Paul Pilichowski.
Dans ce travail trs fondamental au dpart, nous avons commenc par dbroussailler
le terrain, vierge l'poque, des besoins technologiques pour l'Hospitalisation
domicile. Aprs avoir modlis le besoin, jai t charg de btir une architecture
oprationnelle faisant appel d'une part aux systmes d'informations tlmatiques en
technologie VidoText et d'autre part au concept naissant de capteur intelligent.
Lorsque jai t recrut lUniversit Joseph Fourier de Grenoble, en 1993, j'ai
rejoint le laboratoire de physique applique LIME1, dirig alors par Monsieur
Georges Quezel. Jy ai dbut avec Philippe Benech des recherches de physique
applique pour l'utilisation d'un polymre pizo-lectrique dans la conception de
capteurs innovants. J'ai alors men des travaux de modlisation des architectures des
capteurs, en mme temps que des ralisations de structures intgres et la mise en
uvre dexprimentations. Ces travaux m'ont amen mintresser aux architectures
de capteurs intelligents. Pendant cette priode, j'ai d'ailleurs anim au LIME un
groupe de rflexion sur ce thme, avec des applications dans divers projets :
l'extraction des paramtres significatifs d'une onde de surface la frontire liquidesolide, l'intgration d'une lectrode solide de pH et de son traitement, la ralisation
d'un hydrophone streamer pour la prospection des fonds sous-marins, ou encore les
travaux sur la mesure-reconstruction tridimensionnelle sans contacts de formes
gauches laide dun trianguleur laser install sur une machine de mesures
tridimensionnelles (MMTT).
Lorsque le laboratoire LIME a t dissous, j'ai dcid de reprendre la suite de
mes travaux de thse et c'est ainsi que j'ai rejoins en 1998, au laboratoire TIMC2, le
Professeur Jacques Demongeot, qui me proposait de dvelopper une activit
scientifique et technique sur les capteurs nomades pour la tlmdecine. J'ai alors
dmarr des travaux dans deux domaines : dune part les capteurs intelligents
embarqus sur la personne, et dautre part les systmes domotiques intelligents pour
la tlsurveillance de la sant et de la scurit des personnes dans leur
environnement familier. Dans le premier cas ces travaux mont permis de concevoir,
sous la direction de Thierry Herv, un dispositif intgr de mesure de la pression
artrielle par tonomtrie directe de l'artre (programme CNRS MICROMED ),
dont le principe doit faire l'objet d'un dpt de brevet. Jai personnellement men un
second projet pour raliser un dispositif embarqu pour la dtection de la chute des
personnes (projet RNTS 2000 VTAMN ), travail qui a donn lieu au dpt d'un
brevet. Pour ce qui concerne le thme de la domotique de sant, j'ai initi la
conception puis la construction au sein de la facult de mdecine, d'une plate-forme
1 LIME : Laboratoire dInstrumentation Microinformatique et Electronique, lUniversit
Joseph Fourier de Grenoble
2 TIMC : laboratoire des Techniques de lImagerie, de la Modlisation et de la Cognition

Introduction : capteur et capteur intelligent

technologique pour la validation de technologies domotiques pour le maintien


domicile de patients pris en charge par Hospitalisation Domicile (HAD). Cette
plate-forme appele "Habitat Intelligent pour la sant (HIS)" est, depuis, la source de
nombreux travaux : sur les systmes dinformation pour la Tlmdecine avec
Vincent Rialle, sur la modlisation des systmes domotiques de sant et des systmes
d'information pour la tlmdecine dans le cadre du consortium TIISSAD
(Professeur Jean-Pierre Thomesse du LORIA Nancy, Professeur Paul Rubel et
Jocelyne Fayn de lINSERM-ERM51 Lyon, Franois Steenkeste de lINSERM
518 et Eric Campo du LAAS Toulouse) financ par lACI 1999, sur la dtection
des appels de dtresse par fusion de donnes sonores en collaboration avec le
laboratoire CLIPS-IMAG (Projet IMAG 2000 RESIDE-HIS ), sur la surveillance
des activits du ftus chez la femme enceinte (Projet RNTS 2000
ACTIFOETUS ), sur la validation de la prise en charge des insuffisants
cardiaques par la tlmdecine en collaboration avec TAM Sant, le Professeur
Malion (CHU Grenoble), le Pr Diebold (Hpital Georges Pompidou, Paris) (Projet
RNTS 2001 EPICT ). Nous avons galement esquiss une internationalisation de
ce projet avec une collaboration avec lUniversit du Qubec Montral, dans le
cadre dun financement franco-qubecois Habitats Intelligents en Tl-Sant .
Ainsi se dessinent deux constantes caractristiques de mon travail : la premire
est une composante scientifique affirme qui concerne l'intgration de systmes de
traitement de l'information dans les capteurs, la seconde est un besoin d'laborer des
solutions pratiques en poussant trs loin l'intgration oprationnelle en vue de
l'exprimentation. Je suis donc de toute vidence un chercheur en "recherche
applique", celle qui vise inventer et prototyper des systmes et des outils qui
n'existent pas encore.
J'ai donc entrepris de prsenter mes travaux sur le thme du "capteur intelligent",
en soulignant chaque fois le nombre et la qualit des ralisations auxquelles j'ai
contribu. Mais avant de dmarrer cette revue, je vais faire quelques rappels sur le
capteur pour introduire les notions et le concept de capteur intelligent.

2
2.1

Le Capteur
Modle d'un instrument de mesure

Dans son ouvrage sur linstrumentation industrielle, Georges Asch [ASC98], a


modlis trs prcisment la notion dinstrument de mesure, et donc celle de capteur
(figure 1.1). La grandeur physique objet de la mesure, que lon nomme le mesurande
(m), est apprhende par diverses oprations exprimentales, que lon regroupe sous
le terme de mesurage, qui dans un grand nombre de cas produit un signal lectrique
(s) image de la grandeur physique et de ses variations. Le capteur est le dispositif
physique qui soumit laction du mesurande, non lectrique, produit la
caractristique lectrique :

Introduction : capteur et capteur intelligent


s = F(m)

(1)

s
t

CAPTEUR

Mesurande (m)

Grandeur
lectrique (s)

Figure 1.1 . La fonction essentielle du capteur


La forme thorique de cette relation rsulte des lois physiques qui rgissent le
fonctionnement du capteur, lexpression numrique de cette relation dpend de la
construction du capteur, de ses matriaux et de son environnement. Cette expression
numrique est par consquent frquemment obtenue par une opration dtalonnage,
qui produit une courbe plus ou moins linaire que lon sefforce dutiliser dans une
zone linaire dans laquelle la sensibilit S du capteur est constante en fonction des
variations de la grandeur de sortie s et de celle dentre m :
s = S * m

(2)

Tout lart de linstrumentaliste consiste matriser la sensibilit S du capteur en


minimisant les effets de la non-linarit du mesurande m, de sa bande passante
rduite, du vieillissement, ainsi que linfluence des autres grandeurs physiques
prsentes dans lenvironnement du capteur mais qui ne sont pas lobjet de la mesure.

2.2

Classification des capteurs

Le capteur tant observable de lextrieur au travers du signal lectrique quil


produit, peut tre vu soit comme un gnrateur soit comme une impdance. Dans le
premier cas on parle de capteur actif : le signal s est une charge (un courant ou une
tension). Dans le second cas on parle de capteur passif : le signal s est une
impdance (rsistance, inductance ou capacit).
Le capteur actif est bas sur un principe physique qui assure la conversion de
lnergie propre au mesurande en une nergie lectrique :
leffet thermolectrique, qui prend naissance dans la jonction entre deux
conducteurs de nature diffrente, produit un signal image dune temprature
conduite
leffet pyrolectrique, qui se traduit par la polarisation lectrique spontane de
certains cristaux en fonction de leur temprature, permet une mesure de la
temprature rayonne (flux)

Introduction : capteur et capteur intelligent

leffet pizolectrique, qui prend naissance dans certains quartz lorsquils sont
soumis des contraintes mcaniques, permet de mesurer des forces, pressions et
acclrations
leffet dinduction lectromagntique, qui se traduit par une force lectromotrice
prenant naissance dans un conducteur qui se dplace dans un champ
lectromagntique, permet dapprhender la vitesse de dplacement de ce
conducteur dans le champ
leffet photovoltaque, qui se traduit par une libration dlectrons et de trous au
voisinage dune jonction de semi-conducteurs P et N illumine, permet de
mesurer lintensit dun flux lumineux
leffet Hall, qui se matrialise par une tension perpendiculaire qui apparat sur
certains matriaux semi-conducteurs lorsquils sont parcourus par un courant I
suivant leur axe principal et soumis une induction magntique B dans une
certaine direction, permet dobtenir lorientation du matriau par rapport aux
lignes du champ magntique.

Le capteur passif est lui sensible au mesurande par lintermdiaire de laction de


ce dernier sur les proprits lectriques ou sur les caractristiques gomtriques de
son impdance :
la rsistivit des matriaux conducteurs ou semi-conducteurs, dpend de leur
temprature
la rsistivit de certains alliages dpend de leur dformation
la rsistivit de certains semi-conducteurs est fonction du flux lumineux
la conductivit de certains matriaux dpend de lhumidit
la constante dilectrique dun montage de type condensateur dpend de sa
gomtrie, donc des positions ou dplacements relatifs de ses armatures
la permabilit magntique des alliages ferromagntiques dpend de leur
dformation
Cette distinction entre capteur actif et capteur passif reflte une distinction
fondamentale entre ces deux catgories. Le premier dlivre immdiatement un signal
lectrique portant linformation lie au mesurande. Le second agit indirectement par
son impdance sur les caractristiques dun circuit lectrique, appel conditionneur,
aliment par une source extrieure. Cette distinction se traduit par un modle
diffrent en terme de circuit lectrique quivalent.

2.3

Les grandeurs dinfluence

Nous lavons dit, le capteur est un dispositif physique sensible une grandeur
physique principale, le mesurande. Or nous savons bien que toutes les lois physiques
interagissent au sein des matriaux, donc le capteur est obligatoirement sensible
dautres grandeurs physiques secondaires, dites grandeurs dinfluence. La relation
idale (1) devient alors, en tenant compte des grandeurs dinfluence g1, g2,

Introduction : capteur et capteur intelligent


s = F(m, g1, g2,)

(3)

Les principales grandeurs dinfluence sont :


la temprature qui modifie les caractristiques lectriques, mcaniques et
dimensionnelles des composants du capteur
la pression, lacclration, et les vibrations qui crent des dformations et des
contraintes dans certains lments du capteur et altrent ainsi sa rponse
lhumidit qui modifie certaines des proprits lectriques du capteur
(rsistivit, constante dilectrique) ou dgrade lisolation lectrique entre celuici et son environnement
les champs magntiques qui modifient certaines des proprits du capteur
(rsistivit dun matriau magntorsitant) ou crent des f.e.m. induites qui se
superposent au signal utile
Dans certains cas, on peut rduire linfluence de ces grandeurs parasites par une
construction approprie du capteur (blindages, isolations thermiques ou mcaniques,
montage diffrentiel en Pont de Wheatstone), mais le plus souvent on doit les
prendre en compte (talonnage, courbe de correction).

2.4

La chane de mesure

La chane de mesure est constitue dune association dlments monts en


chane (figure 1.2), dont certains sont optionnels selon les besoins :
Capteurs

Multiplexeur
Gain

Filtre

Bloqueur

MUX

S/H

Convertisseur
CNA

Conditionneurs

Micro-contrleur

Figure 1.2 . La chane de mesure

Communication

Introduction : capteur et capteur intelligent

2.5

Un corps dpreuve qui soumis au mesurande primaire fournit un mesurande


secondaire qui peut tre traduit en signal lectrique par un capteur,
Un capteur qui soumis laction du mesurande (primaire ou secondaire), injecte
lentre de la chane le signal lectrique porteur de linformation du
mesurande. Nous venons de voir que ce signal est produit soit directement par le
capteur actif, soit par lintermdiaire du conditionneur du capteur passif.
Un circuit de linarisation du signal
Un circuit amplificateur dinstrumentation ou disolement pour rduire les
tensions parasites de mode commun
Un multiplexeur analogique charg de slectionner lun des signaux lectriques
disponibles dans le cas dun dispositif comprenant plusieurs capteurs
Un circuit damplification du niveau du signal
Un circuit de filtrage analogique pour limiter la bande passante aux frquences
significatives du signal
Un chantillonneur-bloqueur pour mmoriser le niveau analogique pendant le
temps ncessaire son traitement
Un convertisseur analogique-digital pour fournir une information numrique
Un calculateur qui peut remplir une ou plusieurs des 3 tches suivantes :
lorchestration de la chane de mesure (slection des voies, des gains, des
filtres), des oprations mathmatiques de traitement du signal (filtrage,
correction) et danalyse des donnes (statistique), la production du rsultat de la
mesure sur une interface dentre-sortie informatique (afficheur, mmoire de
masse, circuit de communication).

Capteurs intgrs

Le capteur intgr est un composant qui regroupe sur un mme substrat de


silicium le capteur proprement dit avec plusieurs des blocs fonctionnels cits au
paragraphe prcdent. Il est obtenu par les techniques de la micro-lectronique.
Le capteur proprement dit est obtenu soit par gravure directe du silicium si lune des
caractristiques de ce dernier est sensible au mesurande, soit par dpt sur le substrat
de silicium dun film mince dun matriau plus sensible au mesurande (capteur
composite).
Les circuits lectroniques associs sont raliss suivant les techniques classiques de
fabrication des circuits intgrs.
Lintgration apporte de multiples avantages :
Miniaturisation
Rduction de la consommation
Rduction des cots par la fabrication en grande srie
Amlioration de la fiabilit par la rduction du nombre de connexions
Meilleure immunit aux parasites

Introduction : capteur et capteur intelligent

Le Capteur systme intelligent

La notion de capteur intelligent est assez ancienne, le Professeur Soutif en parle


dj en 1982 dans un rapport sur ltat de lindustrie franaise de lInstrumentation
[SOU82]. Il sagit alors de profiter des possibilits dintgration sans cesse
croissantes quoffrent la microlectronique et les microprocesseurs, pour runir dans
un mme volume trs rduit la partie sensible du capteur, le conditionnement des
signaux et le traitement des donnes. Effectivement, le seul fait d'intgrer les
lments sensibles d'un capteur (corps d'preuve) et de traitement (algorithmes) sur
un seul circuit ou tout au moins dans un mme dispositif dans lequel ils interagissent
est une premire approche "naturelle" de la notion de "capteur intelligent" [PLA00].
Cela s'inscrit dans la logique industrielle ambiante d'intgration des systmes afin de
les rendre plus compacts (rduction de volumes et de poids), plus fiables, mieux
rpartis (possibilit de communication numrique ou non) et aussi meilleurs
marchs.
Le concept anglo-saxon de "smart sensing" [GIA86],[FAV87] va cependant plus
loin que cette simple juxtaposition du capteur et de son traitement en recherchant
liminer l'acquisition ou le transfert d'informations redondantes ds le niveau
capteur. En ce sens cette ide est rellement innovante : le capteur doit dlivrer
l'information dont on a besoin. Du coup l'intgration n'est plus une qualit
intrinsque du capteur intelligent mais seulement une consquence technologique de
son niveau de maturit.
On peut ainsi proposer une dfinition plus largement admise de "Smart Sensor" :
les "Capteurs Intelligents" sont des dispositifs matriels dans lesquels coexistent le(s)
capteur(s) et les circuits de traitement, et leurs relations avec des couches de
traitement suprieures vont bien au-del qu'une simple "transduction de signal". Les
capteurs intelligents sont des "capteurs d'informations" et non pas simplement des
capteurs et des circuits de traitement du signal juxtaposs. De plus les "Smart
Sensors" ne sont pas des dispositifs banaliss car chacun de leurs constituants a t
conu dans l'objectif d'une application bien spcifique.
Pour fixer les ides avec un exemple de capteur intelligent, on peut imaginer une
camra intelligente qui extrait les paramtres de localisation et de vitesse
(trajectoire) dune cible, en mettant l'accent sur le traitement quitte ngliger la
qualit de l'image.

3.1

Intrt des traitements embarqus

Lexactitude est probablement la caractristique que privilgie lutilisateur dun


capteur. Les traitements embarqus visent prcisment amliorer cette
caractristique par :
Limplantation dalgorithmes de traitement du signal pour oprer de simples
filtrages ou bien des oprations dextractions de paramtres du signal

Introduction : capteur et capteur intelligent

La compensation des grandeurs dinfluence en mettant en uvre une


architecture multi-capteur sur laquelle sappuie une dmarche de fusion de
donnes,

Du mme coup la capacit de porte, ou rangeabilit, est augmente puisque le


capteur peut tre utilis dans des gammes plus tendues qui lui taient interdites en
raison seulement de sa limitation la zone linaire.
Les exigences de linarit de la caractristique s = F(m) ne sont dailleurs plus
impratives puisque les informations fournies sont quantifies, numrises et
transmises selon divers codages qui permettent dassocier lunit physique
correspondante.

3.2

Fusion de donnes multicapteurs

De manire gnrale, lutilisation de capteurs est un moyen dobtenir des


informations pertinentes sur un environnement que lon souhaite connatre. Cela
passe donc bien par lobtention dune image de cet environnement. Pourtant bien
au-del de cette fonction dobservation, lobjectif de la mesure est de formuler un
diagnostic, produire une dcision ou une classification. Or un systme de dcision
repose toujours sur lanalyse pondre dun faisceau dinformations. En terme de
systme de mesure cela se traduit par une approche multicapteurs, passant par la
mise en rseau de capteurs suivant lune des 2 stratgies suivantes (ou une solution
hybride) :
La redondance en multipliant le nombre de capteurs de mme modalit
travaillant en parallle, suivi dun vote ou du calcul dune moyenne pondre
(barycentre)
Lassociation de capteurs de modalits diffrentes
Cette notion passionnante de fusion multicapteurs sera aborde en plusieurs
endroits de ce document, et discute plus en dtails dans le chapitre 5 de conclusion.

3.3

Rseaux de communication de terrain

Lutilisation de capteurs intelligents implique une communication numrique


entre producteur(s) et consommateur(s), donc lutilisation de rseaux de
communication ddis car les contraintes dexploitation temps-rel ou temps-critique
ne sont pas forcment celles des rseaux classiquement utiliss en informatique.
Une cinquantaine de ces rseaux de terrains sont recenss, principalement dans
le monde des systmes de production [CIA99], [FAG96], [PET98], [THO99]. Parmi
tous, le rseau CAN (Controller Area Network) [PAR96,99] , initialement dvelopp
pour lautomobile par les firmes Bosch et Intel, commence se rpandre aussi bien
dans le secteur industriel que dans celui de la domotique. CAN utilise une topologie
de bus et appartient la famille des rseaux multimatres de type

10

Introduction : capteur et capteur intelligent

producteur/consommateur, au sein desquels des informations de priorit diffrentes


sont transmises selon le principe de diffusion, arbitr par limplmentation matrielle
du protocole CSMA/BA (Carrier Sense Multiple Access/Bitwise Arbitration). CAN
se prte bien la communication avec des capteurs intelligents par ses remarquables
performances en temps de rponse et en scurit, et par la disponibilit sur le march
dun grand nombre de contrleurs intgrs qui dchargent lunit de calcul du
capteur intelligent des tches de communication avec une gestion des couches 1 et 2
du profil de communication (accs au Mdium et lien de Donnes). Il sera dcrit plus
en dtails lors du chapitre sur les systmes domotiques pour la sant.

3.4

Capteur Intelligent ou capteur fut ?

Les anglos saxons emploient le terme de smart sensors (capteurs futs) plutt que
celui de intelligent sensors . En sappuyant sur [KLE91], la distinction entre
Smart sensor et Intelligent sensor peut-tre dfinie ainsi (figure 1.3) :
Un smart sensor possde des fonctionnalits qui amliorent ses performances
mtrologiques par le biais de traitements numriques embarqus
Un capteur intelligent intgre des services qui lui permettent de participer
pleinement la mission du systme de dcision, qui devient alors un systme de
dcision distribu, au sein duquel les quipements cooprent via un systme de
communication ddi, qui constitue lossature dune vritable base de donnes
temps-rel [BAY95] .

Automatisation

Capt eur I nt elligent

Smart Sensor

Mtrologie
Traitement Signal

Intgration

Compensation

Connexion Pt Pt

Connexion Pt Pt

Rseau de terrain

Figure 1.3 Capteur Intelligent et Smart Sensor

Introduction : capteur et capteur intelligent

11

Dans son chapitre sur les capteurs intelligents [PLA00], Michel Robert prfre lui la
dnomination de capteur numrique interactif capacit de traitement qui prcise
que :
Le systme est un dispositif destin la mesure
Il est ralis en technologie numrique
Il possde des moyens de communication bidirectionnelle
Il est dot de capacits de traitement
Le capteur intelligent peut alors tre considr comme un vritable systme
embarqu qui devra possder son propre systme dexploitation lui permettant de
cooprer au sein dune organisation plus complexe.

Plan du mmoire

Le mmoire comporte 3 parties concernant des travaux bien distincts mais qui
sont relis entre eux par la notion de capteur et le concept de capteur intelligent.
La premire partie prsente certains des travaux que nous avons effectus avec
Philippe Benech, au sein du laboratoire LIME, sur les capteurs base du polymre
pizolectrique PVDF3. Une longue introduction est consacre au matriau lui mme
(2.1) pour souligner la difficult, et le challenge, de concevoir des capteurs avec ce
matriau mallable, aux caractristiques pas toujours trs linaires, trs sensibles aux
conditions de mesures. Ensuite, je prsente 3 de nos ralisations. La premire
concerne un capteur de force mettant en uvre un rsonateur (2.2) dvelopp dans la
thse de Lucien Ngalamou, dans lequel on agit sur les imperfections dune surface
pour rgler ltendue de mesure. Je prsente ensuite un capteur ondes de surfaces,
dvelopp lors de la thse de Luciano Scandelari, qui veut offrir la possibilit de
dterminer en continu la densit dun liquide (2.3) contenu dans une canalisation. Le
troisime exemple est un capteur ondes volumiques pour la dtermination de
caractristiques de roches sous contraintes (2.4) que nous avons conu avec le
Professeur Arkadi Kalinine de la Facult de Gologie de Moscou lors de son sjour
au LIME. Le matriau plastique, qui est priori assez mal adapt ltude des
roches puisque son impdance acoustique en est trs loigne, se rvle inestimable
pour sa trs grande stabilit aux fortes pressions. Avec cette premire partie, je
souhaite faire passer lide quavec de limagination, de la mthode et beaucoup de
tnacit on peut utiliser probablement nimporte quel matriau pour acqurir des
informations, ou exploiter les dfauts dun dispositif, pour le rendre mesurant .
Cette ide est sduisante et nest pas sans veiller notre imagination sur
dinnombrables ressources, nous projetant mme dans un espace o tout participerait
la connaissance du milieu.
La seconde partie aborde quelques-uns des travaux sur des capteurs mdicaux
embarqus auxquels jai particip au laboratoire TIMC. Le capteur de pression
3 PVDF : Poly Di Fluorure de Vinylidne

12

Introduction : capteur et capteur intelligent

artrielle par tonomtrie directe de lartre (3.1), que nous avons dvelopp avec
Thierry Herv, exploite une technique originale de mesure non invasive de la
pression dun liquide dans une conduite en aplanissant lgrement la paroi de la
conduite pour ressentir leffet de la pression sur la surface dun capteur. On impose
donc un dfaut pour mesurer linformation recherche. Pour finir, jexpose plus
brivement les travaux que jai entrepris sur le capteur pour la dtection des chutes
de personnes (3.2), qui exploite des principes de physique plus classiques.
La troisime partie est consacre aux travaux que jai mens dans le domaine de
la tlmdecine, dabord en thse au laboratoire LIME (4.1), puis au laboratoire
TIMC, avec Vincent Rialle, sur le concept de lhabitat intelligent pour la sant, en
particuliers le Systme Domotique pour la Sant (4.2), et sur lutilisation de
techniques de fusion dinformations pour amliorer le suivi de la sant et de la
scurit des patients tl-surveills leur domicile (4.3). Une des ides fortes est,
nouveau, celle dutiliser au mieux les moindres indices que lon peut rcolter sur le
patient et son environnement afin dassister le mdecin ou le personnel de vigilance
dans le diagnostic mdical ou dans le choix dune intervention. La seconde ide, tout
aussi intressante, cest que par la fusion de donnes multicapteurs on pourra rendre
au personnel distant une sensation kinesthsique sur le patient, en sappuyant
pour cela sur des interfaces de ralit augmente .
La dernire partie de ce mmoire (5), conclut sur le capteur intelligent et ouvre
des perspectives de travaux sur la fusion multicapteurs.
Les annexes qui suivent contiennent mon Curriculum Vitae rsum (Annexe A),
une liste complte des publications (Annexe B) et une slection de quelques
publications significatives (Annexe C).

Introduction : capteur et capteur intelligent

13

Rfrences du chapitre 1
[ASC98] G. Asch et al. Les capteurs en instrumentation industrielle, 5me dition, Dunod,
1998.
[ASC99] G.Asch et al. Acquisitions de donnes, du capteur lordinateur , Dunod, 1999.
[CIA99] CIAME (collectif), rseaux de terrains Description et critres de choix, Herms,
1999.
[CIA87] CIAME, Livre Blanc : les capteurs intelligents, rflexions des utilisateurs ,
CIAME AFCET, 1987.
[FAV87] J.M. Favennec, Smart sensors in industry, J. Phys. E. : Sci. Instrum., 20, 1987,
pp. 1087
[FAG96] G. Fags, Les bus de terrains , Collection technique, Schneider, 1996.
[GIA86] Giachino, Smart Sensors , Sensors and Actuators, n10, pp 239-248, Elsevier
science, 1986.
[PAR96] D. Paret, le bus CAN, description, de la thorie la pratique , Dunod, 1996.
[PAR99] D. Paret, Le bus CAN, Applications CAL, CANopen, DeviceNet, OSEK, SDS ,
Dunod, 1999.
[PET98] G.C.Peterson, Selecting the right industrial Network , Control Engineering
International, pp 43-46, 1998.
[PLA00] D. Placko et al. Mesure et Instrumentation Du composant lmentaire au
systme, vol.2, Editions Herms, 2000, pp.264-280.
[SOU82] M. Soutif, Rapport sur lIndustrie des Instruments de mesure , Ministre de la
recherche, Paris, 1982.
[THO99] J.P. Thomesse, Fieldbuses and interoperability, Control Engineering Practice 7,
1999, pp 81-94.

14

Introduction : capteur et capteur intelligent

Partie 2

Capteurs base de PVDF

Plan de la partie 2
Chapitre 2.1 - Le Matriau PVDF et ses copolymres P(VF2-VF3)..
Chapitre 2.2 Capteur de force bas sur un rsonateur
Chapitre 2.3 Capteur ondes de surface.
Chapitre 2.4 Capteur ondes de volume

La partie 2 de ce rapport est une prsentation des travaux auxquels jai


particip de 1994 1998 au sein de lquipe PVDF au laboratoire LIME sous la
direction de Philippe Benech. Le premier chapitre dcrit les polymres
pizolectriques sujets de notre tude. Au cours des 3 chapitres suivants jaborde 3
ralisations originales de capteurs utilisant le matriau PVDF. A la fin de chaque
chapitre sont exposs les rsultats obtenus en terme dencadrements et de
publications scientifiques.

16

Capteurs base de PVDF

Chapitre 2.1

Le matriau PVF2 et ses copolymres P(VF2VF3)

Introduction .....................................................................................................17

Le Polyfluorure de Vinylidene (PVF2) ............................................................18

Le Copolymres P(VF2-VF3)...........................................................................21

Origine de la pizolectricit dans le PVF2 et ses copolymres P(VF2-VF3)...22

Caractristiques physiques du PVF2 et de ses Copolymres P(VF2-VF3)........23

Conclusion.......................................................................................................24

Rfrences du chapitre 2.1...............................................................................25

Introduction

Le polyfluorure de vinylidne (PVF2 ou PVDF) est un matriau plastique rsistant et


chimiquement inerte, dot dune faible constante dilectrique. La dcouverte de la
pizolectricit dans le PVDF par Kawai [KAW69], en 1969, a redonn un nouvel
lan aux recherches sur ce matriau. Ses caractristiques inhrentes (mallabilit,
faible impdance acoustique, performance acoustique dans une large bande et
disponibilit en feuilles de grandes dimensions), favorisent lutilisation du PVDF
dans diverses applications de transducteurs (hydrophones, microphones, capteurs
d'ondes de choc, interrupteurs, capteurs de pression, sondes ultrasonores pour
chographie, capteurs pour contrles non-destructifs...).

18

Capteurs base de PVDF

Le PVDF doit dtre tir et polaris pour produire un transducteur pizolectrique.


Cette caractristique limite la fabrication de transducteurs base de PVDF, qui sont
disponibles seulement en feuille de film. Plus rcemment (1978) sont apparus les
copolymres de fluorure de vinylidne et de trifluoroethylne, nots P(VF2-VF3) ou
P(VDF-TrFE) [OHI][YAG78]. Ces copolymres ont suscit l'intrt de la
communaut scientifique non seulement par la prsence d'une transition de Curie
(temprature au-dessus de laquelle le matriau perd ses proprits pizo-lectriques)
qui confirme la ferrolectricit de ces matriaux, mais aussi pour leur principale
diffrence avec le PVF2: ils cristallisent directement, partir de l'tat fondu et dans
une large gamme de composition, dans une phase polaire (phase bta) analogue la
phase ferrolectrique du PVF2.

Le Polyfluorure de Vinylidene (PVF2)

Le PVF2 (ou PVDF) fut synthtis pour la premire fois en 1901 par Swarts. Il est
constitu principalement de chanes linaires de formule (CH 2 CF2 ) n , obtenu
par polymrisation radicalaire du monomre CH 2 = CF2 , le difluorothylne (ou
fluorure de vinylidne).
Le PVF2 tant un polymre semi-cristallin, il prsente une phase cristalline
et une phase amorphe. La phase amorphe est constitue de chanes molculaires
dsordonnes, qui reprsentent environ la moiti du volume du matriau et
dterminent l'essentiel de ses proprits mcaniques [DUR89,LOV87]. La phase
cristalline peut prsenter quatre structures distinctes dont trois polaires (, , ) et
une non polaire .
La phase cristalline est constitue de chanes molculaires replies sur elles
mmes pour former une rgion ordonne plus compacte qui se prsente sous forme
de lamelles dans un arrangement radial. Ces lamelles sont lies entre elles par des
portions de chanes dsordonnes (zone amorphe). L'ensemble se prsente sous
forme de sphrolites (diamtre de l'ordre du m), dont le centre (appel centre de
nuclation) est le point de convergence de l'arrangement radial des lamelles , voir
figure 2.1.1.

Le matriau PVDF et ses copolymres P(VF2-VF3)

19

Figure 2.1.1 : Diagramme schmatique dun sphrolite montrant la disposition


radiale des ses lamelles cristallines et localisation des composants non cristallins.

Les polymres sont gnralement traits mcaniquement (tirement uniaxial


ou biaxial) pour amliorer leurs proprits physiques. Les sphrolites se dforment et
prennent une forme ellipsodale pour de faibles longations. Lorsque l'tirement est
important, la morphologie devient fibrillaire, comme la montre la figure 2.1.2 dans le
cas du PVF2 mono-tir; et les chanes molculaires recristallisent en s'orientant dans
la direction de l'tirement.
Notons qu' la pression atmosphrique, le PVF2 peut cristalliser partir du
polymre fondu (ou en solution). Le taux de cristallinit obtenu est proche de 50%,
et la masse volumique moyenne est voisine de 1,8.103 kg/m3.

Figure 2.1.2 : Reprsentation schmatique de la dformation et rorientation des


cristaux du polymre soumis un tirement uniaxial. (a) Cristaux non tirs; (b)
Etirement et rorientation; (c) Fibres rorientes.

20

Capteurs base de PVDF

Le polymorphe du PVF2 le plus couramment obtenu est la phase . partir de la


structure cristalline centrosymtrique, qui ne prsente pas de proprits
pizolectriques, on peut obtenir une structure cristalline non centrosymtrique ()
par tirement uniaxial ou biaxial ou par compression sous haute pression
hydrostatique [DUR89, LOV87]. Nous ne donnons pas ici le diagramme de
transitions des diffrentes phases cristallines, mais c'est la phase qui nous intresse,
car elle prsente la plus grande activit pizolectrique. Dautre part, le PVF2 peut
tre obtenu directement par cristallisation partir de l'tat fondu en phase sous
une pression d'environ 3500 bars et une temprature de 300C [MAT78]. La mise en
uvre de ce procd est trs lourde et la haute pression peut entraner une
dgradation importante des caractristiques du polymre.
Quelle que soit la phase polaire obtenue, le moment dipolaire de chacun des
cristaux est orient de faon alatoire dans le matriau, de sorte que la polarisation
macroscopique est nulle [OHI88]. Ainsi , pour obtenir une bonne activit
pizolectrique , le PVF2 orient (en phase ) doit tre polaris lectriquement : il
s'agit d'orienter la polarisation ferrolectrique des cristaux suivant un champ
lectrique appliqu perpendiculairement au plan du film. Deux procds courants
sont utiliss. L'un consiste appliquer haute temprature (typiquement 80 a 130
o
C), et pendant 15 a 120 minutes, un champ lectrique proche (mais infrieur) au
champ coercitif maximal, de l'ordre de 30 a 120 V/m, entre les lectrodes
mtalliques dposes sur les faces du film polymre (Fig. 2.1.3). La deuxime
technique est la polarisation par dcharge corona, dont les avantages sont la rapidit
du processus (de lordre dune dizaine de secondes) et un effet pizolectrique plus
stable en temprature. Une troisime technique de polarisation du PVF2 est la
polarisation par "cycle d'hystrsis", procd original dvelopp l'ISL (Institut
franco-allemand de recherches de Saint-Louis [BAU82a][BAU82b]). Il consiste
appliquer l'chantillon un signal sinusodal haute tension trs basse frquence, 1
Hz typiquement, et dont l'amplitude est suprieure au champ coercitif [BAU82b]. Il
est noter que les proprits pizolectriques dpendent fortement de la polarisation
rmanente du matriau [DAV88],[FUR].

Figure 2.1.3 : Reprsentation schmatique dun film pizolectrique avec lectrodes


conductrices sur les surfaces opposes. (a) Les diples molculaires orientes alatoirement
avant lapplication du champ lectrique polarisant. (b) Les diples molculaires orientes
pendant lapplication du champ lectrique polarisant. (c) La compression du film entrane
lapparition de charges sur les faces du matriau.

Le matriau PVDF et ses copolymres P(VF2-VF3)

21

Le Copolymres P(VF2-VF3)

Les copolymres de fluorure de vinylidne sont composs de monomres


( CH 2 CF2 ) ou VF2, et trifluorothylne ( CHF CF2 ), ou VF3. Ce sont
des copolymres chanes linaires, les deux sortes de monomres tant rpartis de
faon alatoire le long de ses chanes [YAG78].
L'homopolymre VF2 (polytrifluorothylne) est un matriau semi-cristallin qui
cristallise dans une structure conformation hlicodale. Les copolymres P(VF2VF3), synthtiss par polymrisation en mulsion (les monomres tant gazeux),
prsentent une plus faible proportion de dfauts "tte-tte" et "queue-queue" que le
VF2. Leur composition est reprsente par les pourcentages molaires respectifs des
deux monomres. Le taux de cristallinit de ces matriaux dpend de leur
composition et du processus de mise en uvre. La morphologie des polymres
P(VF2-VF3) est semblable celle du VF2 (sphrolitique s'ils ne sont pas orients et
fibrillaire s'ils le sont) avec une diffrence puisque ces matriaux sont plus cristallins
[KOG86].
La phase amorphe est difficile observer cause du fort taux de cristallinit de ces
polymres. Le comportement en frquence et en temprature de ces copolymres est
analogue celui de la phase amorphe du VF2. Cette phase est caractrise par une
transition vitreuse autour de -30C.
Selon les pourcentages molaires des monomres VF2 et VF3, les copolymres P(VF2VF3) peuvent tre diviss en trois groupes [LOV87]:
le groupe A: de 0 60% en VF2
le groupe B: de 60 82% en VF2
le groupe C: de 82 100% en VF2
Les matriaux du groupe C cristallisent en phase qui peut tre transforme en
phase par tirement. Leur comportement en temprature est identique celui du
PVF2, en particulier les tempratures de fusion sont trs voisines. Dans le groupe B,
les matriaux cristallisent par refroidissement partir de l'tat fondu directement en
phase ; on vite ainsi l'tirement indispensable dans le cas du PVF2.
La transition de Curie est observable pour des compositions comprises entre 50 et
80% de VF2 environ. La temprature de Curie (Tc) augmente presque linairement
avec le taux de concentration en VF2 [DAV88]; c'est pourquoi cette transition n'est
pas observe sur le PVF2 ( elle se produirait une temprature lgrement suprieure
celle de la fusion Tm).

22

Capteurs base de PVDF

Dans le groupe A, Tc est nettement plus basse que Tm et n'est observable qu' partir
de 50% de VF2. Le groupe B se caractrise par une transition franche et un hystrsis
thermique important (pour une concentration de 70% en VF2, Tc=100C en chauffe
et Tc=70C en refroidissement); Tc est plus basse que Tm. Dans le groupe C, il n'y a
pas de transition de Curie.
En pratique, il est conseill de ne pas faire fonctionner le PVF2 au del de 90C au
risque de dpolariser le matriau. En ce qui concerne les copolymres, il est
recommand de ne pas dpasser la transition de Curie pour les mmes raisons.
Cependant pour les copolymres la temprature de fonctionnement peut atteindre
130 a 150 C.
Nous retiendrons que les proprits physiques (structure, pizolectricit, proprits
mcaniques et thermiques....) des copolymres P(VF2-VF3) dpendent du
pourcentage en VF2, mais aussi du taux de cristallinit et de la polarisation
rmanente. Le groupe B est celui prsentant une forte pizolectricit, ainsi les
polymres cristallisant directement en phase , doivent tre non seulement polariss
lectriquement mais aussi stabiliss en temprature pour tre utilisables.
Les copolymres P(VF2-VF3) du groupe B diffrent du PVF2, principalement par :
leur phase ferrolectrique naturelle (sans laminage ni tirage),
leur cristallinit leve (85 90% [LEG89]),
l'existence et l'ajustabilit de leur temprature de Curie en fonction de leur
composition, celle-ci variant entre 70oC et 160C.

Origine de la pizolectricit dans le PVF2 et ses


copolymres P(VF2-VF3)

Les origines physiques des proprits pizolectriques (et pyrolectriques) de ces


matriaux sont restes longtemps controverses. De nombreux modles ont t
avancs afin d'expliquer ces proprits [TAS81][WAD76][WAD81]. Le modle
couramment admis est celui de cristallites ferrolectriques noyes dans une matrice
amorphe. Il apparat que l'activit pizolectrique (et pyrolectrique) de ces
matriaux provient la fois:
des variations de leurs dimensions gomtriques (effet de poisson) dues la
contrainte ou la temprature;
des variations de la polarisation des cristallites dues la contrainte ou la
temprature (effets intrinsques);
des variations de permittivit (effets d'lectrostriction) dues la dformation.

Le matriau PVDF et ses copolymres P(VF2-VF3)

23

Caractristiques physiques du PVF2 et de ses


Copolymres P(VF2-VF3)

Le tableau 1.1 prsente les proprits lectromcaniques du PVF2 et de ses


copolymres P(VF2-VF3) compares celles d'une cramique PZT. Les valeurs
prsentes dans ce tableau sont obtenues pour des frquences allant de 10 50 MHz
temprature ambiante. Les proprits lectriques, mcaniques et pizo-lectriques
des polymres pizo-lectriques dpendent fortement des conditions de fabrication
[OHI88][LEU79][BAU89][COU86].
Le PVF2 et ses copolymres P(VF2-VF3) sont des matriaux souples faible densit,
faible vitesse du son, faible impdance itrative et prsentant un amortissement
mcanique relativement important haute frquence. Leur impdance acoustique est
voisine de celle de l'eau (1,4 x 106 kg/ms) et par consquent de celle du corps
humain; de ce fait, ces matriaux sont bien adapts pour l'mission comme pour la
rception dondes acoustiques dans les milieux biologiques (capteurs mdicaux) ou
sous marins, ou encore travers d'autres polymres.

Proprits

PVF2

Masse volumique (kg/m3).103


Vitesse du son en paisseur VL (m/s)
Impdance acoustique Z (kg/m2s).106

P(VF2-VF3) PZT-4

Constante lastique C33 ( N / m ) x10


Constantes pizolectriques
e33 (C/m2)
d33 (C/N).10-12
h33 (V/m).109
Facteur de couplage lectromcanique kt

1,78
2260
4,02
9,1

1,88
2400
4,51
11,3

7,5
4630
34,4
159

-0,14
-30
-2,6
0,2

-0,22
-32
-4,7

15,1
140
2,7
0,51

Permittivit relative r
Tangente des pertes dilectriques tan e
Tangente des pertes mcaniques tan m
Champ coercitif (V/m)

6,2
0,25
0,10
45

0,30
5,3
0,14
0,04
36

635
0,02
0,004
0,7

Tableau 2.1.1 : Principales proprits du PVDF, et de son copolymre P(VF2-VF3),


compares celles de la cramique PZT-4.
Le facteur de couplage lectromcanique K est de 0,2 0,3, une valeur bien plus
faible que celle des cramiques (PZT). Les champs lectriques maximaux
applicables aux polymres sont suprieurs ceux que supportent les cramiques, du

24

Capteurs base de PVDF

fait que les champs coercitifs sont plus levs dans ces polymres [MIC79], de sorte
quon peut appliquer une nergie lectrique suprieure sur le PVDF et donc obtenir
une nergie mcanique du mme ordre que celle dune cramique PZT.
La constante dilectrique des polymres est plus faible que celle des cramiques; et
le coefficient de pertes dilectriques est plus lev. Les coefficients pizo-lectriques
en charge des cramiques sont plus levs que ceux des polymres base de PVF2.
Les coefficients en tensions sont plus levs que ceux des cramiques.
Les caractristiques de ces polymres (

c33 , 33 , tg m , tg e ) varient la fois avec

la temprature et la frquence. Ces diffrentes grandeurs varient dans le mme sens


qu'il s'agisse du PVF2 ou de ses copolymres P(VF2-VF3).
Enfin, la comparaison entre le PVF2 et ses copolymres P(VF2-VF3) montre que le
P(VF2-VF3) possde un coefficient de couplage lectromcanique plus lev et des
pertes mcaniques et dilectriques plus faibles, ce qui le rend plus attractif que le
PVF2.

Conclusion

En rsum, retenons que le PVF2 doit tre orient mcaniquement, polaris


lectriquement, et stabilis thermiquement pour bnficier des caractristiques pizolectriques.
Les proprits physiques des copolymres P(VF2-VF3) dpendent du taux de
concentration en VF2, du recuit et de la polarisation rmanente Du point de vue des
proprits pizo-lectriques, le copolymre P(VF2-VF3) du groupe B est plus
intressant que le PVF2 principalement pour sa phase ferrolectrique naturelle, sa
cristallinit leve (85 90%), et finalement , l'existence et l'ajustabilit de sa
temprature de Curie en fonction de la teneur en VF2 (Tc varie de 70 160C).
Enfin, la comparaison entre le PVF2 et ses copolymres P(VF2-VF3) montre que ce
dernier possde un coefficient de couplage lectromcanique plus lev et des pertes
mcaniques et dilectriques plus faibles, ce qui le rend plus attractif que le PVF2.
Signalons que le PVF2 et ses copolymres P(VF2-VF3) sont (ou peuvent tre) utiliss
dans divers domaines comme capteurs ou transducteurs. Ils s'avrent bien adapts
chaque fois que l'une au moins de leurs proprits intrinsques est exploite: grandes
surfaces, faibles paisseurs, possibilits de moulage et de thermoformage,
fonctionnement possible en membranes actives, fort amortissement interne, faible
impdance acoustique, sensibilit leve en tension.

Le matriau PVDF et ses copolymres P(VF2-VF3)

25

Rfrences du chapitre 2.1

[BAU89] F. Bauer, Etude du comportement sous choc de copolymres VF2/VF3


pizolectriques, in High Dynamic Pressure Symposium, Grande-Motte-France, p. 27
(Juin 1989).
[BAU82a] F. Bauer, APS Conf, Proc. n78, W.H. Nellis, L. Seamon, R.A. Graham (eds.),
American Inst. of Phys. New York, p.251-267 (1982).
[BAU82b]F. Bauer, Brevet 82 21025. INPI.
[COU86] R.H. Coursant, C. Megnio, J.M. Tellier, Automatic method of intrinsic
characterisation of lossy piezoelectric structures, in Proc. 6th ISAF'86 IEEE, p. 730
(1986).
[DAV88] G.T. Davis, The Applications of Ferroelectric Polymers, chapter 4, Blackie and Son
Ltd - London (1988).
[DUR89] P.E. Durin and S.H. Carr, A historical perspective on the occurrence of
piezoelectricity in materials MRS Bulletin/February, p.22 (1989).
[FUR] T. Furukawa and T.T. Wang, Measurement and Properties of FerroelectricPolymers,
The applications of Ferroelectric Polymers, Blackie and Son Ltd-London.
[KOG86] K.Koga and H.Ohigashi, Piezoelectricity and related properties of Vinylidene
Fluoride and Fluoroethylene Copolymers, J.Appl.Phys. vol.59, n6(1986).
[LEG86] J.F.Legrand, Structure and ferroelectric properties of P(VF2-VF3) Copolymers,
Ferroelectrics, vol.91, p.303(1989)
[LEU79] W.P. Leung and K.K. Yung, Internal losses in
Appl. Phys. vol. 50, n12, p. 8031 (1979).

PVDF

ultrasonic transducers, J.

[LOV87] A.J. Lovinger, D.D. Davis, R.E. Cias and J.M. Kometani, The role of molecular
defects on the structure and phase transitions of PVDF , Polymer,vol. 28, p.617
(1987).
[MAT78] K. Matsushige, T. Takemura, J. Polym. Sci; Polymer Phys. Ed., 16, 921 (1978).
[MIC79] F. Micheron, Thermodynamique du

PVF2

et applications, Extrait de la Revue

Technique Thomson - CSF, vol. 11, n3, p. 513 (1979).


[OHI88] H. Ohigashi, The applications of Ferroelectric Polymers, chapter 11, Blackie and
Son Ltd - London (1988).
[OHI] H. Ohigashi and al, Ferroelectric copolymers of vinylidene fluoride and
trifluoroethilene with a large electromechanical coupling factor, Japan, J. Appl. Phys, vol.
21, n8, p. L455-L457.

26

Capteurs base de PVDF

[TAS81] S. Tasaka and S. Miyata, The origin of piezoelectricity in

PVF2 , Ferroelectrics,

vol. 32, p. 17 (1981).


[YAG78] T. Yagi and M. Tatemoto, A fluorine-19 NMR study of the microstructure of
vinylidene fluoride trifluoroethylene copolymers, Polymer Journal, vol. 11, n6, p. 429
(1978).
[WAD76]Y. Wada and R. Hayakawa, Piezoelectricity and pyroelectricity of polymers, J.
Appl. Phys. vol. 15, n11, p. 2041 (1976).
[WAD81] Y. Wada and R. Hayakawa, A model theory of piezo and pyroelectricity of
PVDF electret, Ferroelectrics, vol. 32, p. 115 (1981).

Chapitre 2.2

Capteur de force bas sur un oscillateur

1
2
3
4
5

Structure et modle du rsonateur. ..................................................................27


Etude de linterface PVDF-Cuivre. ..............................................................33
Influence de la temprature. ............................................................................34
Conclusions. ....................................................................................................36
Rfrences du chapitre 2.2...............................................................................37

Lutilisation dun montage oscillateur dans un capteur est bien connue : il sagit
gnralement dexploiter laction du mesurande sur lune des proprits lectriques
ou gomtriques dune impdance qui est place dans un circuit oscillant RLC .
On dmontre alors que les variations de la frquence de loscillateur sont
linairement proportionnelles aux variations de limpdance [ASC98].
La dmarche entreprise dans le prsent travail est compltement originale
puisquil sagit de dterminer laction du mesurande sur la gomtrie mme dun
oscillateur, mais de manire indirecte par la mesure de la frquence de rsonance du
montage.

Structure et modle du rsonateur.

Pour les besoins de notre tude, nous avons conu un rsonateur "composite"
qui comporte (figure 2.2.1) un film de PVDF d'paisseur 110 m, en sandwich entre
2 lectrodes planes en cuivre, d'paisseur 100 m, maintenues en position par 2
feuilles d'lastomres, d'paisseur 4 mm, le tout tant soumis la pression mesurer.
Nous avons ensuite observ la rsonance de ce dispositif [BAH92].

28

Capteurs base de PVDF


F
ACIER
LATEX

CUIVRE
V()

PVDF
CUIVRE

LATEX
ACIER
F

Figure 2.2.1 Schma du rsonateur composite : PVDF (110m), lectrode cuivre


(100 m), latex (4mm)
Le rsonateur est excit par un signal lectrique appliqu directement au polymre
pizolectrique. En mesurant alors l'impdance lectrique situe entre les 2
lectrodes de cuivre on constate lexistence dune frquence de rsonance pour
laquelle la phase de l'impdance passe par un maximum en mme temps que son
module prsente un point d'inflexion. Lorsque le film de polymre n'est pas charg
mcaniquement, sa frquence de rsonance "propre" ne dpend que des paramtres
intrinsques du film de polymre,

f0=

1
.V p
2. ep
(1)

avec

ep =110m , lpaisseur du film, Vp = C33 , la vitesse du son dans le PVDF,

= 1.8*103 Kg.m-3, C33 = 9.1*109 N.m-2, , f0 = 10.22 MHz


Lorsque on augmente progressivement la contrainte ( laide dune presse
INSTRON) on constate un dplacement de la frquence de rsonance en mme
temps quune attnuation du maximum la rsonance (figure 2.2.2).

Capteur de force bas sur un oscillateur

29

-650
-670

0N

Phase (1/10)

-690

50 N

-710
100 N

-730

150 N

-750

200 N

-770
-790
-810
-830
-850
9.5

10

10.5

11

11.5

12

12.5

13

13.5

Frequency (MHz)

Figure 2.2.2 - Rponse du rsonateur diffrentes pressions


A cause des influences relatives de tous les constituants du rsonateur, la frquence
vide nest pas simplement celle de la lame libre de PVDF.
Nous avons men une dmarche de modlisation de cette structure multicouche.
Limpdance lectrique dune lame pizolectrique, dans le mode dpaisseur, est
approche par le modle de Mason [WHI64] :

1
tan

2
. 1 - k 33 .


j. .C0

(3)

Co = 33 . ep , the bulk capacitance

33 , the dielectric constant

k 33 , the electromechanical coupling factor

. ep
= 2.V
p

(4)

Ze =
avec

Pour modliser les pertes dans le matriau, nous introduisons les parties imaginaires
des paramtres complexes,

30

Capteurs base de PVDF

C33 * = C33 .(1 + j. y )


y = tan , the mechanical loss fa

33 * = 33 .(1 j. x )
x = tan e , the electrical loss facto

(5)

, ceci nous permet dexpliciter limpdance lectrique avec pertes,

tan .(1 j. )

1
1 j.x
2

Ze =
. 1 k 332 .
.
y

j. .C 0 .(1 j.x)

1 + j.

(6)

Dans le cas du rsonateur composite nous devons considrer le couplage de la lame


pizolectrique avec des charges acoustiques Zc sur chacune de ses deux faces, ce
qui donne alors,

+ j. tan *
k 332 1 j. x
1
.
.
Ze =

1
jCo (1 jx )
j. 1 + j. y 1 + 2 2 j cot an2 * (7)
2

, avec,

y
*

= . 1 j. 2

Zc

, the normalised acoustic impedance,


=
Zp

Z = .V , the acoustic impedance of PVDF


p
p

(8)

Ce modle nous permet dobtenir une impdance thorique en accord avec


lexprimentation : lorsque aucune contrainte nest applique, la frquence de
rsonance observe est proche de la frquence de rsonance de la lame
pizolectrique libre. Toutefois, lorsque on applique une force sur le dispositif, les
rsultats exprimentaux ne sont encore pas en accord avec la thorie, aussi nous

Capteur de force bas sur un oscillateur

31

avons t amens considrer la prsence de minces couches dair emprisonnes


dans les couches, dues aux imperfections des contacts mcaniques.
Cette impdance Zc est dfinie linterface du PVDF et de la couche dair par :

. ep a
Z3 + j. Za .tan

Va
Zc =
. ep a
Z
1 + j. 3 .tan

Za
Va

(9)

avec

Za , the acoustic impedance of air


epa , the thickness of the air layer

Va , the sound velocity in air

. epb

Z2 + j. Zb .tan

Vb
Z3 =
. epb
Z

1 + j. 2 .tan

Zb
Vb

Zb , the acoustic impedance of brass


epb , the thickness of the brass electrode

Vb , the sound velocity in brass

. epr

j. epr. qr
Z1 + j. Zr . tan

Vr
Z2 =

. epr
Z

j. epr. qr
1 + j. 1 .tan

Zr

Vr

Zr , the acoustic impedance of rubber


epr , the thickness of rubber

Vr , the sound velocity in rubber


q , the damping factor of rubber
r
Z1 , the acoustic impedance of steel (infinite)

(10)

32

Capteurs base de PVDF

Le milieu constitu par lacier peut tre considr comme infini puisque les ondes
acoustiques sont absorbes en majorit dans le milieu caoutchouc. Ceci est confirm
par les mesures exprimentales sous pression (figure 2.2.3).

Phase (1/10)

-700
-720

Experiments

-740

Model

-760
-780
-800
-820
-840
-860
9.5

10

10.5

11

11.5

12

12.5

Frequency (MHz)

Figure 2.2.3 - Impdances thoriques et exprimentales sous une contrainte de 150N


Les impdances acoustiques du modle sont reprsentes dans la figure 2.2.4 ; on
remarque une nette rupture dimpdance entre le PVDF et le cuivre.

6 log(Z/Zair)
Cuivre
100m

Air

Acier
30mm
Latex
2 mm

PVDF
110 m

0
4

12

16

log(ti)

Figure 2.2.4 - Impdances caractristiques des diffrentes couches en chelles


logarithmiques
Nous avons alors imagin que les effets des contraintes sur le rsonateur pouvaient
sexpliquer par la rduction de lpaisseur de la couche dair. Le dcalage frquentiel

Capteur de force bas sur un oscillateur

33

observ pouvant tre interprt comme tant du un meilleur contact entre le film
pizolectrique et le cuivre : du coup linterface Cuivre-PVDF devient le paramtre
principal du dcalage en frquence. Nous avons donc utilis notre modle thorique
pour dterminer les paisseurs des couches dair correspondant aux diffrentes
frquences de rsonance releves exprimentalement : comme on peut le voir sur la
figure 2.2.5, lorsque la contrainte exerce augmente lpaisseur de la couche dair
diminue proportionnellement. Ces relevs ont t obtenus laide de lanalyseur de
rseau HP3577A utilis en impdancemtre.

Air layer thickness (m)

7,5
7

10.707 MHz

Experiment

Best fit

6,5
6

10.797 MHz

5,5

10.849 MHz

10.902 MHz

4,5

10.955 MHz

4
-50

50

100

150

200

250

300

Force (N)
Figure 2.2.5 - Comparaison du modle thorique avec l'exprimentation sous
diverses contraintes et pour plusieurs paisseurs de la couche d'air

Etude de linterface PVDF-Cuivre.

L'interface du PVDF et du Cuivre joue un rle important dans le dcalage en


frquence observ : La rugosit de la surface de l'lectrode de Cuivre en contact sur
une face du PVDF introduit une fine couche d'air dans le modle agissant
directement sur les caractristiques du rsonateur. L'influence de l'autre face en
contact avec le latex est ngligeable comme elle prsente un meilleur contact avec ce
matriau dformable. Pour vrifier cette hypothse et tenter de contrler les
caractristiques du rsonateur nous avons travaill des lectrodes de diffrentes
rugosits.
Une inspection de la surface initiale de l'lectrode a rvl des irrgularits
pouvant atteindre 10 m et une moyenne de 2 m. Nous avons repolie cette surface
pour obtenir des surfaces de rugosit 1m et 3 m. Nous avons ensuite enregistr la
frquence de rsonance sous diverses contraintes pour chacune des surfaces (tableau

34

Capteurs base de PVDF

2.2.1), ainsi que la caractristique du rsonateur dans le cas de


rugosit 1 m.

l'lectrode de

Brass electrode,
Sensitivity
Linearity
Measurement range
surface roughness
(KHz/N)
(% F.S.)
(N)
10 m (Initial)
0.26
+/- 7
0-800
3 m
0.4
+/- 7
0-750
1 m
0.92
+/- 2.5
0-350
Table 2.2.1 - Rsultats exprimentaux pour 3 types d'lectrodes en Cuivre

Surface roughness : 1 micron


11.15
11.1

Mhz

11.05
11
10.95
10.9
10.85
10.8
0

50

100

150

200

250

300

350

Newton
Experiment

Best fit

Figure 2.2.6 - Caractristique Force-Frquence du rsonateur (paisseur 1 m)


La sensibilit du rsonateur est directement lie la rugosit de la surface de
l'lectrode : une surface moins rugueuse prsente une meilleure sensibilit, mais une
tendue de mesure plus rduite.
Nous avons bien prouv qu'il est possible d'obtenir un capteur de force avec des
caractristiques reproductibles (bonne rptabilit) et aussi que notre second modle
permet d'expliquer le phnomne de dcalage de la frquence de rsonance.

Influence de la temprature.

Evidemment la temprature intervient divers niveaux de notre rsonateur, tant


dans sa gomtrie que sur les caractristiques du PVDF. Nous avons donc tudi
cette influence avec l'lectrode de rugosit 10 m, en plaant le rsonateur dans une
enceinte thermostate entre 25C et 30C. On constate sur la figure 2.2.7 que toute la

Capteur de force bas sur un oscillateur

35

courbe est dcale vers le bas quand la temprature augmente. Par contre la
sensibilit reste inchange 0,26 KHz/N.
Resonant frequency (MHz)

10.95
10.9
10.85

Measure at 25C

10.8

Best Fit

10.75
Measure at 30C

10.7

Best Fit

10.65
10.6
10.55
0

200

400

600

800

Force (N)

Figure 2.2.7 - Effet de la temprature sur la sensibilit et la rsonance (surface 10


m)
Le facteur de couplage lectromcanique, k 33 , est assez peut sensible aux variations
de temprature [WAN88], nous allons donc dmontrer que la temprature agit plus
directement sur le module lastique C 33 .
La frquence de rsonance f0 est donne par

f 0=

1
C33
2. ep

(11)

le paramtre est peu sensible la temprature, alors que C 33 dcrot avec la


temprature. En drivant l'expression (11) par rapport ce dernier paramtre,

f 0 1 C33
= .
f0
2 C33

(12)

f 0
= 0,3% / C autour de 25C.
f0
C 33
Par comparaison avec la valeur exprimentale
= 0,9% / C du PVDF
C 33
Nous avons exprimentalement dtermin

25C [WAN88] on confirme effectivement notre hypothse.

36

Capteurs base de PVDF

Il devient alors possible de corriger l'influence de la temprature sur notre


rsonateur par comparaison avec une plaque de PVDF non contrainte soumise la
mme temprature.

Conclusions.

Le PVDF ne permet pas de fabriquer des capteurs de trs haute qualit,


cependant ce matriau et ses polymres sont trs intressants dans les cas o leurs
qualits intrinsques sont bien exploites : grandes surfaces, paisseurs trs faibles,
facult d'adaptation des formes varies, trs faible impdance acoustique, grand
facteur d'amortissement, grande sensibilit, et bas cots.
Le capteur de force rsonateur que nous avons conu pourrait utilement
trouver son application dans le contrle du serrage des crous sur des grandes
structures mtalliques : notre montage pourrait remplacer les rondelles de serrage. Il
suffirait alors de brancher un analyseur d'impdance aux bornes de celles-ci pour en
contrler le serrage.
Ces travaux sur le capteur de force bas sur un oscillateur base de PVDF, ont
t initis par la thse de Salif Bah et poursuivis lors de la thse de Lucien
Ngalamou, dirige par Philippe Benech, dont le sujet tait : "Rsonateur composite
base de polymre pizolectrique pour la mesure de forces statiques :
instrumentation et tude" (soutenue le 14/12/1994, jury : J.F. Legrand, M. Brissaud,
D. Placko, P. Pinard, E. Chamberod, Ph. Benech). Jai eu la joie de participer ces
travaux comme en attestent les publications scientifiques que nous avons fait
ensemble, dont principalement :
Ngalamou L., Noury N., Chamberod E., Benech Ph., Analysis of the sensitivity and the
temperature influence of a static force sensor based on a PVDF resonator, Sensors and
Actuators, 1996, Vol. A57, 173-177
Ngalamou L., Noury N., Chamberod E., Benech Ph., Phase measurement system for
piezopolymer resonator, International Journal of Electronics, 1997, vol.82, n1, 117-124

La partie lectronique de commande de loscillateur a donn suite aux travaux de


thse CNAM de Mohamed Chellough, sous la direction de Eric Chambrod
(soutenue en juin 1997) sur le sujet systme de mesure de phase autonome pour
capteur de phase statique . Jai galement particip ces travaux et la rdaction
dun article :
E. Chamberod, M. Chellough, Ph. Benech, N. Noury, L. Scandelari, Systme de mesure de
phase autonome pour capteur de force statique, Colloque C2I - Enset Cachan-France,
Instrumentation Interdisciplinarit et Innovation , Herms, Nov.98, 127-133

Capteur de force bas sur un oscillateur

37

Rfrences du chapitre 2.2

[ASC98] [ASC98] G. Asch et al. Les capteurs en instrumentation industrielle, 5me dition,
Dunod, 1998, pp 90-91
[BAH92] S. Bah, P. Benech and L. Ngalamou, Effect of compressive stress on a composite
resonator based on PVF2, IEEE Ultrasonics Symposium, pp. 973-975 (1992).
[IBM] Static force measurement using effect of polyvinlidene fluoride bimorph., IBM
Technical Disclosure Bulletin vol. 27, No 12 (1983).
[LOR83] M. Lord and D. M. Smith, Static response of a simple piezoelectric load cell., J. of
Biomedical Engineering vol.5, No 2, p. 162 (1983).
[PAR86] K. T. Park, R. D. Klafter and P. E. Bloomefield, A charge readout algorithm for
piezoelectric force transducers, ISAF'86 IEEE, pp. 715 (1986).
[WAN88] T.T. Wang, J.M. Herbert and A.M. Glass, The applications of ferroelectric
polymers, Blackie & Son Ltd, pp. 246-247 (1988).
[WHI64] D.L. White, Physical acoustics, W.P. Mason Ed., Academic Press, Vol. 1B, chap.
12, New-York (1964).

38

Capteurs base de PVDF

Chapitre 2.3

Capteur onde de surfaces

Introduction

39

Gnration des ondes de Lamb

40

Dispositif exprimental
3.1
Description du dispositif ondes de Lamb
3.2
Systme lectronique
3.3
Algorithme de calcul du temps de propagation
3.4
Caractrisation de linstrumentation dvelopp

43
43
44
45
46

Rsultats exprimentaux
4.1
Frquence de synchronisme
4.2
Tension de sortie
4.3
Dtermination de la densit des liquides

47
47
49
50

Conclusions

51

Rfrences du chapitre 2.3

53

Les ondes lastiques se propagent des vitesses bien moindre dans les solides que dans le vide (quelques
kilomtres par seconde). Cette proprit a souvent t mise contribution dans des capteurs qui dterminent
avec prcision des faibles distances par la mesure dun temps de vol techniquement facile raliser : lordre de
grandeur est la microseconde pour des distances de lordre du millimtre.
Dans ces travaux nous nous sommes intresss une mesure plus indirecte, celle de laction du milieu sur
les paramtres de londe de surface.

Introduction

Les ondes de Lamb sont des ondes acoustiques qui se propagent dans des milieux dpaisseur finie
[VIK67]. Elles se rpartissent en deux groupes, le mode S (Symtrique) et le mode A (Antisymtrique) selon
que les dplacements transverses des particules seffectuent de manire symtrique ou non par rapport au plan
moyen du milieu de propagation (fig 2.3.1).

Figure 2.3.1. Ondes de Lamb : (a) ondes symtriques ; (b) ondes antisymtriques.
Lorsque londe de Lamb se propage dans une plaque dont lune des faces est en contact avec un liquide, sa
vitesse de propagation et son amplitude sont modifies sous leffet de la charge du liquide, donc en fonction de
sa densit [ZHU95].
Normalement, les dispositifs ondes de Lamb sont conus pour travailler faible produit frquencepaisseur de la plaque, pour lequel le mode antisymtrique a0 peut tre obtenu avec une vitesse de phase
infrieure la vitesse longitudinale dans le liquide en contact avec une face de la plaque. Cette caractristique
est fort intressante, puisque dans ces conditions l'onde de Lamb peut se propager sans irradier son nergie dans
le liquide [WAT92], [WEN88] , et le fonctionnement des transducteurs se fait dans une gamme de frquences
basses (quelques MgaHertz).

Gnration des ondes de Lamb


Le dispositif de gnration et de dtection des ondes de Lamb [SCA98] est reprsent sur la figure 2.3.2.

Rseaux d'lectrodes

ve
Plaque
Liquide

vs

Fig. 2.3.2 : Dispositif exprimental.


Il est constitu d'un guide de propagation (plaque) et de deux lames identiques de P(VF2-VF3) d'paisseur
110m. Sur chaque lame est grav un rseau d'lectrodes mtalliques. Les deux transducteurs sont coupls au
milieu de propagation par une fine couche de graisse et disposs perpendiculairement la direction de
propagation. Le ct infrieur de la plaque est en contact avec un liquide.
Pour gnrer des ondes de Lamb, un ensemble de contraintes est appliqu sur la face suprieure avec une
distribution priodique (fig. 2.3.3) :

2d

x
y
Liquide

Fig. 2.3.3 : Gnration des ondes de Lamb.


La priodicit spatiale des perturbations est gale la longueur d'onde des ondes de Lamb et correspond
aussi la priodicit des lectrodes graves sur la lame pizolectrique. Les composantes du dplacement sont
reprsentes par les potentiels S, S et L, correspondant respectivement aux ondes longitudinale et transverse
dans la plaque et l'onde longitudinale dans le liquide. Ces potentiels vrifient les quations de Helmholtz :
2 S + k l2 S = 0
;

2 S + k t2 S = 0 ;

(1)

2 L + k L2 L = 0

La longueur des doigts du peigne tant grande devant les longueurs d'onde, toutes les drives suivant
l'axe y seront nulles. Les solutions des quations (1) sont des ondes harmoniques se dplaant selon l'axe x :

S = ( A cosh(qz ) + B sinh(qz ) )e i ( kx t )

S = (D sinh( sz ) + C cosh( sz ) )e
L = Ee

i ( k x x + k z ( z + d ) t )

pour

i ( kx t )

pour

pour

d z d

d z d
z d

(2)

o A, B, C, D et E sont des fonctions de la variable k, nombre d'onde de l'onde de Lamb et

q = (k 2 k l2 )1 / 2 ; s = (k 2 kt2 )1/ 2 .

Les expressions des contraintes dans la plaque en fonction des potentiels sont donnes par les relations
suivantes :
2 S 2 S
+
x 2
z 2

zz =

2
+ 2 S + S

z 2
xz

2 S 2 S 2 S
+

xz
x 2
z 2

xz = 2

(3)

Les conditions aux limites imposes par la continuit des dplacements sont :

xz| z = d = 0, zz| z = d = L

2 L
t 2

(4)

pour la surface en contact avec le liquide et


xz| z = d = 0

(t ) = 0 e it
zz| z = d =
0

for

x <

for x G ,
,
for x G.

pour la surface excite par le P(VF2-VF3). En reportant les quations (2) dans les quations (3) et en

(5)

appliquant les conditions aux limites (4) et (5), nous obtenons le systme d'quations :
2iqk sh(qd )
2iqk ch(qd )
(k 2 + s 2 ) ch( sd )

2iqk ch(qd )
(k 2 + s 2 ) ch( sd )
2iqk sh(qd )
(k 2 + s 2 ) ch(qd ) (k 2 + s 2 ) sh(qd )
2iks sh( sd )
2
2
2
2
2iks sh( sd )
(k + s ) ch(qd ) (k + s ) sh(qd )

q ch(qd )
ik ch( sd )
q sh(qd )

0
A 0
(k 2 + s 2 ) sh( sd )

2
2
0
(k + s ) sh( sd )
B 0
2
L kt . C = 0
2iks ch( sd )
zz
S
D

2iks ch( sd )
0

E
ik sh( sd )

ik Z
0

(8)

Loin de la zone d'excitation, la contrainte sur la face suprieure de la plaque est nulle. Les solutions de ce
systme d'quations sont non triviales quand le dterminant de la matrice est nulle. Nous pouvons alors en
dduire les diffrents paramtres caractristiques des ondes de Lamb gnres dans la plaque : amplitude des
dplacements, vitesses de phase et de groupe.

3
3.1

Dispositif exprimental
Description du dispositif ondes de Lamb

La figure 2.3.4 montre la configuration du dispositif dvelopp pour la gnration, la propagation et la


dtection des ondes de Lamb.

Entre
Pizo

Rseau d'lectrodes
Electrodes de masse
Graisse

Pizo

Sortie

Plaque

Charge (liquide ou air)

Figure 2.3.4 . Configuration du dispositif ondes de Lamb comportant un film pizo-lectrique sur un
substrat (plaque) servant de support mcanique. Les peignes monophass sont gravs sur la surface mtallise
du film pizo-lectrique.
Ce dispositif est constitu d'un substrat et de deux lames pizolectriques identiques d'paisseur 110m
base de P(VF2-VF3). Sur chaque lame est grav un rseau d'lectrodes mtalliques. Les deux transducteurs sont
coupls au milieu de propagation (plaque ou substrat) par une fine couche de graisse et disposs
perpendiculairement la direction de propagation. Le cot infrieure de la plaque est en contact avec un liquide.
L'excitation des lectrodes mettrices par une source de tension sinusodale engendre sur le substrat des
contraintes mcaniques. La distribution spatiale et temporelle de ces contraintes donne naissance des ondes de
Lamb dans le substrat. Inversement, lorsque l'onde mise arrive au niveau du transducteur rcepteur, celle-ci
engendre des contraintes mcaniques sur la surface de la lame pizolectrique qui la dforme. Par effet
pizolectrique direct, ces dformations induisent leur tour une tension lectrique aux bornes des lectrodes
rceptrices. Lorsque l'excitation lectrique est seulement un cycle donde sinusodale, le signal lectrique
visualis sur le peigne rcepteur a la forme d'un cho triangulaire.

3.2

Systme lectronique

Toute l'lectronique charge de la gnration et de la dtection des ondes de Lamb, ainsi que de
l'extraction des divers paramtres de propagation a t intgre dans un module. Ainsi, le signal dexcitation est
gnr par un synthtiseur de frquence (AD 7008), la numrisation simultane des signaux dexcitation et de

rception est effectue dans un module dacquisition double entre (AD 9058). Le tout (fig. 2.3.5) est pilot via
linterface parallle dun micro-ordinateur PC. Ce module lectronique permet d'utiliser le capteur dans une
configuration "ligne retard", ce qui permet de s'affranchir en grande partie des problmes lis aux rflexions
de londe sur les bords de la plaque.
PC

SYNTHTISEUR

Interface parallle
50 MSPS
Dual A/D Conv.
Ch1
Ch2

G n.H .F .

Gnrateur
d'Impulsions

Adaptation
d'Impdance

Adaptation
d'Impdance

Rcepteur

Emmetteur

Fig. 2.3.5 : Systme de mesure.


La partie acquisition du systme de mesure (Figure 2.3.6) comprend un convertisseur analogiquenumrique double (AD9058), structure flash qui numrise les deux voies dentre la frquence maximale
de 50 MHz, et pour une rsolution de 8 bits. Chaque canal possde sa sortie numrique indpendante qui
alimente lentre de donnes dune mmoire FIFO. Il est alors possible de faire fonctionner le convertisseur sa
vitesse maximale en rcuprant, l'issue de chaque acquisition, les donnes sur le port parallle dun ordinateur
PC. Le multiplexeur permet de transmettre les 16 bits de sortie des mmoires flash vers les 4 bits dentre du
port parallle du PC. La frquence de numrisation est programmable de 3,125 MHz 50 MHz. Le temps
d'acquisition de 32768 chantillons, ou dure du signal numris, s'tend de 0,655 ms 10,48 ms.
8
Sortie
Entre
analogique numrique
channel A channel A

mmoire
FIFO
32ko
horloge
criture

horloge
lecture

Convertisseur
A/N double
50 ME/S

Multiplexeur
16x4
8

Signal du
peigne
rcepteur

Entre
Sortie
analogique numrique
channel B channel B
horloge

mmoire
FIFO
32ko
horloge
criture

Interface parallle

Image du
signal
d'xitation

horloge
lecture

5
Logique de
controle

Figure 2.3.6. Partie acquisition du signal du systme de mesure.

3.3

Algorithme de calcul du temps de propagation

Pour mesurer le temps de propagation de londe de Lamb, nous avons utilis la mthode de la corrlation
entre le signal dexcitation et le signal reu. Lquation de la vitesse de groupe (cg) des ondes est donne par :

cg =c dc
d
o c est la vitesse de phase des ondes de Lamb et la longueur donde.

(2)

La mesure de la vitesse de groupe dun train dondes qui se propage peut se faire a partir de la mesure du temps de
propagation de lenveloppe de londe. Pour obtenir lenveloppe des signaux dexcitation et de rception, nous avons utilis
un dtecteur denveloppe suivi dun filtre passe-bas. La convolution est effectue dans le domaine frquentiel. Dans le
domaine temporel, la position du maximum du signal rsultant nous donne le retard entre les deux signaux, donc le temps de
propagation. Voici lalgorithme utilis :
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

Acquisition du signal dexcitation (e) et de rception (r), avec une moyenne de 15 chantillons par mesure. Le nombre
dchantillons est gal a N.
Rajout de N zros sur e et sur r.
Le signal e est invers dans sa matrice, le premier lment devient llment numro 2.N, et ainsi de suite.
Les valeurs de e et r sont prises comme des valeurs absolues.
La FFT des deux signaux est effectue sur 2.N points : E=FFT{e} ; R=FFT{r}.
La convolution est effectue dans le domaine frquentiel : F=E.R*
Un filtrage passe-bas est effectu, pour retenir lenveloppe de la convolution.
Le rsultat est reconverti dans le domaine temporel : x=FFT-1{F}.
La position du maximum de x nous donne le temps de propagation.

Lavantage de cet algorithme rside dans son excellente immunit aux bruits de haute frquence. Il fonctionne aussi
dans notre cas prcis o les signaux dexcitation et de rception nont pas la mme allure.

3.4

Caractrisation de linstrumentation dvelopp

Pour dterminer lincertitude des mesures avec linstrument dvelopp, nous avons procd une srie de
mesures de temps de propagation, pour une frquence dchantillonnage de 50 MHz. Le signal de test est
compos de deux trains de sinusodes, de dure variable entre 1s et 10s, qui reprsente le temps de
propagation a mesurer. Le train de sinusodes est obtenu partir dun gnrateur dimpulsions qui module un
gnrateur H.F. Le temps entre les deux trains de sinusodes du signal de test est connu en utilisant un
frquencemtre pour mesurer la priode du signal modulateur la sortie du gnrateur dimpulsions. Les
mesures ont t raliss plusieurs fois pour diffrentes conditions de dure du train de sinusode, de frquence
des sinusodes et longueur du temps de propagation.
Une srie de mesures du temps de propagation a t effectue. De ces mesures, on a dtermin une
moyenne arithmtique x sur un temps de propagation dont la valeur vraie x0 est connue. En gnral, x est
diffrent de x0 et pour dterminer si cet cart sexplique par la dispersion des mesures ou sil indique lexistence
dune erreur systmatique, nous avons utilis un test statistique appel test de student [CET86]. Le rsultat
du test nous amne a conclure quil ny a pas derreur systmatique de mesure.
Lcart type des mesures est de 10,03ns. Il a t obtenu sur 10 sries de 100 mesures. Lincertitude des
mesures, calcule a partir de lcart type, est de 26 ns avec un niveau de probabilit de 0,99.

Rsultats exprimentaux

Cette srie dexpriences, permet d'valuer la dpendance des caractristiques de londe en fonction de la
temprature et de la nature du liquide. Les rsultats prsents sont d'un part ceux obtenus par mesure directe des
principaux paramtres caractristiques des ondes de Lamb et d'autre part ceux obtenus par calcul en introduisant
les paramtres caractristiques du substrat et des liquides dans l'quation de dispersion des : vitesses
longitudinale et transversale dans le substrat et vitesse des ondes longitudinales dans les liquides ; ces
diffrentes vitesses ayant t pralablement mesures.

4.1

Frquence de synchronisme
La frquence de synchronisme a t mesure en fonction de la temprature. Cette frquence est celle

Frquence (MHz)

qui donne la tension maximale sur le transducteur rcepteur, de plus elle est proportionnelle la vitesse de
f
= v phase p avec p = pas du rseau d' lectrodes.
.
phase des ondes: sync

1,
1,7
1,7
1,7
1,7
1,
1,6
1,6
1,6
1,6
1,
0

20

40

6
Temperature (C) 0

8
0

Fig. 2.3.7 : Frquence de synchronisme mesure (Huile de lin, Alcool).


Sur le graphique de la figure 2.3.7, obtenu pour deux liquides de densits voisines, de l'huile de lin et de
l'alcool, la frquence de synchronisme dcrot lorsque la temprature augmente et elle est plus importante pour
le liquide dont la densit est la plus faible. Leffet dinertie du liquide intervient sur la vitesse de groupe des
ondes, d'o la variation de la frquence de synchronisme. Pour expliquer physiquement ce phnomne, il faut se
rappeler que londe de flexion peut avoir une vitesse infrieure ou suprieure la vitesse du son dans le liquide.
Dans le premier cas, il y a un champ de dplacement linterface plaque-liquide confin proximit de la
plaque, ce qui entrane une charge massique [KUR59]. Le principe dHuygens permet de vrifier que l'onde ne
va pas irradier son nergie dans le liquide [WHI87]. En utilisant la notion dimpdance acoustique transverse
[KUR59], la vitesse des ondes de flexion est proportionnelle la racine carre du rapport entre le coefficient de
rigidit et la densit de la plaque. Si nous prenons le systme plaque plus liquide, et si nous considrons que la
prsence du liquide ne change pas la rigidit du systme, mais que sa charge massique contribue
laugmentation de la densit, alors la vitesse de phase dcrot quand la charge massique du systme augmente.
Dans le second cas, o la vitesse de l'onde dans la plaque est suprieure la vitesse du son dans le liquide,
l'nergie de l'onde va tre irradie en grand partie dans le liquide.
Les courbes de la figure 2.3.8, reprsentent la frquence de synchronisme calcule partir de lquation
(8) en utilisant les valeurs, mesures en fonction de la temprature, des vitesses longitudinales des ondes de
volume dans la plaque et dans le liquide et de la vitesse transverse des ondes de volume dans la plaque.

1,8
1,78

Frquence (MHz)

1,76
1,74
1,72
1,7
1,68
1,66
1,64
1,62
1,6
0

20

40

60

80

Temprature (C)

Fig. 2.3.8 : Frquence de synchronisme calcule (Huile de lin, Alcool).


On observe un bon accord entre les mesures et les calculs. Cependant, 20oC, lcart entre la frquence de
synchronisme calcule et celle mesure est infrieur 1%. Cet cart augmente avec la temprature, pour
atteindre environ 2,5% 70oC. Ceci peut sexpliquer par le fait que les courbes thoriques s'appuient sur une
densit de liquide constante avec la temprature. Pourtant, ces liquides prsentent un coefficient dexpansion
volumique positif dans cette rgion de temprature, et donc la densit diminue quand la temprature augmente.
Cette diminution de la densit entrane laugmentation de la frquence de synchronisme calcule. La prise en
compte de cette expansion volumique des liquides en fonction de la temprature pourrait donc encore minimiser
les carts constats.

4.2

Tension de sortie

Les valeurs de la tension de sortie mesure en fonction de la temprature sont reprsentes sur la figure
2.3.9. Elles ont t obtenues avec quatre liquides, les deux prcdents et deux solutions de NaCl.

450

Tension (V)

400

Alcool

350

NaCl 1,2

300

NaCl 1,1

250

Huile de lin

200
150
100
50
0
0

20

40

60

80

Temprature (C)

Fig. 2.3.9 : Tension de sortie.


Les valeurs du graphique sont normalises par rapport la tension d'excitation hors amplification.
L'amplitude de la tension de sortie augmente avec la temprature. Les valeurs obtenues sont trs proches pour
tous les liquides. Ceci est d au fait que la tension de sortie est relativement indpendante de la nature du
liquide. En effet, c'est une des caractristiques du mode a0 des ondes de Lamb, qui est gnr avec une vitesse
de phase infrieure la vitesse longitudinale dans le liquide. Dans ce cas, londe qui se propage irradie peu son
nergie dans le liquide, mais subit leffet inertiel du liquide qui soppose au dplacement transversal (normal
la surface de la plaque) de londe.

4.3

Dtermination de la densit des liquides

La frquence de synchronisme (f0) mesure avec le dispositif a t obtenue (tableau 2.3.1) pour la
frquence dexcitation maximale du mode a0 des ondes de Lamb une temprature de 20oC. La vitesse de
phase (c) est dtermine partir de la relation entre la frquence de synchronisme (f0) et de lcart entre deux
doigts du peigne (=600m) : c=f0.. Nous avons utilis les valeurs mesures ( 20oC) de la vitesse
longitudinale des ondes de volume dans la plaque et dans le liquide et aussi de la vitesse transverse des ondes de
volume dans la plaque. Ces valeurs sont introduites dans lquation (8) pour dterminer la densit.
Liquide

Densit (kg/m3) frquence de synch. f0 (MHz)


relle mesure thorique mesure
NaCl 1,2
1203
1248
1,750
1,741
NaCl 1,1
1107
1093
1,755
1,759
Huile de lin 945
935
1,777
1,780
Alcool
803
770
1,741
1,749

Tableau 2.3.1. Rsultats exprimentaux.


Lincertitude sur la dtermination de la densit est d'environ 5% (tableau 2.3.2). Lanalyse de ces rsultats nous
montre quil est indispensable de connatre la vitesse longitudinale dans le liquide afin de dterminer sa densit
partir de la frquence de synchronisme. Ce qui nest pas le cas des dispositifs plaque mince, puisque
lpaisseur de la plaque est trs infrieure la longueur donde, et que par consquent londe de flexion qui se
propage prsente une vitesse de phase bien infrieure la vitesse de londe longitudinale dans le liquide. Dans
notre cas, pour une frquence de fonctionnement typique de 1,75 MHz, et pour une paisseur de plaque de
90m, le produit f.2d est de 0,157, ce qui place notre transducteur dans une configuration o la vitesse de phase
du mode ao de londe de Lamb est toujours infrieure, mais proche de la vitesse longitudinale dans le liquide, et

cependant plus sensible aux variations de la vitesse acoustique du liquide en contact avec la plaque.

Liquide

Densit relle (kg/m3)


Densit mesure (kg/m3)
Erreur (%)
f0 thorie (MHz)
f0 mesure (MHz)
Erreur (%)
Vitesse de groupe thorie (m/s)
Vitesse de groupe mesure (m/s) EEcart ((%)
Huile de lin 945
917
-2,96 1,942
1,935
-0,36 1927
1931
00,21
Huile de tournesol
925
907
-1,95
1,960
1,956 -0,20
1960
1962 00,10
Alcool
803
814
1,37
1,823
1,825
0,11
1516
1519
00,20
Huile dolive
947
927
-2,11
1,945
1,940 -0,26
1964
1968 00,20
eau
1005
1000
-0,50 1,931
1,930
-0,05 1938
1940
00,10

Tableau 2.3.2. Rsultats exprimentaux.


Lcart observ sur la mesure de la vitesse de phase vient de la mthode dexcitation par un train de
sinusodes. Cette mthode rend plus difficile la dtermination de la frquence dexcitation maximale, mais
permet trs efficacement la sparation temporelle du signal directement reu des chos de londe rflchie aux
bords de la plaque. Lcart vrifi pour les mesures de vitesses de groupe tient au fait que la thorie ne prends
pas en compte le film de P(VF2-VF3) sur la plaque. Ce film charge galement la plaque et change la vitesse
des ondes.

Conclusions

Cette tude met bien en lumire lintrt du PVF2-VF3 pour la ralisation de capteurs de grande rsistance
mcanique pour de faibles paisseurs, et qui nimpose pas de prcautions particulires pendant la manipulation.
Dans cette application on peut gnrer le mode a0 des ondes de Lamb alors que les transducteurs ne sont pas lis
la surface de propagation et peuvent ainsi tre dplacs pour s'adapter des surfaces planes ou courbes.
La caractrisation de l'onde de Lamb en fonction des paramtres physiques extrieurs, ici la nature du
liquide en contact avec la plaque et la temprature, a t ralise. Les rsultats exprimentaux montrent que les
variations du temps de propagation de l'onde et la frquence de synchronisme dpendent des variations des
paramtres lastiques du milieu de propagation en fonction de la temprature. Pour confirmer ce rsultat nous
avons mesur les vitesses de londe longitudinale dans la plaque et dans les liquides, et nous avons dtermin la
variation de la vitesse transverse dans la plaque partir de la mesure de la vitesse de phase. Nous avons
exprimente sur des liquides de diffrentes densits et vitesses acoustiques en fonction de la temprature. Il est
indispensable de connatre la vitesse longitudinale dans le liquide afin de dterminer sa densit partir de la
frquence de synchronisme, et ainsi utiliser ce dispositif pour mesurer la densit absolue du liquide. Cependant
si la vitesse longitudinale n'est pas connue, nous pouvons tout de mme mesurer les variations de la densit.
La modlisation mathmatique de ce dispositif nous a permis de rinsrer les valeurs mesures de vitesse
de phase et de groupe dans les quations de dispersion des ondes de Lamb, puis de dduire la densit du liquide
en contact avec le dispositif.
Pour le calcul du temps de propagation, nous avons dvelopp un algorithme original de traitement du
signal, bas sur la convolution de lenveloppe du signal dmission et de rception.
Ces travaux ont t effectus au laboratoire LIME par Luciano Scandelari , encadr par Philippe Benech et
moi mme. Luciano a soutenu sa thse intitule " Gnration et dtection d'ondes de LAMB l'aide de P(VF2VF3) : Application la mesure de densit de liquides", le 6 Janvier 1999 Grenoble (Jury : J. Demongeot, D.
Esteve, M. Lethiecq, Ph. Benech, D. Royer, N. Noury).
Nous avons largement publi sur ce travail, dans des revues internationales de tout premier plan et dans des
confrences internationales comit de lecture :
L. Scandelari , N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod, A sensor for liquids characterization based on elastic surface waves
generated with a P(VF2-VF3) film in a non-piezoelectric , Ultrasonics International, Fev 1998,Vol.36, n1-5, 15-20
L. Scandelari, N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod and P. Xavier, A sensor based on lamb waves generated with a P
(VF2-VF3) film, in 8th inter. congress for Sensors transducers & systems ,Nuremberg-Germany, Mai 97, A7.8, 43-48
L. Scandelari, N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod, A sensor for liquids characterization based on elastic SAW generated
with P(VF2-VF3), in Ultrasonics International 97, Delft-The Nederlands, Jul.97
L. Scandelari, N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod, Temperature dependence of a liquid sensor based on elastic SAW
generated with P(VF2-VF3), in IEEE Ultrasonics 97, Toronto-Canada, Oct.97

L. Scandelari, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Caractrisation de liquides par ondes de Lamb laide de P(VF2VF3) : influence de la temprature ,in 3mes journes dtudes SEE matriaux et composants pizo-pyroferrolectriques , Lyon - France, sept 99
P. Benech, N. Noury, L. Scandelari, E. Chamberod, Characterization of liquids by Lamb Waves using P(VDF-TrFE) :
Temperature influence, Measurement Science and Technology, vol. 13, 2002, pp 631-637.

A loccasion de cette tude nous avons galement dvelopp un dispositif lectronique original, simple et
bon march, qui na rien envier certains instruments trs sophistiqus. Pour cette conception jai encadr les
travaux de Diplome Arbeit dun ingnieur tchque. La caractrisation de linstrument a dmontr son
exactitude et nous avons fait une communication dans un congrs interdisciplinaire dinstrumentation organis
lENSET de Cachan :
L. Scandelari, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Systme intgr de mesure des paramtres dune onde de Lamb :
Application la mesure de densit de liquides , in Colloque C2I - Enset Cachan-France, Instrumentation
Interdisciplinarit et Innovation ed. Herms, Nov.98,231-238

Les rsultats exprimentaux obtenus sur des liquides de diffrentes densits nous dmontrent la validit de
la mthode adopte, avec des erreurs systmatiques infrieures 2%. On pourrait encore diminuer les carts
constats en liminant compltement les chos au bord de la plaque et en prenant en compte la prsence du film
de P(VF2-VF3) sur le substrat dans notre modlisation mathmatique. La prcision obtenue n'est pas suffisante
pour la mesure de densit absolue ( incertitude denviron 5%), par contre on dispose dun excellent capteur en
continu qui informe sur le type de liquide rencontr parmi ceux dont il dispose dans sa base de connaissance.

Rfrences du chapitre 2.3

[CET86] CETAMA, Statistique applique lexploitation des mesures, Masson, 1986.


[DIE74] E. Dieulesaint et D. Royer, Ondes Elastiques dans les Solides Application au traitement du signal, Masson et Cie,
Editeurs 1974.
[KUR59] G. Kurtze and R. H. Bolt, "On the Interaction Between Plate Bending Waves and Their Radiation Load",
Acustica, Vol. 9, 1959
[ROY96] D. Royer, E. Dieulesaint, Ondes lastiques dans les solides - Tome 1 Propagation libre et guide, Ed. Masson,
Paris, 1996.
[SCA98] Scandelari L., Noury N, Benech Ph. and Chamberod E., A sensor for liquids characterization based on elastic
surface waves generated with a P(VF2-VF3) film in a non piezoelectric media , Ultrasonics, Vol. 36, no 1-5, pp. 15-20,
fvrier 1998.
[VIK67] I.A. Viktorov., Rayleigh and Lamb Waves, New York, Plenum, 1967.
[WAT92] R.D. Watkins et al., "The attenuation of Lamb waves in the presence of a fluid", Ultrasonics, November 1992.
[WHI87] White R.M. and al, Plate-Mode Ultrasonic Oscillator sensors , IEEE Trans. Ultrasonics, Ferroelectrics,
Frequency control, vol. UFFC-34, no. 2, pp162-171, mars 1987.
[WEN88] Wenzel S.W. and White R.M., A multisensor employing Lamb-Wave Oscillator Sensors , IEEE Trans. On
Electron Devices, vol35, no.6, pp 735-743, June 1988.
[ZHU95] Zhemin Zhu, junru Wu, Jian Li, Wei Zhou, "A general dispersion relation for Lamb-wave sensors with liquidlayer loading", Sensors and Actuators A, No. 49, 1995, pp. 79-84.

Chapitre 2.4

Gnration et captation dondes de volume

1
2
3

Introduction .....................................................................................................55
Modlisation....................................................................................................56
Dtermination des caractristiques dun matriau sous contraintes.................57
3.1 Principe de lappareillage exprimental......................................................57
3.2 Rsultats exprimentaux haute pression...................................................60
4
Conclusion.......................................................................................................61
5
Rfrences du chapitre 2.4...............................................................................62

Introduction

Dans ce travail nous nous intressons la propagation dondes acoustiques dans


des blocs de roches, provenant doprations de carottages, dans lobjectif de
dterminer les caractristiques des roches constituant le fond sous-marin, et ce dans
les conditions de pression proches de celles auxquelles elles sont normalement
soumises. Lutilisation dondes de compression et de cisaillement pour dterminer
certains paramtres dune roche, tels que les coefficients de Poisson, nest pas
nouvelle [AKI], mais les mthodes opres en laboratoire pression ambiante ne
sont pas satisfaisantes.
Nous avons ainsi pu exploiter nouveau lune des caractristiques originales du
PVDF, ici sa rsistance aux normes contraintes, pour dvelopper une
instrumentation originale qui nous a permis dtudier certains des paramtres des
roches sous les hautes pressions auxquelles elles sont normalement soumises.

56

Capteurs base de PVDF

Modlisation

Les chantillons de roches se prsentent sous forme de barres aussi nous avons
considr uniquement une propagation de type guide. Pour simplifier lapproche
thorique, nous faisons galement les simplifications suivantes : le matriau est
suppos de dimension infini, lastique et isotrope.
Les paramtres les plus accessibles sont les diffrentes vitesses de propagation dans
la roche. La premire de ces vitesses est la vitesse longitudinale VL , dans le sens de
la longueur du guide donde, la seconde est la vitesse transverse VT .
r
Les deux vitesses sont calcules partir du vecteur de dplacement u des particules
sans contraintes,

u = grad + rot

(1)

avec et respectivement la fonction scalaire et le potentiel vecteur, solutions du


systme dquations,
2
1 2
= 0

V L2 t 2

1 2
2

= 0

VT2 t 2

(2)

On rsout habituellement ce systme [MAS64] [AUL90] en considrant que la


priphrie du cylindre est libre de toutes contraintes.
Dans le premier mode de propagation, on obtient le mode de torsion, un mode non
dispersif, pour lequel les vitesses de phase et de groupe sont gales la vitesse de
propagation de londe transversale,
VT =

(3)

, avec la premire constante de Lam.


Le second mode, longitudinal, est dispersif. En supposant que la longueur donde est
grande devant le diamtre du milieu de propagation, ce qui se vrifiera posteriori,
nous sommes en prsence dondes de basses frquences et les vitesses de phase et de
groupe sont gales la vitesse de bar,

Vb =

, avec Y le module de Young du matriau.

(4)

Capteurs dondes volumiques

57

Finalement, partir des mesures des vitesses des ondes longitudinales VL et


transverses VT, on parvient dterminer les valeurs des paramtres Y et du
matriau,

Y 2

= 2

= (Y - 2 )

3 - Y

(5)
.

avec le coefficient de Poisson et le second paramtre de Lam.

3
3.1

Dtermination des caractristiques dun matriau


sous contraintes
Principe de lappareillage exprimental.

Lobjectif de lappareil est de gnrer des ondes lastiques sur lune des faces
dun chantillon de roche de forme cylindrique, et de dtecter sur la face oppose les
ondes propages. Les mesures tant effectues sous contraintes de pression.
Un film de polymre pizo-lectrique P(VDF-TrFE) est maintenu avec de la
graisse sur une face du cylindre. Une impulsion lectrique est applique pour gnrer
les ondes de volume. Un second film du polymre pizolectrique, maintenu de la
mme manire sur la face oppose, est utilis pour dtecter les ondes mcaniques et
la conversion en signal lectrique (figure 2.4.1).
PVDF source
Voltage impulse

Coupling layer
(grease)

CYLINDRIC
ROCK SAMPLE
Acoustic Waves
SCOPE
Received signal

PVDF receiver

Figure 2.4.1 Gnration et dtection dune impulsion lectrique dans


lchantillon
Les deux films oprent dans le mode dpaisseur puisque leur paisseur est faible
devant leur surface. Il sagit de disques de 32 cm2 de surface et dpaisseur 110 m.
Nous avons besoin dune grande nergie pour donner naissance des ondes
acoustiques dans la roche, aussi devons nous exciter lmetteur avec une haute

58

Capteurs base de PVDF

tension. Le copolymre P(VDF-TrFE) se prte bien ce type dapplications : bien


que son facteur de couplage mcanique soit infrieur (K=0,2) celui des cramiques
pizolectriques (K=0,5), il supporte des champs lectriques bien plus levs (45V /
m contre seulement 0,7 V / m). En employant une impulsion lectrique de 400V
nous avons obtenu des signaux de sortie mesurables (figure 2.4.2).
28,1 m s
+26mV

12,9 ms
+20mV
10 m s

21 ms
27 ms

29,6 m s
-30mV

11,2 ms
-40mV

Figure 2.4.2 Signal obtenu exprimentalement partir dune impulsion de 400V


dans un cylindre de marbre de 6 cm
La forme de limpulsion lectrique demande par les gophysiciens (figure
2.4.3) est modlise de la manire suivante :
Amplitude
Piezopolymer response

f
50-100 KHz

250 KHz

Figure 2.4.3 Spectre en frquences de limpulsion


Elle a t obtenue laide du dispositif suivant (figure 2.4.4.) :

Capteurs dondes volumiques

59

~ + 400V DC

R~500 Kohms

C=0.1F
+ 10V

L = 164 mH

10 Ohms

10 Ohms
2SK1120

100 K

Diodes 600V

C = 2,5 nF
PVDF

Figure 2.4.5 - Circuit lectronique pour la gnration de l'implusion


Notre appareillage exprimental a t plac sous une presse (figure 2.4.5) avec
une pr-contrainte de 2 KN assurant un bon contact mcanique entre le film
pizolectrique et la face de la roche.
PRESS-MACHINE

Load = 2 ... 25 KN
PVDF source and receiver:
-area: about 31 cm
- thickness: 100 mm

+10V

voltage supply
pulse generator

Steel

400V

frequence meter
pulse width

20 mm

PVC
B

60 mm

rock

20 mm

PVC

Oscilloscope

Steel

Band-Pass filter

Ext. Trig.
A

(6KHz-0.8MHz)

Figure 2.4.5 - Appareillage exprimental


Les premires investigations, menes sur du marbre, nous ont indiqu la ncessit de
limiter la bande passante du signal de sortie dans la bande 6 KHz-880KHz afin de
saffranchir des basses frquences lies la presse elle-mme, et des hautes
frquences dues aux bruits parasites. Nous avons galement rduit les interfrences
en mettant la roche la masse (figure 2.4.6).

60

Capteurs base de PVDF

PVC
PVDF source

Rock
0V

V out

PVDF receiver
PVC

Figure 2.4.6 - Couplage mis en oeuvre pour rduire les interfrences


Avec un pulse de 400V damplitude, et de frquence centrale 250 KHz,
nous avons obtenus de bons rsultats sur diffrents matriaux (table 1), bien que
l attnuation minimale soit de 80 dB.
Echantillon

Vitesse
Attnuation Vitesse
Module de Contant de
longitudinale (dB)
transverse
Young Y Lam
VL (m.s-1) +/VT (m.s-1) x109 N.m- x109 N.m-2
2
2.5%
+/-2%
Marbre
118
3143
80
26.6
6600
Granite
45
1885
82
9.6
4097
Limestone
71
1905
92
9.8
5128
Metamorphic
94
2121
81
12.1
5895
Table 2.4.1 Rsultats exprimentaux pour diffrentes roches

3.2

Rsultats exprimentaux haute pression.

Dans les fonds marins, les roches sont soumises des pressions importantes
dues au poids de leau : la pression augmente dune atmosphre tous les 10 mtres en
profondeur. Nous devions par exemple simuler une pression de 800 900
atmosphres correspondant des profondeurs de 8 9 kilomtres. Comme notre
presse ne dpassait pas la charge de 25 KN nous avons simplement rduit la surface
active de 31 cm2 2.89 cm2.
Nous avons tout dabord voulu nous assurer de leffet des hautes pressions
sur la sensibilit du film de P(VDF-TrFE) . Les rsultats, figure 2.4.7, nous
permettent de conclure que les hauts pressions naffectent pas la sensibilit du
rcepteur P(VDF-TrFE).

Capteurs dondes volumiques

61

80
70

Output Level (mV)

60
50
40
30
20
10
0
0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

Stress (10^5 x Pa)

Figure 2.4.7 - Tension de sortie en fonction de la contrainte


A partir de l nous avons employ notre instrument pour investiguer et vrifier
les effets de la pression sur nos chantillons de roches, en particuliers en ce qui
concerne les variations des vitesses des ondes acoustiques. Nous pouvions esprer
que les vitesses des ondes augmenteraient avec la pression : la contrainte impose
sur la roche se traduit par une augmentation des interactions entre les grains de la
roche en mme temps quune rduction de la rsistance du matriau la pntration
des ondes. Nous avons pu le vrifier sur plusieurs roches (figure 2.4.8). Bien que les
derniers essais aient t raliss sous pression rduite (80 Atm), nous pouvons
conclure que la vitesse des ondes augmente bien avec la pression, ce qui est en
accord avec la physique.

Conclusion.

Dans ce travail nous avons tudi la gnration et la dtection dondes


acoustiques dans un milieu non-pizolectrique, en utilisant un pizo-polymre de
P(VDF-TrFE) excit en mode dpaisseur. Nous avons pu observer des ondes
longitudinales et de torsion, mesurer leurs vitesses, et ainsi nous sommes remont
aux proprits des roches sous contraintes.
Cette utilisation des ondes acoustiques est bien connue des gologues, mais du
point de vue des applications sismiques, le film polymre pizo-lectrique prsente
de nombreux avantages mcaniques et lectriques sur les cramiques, principalement
dues sa structure amorphe : contrairement aux cramiques, il est pratiquement
impossible de dtruire le P(VDF-TrFE) par lapplication dune pression importante.
En outre, ce dernier ne perd pas ses proprits lectriques lorsque il est soumis des
pressions importantes.

62

Capteurs base de PVDF

Tout ceci confirme que le PVDF et son copolymre P(VDF-TrFE), peuvent tre
utiliss haute pression sans aucune altration des proprits mcaniques ou
pizolectriques.
Ces travaux ont t mens par le Professeur Arkady Kalinine de la Facult de
Gologie de Moscou, lors de son sjour de 6 mois au LIME. Jai eu le plaisir de
participer ces travaux en co-encadrant un tudiant du DESS Physique et
Applications, Alexandre Bleuze. Jai galement encadr le stage de Diplme
Arbeit dun tudiant ingnieur tchque pour une partie instrumentale. Ces travaux
ont donn lieu 3 publications scientifiques :
A. Bleuze, A.V. Kalinin, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Under stress analysis of rocks
elastical parameters by means of PVDF piezopolymer, Ultrasonics International 97,
Delft-The Nederlands, Jul.97
N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, A.V. Kalinin, A. Bleuze, An instrumentation based on
the piezopolymer P(VDF-TrFE) for the analysis of the elastical parameters of rocks
under stress, Ultrasonics International, Fev 1998,Vol 36, 257-262
N. Noury, L Scandelari, Ph Benech, AV Kalinin, L Scandelari, Mise en rseau de capteurs
avec acquisition synchronise - Application la ralisation dun hydrophone streamer,
Actes du colloque INNOCAP99 Grenoble - France,Avril 99,93-97

Ces travaux mens sur des chantillons de roches pour le besoin du gophysicien,
peuvent totalement tre tendus dautres matriaux isotropes ou anisotropes.

Rfrences du chapitre 2.4

[AKI] K. Aki, P.G. Richards, Quantitative Seismology theory and methods, Vol.1.
[AUL90] B.A.Auld, Acoustic fields and waves in solids, (Krieger Publishing Company,
Malabar, Florida, 1990), Vol. 2, pp. 63-114.
[MAS64] W.P. Masson, Physical acoustics principles and methods, (Academic Press, New
York and London, 1964), Vol. 1, Part. A, pp. 111-152.

Partie 3

Capteurs embarqus pour la tlmdecine

Plan de la partie 3
Chapitre 3.1 Mesure de la pression artrielle par tonomtrie..
Chapitre 3.2 Capteur de chute...

La partie 3 de ce rapport prsente certains des travaux auxquels jai


particip depuis 1998 au sein du laboratoire TIMC sur les capteurs embarqus sur la
personne.
Le capteur embarqu accompagne assez naturellement les rcents
dveloppements de la tlmdecine. La problmatique du monitorage en continu est
assez immdiate : il sagit de parvenir suivre en continu, et de la manire la moins
invasive possible, les paramtres physiologiques ou comportementaux du sujet. Pour
y parvenir deux voies complmentaires souvrent nous, la premire consiste
instrumenter la personne, la seconde consiste glaner des informations en
instrumentant lenvironnement de la personne. Dans cette partie nous nous
intressons la premire dmarche. Pour y parvenir il faut agir au niveau de
lintgration aussi bien en termes de volumes et poids, que dintelligence locale donc
de capteur intelligent. Dautres contraintes suivent naturellement en terme de
communications sans fils, rsolus par des moyens HF au sein de pico rseaux , et
en terme de consommation dnergie sont rsolus dune part par lemploi de
technologies basse tension ( le fameux 5V des technologies TTL est supplant par le
3V et moins) et par des stratgies de mise en sommeil des parties inactives.
Le premier chapitre dcrit les travaux que nous avons men avec Thierry
Herv sur la mesure minimalement invasive de la pression artrielle. Le second

64

Titre de louvrage

chapitre prsente des travaux que jai personnellement initis sur le dtecteur
dactimtrie et son application la dtection des chutes des personnes ges.

Chapitre 3.1

Capteur de pression artrielle par tonomtrie

1
2
3
4

Introduction.......................................................................................................66
La mesure non invasive pour lartre ................................................................67
Le principe de la tonomtrie .............................................................................68
Le capteur de pression.......................................................................................69
4.1 Les microcapteurs CNM .............................................................................69
4.2 Mise en uvre des capteurs ........................................................................71
5
Caractristiques du signal tudi.......................................................................73
6
Conditionnement du signal................................................................................73
7
Acquisition et visualisation du signal................................................................74
8
Le montage exprimental ..................................................................................75
9
Protocole exprimental .....................................................................................76
9.1 Mesure de la compliance artrielle .............................................................76
9.2 Mesure de la pression .................................................................................77
10
Mesure exprimentale de la compliance .....................................................78
11
Mesure exprimentale de la pression artrielle par tonomtrie...................79
11.1 Comparaison Millar-Capteur CNM 400mV / V / bar, jauges excentres.....80
11.2 Comparaison Millar-Capteur CNM 400mV / V / bar, jauges centres .........82
11.3 Comparaison Millar-Capteur CNM 250mV / V / bar, jauges excentres......82
11.4
Dformation du signal............................................................................83
12
Fusion des donnes multicapteur ................................................................85
12.1
Montage multicapteurs...........................................................................85
12.2
Algorithme de mesure ............................................................................86
13
Discussion...................................................................................................87
14
Rferences du chapitre 3.1..........................................................................89

66

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Introduction

Lobjectif de cette tude est la conception, le dveloppement et ltude de


faisabilit dun systme de mesure de la pression artrielle, implantable chez
lhomme et non-invasif pour lartre. Il pourrait servir de base la gestion
dadministration de mdicaments hypotenseurs.
Il a t clairement prouv [GAU93] , par le biais du Holter tensionnel, que la mesure
ambulatoire de la pression artrielle (MAPA) permet une approche beaucoup plus
exacte du niveau tensionnel rel du patient et quelle constitue une technique
originale pour orienter le choix dun traitement dans les cas difficiles. La MAPA
apporte une nouvelle dimension la mesure de la pression artrielle en rendant
possibles des mesures rptes, de faon automatique, dans la plupart des
circonstances de la vie courante en activit ou la nuit.
En rfrence un enregistrement sur 24 heures de la pression artrielle continue et
intra artrielle, il a t dmontr quune mesure tensionnelle toutes les 15 minutes
permet une estimation trs fiable de la moyenne tensionnelle sur lheure
correspondante et quune mesure toutes les 5 minutes permet une analyse relle de la
variabilit tensionnelle. Cependant, la grande variabilit instantane et contextuelle
de la pression artrielle ncessite une analyse continue sur une dure de quelques
minutes pour dlivrer une valeur de la pression artrielle significative de ltat
tensionnel rel du patient.
Il est reconnu que la mesure de la pression artrielle au cabinet mdical peut tre
affecte par leffet blouse blanche qui consiste, chez certain patient, llvation
spontane de la pression artrielle de 5 40 mmHg en prsence du mdecin. La
consquence d'une mesure fausse peut entraner un surtraitement du patient.
Inversement, la MAPA peut rendre compte de la ralit dans certains cas o
llvation de pression artrielle a lieu en dehors du cabinet mdical ou bien lorsquil
y a disparition de la baisse de pression artrielle nocturne.
Un autre avantage de la MAPA est de pouvoir tablir un traitement progressif et
adapt au patient puisque ses effets peuvent tre suivi en continu.
Cependant, les seuls appareillages utiliss ce jour pour effectuer les MAPA, les
Holters tensionnels, reposent sur la mise en uvre d'un brassard qui limite les
conditions de mesures : il est indispensable que le sujet garde son bras immobile
pendant la dflation de ce brassard : les mouvements perturbent la pression dans le
manchon et rendent la mesure difficile ou impossible. On comprendra aisment que
cela reprsente une gne quotidienne chez le patient.

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

67

Cest pourquoi, dans le cadre du projet Micromed, il semble indispensable de


concevoir un appareillage implantable, donc ambulatoire, afin de pouvoir traiter les
patients au quotidien, avec un minimum de contraintes.

La mesure non invasive pour lartre

Nous avons choisi dadopter la technique tonomtrique pour raliser les mesures de
la pression artrielle. Cette mthode de mesure a t dcrite en 1963 par Pressman et
Newgard [PRE73]. Elle permet, de faon continue et non-invasive pour lartre, la
reproduction du signal de la pression intra-artrielle tant dans sa forme que dans son
contenu.
Son principe diffre du sphygmomanomtre, couramment appel brassard , par
linformation supplmentaire quil apporte. En effet, au lieu de mesurer la pression
artrielle uniquement lors des dilatations extrmales de lartre (pression systolique
et pression diastolique), elle fournit une mesure continue et complte de la pression
artrielle.
Le problme fondamental de cette technique rside dans la ncessit de positionner
le tonomtre exactement au centre de lartre afin dobtenir un signal identique
celui de la pression intra-artrielle. Cest pour cette raison que certains travaux de
recherche ont t orients vers lintroduction de servo-controlleurs [BAH73], de
transducteurs multicapteurs pouvant tre placs autour du poignet [PRE76][KEM91]
ou de tonomtres en forme de stylo [KEL89] utiliss pour le suivi dune anesthsie et
placs directement sur lartre lors de lopration du sujet. Les diffrentes
expriences ont montr que lorsque les tonomtres sont utiliss lors dun contrle
extrmement prcis, alors leurs rsultats sont comparables aux mesures effectues
avec un sphygmomanomtre ou un capteur de rfrence plac lintrieur de lartre
[PRE63],[KEL89],[SAT93],[ECK86],[KEM91].
Cependant, ce jour, les tonomtres ne sont encore pas utiliss de faon courante
dans le milieu mdical pour les raisons suivantes :
!
!
!

il nexiste toujours pas de tonomtre standard dans le milieu mdical,


les enregistrements par tonomtrie sont extrmement sensibles aux mouvements
tangentiel et radial de lartre, do un problme de positionnement,
les transducteurs utiliss doivent tre particulirement miniaturiss et sensibles
pour que leurs dimensions soient infrieures au diamtre des artres.

Notre objectif est donc de prototyper un tonomtre palliant toutes ces difficults
afin de linsrer dans le systme implantable prcdemment dcrit dans le cahier des
charges du projet Micromed .

68

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Le principe de la tonomtrie

Le principe de base de la tonomtrie consiste craser lartre, sur laquelle


on souhaite effectuer des mesures, laide dun transducteur. Ceci impose donc que
lartre repose sur un support solide et que la pression exerce par le tonomtre soit :

suffisamment faible pour ne pas occlure lartre et pour ne pas modifier la


pression intra-artrielle,
suffisamment importante pour galer la pression exerce par le sang sur les
parois sans faire intervenir les forces de tensions paritales de lartre.

Sur le schma 3.1.1a, P reprsente la pression artrielle exerce par le sang la


surface de lartre, F est la force exerce par le tonomtre et T sont les forces
circonfrentielles de la paroi artrielle en raction lcrasement du capteur sur
lartre.
Dflexion
Capteur de pression
Tonomtre

1a)

Artre
Support solide

Force exerce par le tonomtre


Forces circonfrentielles
de la paroi artrielle :

T
1b)

Surface de contact
du capteur sur l'Artre:

T
P

Paroi artrielle

Pression artrielle exerce par le sang

F = P*A
Fig . 3.1.1 :
1a) Principe gnral de la tonomtrie.
1b) Diagramme des forces exerces sur lartre.
La figure 3.1.1b dcrit le diagramme des forces et des moments qui agissent sur
le transducteur de pression. Comme on peut le voir, une membrane idale ne
transmet que la force de tension T et aucun moment de courbure. Le vecteur de
tension T est alors perpendiculaire au vecteur de pression P. Ainsi, la force

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

69

enregistre la surface de lartre est totalement indpendante de T et ne rsulte que


de la pression sanguine agissant sur la membrane du capteur. Cest ainsi que lon
obtient la relation : F = A* P.
Afin de raliser un tonomtre fonctionnel, il est ncessaire que les capteurs qui le
constituent, et que le choix de lartre sur laquelle on souhaite effectuer les mesures,
rpondent plusieurs exigences :

la force dcrasement du tonomtre doit simplement aplanir la paroi de


lartre sans locclure,
lpaisseur de la paroi de lartre doit tre ngligeable par rapport son
diamtre,
la paroi de lartre doit avoir un comportement identique celui d'une
membrane idale,
le transducteur doit tre plus petit que la zone crase, et bien centr sur
celle-ci.

Une fois ces conditions satisfaites, le signal lectrique dlivr par le transducteur est
directement proportionnel la pression intra-artrielle.
La mesure par tonomtrie dpend donc directement du comportement de la paroi de
lartre. Drzeweki et coll. ont montr [DRZ76], analytiquement et
exprimentalement, sur une artre fmorale canine ex-vivo, que les rsultats
escompts sont obtenus si lartre est suffisamment aplanie par le capteur.
Les rsultats dcrits ci-dessus constituent la base de ltude de faisabilit de la
conception du tonomtre que nous souhaitons raliser.

4
4.1

Le capteur de pression
Les microcapteurs CNM

La taille et la prcision de mesure sont deux paramtres extrmement exigeants


auxquels doivent rpondre les capteurs utiliss comme base transductrice du
tonomtre.
Les premiers tonomtres, constitus dun seul capteur, taient conus en aluminium.
Les jauges taient alors fixes sur des supports miniaturiss formant le tonomtre
[PRE63]. Cette approche constitua lun des premiers capteurs fonctionnels mais ne
permis pas davoir des rsultats concluants cause des problmes de positionnement
explicits ci-dessus.

70

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Ultrieurement, diffrents travaux, concernant la ralisation de capteurs, ont t


effectus . Bigliano et coll. conurent un capteur de pression constitu dune fine
membrane contrlant un dbit dair par une fente [STE71]. Stein et Blick utilisrent
un myographe amlior comme transducteur de force pour enregistrer la forme du
signal de la pression sanguine [PET75]. Baht et Petzke furent les premiers utiliser
des semi-conducteurs comme capteurs de pression [MEN97].
Ainsi, les capteurs avec lesquels nous avons choisi de travailler sont des capteurs de
pression pizorsistifs diffrentiels. Ils sont constitus dun substrat de silicium
micro usin dpos sur un substrat de verre. La face arrire du capteur est perce
dun trou permettant la pression atmosphrique dy pntrer et ainsi dtre la
pression de rfrence. Le dplacement de la membrane est traduit par quatre jauges
ralises par diffusion de silicium dop de type P dans la membrane. Ces dernires
sont montes en pont de Wheatstone. Ainsi, lorsquune pression est exerce sur le
capteur, les variations des rsistances fournissent une tension de sortie
proportionnelle celle-ci, traduisant le dsquilibre du pont. De plus, les paramtres
parasites interviennent de la mme manire sur les quatre branches du pont, et de ce
fait, sont limins ou considrablement attnus. Les meilleures conditions de
fonctionnement sont obtenues puisque les 4 rsistances sont constitues par des
jauges identiques de lordre de 4 K , subissant les mmes efforts et places sur le
corps dpreuve de telle sorte que les signaux sajoutent.
La figure 3.1.2 est une photographie par microscopie optique illustrant les capteurs
utiliss.

Fig . 3.1.2 : Capteurs CNM (Barcelonne) silicium , vue de dessus.

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

71

Comme on peut lobserver, les quatre jauges de pression sont relies sur des
plots en Aluminium par des pistes situes la surface du corps dpreuve. Ceux-ci
permettent dtablir la connectique avec le circuit de traitement du signal externe. En
effet, le signal lectrique primaire gnr par llment de transduction du capteur
est ensuite amplifi et trait afin de pouvoir tre exploit et visualis.

4.2

Mise en uvre des capteurs

Les capteurs fournis par CNM ne sont bien sr pas utilisables tels quels. Cest
pour cette raison que la premire tape de ltude fut la conception dun support
permettant dutiliser aisment les capteurs, seuls ou assembls, durant les
exprimentations.
Le principe de ce support, illustr figure 3.1.3, est constitu de 2 pices, en
cramique, diffrentes :

la cramique n1 constitue le support mme du capteur et de linterface


connectique capteur / srigraphie. Elle est perce en son centre afin que la
pression de rfrence puisse pntrer au dos de la membrane en silicium.
la cramique n2, beaucoup plus large que la premire constitue le support des
srigraphies permettant les connexions avec llectronique de traitement du
signal. La fente en forme de T situe en son centre permet dencastrer et de
centrer prcisment le microcapteur sur sa base carre. Les encoches suprieures
et les fentes infrieures permettent, si on le dsire, de raliser un embotement
ais et fixe de 3 supports.
capteur

N1

cramique supportant le capteur


Fente permettant l'accs de la pression
atmosphrique au dos de la membrane

N2

cramique encastrant le capteur


et supportant les srigraphies

Passage de la connectique
capteur/srigraphie

Emplacement final
du capteur centre
sur la cramique

Fig. 3.1.3. : Montage fonctionnel du microcapteur sur cramique.

72

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Le tonomtre final, reprsent sur la figure 3.1.4, est alors "triangulaire". Les
avantages dune telle configuration sont :
il nest plus ncessaire que lartre repose sur un support solide, c'est la
structure mme du tonomtre qui supportera lartre,
les microcapteurs sont parfaitement centrs sur lartre car situs au milieu
des cts du triangle quilatral.
Ce dernier point est capital car il a t clairement dmontr, au cours du travail dj
ralis (15), quun dplacement latral du tonomtre fait perdre le signal de pression
intra-artrielle : le microcapteur doit tre en contact troit et total avec la paroi
artrielle sur la zone dcrasement afin quelle ne soit ni creuse ni bombe. Il en
rsulte que cette zone de contact doit correspondre un certain pourcentage
dcrasement du diamtre de lartre par le tonomtre. Celui-ci pourra tre
prcisment tabli lors de la conception du tonomtre condition de connatre
prcisment le diamtre de lartre sur laquelle on souhaite travailler.
VUE DE PROFIL:

cramique n2

VUE DE FACE:

cramique n1
capteur
artre
*

artre

cramique n3

Cramique n1 srigraphie
face arrire

Fig. 3.1.4. : Principe final du tonomtre multicapteurs exprimental.


Les soudures ralises entre les plots des microcapteurs et les srigraphies des
cramiques sont en fil daluminium de 25 m de diamtre. La figure 3.1.5 est une
photographie dune soudure effectue sur lun des quatre plots du capteur.

Fig. 3.1.5. : Photographie dune connexion sur un plot en aluminium.

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

73

Caractristiques du signal tudi

Le signal tudi, en loccurrence la pression artrielle, possde des caractristiques


bien prcises quil est ncessaire de prendre en compte afin de raliser le traitement
du signal adquat. De plus, il est indispensable de connatre la frquence et
lamplitude du signal que lon dsire observer.
Chez lhomme, la frquence cardiaque peut varier de 0.5 Hz (30 battements par
minute), au minimum, 4 Hz (240 battements par minute), au maximum, suivant son
activit et sa physiologie.
La pression artrielle varie continment tout au long du cycle cardiaque avec un
maximum, la pression artrielle systolique, et un minimum, la pression artrielle
diastolique. Chez un sujet sein, la pression diastolique est infrieure 90 mmHg et la
pression systolique 140 mmHg. Cependant, chez des sujets atteints de maladies
diverses, il peut arriver que lon puisse mesurer une pression diastolique de 20
mmHg ou, linverse, une pression systolique de 250 mmHg.
Sachant que la pression artrielle est modifie par les contraintes psychosensorielles
et dynamiques, par lge et le sexe, et en fonction du moment de la journe, il est
ncessaire dextrapoler les valeurs mdicales et de considrer que le signal pourra
avoir une amplitude de 250 mmHg et une frquence de 4 Hz au maximum. Ceci va
permettre au systme dtre utilis chez nimporte quel patient quelle que soit sa
physiologie, et pourra tre exploit dans dautres domaines dapplications telles que
la dtection et la surveillance de larythmie cardiaque.

Conditionnement du signal

La ralisation du montage lectronique, illustr figure 3.1.6, a t labore en


prenant en compte ces diffrentes caractristiques.
Pour raliser ce tonomtre nous disposons de 3 microcapteurs de sensibilit et de
taille de membrane diffrentes :

400 mV/V/bar, constitu dune grande membrane avec des jauges


excentres,
400 mV/V/bar, possdant lui aussi une grande membrane mais ayant ces
jauges centres sur la zone transductrice,
250 mV/V/bar, constitu dune membrane moyenne avec des jauges
excentres.

Ainsi, lorsque le transducteur est sous pression, il gnre un signal pouvant aller de 1
100 mV suivant la sensibilit choisie.
A fin de visualisation, il est ncessaire damplifier suffisamment le signal laide
dun amplificateur dinstrumentation. La rfrence de ce dernier passe par un autre

74

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

amplificateur, de gain unitaire qui joue le rle de suiveur. Son but est de compenser
le "pompage" de courant au niveau du filtre plac en aval.
Une fois amplifi, le signal est ensuite filtr par un filtre passe bas dont la
frquence de coupure est rgle 40 Hz. Elle a t choisie de manire supprimer
tous les signaux parasites de frquences suprieures pouvant tre gnrs par
lenvironnement extrieur.
Le signal produit par le microcapteur est ensuite converti par un convertisseur
analogique/numrique dont la frquence dchantillonnage a t choisie 100 Hz.
On remarquera que toutes les masses des composants placs aprs lamplificateur
dinstrumentation sont relies la rfrence de celui-ci. Cela correspond un
montage diffrentiel permettant de recueillir uniquement la variation du signal qui
nous intresse sans avoir une valeur de rfrence fixe (tension de mode commun).

Acquisition et visualisation du signal

Le convertisseur utilis fournit en sortie une information numrique code sur 8 bits,
que lon relie ensuite une carte dacquisition. Celle-ci, par lintermdiaire dun
programme en langage C, nous permet de visualiser directement le signal par la biais
dune interface pralablement dveloppe sous Labview. La figure 3.1.7 reprsente
le principe du systme dacquisition de la pression artrielle.

Capteur

Amplification

Filtrage

CAN

Carte dacquisition
National Instruments

Logiciel LabView de
contrle commande

Visualisation sur
MacIntosh

Fig. 3.1.7. : Systme dacquisition global du signal.

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

75

Lavantage dun tel systme cest quil permet de raliser une interface contenant
uniquement les informations ncessaires. De plus, il est capable deffectuer les
oprations et les traitements mathmatiques que lon souhaite sur le signal enregistr.
Cependant, Labview nest pas adapt la mise au point du tonomtre car il ne
permet pas le droulement et lanalyse temporelle point point. Or, ceci est
indispensable pour caractriser chacun des capteurs dont nous disposons, pour
analyser linfluence du positionnement et de lcrasement des capteurs durant les
exprimentations ou encore pour effectuer une analyse de stabilit temporelle du
signal mesur par exemple. Cest pourquoi, les acquisitions effectues durant la mise
au point du tonomtre sont ralises par lintermdiaire de linterface Maclab puis
visualises et analyses sous le logiciel Chart.

Le montage exprimental

Le matriel de base, ncessaire pour recueillir des donnes exploitables, est le


suivant:
1 capteur de pression (cathter) de rfrence haute fidlit coupl avec un
amplificateur Millar,
1 capteur de pression non-invasif pour le lieu de mesure, en loccurrence
lartre,
1 interface permettant la numrisation des signaux ainsi que leur
enregistrement,
1 simulateur de signaux de pression artrielle.
Les mesures de ltude de faisabilit du tonomtre sont ralises sur une prothse
dartre carotide en Gore-Tex de 8 mm de diamtre. Cette prothse, utilise en
chirurgie cardio-vasculaire prsente plusieurs avantages :

ses proprits ne saltrent pas avec le temps,


elle prsente une surface lisse, contrairement la plupart des prothses qui
sont en tissage accordon,
elle nest poreuse quau del dun certain seuil (relativement lev).

Le principe du montage exprimental est reprsent sur la figure 3.1.8.


Le gnrateur de signal utilis est un instrument Bio-Tek capable de simuler une
pression artrielle, sans dbit, en comprimant leau remplissant le circuit ferm. Ce
simulateur gnre un signal de pression artrielle bien dfinie une frquence
donne. Cette exprimentation privilgie donc, dans un premier temps, la frquence
et la pression du signal et non le dbit.
Les canules de liaison utilises sont en fait des robinets 3 voies permettant une
insertion et un retrait ais des seringues de remplissage ainsi quune fermeture
hermtique efficace.

76

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

La tubulure qui constitue le circuit hydraulique a t choisie de faible diamtre et


suffisamment rigide pour ne pas amortir les ondes simules par le gnrateur de
pression artrielle.

Interface Maclab

Cathter Millar

Vis micromtriques

Tonomtre
Prothse
Robinet 3 voies

Seringue de remplissage

Simulateur de pression artrielle


Bio-Tek

Fig. 3.1 8. : Principe du montage exprimental.


Le capteur du tonomtre ncessite, pour effectuer la mesure de la pression artrielle,
de raliser une contrainte dcrasement sur lartre, symtrique et progressive. Elle
est obtenue grce un appareil prototype du CHU de Grenoble sur lequel on fixe le
tonomtre que lon peut dplacer laide dune vis micromtrique. Ainsi, on peut
connatre tout moment lcrasement que lon inflige lartre, et ce de manire
prcise.

9
9.1

Protocole exprimental
Mesure de la compliance artrielle

Afin de dterminer les caractristiques physiques des prothses sur lesquelles nous
allons travailler, il est utile de dfinir leur compliance. Celle-ci correspond, par
dfinition, llasticit cest dire aux variations de volume par unit de pression :
compliance = Volume / Pression

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

77

Sur une prothse isole nous avons mesur la compliance en effectuant un


enregistrement en continu et au fur et mesure de son remplissage par paliers de 0,1
ml, jusqu sa dilatation maximale. Le montage exprimental pour effectuer ces
mesures diffre du montage utilis pour faire ltude de faisabilit du tonomtre et
est reprsent sur la figure 3.1.9.

Interface MacLab

Seringue de remplissage
Prothse
Cathter Millar
Canule de liaison
Fig. 3.1.9. : Montage exprimental pour la mesure de compliance des prothses.

9.2

Mesure de la pression

Le signal que nous avons choisi de simuler est la pression de lartre radiale ayant
les caractristiques suivantes :
90 battements / minute,
140 / 80 mmHg ,
valeur moyenne 103 mmHg.
Le remplissage du circuit est ralis avec de leau dgaze afin que la pression
mesure par le cathter ne soit pas fausse par les bulles dair.
Un capteur de rfrence Millar est ensuite introduit dans la prothse par
lintermdiaire dun robinet 3 voies. Sa cellule de mesure est alors positionne
lendroit o lon souhaite appliquer le tonomtre. Ce dernier sera constitu dun seul
capteur dans un premier temps afin dobtenir la meilleure corrlation possible entre
les 2 signaux.

78

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Une fois la prothse insre dans le circuit hydraulique et les bulles dair chasses, le
Millar de rfrence est calibr par rglage du zro lectrique et excitation 100
mmHg (tension intgre dans le Millar).
Ensuite, le cathter Millar est insr au centre de la prothse et le tonomtre est
descendu au niveau de la plaque supportant la prothse et sa vis micromtrique est
rgle 0. Puis il est remont pour tre minutieusement positionn la surface et au
centre de la prothse. Le diamtre exact de lchantillon est ainsi dduit dans les
conditions statiques.
Alors, le simulateur est activ et les mesures sont ralises. Les enregistrements sont
effectus en continu pour traiter les donnes en diffr.

10 Mesure exprimentale de la compliance


Les rsultats obtenus permettent de dterminer les caractristiques physiques de la
prothse sur laquelle on souhaite effectuer les mesures, ainsi que les plages de
pression dans lesquelles il est prfrable de travailler afin dobtenir des rsultats
exploitables pour les exprimentations suivantes.
Lenregistrement en temps rel de lvolution de la pression avec le volume, illustr
figure 3.1.10, nous permet dobserver que la dilatation maximale de la prothse est
atteinte pour une pression avoisinant 250 mmHg et quil est ncessaire de travailler
avec des pressions infrieures 150 mmHg, car au-del le Gore-Tex devient
permable leau et donc les mesures ne sont plus fiables.

250mmHg
Millar

Dilatation maximale

200
200

Cathter
100
100

00
1

3:20
3min20s

6:40
10:00
13:20
6min40s
10min
13min20s
Evolution dans le temps

16:40
16min40s

Fig. 3.1.10 : Evolution en temps rel de la pression avec le volume.

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

79

Ainsi, on obtient la courbe de lvolution de la pression, mesure


lintrieur de la prothse, avec le volume de remplissage (figure 3.1.11). Celle-ci est
identique celle que lon peut obtenir pour une artre et nous permet de travailler
sur des plages de pression pouvant tre gnres par le simulateur Bio-Tek.
en

Evolution de la pression avec le volume


Pression en mmHg
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

10

N de l'injection de 0,1 ml

Fig. 3.1.11 : Compliance de la prothse en Gore-Tex.

11 Mesure exprimentale de la pression artrielle par


tonomtrie
Durant lcrasement de la prothse on fait subir au tonomtre des microdplacements latraux et rotatifs afin dobserver leur influence sur la mesure (figure
3.1.12).
On observe que lorsque le capteur nest pas parfaitement parallle la prothse, la
mesure est compltement dforme et ne peut tre exploitable. De mme, si le
tonomtre nest pas parfaitement centr sur larc artriel, alors la valeur moyenne du
signal est dplace.
Ainsi, les enregistrements raliss permettent de dfinir les taux dcrasements
acceptables par le Millar sur la prothse.

80

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Le pourcentage dcrasement est exprim par rapport au diamtre total de la


prothse.
Influence du positionnement horizontal du capteur

Influence du dplacement latral du capteur

Cathter Millar
200

Cathter Millar

160
160
120

Press ion en mmHg

40
0
160
120

Tonomtre Millar

Press ion en mmH g

120

80

80
40
0

160

Tonomtre Millar

120

80

80

40

40

Fig. 3.1.12 : Influence du positionnement du capteur sur la prothse.


A partir de 7% dcrasement, lorsque le capteur est correctement positionn au
centre de la prothse de manire plane, la forme du signal mesur est satisfaisante.
En augmentant progressivement la contrainte, lamplitude du signal reste constante
tandis que sa valeur moyenne crot. Au del de 20% dcrasement les informations
visualises sont dformes. Il est important de remarquer que pour un crasement de
18%, et lors dun positionnement optimum du tonomtre, la corrlation des 2
signaux est atteinte.
Tous ces rsultats confortent donc lutilit de concevoir un tonomtre permettant un
positionnement exact des capteurs au sommet des arcs artriels.

11.1 Comparaison Millar-Capteur CNM 400mV / V / bar, jauges


excentres
Aprs avoir tudi la faisabilit de la mesure avec des capteurs industriels, des
exprimentations ont t ralises avec les capteurs en silicium fournis par CNM.
Les mesures sont obtenues en utilisant le mme montage que prcdemment, en
remplaant le tonomtre Millar par un microcapteur CNM, pralablement fix sur un
tuteur en verre maintenu par le mme support dplacement micromtrique, et suivi
dun amplificateur dinstrumentation.
La calibration de ces capteurs se fait galement diffremment. Ces capteurs sont
diffrentiels, ils ne mesurent que les diffrences de pression. Ainsi, il suffit de
dterminer les fourchettes du pourcentage dcrasement, durant lesquels le signal
nest pas dform, avec le cathter Millar et dattribuer la valeur maximale et

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

81

minimale du signal de rfrence au signal mesur avec le microcapteur CNM pour


un pourcentage dcrasement judicieusement choisi. Lavantage de cette mthode est
que le pourcentage dcrasement, ncessaire lobtention dune mesure exacte, sera
beaucoup moins important que celui dtermin prcdemment avec le tonomtre
Millar.
Ainsi, avec le microcapteur 400 mV / V/ bar jauges excentres, la forme du signal
dsire est obtenue ds 1% dcrasement et ceci jusqu 6%. Au del de 6.5% la
mesure commence a tre dforme au sommet.
Sur la figure 3.1.13 est illustre lvolution du signal avec le pourcentage
dcrasement pour un microcapteur calibr 2% dcrasement.

mmHg
350

Pression moyenne
300
250
200

Le signal est dform


150
100
50

Amplitude

0
0

6.5%

10

12

Pourcentage d'crasement
Fig
ure 3.1.13 : Evolution du signal mesur par le capteur CNM avec lcrasement
Lanalyse de lvolution de la pression mesure montre que ce microcapteur est
intressant pour le faible crasement quil ncessite pour obtenir la forme du signal
souhait. De plus, lamplitude reste relativement stable entre 1.9% et 5%
dcrasement. Cependant, le microcapteur nest pas appropri pour la dtermination
de la pression moyenne car celle-ci augmente avec lcrasement et ne devient stable
quau del de 8%, zone o le signal est dform.
De plus, il a t observ que ce microcapteur prsente une faible sensibilit au
positionnement horizontal de par sa grande surface de membrane. Il demande donc
une moins grande prcision de positionnement que le Millar mais en revanche
prsente une plage dcrasement beaucoup plus restreinte.

82

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

11.2 Comparaison Millar-Capteur CNM 400mV / V / bar, jauges


centres
Ce microcapteur permet de visualiser un signal corrl dans la forme partir de
0.45% dcrasement et ceci jusqu 5%. Au del de cette valeur des dformations
apparaissent.
Lvolution des caractristiques de ce signal avec lcrasement du tonomtre est
reprsente sur la figure 3.1.14.
400

Pression moyenne
300

mmHg

Le signal est dform

200

100

Amplitude

0
0

0.45%

5% 6
4
Pourcentage d'crasement

10

Fig. 3.1.14 : Evolution des caractristiques du signal du microcapteur


400mV/V/bar jauges centres.
De mme que pour le microcapteur prcdent, ce transducteur prsente une plage de
0.5% 5% durant laquelle lamplitude du signal reste stable tandis que sa valeur
moyenne augmente avec lcrasement.
De plus, il demande galement peu de prcision quant son positionnement
horizontal de par sa grande surface de membrane.

11.3 Comparaison Millar-Capteur CNM 250mV / V / bar, jauges


excentres
Ce microcapteur de 250 mV / V / bar prsente la mme surface totale de substrat
(2.5 mm x 2.5 mm) mais, la partie transductrice, cest dire la membrane creuse sur

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

83

sa face infrieure, est beaucoup plus petite que pour les microcapteurs de sensibilit
400 mV / V / bar. Ceci conduit une raction diffrente quant la sensibilit de
positionnement.
Ce microcapteurs est calibr de la mme manire que le microcapteur de 400 mV / V
/ bar.
Sur la figure 3.1.15 sont illustres les caractristiques du signal obtenu avec ce
microcapteur.
160

Pression moyenne
140
120

100

mmHg
80
60
40

Amplitude du signal
20

Aucune dformation notable


0
0

Pourcentage d'crasement

10

12

Fig. 3.1.15 : Evolution du signal avec le pourcentage dcrasement.


Lanalyse de lvolution de lamplitude du signal rvle une plage de 2.5% 4%
durant laquelle sa valeur est stable. De mme, la pression moyenne varie trs
faiblement de 6% 7.5%. Ce microcapteur apporte donc une information
complmentaire par sa zone de stabilit de la pression moyenne. Cependant, sa
sensibilit au niveau horizontal est leve et son taux dcrasement est plus
important.

11.4 Dformation du signal


Les microcapteurs constituant le tonomtre tant forms dune membrane en
silicium, il peut apparatre une dformation du signal correspondant au temps de
relaxation de la membrane.

84

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Aprs avoir calibr les microcapteurs pour un pourcentage dcrasement choisi, nous
avons superpos (figure 3.1.16) les diffrents signaux mesurs par les diffrents
microcapteurs avec le signal original , cest dire avec le signal obtenu par le
cathter Millar.
mmHg
180

160

140

cathter
400autour
250mV
400allong

120

100

80

60

temps

Fig. 3.1.16: Visualisation de la dformation du signal de la pression intra-artrielle.


On observe que les 3 types de microcapteurs offrent une bonne corrlation de
lamplitude du signal mais que le microcapteur de 400mV / V / bar jauges
excentres dforme la courbure de ljection systolique ainsi que les autres types de
microcapteurs mais dune manire moins amplifie.
Cependant, ceci ne gne aucunement les mesures ainsi que lanalyse du niveau
tensionnel du patient. En effet, lalgorithme dadministration de mdicament est
calcul partir de la moyenne de mesures de pressions systoliques effectues toutes
les 5 minutes.
Lalgorithme de commande intgre galement les variations physiologiques en
comparant la mesure de pression une rfrence calcule partir de mesures
supplmentaires enregistres sur le patient : sa position, son rythme cardiaque, son
acclration corporelle. Cette rfrence reprsente les variations naturelles de
pression, gnres par des variations dactivit du patient. Elle est calcule partir
dun modle reliant les variations de pression artrielle en ambulatoire aux variables
dcrites ci-dessus.

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

85

12 Fusion des donnes multicapteur


12.1 Montage multicapteurs
Le montage dcrit la figure 3.1.3 a t ralis grce lusinage de plaques de
cramique. Le dispositif permettant de positionner 3 microcapteurs ncessite 6
cramiques. La photographie de la figure 3.1.17 montre lensemble du dispositif
experimental. Les figures 3.1.18, 3.1.19, 3.1.20 montrent des dtails de lassemblage
des microcapteurs sur les cramiques

Figure 3.1.17: ensemble du dispositif exprimental

Figure 3.1.18 : Bonding dun microcapteur sur le pads de la cramique infrieure

86

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

Figure 3.1.19 : Perspective de 2 microcapteurs monts dans le dispostif triangulaire


des cramiques

Figure 3.1.20 : Perspective de lassemblage complet des 6 cramiqes et des 3


microcapteurs.

12.2 Algorithme de mesure


Etant donn que chaque microcapteur mont
instantanne de pression dont la prcision est
positionnement du microcapteur sur lartre, il
donnes pour approximer au mieux la valeur

sur le dispositif fournit une valeur


lie au type de microcapteur et au
est possible de fusionner toutes ces
de pression de rfrence. En effet,

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

87

lartre tant lastique, son diamtre change au cours de la phase diastole/systole.


Ceci a une influence la fois sur la valeur de pression moyenne dlivre par chaque
microcapteur et sur lamplitude du signal. La figure 3.1.21 montre 3 signaux
enregistrs simultanment: La pression artrielle de rfrence est enregistr par le
microcapteur Millar introduit dans lartre tandis que les deux autres signaux
proviennent de microcapteurs situs sur les cramiques.
pression intra-artrielle

140

pression en mmHg

130
120
110
100
90
80
70
60
0

0,5

1,5

2,5

temps en seconde

3,5

4,5

3,5

4,5

3,5

4,5

mesure capteur CNM 400mV/V/bar jauges centres

140

pression en mmHg

130
120
110
100
90
80
70
60
0

0,5

pression en mmHg

140

1,5

2,5

temps en seconde

pression capteur CNM 250mV/V/bar

130
120
110
100
90
80
70
60
0

0,5

1,5

2,5

temps en seconde

Figure 3.1.21: signal de rfrence (en haut) et signaux recuillis simultanment sur
deux microcapteurs de type diffrent de lassemblage cramiques

13 Discussion
Les capteurs choisis ont tous des proprits diffrentes et complmentaires. La
conception dun tonomtre constitu de capteurs de sensibilit diffrente permettra
de reconstituer le signal initial en tablissant une relation de pondrations entre
chaque mesures. En effet, chaque capteur prsente un avantage bien particulier :
- le capteur de 400mV/bar constitu de jauges places autour de la membrane
offre un faible crasement infrieur 1% ;
- le capteur de 400mV/bar, jauges centres, possde une plage dcrasement de
1,7% durant laquelle lamplitude du signal reste constante ;

88
-

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine


le capteur de 250mV/bar offre une zone de stabilit de la pression moyenne de
lordre de 3%.

Ces transducteurs tant diffrentiels, ils prsentent lavantage de pouvoir raliser


la calibration du systme un taux dcrasement choisi. Nanmoins, les premires
exprimentations font apparatre les facteurs limitants de ce systme. Le premier est
le positionnement des plots de connexions du mme ct que la contrainte exerce
par lartre sur le transducteur. Ceci entrane un dcollement prmatur de la soudure
ultra-son et nassure donc pas la fiabilit du systme. Il est alors ncessaire de
raliser des capteurs ayant leurs connexions sur la face arrire ou latrale, ou bien, de
raliser des nanoconnexions en polymide afin dtablir une connectique large et
plate. Le second inconvnient majeur est la sensibilit leve des capteurs au taux
dcrasement. La conception dun tonomtre en triangle serait un moyen efficace de
pallier ce dsavantage la condition de le placer sur une artre musculaire variant
trs peu de volume. Lartre sous clavire, choisie dans un premier temps pour
installer le systme, ne semble donc par tre un bon choix puisquelle peut se dilater
jusqu 10% de son diamtre.
Afin dobtenir une reproductibilit dans les mesures ainsi quune meilleure
prcision de positionnement, il serait utile de remplacer le bras articul supportant le
tonomtre monocapteur par un support rigide dplacements micromtriques. De
plus, afin de tester les capteurs et le tonomtre dans les conditions physiologiques les
plus compltes, il sera ncessaire de raliser une seconde exprimentation
complmentaire privilgiant le dbit artriel. En effet, il serait intressant de mesurer
la rsistance cre par lcrasement du capteur sur lartre et dtudier son influence
sur les mesures en amont et en aval de son positionnement. Cette analyse pourra tre
complte par un modle thorique permettant dtudier linfluence de lcrasement
du tonomtre sur lcoulement sanguin, car, ce jour, les consquences dun
crasement minime sur une artre durant plusieurs annes ne sont toujours pas
connues.
Lobjectif final de cette tude est de raliser un tonomtre, fiable et non invasif
pour lartre, afin de linsrer dans un systme implantable. Celui-ci permettrait de
soigner lhypertension par le biais dune administration in-vivo de mdicaments en
fonction de lvolution de la pression artrielle du patien
Ces travaux ont t initis par Thierry Herv dans le cadre du projet de
dmonstrateur MICROMED . Je nai relat ici que les travaux auxquels jai
particip en co-encadrant les stages de DEA de Anglique Grosgeorges (DEA
MIMB,1999, Directeur Thierry Herv) et de Carlos Huaroto (DEA
Microlectronique, 2000, Directeur Thierry Herv).
Les rsultats de ces travaux sont rests assez confidentiels, puisque nous pensons
quil y a matire dposer des brevets. En dehors des rapports de DEA, seules les
communications suivantes en ont t faites :

Mesure de la pression artrielle par tonomtrie

89

T. Herv, J. P. Sich, S. Charbonnier, N. Noury et A. Grosgeorges, Mesure de pression


artrielle par tonomtrie, Journes Microsystmes du CNRS,Dec 98,Paris - France
T. Herv, S. Charbonnier A. Grosgeorges, N. Noury , G. Becq, Mesure tonomtrique de la
tension arterielle par microcapteurs de pression et contrle du dosage thrapeutique,
Journes Microsystmes du CNRS, Paris - France,Dec 99

14 Rferences du chapitre 3.1


[BAH73] Bahr D, Petzke J The automatic arterial tonometer. 26th Ann Conf Eng Med Bio
1973 ; p.259
[DRZ76] Drzewiecki GM, Melbin J, Noordergraaf A Deformational forces in arterial
tonometry . IEEE Engineering and computing in health care 1976 ; 26 :p.642-645.
[ECK86] Eckerle JS Tonometry, arterial. Encyclopedia of medical devices and
instrumentation 1986 ; 4 :p.2770-2776
[GAU93] R. De Gaudemaris, F. Tremel, JP Sich, P Longre, A Maitre, S Boutemant, JM
Mallion, Holter tensionnel : que doit on attendre ? , La revue du praticien, 1993, vol.
43, 156, pp 2093-2095
[KEL89] Kelly R, ORourke M Noninvasive registration of the arterial pressure pulse
waveform using high-fidelity applanation tonometry. J. Vasc Med Bio 1989 ; 1 :p.142149
[KEM91] Kemmotsu O, Ueda M, Otsuka H, Yamamura T, Okamura A, Ishikawa T, Winter
DC, Eckerle JS Blood pressure measurement by arterial tonometry in controlled
hypotension. Anesth anal 1991 ;73 :p.54-58
[KEM91] Kemmotsu O, Ueda M, Otsuka H, Yamamura T, Winter DC, Eckerle JS Arterial
tonometry for noninvasive, continuous boold pressure monitoring during anesthesia.
Anesthesiologiy 1991 ;75 :p.333-340
[MEN97] A Menouar, Tonomtrie et mesure de la pression intra-artrielle, Rapport interne
TIMC, 1997
[PET75] JC Petze, DE Bahr, Blood perssure measuring apparatus, US Patent 3 926 179,
Dec.16, 1975
[PRE63] Pressman GL, Newgard PM A transducer for the external measurement of arterial
blood pressure. IEEE Trans Biomed Electron 1963 ;10 :p.73-81
[PRE76] Pressman GL, Newgard PM A non-invasive transducer for the continuous
measurement of arterial blood pressure. 29th Ann Conf Eng Med Bio 1976 ; p.98
[SAT93] Sato K and al. Accuracy of a continuous blood pressure monitor based on arterial
tonometry. Hypertension 1993 ; 21 :p.866-874

90

Capteurs embarqus pour la Tlmdecine

[STE71] PD Stein, EF Blick, Arterial tonometry for the atraumatic measurement of arterial
blood perssure, Journal of Applied Physiology, 1971, 30, pp 593-596.

Chapitre 3.2

Capteur dtecteur de la chute de la personne

1
2
3
4
5

Introduction.......................................................................................................91
Principes pour la dtection des chutes...............................................................92
Conception de notre actimtre...........................................................................93
Modification de lactimtre pour dtecter les chutes.........................................96
Rsultats............................................................................................................99
5.1 Protocole dvaluation ................................................................................99
5.2 Rsultats....................................................................................................100
6
Conclusions.....................................................................................................101
7
Remerciements................................................................................................102
8
Rfrences du chapitre 3.2 ..............................................................................102
Nous abordons ici le capteur de chute qui a fait lobjet dun dpt de brevet. Nous
travaillons encore son amlioration. Pour cette raison nous ne pourrons pas encore
dvoiler tous les dtails de son implmentation.

Introduction

La chute est un problme majeur de sant publique et un vritable flau pour la


population des personnes ges de plus de 65 ans :
!
!
!

Plus de 1 personne sur 3 fait une chute chaque anne [NEV], soit de 3 5
millions de personnes concernes,
2 chutes sur 3 ont lieu au domicile (lieu de vie de 95% des personnes ges)
C'est un des mcanismes majeurs de dcs accidentels (9000 dcs en 1996) si
les consquences de la chute ne sont pas traites en temps voulu [KES96]

92
!

Capteurs embarqus pour la tlmdecine


C'est un processus invalidant par ses consquences physiques en terme de
fractures pour 6% des cas et de traumatismes svres pour 10% des cas. Ceci
touche prs de 500 000 personnes.

Les consquences de la chute sont galement psychologiques :


! La peur de tomber est un facteur aussi invalidant que la chute elle-mme, car
elle reste l'esprit de la personne ge comme de ses proches, causant souvent
le placement en institution.
! La peur de retomber pour 35 50% des personnes (1 1,5 millions de
personnes) engage un dclin fonctionnel chez 47% des chuteurs (1,4 Millions de
personnes) qui se mettent dvelopper le syndrome post chute avec
vitement de la marche, donc des dplacements.
! La peur de ne pas pouvoir se relever seul : on constate une relle incapacit de
se relever seul pour 43% des sujets gs de plus de 65 ans, videmment la peur
est amplifie lorsque la personne vit seule, ce qui c'est le cas pour 1 personne
ge sur 3.
Les consquences conomiques de la chute sont estimes plus de 2 milliards
dEuros, dont la moiti pour les soins, hospitalisations et prescriptions, et l'autre
moiti pour les frais de sjours en maison de repos, et les sances de rducation.
Une intervention plus rapide des secours rduit le niveau de cot des soins, le
besoin en rducation et favorise un retour au domicile plus tt. L'objet de ce projet
ambitieux est de dvelopper un systme innovant destin la surveillance des
personnes seules, notamment en cas de chute, leur domicile ou sur leur lieu de
travail, afin de leur porter secours rapidement.

Principes pour la dtection des chutes.

Les dispositifs classiques de tlalarme, que l'on rencontre sous l'appellation


"alarme sociale", ncessitent l'intervention de la personne : il s'agit d'un bouton
d'appel port en mdaillon ou au poignet, qui doit tre activ en cas de dtresse pour
dclencher une mise en interphonie . Ces dispositifs souffrent de dclenchements
intempestifs (faux positifs) mais galement de situations d'urgences non traites par
dfaut d'actionnement (faux ngatifs), soit que l'appareil n'est pas port, soit que la
personne se trouve dans l'incapacit de l'activer. Il y a donc place pour un dispositif
autonome dans sa dcision, destin dtecter de manire fiable la chute au sol du
porteur puis de transmettre cette information, de prfrence par des moyens sans fils
lorsquil est embarqu.
Certains travaux s'appliquent dtecter la situation de chute de manire
compltement externe la personne en mettant en uvre des capteurs au sol dans

Capteur dtecteur de la chute de la personne

93

tout le logement ou bien en s'appuyant sur des algorithmes d'intelligence artificielle


fonctionnant avec les informations produites par un nombre rduit de capteurs de
dtection dissmins dans l'espace [CHA99], ou bien encore en exploitant les
sources sonores [CAS01] qui accompagnent la chute.
D'autres types de travaux qui s'intressent l'activit du sujet ont dbouch sur
des ralisations de capteurs destins tre embarqus sur la personne. Gareth
William de l'Universit de Bangor-Pays de Galles [WIL98] met en uvre un
dtecteur de chocs pizolectrique et un interrupteur "tilt" au mercure pour
l'indication posturale. Un micro-contrleur gre les signaux provenant de ces 2
capteurs et communique par moyen HF avec un combin tlphonique qui dtient la
base de connaissance charge de dcider si il s'agit d'un "vnement de chute" dans
le cas o la personne parvient se relever d'elle mme, ou bien d'une "alarme de
chute" dans le cas contraire. Bob Kemp de l'Universit de Leiden - The Nederlands
[KEM98] a dvelopp un assemblage avec 3 acclromtres et 3 magntomtres qui
permettent de dterminer quelques degrs prs l'orientation azimutale et
l'inclinaison du corps et d'envoyer ces informations par tlmtrie vers un PC qui se
charge du traitement en temps rel et du diagnostic de chute. Yves Depeursinge de
CSEM- Suisse [DEP01] intgre 3 acclromtres suivis de 2 tages intgrateurs afin
dlaborer les informations de position, de vitesse et d'acclration suivant les 3
orientations spatiales. Les signaux analogiques convertis en valeurs numriques sont
ensuite traits par un processeur de signal charg de l'analyse dynamique du
comportement et de l'implmentation d'un rseau de neurone charg de produire un
paramtre d'estimation de l'occurrence d'une chute.

Conception de notre actimtre.

Au dpart nous cherchions seulement concevoir un dispositif permettant de


prendre en compte les artefacts des mouvements sur la forme des signaux
physiologiques lors dune acquisition en ambulatoire [NOU00a]. Pour cela nous
avons ralis un actimtre (figure 3.2.1) destin tre port sous laisselle
gauche,

94

Capteurs embarqus pour la tlmdecine

Figure 3.2.1 Actimtre prototype


Ce dispositif intgre sur un mme support un acclromtre pizolectrique
dtectant les variations d'acclration verticale, un capteur de vibrations dtectant les
vibrations physiologiques (battements cardiaques) et un dtecteur "tilt" au mercure
pour l'indication posturale (Figure 3.2.2).
Adaptation
Impedance
Capteur(s)
Acclration

Filtre Passe
Signal(aux)
Acclration

Gain
Adaptation
Impedance

Capteur(s)
Orientation

Signal(aux)
Orientation

Adaptation
Impedance

Capteur(s)
Vibrations

Filtre Passe
Signal(aux)
Vibrations

Figure 3.2.2 - Synoptique de l'actimtre : conditionnement des capteurs

Capteur dtecteur de la chute de la personne

95

Les signaux issus des capteurs sont conditionns puis numriss par un
microcontrleur embarqu (Figure 3.2.3). Lensemble de llectronique est intgr
dans un mme botier avec sa source dalimentation (pile 3 Volts) et reli au modem
radiofrquences,

Algo

Signaux :
Vibrations
Acclration
Postures

ADC

R
F

Bat

Figure 3.2.3 - Synoptique de l'actimtre : partie traitement des informations


Le micro-contrleur opre successivement des oprations de filtrage puis de
seuillage pour obtenir les informations symboliques (paramtrisation) de vibration,
dacclration verticale et de posture qui sont transmises par liaison HF vers un
ordinateur PC pour y tre analyses laide dun algorithme de reconnaissance
base de rgles.
A chaque fois quune valeur boolenne change, un paquet dinformations est
transmis sous forme dun message cod en ascii (figure 3.2.4) :
ESC
0x1B

p
0x70

a
0x61

m
0x6d

RC
0x0d

Figure 3.2.4 Paquet dinformation chang


"x" prend les valeurs ascii '0' (0x30) ou '1' (0x31).

96

Capteurs embarqus pour la tlmdecine

Ces indicateurs sont ensuite interprts pour dterminer dans quelle situation se
trouve la personne (reposant, allonge suite une chute, marchant, etc.) suivant les
rgles (classification) de la table 3.2.1,

Message
p0a0m0

Position Accelera-tion
Couch
Non

Movement
Non

p0a0m1

Couch

Non

Oui

p0a1m0

Couch

Oui

Non

p0a1m1

Couch

Oui

Oui

p1a0m0

Debout

Non

Non

p1a0m1

Debout

Non

Oui

p1a1m0

Debout

Oui

Non

p1a1m1

Debout

Oui

Oui

Interpretation
Lactimtre nest pas
port ou le porteur
est dcd
reposant
Dfaut de
fonctionnement
Dfaut de
fonctionnement
Lactmtre nest pas
port
Marche
Aprs une chute la
personne est dcde
Chute

Table 3.2.1 Rgles dinterprtation des indicateurs boolens de lactimtre

Modification de lactimtre pour dtecter les chutes

Lactimtre disposant dj de toutes les informations utiles la dtection de la


chute, la modification a principalement consist intgrer lalgorithme de dcision.
Les 3 informations symboliques Vibration physiologiques , posture et
acclration verticale , sont labores suivant les 3 algorithmes suivant (Figures
3.2.5 3.2.7),

Capteur dtecteur de la chute de la personne

Lecture nouvelle
valeur vibration

valeur >
seuil vibration ?

non

Vibration =
oui

non

prcdente =
Vibration

Compteur
=0

Vibration =
non

Vibration =
prcdente ?

compteur =
maxi ?

prcdente =
Vibration

non

Compteur
+1

Information vibration
= Vibration

Figure 3.2.5 Algorithme dlaboration de la variable vibrations

97

98

Capteurs embarqus pour la tlmdecine

Lecture nouvelle
valeur position

valeur >
seuil position ?

non

Position =
Debout

non

prcdente =
Position

Compteur
=0

Position =
Couch

Position =
prcdente ?

non
compteur =
maxi ?

prcdente =
Position

Compteur
+1

Information position
= Position

Figure 3.2.6 Algorithme dlaboration de la variable de posture

Capteur dtecteur de la chute de la personne

99

Lecture nouvelle
valeur acclration

Delta =
prcdente - nouvelle

Delta >
seuil ?

Acceleration
= oui

non

Acceleration
= non

prcdente
= nouvelle

Information acceleration
= Acceleration

Figure 3.2.7 Algorithme dlaboration de la variable acclration


Enfin, ces informations symboliques sont combines :
Si information vibration
Et Si information acclration
Puis information couch
Alors Chute
Sinon pas chute et raz information acclration

5
5.1

Rsultats
Protocole dvaluation

Comme il nexiste aucun protocole dvaluation pour ce type de dispositif,


nous avons labor avec laide de Monsieur le Docteur Weber (socit TAM
Tlsant, Aix-En-Provence), un corpus des situations envisageables, et une
procdure pour la ralisation des essais.
Le dispositif doit tre capable de dtecter les 5 situations de chute suivantes (vrais
positifs) :

100
!
!
!
!
!

Capteurs embarqus pour la tlmdecine


Depuis la position debout, chute lavant
Depuis la position debout, chute lavant avec rotation du bassin (exposition du
col du fmur)
Depuis la position debout, chute larrire
Depuis la position assise, chute vers le ct droit ou gauche
Depuis la position assise, chute par effacement du fauteuil

Le dispositif doit tre capable de ne pas dclencher (pas de faux ngatifs) dans les 7
situations suivantes :
! Depuis la station debout, ramassage dun objet en se penchant lavant
! Depuis la station debout, ramassage dun objet en pliant les genoux
! Depuis la station assise, en se penchant lavant
! Depuis la station assise, en se penchant sur un ct
! Mouvements brusques (toux)
! Marche
! Course enleve
En outre, pour vrifier la stabilit des rsultats, on appliquera une procdure
consistant alterner les protocoles 1 et 2,
! Aprs 24 heures de port
! Aprs 10 chutes dclenches

5.2

Rsultats

Situation de chute
Debout vers lavant
Debout vers arrire
Debout avec rotation
Assis avant
Assis sur le ct
Assis par effacement du
fauteuil

Score
5/5
3/5
3/5
1/5
0/5
2/5

Rsultat de la dtection
Bonne
Partielle
Partielle
Partielle
Non dtecte
Partielle

Situation de non chute

Score

Ramassage avant
Ramassage assis devant
Ramassage assis latral
Mouvement brusque
(toux)
Marche
Course

2/5
2/5
2/5
1/5

Rsultat de la non
dtection
Partielle
Partielle
Partielle
Partielle

Non ralis
Non ralis

Capteur dtecteur de la chute de la personne

101

Les rsultats parlent deux-mmes, notre capteur est trs spcifique de la chute
lavant depuis la station debout, et souffre de trop de sensibilit aux artefacts.

Conclusions

Nous avons dcid de nous lancer dans la conception dune version suivante de
ce dispositif, plus intgre pour raliser les essais dans de meilleures conditions, qui
utilise un acclromtre bi-axe (ADXL202AQC) intgr avec le micro-contrleur
sur un circuit souple-rigide en capton (figure 3.2.8).

Figure 3.2.8 Prototype du capteur de chute


Cette fois-ci le micro-contrleur se charge dlaborer les informations
dinclinaison du tronc, de vitesse de rotation angulaire du tronc (plan para-sagittal),
de prsence des vibrations vitales du porteur, puis il labore de manire autonome
l'information de chute [NOU01] par rfrence un seuil de vitesse angulaire.
Dans le cas positif, il informe le porteur par un signal audible. Ce dernier peut
alors dsactiver, l'aide d'un bouton poussoir, l'alarme. Si dans un dlai imparti il ne
l'a pas fait, alors un message d'alarme est mis, par la liaison sans fils, vers un
ordinateur PC qui se charge de rpercuter l'alarme au centre de tlsurveillance.
Jai dbut ces travaux avec le stage de DEA de Gilles Virone (DEA MIMB,
1999). Jai ensuite encadr sur ce sujet le stage de Christophe Barnouin , tudiant en
anne spciale dIUT Gnie Electrique (2000), de Daniel Savall tudiant en Matrise
EEA (2001), de Karim Dahouadi tudiant du DESS Ingnierie Marine (2001).

102

Capteurs embarqus pour la tlmdecine

Ces travaux ont fait lobjet de plusieurs communications dans des congrs
internationaux avec comit de lecture et dun dpt de brevet :
N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, C. Cingala, E. Gouze, E. Mercier, Wireless
ambulatory acquisition of high resolution physiological signals, ETC2000, European
Conference on Telemetry ,Mai 2000,199-204
N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, E. Mercier, Monitoring behavior in home using a
smart fall sensor and position sensors, IEEE-EMBS Microtechnologies in Medicine &
Biology , Lyon-France,Oct 2000, 607-610
Brevet N01/12046 du 18 Septembre 2001 Dtecteur de chute dune personne ,
inventeur N. Noury, dposant Universit Joseph Fourier de Grenoble.
N. Noury, A smart Sensor for the remote follow up of activity and fall detection of the elderly,
in Proc. IEEE-MMB2002, Madison-USA, May 2002, pp

Les travaux se poursuivent actuellement vers une amlioration des algorithmes


de dcision en faisant appel des mthodes issues de la logique floue. Un travail
dtudiant du DEA SIPT, Azura Nahmad, vient de dmarrer sur ce thme.

Remerciements

Ce projet a pu tre ralis grce au financement accord au projet VTAMN


(Vtement de Tl Assistance Mdicale Nomade) par le Ministre de l'Education
Nationale, de la Recherche et de la Technologie, dans le cadre du Rseau National
des Technologies pour la Sant (RNTS). Je tiens remercier la socit TAM Sant,
son PDG Monsieur le Docteur Jean-Luc Weber, pour l'aide apporte dans la
validation de notre capteur.

Rfrences du chapitre 3.2

[CAS01] E. Castelli, D. Istrate, V. Rialle, N. Noury, "Reconnaissance de la parole en


situation de stress. Application la surveillance mdicale dans un habitat intelligent",
ORAGE2000, Aix en Provence-France, Jun. 2001, 362-371
[CHA99] M. Chan, H. Bocquet, E. Campo, T. Val, J. Pous, "Alarm communication network
to help carers of the elderly for safety purposes: a survey of a project", International
Journal of Rehabilitation research, vol. 22, pp 131-136, 1999
[DEP01] Y. Depeursinge, J. Krauss, M. El-Khoury, "Device for monitoring the activity of a
person and/or detecting a fall", US Patent 6 201 476, Mar. 13, 2001
[WIL98] G Williams, K Dougthy, K Cameron, DA Bradley, "A smart fall and activity
monitor for telecare applications", in proceedings of 20th International conference IEEEEMBS, Hong-Kong, Oct 1998, pp 1151-1154

Capteur dtecteur de la chute de la personne

103

[KEM98] B Kemp, A Janssen, B Van Der Kamp, "Body position can be monitored using
miniature accelerometers and earth magnetic field sensors", Electroencepha. Clinical
Neurophysiology, vol 109, pp. 484-488, 1998.
[KOS96] K Koski, H Luukinen, "Physiological factors and medications as predictors of
injurious falls by elderly people: a prospective population based study" Age and Ageing,
vol 25, pp 29-38, 1996
[NEV] MC Nevitt, SR Cumming, "Risk factors for recurrent non syncopal falls. A
prospective study", JAMA, 261, pp 2663-2668.
[NOU00a] N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, C. Cingala, E. Gouze, E. Mercier,
Wireless ambulatory acquisition of high resolution physiological signals, ETC2000,
European Conference on Telemetry ,Mai 2000,199-204
[NOU00b] N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, E. Mercier, Monitoring behavior in
home using a smart fall sensor and position sensors, IEEE-EMBS Microtechnologies in
Medicine & Biology , Lyon-France,Oct 2000, 607-610
[NOU01] N. Noury, Dtecteur de chute dune personne , Brevet N01/12046 du 18
Septembre 2001, Universit Joseph Fourier de Grenoble.

104

Capteurs embarqus pour la tlmdecine

Partie 4

Les Systmes Domotiques pour la Sant

Plan de la partie 4
Chapitre 4.1 Un systme tlmatique pour lHAD : le Biomaster...
Chapitre 4.2 Habitats intelligents pour la sant..
Chapitre 4.3 Dtection automatique des rythmes circadiens.

La partie 4 de ce rapport prsente mes contributions aux systmes de


tlmdecine pour la surveillance des patients domicile.
Le domicile est de plus en plus envisag comme un lieu pouvant idalement
remplacer la chambre hospitalire pour le suivi des maladies chroniques, pour les
soins de suite une hospitalisation et pour le maintien domicile des personnes
ges. Comme dans la partie prcdente, la problmatique du monitorage en continu
est pose, mais cette fois ci la voie emprunte est celle de linstrumentation du lieu
de vie. Ces travaux sont la suite des travaux de thse que jai effectus avec le
Docteur Paul Pilichowski pour le compte de lentreprise Physiotel. Il sagissait
lpoque de concevoir le premier outil tlmatique pour lorganisation de
lhospitalisation domicile.
Le premier chapitre est un rappel de mes travaux de thse sur le systme
Biomaster. Le second chapitre dcrit les travaux que nous avons mens pour la
conception du systme domotique pour la sant. Le Troisime chapitre prsente des
travaux que nous menons sur lanalyse automatique des donnes dactivit en vue de
gnrer des alarmes.

106

Les systmes domotiques pour la sant

Chapitre 4.1

Un systme tlmatique pour lHAD : le


Biomaster

Le Biomaster est un systme tlmatique destin prendre en charge la circulation


de linformation dans le cadre du suivi domicile des personnes prises en charge en
Hospitalisation Domicile (HAD) [NOU 92a], [NOU 92b]. Dvelopp au dbut des
annes 901, le systme fait appel aux technologies des serveurs Vidotex et du
terminal Minitel, seules accessibles ce moment l.
Le dispositif repose sur la constitution dune base de donnes (figure 4.1.1) dans
laquelle on vient construire un dossier mdical du patient. Ce dossier est initialement
instruit dans un service dHAD de lhpital par des donnes personnelles et
mdicales du patient, puis enrichi de toutes les informations produites domicile
(paramtres physiologiques, comptes rendus dinterventions, remarques mdicales),
ou lors des visites au cabinet du mdecin.
Pour tenir compte de la distance entre les divers points de production et
dexploitation de linformation, la base de donnes est accessible par lintermdiaire
dun serveur Vidotex. Pour tous les accs ne mettant pas en jeu dimportantes
transactions de donnes (domicile du patient, cabinet du mdecin), le moyen daccs
privilgi au serveur Vidotex est videmment le Minitel (Figure 4.1.2).

1 Le Biomaster a t dvelopp au sein du laboratoire LIME-UJFG pour le compte d'une

entreprise grenobloise, Physiotel, aujourd'hui disparue.

108

Les systmes domotiques pour la sant

Domicile
du Patient

Base de
Donnes
Cabinet
du
Praticien

Hpital
ou Clinique

DOCTEUR
L. MICHEL

H
Figure 4.1.1. Constitution dune base de donne par le suivi tlmatique de l
HAD

Un systme Tlmatique pour lHAD : Le Biomaster

Domicile
du patient

azertyuiop
querty
xyz

109

X25

RTC

PAVI
TRANSPAC

azertyuiop
querty
xyz

Mdecin
traitant

X25

RTC

PAVI

DOCTEUR
L. MICHEL

TRANSPAC

Hpital
ou Clinique

V24 Modem RTC


PAD
V22bis

TRANSPAC

H
FRONTAL

SGBD

UNIX

DONNEES

V
UNIX T
X

Asynchrone
MUX

Multi-X

SQL

X25

APPLICATIONS

Figure 4.1.2. Architecture oprationnelle de lHAD utilisant la norme Vidotex

Comme le terminal Minitel ne possde ni moyen didentification des utilisateurs,


ni mmoire locale, et quil se rvle difficile manipuler par certains utilisateurs, on
a dvelopp un petit calepin lectronique , lui mme nomm terminal
Biomaster (Figure 4.1.3), qui permet dautomatiser la plupart des tches de saisie
de linformation, didentification, de datation, et de transfert vers le serveur
Vidotex.
Les acteurs du Biomaster sont le patient, les intervenants domicile (les mdecins,
les infirmires, mais aussi les partenaires sociaux), et les utilisateurs distants
(mdecin de lHAD, mdecin de ville). Chaque utilisateur dispose dun code

110

Les systmes domotiques pour la sant

identifiant unique dpos sur un badge magntique qui permet didentifier les droits
daccs aux donnes, et de tracer les interventions dans le systme.

PRISE MINITEL

AFFICHEUR
16 CARACTERES
biomaster

LECTEUR DE BADGES
MAGNETIQUES

MARCHE

123456

ARRET

VALIDER
EFFACER

CLAVIER
"TELEPHONIQUE"

Figure 4.1.3. Le terminal Biomaster : caractristiques gnrales.

Lutilisation en local seffectue soit en mode ambulatoire directement sur le


terminal Biomaster seul, soit en mode connect par lintermdiaire du terminal
Minitel lorsque celui-ci est pilot par le Biomaster qui est connect sur sa prise de
communication locale. Le mode ambulatoire permet la saisie guide des paramtres
du patient, suivant un scnario pralablement tlcharg lors dune transaction avec
le serveur Vidotex. Le mode connect au Minitel permet de disposer dune interface
plus confortable pour la saisie des messages textuels (remarques mdicales,
messagerie, comptes-rendus dintervention), la visualisation des paramtres sous
forme de tableaux ou de courbes, et permet de disposer dun moyen daccs
tlmatique pour le transfert des donnes vers le serveur Vidotex.
[NOU 92a] Noury N., Pilichowski P., A telematic system tool for home health care in 14th
Annual Intern. Conference of the IEEE-EMBS, Paris-France, Oct 92, part 3/7, 1175-1177
[NOU 92b] Noury N., "Systme tlmatique pour l'organisation de l'hospitalisation
domicile", Thse de doctorat de lUniversit Joseph Fourier de Grenoble, soutenue
Grenoble le 26 novembre 1992.

Chapitre 4.2

Habitats intelligents pour la Sant

1
2

Introduction..........................................................................................112
Elments du modle .............................................................................113
2.1
Les Donnes ....................................................................................114
2.1.1
Types de donnes...................................................................114
2.1.2
Donnes en entre ou en sortie ..............................................116
2.1.3
Alarmes..................................................................................116
2.1.4
Paradigme vnement vs. tat................................................116
2.2
Les capteurs.....................................................................................117
2.2.1
Exemples de capteurs au domicile .........................................117
2.2.2
La classification des capteurs par leur information................119
2.2.3
La classification des capteurs par leur accessibilit spatiale..119
2.2.4
Les capteurs actifs et les capteurs passifs ..............................119
2.3
Les actionneurs................................................................................120
2.3.1
Exemples dactionneurs au domicile .....................................120
2.3.2
Classification des actionneurs................................................120
2.4
Les machines ...................................................................................120
2.4.1
Exemples de machines...........................................................120
2.4.2
Classification des machines ...................................................120
2.5
Les Acteurs utilisateurs du TDS.....................................................121
2.5.1
Le patient ...............................................................................121
2.5.2
Le Mdecin ............................................................................121
2.5.3
Les Intervenants paramdicaux..............................................122
2.5.4
Les Travailleurs sociaux .......................................................122
2.5.5
Les urgentistes .......................................................................123
2.5.6
Les Intervenants occasionnels................................................123
2.5.7
Les techniciens de maintenance. ............................................123
2.6
Cas dutilisation...............................................................................124

112

Systmes domotiques pour la sant

Architecture et choix technologiques ...................................................124


3.1
Les communications........................................................................124
3.1.1
Le bus de communication cbl.............................................125
3.1.2
Le bus de communication sans fils ........................................126
3.1.3
Limitations physiques l'emploi des liaisons HF ..................126
3.1.4
Bande passante du canal de communication ..........................126
3.1.5
Le mode de communication...................................................127
3.2
Choix de plateforme Matrielle.......................................................127
3.3
Systme d'exploitation.....................................................................127
3.4
Internet ............................................................................................128
3.5
Le langage de description des modles : XML ...............................128
3.6
Bases de donnes locales.................................................................128
3.7
Le langage de dveloppement : Java ...............................................128
3.8
Rseaux locaux................................................................................128
3.9
Choix concernant l'interface homme machine .................................129
4
Conclusions..........................................................................................129
5
Remerciements.....................................................................................132
6
Rfrences du chapitre 4.2 ...................................................................132

Introduction

La tlmdecine simpose progressivement comme une modalit effective de la


mdecine. Il est difficile den donner une dfinition satisfaisante du fait quelle
concerne la fois les mdecins et les ingnieurs, et mme les sociologues. Pour les
premiers il sagit dune mdiation de lacte mdical, bien rsume par la dfinition
quen donne de docteur Paul Pilichowski : Lart du soin dans la socit de
linformation . Quant aux ingnieurs, qui sintressent plus aux modles et aux
solutions technologiques, ils retiennent l'utilisation des moyens de
tlcommunications dans l'acte mdical .
En tous cas, le secteur se dveloppe rapidement dans plusieurs directions
scientifiques, avec des applications industrielles, principalement dans les domaines
de l'imagerie pour les diagnostics distance ou la coopration diagnostique. Au
dbut des annes 90 on a vu merger un domaine croissance plus lente, celui de la
tlsurveillance domicile qui favorise des changes plus directs entre le patient et
le thrapeute [NOU92]. Les suivis mdicaux deviennent plus frquents et plus
efficaces, les cots sont rduits, les diagnostics sont instantans, les zones
gographiques retires sont couvertes et un suivi continu devient possible.
C'est dans cette optique qu'un systme de tl-monitorage domicile (l'Habitat
Intelligent pour la Sant - HIS) [NOU00a] a t dvelopp au sein du laboratoire
TIMC-IMAG pour permettre le suivi mdical domicile de personnes ges. Des
capteurs intelligents relis sur un rseau domotique de type CAN [PAR96]

Habitats Intelligents pour la Sant

113

acquirent des donnes physiologiques (pression artrielle, frquence cardiaque,


poids, SaO2). Un capteur embarqu d'actimtrie dtecte en permanence des
vnements d'activits physiques telles la posture, les vibrations corporelles et les
chutes [NOU00b].
Ces informations sont achemines vers un ordinateur personnel (Terminal
Domotique Sant - TDS) dont le systme dexploitation est actuellement Microsoft
Windows 98. Un logiciel de supervision conu sous le logiciel d'instrumentation
Labview se charge du monitorage. Le logiciel de supervision sauvegarde ensuite
les donnes issues des diffrents capteurs dans un fichier au format XML dans un
souci d'interoprabilit. A terme, le TDS prendra en charge toutes les fonctions
suivantes :
! Mmoire locale
! Intelligence locale
! Mdiateur de communication
! Agent d'authentification (PIN)
! Protection de la confidentialit des donnes ("Fire Wall")
Pour de multiples raisons nous avons prfr une architecture centralise une
architecture distribue pour le TDS.
Ces travaux ont dbut au laboratoire TIMC ds 1998, mais ont t fortement
enrichis par le projet Technologies de lInformation Intgres au Service des Soins
Domicile (TIISSAD) financ par lAction Concerte Incitative du MENRT
Technologies pour la Sant de 1999. Ce chapitre reprend le contenu du rapport
final du projet TIISSAD, en particuliers lannexe Systmes domotiques pour la
sant , que nous avons rdig avec Jean-Pierre Thomesse.

Elments du modle

Un "Systme Domotique pour la Sant - SDS" s'appuie sur des informations,


centres sur le patient son domicile, et sur leur prsentation pertinente des acteurs
qui sont eux situs soit au domicile soit en distance, ventuellement nomades.
Certaines de ces informations sont centrifuges : prleves au domicile par des
capteurs ou des machines ou au travers de dispositifs de saisie utiliss par les acteurs
domicile, elles sont ensuite achemines vers des acteurs ou des processus distants
pour diagnostic ou pour archivage. Dautres informations sont centriptes : produites
par des acteurs ou des processus distants, elles sont achemines au domicile pour y
tre consommes par les acteurs domicile, ou par des actionneurs ou des machines.
Les composants du SDS sont donc : des capteurs, des actionneurs, des
machines, des interfaces homme machine locales, des rseaux pour communiquer
entre ces composants et vers lextrieur. On ajoute la notion de frontal image du SDS
vis vis de lextrieur dont le rle est dabstraire larchitecture relle du systme
dans un but dinteroprabilit.

114

Systmes domotiques pour la sant

Ce chapitre a pour objectif de dcrire ces composants du SDS dans son


environnement jusqu' obtenir le schma oprationnel gnral de la figure 4.2.1,

Producteurs de soins
Urgentistes
Acteurs sociaux
Activit

Physio
WAN

Actim
trie

P
hysio
HomeLan

Environnement

Techniciens

Actionneurs
HUB radio
Machines

BodyLan

Acteurs occasionnels

TDS
SGBD
Figure 4.2.1 - Schma oprationnel gnral du Systme Domotique pour la
Sant

2.1

Les Donnes

Nous avons recens 7 types de donnes changes dans le systme domotique


pour la sant : le dossier mdical, lordonnance, le protocole dacquisition des signes
vitaux, les signes vitaux du patient, les commandes, les messages et les identifiants.
Les alarmes constituent un groupe part.
2.1.1

Types de donnes
Les signes vitaux du patient (Vital Signs), sont les signaux et les informations
acquis laide des capteurs disposs au domicile :
! les mesures physiologiques du patient,
! les mesures d'activit du patient (Activity of Daily living)

Habitats Intelligents pour la Sant

115

Lacquisition de ces signes vitaux peut seffectuer automatiquement ou


manuellement par un oprateur entran (mdecin, infirmire) ou par le patient luimme si il en manifeste le dsir et la capacit (empowerment). Comme il sagit de
donnes de premire importance pour le suivi de ltat de sant du patient, il
convient de sassurer de la qualit de ces donnes lors de leur acquisition, il faut les
horodater, il faut aussi, dans le cas dune prise manuelle, mmoriser lidentit de
loprateur responsable de son acquisition.
Le protocole dacquisition des signes vitaux dcrit les capteurs utiliss pour
lacquisition, la priodicit (frquence) de lacquisition et ventuellement la mthode
dacquisition. Dans le cas dune acquisition automatique, une version lectronique de
ce protocole peut tre interprte directement par les dispositifs placs au domicile.
L'ordonnance (protocole thrapeutique), rdige par le mdecin responsable du
projet thrapeutique, dcrit :
! la liste des mdicaments ainsi que leur posologie
! les actes de soins avec leur priodicit.
Elle est utilise par le patient lui-mme ou par les intervenants domicile, pour
les guider dans la mise en uvre du protocole thrapeutique. Elle peut permettre la
mise en place dun contrle de lobservance. Elle contient galement un moyen de
gestion des actes de soins des intervenants domicile.
Le dossier mdical regroupe plusieurs informations concernant le patient :
! Les informations administratives (identit, adresse),
! les centres de spcialits dont il dpend,
! lhistorique des ordonnances successives,
! lhistorique des protocoles dacquisition,
! l'historique complet des signes vitaux
! les rsultats d'analyses biologiques,
! les clichs d'imagerie.
Le dossier mdical contient des informations confidentielles, il est donc
obligatoire de mettre en uvre des procdures de contrle daccs et de droits de
modifications. Comme son contenu est inestimable, il est galement ncessaire de
veiller sa conservation et son intgrit. Enfin il doit tre accessible en divers
points gographiquement loigns do la ncessit de mettre en place son accs par
un systme dinformation au travers dun rseau de tlcommunications.
La messagerie : ce type de donnes regroupe tous les messages textuels libres
que peuvent s'changer les diffrents acteurs entre eux.
Les identifiants : chaque acteur ou dispositif se voit affecter un code
d'identification personnel (PIN), qui permet de rgler ses droits d'accs aux

116

Systmes domotiques pour la sant

informations et aux fonctionnalits. Ce PIN permet galement de raliser un traage


de l'utilisation du systme acteur par acteur.
Les commandes sont destines aux actionneurs et aux machines qui sont
disposs au domicile pour aider le patient ou pour allger la charge des aidants.
2.1.2

Donnes en entre ou en sortie


On appelle donnes en entre celles qui sont labores au domicile puis
centralises dans le systme dinformation pour tre ensuite achemines vers les
intervenants distants (centrifuge). Les donnes en sortie sont labores en distant par
le systme dinformation ou entres dans celui-ci, puis elles sont achemines vers le
domicile pour y tre utilises.
2.1.3

Alarmes
Les alarmes peuvent tre gnres, soit par le systme domotique situ
domicile, soit par des agents intelligents mis en uvre dans la base de donnes
centrale.
On distingue en fait deux niveaux dalarmes :
! Lalarme immdiate qui traduit la sortie dun paramtre, ou dun ensemble
de paramtres, de son espace de normalit (seuils). Il sagit une situation
critique ncessitant une intervention rapide.
! Lalerte qui souligne la tendance (drive) anormale dun paramtre ou dun
groupe de paramtres. Cette situation ncessite une prise en charge
srieuse mais pose.
Ces donnes sont particulires au sens o elles ncessitent une qualit de
service augmente en dlais de transmission et en garantie de dlivrance
destination.
Contrairement aux autres donnes, ces alarmes ne circulent pas exclusivement
par la base de donnes centrale, mais doivent tre distribues par des moyens
annexes directement aux acteurs habilits prendre une dcision dintervention.
Notons que le terme intervention ne vhicule pas ici son sens durgence.
2.1.4

Paradigme vnement vs. tat


Ce paradigme est prsent dans toutes les applications informatiques ractives.
On le retrouve donc ici aussi.
Pour certains acteurs, seuls comptent les vnements, cest--dire des
changements dtat. Pour dautres, les valeurs successives dune variable,
chantillonne une frquence donne, sont plus importantes.
Les systmes de transmission seront diffrents selon quun SDS devra
transmettre une squence de valeurs ou seulement un vnement. En cas de
transmission priodique, le contrle derreurs ou de dfaillances peut tre assur par
le rcepteur qui peut aisment dtecter une absence de rception prvue. Dans le cas
de la transmission dvnements, cest lmetteur qui doit exercer le contrle (par la

Habitats Intelligents pour la Sant

117

mise en uvre, par exemple, dacquittements), car le rcepteur ne peut dtecter une
absence de rception si elle nest pas prvue certains instants.
Dans tous les cas, un sous-systme orient vnement est toujours plac audessus dun autre sous-systme orient tat. Quelle que soit limplantation, matrielle
ou logicielle, une acquisition de donnes continue ou chantillonne est la base des
systmes ractifs. A partir dun tel signal, des vnements sont dtects par
comparaison un seuil dune valeur, dune drive, dune moyenne ou plus
gnralement dune fonction des valeurs successives.

2.2

Les capteurs

2.2.1

Exemples de capteurs au domicile


Les capteurs dlivrent des informations et des alarmes : ils nous renseignent sur
les signes vitaux du patient ou sur ses conditions environnementales. Le type de
capteur est directement fonction du type de donne dlivre, mais certaines
informations peuvent tre obtenues plus ou moins directement par plusieurs capteurs,
voire mme par la coopration de plusieurs de ces capteurs.
Le tableau suivant donne une ide des informations qui peuvent tre acquises
au domicile et par lintermdiaire de quels capteurs :
Paramtres physiologiques :
! Poids : pse-personne. Le pse personne est gnralement un dispositif
ddi, plac en un endroit fixe mais dplaable. Sa mise en oeuvre ne
ncessite pas de connaissances particulires. Il existe galement des
dispositifs de mesure indirecte ou non volontaire, par pesage du lit par
exemple.
! Temprature centrale : thermomtre. On dispose maintenant de systmes
qui valuent prcisment la temprature centrale partir de la mesure
optique de la surface du tympan (thermomtre auriculaire ou tympanique).
! Pression artrielle : sphygmomanomtre ou tensiomtre brassard. Cet
appareil est soit manuel, il est alors coupl lutilisation dun stthoscope et
ncessite le recours un personnel entran. Il existe galement maintenant
dans le commerce des appareils entirement automatiques qui peuvent tre
actionns directement par un personnel non professionnel. La pression
artrielle se prend normalement en position assise ou couche.
! Saturation en oxygne du sang (SAO2) : Oxymtre. Loxymtre mesure de
manire optique la quantit relative doxygne contenu dans le sang. Cette
mesure seffectue de manire non-invasive laide dune pince place
lextrmit dun doigt, dun orteil ou du lobe dune oreille. Hors dune
situation de ranimation, linformation instantane est rarement
significative, par contre on peut suivre ses variations sur plusieurs heures en
particuliers pendant le sommeil.

118
!

Systmes domotiques pour la sant

Pouls (frquence des battements du cur) : cette information peut


typiquement tre obtenue par diffrents capteurs. Si on relve, laide de 3
ou 12 lectrodes de surface, les signaux lectriques gnrs par lactivit
cardiaque (Electrocardiogramme-ECG) la mesure de la priode entre deux
complexes QRS successifs permet de calculer la frquence cardiaque.
On peut galement dterminer cette priode en coutant avec un
stthoscope les sons du cur. Comme la fonction du cur est de faire
circuler le sang porteur doxygne dans le rseau vasculaire, on peut tout
aussi facilement mesurer le pouls partir de la dtermination de la distance
temporelle entre les pressions artrielles systoliques et diastoliques
(tensiomtre) ou bien entre deux extremums du taux doxygnation du sang
(oxymtre). Le pouls instantan est rarement significatif, sauf si il dpasse
des limites infrieures (quelques battements par minutes) ou suprieures
(plusieurs battements par seconde) c'est pourquoi on sintresse plus
gnralement son enregistrement en continu afin dobserver ses
variations.

Paramtres dactivit :
! Prsence dans une zone de lhabitation : Capteur volumtrique. La
prsence de la personne est dtecte par la variation dun flux de
rayonnement infrarouge. La prsence dans une zone peut galement se
dduire de la non prsence dans les autres zones si lintersection
(mathmatique) des zones est vide.
! Passage dun volume dans un autre : capteur de dtection douverture ou
de fermeture dune porte de condamnation.
! Dplacements : acclromtre bi ou tri axe. On sintresse la
classification de ces dplacements (stationnement, marche) ou leur
amplitude (frquence, module).
! Posture : inclinomtre bille. La mesure du module gravitationnel laide
dun acclromtre fix sur un axe principal de la personne peut permettre
une mesure plus prcise de la posture. On sintresse principalement aux
postures debout (veille) et couch (sommeil).
! Chute : Cette information peut se dduire du module gravitationnel
(acclromtre bi-axe) ou bien par des mesures au sol (sol actimtrique). Il
sagit dun vnement qui donne lieu un dclenchement dalarme.
Paramtres denvironnement :
! Temprature du local : thermomtre.
! Pression atmosphrique : baromtre.
! Taux dhumidit : Hygromtre.
! Luminosit : Luxmtre.
! Bruits acoustiques : sonomtre.
! Gaz : dtecteur de CO2.
! Fume : opacimtre.

Habitats Intelligents pour la Sant

119

2.2.2

La classification des capteurs par leur information


Nous venons de distinguer trois familles suivant le type de paramtres auxquels
ils donnent accs:
! les capteurs physiologiques dlivrent des informations concernant ltat
de sant de la personne. Il peut s'agir de signaux (continus ou
chantillonns) ou bien de valeurs unitaires alphanumriques ou
boolennes.
! les capteurs d'activit permettent une mesure de la mobilit (les
dplacements) de la personne , la posture (debout, couch), les
mouvements (marche), et mme la chute. Ils peuvent aussi permettre de
dclencher des alarmes partir de l'analyse squentielle des donnes, et
dans certains cas des alarmes immdiates partir de l'analyse
combinatoire de un ou plusieurs paramtres. Ils permettent aussi de
prendre en compte les artefacts dus aux mouvements sur les mesures
physiologiques.
! les capteurs d'environnement nous renseignent sur les "grandeurs
d'influence mtrologiques". Mais leur prise en compte peut aller bien audel puisque certaines de ces grandeurs peuvent agir directement sur l'tat
de sant du patient (refroidissement, morbidit ou chute due un dfaut
d'clairement).
2.2.3

La classification des capteurs par leur accessibilit spatiale


La localisation du capteur dans lenvironnement implique des modalits et des
frquences dacquisitions diffrentes :
! lorsque les capteurs sont placs dans un endroit fixe du logement, la
personne doit normalement se rapprocher du capteur pour dclencher la
mesure. Cest le cas par exemple du pse-personne. La frquence
d'chantillonnage est normalement faible.
! lorsque les capteurs sont nomades (dplaables en plusieurs emplacements
du domicile), la personne peut se saisir du capteur et s'installer dans l'un des
endroits prvus dans le logement pour y effectuer sa mesure. La frquence
d'chantillonnage est faible moyenne.
! Pour ce qui concerne les capteurs embarqus " demeure" sur le patient, ils
autorisent une acquisition ambulatoire puisque la mesure peut intervenir en
tout point du logement. Dans ce cas la frquence de mesure peut tre trs
leve, on peut mme envisager une acquisition de signaux en continu.

2.2.4

Les capteurs actifs et les capteurs passifs


On peut enfin distinguer des capteurs actifs qui dlivrent une information
vnementielle ou spontane, des capteurs passifs qui dlivrent une information
la demande. Lorsque par exemple la personne monte sur le pse-personne, la mesure
peut tre stocke provisoirement jusqu ce quelle soit demande (architecture
client-serveur ) ou bien tre envoye immdiatement (architecture de type

120

Systmes domotiques pour la sant

producteur-consommateur ). Par-contre un capteur


obligatoirement une alarme de manire spontane.

2.3

de

chute

dlivrera

Les actionneurs

2.3.1

Exemples dactionneurs au domicile


A partir des informations que lon obtient sur le patient dans son
environnement, il semble naturel de se donner la possibilit de reboucler le
contrle du patient son domicile avec des moyens daction distance. En voici
quelques exemples :
! Dverrouiller la porte dentre pour donner laccs lappartement aux
secours.
! Condamner une fentre.
! Augmenter automatiquement le niveau de chauffage en cas de
refroidissement excessif.
! Eclairage dune zone mal claire situe sur le chemin de dplacement afin
de prvenir une chute en cas de dambulation nocturne.

2.3.2
Classification des actionneurs
On distinguera 2 classes dactionneurs, scurit et services :
! les actions de scurit, ncessitent une garantie de prise en compte de
laction dans un dlai imparti, ainsi quun acquittement de laction.
! les actions de services et aides de confort, peuvent accepter un
fonctionnement en boucle ouverte.

2.4

Les machines

2.4.1

Exemples de machines
Les machines thrapeutiques permettent de dlivrer des traitements au patient,
sans aide extrieure. Il sagit de systmes complexes objectifs thrapeutiques, euxmmes constitus de capteurs, dactionneurs et dintelligence locale. Ces machines
peuvent ainsi dlivrer des informations issues de fusion de donnes.
Exemples : pousse seringue, appareil perfusion, distributeur de mdicaments,
machine de Dialyse pritonale automatise (DPA), Cyclo-ergomtre, Respirateur
artificiel, diffuseur.
2.4.2

Classification des machines


La classification des machines dpend des acteurs pouvant agir au domicile et
des pathologies. On distingue :
! Les machines autonomes qui sont rgles une fois pour toute lors de la mise
en service.
! Les machines qui sont rgles selon la prescription mdicale (transmise par
carte puce ou d'autre moyen). On distingue alors celles dont le

Habitats Intelligents pour la Sant

2.5

121

fonctionnement est suivi : en local, en distance occasionnellement, en


distance en permanence.
Les machines qui sont surveilles et pilotes de l'extrieur en temps rel
(tl robotique mdicale).

Les Acteurs utilisateurs du TDS.

Les acteurs du TDS appartiennent l'une des 7 catgories suivantes : Patient,


Mdecin, intervenants paramdicaux, travailleurs sociaux, intervenants occasionnels,
urgentistes, techniciens.
Chacun des acteurs doit tre identifiable, et doit pouvoir sidentifier dans le
systme afin de:
! Permettre laccs de lutilisateur en divers lieux
! Identifier ses droits daccs
! Marquer ses interventions sur le systme
! Eventuellement adapter le comportement du systme cet utilisateur
Le procd didentification doit tre unique afin dviter le risque de
rutilisation du mme identifiant pour des acteurs diffrents, et donc le risque
derreurs de cohrences de donnes.
Le procd par affectation dun PIN unique est le plus immdiat condition
de rsoudre laffectation du PIN, et la gestion des configurations des droits associs
en un lieu unique.
2.5.1

Le patient
Le patient est le centre du dispositif de tlmdecine en tant que principal
bnficiaire. Il attend du systme une impression de scurit mais pour une
intrusivit rduite. Il demande des services concernant le suivi de son tat de sant,
mais aussi un support social. Le patient est lunique lment de cette catgorie.
Le patient besoin de :
! Saisir et consulter ses descripteur (besoin dIHM)
! Consulter son ordonnance
! Lire et crire un message dans sa BAL
! Consulter son dossier mdical (partie publique accessible )
! S'identifier auprs du systme
2.5.2

Le Mdecin
Le mdecin peut tre le mdecin traitant du patient, un mdecin spcialiste
(cardiologue), le mdecin du service hospitalier de l'HAD. Il peut intervenir au
domicile lors dune visite, dans son cabinet mdical en prsence ou non du patient,
dans le service hospitalier. Il attend du systme une garantie de scurit de
fonctionnement et de ractivit optimale relativement la prise de risque que
constitue lloignement gographique avec le patient dune part, et les risques
ventuellement gnrs par lenvironnement du domicile du patient dautre part. Il a

122

Systmes domotiques pour la sant

besoin daccder aux informations pertinentes concernant ltat de sant et la


scurit de son patient.
Il a besoin de disposer doutils puissants pour le traitement des donnes
produites au domicile cause de leur quantit importante et/ou de leur htrognit.
Selon le degr dexigence, cette aide au diagnostic peut faire appel des outils
sophistiqus dintelligence artificielle ou bien se rduire une simple prsentation
judicieuse des donnes (voir le chapitre sur les agents intelligents).
Il veut aussi pouvoir agir sur la configuration du systme afin de pouvoir
ladapter au besoin (notion de cot du service : en temps, financirement, en
atteinte la qualit de vie).
Le mdecin besoin de:
! S'identifier auprs du systme
! Consulter le dossier mdical (partie publique et prive)
! Consulter la prescription
! Consulter et saisir les paramtres
! Rdiger une remarque mdicale
! Lire et crire un message dans sa bal
2.5.3

Les Intervenants paramdicaux


Cette catgorie regroupe des professionnels de sant qui nont pas de pouvoir
de dcision en ce qui concerne le projet thrapeutique, mais qui ont la responsabilit
mdicale de leurs actes : infirmire, aide soignante, kinsithrapeute, etc. Ils
interviennent principalement au domicile, en prsence du patient. Ils ont besoin de
disposer dinformations techniques en provenance des mdecins : extraits du dossier
mdical, posologie, plan de soins. Ils ont besoin de communiquer des informations
vers le mdecin (remarques concernant ltat du patient, comptes-rendus
dintervention, messages) et vers le service de gestion (comptabilisation pour
facturation des interventions).
Lintervenant paramdical domicile besoin de:
! S'identifier auprs du systme
! Consulter le dossier mdical (partie publique)
! Consulter la prescription
! Consulter et saisir les paramtres
! Rdiger un compte rendu d'intervention
! Lire et crire un message dans sa bal

2.5.4

Les Travailleurs sociaux


Entrent dans cette catgorie, tous les professionnels qui participent au soutien
logistique du patient dans son domicile: aide de vie, aide mnagre, prpos la
livraison des repas, coiffeur, animateur culturel, etc. Ils nattendent pas forcment de
fonctionnalits du dispositif dans leur pratique professionnelle, tout au plus un
moyen de communication avec le patient (messagerie, diffusion dinformation), et

Habitats Intelligents pour la Sant

123

ventuellement un outil de comptabilisation des interventions (dlivrance des repas,


service de coiffure,..)
Le travailleur social besoin de :
! S'identifier auprs du systme
! Rdiger un compte rendu de visite
! Lire et crire un message dans sa bal
2.5.5

Les urgentistes
Selon le cas il peut sagir des pompiers ou bien des mdecins du SAMU. Ils
interviennent dans lurgence et attendent du systme quil ne complique pas encore
plus leur action dj trs complexe. Par contre la mise disposition dune
information pertinente peut simplifier leur intervention (antcdents mdicaux,
groupe sanguin, contre-indication mdicamentaires)
Lurgentiste besoin de :
! S'identifier auprs du systme
! Consulter le dossier mdical (partie publique et prive)
! Consulter la prescription
! Consulter les paramtres
! Rdiger un compte rendu d'intervention

2.5.6

Les Intervenants occasionnels


On trouve dans cette catgorie de gens aussi divers que: le conjoint, la famille
ou les proches, ou encore les voisins. Ils veulent pouvoir sinformer de ltat du
patient, agir en cas de besoins pour aider le patient.
Lintervenant occasionnel besoin :
! S'identifier auprs du systme
! Consulter le dossier mdical (partie publique)
! Consulter la prescription
! Consulter les paramtres
! Lire et crire un message dans sa bal

2.5.7

Les techniciens de maintenance.


Il sagit de lensemble des personnels techniques chargs du support logistique
(matriel) du SDS : transport, installation, mise en service, paramtrage,
maintenance prventive et curative, dsinstallation, reconditionnement.
Le personnel technique charg de la maintenance :
! S'identifier auprs du systme
! Consulter le numro de version du logiciel
! Consulter les paramtres de rglages du rseau
! Consulter les paramtres de rglages des capteurs, etc.

124
!
!
!

2.6

Systmes domotiques pour la sant

Charger une nouvelle version du logiciel


Modifier les paramtres de rglages du rseau
Modifier les paramtres de rglages des capteurs

Cas dutilisation

Une approche de modlisation a t mene en utilisant les techniques UML


(Unified modelling Language) afin de supporter la rflexion (Figure 4.2.2) et dans
l'espoir de gnrer automatiquement certains parties de l'application informatique.

Acteur Domicile
Consultation dinformations
mailing system
prescription

manual data collection

data key in
automatic
data collection

<<uses>>

Technicall
Personnel

<<uses>>
<<uses>>

Competence/
Emergency
Call Center

information processing

alarms management

parameterization

<<uses>>
logistics management
Administratorr
EHR
presentation/
consultation
EHR management

Follow-up HAD
Center

Figure 4.2.2 Les cas d'utilisation du systme domotique pour la sant

3
3.1

Architecture et choix technologiques


Les communications

L'architecture propose est inspire du modle du systme physiologique


nerveux humain :

Habitats Intelligents pour la Sant

!
!
!

125

Le cerveau est en charge des fonctions de perception et supervise les autres


fonctions vitales : c'est la partie visible du TDS avec son interface hommemachine et ses moyens de communication
Le systme nerveux central est la colonne vertbrale du rseau : ici le
"Back-Bone" est un "bus de terrain" local (Local Area Network LAN),
Le systme nerveux priphrique sert connecter les affecteurs et les
effecteurs, et prend en charge les fonctions rflexes : il s'agit des interfaces
"fils" ou "sans fils" vers les capteurs et les actionneurs, avec des niveaux de
dcision locale pour la gnration des alarmes de premier niveau.

Comme il a t dit, cest un bus de terrain qui est utilis ici comme mdiateur
entre les dispositifs dinformation, producteurs et utilisateurs, qui sont dissmins
dans lespace limit lappartement. Un bus de terrain [THO99] est un rseau local
qui implmente 3 des couches du modle OSI [IEEE83] :
! le niveau 1 (Niveau Physique Couche 1 du modle OSI), dfinit les accs
au mdium, sur les plans lectrique et mcanique, et le codage des signaux,
! le niveau 2 (Niveau Liaison Couche 2 du modle OSI) contrle des accs
et le partage du mdium (Medium Access Control - MAC) , et gre le
contrle des erreurs (Logical Link Control LLC).
! Le niveau 3 (Niveau Application Couche 7 du modle OSI), implmente
des fonctions de haut niveau, telle lajout ou le retrait dun dispositif
communicant.
Dautres couches peuvent tre implmentes. Par exemple pour bnficier dune
gestion des addresses on fera appel une couche Rseau (Couche 3 du modle OSI).
Pour des besoins de flexibilit, et pour grer lhtrognit des modalits
dacquisition des donnes, 2 types de bus de terrain peuvent tre mis en uvre de
manire combine ou non selon la situation : un bus filaire et un bus sans fils
( wireless ).
3.1.1

Le bus de communication cbl


Le bus local filaire peut par exemple emprunter le rseau lectrique par la
technique des courants porteurs . Ce principe est satisfaisant a priori puisquil
emprunte un rseau existant. Pourtant il savre que sa mise en uvre exige chaque
fois un recblage pour disposer des accs au rseau lectrique dans les emplacements
o ils nexistent pas. De plus il est naturellement ouvert vers lextrieur, donc peu
confidentiel, sauf mettre en place un dispositif de filtrage (transformateur
disolation) au point de raccordement au rseau.
Le rseau local, peut revtir une topologie de type Bus , et emprunter une
simple paire tlphonique circulant dans tout lappartement avec des prises dans
chacune des chambres. Une seconde paire peut ventuellement tre charge du
transport dune tension continue pour alimenter directement les dispositifs qui ne
sont pas autonomes, ou pour recharger leurs batteries.

126

Systmes domotiques pour la sant

3.1.2

Le bus de communication sans fils


Les techniques envisageables pour assurer des liaisons courtes dans le logement
sont de 2 types :
! Les liaisons optiques (Infra Rouge) requirent une liaison visuelle entre les
2 points de communication. Cela limite forcment la libert de mouvement
du sujet.
! Les liaisons radiofrquences ne ncessitent pas cette vision directe et
conviennent donc mieux aux liaisons mobiles dans le logement. Le choix
des frquences est dict par les standards disponibles. La puissance mise
se doit dtre rduite autant pour ne pas polluer inutilement
lenvironnement, que pour maintenir la confidentialit des donnes
diffuses.
3.1.3

Limitations physiques l'emploi des liaisons HF


Les liaisons de communications par radiofrquences lintrieur dun btiment
sont perturbes par 2 effets physiques bien connus [REM88].
Leffet Doppler, se traduit par un dcalage des frquences lors des mouvements
du mobile. Dans le cas dun humain, dont la vitesse de dplacement nexcde pas 2
m/s, ce dcalage reste trs faible (de lordre de 3 Hertz pour une porteuse 433
MHz).
Le Fading de Rayleigh [RIC44] provient de la recombinaison destructive
des ondes rflchies sur les parois du logement. Il se traduit par des blancs dans
la transmission, ce qui peut tre dsastreux dans le cas de liaisons numriques. Cet
effet est 2 fois plus fort que le prcdent. On peut utiliser 2 mthodes pour lutter
contre le fading:
! La diversit spatiale consiste recevoir le mme signal sur plusieurs
antennes spatialement rparties.
! La diversit en frquence utilise plusieurs porteuses [MUA82] afin
davoir des configurations diffrentes des systmes dondes stationnaires.
En pratique il existe 2 options dimplmentation de la diversit en frquence :
! La frquence de la porteuse est change seulement lorsque une erreur de
transmission est dtecte : cest le mode canal multiple .
! La frquence est modifie rgulirement quelles que soient les conditions
de rception : cest le saut de frquence par talement de spectre .

3.1.4

Bande passante du canal de communication


Le dbit ncessaire est proportionnel la longueur des messages, la frquence
des missions, et le nombre de capteurs, selon la relation :
R=N*L*P
R, dbit en nombre de Bits par seconde (bps)
N, nombre de capteurs
L, longueur dun message (nombre de bits)
P, Frquence des missions (Hertz)

Habitats Intelligents pour la Sant

127

Dans notre cas les messages sont courts (de 10-100 bits par messages), les
frquences dmission sont faibles (0,5-1 Hz), et une installation comporte en
moyenne 20 capteurs, ainsi donc on atteint des dbits de lordre de 2000 bps, trs
proches du standard 2400 Bauds.
3.1.5

Le mode de communication
La communication doit pouvoir tre tablie dans les 2 sens (Duplex) mais par
obligatoirement simultanment (Half Dupex). Dans le cas gnral, cela permettra
dajuster les paramtres internes du capteur ou deffectuer des contrles priodiques
sur celui-ci.
Dans le cas de la communication sans fils cela permettra de mettre en oeuvre
des procdures de saut de frquence pour saffranchir du Fading de Rayleigh
(recombinaison destructive des ondes rflchies dans le logement) par la mthode de
la diversit en Frquences .

3.2

Choix de plateforme Matrielle

Le maquettage du TDS a t effectu sur la base de l'unit centrale d'un microordinateur de type PC. Ce choix permet de bnficier de tous les outils logiciels
disponibles sur ce type de plate forme, de construire une architecture matrielle
partir de briques disponibles sur le march, et ainsi d'acclrer la phase de
dveloppement de la maquette oprationnelle.
Ce choix limite videmment les possibilits dintgration en terme de rduction
d'encombrement. On peut cependant intgrer moyennement cette architecture en
faisant appel la technologie "PC-104". Cette technologie entirement compatible
avec lunivers des PC, propose un ensemble de cartes lectroniques reproduisant
toutes les fonctions de base (cartes processeurs, cartes fonctions priphriques).
Toutes les cartes ont la mme dimension, 100 mm x 100 mm, et sassemblent les
unes aux autres en sandwich grce un connecteur commun et standard. Il existe
un grand nombre de fabricants de ce type de cartes lectroniques.

3.3

Systme d'exploitation

Le choix matriel prcdent implique le choix dun systme d'exploitation


appartenant lunivers PC, soit WINDOWS ou LINUX.
Mme si la phase de maquettage des applications peut seffectuer en
environnement WINDOWS, il est cependant souhaitable de sorienter ultrieurement
vers le systme LINUX qui offre une possibilit de fonctionnement en multi-tches
en mme temps quune meilleure gestion des scurits, tant au niveau du systme
(conditions de redmarrage) quau niveau des donnes.

128

3.4

Systmes domotiques pour la sant

Internet

Les liaisons vers lextrieur peuvent emprunter divers supports tels le rseau
tlphonique commut publique (RTCP), un rseau numrique intgration de
service (RNIS ou ADSL), voire une liaison spcialise (LS) qui serait disponible.
Par contre laccs au rseau Internet est un choix qui simpose car il permet de
bnficier des technologies existantes et dun accs simplifi.

3.5

Le langage de description des modles : XML

Ds le dbut de cette tude, nous avons entrepris de dcrire de manire


abstraite les donnes et les systmes du SDS afin de ne pas dpendre dune
implmentation matrielle et afin datteindre une interoprabilit maximale des
divers constituants. Pour tre mene son terme, cette dmarche ncessite de faire
appel un langage de description de ces modles. Nous avons fait appel un
langage de marquage, le langage XML.

3.6

Bases de donnes locales

La base de donnes locale peut se rduire un gestionnaire de fichiers au


format XML.

3.7

Le langage de dveloppement : Java

Le langage JAVA simpose assez naturellement comme langage de


dveloppement dapplications nomades en rseau, puisque cest le langage de choix
de lINTERNET. Il permet de saffranchir de la plateforme matrielle sur laquelle
les applications sexcutent, de mme que du systme dexploitation de la machine.
Cependant, JAVA sexcutant sur une machine virtuelle, il ne gre pas les
accs matriels qui doivent tre pris en charges par des pilotes de priphriques.
Ceux-ci peuvent tre raliss en langage C/C++, et appels depuis JAVA.
Certaines parties spcifiques de lapplication locale au systme SDS, peuvent
cependant tre ralises avec des logiciels spcialiss. Cest cas de la partie
instrumentation qui peut faire appel au logiciel LabView (National Instruments),
du traitement des donnes qui peut tre accompli sous MathLab. Tous ces outils
possdent dsormais la possibilit de crer des objets excutables depuis JAVA.

3.8

Rseaux locaux

Il existe un grand nombre de rseaux locaux industriels, bureautiques et


domotiques. Le bus CAN est un bon candidat pour le rseau local de communication
sur fil. Il peut fonctionner sur divers mdiums dont la paire torsade tlphonique. Il
permet un fonctionnement multi matre avec gestion des accs et des collisions. Il
fonctionne naturellement en architecture producteur consommateur mais permet
tout de mme un fonctionnement de type matre esclave . Il autorise une prise en

Habitats Intelligents pour la Sant

129

compte quasi temps relle des donnes. Son dbit binaire est suffisant (1 Mbps) pour
une porte acceptable (60 mtres) et raliste pour un appartement.
Les communications sans fils peuvent tre envisages avec les dispositifs
ambulatoires condition de ne pas exposer le patient une dose de radiations
lectromagntiques trop importante. A lintrieur du logement, on peut faire appel
aux bandes ISM 434MHz et 868 MHz qui sont limites 10 mW mais autorisent
une porte de plusieurs dizaines de mtres dans un btiment. Le march offre un
nombre croissant de transceivers Semi Duplex qui permettent dtablir une
communication bidirectionnelle avec le capteur ambulatoire. Le dbit binaire
disponible est souvent suprieur 50 Kbits/s.
On constate que les technologies retenues proposent des dbits dinformations
faibles ou pour de faibles volumes car les capteurs prvus dlivrent des petits
paquets dinformations avec un taux dchantillonnage suprieur la seconde.
Pour le cas o on souhaiterait transporter un signal brut, ou mme continu sur le
rseau local du SDS, il existe dautres solutions :
Pour le rseau fil, le rseau Ethernet est une solution technologique intressante
qui permet un dbit local 10 ou 100Mbps, et qui peut emprunter une paire
tlphonique dans une architecture de type toile avec recours un HUB de
distribution.
Pour le rseau sans fils, on peut galement faire appel la technologie 2
MBPS de BlueTooth (Bell Laboratory).

3.9

Choix concernant l'interface homme machine

L'interface homme/machine minimale s'appuiera sur celle dun PC :


! pour la visualisation des informations : un moniteur d'ordinateur
! pour la saisie et la modification des informations : un clavier 102 touches et
un dispositif de pointage de type "tablette".
En outre, nous avons choisi de relier la sortie S-Vido de la carte vido du PC
pour afficher des crans sur un poste de tlvision standard.

Conclusions

Un systme domotique pour la sant a t dvelopp pour rpondre au besoin


de la tlsurveillance des patients domicile. Il est oprationnel mais doit passer
maintenant dans une phase d'valuation clinique. Ensuite d'autres fonctionnalits
seront aisment ajoutes. Par exemple une simple carte tuner TV intgre sur le bus
PCI du PC (TDS) permettra de diffuser les crans directement sur le poste de
tlvision du logement. De mme une simple WEBCAM sur un port USB ouvre les
possibilits de sessions de visioconfrence personnelle.
Le rseau local a t volontairement choisi avec une bande passante moyenne
pour des besoins de rapidit de dveloppements. La technologie Ethernet, plus
coteuse intgrer aux capteurs, permettrait d'atteindre des dbits de 10 100

130

Systmes domotiques pour la sant

Mbits/s. De mme le support de communication sans fils pourrait bnficier de la


technologie BlueTooth 2 Mbits/s lorsque elle aura atteint ses objectifs de prix et de
consommation.
En s'appuyant sur notre SDS, on pourra mettre en oeuvre un service de
soins distance sur le modle d'une "boucle de contrle/commande" (Figure 4.2.3),
imbriquant 2 chanes de donnes,
Praticien
Hospitalier

Mdecin
Gnraliste

PATIENT

DIAGNOSTIC

Protocole
Thrapeutique
Projet
Thrapeutique

Dossier
Mdical

Paramtres
physiologiques

Etat du patient

Hpital

Tlmatique

Base de
Donnes

Tlmatique

Domicile

Figure 4.2.3. Un modle du processus de soins distance

Dans ce processus, le praticien hospitalier reste le chef de projet


thrapeutique. Mais cause de l'loignement il s'appuie, pour sa mise en uvre, sur
un mdecin gnraliste et une quipe d'acteurs de terrain.
La chane directe transporte le protocole thrapeutique (prescriptions,
mdication, etc.) et la chane de retour rapporte l'information concernant le patient
(signes vitaux, indications, remarques mdicales, etc.).
Toutes ces informations sont enregistres dans une base de donnes, qui
peut tre rpartie, pour utilisations ultrieures.
La tlsurveillance des patients doit s'effectuer avec le mme niveau de
scurit qu'en environnement hospitalier. L'architecture du systme d'information
repose sur des briques logicielles standard et des assistants intelligents
spcifiquement dvelopps.
L'une des briques principales est le "terminal domotique sant", situ au
domicile, qui organise la mise en rseau du patient son domicile et des diffrents
intervenants en charge de sa sant et de sa scurit.
Le projet a dmarr fin 1999 par la mise disposition de lespace destin
installer la plateforme Habitat Intelligent pour la Sant la Facult de mdecine
de Grenoble. Jai commenc les premires ralisations avec 2 stagiaires de la
Matrise EEA de Grenoble, Loic Boissy et Philippe Ravannat (2000), puis jai
poursuivi ce travail avec un lve ingnieur de 3I (ISTG), Guillaume Danjoux
(2000). J'encadre actuellement la thse de Gilles Virone (Directeur de thse Jacques

Habitats Intelligents pour la Sant

131

Demongeot), dont le sujet est : "Architecture d'un systme d'information pour la


tlmdecine - Monitorage des signaux vitaux, fusion de donnes pour la gnration
d'alarmes ".
Nous avons beaucoup communiqu sur ce projet :
N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, C. Cingala, E. Gouze, E. Mercier, Wireless
ambulatory acquisition of high resolution physiological signals, ETC2000, European
Conference on Telemetry ,Mai 2000,199-204
N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, E. Mercier, Monitoring behavior in home using a
smart fall sensor and position sensors, IEEE-EMBS Microtechnologies in Medicine &
Biology , Lyon-France,Oct 2000, 607-610
V. Rialle, N. Noury, T. Herv, An experimental Health Smart Home and its distributed
Internet-based Information and Communication System : first steps of a research project,
Medinfo2001, Londres, sept 2001
N. Noury, V. Rialle, G.Virone, The Telemedecine Home Care Station : a model and some
technical hints, Healtcomm2001, LAquila-Italie, Jun 2001, 37-40
V. Rialle, N. Noury, J. Fayn, M. Chan, E.Campo, L. Bajolle, JP. Thomesse, Health Smart
Home information systems : concepts and illustrations, Healtcomm2001, LAquila-Italie,
Jun 2001, 99-103
JP. Thomesse, D. Bellot, A. Boyer, E. Campo, M. Chan, F. Charpillet, J. Fayn, C. Leschi, N.
Noury, V. Rialle, L. Romary, P. Rubel, F. Steenkeste, G. virone, Integrated Information
technologies for patients remote follow up and home care, Healtcomm2001, LAquilaItalie, Jun 2001, 3-15
N. Noury, V. Rialle, T. Herv, Besoins en Rseaux de communications pour la tlmdecine :
Applications en soins domicile, WCT2000, World Conference on Telemedecine ,
Toulouse - France,Mars 2000,Actes, pp 136-137
V. Rialle, N. Noury, T. Herv, Le concept d'habitat intelligent et son application la
tlmdecine: tat de l'art et mthodologie , WCT2000, World Conference on
Telemedecine , Toulouse - France,Mars 2000, pp 139
T. Herv , N. Noury, O. Preis, V. Rialle, Microtechnologies ambulatoires en tlmdecine,
WCT2000, World Conf. on Telemedecine , Toulouse - France,Mars 2000,Actes, pp 125
E. Castelli, D. Istrate, V. Rialle, N. Noury, Reconnaissance de la parole en situation de
stress. Application la surveillance mdicale dans un habitat intelligent, ORAGE2000,
Aix en Provence-France, Jun 2001, 362-371
JP. Thomesse, D. Bellot, A. Boyer, E. Campo, M. Chan, F. Charpillet, J. Fayn, C. Leschi, N.
Noury, V. Rialle, L. Romary, P. Rubel, F. Steenkeste, G. virone, TIISSAD : Technologies

132

Systmes domotiques pour la sant

de lInformation au Service des Soins Domicile, Journes AIM2001 Tlmdecine de


eSant Paris, Jun 2001, 15

Remerciements

Ce projet a pu tre ralis grce au financement accord au projet TIISSAD


par le Ministre de l'Education Nationale, de la Recherche et de la Technologie, dans
le cadre de l'Action concerte incitative 1999 "Tlmdecine et Technologies pour la
Sant". Je tiens remercier la socit ATRAL, son PDG Monsieur Gilles Morey, et
son directeur technique Monsieur Thierry Porcheron, pour l'aide apporte pour
l'quipement de la plateforme HIS en capteurs de dtection. Je tiens ensuite
remercier la division Wireless applications de la Socit ATMEL France,
Messieurs Eric Gouze, Eric Mercier et Franck Berny, pour laide apporte et les
conseils sur les communications sans fils. Mes remerciements galement la socit
MOULINEX, au travers de son responsable technique Monsieur Barre, qui a
particip la rflexion sur modifi pour nous lun de ses pse personnes pour le
rendre communicant.

Rfrences du chapitre 4.2

[IEEE83] IEEE project 802, Local and metropolitan Area Network standard, Draft IEEE
802.1, Overview and Architecture, jun 1983
[MUA82] Muammar R, Gupta S (1982). Performance of a frequency-hopped multilevel FSK
spread-spectrum receiver in a Rayleigh fading and lognormal shadowing channel. ICC
1982, session B.
[NOU92] N. Noury et al. , A telematic system tool for home health care, Int. Conf. IEEEEMBS, Paris, 1992, part 3/7, pp 1175-1177
[NOU00a] N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, E. Mercier, Monitoring behavior in
home using a smart fall sensor and position sensors, IEEE-EMBS Microtechnologies in
Medicine & Biology , Lyon-France,Oct 2000, 607-610
[NOU00b] N. Noury et al. , Wireless ambulatory acquisition of high resolution physiological
signals, ETC2000, European Conf. on Telemetry, Mai 2000, Garmisch Parten-Germany.
[PAR96] D. Paret, Le rseau CAN, Controler Area Network, Ed. Dunod, France, 1996.
[REM88] Remy JG, Cueugnet J, Siben C (1988). Systmes de radiocommunications avec les
mobiles. Ed. Eyrolles CNET-ENST.
[RIC44] Rice SO (1944). Statistical properties of sine waves plus random noise, Bell Syst
Techn J, vol 23: 282-232.
[THO99] JP. Thomesse , Fieldbuses and interoperability, Control Engineering practice 7,
1999, pp 81-94.

Chapitre 4.3

Dtection automatique des rythmes


circadiens dactivit

1
2

3
4
5
6

Thorie - Paradigme................................................................................134
Description des outils et des mthodes....................................................136
2.1
Introduction.....................................................................................136
2.2
Les Capteurs dactivit....................................................................136
2.3
Les rgles de dtections...................................................................138
2.4
Les logiciels de monitorage.............................................................141
2.5
Acquisition et mise en forme des donnes.......................................142
2.6
Mthode de mesure de la variabilit du cycle circadien..................142
2.6.1
Dtermination du profil d'activit : moyenne d'occupation .....142
2.6.2
Dtermination des limites de comportement ...........................144
2.6.3
Taux doccupation courant......................................................145
2.6.4
Dclenchement des alarmes.....................................................145
Validation................................................................................................146
Conclusions et perspectives.....................................................................148
Remerciements ........................................................................................149
Rfrences du chapitre 4.3 ......................................................................150

Nous allons maintenant montrer comment la notion de capteur intelligent peut


stendre un ensemble de capteurs en rseau dissmins dans un espace, ici un
logement, collaborant pour fournir une information nouvelle : dans notre cas il sagit
de dterminer des comportements anormaux de la personne en situation dans son
habitat. La mthode sappuie sur un apprentissage du comportement habituel de
la personne pas analyse statistique des vnements dactivit, puis dtermination de
seuils de normalit en dehors desquels des alarmes sont dclenches. Au passage

134

Les systmes domotiques pour la sant

on voit apparatre des cycles dactivit de la personne sur 24 heures, les fameux
Rythmes circadiens dactivit .

Thorie - Paradigme

SBP (mmHg)

L'observation clinique montre que l'activit des tres humains varie de faon
priodique (donc prvisible) suivant une priode d'environ 24 heures [REI94],
appele rythme circadien. Le rythme est qualifi de nycthmral lorsque sa priode
vaut exactement 24 heures. Ce sont les impratifs horaires de la vie (priode de
sommeil, heure de lever, heure de djeuner, temps de loisirs ), bass sur la priode
de rotation de la terre, qui calibrent ces rythmes circadiens. Notre temprature
corporelle, notre poids, notre force musculaire et toutes les fonctions physiologiques
[REI94] suivent ces rythmes biologiques (Fig. 4.3.1).

Time
Stage)

(Circadian

Fig. 4.3.1 Exemple du rythme circadian caractristique de la pression


artrielle systolique, chez une femme en bonne sant

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

135

Pendant une phase nycthmrale, ils sont spars en plusieurs groupes de faibles
ou fortes amplitudes [IKO99] et sont caractriss par [CHRO] :
!
!
!
!

La priode : intervalle de temps sparant l'apparition du mme phnomne


L'acrophase : l'instant du maximum de la valeur de l'amplitude
La bathyphase : l'instant du minimum de la valeur de l'amplitude
La phase : par rapport un instant de rfrence

Ces caractristiques dynamiques permettent l'organisme de respecter une


homostasie globale. Les informations, essentielles, contenues dans ces rythmes
biologiques ne peuvent par-consquent tre ignores lors de l'tablissement d'un
diagnostic mdical et en particulier dans le cadre de la tlsurveillance mdicale. Par
exemple, les analyses chronobiologiques d'un denregistrements ECG de 24 heures,
bases sur l'amplitude et l'acrophase circadienne, en plus de la valeur moyenne sur
24 heures de lincidence horaire des ectopies ventriculaires, permettent de sparer en
deux groupes les patients qui dcdent de ceux qui survivent 5 ans aprs un infarctus
du myocarde [HAL94].
Nous prsentons une mthode de mesure de la variabilit circadienne
nycthmrale de l'activit au moyen des capteurs de prsence qui quipent l'HIS. Le
monitorage continu du dplacement du sujet dans son propre environnement a
conduit limplmentation dune application informatique qui dcoupe les phases
d'activit du sujet par tranches horaires. Au bout d'une priode d'apprentissage
suffisante, nous considrons que le calcul statistique de la moyenne sur de faibles
variations rythmiques d'une heure quivaut des rythmes biologiques [REI94]
horaires. Leur juxtaposition sur 24 heures produit le rythme circadien nycthmral.
L'analyse des donnes est alors effectue chaque heure par comparaison du cycle
horaire actuel avec le cycle horaire habituel suivant des seuils statistiques. Les sousprsences ou sur-prsences inhabituelles sont alors signes d'une divergence du
comportement.
L'objectif de cette dmarche est de dclencher des alertes en cas d'volution
inhabituelle. Chez les personnes ges par exemple, le systme pourrait signaler un
ralentissement de l'activit. On peut galement comptabiliser les alarmes diurnes ou
nocturnes journalires, dclenches selon leur niveau d'importance, pour faire
apparatre les symptmes de certaines pathologies.

136

Les systmes domotiques pour la sant

Description des outils et des mthodes

2.1

Introduction

Lexprimentation est mene dans lHabitat Intelligent pour la Sant (HIS),


un appartement que nous avons bti dans la facult de mdecine de Grenoble. Cet
appartement de type F1 est destin loger une personne seule (Figure 4.3.2). Il
comprend une chambre, un salon, une cuisine, une salle de bains et un WC, pour une
surface approximative de 50 m.

Figure 4.3.2 LAppartement Intelligent pour la Sant HIS


Lappartement est quip dun rseau local de type CAN sur lequel peuvent se
connecter divers capteurs destins la perception des paramtres physiologiques de
la personne, de son activit et de son environnement.

2.2

Les Capteurs dactivit

Lactivit de la personne est capte lors de ses dplacements dans le logement,


laide de capteurs magntiques qui dtectent lutilisation des portes et laide de
capteurs volumtriques de rayonnement infrarouge qui dtectent lapproche ou le
passage de la personne dans un volume. Ces capteurs sont habituellement utiliss
dans les systmes dalarmes personnelles. Chaque capteur possde un code qui est
mis par voie HF lors dun dclenchement.
Les dtecteurs infra rouges (DP8111,Atral, France) sont sensibles aux
variations de rayonnement infrarouges engendres lors des dplacements ou
mouvements dune personne. Trois types de lentilles peuvent tre montes :

Volumtrique : distance de dtection de 12 mtres pour un angle de 90

Linaire : distance de dtection de 25 mtres pour un angle de 20

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

137

Rideau : distance de dtection de 10 mtres pour un angle de 10

Le contact magntique de porte (DP8211, Atral, France) dtecte louverture ou


la fermeture de la porte. Les types des capteurs ainsi que leur localisation peuvent
tre classs suivant le tableau 1.

Tableau 1 : Slection du type de capteur en fonction du but


de la dtection
Objectifs de
dtection
Prsence dans une
pice ouverte

Dtecteurs
Volumtrique

Rideau

Linaire

Contact

Prsence dans une


pice munie dune
porte

Dplacement
dune pice vers
une pice au
travers dune porte

Dplacement
dune pice vers
une pice ouverte
Prsence dans une
pice dchange
(communiquant
avec plusieurs
pices)

Ainsi, si lon veut suivre un dplacement travers deux pices connexes


ouvertes, il est plus judicieux de slectionner un dtecteur de type rideau, sauf si
ce passage est quip dune porte, car alors il est possible dutiliser un contact de
porte. Le capteur de type volumtrique est plus adapt pour des stations de
longue dure dans une pice. Dans le cas de pices dchanges ou de passage tel
que le couloir, il est prfrable dutiliser un dtecteur de type linaire.
Il convient dviter de placer dans le champ de dtection de ces dtecteurs
infrarouges tout quipement domestique susceptible de dgager de la chaleur

138

Les systmes domotiques pour la sant

(radiateurs, pompes chaleur, air conditionn) ainsi que des objets chauffs par le
rayonnement solaire.

2.3

Les rgles de dtections

La relation entre la dtection et la prsence nest pas triviale, cest pourquoi on


a du tablir des rgles qui dterminent la prsence de loccupant dans les divers
volumes de lappartement. Ces rgles ne sont valables que dans le cas dun seul
occupant.
Nous utilisons le terme de volume plutt que celui de pice car certaines
pices renferment plusieurs volumes fonctionnels ; cest le cas par exemple dun
salon qui peut avoir un coin nuit et un coin bureau.
Nous dfinissons ainsi 3 types de volumes :
! Les volumes de destination sont contigus un seul autre volume (ils
nont quun seul accs)
! Les volumes de communication sont contigus 2 autres volumes.
Ils ont 2 accs.
! Les volumes dchange sont contigus plus de 2 volumes. Ils ont
plus de 2 accs.
La porte dentre est quipe dun contact afin de dterminer lentre dune
seconde personne. Une variable interne ( occupation ) permet dailleurs de savoir
si le lieu est occup.
Les 6 rgles de dtection sont numres ci-aprs :
! Rgle 1 : la personne est suppose se trouver dans la pice o elle a t
dtecte pour la dernire fois ; on opre un filtrage passe bas des
dtections successives.
! Rgle 2 : dans le cas dune dtection simultane dans 2 volumes
contigus, on applique la rgle 1.
! Rgle 3 : dans le cas de dtection dans 2 volumes non contigus ou dans
plus de 2 volumes, on signale une erreur de dtection et on maintien
la dernire position valide.
! Rgle 4 : si il y a dtection de la porte dentre alors que la variable
occupation est vraie et quaucune dtection nest plus ensuite
effectue, alors la personne est considre comme sortie et la variable
doccupation devient fausse.
! Rgle 5 : si la variable doccupation est fausse et quune dtection a
lieu la porte dentre, alors la variable doccupation devient vraie.
! Rgle 6 : si la porte dentre est active alors que loccupant nest pas
dans le hall dentre, alors le systme est mis en arrt jusqu la
prochaine dtection de la porte dentre.
En appliquant ce mode de description, lappartement HIS comprend 6 volumes
(figure 4.3.3) : (1) le hall dentre est un volume dchanges entre la cuisine, les

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

139

toilettes, le salon et lextrieur ; (2) la cuisine est un volume de destination ; (3) le


salon est un volume de communication entre la chambre et les autres pices ; (4) la
chambre est un volume de destination ; (5) la salle de bains est un volume de
destination ; (6) les toilettes permettent de communiquer entre la salle de bains et les
autres pices.

Entrance
Corridor
WC
Bathroom

Bedroom

Kitchen
Living Room
Fig. 4.3.3 . Les volumes de lHIS
On a plac un capteur volumtrique dans la chambre pour reprer les priodes de
sommeil et de repos, un autre dans le salon pour les activits de dtente, un dans la
cuisine pour les prparations et les prises de repas, un dans la salle de bains. Un
capteur linaire quipe le couloir. Enfin un contact de porte a t plac sur la porte
dentre, un autre sur la porte des WC.
De cette manire on peut monitorer la fois les stationnements dans les pices, le
taux de dplacements et mme labsence de loccupant. Le tableau 4.3.2 rsume la
configuration de cette installation :

140

Les systmes domotiques pour la sant


TABLEAU

4.3.2 Affectation des capteurs

Volume

Type de Volume

Type capteur

Numro

Entre

Communication

Contact

Corridor

Echange

Linaire

Cuisine

Destination

Volumtrique

Salon

Communication

Volumtrique

Chambre

Destination

Volumtrique

Salle de bains

Destination

Volumtrique

WC

Communication

Volumtrique

Un filtrage de 10 secondes est appliqu pour liminer les passages


correspondants de simples transits. Une priode dinactivit de 40 secondes
correspond la sortie de lappartement. Le diagramme de dtection est le suivant
(figure 4.3.4) :
Outside
1

Inactivity
2
Hall
(exchange)

2
2
Kitchen
(destination)

7
2

WC
(communication

4
Living room
(communication
4

Bedroom
(destination)

6
7

Bathroom
(destination)

Fig. 4.3.4. Rgles de monitorage de lactivit dans lHIS

A partir de ce diagramme, nous avons tablis les quations boolennes des


variables de dtection :
Occupation
=
/ Occupation * 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7
cuisine
=
Occupation * 3 * /2 * /4 * /5 * /6 * /7
salon
=
Occupation * 4 * /2 * /3 * /5 * /6 * /7
chambre
=
Occupation * 5 * /2 * /3 * /4 * /5 * /6 * /7
salle de bains
=
Occupation * 6 * /2 * /3 * /4 * /5 * /6 * /7
WC
=
Occupation * 7 * /2 * /3 * /4 * /5 * /6
Incoherence
=
Occupation * [ 1 * (3 + 4 + 5 + 6 + 7) + 2 * (5 + 6) + 3 *
(5 + 6 + 7) + 4 * (6 + 7) + 5 * (2 + 3 + 6 + 7) + 6 * (3 + 4+ 5) + 7 * (2 + 3 + 4 + 5) ]
+ / Occupation * [2 + 3 + 4 + 5 + 6 + 7]

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

141

Ces rgles simples peuvent aisment tre implantes dans la mmoire de


programme dun petit micro-contrleur.

2.4

Les logiciels de monitorage

Une application de supervision de lactivit continue du patient a t


dveloppe sous le logiciel Labview. Elle comprend une partie ddie
laffichage en temps rel des dplacements du sujet dans lHIS via un synoptique et
des chronogrammes (Fig. 4.3.5).

Fig. 4.3.5.Ecran de synoptique de l'application de supervision


Une seconde partie est rserve aux paramtres physiologiques. Le patient a en
effet la libert de mesurer ses propres variables physiologiques (poids, tension,
SaO2) lorsquil le dsire et de les transfrer vers l'ordinateur via un processus trs
convivial. A chaque prise de mesure, les informations sont transmises au logiciel via
le rseau CAN pour y tre affiches puis sauvegardes. Lenregistrement des
donnes est vnementiel, ce qui permet de rduire la taille de lespace mmoire et
du fichier de stockage.
Une seconde application, galement dveloppe sous LabView, est ddie
lanalyse du rythme circadien et fonctionne en temps partag. Elle enregistre les

142

Les systmes domotiques pour la sant

variations rythmiques de faibles dures d'heure en heure en vue de dterminer des


altrations du comportement de la personne.

2.5

Acquisition et mise en forme des donnes

Dans un premier temps, l'application de supervision rpertorie tous les


vnements survenus dans l'HIS, les horodate au fur et mesure de leur apparition et
les enregistre dans un fichier avec des balises (au format XML) afin de pouvoir
retraiter les donnes ultrieurement. Par exemple, un passage dans la chambre le
27/06/01 14:44:31 suivi d'un passage dans le sjour 15:27:12 sont rpertoris de
la faon suivante :
<date>27/06/01</date><heure>14:44:51</heure><evenement>Chambre</evenement>
<date>27/06/01</date><heure>15:27:12</heure><evenement>Sjour</evenement>

Ce fichier est ensuite rutilis par lapplication danalyse du rythme circadien


qui effectue des cumuls de nombre de minutes passes dans chaque pice par heure
et jour.

2.6

Mthode de mesure de la variabilit du cycle circadien.

2.6.1
Dtermination du profil d'activit : moyenne d'occupation
En accumulant les vnements de dtection de la personne dans le logement, on
espre dfinir un profil statistique de comportement. Pour cela on accumule chaque
heure toutes les minutes doccupation dans chaque pice (figure 4.3.6).
On peut ensuite calculer sur chaque ensemble de points une dure moyenne
doccupation et un cart-type. Comme ces valeurs appartiennent lintervalle [0..60
minutes], on les normalise par division par 60 et on obtient alors une valeur de 1
pour une pice toujours occupe, de 0 pour une pice jamais occupe. Par abus de
langage on va identifier ces valeurs des probabilits. Aprs un grand nombre de
journes dexprience, on peut esprer que les valeurs seront effectivement
distribues suivant une loi gaussienne.

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

143

55
50
45
40
35
30
25
Standard deviation
20
Mean Value

15
10
5
0
1

9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33 35 37 39 41 43 45 47 49 51 53 55 57 59 61 63 65 67 69 71

Number of days

Fig. 4.3.6 Temps de prsences enregistrs entre 8 et 9 heures dans la cuisine


(priode de 70 jours)
On obtient pour chaque pice un rythme biologique dactivit (figure 4.3.7).
60

50

40
means Values
Standard deviations
30

20

10

0
1

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

24 Hours cycle

Figure 4.3.7 Rythmes circadiens nycthmraux de la cuisine (sur 70 jours)

144

Les systmes domotiques pour la sant

2.6.2
Dtermination des limites de comportement
A partir de la valeur moyenne m et de lcart-type s , on dfinit 4 seuils
symtriques S1, S1* et S2, S2*, paramtrables :

[S ,S ]=[m s,m+ s], est le paramtre "bnin"

(1)

[S ,S ]=[m s,m+ s] ,

(2)

*
1

*
2

est la paramtre "critique"

A lextrieur de lintervalle [S1*,S1] le comportement est considr comme tant


inhabituel et lextrieur de lintervalle [S2*,S2] le comportement est considr
comme tant encore plus critique.
Dans le cas dune distribution gaussienne, la valeur "1=1.5" correspond
l'intervalle de confiance [m-1.5s, m+1.5s] contenant 87% des observations, et la
valeur "2=2" correspond l'intervalle limite [m-2s, m+2s] correspondant une
probabilit de 5% d'tre en dehors de cet intervalle.
Comme nous allons plus tard nous intresser aux dclenchements dalarmes,
nous utilisons la notion de quantit dinformation transporte par un vnement,
I = - log2(probabilit)

(3)

Ainsi un vnement inattendu, donc rare, sera porteur d'un fort taux
d'information et inversement un vnement rgulier apportera une information
ngligeable.
On recalcule alors les quatre seuils prcdents en niveau d'information :
Seuil suprieur d'alerte majeure :

1 =log2 m +601s
m+2s
2 60

(4)

Seuil suprieur d'alerte mineure :

2=log

(5)

Seuil infrieur d'alerte majeure :

1 =log2 m601s

(6)

Seuil infrieur d'alerte mineure :

2=log2 m602s

(7)

On peut ensuite dclencher des alertes lors des dpassements de ces seuils
d'information (figure 4.3.8).
Remarque :
Dans le cas dune distribution non Gaussienne, la mthode de calcul des niveaux
d'alertes reste valable si on considre la fonction de rpartition :
F(x)= P(X x)
(8)

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

145

dans laquelle X dfinit le temps de prsence dans la pice, car on peut dfinir
les seuils suivants :

S1 = F-1 (0,933)
S1* = F-1 (0,067)
S2 = F-1 (0,977)
S2* = F-1 (0,023)

(9)
(10)
(11)
(12)

11

Irregular subject

Characteristic of the probability of


presence in information

10,5

1*=2*

(m)

10
9,5
9

1=1,5 & 2=2


1=0,773
2=0,533
1*=10
2*=10
(m)=1,90

8,5
8
7,5

Regular subject

7
6,5
6
5,5
5
4,5
4

(m): Hourly Biological Rhythm

3,5
3
2,5

Regular subject

1,5

1
2

Ir r egul ar subject

0,5

Extremely irregular subject

0
0

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

Probability of presence

Figure 4.3.8 Positions des seuils dalertes sur la caractristique de la probabilit de


prsence dans la cuisine entre 8 et 9 heures (70 jours).

2.6.3

Taux doccupation courant

A la fin de chaque heure coule, on comptabilise le nombre de minutes passes


dans chaque pice, puis on normalise ces nombres par division par 60 minutes. Ceci
nous donne un comportement actuel dont on peut calculer le taux dinformation et le
comparer au profil de comportement.

2.6.4

Dclenchement des alarmes

Aprs comparaison du comportement actuel au profil de comportement moyen, on


signale les dviations par un feu rouge pour une dviation exceptionnelle
(paramtre 2), orange pour une dviation bgnine (paramtre 1) et vert
pour aucune dviation.

146

Les systmes domotiques pour la sant

Validation

Nous avons valid notre application partir de jeux de tests labors par notre
simulateur dactivit qui produit automatiquement les vnements de
dclenchements des capteurs en fonction dun profil dactivit pseudo-alatoire.
Une simulation sur 70 jours nous a permis de calculer les valeurs moyennes
pour chaque heure et chaque jour (Fig. 4.3.9), et faire apparatre des rythmes
dactivit,

60

50

40

Bedroom
Kitchen
30

Living room
Bathroom
WC

20

10

0
1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

24 Hours cycle

Figure 4.3.9 Rythmes biologiques pour un sjour de 70 jours (simulation)


Les profils de comportement sont ensuite calculs, avec les paramtres typiques
1=1.5 et 2=2. Pour une pice donne, ici la cuisine (table 1), on calcule
ensuite les seuils de dtection pour chaque heure, et par comparaison avec le taux
doccupation courant (table 2), on peut dclencher les alarmes pour chaque pice.

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

Seuils
2

0.912930

1.202112

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

10

Heure

1*

2*

10

10

10

10

1.698294

1.985409

10

10

0.662072

0.919047

10

10

10

1.228666

1.768700

11

0.535178

0.727789

12

0.498727

0.677545

13

0.440279

0.684116

10

10

14

1.627823

1.942736

10

10

15

10

10

16

10

10

17

10

10

18

10

10

19

10

10

20

0.463996

0.710630

10

10

21

1.921573

2.298935

10

10

22

6.887793

7.275963

10

10

23

10

10

10

10

24

10

10

10

10

Table 1 Seuils dinformation pour la cuisine (sjour 70 jours)

147

148

Pice

Les systmes domotiques pour la sant

Taux doccupation
courant

Profil statistique doccupations

Chambre

0.85

P(m-2s)
0

P(m-1s)
0

Moyenne
25.000000

P(m+1s)
0.837716

P(m+2s)
0.978066

Salon

0.033

7.314286

0.328128

0.396869

Cuisine

0.028571

0.006452

0.008444

Salle de bains

0.066

14.028571

0.543642

0.646919

WC

0.033

10.942857

0.439979

0.525845

Pice

Taux doccupation
courant

Profil en Information

Chambre

0.234

2
0.031996

0.255467

1*
10

2*
10

Salon

4.906

1.333266

1.607670

10

10

cuisine

10

6.887793

7.275963

10

10

Salle de bains

3.906

0.628343

0.879272

10

10

WC

4.906

0.927291

1.184494

10

10

I : information ; P : probabilit ; m : valeur moyenne ; s : cart-type


1=1.5 : parameter de confiance bgnin
2=2 : parameter de confiance critique

Dans le cas prsent on voit apparatre une lgre sur-prsence dans la chambre
alors que toutes les autres pices ont t occupes normalement. Ce peut tre lindice
dun signe de fatigue.

Conclusions et perspectives

Les diffrentes phases d'activit de la personne au cours de la journe ont t


assimiles une succession de 24 rythmes biologiques horaires. Aprs une priode
dapprentissage suffisante, nous considrons que leur juxtaposition correspond une
phase nycthmrale. L'volution du comportement du sujet, dans son environnement
propre, peut ainsi tre dtermine lavance. Nous dfinissons diffrentes zones de
confiance o le comportement du patient peut tre considr comme plus ou moins
normal ou anormal. Les divergences du comportement sont alors localises et
peuvent tre interprtes (signes de fatigue, d'agitation, ou de stress). Notons qu
chaque emmnagement dun nouvel utilisateur dans lHIS, un nouvel apprentissage
sera indispensable car chaque personne possde ses propres habitudes.
L'application est programme pour dclencher des alertes au bout de chaque
heure. Un dlai raisonnable dune heure est donc ncessaire pour tudier le
comportement actuel de la personne avant de passer dans la phase dalerte.

Dtection automatique des rythmes circadiens dactivit

149

L'application ne permet, ni de connatre ltat comportemental de la personne en


instantan ni de recenser le nombre de passages dans une mme pice avant la fin de
lheure en cours. Ceci fera l'objet d'une seconde application complmentaire, en
temps-rel. Notons aussi que l'application ne fait aucune distinction entre les jours de
la semaine des jours du week-end.
Enfin, cet algorithme peut tre tendu d'autres paramtres physiologiques tels
que le poids, ou encore la tension artrielle ; mais avec une fentre dobservation de
dure paramtrable car par exemple, une mesure du poids chaque heure nest pas
significative. Ainsi, cet outil pourrait trouver son utilit pour dtecter les symptmes
de certaines maladies chroniques. Par exemple, une perte de poids de 10% dtecte
sur une priode de 3 mois pourrait orienter vers un diagnostic prcoce du cancer
Cependant, la corrlation entre les informations rigoureuses produites par le systme
et la ralit clinique devra tre opre par un mdecin qui seul pourra certifier les
vnements intervenus dans l'HIS et prendre la responsabilit mdicale dun
diagnostic.
Notre systme n'a pu tre encore test en conditions relles du fait de la
longueur de l'tude qui peut porter sur plusieurs mois, voire plusieurs annes.
Un problme qui reste ouvert, est celui de la fusion des donnes provenant de
ces multiples capteurs afin de participer au diagnostic ou au dclenchement d'une
alerte. Cette fusion peut se faire par l'laboration d'un score (en faisant appel par
exemple une analyse en composantes principales) sur lequel on appliquerait un
seuil scalaire au del duquel une alerte serait dclenche. Une autre piste serait de
construire un vecteur n dimensions et de lui imposer de rester dans un certain
domaine d'existence, les passages de frontires pouvant tre alors dtects en
utilisant des mthodes de viabilit [AUB98] [DEM97].
Ces travaux sont mens dans le cadre de la thse Gilles Virone, que je coencadre avec Jacques Demongeot, dont le sujet est "Architecture d'un systme
d'information pour la tlmdecine - Monitorage des signaux vitaux, fusion de
donnes pour la gnration d'alarmes ". La soutenance est prvue au printemps 2003.
Nous avons soumis un premier article sur la mthode :
G. Virone, N. Noury, J. Demongeot, A system for automatic measurement of circadian
activity deviations in telemedicine, SOUMIS en septembre 2001 IEEE Transactions on
Information Technology in Biomedicine

Remerciements

Ce projet a pu tre ralis grce au financement accord au projet TIISSAD


par le Ministre de l'Education Nationale, de la Recherche et de la Technologie, dans

150

Les systmes domotiques pour la sant

le cadre de l'Action concerte incitative 1999 "Tlmdecine et Technologies pour la


Sant". Je tiens remercier la socit ATRAL, son PDG Monsieur Gilles Morey, et
son directeur technique Monsieur Thierry Porcheron, pour l'aide apporte pour
l'quipement de la plateforme HIS en capteurs de dtection.

Rfrences du chapitre 4.3

[AUB98] J.P. Aubin, Mutational and morphological analysis: tools for shape regulation and
optimization, Ed. Boston: Birkhauser, 1998.
[CHRO] http://www.nnx.com/~drose/sommeil/chronobiologie.html
[DEM97] J. Demongeot, P. Kulesa, J.D. Murray, Compact set valued flows II: applications
in biological modelling C.R. Acad. Sc., serie IIb, vol. 324, pp. 107-115, 1997.
[HAL94] F. Halberg, K. Tamura, G. Cornlissen, Chronobioengineering toward a costeffective quality health care Medical Biology Engineering, vol. 6, pp. 83-102, 1994.
[IKO99] OC. Ikonomov, AC. Shisheva, AG. Stonev, Circadian Clocks and Hypertension:
Genetics and Interactions Acta Physiologica & Pharmacologica Bulgarica, vol. 24, pp.
65-70, 1999.
[REI94] A. Reinberg, Les rythmes biologiques. Mode d'emploi Ed. Paris : Flammarion,
1994.

Chapitre 5

Conclusions et perspectives : fusion de


capteurs

Conclusions.....................................................................................................151
1.1
Analyse de lintelligence des capteurs abords dans ce mmoire ........151
1.2
La fusion de donnes multi-capteurs....................................................153
1.3
Crdibilit des informations du capteur intelligent ..............................154
2
Perspectives : Approche systme et Fusion de donnes multicapteurs............155
3
Rfrences du chapitre 5. ................................................................................156

Conclusions

Nous voici arrivs au terme de ce rapport, et jespre avoir convaincu sur la


dmarche que je prtends avoir suivie. Je souhaite galement tre parvenu justifier
le thme de mon mmoire dhabilitation diriger des recherches.

1.1

Analyse de lintelligence des capteurs abords dans ce


mmoire

Les travaux sur les capteurs base de PVDF se caractrisent, nous lavons
vu, par la difficult de rendre mesurant des dispositifs utilisant ce matriau
plastique aux proprits mtrologiques certes existantes, mais cependant trs faibles
et trs non linaires. Lacquisition intelligente de donnes est en partie aussi la
capacit capter une information imprcise ou incomplte et de contrebalancer ces
imperfections par une intelligence plus dveloppe.

152

Conclusions et perspectives : fusion de capteurs

Le capteur de force bas sur un oscillateur est un exemple de capteur actif


puisque il recherche par balayage le maximum de la frquence de rsonance. Il est
intelligent parce quil extrait la grandeur caractristique qui nous intresse, ici la
force exerce sur le dispositif, partir de lanalyse dune autre grandeur
caractristique du signal de loscillateur tudi, sa frquence de rsonance. De plus
ce capteur propose la prise en compte automatique de la correction automatique en
temprature de sa caractristique par comparaison avec un dispositif identique mais
libre de toute contrainte. Pour finir il sagit bien dun systme communiquant. Seuls
les aspects dautocontrle ne sont pas abords.
Le capteur de densit de liquide par gnration dondes de surface est
galement un dispositif actif. Il extrait la caractristique de temps de propagation
dune onde de surface la frontire solide-liquide pour atteindre la caractristique de
densit du liquide au contact avec la lame solide constitue par le conteneur du
liquide. A nouveau la correction de la courbe de rponse en temprature est propose
laide dune approche multicapteurs. Plus quun organe mtrologique, il sagit dun
capteur de classification par reconnaissance de formes. Cest donc bien, nouveau,
un capteur intelligent.
Le capteur de mesure de la pression artrielle par tonomtrie est un capteur
intelligent qui utilise une approche de fusion de donnes multi-capteurs. En outre sa
rangeabilit est tendue puisque les 3 lments sensibles ont une gamme diffrente.
Il permet au passage de corriger le dsalignement de lun des capteurs. Il prsente
de plus une amlioration par rapport aux prcdents dispositifs puisquil ouvre
laccs une mesure en continue.
Le capteur de chute de personnes opre par fusion des signaux issus de
plusieurs capteurs. Il est intelligent parce quil pratique dabord une paramtrisation
de ses informations pour appliquer ensuite un raisonnement au niveau symbolique,
sappuyant sur des rgles de dcisions tout comme les systmes dintelligence
artificielle les plus basiques. Il est intelligent ensuite parce quil prend en compte le
porteur humain dans la boucle de dcision afin de saffranchir des problmes de
spcificit et de sensibilit propres ce type de dispositifs.
Lhabitat intelligent pour la sant est lui-mme un systme dinformation
multi capteurs, que lon pourrait ventuellement rsumer un capteur de ltat de
sant de son occupant. Lun des objectifs du dispositif est de dterminer le
comportement moyen de la personne et les dviations de ce comportement, il sagit
bien encore dun capteur intelligent, oprant par la fusion de donnes provenant de
multiples capteurs distribus sur un rseau de terrain, mettant en uvre des
algorithmes statistiques de traitement des donnes, et sappuyant sur une base de
donnes locale. Dans ce cas prcis le capteur est un dispositif assez peu intgr, et de
fait on montre bien que le niveau dintgration n'est pas une qualit intrinsque du
capteur intelligent.

Conclusions et perspectives : fusion de capteurs

1.2

153

La fusion de donnes multi-capteurs

La fusion de donnes multi-capteurs nest pas une ide nouvelle. Les humains
et les animaux ont naturellement dvelopp la combinaison de leurs divers sens pour
assurer leur survie : lorsque la vision est rduite la nuit, louie et lodorat apportent
des informations complmentaires qui amliorent la perception de la scne
ambiante.
Si la fusion de donnes nest pas un concept novateur, par contre lapparition
de nouveaux capteurs, plus intgrs grce aux rcents progrs technologiques, et
lamlioration des architectures pour le traitement numrique du signal, permettent
maintenant doprer des oprations de fusion de donnes en temps rel.
Cette approche multi capteurs passe par lune des 2 stratgies suivantes :
La redondance en multipliant le nombre de capteurs de mme modalit
travaillant en parallle, suivi dun vote ou dun calcul de barycentre,
Lassociation de capteurs de modalits diffrentes
Les mthodes utilises font appel larsenal classique des mathmatiques
appliques :
Lanalyse en composantes principales (K. Pearson en 1901) aide la
visualisation des bases dobservations de grandes dimensions par la
dtermination des axes principaux ( axes dinertie ) dun sous-espace qui
dforment le moins possible le nuage de points aprs projection. De fait, cette
mthode permet de rduire lespace de reprsentation des donnes en les
projetant dans un espace de dimension rduite et facilite lautomatisation du
processus de dcision.
Lanalyse factorielle discriminante (Fischer et Mahalanobis en 1936) est la
fois une mthode descriptive et une mthode de classement des donnes. Dans
cette mthode on recherche un espace de projection dans lequel on puisse
regrouper les donnes dans plusieurs nuages de points denses (classes
concentres) et bien distincts les uns des autres (classes loignes). A nouveau,
ceci facilite lautomatisation de la classification des mesures laide dun
simple critre de distance un centre de gravit.
Les mthodes de classification statistiques Bayesiennes (Thomas Bayes en
1763) sappuient sur les thormes des probabilits conditionnelles pour
calculer la probabilit de ralisation dune classe sachant quune observation est
ralise. Si chaque observation appartient une classe et une seule (la suite
des classes est complte), alors on peut btir un classifieur de Bayes en
sappuyant sur une simple rgle de dcision sur un maximum de probabilit
dappartenance.
Les arbres de dcisions (1960) passent par une phase dapprentissage, qui
permet de dfinir pour chaque variable les meilleurs seuils sparant la base en 2
groupes les plus homognes possibles. On construit ensuite un arbre qui permet

154

1.3

Conclusions et perspectives : fusion de capteurs


idalement de classer toutes les observations dans une des classes situes aux
extrmits des branches [GUE88].
Les rseaux de neurones (Mc Culloch et Pitts en 1940) permettent dapprocher
directement les probabilits a posteriori dappartenance aux classes. Les sorties
du rseau reprsentent ltiquetage en classe des exemples de la base.
La thorie de lvidence (A.P. Dempster et G. Shafer en 1976) permet la
modlisation de lincertitude associe au fonctionnement du capteur et de sa
capacit de discernement entre plusieurs hypothses.
La thorie des possibilits (D. Dubois et H. Prade en 1987) sappuie sur les
ensembles flous, et est particulirement adapte au cas o lon connat peu de
choses sur les capteurs.

Crdibilit des informations du capteur intelligent

Dans le chapitre dintroduction nous affirmions avec raison que lexactitude (la
prcision) est la caractristique essentielle exige dun capteur et que les traitements
embarqus dans un capteur intelligent pouvaient concourir lamliorer. Dautres
caractristiques mtrologiques sont ensuite classiquement nonces telles la justesse
(pas derreur systmatique), la fidlit (faible cart type des mesures), lexactitude
(justesse et fidlit runies), la rangeabilit (tendue de la gamme de mesure), la
rapidit, la rptabilit (reproductibilit), sans oublier la sensibilit (peu de faux
ngatifs) et la spcificit (peu de faux positifs).
Mais un enjeu majeur du dveloppement des capteurs intelligents concerne
lamlioration de la crdibilit des informations fournies par le capteur. En effet une
seule information errone peut conduire la prise dune mauvaise dcision et mener
la dfaillance dun systme avec des consquences ventuellement dsastreuses.
Le capteur se doit de dlivrer une information valide afin de concourir
lamlioration de la sret de fonctionnement globale de lapplication : fiabilit,
disponibilit ou scurit, maintenabilit ou durabilit.
Ces objectifs doivent pouvoir tre atteints par le biais de procdures compltes par
des services tels que :
Auto-tests et auto-diagnostics
Historique des dernires valeurs dlivres
Gnration dalarmes en cas de dfaillance dtecte
Relecture de configuration
Reconfiguration en ligne
Lobtention de cette mesure haute valeur ajoute ncessite :
La connaissance et lexploitation de modles de comportements du ou des corps
dpreuve,
La gestion dun temps interne permettant de dater la mesure oprationnelle,

Conclusions et perspectives : fusion de capteurs

155

la gestion de diverses informations telles que seuils de validation, valeurs


antrieures, mesures provenant dautres capteurs, regroupes dans un quivalent
de base de donnes.

Perspectives : Approche systme et Fusion de


donnes multicapteurs

On retiendra que le capteur intelligent est prpar sintgrer dans une


architecture cooprative distribue, dans laquelle il devra tre :
Interoprable : capable de cooprer avec dautres composants pour une
application particulire de dcision, ou dautomatisation
Interchangeable : un composant dun fabricant peut tre remplac par le
composant dun autre fabricant sans aucune altration des comportements
prvus. Ceci est vrai pour le capteur lui mme comme pour ses constituants.
Ces concepts constituent autant une avance quune contrainte supplmentaire
car cela suppose de faire appel une procdure de normalisation. Il faut donc suivre
de prt et si possible participer aux travaux des groupes de travail sur la
standardisation.
Il faut poursuivre les investigations avec une approche systme passant par des
travaux de modlisation totale ou partielle des services offerts par les capteurs
intelligents afin de sassurer du critre dinteroprabilit. Lapproche adopte dans le
projet TIISSAD, sappuyant sur la mthode UML et adoptant le langage XML pour
la modlisation des donnes et des systmes est trs prometteuse et je souhaite
poursuivre ces travaux avec lquipe du LORIA et le Professeur Jean-Pierre
Thomesse.
La fusion de donnes multicapteurs me semble de toute vidence une voie
naturelle dans ma dmarche venir. Je souhaite approfondir les diverses techniques
mathmatiques utilises dans ce domaine et raliser pratiquement lintgration sur un
mme support de plusieurs capteurs et units de calcul mettant en uvre ces
algorithmes. Le systme de lHIS est videmment un bon candidat pour la mise en
pratique de cette approche.
Concernant les bus de terrain reliant les divers capteurs et actionneurs, je suis
intimement persuad quil y a matire recherche en ce qui concerne les systmes
dexploitation en rseau qui permettraient de rendre des services temps rels et de
coopration laccomplissement dune tche supervise.
Enfin, je suis captiv par lide de la perception de ltat du patient et de son
environnement partir de multiples capteurs unitaires, dissmins, dlivrant chacun
une simple information lmentaire, et par la mise en uvre doprations de

156

Conclusions et perspectives : fusion de capteurs

combinaisons pour atteindre une perception augmente . Dans le cadre du suivi


dans le logement, on peut par exemple envisager de profiter de tous types
dquipements pour acqurir des informations sur le comportement du patient. Pour
cela je pense dvelopper des collaborations avec les travaux mens au LPM par
Andr Dittmar.

De toute vidence les ides ne manquent pas, et il me reste beaucoup de travail


faire. Cependant dans ce foisonnement dides et de tentatives, jespre ne pas
donner une mauvaise impression dclectisme et de dispersion. Car cest dans leur
ensemble que la science et les techniques me passionnent. Je ressens un besoin
impratif dinventer et de mettre en pratique des solutions des problmes
nouveaux. Cet esprit cratif se nourrit de tout ce quil trouve, mais principalement de
tout ce quil parvient comprendre et dompter. Aussi je ne saurai mimposer des
limites dans les choix des mthodes et des techniques que je pourrai employer pour
arriver mes fins. En outre je reste persuad que cest la frontire de son domaine
de comptences que lon apprend et que lon progresse.
La pluridisciplinarit de cette approche est toute entire rsume dans le
domaine du capteur intelligent, par les diverses technologies quil faut matriser, par
les modles mathmatiques quil faut savoir manipuler, et en mme temps par la
ncessaire comprhension quil faut avoir du domaine pour lequel on semploie
crer des capteurs dinformations. Et le domaine mdical est riche de
problmatiques.

Rfrences du chapitre 5.

[BAY95] M. Bayart, F. Simonot, Impact de lmergence des rseaux de terrain et


de linstrumentation intelligente , Rapport convention MESR 92-P-0239, janvier
1995.
[GUE88] A. Guegen, JP Nakache, Mthode de discrimination base sur la
construction dun arbre de dcision binaire , Revue Stat. Applique, 36(1), pp 1938, 1988.
[KLE91] P. Kleinschmidt, F. Schmidt, How many sensors does a car need ?, in
Proceedings of Eurosensors V conference, Rome, 2 octobre 1991, pp1-13
[PLA00] D. Placko et al Mesure et Instrumentation Du composant lmentaire
au systme , vol 2, Herms 2000.

Annexes

Annexe A : Curriculum Vitae de Norbert Noury ............................................158


1.1
Rsum des Activits scientifiques. .....................................................158
1.2
Activits pdagogiques. .......................................................................159
1.3
Responsabilits collectives...................................................................159
1.4
Encadrements scientifiques. .................................................................159
1.5
Expriences industrielles......................................................................160
1.6
Publications..........................................................................................160
2
Annexe B : Liste des Publications de Norbert Noury .....................................161
2.1
Revues internationales avec comit de lecture (9) ...............................161
2.2
Brevet (1) .............................................................................................161
2.3
Congrs internationaux avec actes et comit de lecture (24) ...............162
2.4
Communications nationales avec actes (12).........................................163
2.5
Chapitres dans des livres (3) ................................................................164
2.6
Confrences invites (4).......................................................................165
2.7
Sminaires (5) ......................................................................................165
2.8
Diffusion Scientifique ..........................................................................165
2.9
Mmoires et rapports (14)....................................................................165

158

Annexes

Annexe A : Curriculum Vitae de Norbert Noury


Laboratoire TIMC-IMAG UMR CNRS 5525
Facult de Mdecine de Grenoble, 38706 La Tronche Cedex, France
Tel 0476 637111 - Fax 0476 518667
Messagerie: Norbert.Noury@imag.fr

N le 17 Janvier 1960 Lyon 4


Matre de Confrences de 1re Classe en Gnie Informatique (CNU 61) l'IUT1 de
Grenoble.
Professeur Associ au dpartement Informatique de lUniversit du Qubec
Montral
Chercheur au laboratoire TIMC-IMAG, UMR CNRS 5525
Titulaire de la Prime dEncadrement Doctoral et de Recherche
Docteur de l'Universit Joseph Fourier de Grenoble, spcialit Physique,
Instrumentation (1992, mention Trs Honorable avec Flicitations du Jury).
Titulaire du DEA Systmes Electroniques, Institut National Polytechnique de
Grenoble (1989, mention Bien).

1.1

Rsum des Activits scientifiques.

Aprs une thse sur lapplication de la tlmatique aux soins domicile, j'ai
men des travaux au laboratoire de physique applique LIME de lUniversit Joseph
Fourier Grenoble, dans le domaine des capteurs et instruments base du
polymre pizo-lectrique PVDF. Ces travaux caractre appliqu sappuyaient
sur un important effort de modlisation des structures pizo-lectriques et
acoustiques.
Depuis juin 1998 j'ai rejoint le laboratoire TIMC-IMAG pour y dvelopper une
activit nouvelle sur les capteurs intelligents nomades pour la tlmdecine et les
systmes domotiques pour la sant. Mes travaux consistent dune part dans la
spcification et la conception ou linterfaage de capteurs de signaux physiologiques
pour le tlmonitorage, et dautre part dans larchitecture des systmes
dinformations et de communication sur lesquels sappuie la mise en uvre
pratique de la tlmdecine. Jai ainsi labor et mis en place le projet "Habitat
Intelligent pour la sant" (HIS), une plate-forme technologique installe dans la
facult de mdecine de Grenoble, qui permet de mettre en situation et de valider les
technologies pour le tlmonitorage et la tlsurveillance de patients leur domicile.

Annexes

1.2

159

Activits pdagogiques.

Mon enseignement se situe dans les domaines de l'informatique et de


l'automatique industrielles, et les rseaux de tlcommunications. J'interviens
principalement en 1re et 2me anne de l'Institut Universitaire de Technologie de
Gnie Electrique et Informatique Industrielle de Grenoble.
Jai particip la mise en place de plusieurs enseignements lors de la cration du
dpartement de Gnie Electrique de lIUT1 dlocalis lIsle dAbeau : jai t
responsable des enseignements dInformatique Industrielle (Cours, TD et TP) et jai
particip la conception du module optionnel sur les rseaux de
tlcommunications. Jai galement mis en place une dmarche exprimentale de
tl-enseignement des travaux pratiques en automatique industrielle.

1.3

Responsabilits collectives.

Je suis responsable de lquipe de recherche AFIRM (Acquisition et Fusion


dInformation et Rseaux de Mdecine) au sein du laboratoire TIMC-IMAG. Lors de
mon sjour au LIME jai t responsable de l'quipe "Capteurs intelligents .
Je suis responsable scientifique dans plusieurs projets financs par le MENRT :
projet TIISSAD (Technologies de lInformation Intgres au Service des Soins
A Domicile) financ dans le cadre de lACI (1999-2001).
projet VTAMN (Vtement de Tl Assistance Mdicale Nomade) financ dans
le cadre du RNTS (2000-2002).
projet EPICT (Evaluation de la Prise en Charge des Insuffisants Cardiaques par
la Tlmdecine) financ dans le cadre du RNTS (2000-2003).
Je participe de manire effective lactivit de ma communaut scientifique et
technique :
Rfr pour les ditions ELSEVIER SCIENCE (revue internationale Sensors
and Actuators ),
Expert technique auprs de l'ANVAR.
Membre organisateur de plusieurs colloques et workshop ( Healtcomm2002 Nancy-Juin 2002, Tiissad -Nancy-Octobre 2001, GESI2000 Grenoble,
GESI1995 Isle dAbeau)
Membre de plusieurs associations (Club EEA, AIM, PROCAP)

1.4

Encadrements scientifiques.

Jai encadr ou co-encadr 3 thses (Lucien Ngalamou, 1994-Physique, Luciano


Scandelari, 1999-Physique, Lionel Bajolle , 2002-Mdecine) et actuellement
jencadre et co-encadre 2 thses (Gilles Virone, Ingnierie Sant- prvue en 2003,
Florence Duchne, SIPT-prvue en 2004).

160

Annexes

Jai galement encadr un grand nombre de stagiaires de DEA (8), dcoles


dingnieurs (6), de DESS (6), de Matrise EEA (3) et dIUT (20).

1.5

Expriences industrielles.

J'ai une exprience de 8 annes d'ingnieur en entreprises industrielles dans les


domaines des automatismes et de l'informatique industrielles, ainsi que du gnie des
tlcommunications. Jai occup principalement des fonctions techniques, et jai
assur de nombreuses responsabilits dencadrement dquipes de techniciens et
dingnieurs.

1.6

Publications.

9 Revues internationales avec comit de lecture,


1 Brevet,
24 Congrs internationaux avec comit de lecture,
9 confrences invites,
3 chapitres de livres,
12 Colloques nationaux,
18 Mmoires et rapports.

Annexes

2
2.1

161

Annexe B : Liste des Publications de Norbert Noury


Revues internationales avec comit de lecture (9)

Ngalamou L., Noury N., Chamberod E., Benech Ph., Analysis of the sensitivity and the
temperature influence of a static force sensor based on a PVDF resonator, Sensors and
Actuators,1996,Vol. A57, 173-177 (IF=0,704)
Ngalamou L., Noury N., Chamberod E., Benech Ph., Phase measurement system for
piezopolymer resonator, International Journal of Electronics,1997,vol.82, n1, 117-124
(IF=0,260)
Noury N., Chamberod E., Benech Ph., Kalinin A.V., Bleuze A., An instrumentation based on
the piezopolymer P(VDF-TrFE) for the analysis of the elastical parameters of rocks under
stress, Ultrasonics International,Fev 1998,Vol 36, 257-262 (IF=1,046)
Scandelari L., Noury N., Benech Ph., Chamberod E., A sensor for liquids characterization
based on elastic surface waves generated with a P(VF2-VF3) film in a non-piezoelectric ,
Ultrasonics International,Fev 1998,Vol.36, n1-5, 15-20 (IF=1,046)

Ph. Benech , N. Noury, L. Scandelari, E. Chamberod, Characterization of liquids by


Lamb Waves using P(VDF-TrFE) : The influence of Temperature, Measurement
Science and Technology, Mar 2002, Vol.13, pp 631-637 (IF=0,708)
G. Virone, N. Noury, J. Demongeot, A system for automatic measurement of circadian
activity deviations in telemedicine, SOUMIS en septembre 2001 IEEE Transactions on
Information Technology in Biomedicine (IF=1,061)
V.Rialle, F. Duchene, N. Noury, L. Bajolle, J. Demongeot, Health 'smart' home: Information
technology to patients at home, SOUMIS en Dcembre 2001 Telemedicine Journal and EHealth.
N. Noury, G. Virone, V. Rialle, T. Creuzet, JP Thomesse, Health Smart Homes: models and
implementation, SOUMIS en Janvier 2002 IEEE Transactions on Biomedical Engineering.
V. Rialle, J.-B. Lamy, N. Noury, L. Bajolle, Software Agents for Health 'Smart' Homes
Telemonitoring and Alarm detection: methodological approach and case study, soumis
Fvrier 2002 Artificial Intelligence in Medicine.

2.2

Brevet (1)

N01/12046 du 18 Septembre 2001 Dtecteur de chute dune personne , auteur N.


Noury, dposant Universit Joseph Fourier de Grenoble.

162

Annexes

2.3

Congrs internationaux avec actes et comit de lecture (24)

N. Noury, Dr P. Pilichowski, A telematic system tool for home health care, in Proc. 14th
Annual Intern. Conference of the IEEE-EMBS, Paris-France, Oct 92, part 3/7, 1175-1177
N. Noury, J.L. Kovalesky, H. Ettinger, Ergometric bicycle for a telematic loop-back
controlled training system, in 1st French & Japanese Congress on Mecatronics, BesanonFrance, Oct 92
L. Scandelari, N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod and P. Xavier, A sensor based on lamb
waves generated with a P(VF2-VF3) film, in 8th intern. congress for Sensors transducers &
systems, Nuremberg-Germany, Mai 97, A7.8, pp 43-48
A. Bleuze, A.V. Kalinin, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Under stress analysis of rocks
elastical parameters by means of PVDF piezopolymer, in Ultrasonics International 97, DelftThe Nederlands,Jul.97
L. Scandelari, N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod, A sensor for liquids characterization
based on elastic SAW generated with P(VF2-VF3), in Ultrasonics International 97, Delft-The
Nederlands, Jul.97
L. Scandelari, N. Noury, Ph. Benech, E. Chamberod, Temperature dependence of a liquid
sensor based on elastic SAW generated with P(VF2-VF3), in IEEE Ultrasonics 97, TorontoCanada, Oct.97
L. Scandelari, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Systme intgr de mesure des
paramtres dune onde de Lamb : Application la mesure de densit de liquides , Colloque
C2I - ENSET Cachan-France, Instrumentation Interdisciplinarit et Innovation ed.
Herms, Nov.98, pp 231-238
E. Chamberod, M. Chellough, Ph. Benech, N. Noury, L. Scandelari, Systme de mesure de
phase autonome pour capteur de force statique, Colloque C2I - Enset Cachan-France,
Instrumentation Interdisciplinarit et Innovation ed. Herms, Nov.98, pp 127-133
N. Noury, L Scandelari, Ph Benech, AV Kalinin, L Scandelari, Mise en rseau de capteurs
avec acquisition synchronise - Application la ralisation dun hydrophone streamer, in
Actes du colloque INNOCAP99 Grenoble - France, Avril 99, pp 93-97
L. Scandelari, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Caractrisation de liquides par ondes de
Lamb laide de P(VF2-VF3) : influence de la temprature, in 3mes journes dtudes SEE
de Lyon France , matriaux et composants pizo-pyro-ferrolectriques , sept 99
N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, C. Cingala, E. Gouze, E. Mercier, Wireless
ambulatory acquisition of high resolution physiological signals, in ETC2000, European
Conference on Telemetry , Mai 2000, pp 199-204
N. Noury, T. Herv, V. Rialle, G. Virone, E. Mercier, Monitoring behavior in home using a
smart fall sensor and position sensors, in IEEE-EMBS Microtechnologies in Medicine &
Biology , Lyon-France, Oct 2000, pp 607-610
V. Rialle, N. Noury, T. Herv, An experimental Health Smart Home and its distributed
Internet-based Information and Communication System : first steps of a research project, in
Medinfo2001, Londres, sep. 2001, pp 1479-1483

Annexes

163

N. Noury, V. Rialle, G.Virone, The Telemedecine Home Care Station : a model and some
technical hints, in Proc. Healtcomm2001, LAquila-Italie, Jun 2001, pp 37-40
V. Rialle, N. Noury, J. Fayn, M. Chan, E.Campo, L. Bajolle, JP. Thomesse, Health Smart
Home information systems : concepts and illustrations, in Healtcomm2001, LAquila-Italie,
Jun 2001, pp 99-103
JP. Thomesse, D. Bellot, A. Boyer, E. Campo, M. Chan, F. Charpillet, J. Fayn, C. Leschi, N.
Noury, V. Rialle, L. Romary, P. Rubel, F. Steenkeste, G. Virone, Integrated Information
technologies for patients remote follow up and home care, in Proc. Healtcomm2001,
LAquila-Italie, Jun 2001, pp 3-15
N. Noury, Intgration dun capteur de chute dans le vtement nomade mdicalis , in Proc.
5me Rencontres Internationales Science Industrie Nouveaux Textiles et vtements
fonctionnels , Palais des Congrs de Lyon, 27 Nov. 2001, pp 87-98
N. Noury, G. Virone, T.Creuzet, The Health Integrated Smart Home Information System
(HIS): Rules Based Localization of a Human, in Proc. IEEE-MMB2002, Madison-USA,
May 2002, pp
N. Noury, A smart Sensor for the remote follow up of activity and fall detection of the elderly,
in Proc. IEEE-MMB2002, Madison-USA, May 2002, pp
V. Rialle, N. Noury, J. Demongeot, L'habitat mdicalis de demain : premiers pas et rsultats
d'une tude prospective Grenoble, in JFIM2002, Congrs Francophone dInformatique
Mdicale, Qubec, 6-7 Mai 2002
G. Virone, N. Noury, Tl-Surveillance Automatique de lActivit dans un Habitat Intelligent
pour la Sant, in JFIM2002, Congrs Francophone dInformatique Mdicale, Qubec, 6-7
Mai 2002
F. Duchne, V. Rialle, N. Noury, Tlsurveillance mdicale domicile : Proposition dune
architecture pour un systme de dtection de situations critiques et de dcision sur ltat dun
patient, in JFIM2002, Congrs Francophone dInformatique Mdicale, Qubec, 6-7 Mai 2002
F. Duchne, V. Rialle, N. Noury, Home Health Telecare : proposal of an architecture for
patient monitoring and critical situation detection, in Healthcom2002, Nancy, 6-7 Jun 2002
G. Virone, N. Noury, J. Demongeot, The Health Integrated Smart Home Information System
(HIS): Monitoring the Nycthemeral Circadian Rhythms Divergences, in Healthcom2002,
Nancy, 6-7 Jun 2002, pp

2.4

Communications nationales avec actes (12)

Th. Creuzet, N. Noury, M. Vergnolle, M. Nougaret, Apprentissage distance et


tlmanipulations d'un microprocesseur l'aide d'un dispositif de visioconfrence, CETSISEEA97, colloque pdagogique de lEEA, Orsay - France, Nov. 97,Actes du colloque, pp 69 76
N. Noury, Th. Creuzet, M. Vergnolle, M. Nougaret, Tl-Travaux Pratiques en informatique
et automatique industrielles laide dun dispositif de visioconfrence, GESI 98, Colloque
pdagogique des IUT de Gnie Elctrique ,Nantes - France, Juin 98,Actes du colloque

164

Annexes

T. Herv, J. P. Sich, S. Charbonnier, N. Noury et A. Grosgeorges, Mesure de pression


artrielle par tonomtrie, Journes Microsystmes du CNRS,Dec 98,Paris - France
N. Noury, Th. Creuzet, L.Buathier, D. Hilaire, Tl-Travaux Pratiques en automatique
industrielle laide dun dispositif de visioconfrence, CETSIS-EEA99 , colloque
pdagogique de lEEA, Montpellier - France,Nov 99,Ed Cepadues, pp 69-72
Herv T., Sich J. P., Charbonnier S., Noury N. et Grosgeorges A., Mesure de pression
artrielle par tonomtrie, Journes Microsystmes du CNRS, Paris 18 dcembre 1998.
T. Herv, S. Charbonnier A. Grosgeorges, N. Noury , G. Becq, Mesure tonomtrique de la
tension arterielle par microcapteurs de pression et contrle du dosage thrapeutique, Journes
Microsystmes du CNRS, Paris, 19 dc. 1999
N. Noury, V. Rialle, T. Herv, Besoins en Rseaux de communications pour la tlmdecine :
Applications en soins domicile, WCT2000, World Conference on Telemedecine , Toulouse
- France,Mars 2000,Actes, pp 136-137
V. Rialle, N. Noury, T. Herv, Le concept d'habitat intelligent et son application la
tlmdecine: tat de l'art et mthodologie , WCT2000, World Conference on Telemedecine ,
Toulouse - France,Mars 2000, pp 139
T. Herv , N. Noury, O. Preis, V. Rialle, Microtechnologies ambulatoires en tlmdecine,
WCT2000, World Conference on Telemedecine , Toulouse - France,Mars 2000,Actes, pp 125
E. Castelli, D. Istrate, V. Rialle, N. Noury, Reconnaissance de la parole en situation de stress.
Application la surveillance mdicale dans un habitat intelligent, ORAGE2000, Aix en
Provence-France, Jun 2001, 362-371
JP. Thomesse, D. Bellot, A. Boyer, E. Campo, M. Chan, F. Charpillet, J. Fayn, C. Leschi, N.
Noury, V. Rialle, L. Romary, P. Rubel, F. Steenkeste, G. virone, TIISSAD : Technologies de
lInformation au Service des Soins Domicile, Journes AIM2001 Tlmdecine de
eSant Paris, Jun 2001, 15
V. Rialle, N. Noury, J. Demongeot, L'habitat mdicalis de demain, in E-Sant : Mdecine de
pointe, Mdecine de proximit, 23-24 Janvier 2002, Facult de Mdecine de Lille.

2.5

Chapitres dans des livres (3)

L. Scandelari, N. Noury, E. Chamberod, Ph. Benech, Systme intgr de mesure des


paramtres dune onde de Lamb : Application la mesure de densit de liquides ,
Instrumentation Interdisciplinarit et Innovation ed. Herms, 1998, pp 231-238
V. Rialle, N. Lauvernay, N. Noury,, Besoins et rponses technologiques en tl-grontologie :
un foisonnement de possibilits et quelques interrogations, Tlmedecine en grontologie
Serdi Editions, Paris-France, 2000,pp 81-104
JP Thomesse et al. (dont N. Noury), TIISSAD, Technologies de lInformation Intgres aux
Services des Soins Domicile , paratre dans louvrage n13 de la collection "Informatique
et Sant", dirige par P. Degoulet et M. Fieschi , Paris, Springer-Verlag France, 2002.

Annexes

2.6

165

Confrences invites (4)

N. Noury, V. Rialle, La Tlmdecine au service du maintien domicile , Universit Interges du Dauphin Grenoble, 12 Octobre 2001
N. Noury, V. Rialle, Le poste domotique sant, in Workshop Architecture, acteurs et
donnes : quels modles pour la tlsant ? Sminaire TIISSAD, Facult des sciences de
Nancy, 21 Novembre 2001
N. Noury, Intgration d'un capteur de chute dans le vtement nomade mdicalis, in 5me
rencontre internationale NTVF "Les textiles bio-communicants", Palais des congrs de Lyon,
27 Novembre 2001.
V. Rialle, N. Noury, L'habitat mdicalis de demain, Colloque Nouvelles Technologies
pour la Sant des personnes ges - Facult de Mdecine de Bobigny, 26 Janvier 2002.

2.7

Sminaires (5)

N. Noury, "Data Transfer and industrial networks", Institut National Polytechnique de


Grenoble, 1998.
N. Noury, V. Rialle, Technologies pour la tlmdecine , Universit du Qubec Montral
Dpartement dInformatique de lUQAM, 17 dcembre 1999
N. Noury, V. Rialle, Habitats intelligents pour la sant , Universit de Montral Centre
Universitaire de Griatrie de lUdM, 13 septembre 2000
N. Noury, Informatique Industrielle : systme centralis versus systme distribu , Universit
de Da Nang Viet Nam, 16Avril 2001
N. Noury, Dispositifs techniques pour la dtection et la prvention de la chute chez la
personne ge , DU Ingnierie du Vieillissement, IUP Ville et Sant Bobigny, 25
janvier 2002

2.8

Diffusion Scientifique

Articles de magazines et de journaux : Papyrus, CNRS Info Dcembre 2001, le journal du


CNRS Novembre 2001, Le Dauphin Libr, Lhebdo, Le courrier international, le quotidien
du mdecin.
Emissions tlvisuelles : Technologies , dans la srie Scalpel, ARTE, le 13 Dcembre
2001, mission sur F2 en Mars 2002, informations rgionales sur F3 en Mars 2002.

2.9

Mmoires et rapports (14)

N. Noury, "Etude d'un simulateur temps rel de machines tournantes"


Mmoire de DEA, Institut National Polytechnique de Grenoble, juin 1989.
N. Noury, "Systme tlmatique pour l'organisation de l'hospitalisation domicile"
Thse de doctorat, Universit Joseph Fourier de Grenoble, novembre 1992.

166

Annexes

N. Noury, Serveur tlmatique pour le DUT Multimdia


Rapport dtude, IUT1 de Grenoble, Mai 1994.
P. Barrab, N. Noury, P. Fabry, Ch. Gontran,, Electrodes spcifiques tout solide
lectronique intgre
Rapport final dactivits, Convention Rgion Rhne Alpes n H02150, juil. 96.
N. Noury, "Asservissements linaires" support de cours
DEST Mesures et Contrles Industriels, CUEFA-CNAM de Grenoble, 1991.
N. Noury, "CM, TD et TP d'informatique industrielle de 1re anne d'IUT Gnie
Electrique", 1993.
N. Noury, "CM, TD et TP d'informatique industrielle de 2me anne d'IUT Gnie
Electrique", 1994.
N. Noury, "Asservissements d'antennes pour la poursuite des satellites de
tlcommunications", Supports de formation, Neyrpic-GEC ALSTHOM, 1995.
N. Noury, "CM, TD et TP de rseaux de tlcommunications en IUT de Gnie
Electrique", 1997.
N. Noury, "Data Transfer and industrial networks", Support du sminaire INPG,
1998.
N. Noury, "Systmes microprocesseurs", cours de matrise EEA, 1999.
N. Noury, Rapports dexpertise ANVAR nA9603018D/AE, nA9605038D/AE,
nA9610088D/AE, nA9702014D/AE, nA9703082V/AE, n A9707268V/AE,
N
N. Noury, Sminaire sur la mise en rseau en Informatique Industrielle, Da NangViet Nam, 2001.
N. Noury , JP Thomesse, F. Perruchot, Rapport final du projet TIISSAD : Les
Systmes domotiques pour la sant, Janvier 2002

Rsum
Le capteur a profit des rcents progrs en matire dintgration des
composants lectroniques qui permettent dsormais de rassembler dans un mme
volume trs rduit la fois le capteur, llectronique de conditionnement des
signaux et les circuits numriques de traitement des donnes et de
communication avec lextrieur. Mais le capteur Intelligent va bien au-del de
cette simple juxtaposition, il sait extraire linformation ncessaire une prise de
dcision, il intgre des services qui lui permettent de participer pleinement la
mission du systme de dcision distribu, au sein duquel les quipements
cooprent via un systme de communication ddi, lossature dune vritable base
de donnes temps-rel.
Ce mmoire introduit progressivement la notion de capteur intelligent en
sappuyant sur de nombreux exemples tirs de lexprience personnelle de
lauteur, depuis des capteurs base de polymres pizolectriques pour des
applications industrielles, jusquaux systmes domotiques pour le suivi de la sant
domicile, en passant par des capteurs embarqus pour la tlmdecine.
Mots Clefs :
Capteur, Capteur intelligent, Fusion de capteurs, Fusion de donnes, Polymres
pizolectriques, Tlmdecine, Domotique pour la sant.
Abstract
Sensors have benefited of the recent progress in microelectronics which makes
it now possible to integrate in a reduced volume both the sensor, the
conditioning analogue electronics and the digital circuits for data processing and
external communication. But the smart sensor goes far beyond this simple
juxtaposition, it can extract the information for diagnosis, it integrates services
to fully participate to a distributed decision system, which components all
cooperate through a communication system, thus constituting a real time data
base.
This work introduces the concept of smart sensor through many examples taken
from the own experience of the author, starting from sensors based on a piezopolymer for industrial applications, to home automation systems for home health
care and autonomous sensors for telemedicine applications.
Key words :
Sensor, Smart Sensor, Sensor
Telemedicine, Home Health Care.

Fusion,

Data

Fusion,

Piezo-polymers,