MECANISMOS DE TRANSMISIN DEL MOVIMIENTO

En este caso, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del

mecanismo (elemento motriz) coincide con el tipo de movimiento que tiene el
elemento de salida (elemento conducido).
Los mecanismos de transmisin pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes
grupos:
1. Mecanismos de transmisin circular: En este caso, el elemento de entrada
y el elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas
de engranajes.
2. Mecanismos de transmisin lineal: En este caso, el elemento de entrada y
el elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca.

Sistemas de poleas
Una polea es una rueda que tiene una ranura o acanaladura en su periferia, que
gira alrededor de un eje que pasa por su centro. Esta ranura sirve para que, a
travs de ella, pase una cuerda que permite vencer una carga o resistencia R,
atada a uno de sus extremos, ejerciendo una potencia o fuerza F, en el otro
extremo. De este modo podemos elevar pesos de forma cmoda e, incluso, con
menor esfuerzo, hasta cierta altura. Es un sistema de transmisin lineal puesto
que resistencia y potencia poseen tal movimiento.
Podemos distinguir tres tipos bsicos de poleas:
a) Polea fija: Como su nombre indica, consiste en una sola polea que est fija a
algn lugar. Con ella no se
gana en Fuerza, pero se

emplea para cambiar el sentido de la fuerza haciendo ms cmodo el

levantamiento de cargas al tirar hacia abajo en vez de para arriba, entre otros
motivos porque nos podemos ayudar de nuestro propio peso para efectuar el
esfuerzo. La fuerza que tenemos que hacer es igual al peso que tenemos que
levantar (no hay ventaja mecnica) F=R. As, por ejemplo, si deseo elevar una
carga de 40 kg de peso, debo ejercer una fuerza en el otro extremo de la
cuerda de, igualmente, 40 kg.

Polea mvil
b) Polea mvil: Es un conjunto de dos poleas, una de las cuales es fija, mientras
que la otra es mvil. La polea mvil dispone de un sistema armadura-gancho que le
permite arrastrar la carga consigo al tirar de la cuerda. La principal ventaja de
este sistema de poleas es que el esfuerzo que se emplea para elevar la carga
representa la mitad del que hara si emplease una polea fija. As, por ejemplo, si
quisiera elevar una carga de 40 kg de peso, basta con ejercer una fuerza de tan
slo 20 kg.

Polea mvil con una slo polea

Esto supone que la cuerda que emplee para este mecanismo pueden ser la mitad
de resistentes que en el caso anterior. Sin embargo, presenta una desventaja: El
recorrido que debe hacer la cuerda para elevar la carga una altura determinada
(h) debe ser el doble de la altura buscada (2h).
Aunque consta de dos poleas, en realidad se puede construir este mecanismo con
una sola polea (observa la imagen de la derecha). Para ello se debe fijar un
extremo de la cuerda, la carga a la polea y tirar de la cuerda de forma
ascendente. Precisamente, este es la desventaja, mientras que en el caso de
emplear dos poleas, este problema desaparece.
c) Sistemas de poleas compuestas: Existen sistemas con mltiples de poleas que
pretenden obtener una gran ventaja mecnica, es decir, elevar grandes pesos
con un bajo esfuerzo. Estos sistemas de poleas son diversos, aunque tienen algo
en comn, en cualquier caso se agrupan en grupos de poleas fijas y mviles:
destacan los polipastos:
Polipasto: Este mecanismo est formado por grupos de poleas fijas y mviles,
cada uno de ellos formado a su vez por un conjunto de poleas de dimetro

decreciente y ejes paralelos entre s que se montan sobre la misma armadura, de

modo que existe el mismo nmero de poleas fijas que mviles.
El extremo de la cuerda se sujeta al gancho de la armadura fija y se pasa
alternativamente por las ranuras de las poleas de menor a mayor dimetro en
el caso del polispasto comenzando por la del grupo mvil y terminando en la
polea fija mayor o extrema donde quedar libre el tramo de cuerda del que se
tira. La expresin que nos indica el esfuerzo que se debe realizar para vencer
una carga (o resistencia) es la siguiente:

Siendo n el nmero de poleas fijas del polipasto. As, por ejemplo, si disponemos
de un polipasto de tres poleas mviles, el esfuerzo que debo realizar para elevar
una carga es seis veces menor (2n = 23 =6). Suponiendo que la carga sea, por
poner un ejemplo, de 60 kg el esfuerzo que deberamos efectuar en este caso
es de 10 kg.
Otro modelo de polipasto es aquel que emplea dos ramales distintos paralelos y
a distinta altura en los que se alojan las poleas. En el ramal superior se sitan las
poleas fijas y en el de abajo las poleas mviles, conjuntamente con la carga.
Por ltimo, es importante sealar que en este tipo de sistema, al igual que la
polea mvil, debemos hacer un mayor recorrido con la cuerda; mayor recorrido
cuanto mayor es el nmero de poleas.

Sistema simple de poleas con correa

El sistema de poleas con correa ms simple consiste en dos poleas situadas a
cierta distancia, que giran a la vez por efecto del rozamiento de una correa con
ambas poleas. Las correas suelen ser cintas de cuero flexibles y resistentes. Es
este un sistema de transmisin circular puesto que ambas poleas poseen
movimiento circular.
En base a esta definicin distinguimos claramente los siguientes elementos:

Sistema de poleas con correa

1. La polea motriz: tambin llamada polea conductora: Es la polea ajustada al eje
que tiene movimiento propio, causado por un motor, manivela,
En definitiva, este eje conductor posee el movimiento que deseamos
transmitir.

2. Polea conducida: Es la polea ajustada al eje que tenemos que mover. As, por
ejemplo: en una lavadora este eje ser aquel ajustado al tambor que contiene la
ropa.
3. La correa de transmisin: Es una cinta o tira cerrada de cuero, caucho u otro
material flexible que permite la transmisin del movimiento entre ambas poleas.
La correa debe mantenerse lo suficientemente tensa pues, de otro modo, no
cumplira su cometido satisfactoriamente.
Segn
el
tamao
de
las
poleas
tenemos
dos
tipos:
1. Sistema reductor de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea
conducida (o de salida) es menor que la velocidad de la polea motriz (o de salida).
Esto se debe a que la polea conducida es mayor que la polea motriz.
En el siguiente vdeo se puede apreciar un mecanismo reductor de poleas con
correa. Observa como la polea motriz es menor que la polea conducida la cual
gira a menor velocidad.
Con la correa cruzada se puede lograr que el sentido de giro de la polea
conducida sea contrario al de la polea motriz.
2. Sistema multiplicador de velocidad: En este caso, la velocidad de la polea
conducida es mayor que la velocidad de la polea motriz. Esto se debe a que la
polea conducida es menor que la polea motriz.
La velocidad de las ruedas se mide normalmente en revoluciones por minuto
(rpm) o vueltas por minuto.
Los sistemas de poleas con correa presentan una serie de ventajas que hacen que
hoy en da sean de uso habitual. Veamos algunas de ellas:

Posibilidad de transmitir un movimiento circular entre dos ejes situados a

grandes distancias entre s.
Funcionamiento suave y silencioso.
Diseo sencillo y costo de fabricacin bajo.
Si el mecanismo se atasca la correa puede desprenderse y, de este modo,
se para. Este efecto contribuye a la seguridad probada de muchas
mquinas que emplean este mecanismo como pueden ser taladros
industriales.

Sin embargo, tambin este sistema presenta algunos inconvenientes:

La primera de las ventajas puede ser una desventaja, es decir, este

mecanismo ocupa demasiado espacio.
La correa puede patinar si la velocidad es muy alta con lo cual no se
garantiza una transmisin efectiva.
La potencia que se puede transmitir es limitada.

Ruedas de friccin

Este mecanismo de transmisin circular consiste en dos o ms ruedas que se

tocan entre s montadas sobre ejes paralelos, de modo que, mediante la fuerza
que produce el rozamiento entre ambas, es posible transmitir el movimiento
giratorio entre los ejes, modificando, no slo las caractersticas de velocidad,
sino tambin el sentido de giro.
Este sistema tiene un inconveniente, solamente se puede usar cuando se
transmiten pequeas potencias, pues, por deslizamiento existe una prdida de
velocidad. Adems, el uso continuo lleva al desgaste de las ruedas, a pesar de que
las ruedas estn revestidas de un materialespecial.Sin embargo, presenta dos
claras ventajas. Por una parte el bajo coste que supone la fabricacin del
mecanismo y, por otro lado, es un mecanismo que ocupa poco espacio, al contrario
que el sistema de poleas con correa.
La relacin de transmisin toma la misma forma que para el sistema de poleas
con correa, es decir,
n1d1 = n2d2
siendo:
n1 =
velocidad
de
la
rueda
motriz.
n2 = velocidad de la rueda conducida
d1 =
dimetro
de
la
rueda
motriz
(entrada).
d2 = dimetro de la rueda conducida (salida).
De modo que, como en el caso del sistemas de poleas con correa, podemos
encontrar sistemas reductores o multiplicadores de velocidad segn el tamao
relativo entre las ruedas.

Transmisin de engranajes con cadena

Este es un mecanismo de transmisin circular que consta de una cadena sin fin
(cerrada) cuyos eslabones engranan con ruedas dentadas (piones) que estn
unidas a los ejes de los mecanismos conductor y conducido. Se comportan como
las transmisiones mediante poleas y correa, pero con la ventaja de que, al ser las
ruedas dentadas, la cadena no corre peligro de deslizarse. Adems, la relacin
de transmisin se mantiene constanteprecisamente, porque no existe
deslizamiento y por si fuese poco tiene otra gran ventaja: la transmisin de
grandes potencias (al contrario que el sistema de poleas con correas), lo que se
traduce en una mayor eficiencia mecnica. Sin embargo, este mecanismo tiene
inconvenientes frente al sistema de poleas: es ms costoso, ms ruidoso y
necesita lubricacin, por no hablar de la imposibilidad de invertir el giro de los
engranajes Este mecanismo es un mtodo de transmisin muy utilizado porque
permite transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes paralelos, que estn
bastante separados. Es el mecanismo de transmisin que utilizan las bicicletas y
motocicletas, y en muchas mquinas e instalaciones industriales.

Tren de engranajes
Un tren de engranajes consiste en la combinacin de ms
de un par de engranajes. Es un sistema de transmisin
circular muy comn con mltiples y variadas aplicaciones.
Un ejemplo significativo es la caja de cambios de un
automvil, compuesto por varios trenes de engranajes.
Por qu se usan trenes?

Obtencin de una relacin de transmisin i,

imposible de conseguir con un solo par de ruedas
Obtencin de una amplia gama de i en un mismo mecanismo
Por motivos de espacio, debido a la necesidad de transmitir el movimiento
entre ejes alejados
Si se necesita cambiar la situacin, orientacin o sentido del movimiento
del eje de salida
Si se desea transmitir el movimiento de un eje a otros simultneamente

Tornillo sinfn y rueda dentada

El tornillo sinfn es un mecanismo de transmisin circular compuesto por dos
elementos: el tornillo (sinfn), que acta como elemento de entrada (o motriz) y
la rueda dentada, que acta como elemento de salida (o conducido) y que algunos
autores llaman corona. La rosca del tornillo engrana con los dientes de la rueda
de modo que los ejes de transmisin de ambos son perpendiculares entre s.
El funcionamiento es muy simple: por cada vuelta del tornillo, el engranaje gira
un solo diente o lo que es lo mismo, para que la rueda d una vuelta completa, es
necesario que el tornillo gire tantas veces como dientes tiene el engranaje. Se
puede deducir de todo ello que el sistema posee una relacin de transmisin muy
baja, o lo que es lo mismo, es un excelente reductor de velocidad y, por lo tanto,
posee elevada ganancia mecnica. Adems de esto, posee otra gran ventaja, y es
el reducido espacio que ocupa.

El tornillo es considerado una rueda dentada con un solo diente que ha sido
tallado helicoidalmente (en forma de hlice). A partir de esta idea, se puede
deducir la expresin que calcula la relacin de transmisin:

Donde Z representa el nmero de dientes del engranaje.

Veamos un ejemplo: supongamos que la rueda tiene 60 dientes. En este caso, el

tornillo debe dar 60 vueltas para el engranaje complete una sola vuelta y, por lo
tanto, la relacin de transmisin del mecanismo es

Este mecanismo no es reversible, es decir, la rueda no puede mover el tornillo

porque se bloquea.
Aplicaciones:

El tornillo sinfn en las clavijas de una guitarra

En nuestra vida cotidiana lo podemos ver claramente en las clavijas de una
guitarra. En este caso, la cuerda es recogida con precisin por eje de
transmisin de una pequea rueda dentada que es conducida por un tornillo que
gira gracias a la accin de la clavija.
No podemos olvidar el limpiaparabrisas, que se acciona gracias a este mecanismo.
En los siguientes vdeos veris el mecanismo en accin.

MECANISMOS DE TRANSFORMACIN
DEL MOVIMIENTO
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del
mecanismo es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida,
es decir, el tipo de movimiento se transforma en otro distinto, de ah el nombre
de mecanismo de transformacin.
Los mecanismos de transformacin pueden ser, a su vez, agrupados en dos
grandes grupos:

1. Mecanismos de transformacin circular-lineal: En este caso, el

de entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento
tiene movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo pin-cremallera.
2. Mecanismos de transformacin circular-alternativa: En este
elemento de entrada tiene movimiento circular, mientras que el
de salida tiene movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo
manivela.

elemento
de salida
caso, el
elemento
de biela-

Veamos algunos de ellos, de uno en uno.

La leva

En mecnica, un

a leva es un elemento mecnico hecho de

algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un
contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o
contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida
como seguidor.
Permite obtener un movimiento alternativo, a partir de uno circular; pero no nos
permite obtener el circular a partir de uno alternativo (o de uno oscilante). Es un
mecanismo no reversible, es decir, el movimiento alternativo del seguidor no
puede ser transformado en un movimiento circular para la leva. Si haces clic
sobre el dibujo de la derecha, vers a la leva en accin.
En resumen:

Tipo de mecanismo: Transformacin circular a alternativo.

Elemento motriz: Leva, que describe un movimiento circular.
Elemento conducido: Seguidor, que describe un movimiento alternativo.

Este mecanismo se emplea en: motores de automviles (para la apertura y cierre

de las vlvulas), programadores de lavadoras (para la apertura y cierre de los

circuitos que gobiernan su funcionamiento), carretes de pesca (mecanismo

de avance-retroceso del carrete), cortapelos, depiladoras,
Un automvil posee mltiples cilindros (normalmente cuatro) con sus respectivas
vlvulas. stas deben abrirse y cerrarse siguiendo una secuencia peridica muy
precisa y perfectamente sincronizada con el resto de los elementos del motor.

Conjunto de leva, taqu, balancn y vlvula

Es por esto que todas las levas van montadas sobre un mismo elemento
llamado rbol de levas. Por otra parte, cada una de las levas obliga a su
correspondiente seguidor, llamado taqu, a un movimiento alternativo que se
transmite hasta vlvula a travs de una palanca llamada balancn.

Pin-cremallera

Mecanismo de pin-cremallera
Este mecanismo convierte el movimiento circular de un pin en uno lineal
continuo por parte de la cremallera, que no es ms que una barra rgida dentada.
Este mecanismo es reversible, es decir, el movimiento rectilneo de la cremallera
se puede convertir en un movimiento circular por parte del pin. En el primer
caso, el pin al girar y estar engranado a la cremallera, empuja a sta,
provocando su desplazamiento lineal.

Mecanismo de pin cremallera

Aunque el sistema es perfectamente reversible, su utilidad prctica suele
centrarse solamente en la conversin de circular en lineal continuo, siendo muy
apreciado para conseguir movimientos lineales de precisin (caso de microscopios
u otros instrumentos pticos como retroproyectores), desplazamiento del
cabezal de los taladros sensitivos, movimiento de puertas automticas de garaje,
sacacorchos, regulacin de altura de los trpodes, movimiento de estanteras
mviles empleadas en archivos, farmacias o bibliotecas, cerraduras.
podemos resumir que:

Tipo de mecanismo: Transformacin circular a lineal

Elemento motriz: Pin, que describe un movimiento circular.
Elemento conducido: Cremallera, que describe un movimiento lineal.

Detalle del pin-cremallera de la direccin asistida

Tambin podemos encontrar este mecanismo en las vas de los ferrocarriles en
lugares en los que existe una gran pendiente en subida. En este caso, se corre el
riesgo de que el ferrocarril patine y es por eso que entre las vas se sita una
cremallera que engrana con una rueda dentada motriz adosada al tren.
Evidentemente, al girar, facilita la subida de la fuerte pendiente sin riesgo de
deslizamiento.

En este caso, las vas se encuentran en los Alpes suizos, donde los ferrocarriles
deben superar la cordillera de Los Alpes, con fuertes pendientes.
Otra aplicacin muy comn de este mecanismo la encontramos en las puertas
correderas, especialmente de aquellas con acceso a un aparcamiento que se
activan con un mando a distancia.
El mando a distancia activa un motor elctrico cuyo eje lleva acoplado un pin,
mientras que la cremallera est adosada a la puerta. Es obvio que, al girar el
pin, obligamos a la puerta a desplazarse gracias a la cremallera.

Motor de una puerta corredera

Este mecanismo lo podemos encontrar tambin en objetos simples y cotidianos
como el sacacorchos de la imagen. Este sacacorchos consta de dos palancas que
llevan en su extremo un pin que engrana con una cremallera. Al bajar las
palancas, en realidad, obligamos a girar a los piones los cuales, a su vez,
desplazan la cremallera que arrastra el tapn de la botella.

Biela Manivela
Este mecanismo transforma el movimiento circular de la manivela en un
movimiento alternativo del

Conjunto cigeal, biela y pistn

Pie de una biela, que es una barra rgida, cuyo extremo est articulado y unido a
la manivela. Este sistema tambin funciona a la inversa, es decir, transforma el
movimiento alternativo de la biela en un movimiento de rotacin de la manivela.
Este mecanismo es esencial, pues se utiliza en motores de combustin interna,
mquinas de vapor, mquinas de coser, herramientas mecnicas,
etc. En el caso de los motores de los coches, la manivela es
sustituida por el cigeal, que arrastra los pistones del motor a
travs de las bielas.

El cigeal

El cigeal es un rbol de transmisin que junto con las bielas transforma el

movimiento alternativo en circular, o viceversa. En realidad consiste en un
conjunto de manivelas. Cada manivela consta de una parte llamada muequilla y
dos brazos que acaban en el eje giratorio del cigeal. Cada muequilla se une
una biela, la cual a su vez est unida por el otro extremo a un pistn. Observa la
imagen y lo entenders inmediatamente

Los cigeales se utilizan extensamente en los motores de combustin de los

automviles, donde el movimiento lineal de los pistones dentro de los cilindros se
trasmite a las bielas y se transforma en un movimiento rotatorio del cigeal
que, a su vez, se transmite a las ruedas y otros elementos como un volante de
inercia. El cigeal es un elemento estructural del motor.

Mecanismo de tornillo-tuerca
El mecanismo tornillo-tuerca, conocido tambin como husillo-tuerca es un
mecanismo de transformacin de circular a lineal compuesto por una tuerca
alojada en un eje roscado (tornillo).
Si el tornillo gira y se mantiene fija lo orientacin de la tuerca, el tornillo avanza
con movimiento rectilneo dentro de ella.
Por otra parte, si se hace girar la tuerca, manteniendo fija la orientacin del
tornillo, aquella avanzar por fuera de sta. Este mecanismo es muy comn en
nuestro entorno, pues lo podemos encontrar en infinidad de mquinas y
artilugios.

Evidentemente, este mecanismo es irreversible, es decir, no se puede convertir

el movimiento lineal de ninguno de los elementos en circular.
El avance depende de dos factores:
La velocidad de giro del elemento motriz.
El paso de la rosca del tornillo, es decir, la distancia que existe entre dos
crestas de la rosca del tornillo. Cuando mayor sea el paso, mayor ser la
velocidad de avance.
Veamos algunos instrumentos que incorporan este mecanismo:

El sargento: Esta herramienta de sujecin de piezas que se van a mecanizar, muy

comn en cualquier aula de tecnologa, tiene este mecanismo como elemento
esencial. En este caso, el elemento motriz es el tornillo que, al girarlo
manualmente, avanza dentro de la tuerca que posee el brazo de la corredera.
La bigotera: Este instrumento, muy comn en las clases de plstica, regula la
abertura de sus brazos gracias al giro de un tornillo que mantiene su posicin y
que acta como elemento motriz. Las tuercas se encuentran en los brazos del
comps, las cuales avanzan dentro del tornillo.

El gato mecnico: En este caso, al girar la manivela, gira la tuerca, que acta
como elemento motriz y, a la vez, avanza por el tornillo linealmente de forma que
se cierran las barras articuladas que levantan el automvil.
El grifo de rosca: El elemento es el mando giratorio del grifo, acoplado a un
tornillo (elemento motriz) que avanza linealmente y gira dentro de una tuerca. En
el extremo del tornillo hay una zapata de caucho que termina cerrando el paso al
agua.

EL TELAR
El tejido se lleva a cabo en una mquina llamada telar y a esta operacin se le
conoce como tisaje. Los hilos de urdimbre pasan por los lizos que estn
contenidos en unos marcos llamados cuadros. Al levantar un cuadro arrastra
consigo los hilos pasados por sus lizos. El nmero de cuadros depende del rapport
de ligamento a tejer. Los hilos pasan por los lizos de los cuadros segn un orden

establecido de antemano; este orden que se aplica a todos los hilos que forman
un ligamento se llama remetido.
Despus de pasar por los lizos de los cuadros, los hilos pasan por el peine sujeto
al batn, en grupos de dos, tres, etc. segn se disponga. El batn con su
movimiento oscilatorio comunica un movimiento de vaivn al peine.
Al conjunto de la calada y peine se le llama tringulo de calada, que cuando sta
est abierta y el peine atrasado, por su interior se inserta la trama.
Mientras la calada se cierra, el peine avanza depositando la pasada junto a sus
anteriores formndose el tejido. Retrocede el peine y se forma otra vez el
ngulo de calada, pero con los lizos en distinto orden y as se va repitiendo
constantemente el proceso. Este acto repetitivo es la operacin de tejer.
ETAPAS DE LA FORMACIN DEL TEJIDO
A. Formacin de calada
Los hilos de urdimbre se separan en dos lminas (superior e inferior) y forman
un espacio geomtrico denominado calada, en cuyo vrtice est el remate del
tejido.
B. Picada
El hilo de trama se inserta dentro de la calada, de un orillo a otro.
C. Ajuste de la trama
El hilo de trama recin insertado es llevado contra el tejido.
MECANISMOS DEL TELAR
1. PRINCIPALES
Son aquellos mecanismos imprescindibles para realizar el entrecruzamiento de la
urdimbre con la trama, son tres:
1.1 Mecanismo formador de calada
Permite la elevacin de uno o ms cuadros para separar la urdimbre en dos
partes, de acuerdo a su accionamiento puede ser por:

Excntricas. Un juego de levas acciona a los cuadros desde la parte

inferior, se emplea para accionar como mximo a 14 cuadros. Es un sistema
en desuso en los telares actuales.

Maquinilla (Dobby). Es un mecanismo que se acopla al telar y por una

transmisin de palancas se alcanza la fuerza necesaria para subir o bajar
los cuadros; permite trabajar diseos de hasta 26 cuadros.

Existen dos tipos de maquinilla: por excntricas y por rattier. El primero emplea
levas o excntricas (similar al primer sistema) y luego amplifica la fuerza. El
segundo hace uso de un cdigo binario (agujero, no agujero) sobre un cartn
especial, que se lee por medio de varillas palpadoras y se amplifica luego a los
cuadros.

Jacquard (mecnico). Similar a una maquinilla por rattier, aunque a

diferencia de sta se comanda el trabajo de grupos pequeos de hilos (y
ya no de cuadros), por lo que se pueden trabajar diseos muy elaborados.

Programacin electrnica. Las mquinas actuales se integran a una

computadora central, desde la cual se transmite el ligamento creado
gracias a un software de diseo textil.

1.2 Mecanismo de insercin

Realiza la picada, esta introduccin se realiza por: o Lanzadera, un elemento de
madera, bastante pesado, contena en su interior una canilla con la trama, los
telares de este tipo alcanzaron los 270 golpes/min de velocidad.

Proyectil, o baln, elemento metlico de unos 9 cm, ms pequeo que la

anterior, permiti usar caladas ms pequeas, aumentndose la velocidad
del telar hasta los 330 golpes/min (Serie PU); y los 450 golpes/min (serie
PU7200).

Pinzas, un par de elementos que a cada lado del telar, realizan la

transferencia de la trama de un orillo a otro, se alcanzan los 600
golpes/min.

Chorro de agua, un chorro de agua de alta presin lleva la trama a travs

de la calada.

Trabaja bajo el principio de una alimentacin continua y tensin mnima de la

trama. Actualmente su fabricacin est descontinuada debido al consumo de
agua que representa, adems de ser un proceso caro, dado que se requiere de un

sistema de secado a la salida del telar, lo que encarece el costo del tejido
producido. Se alcanzan los 1300 golpes/min.

Chorro de aire, un chorro de aire comprimido realiza el traslado de la

trama dentro de la calada. Alcanza los 1300 golpes/min. Tiene como
desventaja que debido a su principio de insercin, es poco verstil;
requiere hilados con poca vellosidad, por lo que se prefiere para trabajar
hilados sintticos (Pes, PA).

Ganchos, se emplean en tejidos angostos (cintas y etiquetas) un par de

ganchos realizan el pase de la trama por la calada. Pueden llegar a los 900
golpes/min.

1.3 Mecanismo de batanado

Acciona el peine, que con un movimiento de avance, realiza el ajuste de la trama
contra el remate del tejido.
2. SECUNDARIOS
Aunque son prescindibles para la formacin bsica de un tejido, son necesarios
para la produccin a escala industrial, pues aseguran la calidad y facilitan el
control del proceso de tisaje.
Entre estos mecanismos podemos mencionar a:

Regulador de avance de urdimbre

Regulador de pasadas

Para-urdimbre

Para-trama

Selector de colores

Contador de metraje

Acumulador de trama