FACULTAD DE CIENCIAS APLICADAS

CARRERA: ING. INDUSTRIAL Y ING. SISTEMAS

SECCION:

03

CATEDRA:

MATEMATICAS III

TRABAJO:

COMPARACION DEL SISTEMAS DE COORDENADAS

CARTECIANAS CON EL SISTEMAS CILINDRICO Y ESFERICO
(APLICACIONES)

NOMBRE DEL DOCENTE:

LIC. GUSTAVO VLADIMIR CHAVEZ RODRIGREZ

ALUMNOS:
SANTIAGO GEOVANNI BELTRAN LOPEZ

22-1321-2008

Domingo, 26 de September de 2014

COCENTE: GUSTAVO VLADIMIR CHAVEZ RODRIGREZ

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE EL SALVADOR

MATEMTICAS III

INVESTIGACION DE SISTEMAS DE COORDENADAS

Coordenadas Rectangulares

En es un sistema de referencia respecto a un eje (recta), dos ejes

perpendiculares (plano), o tres ejes perpendiculares entre si (en el
espacio)
Sistema de coordenadas lineal
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse
con un nmero real, positivo si est situado a la derecha de un Punto O,
y negativo si esta a la izquierda. Dicho punto se llama centro de
coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero).

Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin

uno, y se le pueden aplicar todas las operaciones correspondientes a
espacios vectoriales; en ocasiones tambin se llama recta real.
Sistema de coordenadas plano
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas
perpendiculares que se cortan en el origen, cada punto del plano puede
nombrarse mediante dos nmeros: (x, y) las coordenadas del punto,
llamadas abscisa y ordenada, las distancias ortogonales a los ejes
cartesianos.

La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que

se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0).
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INVESTIGACION DE SISTEMAS DE COORDENADAS

Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los

signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo,
las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del
punto B sern ambas negativas).
Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las
proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de
los ejes.
Sistema de coordenadas espacial
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas
perpendiculares entre s (X, Y, Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0),
cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres nmeros: (x, y,
z) denominados coordenadas del punto, que son las distancias
ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas
de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el

espacio en ocho cuadrantes en los que como en el caso del plano los
signos de las coordenadas pueden ser positivos o negativos.
Las leyes del electromagnetismo son independientes del sistema
de coordenadas, para la resolucin de problemas prcticos se requiere
qu las expresiones derivadas de esta leyes se expresen en un sistema
de coordenadas apropiado para la geometra del problema
Coordenadas Rectangulares
Un punto P(x,y,z) en coordenadas Cartesianas( Rectangulares) es
la interseccin de tres planos especificando por x=
, y=
, z=
,
como
se
ilustra
en
la
figura
1
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Figura 1
Los tres vectores mutuamente perpendiculares,
,
y
en
direccin de las tres coordenadas, se denominan vectores base. En el
caso de un sistema de mano derecha (Ver Figura 2) tenemos las
siguientes propiedades cclicas.
x

Las siguientes relaciones se deducen directamente

.
.

=
=

x
x

=
=

x
x

=0
=1

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Figura 2
El vector de posicin del punto P ( , , ) es el vector trazado desde
el origen O hasta P y sus componentes en las direcciones
,
,
son, y sus magnitudes respectivamente
=

Podemos escribir un vector A en coordenadas cartesianas con

componentes
, ,y
Vector en coordenadas
Cartesianas

A=

Longitud diferencial vectorial

dl =

Diferencial de Volumen

dv =

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A.B=

Producto escalar de A y B

Producto vectorial de A y B
AXB=

Coordenadas Cilndricas
En coordenadas Cilndricas, un punto P(ri, 1, z1), es la
interseccin de una superficie cilndrica circular r= r1, un plano con el
eje z como arista y que forma un ngulo = 1, con el plano xy, y un
paralelo al plano xy en z =z1. Tenemos que:
(u1, u2, u3) = (r, , z)
Como se ilustra en la figura 3, r es la distancia radial medida desde el
eje z y el ngulo se mide a partir del eje x positivo. El vector
es
tangente a la superficie cilndrica. Las direcciones
y
cambian de
acuerdo con las posiciones del plano P. La siguiente relacin de la mano
derecha se aplica a ,
,
x
x
x

=
=
=

Figura 3.a
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Figura 3.b
Dos de los tres coordenadas r y z (u1, u3) son longitudinales,
pero (u2) es un ngulo, por lo que se requiere de un coeficiente de
multiplicacin (un coeficiente mtrico) r para convertir un cambio
diferencial de ngulo
en un cambio diferenciar de longitud como se
ilustra en la figura 4
Los coeficientes mtricos para
y
son unitarios. Si denotamos
los coeficientes mtricos en tres direcciones
,
,
con h1, h2, h3,
respectivamente tenemos que para las coordenadas cilndricas h1= 1,
h2= r, h3= 1, esto se indica en la tabla. Los coeficientes mtricos en
coordenadas cartesianas en los tres direcciones
de coordenadas
unitarias (h1 = h2= h3 = 1), ya que las tres coordenadas (x, y, z) son
longitudinales.
La expresin general para una longitud diferencial vectorial en
coordenadas cilndricas es
la suma
vectorial de los cambios
diferenciales en longitud en
las tres direcciones de coordenadas

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Figura 4

Longitud diferencial vectorial en coordenadas cilndricas

=
Diferencia de volumen en coordenadas cilndricas
Un volumen es el producto de los cambios diferenciales en
longitud en las tres Direcciones de coordenadas.
= r

Vector A en coordenadas cilndricas

Las coordenadas cilndricas son importantes con corrientes o con
largas lneas de carga y en lugares donde existen contornos cilndricos
o circulares.
A=
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Los vectores expresados en coordenadas cilndricas pueden

transformarse y expresarse en coordenadas cartesianas, y viceversa.
Supongamos que queremos expresar A =
, en
coordenadas cartesianas; es decir queremos escribir A como
A =
+
+
y determinar
,
,
. En primer
lugar, observamos que
la componente de z de A, no cambia con la
transformacin de coordenadas cilndricas a cartesianas. Para encontrar
, igualamos los productos punto de ambas expresiones de A con
,
As,
=A
=

(1)

El trmino que contiene

desaparece porque
= 0.
Remitindonos a la figura 5 donde se muestran las posiciones relativas
de los vectores base
,
,
en el plano xy

Figura 5
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(2)

Y que
=

=-

(3)

Al sustituir la ecuacin 2,3 en 1, obtenemos

=

En forma similar, para hallar A, tomamos los puntos de ambas

expresiones de A con

=A
=

A partir de la figura tenemos que

=
Y

=
=

(4)

(5)

De 4, 5 obtenemos
=
Transformacin de las componentes de un vector de coordenadas
cilndricas a coordenadas cartesianas
x= r
y= r
z=z
Coordenadas Esfricas
Un punto p ( ,
,
) en coordenadas esfricas se especifica
como la interseccin de las tres superficies siguiente: una esfrica en el
origen con radio R =
; Un cono circular recto con vrtice en el origen,
su eje coincidente con el eje +z y con un ngulo =
y un semiplano
con el eje z como arista y que forma un ngulo =
, con el plan zx.
Tenemos
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( ,
, ) = (R, , )
Las tres superficies se ilustran en la figura 6. Observe que el
vector base
en P es radial desde el origen y bastante diferente de
,
en coordenadas cilndricas, ya que este ltimo es perpendicular al eje z.
El vector base
est en el plano =
y es tangencial a la
superficie esfrica, mientras que el vector base
es el mismo que en
las coordenadas cilndricas. Los vectores base se ilustra en la figura 4.
En un sistema de la mano derecha tenemos
x

Las coordenadas esfricas son importantes en problemas que

comprenden fuentes puntuales y regiones con contornos esfricos.
Cuando un observador est muy lejos de una regin fuente puede
considerarse aproximadamente como un punto. Por lo tanto, podra
elegirse como origen de un sistema de coordenadas esfricas para que
se pueda efectuar aproximaciones apropiadas que simplifiquen el
problema. Es por esto que se usan coordenadas esfricas para resolver
problemas de antenas en el campo lejano.
Vector en coordenadas esfricas
A=
Longitud diferenciar vectorial en coordenadas esfricas
=

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Figura 6
En coordenadas esfricas R es una longitud. Las otras dos
coordenadas y son ngulos, en la figura 7 se muestra un elemento
volumen diferencial tpico, vemos que se requieren los coeficientes
mtricos
= R y
= R
para convertir
, respectivamente,
longitudes diferenciales (R)
y (R
)
la expresin general es:
=
Diferencia en volumen en coordenadas esfricas
Un volumen diferenciar es el producto de los cambios diferenciales
en longitud en las tres direcciones de coordenadas
=

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Figura 7

En la tabla 1, se presenta los vectores base, los coeficientes

mtricos y las expresiones para un volumen diferenciar en los tres
sistemas bsicos de coordenadas ortogonales.
Transformacin de un punto
coordenadas cartesianas.

en

coordenadas

esfricas

En la figura 8 se muestra la interrelacin de las variables

espaciales (x,y,z), (r,,z) y (R,,) que especifican la situacin de un
punto P
x= R
y= R
z=R

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Figura 8
Tabla 1: Sistema Bsico de Coordenadas Ortogonales
Coordenadas
Cartesianas
(x,y,z)

Coordenadas
Cilndricas
(r, , z)

Coordenadas
Esfricas
(R, ,)

Vector
base

Coeficiente
mtrico

Diferencial
de
volumen

r
.

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