Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Respuesta ssmica,
diseo y evaluacin de
edificios de varios niveles
755
19
Respuesta ssmica de edificios
elstico lineales
AVANCE
En el captulo 13 se desarrollaron dos procedimientos: el anlisis de la historia de la respuesta y el anlisis del espectro de respuesta para calcular la respuesta ssmica de cualquier
estructura descrita como un sistema elstico lineal, con un nmero finito de grados de libertad. En este captulo se presenta la respuesta ssmica de los edificios de varios niveles a las
excitaciones que se caracterizan por un espectro de diseo, determinada mediante el anlisis
de la historia de la respuesta. Con este anlisis se obtiene un intervalo amplio de los dos parmetros clave: el periodo fundamental de vibracin y la relacin de rigidez viga-columna.
De acuerdo con estos resultados, se llega a comprender cmo afectan estos parmetros a la
respuesta de los edificios a los sismos y cmo impactan en las contribuciones de respuesta
relativas a los diferentes modos naturales de vibracin. Estos resultados tambin permiten
identificar las condiciones en las que el primer modo o los dos primeros son suficientes para
proporcionar una aproximacin til a la respuesta total. La comprensin que se desarrolla
sobre la importancia de los modos superiores en la respuesta del edificio ser de utilidad en el
captulo 22, donde se evala el procedimiento de la fuerza esttica equivalente en los cdigos
de construccin de diseo ssmico respecto a los resultados de los anlisis dinmicos.
758
Rigidez a la flexin
Columnas EIc
Vigas EIb
5@h = 5h
m
m
2h
rigidez a la flexin, EIb, y la rigidez de la columna, EIc, no vara con la altura. El edificio se
idealiza como un sistema de masa concentrada con la misma masa m en todos los niveles. Se supone que la fraccin de amortiguamiento para los cinco modos de naturales de vibracin es 5%.
Slo se requieren dos parmetros adicionales para definir el sistema por completo:
el periodo fundamental de vibracin T1 y la relacin de rigidez entre la viga y la columna
. El ltimo parmetro se basa en las propiedades de las vigas y columnas en el nivel ms
cercano a la altura media del marco:
E Ib /L b
(19.1.1)
columnas E Ic /L c
vigas
donde Lb y Lc son las longitudes de las vigas y las columnas, y las sumatorias incluyen a
todas las vigas y columnas en el entrepiso que se encuentra en la altura media. Para el marco
uniforme de una cruja definido en el prrafo anterior, la ecuacin (19.1.1) se reduce a
Ib
(19.1.2)
4Ic
que se present en la seccin 1.3 para un marco de un solo nivel. Este parmetro es una
medida de la rigidez relativa entre la viga y la columna, e indica cunto puede esperarse que
el sistema se comporte como un marco. Para = 0 las vigas no imponen ninguna restriccin a las rotaciones de los nudos y el marco se comporta como una viga flexionante (figura
19.1.2a). Para = las vigas restringen las rotaciones de los nudos por completo y la estructura se comporta como una viga de cortante con una flexin de doble curvatura en las columnas de cada entrepiso (figura 19.1.2c). Un valor intermedio de representa un marco en
el que las vigas y columnas se someten a una deformacin por flexin con rotacin de los
nudos (figura 19.1.2b). Como un ejemplo para el marco de la figura 19.1.1, = 18 representa Ib = Ic/2, lo que implica un marco con columnas ms rgidas que las vigas, lo cual es
tpico en las construcciones sismorresistentes.
El parmetro controla varias propiedades del marco: el periodo fundamental, la cercana relativa o la separacin de los periodos naturales y las formas de los modos naturales.
Estas propiedades de vibracin del marco de la figura 19.1.1 se calculan mediante los proce-
759
(a)
(b)
(c)
50
T1 EIc / mh3
20
10
5
104
103
102
101
Relacin de rigidez
Figura 19.1.3 Periodo fundamental de vibracin de los marcos uniformes de cinco niveles.
dimientos de los captulos 9 y 10. La variacin del periodo fundamental con se muestra en
la figura 19.1.3, la cual indica que para una rigidez de columna dada EIc y una masa de piso
m, el periodo fundamental se reduce en un factor de ms de 8, a medida que aumenta de
0 a q. Las relaciones de los periodos naturales son independientes de T1, pero dependen en
gran medida de , sobre todo los periodos de los modos superiores, como se muestra en la
figura 19.1.4. En consecuencia, los periodos naturales de un marco con una pequea estn
ms separados entre s que con una grande. Las formas de los modos naturales dependen
en gran medida de , como se muestra en la figura 19.1.5. A partir de estos resultados, es
evidente que la relacin de rigidez debe tener gran importancia en la determinacin del
comportamiento dinmico (y esttico) del marco. Lo anterior se demuestra en las secciones
siguientes.
760
100
n / 1 = T1 / Tn
50
n=5
4
20
3
10
2
5
2
1
104
103
102
101
Relacin de rigidez
Figura 19.1.4 Relaciones del periodo natural de vibracin para los marcos uniformes de cinco niveles.
(Desarrollados por Roehl, 1971).
=0
= 1/8
=
Modo 1
Modo 2
Modo 3
Modo 4
Modo 5
Figura 19.1.5 Modos naturales de vibracin del marco uniforme de cinco niveles para tres valores de .
761
5
2.71
04
0.7
Tn
.70
n
0T
1.8
11
Regin sensible
Regin
al desplazasensible a
miento
la velocidad
Regin sensible
a la aceleracin
Tn
7.40
0.1
0.01
0.02
0.1
10 s
4.12 s
0.66 s
1/8 s
1/33 s
85
2.5
4T n
28.4
Pseudo-aceleracin A, g
10
762
W1* /W
h *1 /5h
=0
1
8
0.679
0.794
0.796
0.742
0.880
0.703
(2) h *1 /5h, donde 5h es la altura total del marco. Resulta claro que W1* y h *1 dependen de la
relacin de rigidez entre la viga y la columna .
(b) Vb / W1*
(a) u5 / ugo
10
(c) Mb / W1*h1*
=0
= 1/8
0.1
0.1
=q
0.01
0.001
0.01
0.1
10
0.1
10
0.1
10
0.001
763
son las fuerzas que se requieren para el diseo del sistema de cimentacin. Cuando estas
fuerzas normalizadas se representan contra T1, como en la figura 19.2.1, las curvas tienen
el aspecto general del espectro de pseudo-aceleracin de la figura 19.1.6. As, las curvas
individuales tienden a la aceleracin mxima del terreno, 0.5g, para T1 cortos, y a cero para
T1 largos, de la misma manera que el espectro de pseudo-aceleracin.
La cortante basal y el momento de volteo en la base normalizados varan en gran
medida con para los edificios con T1 en las regiones del espectro sensibles a la velocidad
o al desplazamiento, donde la variacin en Mb no es tan grande como en Vb. Por otro lado,
estas respuestas normalizadas no varan de manera notable con en la regin del espectro
sensible a la aceleracin. Observe que las mismas W1* y h *1 varan con , como se muestra
en la tabla 19.1.1 y, por lo tanto, influyen en los valores de las respuestas reales Vb y Mb (en
contraste con las respuestas normalizadas) y la manera en que dependen de .
La variacin en las respuestas normalizadas con est muy relacionada con la importancia de las contribuciones a la respuesta de los modos superiores al primero, las cuales
suelen aumentar con la disminucin de (seccin 19.5) y en general (para el espectro de
diseo seleccionado) aumentar con el incremento de T1 (seccin 19.4). Para estudiar las
respuestas modales individuales, se utilizan los factores de contribucin modal presentados
en el captulo 12, parte C.
rn = rnst An (19.3.1)
donde An es la ordenada del espectro de respuesta (o diseo) de pseudo-aceleracin correspondiente al periodo natural Tn y a la fraccin de amortiguamiento n del n-simo modo;
y rnst es la respuesta esttica modal. Como se defini en la seccin 13.2.2, rnst es el valor
esttico de la cantidad de respuesta r debido a las fuerzas externas sn, dadas por la ecuacin
(13.2.4). Estas respuestas estticas modales se presentaron en la tabla 13.2.1 y se repiten
aqu para la cortante basal Vb, la cortante en el ltimo entrepiso V5, el momento de volteo en
la base Mb y el desplazamiento en el ltimo nivel u5:
st
Vbn
= Mn*
st
V5n
=
st
Mbn
= h *n Mn*
n m5n
u st5n =
n2
5n (19.3.2)
rn = r strn An (19.3.3)
donde
r st =
rnst
n=1
y rn =
rnst
r st
(19.3.4)
Como se demostr en la seccin 12.10, rst tambin es el valor esttico de r debido a las fuerzas externas s = m1. Los factores de contribucin modal rn para una cantidad de respuesta
r no tienen dimensiones, son independientes de la manera en que se normalizan los modos
764
rn = 1 (19.3.5)
n=1
En primer lugar se estudia la manera en que los factores de contribucin modal dependen de la relacin de rigidez viga-columna y de la cantidad de respuesta. Para las cuatro
cantidades de respuesta mencionadas en la seccin 19.1.3, los factores de contribucin modal rn se calculan a partir de las ecuaciones (19.3.2) y (19.3.4), utilizando las propiedades
conocidas del sistema y las frecuencias y los modos naturales calculados. Los resultados
que se presentan en las tablas 19.3.1a y 19.3.1b para = 0, 18, y q son independientes de
T1. De acuerdo con la ecuacin (19.3.5), para cada cantidad de respuesta y cada , la suma
de los factores de contribucin modal sobre todos los modos es la unidad, aunque la convergencia puede o no ser progresiva. Para la clase de estructuras consideradas, la convergencia
es progresiva para la cortante basal, pero no para las dems cantidades de respuesta. Los
datos de las tablas 19.3.1a y 19.3.1b permiten tres observaciones tiles que influyen en los
valores relativos de las respuestas modales.
1. Para un valor fijo de y cada una de las cantidades de respuesta, el factor de
contribucin modal r1 para el primer modo es mayor que los factores rn de los modos
superiores, lo que sugiere que el modo fundamental debe tener la mayor contribucin
a cada una de estas respuestas.
2. Para un valor fijo de , los valores absolutos de rn para los modos superiores al primero
son mayores para V5 que para Vb, y los valores de Vb, a su vez son ms grandes que los de
Mb y u5. Esta observacin sugiere que es de esperar que las contribuciones a la respuesta
de los modos superiores al primero sean ms significativas para la cortante basal Vb que
para el momento de volteo en la base Mb, o que para el desplazamiento en el ltimo
nivel u5. Entre las cortantes de entrepiso, las respuestas de los modos superiores deben
ser ms significativas para la cortante del quinto nivel que para la cortante basal.
3. A medida que disminuye , los valores absolutos de los factores de contribucin rn de
los modos superiores para V5, Vb y Mb aumentan (excepto para algunos casos menores),
sobre todo en el segundo modo. Esta observacin sugiere que las contribuciones de los
modos superiores a cualquiera de estas fuerzas deben convertirse en una fraccin ms
grande de la respuesta total a medida que disminuye , y deberan ser ms grandes
para una viga en flexin con = 0.
TABLA 19.3.1a FACTORES DE CONTRIBUCIN MODAL
PARA Vb Y V5
Cortante basal Vb
Modo = 0
1
2
3
4
5
0.679
0.206
0.070
0.033
0.012
1
8
0.796
0.117
0.051
0.026
0.009
0.879
0.087
0.024
0.007
0.002
1
8
1.38
1.30
1.25
0.528 0.441 0.362
0.204
0.211
0.159
0.080 0.089 0.063
0.020
0.023
0.015
765
1
8
=0
0.898
0.078
0.016
0.006
0.002
0.985
0.003
0.014
0.003
0.001
=
1. 030
0.035
0. 006
0.001
0. 0003
=0
1
8
1.027
1.030
1.009
0.009
0.030
0.035
0.003
0.006
0.0005
0.00005 0.0005 0.001
0.00007
0.0003
0.000005
Vb1 =
A1 *
W
g 1
Vb1
A1
= (19.4.1)
W1*
g
766
1.5
(a) T1 = 0.5 s
=q
1
A3 A2
A1
A5
0.5
Pseudo-aceleracin A, g
T5
T4
T3
T2
T1
(b) T1 = 3 s
=q
A3
A5
A2
0.5
T5
T4
T2
T3
A1
T1
(c) T1 = 3 s
=0
A3
A2
A4
A5
0.5
T5
0
0.01
T4
0.1
T3
A1
T2
T1
1
10
La diferencia entre los dos resultados para el valor mximo es la respuesta de los modos superiores (es decir, la respuesta combinada debida a todos los modos superiores al primero).
La respuesta de los modos superiores, expresada como un porcentaje de la respuesta total,
se presenta en la figura 19.4.3 para las cuatro cantidades de respuesta. Los datos para la
cortante basal se obtienen a partir de los resultados de la figura 19.4.2, y los de las otras cantidades de respuesta se obtienen de manera similar. La respuesta de los modos superiores en
los edificios es insignificante para T1 en la regin del espectro sensible a la aceleracin, y
aumenta con el incremento de T1 en las regiones sensibles a la velocidad y al desplazamien-
767
Vb /W*
AER, 5 modos
=0
0.1
0.01
0.02
= 1/8
=q
0.1
10
20
to. Tales resultados son tiles en la evaluacin de las disposiciones de fuerza lateral en los
cdigos de construccin (captulo 22).
Con base en los factores de contribucin modales, anteriormente se haba predicho
cmo la importancia de la respuesta de los modos superiores dependera de la cantidad de
respuesta (seccin 19.3). Esta prediccin se confirma con los resultados del anlisis dinmico; la figura 19.4.3 demuestra que:
1. La respuesta de los modos superiores es ms importante para las fuerzas (por
ejemplo, V5, Vb y Mb) que para los desplazamientos (por ejemplo, u5). Sin embargo,
las contribuciones de los modos superiores a u5 y Mb son idnticas para los marcos
de cortante (figura 19.4.3c) porque los factores de contribucin modal son iguales
(tabla 19.3.1b).
2. La respuesta de los modos superiores es ms importante para la cortante basal que
para el momento de volteo en la base.
3. La respuesta de los modos superiores es ms importante para la cortante del ltimo
entrepiso que para la cortante basal.
768
100
(a) = 0
100
(c) = q
(b) = 1/8
80
80
60
60
Mb
V5
V5
V5
Vb
40
Vb
40
u5
Mb
20
Vb
20
Mb
u5
u5
0
0.1
10
0.1
10
0.1
10
769
modos superiores es menos significativa para los sistemas que se comportan como vigas
cortantes ( = q), se vuelve cada vez ms importante a medida que disminuye , y tiene su
mayor valor para los sistemas que se deforman como las vigas en flexin ( = 0).
(c) = q
(b) = 1/8
5
5 Modos
1 Modo
Nmero de nivel
T1 = 0.5
T1 = 0.5
T1 = 0.5
T1 = 3
T1 = 3
T1 = 3
T1 = 8 s
T1 = 8 s
T1 = 8 s
0.5
0.5
0.5
0
1.5
770
(a) = 0
(c) = q
(b) = 1/8
5
5 modos
1 modo
Nmero de nivel
T1 = 0.5 s
T1 = 0.5 s
T1 = 0.5 s
T1 = 3
T1 = 3
T1 = 3
T1 = 8
0
T1 = 8
0.5
T1 = 8
0.5
0.5
0
1.5
(a) = 1/8
T1 = 0.5 s
(b) T1 = 3 s
Nmero de nivel
T1 = 3
3
T1 = 8
=0
2
1/8
0
0
20
40
60
80
0
20
40
Respuesta de los modos superiores, %
60
80
100
Figura 19.6.3 Respuesta de los modos superiores en las cortantes de entrepiso para los marcos uniformes
de cinco niveles.
771
(a) = 1/8
T1 = 0.5
Nmero de nivel
T1 = 8 s
T1 = 3
(b) T1 = 3 s
q
1/8
=0
0
0
20
40
60
80
20
40
60
80
100
superiores, en especial para los marcos con periodos T1 largos y pequeas. Si bien la tendencia antes mencionada es muy constante para los momentos de volteo por nivel, no siempre es
consistente para las cortantes de entrepiso, porque la respuesta de los modos superiores tiende
a aumentar para las fuerzas en los entrepisos cercanos a la parte inferior del edificio, adems
de los entrepisos cercanos a la parte superior del edificio. Esta falta de consistencia perfecta
en la tendencia mencionada con anterioridad es una indicacin de la dependencia compleja de
la respuesta ssmica en los edificios de los parmetros del sistema y de la excitacin ssmica.
eJ = 1
rn (19.7.1)
n=1
772
0.144
0.115
0.024
0.0004
2
r
n=1 n
1
8
0.144
0.086
0.018
0.003
0.110
0.033
0.005
0.005
valores numricos para los factores de contribucin modal de la tabla 19.3.1. El error e2 est
por debajo de 0.15 o 15% en las cuatro cantidades de respuesta. Para una dada, el error
vara con la cantidad de respuesta. Es ms pequeo en el momento de volteo en la base Mb
que en la cortante basal Vb, y en Vb comparado con la cortante en el entrepiso superior V5.
El error es mucho menor para el desplazamiento en el ltimo nivel u5 y es menos de 3% si
slo se considera el primer modo. Para una cantidad de respuesta particular, el error e2 vara
con , siendo ms pequeo para = q (es decir, las vigas de cortante) y ms grande para
= 0 (es decir, las vigas en flexin). El desplazamiento del nivel superior muestra tendencias opuestas a las fuerzas en el sentido de que e2 aumenta con el incremento de , pero e2 es
tan pequeo que los modos superiores tienen poca influencia en los desplazamientos (figura
19.4.3). Estos datos sugieren que los primeros uno o dos modos pueden proporcionar una
buena aproximacin a la respuesta total, donde la precisin est en funcin de la cantidad
de respuesta y de .
A continuacin se examina la manera en la que las ordenadas An del espectro influyen
en el nmero de modos que deben incluirse en el anlisis. Para una y T1 dadas en las regiones del espectro sensibles a la velocidad o al desplazamiento, la relacin An/A1 es ms grande
para los marcos con periodos fundamentales T1 ms largos (figuras 19.4.1a y b). As, para la
misma precisin deseada, es necesario incluir ms modos en el anlisis de los edificios con un
periodo T1 ms largo que el nmero de modos necesarios para los edificios con uno ms corto.
Para un T1 dado en las regiones del espectro sensibles a la velocidad o al desplazamiento, la
relacin An/A1 es mayor para los marcos con una ms pequea (figuras 19.4.1b y c). Por
lo tanto, para la misma precisin deseada, es necesario incluir ms modos en el anlisis de
los edificios con una pequea en comparacin con el nmero de modos necesarios para los
edificios con una grande; en particular, es necesario incluir ms modos en el anlisis de
los marcos en flexin ( = 0) que en el de los marcos de cortante ( = q).
Estas expectativas con respecto a la forma en que T1 y influyen en el nmero de modos que deben incluirse en el anlisis de la respuesta al sismo, se confirman con los resultados
de la figura 19.7.1, donde, para cada valor de , se identifican cinco curvas de respuesta para
la cortante basal indicando el nmero de modos incluidos en el anlisis. Est claro que los
dos primeros modos proporcionan un valor razonablemente exacto para la cortante basal en
marcos con un T1 que est en la regin del espectro sensible a la velocidad, y que un modo
es suficiente para la regin sensible a la aceleracin. Esta conclusin tambin es vlida para
las cortantes en todos los entrepisos y para los momentos de volteo en todos los niveles. El
primer modo por s solo proporciona resultados exactos de u5 en todo el intervalo de T1 y
para todos los valores , como lo indica la figura 19.4.3.
Segn las observaciones anteriores, resulta til examinar la regla del 90% para la masa
participante, que se especifica en algunos cdigos de construccin. Como la masa modal
773
10
10
(a) = 0
(c) = q
(b) = 1/8
Nmero de modos
5
Vb / W1*
0.1
4
3
1
1
0.01
0.1
10
0.1
10
5
1
4
3
2
0.1
0.1
10
0.01
st
efectiva es igual a la respuesta esttica modal para la cortante basal Vbn
(seccin 13.2.5),
la regla anterior implica que debe incluirse el nmero suficiente de modos (por ejemplo J)
para que el eJ de la cortante basal sea menor al 10%. Sin embargo, como se seal anteriormente, eJ vara con la cantidad de respuesta y, por lo tanto, este error puede superar el
10% para otras cantidades de respuesta como las cortantes en los entrepisos superiores y los
momentos flexionantes y las fuerzas cortantes en algunos elementos estructurales. Adems,
incluso si el error eJ en la respuesta esttica es menor al 10%, el error en la respuesta dinmica puede exceder el 10% para los edificios con T1 largos y pequeas.