Versin 2.

00
Revisin B
Junio 2009
N/P 6602480ESP

Contenido
Avisos legales.......................................................................................................................................................1
Copyright.................................................................................................................................................1
Seguridad.............................................................................................................................................................2
Introduccin.............................................................................................................................................2
Cuidado del sistema.................................................................................................................................2
Utilizacin en autopistas europeas...........................................................................................................2
Precauciones............................................................................................................................................2
Introduccin........................................................................................................................................................4
Acerca del sistema...................................................................................................................................4
Iniciacin..................................................................................................................................................5
Contenido del kit del EZSteer 500........................................................................................................5
Inspeccin del vehculo antes de la instalacin.................................................................................................6
Componentes gastados.............................................................................................................................6
Problemas con las ruedas.........................................................................................................................8
Problemas elctricos..............................................................................................................................10
Fluido hidrulico....................................................................................................................................11
Instalacin..........................................................................................................................................................12
Proceso de instalacin............................................................................................................................12
PASO 1: Instalacin del motor con la plataforma.................................................................................12
PASO 2: Instalacin del controlador.....................................................................................................12
PASO 3: Montaje de la antena GPS......................................................................................................13
PASO 4: Conexin de los interruptores opcionales...............................................................................15
PASO 5: Conexin de los componentes................................................................................................18
Calibracin........................................................................................................................................................19
Introduccin...........................................................................................................................................19
Proceso de calibracin de EZSteer......................................................................................................19
Antes de iniciar el Ayudante de Calibracin EZSteer.........................................................................19
PASO 1: Inicio del Ayudante de Calibracin EZSteer........................................................................20
PASO 2: Introduccin de las configuraciones del vehculo..................................................................20
PASO 3: Calibracin del balanceo (rolido) T2......................................................................................23
PASO 4: Calibracin de las configuraciones del sistema EZSteer 500..............................................25
PASO 5: Confirmacin de los parmetros de calibracin.....................................................................28
Utilizacin del sistema EZSteer.....................................................................................................................29
Introduccin...........................................................................................................................................29
Elementos de la pantalla........................................................................................................................29
Indicacin del estado de acoplamiento..................................................................................................29
Acoplamiento.........................................................................................................................................30
Desacoplamiento....................................................................................................................................30
Precisin del piloto automtico en curvas.............................................................................................31
Opciones de Acoplamiento....................................................................................................................31
Sugerencias de funcionamiento especficas para cada vehculo............................................................31

Contenido
Resolucin de problemas..................................................................................................................................33
Introduccin...........................................................................................................................................33
General...................................................................................................................................................33
GPS general...........................................................................................................................................34
Funcionamiento del sistema...................................................................................................................36
Mensajes y fallas...............................................................................................................................................39
Advertencia de desacoplamiento del sistema EZSteer 500.................................................................39
Mensajes de advertencia del sistema con tecnologa T2.......................................................................40
Cdigos de falla del sistema EZSteer..................................................................................................40
Mantenimiento..................................................................................................................................................43
Programacin del mantenimiento..........................................................................................................43
Mantenimiento del cojinete del pivote...................................................................................................43
Apndice A.........................................................................................................................................................47
Introduccin...........................................................................................................................................47
Lmites de velocidad del vehculo.........................................................................................................47
Lmites de funcionamiento....................................................................................................................47

ii

Avisos legales
Copyright
(c) 2007, Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos.
AgGPS, EZGuide y EZSteer son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited, registradas en la
Oficina de Patentes y Marcas Comerciales de los Estados Unidos y en otros pases. Autopilot, OnPath y T2
son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited.
Todas las otras marcas son propiedad de sus respectivos titulares.
Consulte ms informacin sobre la garanta limitada en las Notas de lanzamiento del sistema EZSteer 500.

Seguridad
Introduccin
Siempre siga las instrucciones adjuntas a una Precaucin. La informacin que se proporciona tiene como fin
minimizar el riesgo de heridas personales y/o daos a las cosas. En especial, cumpla con las instrucciones de
seguridad que se presentan con el siguiente formato:
PRECAUCIN Esta alerta le advierte sobre un peligro o prctica no segura que, si no se evita, puede
causar heridas o dao.
Nota La ausencia de alertas especficas no significa que no haya riesgos en cuanto a la seguridad.

Cuidado del sistema

Para maximizar la duracin esperada de la rueda propulsora de gomaespuma, ni bien termina de utilizar el
sistema, pliegue el motor elctrico hasta que se traba en la posicin correspondiente "cuando no se usa".
Cuando no va a utilizar el sistema EZSteer 500 por un periodo prolongado, saque el motor EZSteer 500 del
vehculo y gurdelo en un lugar seco para evitar que se dae a causa de la condensacin y humedad.

Utilizacin en autopistas europeas

Deber quitar el motor del soporte de montaje antes de conducir el vehculo en una autopista pblica. Para
ello, desatornille los dos tornillos mariposa.

Precauciones
PRECAUCIN Este manual se refiere al sistema EZSteer 500 cuando se utiliza con el sistema EZGuide
500. No deber usarse con el sistema EZGuide Plus. Si tiene un sistema EZSteer conectado a un sistema
EZGuide Plus, consulte la Gua de referencia del sistema EZSteer para la barra de luces EZGuide Plus.
PRECAUCIN Para una proteccin continua contra el riesgo de incendio, sustituya cada uno de los
fusibles solamente con el mismo tipo y valor de fusible.
PRECAUCIN Siempre sostenga el volante cuando ajusta la inclinacin de la barra de direccin. De lo
contrario, el peso del motor puede hacer que el volante se caiga repentinamente y cause daos a la barra de
direccin o al tablero.
PRECAUCIN Los tractores articulados giran en el centro. Evite posicionarse en un lugar donde la
seccin posterior giratoria del vehculo pueda lastimarlo.
PRECAUCIN No conecte el controlador a la ventanilla trasera puesto que la vibracin en esta ubicacin
puede hacer que el controlador genere lecturas de compensacin del terreno falsas que pueden afectar el
2

funcionamiento y hacer que el vehculo haga virajes bruscos.

PRECAUCIN Monte el controlador lo ms firmemente posible utilizando la placa de montaje que se
entrega. Si el controlador puede moverse o si recibe golpes de objetos, es posible que el controlador genere
lecturas de compensacin del terreno falsas que pueden afectar el funcionamiento y hacer que el vehculo
haga virajes bruscos.
PRECAUCIN El sistema EZSteer 500 no ha sido diseado para ser montado en mquinas con la
estacin del operador abierta (cabina de operador descubierta). Si lo hace, se anular la garanta de los
componentes del sistema EZSteer 500.
PRECAUCIN Asegrese de instalar la antena de modo que quede nivelada. De lo contrario, se reducir el
funcionamiento GPS.
PRECAUCIN Haga cambios a las configuraciones del sistema en pasos incrementales. Es muy probable
que los cambios al azar produzcan un funcionamiento malo.
PRECAUCIN Si incrementa el valor en el campo Distancia de Desacople, es posible que el vehculo
sobrepase las esquinas algunos pies como mnimo.
PRECAUCIN Asegrese que la medida de desplazamiento sea precisa dentro de unos 7,6 cm (3
pulgadas). Un desplazamiento incorrecto puede hacer que el vehculo haga virajes abruptos u oscile hacia
atrs y hacia adelante y cause dao al vehculo o a las cosas.
PRECAUCIN No suministre voltajes de ms de 16 VDC al sistema EZSteer 500 o correr el riesgo de
daarlo permanentemente.

Introduccin
Acerca del sistema
El sistema de piloto automtico (direccin asistida) EZSteer 500 hace que el vehculo vaya por las pasadas
utilizando gua GPS del sistema de gua de la barra de luces EZGuide 500, un controlador y un motor
montado en la barra de direccin del vehculo.
PRECAUCIN Este manual se refiere al sistema EZSteer 500 cuando se utiliza con el sistema EZGuide
500. No deber usarse con el sistema EZGuide Plus. Si tiene un sistema EZSteer conectado a un sistema
EZGuide Plus, consulte la Gua de referencia del sistema EZSteer para la barra de luces EZGuide Plus.
Para obtener la ltima informacin sobre el sistema EZSteer 500,vaya a http://www.EZSteer.com/.
Un controlador EZSteer contiene sensores con tecnologa de compensacin del terreno T2 que detectan los
cambios de ngulo y de velocidad para corregir los siguientes errores:
BALANCEO

DESVIACIN

La compensacin del terreno puede mejorar notablemente la precisin en pendientes, pozos de gran tamao y
zanjas, y puede hacer que la direccin sea ms suave.

ELEMENTO

DESCRIPCIN

Antena AgGPS

Angulo de balanceo

Posicin corregida con tecnologa T2

Posicin sin compensacin del terreno

El sistema EZSteer 500 ha sido diseado para proporcionar un mejor funcionamiento que un conductor
humano. Para lograr una precisin de menos de una pulgada durante la pulverizacin, aplicacin, el cultivo y
la plantacin extensa, utilice el sistema de direccin automatizada AgGPS Autopilot.

Iniciacin
Siga el siguiente proceso para iniciarse con el sistema EZSteer 500.
1. Realice la inspeccin del vehculo con anterioridad a la instalacin; vea el Captulo 2.
2. Instale el sistema; vea el Captulo 3.
3. Instale y calibre el sistema; vea el Captulo 4.

Contenido del kit del EZSteer 500

CONTROLADOR

MOTOR

CABLEADO

Nota Si elige adquirir este kit, tambin se requerir un kit de plataforma.

Accesorios opcionales
Adems del kit de plataforma y del sistema EZSteer 500, podr adquirir los siguientes accesorios opcionales:
Interruptor para el asiento, a fin de evitar el acoplamiento cuando el operador no est en el asiento o el
desacoplamiento del sistema cuando el operador abandona su lugar
Pedal para acoplamiento remoto

Inspeccin del vehculo antes de la instalacin

Componentes gastados
PROBLEMA

CAUSA/SOLUCIN

Pintura gastada
alrededor de los puntos
de conexin del varillaje

El buln ha quedado suelto

en el orificio del brazo de
conexin; esto indica una
junta esfrica mala.
Reemplace la junta.

FOTO

Falta la junta de goma. La

exposicin al agua y al
polvo incrementa la
posibilidad del desgaste de
la junta. Para comprobar si
la misma est floja, gire el
volante haciendo
movimientos cortos y
Juntas esfricas gastadas rpidos hacia la izquierda y
derecha.
Note Si el tractor ha
tenido un cargador
acoplado, lo ms seguro es
que tenga las juntas
gastadas. Reemplace las
juntas esfricas.
Sello de goma partido
alrededor de la junta
esfrica debido a una
lubricacin insuficiente

Para comprobar si la junta

esfrica est floja, gire el
volante haciendo
movimientos cortos y
rpidos hacia la izquierda y
derecha.
Compruebe si hay
problemas en las juntas
esfricas de la barra de
unin interna y externa.

Si la junta esfrica se mueve

una pequea distancia antes
de que gire el brazo de
conexin, deber
reemplazarla.

Pitones gastados

En algunos tractores 2WD,

el brazo de conexin est
abulonado al eje cilndrico
estriado de la rueda. Gire el
volante haciendo
movimientos cortos y
rpidos a la izquierda y
derecha. El brazo de
conexin deber moverse de
inmediato con el volante.
Si observa que hay un
pequeo movimiento del
brazo de conexin antes de
que gire el volante, es
posible que los pitones
estn gastados.
Reemplace el eje cilndrico
de la rueda delantera.

En tractores MFWD con un

eje delantero rgido, gire el
volante y observe cmo
giran las ruedas delanteras.
Cojinete del eje giratorio
Si el eje se mueve hacia
delantero gastado
adelante o atrs a medida
que gira el volante (vea las
flechas blancas), reemplace
el cojinete del eje giratorio.

Cojinetes y pasadores
del cilindro de direccin
gastado

En tractores 4WD
articulados, gire el volante y
observe si hay juego en los
pasadores del cilindro.
Si observa que uno de los
ejes del cilindro se mueve
apenas antes de que el
tractor empiece a girar a la
izquierda o derecha, deber
reemplazar los pasadores y

cojinetes.
PRECAUCIN Los
tractores articulados giran
en el medio. Evite
posicionarse en un lugar
donde la seccin posterior
giratoria del vehculo pueda
lastimarlo.

El eje de direccin
gastado hace que el
volante est flojo

Una barra de direccin con

juego en todas las
direcciones (vea las flechas
blancas) puede hacer que el
eje de direccin se fije
contra la cubierta del mismo
cuando se aplica presin del
motor EZSteer,
dificultando que el motor
EZSteer haga girar el
volante.
Repare o reemplace el eje
de direccin.

Problemas con las ruedas

PROBLEMA

CAUSA/SOLUCIN

Presin despareja en los

neumticos

Los neumticos instalados

en el mismo eje deben tener
la misma presin. Esto
mejora la estabilidad de la
mquina al evitar el
balanceo de la cabina y
reduce el esfuerzo que se
debe realizar para hacer
girar las ruedas delanteras.

FOTO

Si los neumticos
delanteros del tractor se han
llenado con un fluido tal
como el cloruro de calcio,
incremente apenas la
configuracin de
agresividad en el sistema
8

EZSteer 500.
Para algunos tractores, es
posible que tenga que fijar
un soporte con una
abrazadera directamente en
la barra de direccin
telescpica.
Asegrese de que el botn
La traba telescpica no
telescpico para
mantiene a la barra en el trabar/destrabar de la barra
lugar correspondiente
de direccin est
funcionando correctamente.
Si la barra de direccin no
puede instalarse en una
posicin fija, la barra puede
plegarse libremente hacia
adentro, haciendo que el
soporte golpee al tablero de
instrumentos.

El volante est suelto en

el eje de direccin

Un volante con "juego"

vertical (vea la flecha
blanca), no proporciona un
buen contacto con las
ruedas propulsoras del
sistema EZSteer 500.
La rueda propulsora puede
deslizarse en el aro externo
del volante, perdiendo
precisin en la direccin.
Ajuste el volante.

La direccin delantera
est fuera de alineacin

Si una o ambas ruedas

delanteras estn fuera de
alineacin, la direccin
empujar ms hacia un lado
y la mquina ir
constantemente hacia la
izquierda o derecha y tendr
problemas al seguir una
lnea recta o curva.
Corrija la alineacin de la
rueda delantera de la
mquina antes de instalar y
de calibrar el sistema
EZSteer.
9

El volante est sucio

La grasa, el aceite o
productos protectores tal
como Armor All pueden
hacer que la rueda
propulsora de gomaespuma
se deslice en el volante.
Utilice alcohol
desnaturalizado para limpiar
el volante.

Problemas elctricos
PROBLEMA

CAUSA/SOLUCIN

No hay
alimentacin en la
toma accesoria

Conecte el cable de alimentacin de

EZSteer y active el interruptor en el
adaptador de alimentacin macho. Si
la toma accesoria tiene alimentacin,
se encender la luz verde en el
interruptor.

FOTO

Si la toma accesoria no recibe

alimentacin, compruebe:
* que la toma est conectada
* si se ha aadido un fusible en lnea
y/o si se ha fundido un fusible

El fusible es muy
pequeo para la
toma de
alimentacin
accesoria

El fusible debe ser de 10 amp o ms.

Reemplcelo con un fusible ms
grande si es necesario.

10

Fluido hidrulico
PROBLEMA

CAUSA/SOLUCIN

FOTO

El bajo nivel del fluido

hidrulico, o del fluido
antiguo, puede hacer que el
volante haga girar las ruedas
delanteras muy errticamente,
o que no lo haga en absoluto.
Fluido hidrulico bajo

Utilice una varilla medidora o

indicador visual para
comprobar el nivel del fluido.
Agregue o reemplace el
fluido hidrulico segn sea
necesario.

Fluido hidrulico fro

Si la temperatura del aceite

hidrulico es inferior a 40 C
(100 F), es posible que la
direccin de la mquina est
dura, haciendo que el sistema
EZSteer 500
automticamente se
desacople o responda con
lentitud a los movimientos
del volante. Antes de emplear
el sistema, espere que el
aceite hidrulico alcance la
temperatura de
funcionamiento
recomendada.
Los aplicadores de paso alto
tienden a responder
lentamente a la direccin
hasta que la temperatura del
fluido hidrulico llegue a
unos 66 C82 C (150
F180 F).

11

Instalacin
Proceso de instalacin
1. Instale el motor del EZSteer utilizando el kit de plataforma.
2. Instale el controlador.
3. Monte la antena GPS.
4. Instale los interruptores opcionales.
5. Conecte los componentes.
Precaucin No cambie el cableado del sistema mientras est funcionando. No desconecte los cables ni
conecte el sistema EZSteer mientras la barra de luces est en funcionamiento. Para conectar o desconectar
los cables, primero apague el sistema.

PASO 1: Instalacin del motor con la plataforma

Para instalar el kit de plataforma EZSteer 500 y el motor en la barra de direccin de un vehculo, siga las
instrucciones que se incluyen en el kit de plataforma.
Tambin consulte las notas de instalacin especficas disponibles en www.EZSteer.com.
PRECAUCIN Siempre sostenga el volante mientras ajusta la inclinacin de la barra. De lo contrario, el
peso del motor puede hacer que el volante se caiga repentinamente y dae la barra de direccin o el tablero.
Compruebe que el motor del sistema EZSteer 500 est instalado a una distancia adecuada del volante. La
rueda de gomaespuma debe estar a unos 3,2 cm (1 pulgadas) del volante cuando el motor est trabado.
Trabe la rueda propulsora del motor lejos del volante cuando el sistema no est en uso. Esto evitar que la
rueda de gomaespuma tenga un punto plano.
Nota Si la rueda tiene un punto plano, todava podr utilizar la rueda propulsora. Este punto chato no
afecta la rueda propulsora y desaparecer eventualmente.

PASO 2: Instalacin del controlador

Instale el controlador para evitar que le entre polvo y se filtre la humedad.
Ubicaciones de montaje del controlador
Instale el controlador en la cabina del vehculo, paralelo al eje del vehculo y en una de las siguientes
ubicaciones:
MONTAJE EN EL SUELO

MONTAJE VERTICAL

Paralelo al eje del vehculo, con la etiqueta blanca hacia arriba

12

Conectores hacia adelante (opcin Conectores hacia atrs

preferida)

Perpendicular al suelo y paralelo al

eje posterior, con los conectores
apuntando hacia el suelo, con la
etiqueta blanca hacia el frente del
vehculo

Tenga cuidado de no pararse sobre el controlador, ni de patearlo o

daarlo de otra forma.
PRECAUCIN No conecte el controlador a la ventanilla posterior del vehculo puesto que la vibracin en
esta ubicacin puede hacer que el controlador genere lecturas de compensacin del terreno falsas que pueden
afectar el funcionamiento y hacer que el vehculo haga virajes bruscos.
Montaje del controlador
Si monta el controlador en el suelo, busque el cableado que pasa por debajo de la alfombrilla antes de
atornillar el controlador en su lugar.
Utilice tornillos nmero 12 14, y que sean de " y 1" de longitud.
PRECAUCIN Monte el controlador de la forma ms slida posible, utilizando la placa de montaje que se
proporciona. Si hay objetos que golpean el controlador, o si vibra, se generarn lecturas de compensacin del
terreno falsas que pueden afectar el funcionamiento y hacer que el vehculo haga virajes bruscos.
PRECAUCIN El sistema EZSteer 500 no ha sido diseado para ser montado en mquinas con la
estacin del operador abierta (cabina de operador descubierta). Si lo hace, se anular la garanta de los
componentes del sistema EZSteer 500.

PASO 3: Montaje de la antena GPS

Para un funcionamiento ptimo, monte la antena en el frente de la cabina con una clara vista del cielo. A
continuacin se muestran las ubicaciones de montaje de la antena para cada tipo de vehculo.
PRECAUCIN Asegrese de instalar la antena de modo que quede nivelada. De lo contrario, se reducir el
funcionamiento GPS.

13

VEHCULO

UBICACIN DE MONTAJE DE LA ANTENA

Tractor 2WD

Tractor 4WD

Tractor con orugas

Cosechadora

Aplicador

14

Camin

Floater

Cegadora

PASO 4: Conexin de los interruptores opcionales

Podr conectar uno de los siguientes interruptores al sistema EZSteer 500:
Interruptor para el asiento para evitar el acoplamiento cuando el operador no est en el asiento
Pedal de acoplamiento remoto
Los interruptores se conectan con el kit de cables accesorios opcionales (N/P 5306600).

ELEMENTO

DESCRIPCIN

Conector del controlador EZSteer 500

Conector de la alarma

Conector de entrada del interruptor

Para adquirir el kit de cables accesorios opcionales o para obtener ms informacin, contacte con el
distribuidor del sistema EZSteer 500.
Conexin del interruptor para el asiento
Como una caracterstica de seguridad adicional, podr conectar un interruptor para el asiento al cable
accesorio del sistema EZSteer:
15

1. Quite alrededor de 2,5 cm (1 pulg) de la aislacin del cable del interruptor.

2. Pase cada cable del interruptor por la junta.

3. Inserte el cable del interruptor y la punta de la junta del cable en el conector terminal hembra.
4. Pliegue los conectores terminales hembra con una herramienta o pinza para plegar adecuada y luego
suelde para que la conexin fsica y elctrica est firme. No deje que el exceso de soldadura entre en
otras partes del contacto.
5. Inserte los dos conectores terminales hembra y la junta de goma en los dos orificios del conector
hembra bidireccional.

6. Enchufe el conector hembra bidireccional en el conector macho bidireccional en el cable accesorio.

Para habilitar el interruptor para el asiento:

1. Seleccione Configuracin / Piloto Automtico / Programacin EZSteer / Opciones de Acoplamiento
/ Interruptor Externo.
2. Seleccione una de las siguientes opciones:
OPCIN

DESCRIPCIN

Deshabilitada

El interruptor est inhabilitado.

Asiento
Desactiva

El operador debe estar sentado antes de que se acople el piloto automtico y de que se
desacople el sistema cuando el operador abandona el asiento.

Asiento Activa

El operador debe estar sentado antes de que se acople el piloto automtico. El piloto
automtico no se desacoplar cuando el operador abandona el asiento.

Remoto

El interruptor acopla y desacopla el sistema EZSteer.

3. Presione

para guardar la configuracin.

Conexin de un pedal de acoplamiento remoto

Si utiliza un pedal para acoplar el sistema EZSteer 500, el pedal debe estar conectado al cable accesorio
opcional.

16

Para obtener informacin sobre la adquisicin de un kit de pedal (N/P 6094100), contacte con el distribuidor
local del sistema EZSteer 500.
Para conectar el pedal al cable accesorio:
1. Corte los pines de los cables negro y blanco en el cable del pedal y quite alrededor de 2,5 cm (1 pulg)
de aislacin de los cables del interruptor.
Nota El cable verde no se utiliza y podr cortarse si es necesario.
2. Pase cada uno de los cables negro y blanco por la junta del cable (disponible con el cable accesorio).
3. Inserte cada uno de los cables del interruptor y la punta de la junta del cable en un conector terminal
hembra.

4. Pliegue los conectores terminales hembra con una herramienta o pinza para plegar adecuada y luego
suelde para que la conexin fsica y elctrica est firme. No deje que el exceso de soldadura entre en
otras partes del contacto.
5. Inserte los dos conectores terminales hembra y la junta de goma en los dos orificios del conector
hembra direccional segn se muestra a continuacin:
Cable negro en el terminal B.
Cable blanco en el terminal A.

6. Enchufe el conector hembra bidireccional en el conector macho bidireccional en el cable accesorio.

7. Pase el cable por un lugar libre del suelo. Utilice cinta adhesiva en ambos lados o tiras velcro para
fijar el pedal. Pase el cable por debajo de la alfombrilla.
8. Seleccione Configuracin / Piloto Automtico / Programacin EZSteer / Opciones de Acoplamiento
/ Interruptor Externo.
a. Presione
hasta que Remoto est seleccionado.

17

b. Presione

para guardar la configuracin.

Para acoplar o desacoplar el sistema EZSteer 500 utilizando el pedal de acoplamiento remoto, pise el pedal
entre 0,5 y 3 segundos y luego librelo cuando ha pasado por el inicio de la pasada. El sistema se acoplar al
liberar el pedal. Esto se hace para evitar el acoplamiento accidental. Para desacoplar el sistema EZSteer 500,
sencillamente gire el volante al final del surco, pare y vuelva a pisar el pedal.

PASO 5: Conexin de los componentes

Conecte la barra de luces EZGuide 500 y los componentes del sistema EZSteer 500 segn se muestra a
continuacin:

ELEMENTO

DESCRIPCIN

Barra de luces

Antena

Cable de antena (N/P 50449)

Motor EZSteer

Cable del motor

Controlador

Cable del EZGuide al EZSteer (N/P 62974)

Cable de alimentacin (N/P 62817)

Cable de conexin de alimentacin (N/P 62818)

18

Calibracin
Introduccin
El Ayudante de Calibracin EZSteer lo guiar por el proceso de calibracin del balanceo T2 y de calibracin
de EZSteer 500 para asegurar un mejor funcionamiento del sistema.

Proceso de calibracin de EZSteer

1. Inicie el Ayudante de Calibracin EZSteer
2. Introduzca las configuraciones del vehculo
3. Realice la calibracin del balanceo T2
4. Calibre las configuraciones de EZSteer:
a. Calibre el Angulo por Vuelta (giro)
b. Calibre la Agresividad
c. Calibre la Distancia Juego Libre
5. Confirme las configuraciones de la calibracin
Nota Es posible que tenga que ejecutar el Ayudante de Calibracin EZSteer ms de una vez para lograr
resultados ptimos. Si vuelve a ejecutar el Ayudante, asegrese de no reajustar el Angulo por Vuelta, la
Agresividad y la Distancia Juego Libre en el valor predeterminado del vehculo.
Nota No apague el sistema mientras el Ayudante de Calibracin EZSteer se est ejecutando. Si se
interrumpe la alimentacin durante la calibracin, cambie la fuente GPS y luego vuelva a cambiarla puesto
que una secuencia de calibracin interrumpida puede hacer que se configure de forma incorrecta. Luego
repita el proceso ya que es posible que las configuraciones no sean correctas.

Antes de iniciar el Ayudante de Calibracin EZSteer

1. Realice la inspeccin del vehculo y la instalacin. Vea los captulos Inspeccin del vehculo antes de
la instalacin y Calibracin.
2. Registre una lnea AB recta y alie el vehculo hasta 1 m (3 pies) con respecto a una de las lneas de
gua. Asegrese de que el vehculo est paralelo a la lnea. Consulte ms informacin sobre cmo
registrar una lnea AB en la documentacin del sistema EZGuide 500.
Nota Si no se ha definido una lnea AB cuando se ha iniciado el Ayudante de Calibracin EZSteer, se le
pedir registrar la lnea AB.
Antes de calibrar el vehculo, observe lo siguiente:
Asegrese de que el aceite hidrulico est a la temperatura de funcionamiento normal antes de
calibrar el sistema.
Asegrese de que la presin de los neumticos sea correcta.
Elija un campo con una superficie muy suave y realice la calibracin a la velocidad de
funcionamiento normal correspondiente al vehculo.
19

Nota Realice la calibracin inicial sin un implemento o con las barras plegadas hacia adentro en un
aplicador de alto despeje. Una vez que ha concluido la calibracin inicial, se podr efectuar el ajuste fino de
los parmetros con las barras o implementos plegados hacia afuera.

PASO 1: Inicio del Ayudante de Calibracin EZSteer

Si el sistema no ha sido calibrado, el Ayudante de Calibracin EZSteer automticamente aparecer cuando
se enciende la barra de luces.
Para iniciar el Ayudante de Calibracin EZSteer en otro momento, seleccione Configuracin / Piloto
Automtico / Programacin EZSteer / Ayudante de Calibracin EZSteer.
Aparecer la pantalla Ayudante de Calibracin EZSteer :

PASO 2: Introduccin de las configuraciones del vehculo

1. Seleccione el tipo de vehculo.

Nota Los grficos de la pantalla reflejarn el tipo de vehculo que selecciona.

2. Introduzca la distancia entre ejes del vehculo.

20

Mida la distancia horizontal que es adecuada para el tipo de vehculo seleccionado:

2WD/MFWD / Tractor 4WD / Cosechadora / Aplicador / Camin / Floater / Cegadora: desde
el eje delantero hasta el eje trasero
Tractor con orugas: media distancia desde el eje delantero hasta el eje trasero con la direccin
recta
Sugerencia Si estas configuraciones no ofrecen un funcionamiento ptimo para un tractor
4WD, trate de introducir la mitad de la distancia entre ejes.
Sugerencia Si estas configuraciones no ofrecen un funcionamiento ptimo para un tractor
con orugas, trate de introducir la longitud completa de la oruga.
3. Introduzca la altura de la antena.

Mida la distancia desde el terreno hasta la parte superior de la antena GPS.

4. Introduzca el desplazamiento desde la antena hasta el eje.

21

Mida la distancia desde el punto de referencia hasta el lugar donde se instala la antena.
PRECAUCIN Asegrese de que la medida de desplazamiento de la antena sea precisa dentro de
unos 7,6 cm (3 pulg). Un desplazamiento incorrecto puede hacer que el vehculo haga virajes bruscos
y se desve, o que oscile hacia atrs y hacia adelante y dae el vehculo o las cosas.
La siguiente tabla muestra el punto de referencia de desplazamiento de la antena para cada tipo de
vehculo:
TIPO DE VEHCULO

EJEMPLO

Tractor 2WD

Ejemplo: 1 metro Adelante.

4WD (tractor articulado)

Tractor con orugas

Cosechadora

22

Aplicador

Camin

Floater

Cegadora

Nota Tenga cuidado de asegurarse de seleccionar la direccin correcta del desplazamiento desde el punto
de referencia de montaje de la antena.

PASO 3: Calibracin del balanceo (rolido) T2

La compensacin de balanceo utiliza tecnologa de compensacin de terreno T2 en el controlador EZSteer.
Siga las instrucciones de la pantalla para realizar la calibracin de balanceo T2.
1. Seleccione la direccin en la que apuntan los conectores del controlador.

23

2. Estacione el vehculo y marque la posicin interna de todas las ruedas.

3. Presione
para realizar la primera lectura de calibracin. Esto tardar unos 20 segundos. No mueva
el vehculo mientras se est leyendo el desplazamiento.
4. De vuelta el vehculo y asegrese que las ruedas estn sobre la posicin marcada en el paso anterior.

5. Presione
para realizar la segunda lectura de calibracin. Esto tardar unos 20 segundos. No
mueva el vehculo mientras se est leyendo el desplazamiento.
6. Revise las configuraciones de calibracin de balanceo.

Nota La distancia al eje de balanceo debe tener un valor entre 0 grados y 4 grados, y un

24

desplazamiento a la izquierda o derecha indicado mediante el smbolo I o D.

Nota Tambin podr realizar la calibracin T2 creando una lnea AB, estacionando el vehculo
sobre la lnea de modo que se estn mostrando los 3 LED verdes, y luego marcando el punto
intermedio entre los ejes.
Si ha realizado una calibracin con anterioridad, aparecer la pantalla Reiniciar Parmetros.

La pantalla le preguntar si desea restablecer las configuraciones del vehculo:

Si est reemplazando la calibracin anterior, seleccione S .
Si est realizando el ajuste fino de los parmetros de calibracin, seleccione No para retener
las configuraciones actuales.

PASO 4: Calibracin de las configuraciones del sistema

EZSteer 500
Minimizacin de las distancias de desviacin
La calibracin de todos los parmetros implica acoplar el sistema EZSteer 500 en una lnea de gua, luego
cambiar el parmetro hasta que se hayan minimizado las distancias de desviacin.
RESULTADO

EJEMPLO

Ideal

Lento para llegar a la lnea

25

Oscilando alrededor de la lnea

Procedimiento para minimizar la distancia de desviacin

1. Alie el vehculo en una pasada.
2. Conduzca el vehculo a la velocidad de funcionamiento normal.
3. Presione el botn de acoplamiento para acoplar el sistema.
4. Mientras el sistema est acoplado, presione
o
para ajustar el valor, hasta obtener el mejor
funcionamiento.
5. Presione
. El sistema se desacoplar y aparecer la siguiente pantalla.
Calibracin del Angulo por Vuelta
El valor Angulo por Vuelta representa el ngulo en el que giran las ruedas durante una rotacin completa del
volante.
Con una configuracin Angulo por Vuelta baja, el sistema har girar ms el volante, y con una configuracin
Angulo por Vuelta alta, el sistema har girar menos el volante.

Si la configuracin es muy baja, el sistema har girar el volante demasiado y el vehculo har giros en
S.
Si la configuracin es muy alta, el sistema har girar muy poco el volante y el vehculo no podr
seguir la lnea.
Calibracin de la agresividad en la lnea
La configuracin Agresividad en la Lnea controla cun agresivamente el sistema EZSteer 500 sigue la lnea
de gua una vez que est alineado.

26

Ajuste el valor Agresividad en la Lnea hasta lograr la precisin mxima en la lnea, pero sin oscilaciones.
PARA...

HAGA LO SIGUIENTE ...

Realizar giros ms agresivos para permanecer en la lnea

Incremente el valor de agresividad

Hacer giros menos agresivos para evitar oscilaciones

Reduzca el valor de agresividad

Calibracin de la Distancia Juego Libre

La configuracin Distancia Juego Libre ajusta la direccin si el vehculo tiene una distancia de juego libre
mayor en una direccin que en otra.

Ajuste la distancia de juego libre si el vehculo va constantemente a un lado de la lnea:

SI EL VEHCULO EST ...

HAGA LO SIGUIENTE ...

Desviado a la izquierda

Incremente la distancia de juego libre a la derecha

Desviado a la derecha

Incremente la distancia de juego libre a la izquierda

Calibracin de la velocidad del motor

Si est calibrando un vehculo articulado 4WD, se le pedir que configure el parmetro Velocidad Motor. Esta
configuracin le ayuda a:
incrementar la respuesta de direccin
reducir el ruido
reducir la vibracin
27

A velocidades ms altas, utilice una velocidad de motor mayor. A velocidades ms bajas, utilice una
velocidad de motor inferior para reducir el ruido y las vibraciones de la barra de direccin.
Ajuste la velocidad del motor para minimizar los errores de desviacin.
Presione

para desplazarse por las diferentes configuraciones.

PASO 5: Confirmacin de los parmetros de calibracin

1. Compruebe que las configuraciones de calibracin que se muestran sean correctas.

2. Para completar la calibracin, presione

3. Para repetir la calibracin para el ajuste fino de las configuraciones, presione

para retroceder una

pantalla de configuracin.

28

Utilizacin del sistema EZSteer

Introduccin
Este captulo contiene informacin sobre cmo manejar el sistema.
Consulte ms informacin sobre cmo utilizar la barra de luces EZGuide 500 en la Tarjeta de referencia
rpida del sistema de gua de la barra de luces EZGuide 500 o en la Gua de iniciacin.

Elementos de la pantalla
El siguiente grfico muestra los elementos de la pantalla relacionados con el sistema de piloto automtico
EZSteer 500:

ELEMENTO

DESCRIPCIN

Icono de agresividad

Icono de vehculo

Botn de acoplamiento

Indicacin del estado de acoplamiento

ESTADO DE
ACOPLAMIENTO
Listo para acoplar
Acoplado

COLOR DEL
BOTN DE
ACOPLAMIENTO

COLOR DEL ICONO

DE
VEHCULO

INDICACIN LED
1 LED continuo en cada extremo
2 LED continuos en cada extremo

29

No hay LED iluminados

No puede acoplarse

Acoplamiento
Antes de poder acoplar el sistema EZSteer 500, deber definir la lnea AB y conducir el vehculo cerca de la
pasada de gua.
Antes de acoplarse, apunte la parte delantera del vehculo hacia la lnea de gua y conduzca a la velocidad de
funcionamiento. Cuando el sistema indica que est listo para acoplarse, seleccione una de las siguientes
alternativas:
Presione el botn de acoplamiento

en la pantalla de mapa principal o en el control remoto

opcional.
Presione el pedal de acoplamiento remoto opcional.
NGULO DE ACOPLAMIENTO PTIMO

Desacoplamiento
El sistema EZSteer 500 automticamente se desacopla cuando:
El vehculo est fuera de los lmites de acoplamiento configurados en la pantalla Opciones de
Acoplamiento
Se ha pausado el sistema
Se han perdido las posiciones GPS
La precisin GPS est debajo de la configuracin Mnima Calidad GPS. Si Configuracin / Sistema /
GPS / Lmites GPS / Mnima Calidad GPS est configurada en una correccin de alta precisin, el
sistema se desacoplar si recibe posiciones de baja precisin (por ejemplo, ninguna correccin).
Para desacoplar el sistema manualmente, seleccione una de las siguientes alternativas:
Presione el botn de acoplamiento

en la pantalla de mapa principal o en el control remoto

opcional.
Gire el volante para anular el motor elctrico.
Presione el pedal de acoplamiento remoto opcional.
Cuando el sistema no est en uso, utilice la traba de bloqueo del motor para inclinar el motor lejos del volante.

30

Precisin del piloto automtico en curvas

Cabeceras
Es posible acoplar el sistema EZSteer 500 en cabeceras con esquinas cerradas en el borde del lote. Sin
embargo, es posible que el sistema EZSteer 500 no pueda a conducir alrededor de curvas estrechas. Utilice
uno de los siguientes mtodos para compensar:
Dirija manualmente el vehculo alrededor de la esquina. Una vez que ha dado vuelta la esquina,
vuelva a acoplar el sistema EZSteer 500.
Seleccione Configuracin / Piloto Automtico / Programacin EZSteer / Opciones de Acoplamiento
e incremente la distancia correspondiente a la Distancia de Desacople .

Opciones de Acoplamiento
La pantalla Opciones de Acoplamiento tiene opciones que controlan el comportamiento de acoplamiento (y
desacoplamiento) del sistema. (Seleccione Configuracin / Piloto Automtico / Programacin EZSteer /
Opciones de Acoplamiento ).
OPCIN

DESCRIPCIN

Velocidad Mnima

La velocidad mnima en la que el sistema puede acoplarse. Si el sistema se acopla y

la velocidad est debajo de este lmite, el sistema se desacoplar.

Velocidad Mxima

La velocidad mxima a la que el sistema puede acoplarse. Si el sistema est acoplado

y la velocidad se incrementa sobre este lmite, el sistema se desacoplar.

Angulo Mximo

El ngulo mximo al que el sistema puede acoplarse. Si el vehculo se acerca a la

pasada a un ngulo mayor que este lmite, no podr acoplarse.

Distancia de
Acoplamiento

La distancia mxima desde la pasada a la que el sistema puede acoplarse. Si el

vehculo se aleja de la pasada a una distancia mayor que este lmite, no podr
acoplarse.

Distancia de
Desacople

La distancia mxima desde la pasada a la que el sistema puede permanecer acoplado.

Si el vehculo se desva a una distancia mayor que este lmite, el sistema se
desacoplar.

Acoplar en AB

Se utiliza para configurar si el sistema puede acoplarse en la lnea AB principal.

Sensibilidad de
Anulacin

La fuerza que el motor debe hacer antes de que se desacople el sistema.

Interruptor Externo

Se utiliza para configurar el comportamiento del interruptor del asiento/pie.

Sugerencias de funcionamiento especficas para cada vehculo

Tractor 2WD

31

 Podr instalar el sistema EZSteer 500 en tractores con SuperSteer (por ejemplo, New Holland TG).
Si el tractor tiene un eje delantero SuperSteer, para lograr el mejor funcionamiento:
Reduzca el valor Agresividad en la Lnea.
Aliese cerca de la pasada y asegrese de que las ruedas delanteras estn rectas antes de acoplarse el
sistema EZSteer 500.
Para obtener un funcionamiento ms suave cuando el vehculo est tirando de un implemento sobre
terreno labrado, habilite Bloqueo dif. Esto evitar que la mquina se corra notablemente a la izquierda
o derecha.
Nota Inhabilite Bloque dif si est realizando una calibracin sobre una superficie dura.
Tractor 4WD
El sistema EZSteer 500 puede instalar en tractores Case IH STX con Accusteer. Para lograr un
funcionamiento ptimo, inhabilite Accusteer mediante el interruptor en la cabina si es posible.
Aplicador
Es comn que la direccin de estos vehculos sea lenta. Para compensarlo, utilice una agresividad alta.
Si experimenta oscilaciones grandes y lentas, incremente la agresividad.
Al configurar el sistema en un aplicador, la configuracin Demora de activacin del aplicador est
disponible en la pantalla Configuracin Vehculo. Algunos aplicadores tienen una direccin muy lenta
para reaccionar una vez que se gira el volante. El sistema utiliza la configuracin de demora de la
direccin para compensar esta lentitud y se asegura de que las correcciones de direccin tengan lugar
en el punto correcto. Para acceder a la pantalla Configuracin Vehculo, seleccione Configuracin /
Piloto Automtico / Programacin EZSteer / Configuracin Vehculo.
Cegadora
Al configurar el sistema en una cegadora, la configuracin Demora de Activacin de la Cegadora est
disponible en la pantalla Configuracin Vehculo. Algunas cegadoras tienen una direccin muy lenta
para reaccionar una vez que se gira el volante. El sistema utiliza la configuracin de demora de la
direccin para compensar esta lentitud y se asegura de que las correcciones de direccin tengan lugar
en el punto correcto. Para acceder a la pantalla Configuracin Vehculo , seleccione Configuracin /
Piloto Automtico / Programacin EZSteer / Configuracin Vehculo.
Para mejorar el funcionamiento de la cegadora, solamente ajuste la configuracin Demora de
Activacin de la Cegadora en una pequea cantidad (0,1 segundos) por vez. Pruebe el resultado entre
cada ajuste.

32

Resolucin de problemas
Introduccin
El presente captulo contiene soluciones para posibles problemas. La informacin referida a la resolucin de
problemas se divide en general, GPS general y funcionamiento del sistema.

General
PROBLEMA
El sistema EZSteer
500 est duro para
desacoplarlo cuando
gira el volante
manualmente.

El sistema EZSteer
500 se desacopla
cuando pasa por un
pozo.

Resulta difcil acoplar

el sistema EZSteer
500.

El pedal del interruptor

remoto no funciona.
La rueda propulsora de
gomaespuma vibra.

CAUSA POSIBLE

SOLUCIN

La configuracin Sensibilidad
de Anulacin es muy baja.

Seleccione Configuracin / Piloto Automtico /

Programacin EZSteer / Opciones de
Acoplamiento y luego incremente la
configuracin Sensibilidad de Anulacin.
Incremente la configuracin en pasos de 5%.
Desacpelo girando el volante tras cada cambio
para probar el efecto.

La configuracin Sensibilidad
de Anulacin es muy alta.

Seleccione Configuracin / Piloto Automtico /

Programacin EZSteer / Opciones de
Acoplamiento y luego reduzca la Sensibilidad
de Anulacin. Reduzca la configuracin en
pasos de 5%. Desacplelo tras cada cambio
para probar el efecto.

La configuracin Angulo
mximo es muy angosta, lo que
dificulta la alineacin del
vehculo dentro del ngulo de
acoplamiento.

Seleccione Configuracin / Piloto Automtico /

Programacin EZSteer / Opciones de
Acoplamiento y luego incremente la
configuracin Angulo Mximo.

El lmite Distancia de
Acoplamiento es muy bajo lo
que significa que el vehculo
debe estar muy cerca de la lnea
antes de acoplarlo.

Seleccione Configuracin / Piloto Automtico /

Programacin EZSteer / Opciones de
Acoplamiento y luego incremente el lmite
Distancia de Acoplamiento.

Mantenga presionado el interruptor durante 0,5

Si presiona el interruptor menos
segundos como mnimo. Libere el interruptor
de 0,5 segundos no podr
entre 0,5 y 3,0 segundos. El vehculo se
acoplar el sistema.
acoplar al liberar el interruptor.
La rueda propulsora tiene un
punto plano porque no se la
trab lejos del volante cuando el
vehculo no estaba en uso.

Cuando el sistema no est en uso, pliegue el

motor EZSteer 500 hasta que se trabe en la
posicin "guardada". El punto plano desaparece
por lo general tras una hora de funcionamiento.
Si este punto no desaparece, reemplace la rueda

33

de gomaespuma.

La rueda de
gomaespuma se desliza
en el volante.

La grasa, el aceite o los

protectores como Armor All
pueden hacer que la rueda de
gomaespuma se deslice en el
volante.
No hay suficiente presin entre
la rueda propulsora y el volante.

Limpie el volante con alcohol desnaturalizado

para quitar la grasa, el aceite y los protectores.
Afloje los tornillos de mariposa y acerque el
motor al volante. Esto incrementar la presin e
impedir que se deslice.

La barra de direccin
excesivamente gastada se est
El motor EZSteer 500
uniendo en la cubierta dentro
tiene problemas al girar
del eje de direccin cuando el
el volante del vehculo.
motor EZSteer 500 presiona
contra el mismo.

Repare o reemplace el eje de direccin.

El motor EZSteer 500

se desacopla
repetidamente y de
inmediato tras acoplar
el sistema.

Reduzca la anulacin de direccin en pasos

entre 5% y 20% o menos. Acople el sistema
EZSteer 500 para ver si ya no hay ms
problemas.

La temperatura hidrulica de la
direccin es muy baja, y la
direccin del vehculo est muy
rgida y dura al girar.

GPS general
PROBLEMA

Los errores entre pasadas en el

terreno son de ms de 0,3 m (12
pulg).

CAUSA POSIBLE

SOLUCIN

La posicin GPS tiene una deriva de ms

de 0,3 m (12 pulg) en dos pasadas.

Cambie la configuracin
correspondiente a la
tecnologa de filtro
avanzado OnPath.

Nota La especificacin del receptor muestra que la precisin debe

ser de 15 cm30 cm (6 pulg12 pulg) el 95% de las veces en el
Medioeste de Estados Unidos. Si no est utilizando correcciones GPS,
la especificacin de precisin es de 1546 cm (6 pulg18 pulg) si se
demora ms de 30 minutos y est trabajando en un campo abierto.
Asegrese de que la antena
La antena no est nivelada, lo que puede
est instalada dentro de
causar errores de la seal GPS en algunas
unos 5 grados de la
direcciones.
horizontal.

La posicin GPS salta varios pies

inmediatamente tras el inicio.

Para una precisin ptima con

correcciones WAAS, el modelo
ionosfrico WAAS deber descargarse al
receptor, pudiendo tardar hasta 10
minutos. Una vez que ha finalizado la
descarga, se actualizar la posicin GPS,
que puede causar un salto de posicin de
varios pies.

Espere unos 10 minutos

tras obtener la primera
posicin DGPS antes de
empezar a usar la gua o el
piloto automtico.

34

Seales GPS o WAAS

intermitentes: el receptor pierde
Parte del vehculo est bloqueando la
intermitentemente posiciones GPS
antena GPS.
o correcciones WAAS o solo
rastrea siete satlites o menos.

Instale la antena a 0,9 m (3

pies) como mnimo de la
obstruccin o de la fuente
de interferencia posible.
Quite los obstculos que
pueden estar bloqueando
las seales GPS.
Nota Si mueve la antena,
vuelva a calibrar el sistema
EZSteer 500.

Cuando utilizo dispositivos

elctricos en la cabina, el sistema
EZGuide 500 pierde satlites.

Algunos dispositivos elctricos

interfieren con las seales GPS. Si un
dispositivo emite interferencias, las
seales GPS pueden estar bloqueadas.
Algunos tipos de radios bidireccionales,
reproductores de DVD y ciertos
dispositivos de transmisin pueden
ocasionar este problema.

Si pierde permanentemente
todos los satlites o no
obtiene ninguno o solo un
satlite de forma regular,
apague todos los
dispositivos elctricos en la
cabina de a uno hasta
identificar al dispositivo
que causa el problema. Si
esto no funciona, mueva la
antena a la parte delantera
del vehculo para evitar la
interferencia.
Nota Si mueve la antena,
vuelva a calibrar el sistema
EZSteer 500.

El vehculo se desva cuando paso

cerca de los rboles.

Los rboles obstruyen las seales GPS.

Si un rbol est parcialmente bloqueando
un satlite, la posicin GPS puede
derivar.

GPS autnomo
Incremente la
configuracin Mnimo SNR
(seleccione Configuracin /
Sistema / GPS / Lmites
GPS).
Sugerencia: Suba el valor
Mnimo SNR a 42. Si no se
soluciona el problema,
configure el valor Mnimo
SNR en 45.
Nota El cambio de esta
configuracin puede
afectar el nmero total de
satlites que pueda
rastrear. Si no obtiene una
posicin GPS, vuelva a
poner la configuracin en

35

el valor de fbrica de 40.

OmniSTAR XP/HP
Reduzca la configuracin
Mnimo SNR (seleccione
Configuracin / Sistema /
GPS / Lmites GPS).
Sugerencia: Baje el valor
Mnimo SNR a 35.

Funcionamiento del sistema

Oscilaciones
PROBLEMA
El vehculo est oscilando
rpidamente
(ms de 5 segundos por
oscilacin)

El vehculo est oscilando

lentamente
(>5 seg por oscilacin)

CAUSA POSIBLE

SOLUCIN

La antena est detrs del eje trasero.

Coloque la antena
delante del eje trasero.
Compruebe el
desplazamiento del
eje/antena.

La configuracin Angulo/Vuelta es muy baja.

Repita el Ayudante de
Calibracin EZSteer.

La configuracin Agresividad es muy alta.

Repita el Ayudante de
Calibracin EZSteer.

El vehculo est oscilando de un lado de la lnea

a las otras pasadas puesto que la configuracin
Angulo/Vuelta es muy alta.

Repita el Ayudante de
Calibracin EZSteer.

La configuracin Agresividad es muy baja.

Repita el Ayudante de
Calibracin EZSteer.

(Vehculos 4WD) La configuracin Velocidad

Motor es muy baja.

Ajuste la configuracin
Velocidad Motor.

Desviacin
PROBLEMA

CAUSA POSIBLE

SOLUCIN

La barra de luces se muestra en

lnea pero cuando observo las
marcas de la ltima pasada, veo
espacios sin trabajar.

Error GPS.

Consulte la seccin GPS general.

La compensacin de terreno T2
Repita el Ayudante de Calibracin
no est calibrada
EZSteer.
correctamente.
El valor Angulo por Vuelta es
muy alto.

El vehculo es muy lento para

estar en lnea

Repita el Ayudante de Calibracin

EZSteer.

36

La configuracin Agresividad
es muy baja.

Repita el Ayudante de Calibracin

EZSteer.

(Vehculos 4WD) La velocidad

Configure la velocidad del motor.
del motor es muy baja.
La compensacin de terreno T2
Repita el Ayudante de Calibracin
no est calibrada
EZSteer.
correctamente.
El vehculo se acerca a la lnea Acerque el vehculo a la lnea en un
en un ngulo muy pronunciado. ngulo inferior antes de acoplarlo.
El sistema EZSteer 500
sobrepasa la lnea y se desacopla.

El vehculo est paralelo a la

lnea

Los lmites de acoplamiento

son muy angostos para dejar
que el vehculo maniobre en la
lnea.

Incremente las configuraciones

Angulo Mximo y Distancia de
Desacople en Configuracin / Piloto
Automtico / Programacin EZSteer
/ Opciones de Acoplamiento.

La configuracin Agresividad
es muy baja.

Incremente la configuracin
Agresividad en pasos de 10% hasta un
lmite de 130%.

El vehculo ha generado ms
juego libre en una direccin
que en la otra.

Configure el parmetro Distancia

Juego Libre:
1. Seleccione Configuracin / Piloto
Automtico / Programacin EZSteer
/ Configuracin Vehculo.
2. Cuando el vehculo est desviado:
a la derecha, incremente el campo
Juego Libre Izquierda unos 0,30 cm
(0,1") y reduzca el campo Juego Libre
Derecha unos 0,30 cm (0,1").
a la izquierda, incremente el campo
Juego Libre Derecha unos 0,30 cm
(0,1") y reduzca el campo Juego Libre
Izquierda unos 0,30 cm (0,1").
3. Pruebe la nueva configuracin.
Ajuste los valores Juego Libre
Izquierda y Juego Libre Derecha
otros 0,30 cm (0,1") si es necesario.
Repita el proceso hasta que el
vehculo haga solo pequeas
desviaciones (5,1 cm15,2 cm (2"
6")) a uno de los lados de la lnea.

Otros
PROBLEMA

CAUSA POSIBLE

SOLUCIN

El vehculo se desva inmediatamente tras

La orientacin del

Compruebe que el controlador est

37

el acople.

controlador es incorrecta. instalado y configurado

correctamente.

El LED del controlador destella y se apaga

de forma pareja.

Este es el
funcionamiento normal.

No haga nada.

El LED del controlador destella con el

LED apagado durante ms tiempo que
cuando est encendido.

Se ha perdido la
comunicacin CAN.

1. Compruebe que las conexiones

de cables estn firmes.
2. Compruebe que el cable no est
daado.

Hay una falla en el

controlador.

Compruebe si hay daos en todo el

equipo y en los cables. Si no hay
daos:
1. Descargue el registro de errores
en una unidad USB Flash
2. Enve el registro de errores al
distribuidor local.

El LED del controlador destella muy

rpidamente.

38

Mensajes y fallas
Advertencia de desacoplamiento del sistema EZSteer 500
Los mensajes aparecen de la pantalla cuando el sistema se desacopla.

La siguiente tabla lista todos los mensajes de desacoplamiento que pueden aparecer.
MENSAJE

EXPLICACIN

Desacoplado:
Muy Rpido

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado porque el vehculo se

est desplazando a ms de la velocidad mxima.

Desacoplado:
Muy despacio

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado porque el vehculo se

est desplazando a menos de la velocidad mnima.

Desacoplado:
Muy Lejos de la Pasada

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado porque el vehculo se

ha desviado ms all del valor de la Distancia de Desacople.

Desacoplado:
Desacoplamiento manual

Ha desacoplado el sistema EZSteer 500 manualmente al girar el

volante.

Desacoplado:
Desacoplamiento manual

Ha desacoplado el sistema EZSteer 500 manualmente al

presionar el botn de acoplamiento/desacoplamiento
.

Desacoplado:
Sin GPS

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado porque se han

perdido posiciones GPS.

Desacoplado:
No hay correcciones

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado porque no tena

correcciones o eran correcciones antiguas.

Desacoplado:
DOP Alto

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado porque la DOP es

alto.

Desacoplado:
Falla en el control

El sistema EZSteer 500 se ha desacoplado debido a una falla de

control.

Com controlador perdida

Hay una conexin de cable mala o el cable est daado.

Advertencia EZSteer

El sistema EZSteer 500 ha estado acoplado por ms tiempo que

39

Alarma de Tiempo de Espera del

Operador

el lmite de tiempo de espera del operador. Presione

para
continuar. Si presiona
dentro de los 30 segundos que aparece
el mensaje, el sistema no se desacoplar.

Mensajes de advertencia del sistema con tecnologa T2

MENSAJE

CAUSA

SOLUCIN

No se encuentran los
girscopos T2
EZSteer ha indicado
un fallo en T2
Los girscopos T2 ya
no responden

Apague el sistema EZSteer 500 y

luego vuelva a encenderlo.
Hay una falla de hardware en el mdulo de
Si el problema contina, vea el
control de direccin (SCM) o una fuente de
cdigo de falla 15 en la tabla con
alimentacin mala.
cdigos de falla del sistema
EZSteer que se muestra a
continuacin.

Error estimado de
diferencia T2

Cdigos de falla del sistema EZSteer

Cuando ocurre una falla, se mostrar un mensaje de pantalla completa.

La siguiente tabla lista todas las fallas y las causas posibles y soluciones.
PROBLEMA

CAUSA POSIBLE

SOLUCIN

Cdigo de falla 01:

Reducir la Sensibilidad de
Ha habido una gran cantidad de
Desacople para prevenir
anulaciones en una pasada.
desacoples no
intencionales

Reduzca el valor Sensibilidad de

Anulacin en Configuracin / Piloto
Automtico / Programacin EZSteer /
Opciones de Acoplamiento.

Cdigo de falla 02:

Falla en el Hardware

Ha habido una falla general de

hardware.

Verifique que el equipo y los cables no

estn daados.

Cdigo de falla 03:

Hubo una interrupcin temporal

Asegrese de que no haya cables de

40

Reinicio del controlador

de la alimentacin (una prdida

momentnea de alimentacin).

alimentacin daados y compruebe que los

conectores estn firmes.
Conecte la alimentacin directamente a la
batera.

El controlador del sistema

EZSteer 500 se ha reiniciado
inesperadamente.

1. Descargue el registro de errores en una

unidad USB Flash.
2. Enve el registro de errores al
distribuidor local.

El controlador del sistema

EZSteer 500 no ha podido
recibir mensajes CAN de la barra
de luces EZGuide 500.

1. Compruebe que la conexin de cable

est firme.
2. Compruebe que el cable no est daado.

La sensibilidad de anulacin
manual es muy baja.

Incremente el valor Sensibilidad de

Anulacin en Configuracin / Piloto
Automtico / Programacin EZSteer /
Opciones de Acoplamiento.

El controlador est defectuoso.

Contacte con el distribuidor local del

sistema EZSteer 500 para que lo reparen
o reemplacen.

Hay una falla con la direccin del

vehculo o es muy pesada.

Inspeccione los componentes de la

direccin del vehculo y reprelos si es
necesario.

Cdigo de falla 07:

Cable del Motor Roto

El cable del motor est roto.

Contacte con el distribuidor local para

obtener un cable de reemplazo.

Cdigo de falla 08:

Falla EEPROM

Hubo un error de memoria en el

controlador del sistema EZSteer
500.

1. Descargue el registro de errores en una

unidad USB Flash.
2. Enve el registro de errores al
distribuidor local.

El motor, o el cable del motor, no

est conectado al controlador del
sistema EZSteer.

1. Compruebe que el cable del motor est

conectado al motor del sistema EZSteer
500.
2. Compruebe que el cable del motor est
conectado al controlador del sistema
EZSteer 500.
3. Compruebe que todas las conexiones de
cable estn firmes y que los cables no estn
daados.

Hubo una falla desconocida en el

sistema EZSteer 500.

1. Descargue el registro de errores en una

unidad USB Flash.
2. Enve el registro de errores al
distribuidor local.

Cdigo de falla 04:

Error de Comunicacin

Cdigo de falla 05:

Falla anulacin manual

Cdigo de falla 09:

No hay Motor Conectado

Cdigo de falla 10:

Falla Desconocida

41

Cdigo de falla 11:

Falla del Sistema

La barra de luces no ha podido

recibir mensajes del controlador.

1. Compruebe que ninguno de los cables

est daado.
2. Compruebe que los conectores estn
firmes.
1. Descargue el registro de errores en una
unidad USB Flash.
2. Enve el registro de errores al
distribuidor local.

Cdigo de falla 12:

EZSteer muy alta

La temperatura del controlador ha

excedido la temperatura de
funcionamiento interna mxima
de 83 C (181 F).

1. Saque el controlador de la luz solar

directa.
2. Asegrese de que el controlador est
bien ventilado.
3. Encienda el aire acondicionado y dirija
el aire fro al controlador.

Nota La temperatura interna del controlador puede ser hasta 12 C (22 F)

ms elevada que la temperatura externa.

Cdigo de falla 13:

EZSteer Voltaje
excesivo

La fuente de alimentacin del

controlador ha excedido los 12,5
V.

Asegrese de conectar solo el sistema

EZSteer 500 a una fuente de alimentacin
de 12 V.
Si hace arrancar un vehculo con una
batera agotada, primero desenchufe el
cable de alimentacin del sistema
EZSteer 500.

Compruebe con el distribuidor local cul

es la ltima versin del firmware. Vaya a
El mdulo de control de direccin Configuracin / Estado / Estado EZSteer
y compruebe la versin de firmware que se
(SCM) est cargado con una
versin de firmware incompatible. muestra.
Si no tiene la ltima versin de firmware
en el controlador, actualcela.
Cdigo de falla 15:
Falla T2
Hay problemas de voltaje bajo o
intermitentes con la fuente de
alimentacin del sistema.

1. Compruebe que no haya conexiones de

alimentacin sueltas u oxidadas, en
especial en el rea de enchufe accesorio.
2. Si es necesario, modifique el cable con
un fusible en lnea y hardware para usarlo
en una conexin de alimentacin confiable.
3. Asegrese de que el sistema elctrico
del vehculo funcione y que suministre
suficiente voltaje al sistema.

42

Mantenimiento
Programacin del mantenimiento
Para asegurarse de que el sistema EZSteer 500 siga funcionando correctamente, siga la programacin de
mantenimiento que se detalla a continuacin durante el mantenimiento regular del vehculo o en intervalos
que no excedan los tres meses:
1. Compruebe que los bulones y las tuercas que conectan el soporte a la barra de direccin estn firmes
de acuerdo con las especificaciones que se incluyen en las instrucciones de instalacin del kit de
direccin.
2. Inspeccione la barra de direccin del vehculo para ver si hay signos de dao o desgaste, prestando
atencin a las reas alrededor del soporte del EZSteer.
3. Compruebe la posicin del motor de EZSteer con respecto al volante y, si es necesario, ajstela
segn las especificaciones que se incluyen en las instrucciones de instalacin del kit de direccin.
4. Compruebe la cantidad de juego que hay en los cojinetes del motor de EZSteer, tratando de mover
suavemente el eje de salida de un lado a otro, y de arriba hacia abajo.
5. Rote el eje del motor para comprobar que no haya o resistencia en los cojinetes.
6. Compruebe que el resorte de montaje del motor aplique suficiente presin para evitar que la rueda de
gomaespuma se deslice en el volante. Reemplace el resorte si es necesario.
7. Inspeccione todos los cables para ver si estn daados y reemplcelos si es necesario.
8. Compruebe que la rueda de gomaespuma est segura y no muy desgastada.
a. Quite el tapn plstico del extremo de la rueda de gomaespuma.

b. Asegrese de que los dos tornillos que conectan la rueda con el eje de salida estn ajustados.

c. Inspeccione la rueda de gomaespuma. Si presenta signos de desgaste excesivo, puntos planos

o hendiduras profundas, reemplcela.
d. Vuelva a colocar el tapn plstico en el extremo de la rueda de gomaespuma.
9. Asegrese de que:
El controlador EZSteer est firmemente conectado en el punto de montaje
El controlador EZSteer no presente signos de daos fsicos
Los cables de EZSteer estn conectados firmemente

Mantenimiento del cojinete del pivote

El cojinete del pivote ya viene lubricado de fbrica y no requiere mantenimiento. Sin embargo, si resulta
difcil mover el motor de direccin de la posicin trabada a la destrabada, o si parece haber demasiado juego
43

en el cojinete del pivote, siga este procedimiento para inspeccionar, lubricar o reemplazar el cojinete segn
sea necesario:
1. Asegrese de que la unidad est en la posicin destrabada.
2. Quite el soporte del motor del soporte de la barra de direccin.
3. Quite el aro de refuerzo:
a. Con un cuchillo filoso o una cuchilla de afeitar, haga un tajo en el medio de la etiqueta
EZSteer en el frente del motor, donde se unen las mitades del aro de refuerzo.

b. Con un cuchillo filoso o cuchilla de afeitar, haga un tajo en la etiqueta con el nmero de
pieza/ nmero de serie en la superficie en ngulo en la parte posterior de la unidad.

Nota No es necesario que corte la etiqueta de advertencia naranja.

c. Quite los cuatro tornillos que conectan el aro de refuerzo con la parte superior.

d. Abra el aro de refuerzo doblando la etiqueta de advertencia naranja.

44

e. Quite el aro de refuerzo.

4. Un tornillo de " en el centro del eje conecta el soporte superior con el inferior. Afloje el tornillo
hasta que lo haya sacado prcticamente.
5. Empuje la cabeza del tornillo hasta que el eje y la parte superior empiecen a salirse de la parte
inferior. (Habr cierta resistencia debido a la fuerza del resorte.) Empuje para sacar la parte superior
hasta que el tornillo evite que lo haga totalmente. El frente del cojinete y parte del eje estarn ahora
visibles entre las partes superior e inferior.
6. Aplique grasa de sulfuro de molibdeno (lubrificante) o grasa negra en el eje y frente del cojinete
expuestos.

7. Empuje las dos mitades para que se junten y vuelva a separarlas. Hgalo varias veces, para dispersar
la grasa.
8. Ajuste el tornillo de " con una torsin de 5,6 Nm6,7 Nm (50 pulg/lb60 pulg/lb).
9. Incline el motor hasta que se trabe un par de veces para dispersar la grasa alrededor del cojinete.
10. Asegrese de que los dos tornillos prisioneros en el eje de salida del motor de direccin estn
ajustados con una torsin de 2,8 Nm3,4 Nm (25 pulg/lb30 pulg/lb).

11. Vuelva a conectar el aro de refuerzo:

a. Asegrese de que la junta de ranura y lengeta est unida correctamente.
b. Ajuste los cuatro tornillos del aro de refuerzo con una torsin de 2,6 Nm3,0 Nm (23
pulg/lb27 pulg/lb).

45

Nota No sobreajuste los tornillos del aro de refuerzo o es posible que dae el aro plstico.
12. Vuelva a conectar la unidad de control del motor al soporte de la barra de direccin.
Si observa daos mientras realiza el mantenimiento, corrija el problema antes de utilizar el sistema EZSteer
500. Si no est seguro de que el sistema EZSteer 500 est en condiciones seguras para su funcionamiento,
contacte con el distribuidor local de EZSteer 500 para obtener ayuda.

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Apndice A
Introduccin
PRECAUCIN Este manual se refiere al sistema EZSteer cuando se lo utiliza con el sistema EZGuide
500. No debe usarse con el sistema EZGuide Plus. Si el sistema EZSteer est conectado a un EZGuide
Plus, consulte la Gua de referencia del sistema EZSteer para la barra de luces EZGuide Plus.

Lmites de velocidad del vehculo

Las velocidades mnima y mxima que se permiten para el piloto automtico en pasadas rectas y pivotes, en
funcin del tipo de vehculo seleccionado, son las siguientes:
TIPO DE VEHCULO

VELOCIDAD MNIMA
PERMITIDA

VELOCIDAD MXIMA
PERMITIDA

Tractor (2WD)

2 km/h (1 mph)

24 km/h (15 mph)

Tractor (4WD)

2 km/h (1 mph)

24 km/h (15 mph)

Tractor con orugas

2 km/h (1 mph)

24 km/h (15 mph)

Cosechadora

2 km/h (1 mph)

24 km/h (15 mph)

Aplicador

2 km/h (1 mph)

32 km/h (20 mph)

Camin

2 km/h (1 mph)

40 km/h (25 mph)

Floater

2 km/h (1 mph)

40 km/h (25 mph)

Cegadora

2 km/h (1 mph)

24 km/h (15 mph)

Nota El lmite de velocidad en pasadas curvas (incluyendo curvas y cabeceras) es de 19,3 km/h (12 mph)
independientemente del tipo de vehculo.

Lmites de funcionamiento
La temperatura de funcionamiento interna mxima es de 83 C (181 F).
Si el controlador llega a este punto, automticamente se apagar para evitar daos. Para ver la
temperatura interna actual del controlador, seleccione Estado / Estado EZSteer.
Nota La temperatura interna del controlador puede ser de hasta 12 C (22 F) ms elevada que la
temperatura externa.
El voltaje de funcionamiento mximo es de 16 VDC. En este punto, se mostrar una advertencia y el
sistema se apagar automticamente.

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PRECAUCIN No suministre voltajes de ms de 16 VDC al sistema EZSteer, o correr el riesgo

de causar daos permanentes.

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