Hidraulica II

ESCUELA DE INGENIEROS MILITARES
Hidrulica II
GUIA AUTOINSTRUCCIN
Hidrulica II
Gua de Auto instruccin
Hidrulica II
RECONOCIMIENTOS
En la realizacin del presente manual participaron

Las siguientes personas
Autor
Ing. Daniel Ricardo Salinas
Comentarios
Ing. Irene Ortega
Hidrulica II
TABLA DE CONTENIDO
GLOSARIO ..................................................................................................................................................5
PRESENTACIN ...........................................................................................................................................8
PROPSITO ..................................................................................................................................................9
METODOLOGA...........................................................................................................................................10
RECOMENDACIONES.................................................................................................................................11
INTRODUCCIN..........................................................................................................................................12
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................................................13
OBJETIVOS ESPECFICOS ........................................................................................................................13
CONDUCTA DE ENTRADA.........................................................................................................................14
SESIN 1 GENERALIDADES. ................................................................................................................15
Objetivo General.......................................................................................................................................15
Objetivos Especficos ...............................................................................................................................15
1.1. Introduccin .......................................................................................................................................15
1.2. Tipos de flujo en canales abiertos .....................................................................................................16
1.3. Estados de Flujo:...............................................................................................................................18
1.4. Regmenes de flujo:...........................................................................................................................19
1.5. Canales abiertos................................................................................................................................19
1.6. Elementos de una seccin de un canal. ............................................................................................20
1.7. Distribucin de velocidades en una seccin de canal........................................................................21
1.8. Distribucin de presiones. .................................................................................................................23
1.9. Medicin de caudales por velocidad..................................................................................................24
Ejercicios ..................................................................................................................................................27
Autoevaluacin .........................................................................................................................................37
SESIN 2 FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME. ..................................................................................39
2.1. Introduccin .......................................................................................................................................39
2.2. Ecuacin de Chezy............................................................................................................................41
2.3. Ecuacin de Manning ........................................................................................................................45
2.4. Coeficiente de rugosidad o de resistencia .........................................................................................46
2.4. Clculo del flujo uniforme ..................................................................................................................48
2.5. Exponente hidrulico para flujo uniforme...........................................................................................50
Ejercicios ..................................................................................................................................................53
Autoevaluacin .........................................................................................................................................67
SESIN 3 FLUJO CRTICO.....................................................................................................................68
3.1. Introduccin .......................................................................................................................................68
3.2. Ecuacin de energa en canales abiertos..........................................................................................69
3.3. Energa especifica .............................................................................................................................70
Hidrulica II
Cambio de energa especfica asociada con un caudal fijo ......................................................................74

3.5. Clculo del flujo crtico.......................................................................................................................77
3.6. Exponente hidrulico para el clculo de flujo crtico (M)....................................................................79
3.7. Flujo crtico, subcrtico y supercrtico.................................................................................................81
3.8. Fenmenos locales ...........................................................................................................................82
Ejercicios ..................................................................................................................................................85
Autoevaluacin .......................................................................................................................................102
SESIN 4 FLUJO GRADUALMENTE VARIADO..................................................................................103
Objetivo General.....................................................................................................................................103
Objetivos Especficos .............................................................................................................................103
4.1. Introduccin .....................................................................................................................................103
4.2. Ecuacin de energa flujo gradualmente variado.............................................................................104
4.3. Clasificacin de los perfiles de flujo.................................................................................................106
4.4. Clculo del perfil de flujo..................................................................................................................109
Ejercicios ................................................................................................................................................115
Autoevaluacin .......................................................................................................................................127
Prueva final.............................................................................................................................................128
BILIOGRAFA.............................................................................................................................................129
Hidrulica II
GLOSARIO
Canal: Es aquel conducto en el cual la superficie del lquido se encuentra en contacto con la atmsfera,
este caso se puede dar en una tubera cerrada que se encuentre parcialmente llena.
Canales Naturales: Son aquellos que han sido formados por el curso natural del agua, son muy irregulares
en su seccin transversal y del suelo en que se encuentre.
Canales Artificiales: Son los construidos por el hombre con materiales homogneos y con secciones
definidas y regulares o prismticas, son utilizados para el transporte de fluidos.
Carga de Energa especfica: Es el valor del total de la energa en un punto a lo largo del canal, y es igual a
la suma de la carga de velocidad y el tirante normal de flujo (y+v2/2g); sus unidades se dan en metros.
Carga de Velocidad: Es el valor de energa en un punto determinado a lo largo del canal, corresponde a la
presin producida por efecto de la velocidad; es igual al cuadrado de la velocidad media dividida entre dos
veces la gravedad (V2/2g).
Flujo Laminar: Como su nombre lo indica las partculas de agua se mueven en capas delgadas
infinitesimales en una trayectoria recta sin cruzarse, a manera de lminas, esto se debe al dominio de la
viscosidad sobre las fuerzas inerciales.
Flujo Turbulento: Las partculas aunque siguen en conjunto una trayectoria definida, individualmente
presentan trayectorias irregulares que hacen que choquen entre si.
Hidrulica II
Fondo o solera del canal: Es la lnea resultante de la interseccin entre un plano paralelo al eje longitudinal
del canal y el fondo del mismo. Presenta un ngulo de inclinacin respecto a un plano horizontal y su
tangente define la pendiente de fondo So.
Gasto o caudal: Se define como la cantidad de volumen de fluido que pasa a travs de una seccin por
unidad de tiempo, expresado generalmente en m3/s.
Lnea de energa: Esta se forma con la unin de varios puntos a lo largo del canal, correspondientes a la
carga de energa especfica. Representa la variacin de la energa a lo largo del canal.
Molinete: Dispositivo utilizado para medir o aforar el caudal en canales. Este dispositivo est compuesto
por una parte esttica (contrapeso) y una parte Dinmica construida con una serie de aspas montadas
sobre un eje horizonta, las cuales se colocan paralelamente a las lneas de corriente y en direccin
contraria al flujo.
Nivel: Es la elevacin desde una lnea horizontal de referencia hasta la superficie del agua.
Perfil del terreno: Es la lnea resultante de la interseccin entre un plano paralelo al eje longitudinal del
canal y la superficie del terreno.
Permetro mojado: Es la longitud que encierra el rea de seccin transversal de flujo que est en contacto
con la superficie del canal, igual al permetro de la seccin menos la superficie libre; generalmente
expresada en metros.
Profundidad de flujo: es la distancia vertical medida desde el fondo del canal hasta la superficie del agua.
Profundidad de flujo de la seccin: Es la distancia perpendicular al flujo medida desde el fondo del canal
hasta la superficie del agua.
Radio hidrulico: Corresponde al rea transversal de flujo dividida entre el permetro mojado.
Hidrulica II
Talud: Trmino usado para definir el grado de inclinacin de las paredes del canal y se designa como la
relacin Z:1, donde z es la distancia horizontal por unidad de longitud en sentido vertical.
Tirante o Tirante normal de flujo: Es la distancia vertical medida desde el fondo del canal hasta la superficie
del agua, corresponde a la carga debida a la presin hidrosttica y se expresa en metros de columna de
agua.
Velocidad media: Es igual al gasto dividido entre la seccin transversal de flujo.
Hidrulica II
PRESENTACIN
En la presente gua de auto instruccin de hidrulica II, conocida tambin como hidrulica de
canales abiertos se presentan los contenidos esenciales que deben tratarse en esta asignatura de
Ingeniera Civil. El tratamiento temtico dado a cada uno de los temas est orientado a la
asimilacin de conceptos tericos para ser aplicados posteriormente a casos prcticos. La
estructura de la presente gua es la siguiente:
Desarrollo de teora (incluye desarrollo de ecuaciones).
Ejercicios resueltos de aplicacin.
Ejercicios propuestos a manera de autoevaluacin.
La gua inicia con un captulo de generalidades y conceptos fundamentales, el cual es parte vital
para los captulos siguientes, en el captulo II se desarrolla el tema de flujo uniforme permanente,
el cual es el ms comn en hidrulica de canales en la vida diaria, se plantean sus caractersticas,
se desarrolla la formulacin matemtica y se brindan alternativas de solucin; en el captulo III se
da una mirada general y prctica al flujo crtico, su caracterizacin, simplificaciones, solucin y
aplicaciones prcticas asociadas a este tipo de flujo; finalmente en el captulo IV se desarrolla el
tema de flujo gradualmente variado, se plantea las opciones y tipos de perfiles de flujo asociados a
la forma de la variacin del nivel lquido, se plantean los mtodos comnmente ms usados en la
obtencin del perfil de flujo.
El personal que intervino en la presente gua esta convencido que se brindan los conocimientos de
una forma clara y prctica, adems el actual material da la posibilidad de ser complementado,
profundizado y comentado por el estudiante.
Hidrulica II
PROPSITO
El propsito de las personas que desarrollaron y complementaron el presente material, a parte de
cubrir los temas bsicos tratados en el flujo de canales abiertos, es ser una herramienta de
permanente consulta y gua prctica los conceptos relacionados con el flujo en canales abiertos,
los problemas asociados a los diferentes tipos de flujo, la idealizacin y simplificacin de
ecuaciones; se espera que los estudiantes y dems usuarios adquieran los conocimientos para
resolver competentemente cualquier tipo de problema sencillo asociado al flujo en canales
abiertos.
Hidrulica II
METODOLOGA
El material esta estructurado consistentemente para transmitir los procesos del conocimiento
inductivos en deductivos. La metodologa empleada para cumplir con el propsito del presente
material es presentar claramente la teora asociada a cada tema, realizar las deducciones
matemticas y finalmente proponer unos ejercicios, que a pesar de estar resueltos, deben
intentarse resolver como si no lo estuvieran, al final se compara el planteamiento y respuestas para
detectar posibles falencias y repasarlas de nuevo en la parte terica. Adems en la solucin de
ejercicios se plantea la utilizacin de herramientas actuales y cotidianas al estudiante como lo son
uso de calculadoras programables y uso de hojas electrnicas. Se espera que el estudiante
complemente los temas tratados en esta gua con textos especializados y aporte estos
descubrimientos para debatir y enriquecer el curso de hidrulica II.
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Hidrulica II
RECOMENDACIONES
La mayora de problemas tratados y resueltos en hidrulica de canales son repetitivos y por ende
fcilmente programables; es decir, hay unos datos de entrada, los cuales pueden procesarse con
ayuda de calculadoras programables o computador (hojas electrnicas) para obtener mediante un
procedimiento despus, despus del procesamiento, unos datos de salida que son la respuesta a
estas incgnitas. Por lo anterior se recomienda que el estudiante cuente con una calculadora
programable o un computador, pero l ms importante es que sepa programar y manipular,
respectivamente estas herramientas; de lo contrario se recomienda realizar un curso bsico de
Excel, Mathcad, Mathlab o cualquier otra hoja electrnica.
En la Web hay suficientes recursos o programas para calculadoras diseadas para estudiantes de
ingeniera como La Hewlett Packard (HP) o Texas Instruments (TI). Se recomienda la utilizacin de
estos programas una vez se asimilen los conocimientos tericos, limitaciones, alcance y una vez
se validen los resultados mediante clculos manuales.
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Hidrulica II
INTRODUCCIN
El avance en la hidrulica de canales no ha tenido un avance significativo en los ltimos aos. En

la actualidad la mayora de las metodologas utilizadas para el clculo e idealizacin del
comportamiento de flujos en canales abiertos datan de ms de 50 aos; adems estas
metodologas empricas tienen algunas limitaciones en cuanto al tipo de flujo y rgimen del mismo,
pero para efectos reales son bastante aproximadas.
La materia de hidrulica II trata del estudio del flujo en canales abiertos; es decir que el flujo no se
encuentra confinado como en tuberas sino que ste est sometido a la presin atmosfrica.
Aunque tambin se aplica a flujos confinados donde el flujo no circule totalmente lleno. En esta
gua se exploran los diferentes tipos de flujo comunes en canales abiertos, se realiza una
presentacin del problema y se brinda una solucin matemtica para que sea utilizada en casos
reales y tericos. En la presente gua no se tienen en cuenta la presencia de sedimentos y
obstrucciones que de alguna forma afecten el flujo normal en el canal, el tratamiento de estos
temas hace parte de hidrulica fluvial dado que merecen un tratamiento diferente asociado a la
complejidad del tema.
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Hidrulica II
OBJETIVO GENERAL
Brindar los conocimientos bsicos asociados a los diversos tipos de flujo en canales abiertos, las
clases, sus caractersticas y sus metodologas de clculo; mediante una presentacin completa de
cada tema, ejercicios resueltos y propuestos que involucren los conceptos generales
desarrollados.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Brindar al estudiante los conceptos generales relacionados con el flujo en canales abiertos
y la clasificacin de los regimenes de flujo basados en parmetros adimensionales y
caracterizacin geomtrica.
Analizar y asimilar las caractersticas de flujo permanente en canales abiertos.
Conocer, modelar y analizar el comportamiento del flujo en canales abiertos asociados al
flujo crtico.
Modelar, comprender y analizar el comportamiento del nivel lquido en canales abiertos que
presentan flujo gradualmente variado.
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Hidrulica II
CONDUCTA DE ENTRADA
En la presente seccin se presenta los fundamentos del flujo en canales abiertos. La correcta
asimilacin de estos conceptos ser parte esencial en el entendimiento de los problemas tpicos y
de las aproximaciones matemticas que se hacen en anlisis y modelacin de este tipo de
estructuras.
Cabe recordar que el anlisis exacto de las propiedades del flujo en canales abiertos no puede
llevarse a cabo en la realidad, por lo que es necesario recurrir a un proceso de aproximacin y
simplificacin de la realidad en funcin a la experiencia y observacin de las condiciones
actuantes. Por ejemplo el flujo en un conducto cerrado puede considerarse como flujo en canal
abierto cuando exista una superficie libre, es decir, que no circule completamente lleno. Un
ejemplo es el flujo en un alcantarillado.
Es necesario solicitar un repaso en los tipos de unidades comnmente utilizadas para la
determinacin de parmetros y propiedades del flujo. Se recomienda repasar conversin de
unidades y conceptos fundamentales relacionados con mecnica y dinmica de fluidos.
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SESIN 1
Hidrulica II
GENERALIDADES.
Introduccin, Tipos de flujo, Estado de flujo, Rgimen de flujo, Clases de canales abiertos, Geometra del
canal, Elementos geomtricos de una seccin de canal, Distribucin de velocidades en una seccin de
canal, Distribucin de presiones en una seccin del canal.
Objetivo General
Brindar al estudiante los conceptos generales relacionados con el flujo en canales abiertos y la
clasificacin de los regimenes de flujo basados en parmetros adimensionales y caracterizacin
geomtrica.
Objetivos Especficos
Identificar los diferentes tipos de flujo en canales abiertos, conocer sus caractersticas y
parmetros de clasificacin.
Utilizar parmetros adimensionales para clasificar los regimenes de flujo.
Obtener los parmetros de canales con diferentes secciones transversales.
1.1. Introduccin
Un canal es una estructura artificial o natural por la cual circula un fluido, generalmente agua, con
una pendiente, en la mayora de los casos, suave y con el contacto superficial del fluido con el
ambiente. En un canal se pueden presentar diversos tipos de flujo, por lo general, en funcin a la
variacin de los parmetros respecto al tiempo y/o al espacio; el estado del flujo se hace a travs
de parmetros adimensionales que relacionan fuerzas viscosas y gravitacionales. La formulacin
matemtica en hidrulica de canales es ms emprica y aplicable universalmente a cualquier tipo
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Hidrulica II
de canal, por lo cual el procedimiento de anlisis es muy similar, salvo la obtencin de parmetros
de anlisis usados en la caracterizacin geomtrica funcin de los diversos tipos de seccin
transversal.
Las diferencias bsicas entre el flujo en un conducto y el flujo en un canal son en esencia tres:
1. En una tubera el flujo movido por seccin transversal del flujo, de antemano es conocida la
presin (fijada por la geometra del tubo). En canales es por gravedad (energa potencial), es
desconocida porque no se conoce la profundidad del flujo.
2. Los parmetros caractersticos del flujo en el anlisis del flujo en canales, la profundidad y la
velocidad se deducen resolviendo simultneamente las ecuaciones de continuidad y momentum.
En tuberas la velocidad se deduce de la ecuacin de continuidad.
3. Las condiciones de frontera para flujo en tuberas es diversa y para flujo en canales el flujo
superficial est sometido a la presin atmosfrica.
1.2. Tipos de flujo en canales abiertos
La clasificacin de los tipos de flujo en hidrulica de canales es funcin de la variable que se elija al
momento de hacer el anlisis. La Tabla 1 muestra los tipos de flujo.
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Hidrulica II
Tabla 1.1 Clasificacin de los tipos de flujo en canales abiertos.

Criterio de
anlisis
Tipo de flujo
Permanente
Tiempo
No
Permanente
Comportamiento del nivel del

flujo
Sub-clasificacin
Constante bajo un intervalo de

tiempo.
Cambia con el tiempo
Permanente:
Uniforme
Principal
tipo
de
flujo
Es el mismo en cada seccin del considerado en hidrulica de canales.

No permanente: Se da en condiciones de
canal
laboratorio, raro verlo en la realidad.

Permanente
Espacio
No permanente (raro)
Variado
La Profundidad cambia a lo largo Rpidamente variado: Cambio abrupto en

del canal.
la profundidad en distancias cortas debido a

cadas, aumento de pendiente y obstculos.
Gradualmente variado
Otra presentacin de la clasificacin comnmente encontrada en la literatura especializada es la siguiente:

A. Flujo Permanente
1. Flujo Uniforme
2. Flujo Variado
a. Flujo Gradualmente variado
b. Flujo Rpidamente Variado
B. Flujo no Permanente
1. Flujo uniforme no permanente
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rpidamente variado no permanente
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Hidrulica II
1.3. Estados de Flujo:

El estado de flujo en canales depende principalmente de la las relaciones entre las fuerzas viscosas y las
fuerzas de gravedad. Segn lo anterior, en canales abiertos se presentan los siguientes dos estados de
flujo:
Efecto de Viscosidad: El parmetro adimensional de clasificacin es el nmero de Reynolds.
Re =
VL
(1.1)
Donde: V = Velocidad del flujo.

L = Longitud caracterstica del canal (Radio hidrulico).
= Viscosidad cinemtica del flujo.
Flujo laminar: Re < 500 Fuerzas viscosas fuertes.
Flujo transicin: 500 < Re < 2000.
Flujo Turbulento: Re > 2000. Fuerzas viscosas fuertes.
Efecto de la gravedad: El parmetro adimensional de clasificacin es el nmero de Froude.
F=
V
gL
(1.2)
Donde: V = Velocidad del flujo.

L = Longitud caracterstica del canal (Profundidad hidrulica).
g = Valor fuerza de gravedad.
Flujo en estado crtico: F=1 y V = gL .
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Hidrulica II
Flujo en estado subcrtico: F<1 y V < gL .

Se presenta un flujo tranquilo, su profundidad de flujo es mayor que la del flujo
crtico, la velocidad es menor que la presentada en el flujo crtico.
Flujo en estado supercrtico: F>1 y V > gL . Flujo rpido o ultra rpido o torrencial.
Se presenta flujo rpido, la profundidad de flujo es menor que la del flujo
crtico y la velocidad de flujo es mayor que la del flujo crtico.
1.4. Regmenes de flujo:

Teniendo en cuenta los parmetros adimensionales que relacionan las fuerzas de gravedad, viscosidad y
tensin superficial relacin con las fuerza de inercia, Aunque en un 100% de los casos prcticos se puede
despreciar los efectos de la tensin superficial, El efecto combinado de las fuerzas de inercia y viscosidad
producen los siguientes cuatro regimenes de flujo:
Subcrtico laminar: Cuando F es menor a 1 y R indica flujo turbulento (>2000).
Supercrtico laminar: Cuando F es mayor que la unidad y R indica flujo laminar (<2000).
Supercrtico Turbulento: Cuando F es mayor que la unidad y R se encuentra en el rango para flujo
turbulento.
Subcrtico Turbulento: Cuando F es menor que la unidad y R se encuentra en el rango para flujo turbulento.
1.5. Canales abiertos

Definicin: es aquel conducto en el cual la superficie del lquido se encuentra en contacto con la atmsfera.
El flujo se genera debido a la pendiente del canal y la superficie del lquido. Tambin puede considerarse el
anlisis del flujo en una tubera puede analizarse igual que el flujo en un canal.
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Hidrulica II
Clasificacin:
La clasificacin ms elemental que hay en flujo en canales es la siguiente:
Canales Naturales: Son aquellos que han sido formados por el curso natural del agua, son muy
irregulares dependiendo del suelo en que se encuentre.
Canales Artificiales: Son los construidos por el hombre con materiales homogneos y con secciones
definidas y regulares, son utilizados para el transporte de fluidos; se usan modelos matemticos para el
diseo, los cuales resultan bastante acertados. Pueden ser abiertos cuando la superficie del flujo puede
apreciarse a simple vista a lo largo de todo el recorrido del canal, caso contrario se consideran cerrados,
por ejemplo los sistemas de alcantarillado de las ciudades.
1.6. Elementos de una seccin de un canal.

Es necesario recordar que el anlisis de canales no es una ciencia exacta y esta basado en procesos
experimentales de aproximacin para efectos de simplificacin en el clculo numrico. Al igual existe gran
variedad de ecuaciones que pueden ser utilizadas para analizar cualquier tipo de canal, siempre y cuando
se haga una caracterizacin de la geometra del canal y del movimiento del flujo. A continuacin se
presentan las definiciones de los parmetros ms utilizados en el anlisis del flujo en canales.
Ancho superficial T: Es la medida del ancho libre de la seccin de flujo de un canal.
Permetro mojado P: Es la longitud que encierra el rea de seccin transversal de flujo que est en
contacto con la superficie del canal, igual al permetro de la seccin menos la superficie libre.
Radio hidrulico R: Corresponde al rea transversal de flujo dividida entre el permetro mojado.
R=
A
P
(1.3)
20
Hidrulica II
Profundidad hidrulica D: Es igual al rea de la seccin de flujo dividida entre el ancho superficial.
D=
A
T
(1.4)
Factor de seccin Z: Es igual al producto del rea de la seccin de flujo y la raz cuadrada de
Z=A D=A
A
T
(1.5)
Para el clculo de flujo uniforme, el factor de seccin es: Z = A*R2/3
1.7. Distribucin de velocidades en una seccin de canal

Imaginmonos que se estn colocando barquitos de papel sobre el curso de un agua en un canal
rectangular, en diferentes posiciones, uno cerca de la pared otro en el centro y otro ms separado. Los tres
barcos no viajarn a la misma velocidad. Lo anterior se debe a que la velocidad no es constante en toda la
seccin de flujo de un canal abierto debido a la resistencia al movimiento de las partculas producida por la
friccin de las lminas de agua con las paredes del canal y con la atmsfera, lo que indica que a diferentes
profundidades en diferentes posiciones se presentan velocidades distintas.
El mayor valor de la velocidad en una seccin de flujo se encuentra por debajo de la superficie libre
(aproximadamente entre el 5 y el 25% de la profundidad) y en el centro del canal. La distribucin de
velocidades depende principalmente de las caractersticas geomtricas de la seccin, de la profundidad y
del tipo de revestimiento del canal, es decir, de la resistencia que se ejerza al flujo. En la Figura 1 se
aprecian las curvas comunes de velocidad para diferentes secciones de canal.
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Hidrulica II
Figura 1. Distribuciones tpicas de velocidades en canales.

Debido a que en el clculo de la energa de velocidad (v2/2g) se utiliza la velocidad media, esta energa
resulta un poco mayor a la real, sin embargo esta diferencia para canales de seccin regular y alineamiento
recto es pequea y se puede despreciar sin afectar notablemente los clculos. Sien embargo para evaluar
una velocidad promedio, es necesario multiplicar el trmino de energa de velocidad por un coeficiente
llamado coeficiente de energa o coeficiente de Coriolisis ().o por otro coeficiente de velocidad llamado
coeficiente de Boussinesq (). Resultado de varias investigaciones [Kolupaila] propuso los valores de estos
coeficientes que se presentan en la Tabla 2.
Tabla 1.2. Valores de coeficientes de velocidad.
Valor de
Canales
Valor de
Min
Prom
Max
Min
Prom
Max
Canales rectangulares, canaletas y vertederos
1.10
1.15
1.20
1.03
1.05
1.07
Corrientes naturales y torrentes
1.15
1.30
1.50
1.05
1.10
1.17
Ros bajo cubiertas de hielo
1.20
1.50
2.00
1.07
1.17
1.33
Valles de ros, inundados
1.50
1.75
2.00
1.17
1.25
1.33
22
Hidrulica II
1.8. Distribucin de presiones.

En un canal recto la distribucin de presiones corresponde a la obtenida al usar un piezmetro a diferentes
profundidades, sin tener en cuenta el movimiento de las partculas que generaran turbulencia y por
consiguiente un aumento en la presin.
La presin hidrosttica es utilizada para los clculos teniendo en cuenta que los cambios de profundidad de
los canales no son significativos, por esta razn se considera que se presenta un flujo paralelo de las
lminas de agua para flujos uniforme y gradualmente variado.
Para pendientes bajas, es decir menores a 6%, no se tiene un cambio en la presin real en un punto de la
seccin con respecto a la presin hidrosttica, por lo que se utiliza esta ultima para los clculos de canales.
Sin embargo en canales de pendientes mayores (Ver Figura 2) se presenta un aumento en la presin
debido a la inclusin de aire entre las partculas de agua generada por la turbulencia derivada del aumento
en la velocidad de flujo. Para casos reales y prcticos es comn aplicar la ley hidrosttica de distribucin de
presiones, es decir que la presin es directamente proporcional a la profundidad o nivel de referencia del
lquido. Lo anterior es vlido tanto para flujo gradualmente variado y para flujo uniforme, sin incurrir en
errores significantes.
Figura 2. Presin en un canal con pendiente de fondo pronunciada.
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Hidrulica II
h = d cos = y cos 2
(1.6)
Donde:
O = Punto al cual se le desea determinar la presin.
y = Profundidad del punto A medida desde la superficie libre.
d = Profundidad del punto A medida a lo largo del plano que contiene la seccin transversal normal a la
direccin de flujo.
= ngulo de inclinacin del fondo del canal y que determina la pendiente del canal (tan = So).
Lo anterior indica que para ngulos superiores a 6 se debe aplicar un factor de correccin de la presin
igual a cos 2 . Y para ngulos menores a 6 (tan Seno ) no es necesario aplicar el factor de
correccin, o dicho de otra forma el factor es igual a 1.
1.9. Medicin de caudales por velocidad

Cunado existe un flujo en un canal, es necesario instalar medidores o aforadores de caudal, con el fin de
tener un control y manejo eficiente del recurso hdrico. En la actualidad, existen gran nmero de
estructuras utilizadas para aforar el caudal, van desde vertederos, canaletas, hasta el uso de trazadores
(colorantes aplicados al flujo para analizar el comportamiento del mismo). Los mtodos utilizados deben
tener en cuento lo planteado en la seccin 1.7 especficamente con la distribucin no uniforme en la
seccin del canal. Dentro de los mtodos ms prcticos y utilizados se tiene:
Mtodo de velocidad superficial
Est mtodo consiste en seleccionar un tramo recto del canal al cual se le va a determinar el caudal, por lo
general de 10 a 15 metros. Como su nombre lo indica, el mtodo consiste en determinar la velocidad
superficial del flujo utilizando un corcho, al cual se le toma la lectura del tiempo que tarda en recorrer la
distancia, se toman varias medidas y se hace un anlisis estadstico de las mismas. El planteamiento
matemtico del mtodo es muy sencillo y es el siguiente:
Vs =
dis tan cia

Tiempo
(1.7)
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Hidrulica II
V = KVs
(1.8)
Donde K es un coeficiente que varia entre 0.75 y 0.80 y tiene como propsito incluir los efectos de
distribucin no uniforme de velocidad en la seccin. En otras palabras se toma entre un 75% u 80% de la
velocidad del corcho como la velocidad de la seccin. Se recuerda que previamente debe realizarse un
levantamiento de la seccin transversal del canal para determinar el rea de la seccin.
Q = AV
(1.9)
Mtodo de aforo por molinete

Est mtodo consiste en realizar varias mediciones con un molinete (ver glosario) colocndolo en un punto
de la seccin transversal del flujo, el impacto de las lneas de corriente sobre las superficies de las aspas
hacen que estas adquieran un movimiento y por medio de un cronmetro y de un contador de revoluciones
se puede establecer la velocidad del flujo en esa seccin.
Figura 3. Aforo por molinete.

El procedimiento a seguir es el siguiente:
1. Seleccionar un tramo recto del canal y realizar el levantamiento de la seccin transversal.
25
Hidrulica II
2. Segmente el ancho del canal en varias longitudes iguales C y a cada longitud determine la
distancia hasta el fondo del canal.
3. En cada longitud C se coloca el molinete a una profundidad del 20% y otra del 80%. Y se toman
las respectivas lecturas. Lo anterior con el fin de tener en cuenta la distribucin no uniforme de
velocidades.
4. Determinar la velocidad de los puntos obtenidos anteriormente y promedie los datos de velocidad.
Con lo anterior se puede decir que se est obteniendo una velocidad promedio al 60% de la
distancia vertical bajo el flujo. La velocidad obtenida se llama Vm.
5. Calcule las reas de cada franja, Luego determine el caudal que circula por cada franja Q=A *
Vm, para franjas intermedias Vm es igual al promedio de los datos de cada vertical. Se repite este
paso para todas las franjas y el caudal total es igual a la sumatoria de los caudales de todas las
franjas.
26
Hidrulica II
Ejercicios
1.1. Clasifique segn el tiempo y/o espacio los siguientes tipos de flujo:
a) Canal Trapezoidal de pendiente baja y nivel en las diferentes secciones constante.
Segn el tiempo como criterio se clasifica como flujo: Permanente

Segn el espacio como criterio se clasifica como flujo: Uniforme
b) Canal Trapezoidal con profundidad variable en el tiempo.
Segn el tiempo como criterio se clasifica como flujo: No Permanente
27
Hidrulica II
1.2. Para el sistema hidrulico mostrado en la siguiente figura, analice que tipo de flujo se presenta
en las secciones 1, 2, 3, 4 y 5. Indique su clasificacin y subclasificacin.
En la siguiente tabla se presenta el tipo de flujo y subclasificacin del mismo acorde con la tabla 1.
1.3. Los datos presentados en la siguiente tabla corresponden al anlisis de 10 diferentes tipos de
canales abiertos. Del anlisis se obtuvieron los parmetros adimensionales: nmero de Reynolds y
Nmero de Froude. Clasifique en funcin a dichos parmetros adimensionales los regimenes de
flujo que se presentan en los 10 canales.
28
Hidrulica II
1.4. Obtenga la relacin entre el dimetro y el radio hidrulico para un conducto que fluye
completamente lleno.
Solucin
rea = A =
d2
Permetro mojado = P = 2 .r = .d
d2
A 4
d
Radio hidrulico = R = =
=
4
P .d
Por tanto la relacin es que para un conducto circular el cual fluye completamente lleno el dimetro
es cuatro veces el radio hidrulico.
29
Hidrulica II
1.5. Para los canales mostrados en la siguiente figura, realice la caracterizacin en funcin a su
geometra y obtenga expresiones para: rea, Permetro mojado, Radio hidrulico, Ancho
superficial, Profundidad hidrulica y factor de seccin.
a) Rectangular:
b) Triangular con talud (1:Z)
Solucin
a) Rectangular:
rea = A = by
Permetro mojado = P = b + 2 y
Radio hidrulico = R =
A
by
=
P b + 2y
Ancho superficial = T = b
Profundidad hidrulica = D =
A by
=
=y
T
b
Factor de seccin = Z = A D = by y = by. y
= by 1.5
b) Triangular:
Al analizar la figura, para facilitar los clculos numricos, se divide el rea triangular en dos
tringulos de base igual al producto zy y distancia c = y 2 + ( yz )2
30
rea = A =
Hidrulica II
2( zy ) y
= zy 2
2
Permetro mojado =
P = 2c = 2 y 2 + ( yz ) = 2 y 2 + y 2 z 2 = 2 y 2 (1 + z 2 ) = 2 y 1 + z 2
2
A
zy 2
zy
=
=
P 2y 1+ z2 2 1+ z2
Ancho superficial = T = 2 zy
A zy 2 y
Profundidad hidrulica = D = =
=
T 2 zy 2
Factor de seccin = Z = A D = zy
y
= zy 2
2
zy 2 . y
=
2
2
zy 2.5 zy 2.5
=
2
2
2
=
2
2 zy 2.5
2
1.6. Por un canal rectangular circula agua a una temperatura de 5C (=1.520*10-6m2/s) a una
velocidad de 2m/s. Clasifique el rgimen del flujo si a) El canal tiene una base de 5 metros y una
altura de lmina de 3m. y b) El canal tiene la mitad de la base y circula la mitad de la altura.
Solucin
a) Canal con b=5m, y=3m.
rea = A = by = 5m.3m = 15m 2
Permetro mojado = P = b + 2 y = 5m + 2(3m) = 11m
A 15m 2
=
= 1.36m
P 11m
Profundidad hidrulica = D = y = 3m
De las ecuaciones 1.1 y 1.2 se obtienen los parmetros adimensionales nmero de Reynolds y nmero de
Froude. Donde la longitud caracterstica es el radio hidrulico y la profundidad hidrulica Respectivamente.
31
2 m 1.36m
s
Re =
=
1520 x10 6 m 2
VR
Hidrulica II
= 1794258.37 (Flujo Turbulento)

s
2m
V
s
F=
=
= 0.367 (Flujo Subcrtico)
gD
9.81 m 2 3m
s
Segn los parmetros adimensionales el flujo es Subcrtico Turbulento.
b) Canal con b=2.5m, y=1.5m.

rea = A = by = 2.5m.1.5m = 3.75m 2
Permetro mojado = P = b + 2 y = 2.5m + 2(1.5m) = 5.5m
A 3.75m 2
=
= 0.68m
P
5.5m
Profundidad hidrulica = D = y = 1.5m

De las ecuaciones 1.1 y 1.2 se obtienen los parmetros adimensionales nmero de Reynolds y
nmero de Froude. Donde la longitud caracterstica es el radio hidrulico y la profundidad
hidrulica Respectivamente.
2 m 0.68m
s
Re =
=
1.520 x10 6 m 2
VR
F=

s
2m
V
s
=
gD
m
9.81 2 1.5m
s
32
Hidrulica II
1.7. Lo han comisionado para que realice la caracterizacin geomtrica del siguiente canal.
Adems si circula agua a una velocidad de 5 m/s T= 15C (=1.142*10-6m2/s) clasifique el rgimen
del flujo.
Solucin:
Dadas las caractersticas como pendientes y longitudes es necesario dada la forma irregular del
canal, obtener las longitudes individuales de las paredes del canal hasta la mitad del cana. Dado
que el canal es simtrico.
4 * 4
1* 2
2
+ (3 * 4) + (4 *1) +
+ (1 * 6) * 2 = 62m
2
rea = A =
Permetro mojado = P = [5.66 + 3 + 2.24 + 1]* 2 = 23.8m

A 62m 2
= 2.61m
P 23.8m
Ancho superficial = T = [4 + 3 + 1 + 1]* 2 = 18m

Profundidad hidrulica = D =
A 62m 2
=
= 3.44m
T
18m
Factor de seccin = Z = A D = 62m 2 3.44m = 115.06
33
Hidrulica II
De las ecuaciones 1.1 y 1.2 se obtienen los parmetros adimensionales nmero de Reynolds y nmero de
Froude. Donde la longitud caracterstica es el radio hidrulico y la profundidad hidrulica Respectivamente.
Re =
VR
5 m 2.61m
s
2
1.142 x10 6 m

s
5m
V
s
F=
=
gD
m
9.81 2 3.44m
s
1.8. Calcular la altura de presin sobre el fondo de un canal rectangular que transporta un caudal
Q a una profundidad de flujo igual a 0.30 m y una pendiente de fondo de 18%.
Solucin:
Primero obtenemos el ngulo de inclinacin del canal.
Tan = So = 0.18
= tan 1 (0.2) = 10.20
Como > 6 se debe aplicar el coeficiente para la correccin de la distribucin de presiones.

P
= y cos 2 = 0.30(cos10.20 ) = 0.29m

2
1.9. En un canal rectangular (z=0) y base 1.5m y profundidad de flujo (Y=2.1m), se ha realizado el
aforo de velocidad superficial con los siguientes resultados:
Longitud del tramo=15m.
Tiempo de recorrido del flotador=15 seg.
34
Hidrulica II
Calcule el caudal del canal.

Solucin:
Con los datos brindados se puede determinar la velocidad superficial que tiene el flujo, adems
que se puede obtener el rea de la seccin transversal y as aplicar la ecuacin de continuidad
para obtener el caudal.
Vsup erficial =
dis tan cia 15m

=
= 1.0m / s
Tiempo
15s
Ahora se calcula la velocidad media del flujo

V flujo = 0.8(1.0m / s ) = 0.8m / s
A = by = 1.5m(2.1m) = 3.15m 2
Ahora se calcula el caudal

Q = VA = 0.8m / s (3.15m 2 ) = 2.52m 3 / s
1.10. En un canal rectangular (z=0) y base 8m y profundidad de flujo (Y=2.1m), se ha realizado el

aforo por molinete con los siguientes resultados:
La ecuacin del molinete es V=0.13+0.2n

Donde
V= velocidad en metros/segundo.
n= Nmero de revoluciones por minuto.
35
Hidrulica II
Calcule la velocidad promedio y caudal.

Solucin:
Con los datos brindados se puede calcular la velocidad en cada punto y luego calcular la velocidad
y rea por franja y finalmente realizar la sumatoria de reas y caudales y calcular la velocidad del
canal. Realizando los clculos con ayuda de una hoja electrnica tenemos:
Y realizando los clculos por franja tenemos
Luego el caudal es igual a 4.326 m3/s y la velocidad es de 0.275m/s.
36
Hidrulica II
Autoevaluacin sesin 1
1.1. En la siguiente tabla se presentan los datos de nmero de reynolds y nmero de Froude
obtenidos en 10 canales diferentes tipos de canales abiertos. Clasifique en funcin a dichos
parmetros adimensionales los regimenes de flujo que se presentan en los 10 canales.
1.2. Lo han comisionado para que realice la caracterizacin geomtrica (obtener expresiones para
literales para: rea, Permetro mojado, Radio hidrulico, Ancho superficial, Profundidad hidrulica y
factor de seccin). Para un canal trapezoidal de talud z:1.
37
Hidrulica II
1.3. Por un canal trapezoidal con talud (2:1) circula agua a una temperatura promedio de 5C
(=1.520*10-6m2/s) a una velocidad de 2.9m/s. Clasifique el rgimen del flujo si del canal si se
tiene una base de 3.5 metros y una altura de lmina de 2.5m.
aforo de velocidad superficial con los siguientes resultados:
Longitud del tramo=10m.
Tiempo de recorrido del flotador=7.0 seg.
Calcule el caudal del canal.
aforo por molinete con los siguientes resultados:
La ecuacin del molinete es V=0.13+0.2n

Donde
V= velocidad en metros/segundo.
n= Nmero de revoluciones por minuto.
Calcule la velocidad promedio y caudal.
38
SESIN 2
Hidrulica II
FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME.
Introduccin, Ecuacin de Chezy, ecuacin de manning, coeficiente de rugosidad o de resistencia,
clculo de flujo uniforme. Exponente hidrulico para flujo uniforme.

Objetivo General
Analizar y asimilar las caractersticas de flujo permanente en canales abiertos.
Manejar competentemente las ecuaciones de Chezy y Manning para el clculo de flujo
permanentes en canales abiertos.
Asimilar el concepto de profundidad normal y dems caractersticas geomtricas asociados
a esta profundidad.
2.1. Introduccin
El flujo uniforme y permanente es el principal tipo de flujo considerado en hidrulica de canales.
Recordemos que para que un flujo sea considerado uniforme y a la vez permanente las
caractersticas hidrulicas deben permanecer invariantes en el tiempo y en el espacio; en otras
palabras la altura de lmina de agua es la misma en cualquier tramo del canal (ver Figura 2.1). En
el clculo de este tipo de flujo se utilizan expresiones sencillas y fciles de manipular y programar.
Vale la pena recordar que la ecuacin de Chezy fue introducida en 1768 por el ingeniero francs A.
Chezy cuando diseaba canales para el suministro de agua de Pars. La ecuacin de Chezy es
vlida para flujos turbulentos uniforme de equilibrio y no uniformes gradualmente variados.
Tambin la ecuacin de Manning debera llamarse ecuacin de Gauckler-Manning, ya que
39
Hidrulica II
Gauckler la propuso en 1867 y posteriormente Manning la propuso en su artculo Sobre el flujo de

agua en canales abiertos y tuberas En 1890. Pero esta expresin es conocida como expresin de
Manning, la cual es vlida para flujos uniformes de equilibrio y flujo gradualmente variado. Esta
ecuacin se aplica a agua totalmente turbulenta y canales rugosos, No obstante el error en que se
incurre al no darse alguna de estas caractersticas por lo general es aceptable.
Figura 2.1. Flujo uniforme en una seccin de canal.
Donde:
Z1, Z2 Energa de posicin de las secciones 1 y 2 respectivamente.
Y1, Y2 Profundidades de flujo en las secciones 1 y 2 respectivamente. (Y1=Y2 por ser flujo
permanente y uniforme).
V1, V2 Velocidades medias de flujo en las secciones 1 y 2 respectivamente.
V 12 V 2 2
Cabeza de velocidad de las secciones 1 y 2 respectivamente.
,
2g 2g
Fp1, Fp2 Fuerzas de presin en las secciones 1 y 2 respectivamente.

LE Lnea de energa.
40
Hidrulica II
LP Lnea piezomtrica.
Se.Sp,So pendiente de las lneas de: energa, piezomtrica y de fondo del canal respectivamente.
W Peso de la masa de fluido.
FR Fuerza de resistencia al flujo.
Las siguientes caractersticas aplicadas a un tramo recto, y seccin transversal constante para flujo
permanente y uniforme:
Coeficiente de coriolisis igual a 1.0.
La pendiente de fondo es menor a 6. Luego el factor de correccin de presin es igual a
1.0.
Las profundidades Y1, Y2 Yn son iguales.
Las velocidades V1, V2 Vn en el tramo considerado son iguales a la velocidad media.
La lneas: de energa, piezomtricas, y de fondo de canal o solera son paralelas. Es decir,
que tienen la misma pendiente Se=Sp=So.
2.2. Ecuacin de Chezy
La ecuacin de Chezy describe el comportamiento del flujo uniforme. Su deduccin se realiza a
partir de aplicar condiciones de esttica (equilibrio) a la masa de fluido comprendido entre las
secciones 1 y 2. (ver Figura 2.1) Luego se tiene:
Fx = 0
Fp1 - Fp2 - FR + Wsen = 0
(2.1)
Pero como Y1=Y2 y como el rea de la seccin transversal es constante (A1=A2) la ecuacin 2.1
se reduce a:
41
Hidrulica II
FR = Wsen
(2.2)
Lo que indica que la componente horizontal del peso en sentido del flujo es la encargada de vencer
la fuerza de resistencia al flujo (FR). Lo anterior es vlido pues los canales diseados para flujo
uniforme tienen un ngulo < 6 (tan seno). Ahora reemplazando FR en trminos del
esfuerzo tractivo o , donde FR = o P.L (P= permetro mojado). Y reemplazando tambin
sen tan = Se = So y W = A.L . Luego la ecuacin 2.2 queda de la siguiente forma:
o PL = (A.L )So
(2.3)
o = RSo
(2.4)
Despejando o , queda
Recuerde que R es igual a radio hidrulico igual al rea sobre el permetro mojado.
Experimentalmente se ha determinado que el esfuerzo tractivo o , es directamente proporcional al
cuadrado de la velocidad media multiplicado por una constante de proporcionalidad K.
o = KV 2
(2.5)
Ahora si igualamos las ecuaciones 2.4 y 2.5 y resolvemos para V tenemos:

RSo = KV 2
V=
RSo
K
(2.6)
R.So
(2.7)
V = C R.So
(2.8)
Donde:
C = Coeficiente de Chezy.
R = Radio hidrulico (m).
42
Hidrulica II
So = Pendiente de fondo del canal.

V = Velocidad media del flujo (m/s).
La ecuacin 2.8 se conoce como ecuacin de Chezy, donde, el trmino que va dentro del radical
es fcilmente encontrado y el problema se constituye en obtener el valor de C. El coeficiente de
Chezy es funcin de: del material de revestimiento del canal, del tipo de flujo, de la viscosidad y
densidad del fluido, de la velocidad del flujo. Por lo anterior, El coeficiente C indica la resistencia
al flujo. Existen varias opciones para determinar el valor de C, como las siguientes:
a) Ecuacin de Bazin.
Expresada en unidades inglesas. Presenta una aproximacin aceptable en sus resultados.
C=
157.6
m
1+
R
(2.9)
Donde:
R = Radio hidrulico.
m = coeficiente de rugosidad propuesto por Bazin en la tabla 2.1 se presentan unos de los
valores propuestos.
Tabla 2.1. Valores de coeficiente de rugosidad de Bazin.
Descripcin del canal
m de Bazin
Cemento muy suave con formaleta de madera cepillada
0.11
Madera sin cepillar, concreto o ladrillo
0.21
Mampostera en bloques de piedra o de piedra y ladrillo mal acabado.
0.83
Canales en tierra en perfectas condiciones.
1.54
Canales en tierra en condiciones normales.
2.36
Canales en tierra en condiciones rugosas.
3.17
43
Hidrulica II
b) Ecuacin de Ganguillet y Kutter.

Expresada en unidades inglesas. Presenta una buena aproximacin en sus resultados.
0.00281 1.811
+
S
n
C=
0.00281 n
1 + 41.65 +
S
R
41.65 +
(2.10)
Donde:
S = pendiente = So.
n = coeficiente de rugosidad. Se conoce tambin como coeficiente de Kutter. Este valor se
analizar en la seccin 2.4.
c) Ecuacin de Powell
Presenta una solucin implcita de C.
C
C = 42 log
+
4 Re R
(2.11)
Donde:
= Es una medida de la rugosidad del canal. En la Tabla 2.1 se presentan algunos valores
tentativos.
Re = Nmero de Reynolds.
44
Hidrulica II
Tabla 2.2. Valores de de rugosidad propuestos por Powell.
Descripcin del canal
de Powell
Nuevo
Viejo
Superficie de cemento pulido
0.0002
0.0004
Canaletas de tablones en madera sin cepillar
0.0010
0.0017
Canales revestidos en concreto
0.004
0.006
Canales en tierra, rectos y uniformes
0.04
Canales en tierra dragados
0.10
2.3. Ecuacin de Manning

Esta expresin fue desarrollada por Robert Manning, el cual se baso en ms de 7 ecuaciones e
investigaciones de otras personas como Bazin. Fue verificada en ms de 170 observaciones y por
presentar un error insignificante y por su simplicidad matemtica se convirti en la ms comn y
ms utilizada en el clculo de flujo uniforme en canales abiertos. Adems existe un monograma
que permite grficamente resolver la ecuacin, aunque en el actual nivel de conocimiento y con el
uso de calculadoras programables hace que la manipulacin matemtica sea muy sencilla.
V =
1.49 2 3 12
R S
n
(2.12)
Donde:
V = velocidad en pies/seg.
R = Radio hidrulico en pies.
n = coeficiente de rugosidad de Manning.
Si se desea trabajar con velocidad en metros por segundo, radio hidrulica en metros se cambia el
coeficiente de 1.49 por 1.0.
45
Hidrulica II
Para efectos prcticos en n de manning y el K de Kutter son muy parecidos y casi idnticos para
pendientes iguales [0 0.0001] y radio hidrulico entre [1-30] pies.
2.4. Coeficiente de rugosidad o de resistencia
Como ya se ha mencionado no existe un procedimiento o formulacin matemtica exacta que
describa el comportamiento real en hidrulica de canales. Por lo anterior existen expresiones
empricas basadas en otros estudios, en la experiencia y anlisis de modelos en laboratorio.
La eleccin del coeficiente de rugosidad de manning debe pasar por un proceso racional basado
en las condiciones reales del flujo, de sus caractersticas y en buena parte de la experiencia. Para
una menor variacin en la generacin de incertidumbre se recomienda que el Ingeniero pase
obligatoriamente por 4 fases.
1. Entendimiento de todos los factores que afectan el coeficiente de rugosidad. Y que
bsicamente son: Rugosidad superficial del canal, vegetacin, Irregularidades del canal
tanto en seccin transversal como en su permetro mojado, alineamiento del canal,
sedimentacin y socavacin, obstrucciones, tamao y forma del canal, nivel del flujo y
caudal, cambio estacional debido al crecimiento de plantas acuticas, material en
suspensin y carga del lecho.
2. Consultar una tabla de valores comunes o tpicos para cierto tipo de canales. (ver Tabla 5.6
Referencia 1).
3. Familiarizarse con algunos de los coeficientes comunes de estructuras ya conocidos.
4. Obtener el coeficiente de velocidad en forma analtica a partir de asignando valores
tericas en las seccin del canal y en los datos de medicin de velocidad o de rugosidad.
Existe un mtodo alterno desarrollado por Cowan, el cual involucra varios de los factores que
afectan la eleccin del coeficiente de rugosidad. La frmula planteada es la siguiente:
46
Hidrulica II
n = (n0 + n1 + n2 + n3 + n4 )m5
(2.13)
Donde los valores de las variables se deducen de la Tabla 2.3.

Tabla 2.3. Valores para el clculo de coeficiente de rugosidad segn ecuacin 2..12.
Condiciones del canal
Valores
Tierra
Corte en roca
Material involucrado
de
n0
Grava fina
seccin transversal
Suave
0.000
n1
Gradual
0.000
Ocasionalmente alternante
n2
Frecuentemente alternante
los meandros
0.005
0.010 0.015
0.000
n3
Apreciable
0.010 0.015
0.020 0.030
Severo
0.040 0.060
Baja
0.005 0.010
Media
n4
Alta
Muy alta
Grado de los efectos por
0.010
0.020
Efecto relativo de las Menor
Vegetacin
0.005
Severo
Insignificante
obstrucciones
0.024
0.028
Moderado
la
0.025
Grava gruesa
Menor
Grado de irregularidad
Variaciones
0.020
0.010 0.025
0.025 0.050
0.050 0.100
Menor
1.000
m5
Apreciable
Severo
1.150
1.300
47
Hidrulica II
2.4. Clculo del flujo uniforme

En la presente seccin se pretende dar a conocer los mecanismos que nos permitan obtener la
profundidad de flujo (Y), la velocidad (V), y dems elementos caractersticos de la seccin
transversal una vez se conocen el caudal (Q) que debe transportar el canal, la pendiente de fondo
del canal (So) y las caractersticas de los materiales que van a conformar el canal. Para lo anterior
se va a recurrir a la ecuacin de manning (ecuacin 2.12) ya que es la comnmente utilizada.
Luego, retomando la ecuacin 2.12 y expresndola en trminos de caudal y en unidades de caudal
en metros cbicos por segundo, velocidad en metros por segundo, radio hidrulico en metros
tenemos:
2
AR 3 S
Q = VA =
n
(2.14)
Dejando a un lado el trmino de caudal y el de pendiente de fondo (S) se obtiene:

Q
S
AR
=
n
(2.15)
=K
Donde el trmino K se denomina conductancia y es un parmetro que mide la capacidad de

2
conduccin o transporte de la seccin transversal de canal. El trmino AR 3 es el factor de seccin

(Z). (ver ecuacin 1.5); ahora la ecuacin 2.15 queda de la siguiente forma:
AR
Q.n
S
=Z
(2.16)
= nK
(2.17)
Y relacionando la ecuacin 3.19 se tiene:

AR
48
Hidrulica II
De la ecuacin 2.17 se deduce que el factor de seccin (Z) solo depende de la geometra de la
seccin transversal y para una condicin de caudal (Q), pendiente de fondo (So=S) y coeficiente
de rugosidad de Manning (n). El valor numrico de Z es conocido. La profundidad de flujo (y) que
da valores de rea mojada (A) y radio hidrulico (R), que al ser reemplazados en la ecuacin
(2.17), satisface dicha ecuacin, se denomina profundidad normal (yn). Todas las dems
caractersticas de la seccin transversal para esta condicin van acompaadas del subndice n.
Existen bacos que relacionan la Altuna de lamina normal (yn) con la base y mediante esta
relacin se obtiene los dems valores en funcin a los datos conocidos.
Conocidos el caudal que circula por la seccin, las caractersticas geomtricas, la pendiente de
fondo y el coeficiente de rugosidad de manning existen dos mtodos para encontrar la profundidad
normal (yn) los cuales son:
Mtodo de aproximaciones sucesivas o Tanteo.
Procedimiento:
a) Calcular el factor de seccin Z =
Q.n
S
ecuacin (2.16).
b) Suponer valores de profundidad normal (yn) y calcular el correspondiente valor del

coeficiente de seccin (Z). mediante la expresin AR
ecuacin (2.16).
c) Cuando el valor obtenido en la parte a) dividido en el valor obtenido en la parte b) sea casi
igual a 1.0 esa ser la solucin al problema. Es decir cuando las respuestas encontradas
tanto en a) como en b) sean muy similares.
Mtodo Grafico.
Consiste en utilizar las curvas adimensionales
AR
b
Vs
yn
. Figura 2.2.
b
49
Hidrulica II
Procedimiento:
Qn
a) Calcular el factor de seccin (Z) adimensional mediante la expresin
S b
2
.
3
b) En la Figura 3.2 localizar el eje de las abscisas el valor calculado en a), luego en direccin
paralela al eje de las ordenadas cortar la curva correspondiente al talud (z) dado que a
partir del punto de corte y en forma paralela al eje de las abscisas cortar al eje de las
ordenadas y encontrar el valor de la relacin
yn
.
b
c) Despejar de la relacin obtenida en el punto b) la altura normal (yn).

2.5. Exponente hidrulico para flujo uniforme
En el numeral 2.4 se defini el trmino conductancia de una seccin transversal de flujo
como la capacidad de conduccin que tiene la seccin (ec 2.15). Si se analiza la esta
ecuacin el trmino de rugosidad de Manning n no varia, es posible expresar la
conductancia como funcin de la profundidad de flujo (y) y para una seccin transversal
dada mediante la ecuacin:
K 2 = C1 y N
(2.18)
Donde:
K = Conductancia.
C1 = Es un coeficiente.
y = profundidad de flujo.
N = exponente hidrulico para el clculo del flujo uniforme (conocido).
Tomando el logaritmo natural a ambos miembros de la ecuacin (2.18) tenemos:.
2 ln K = ln C1 + N ln y
(2.19)
50
ln K =
ln C1 N ln y
+
2
2
Hidrulica II
(2.20)
Ahora derivamos la ecuacin 3.20 respecto a la profundidad de flujo.

d
(ln K ) = d ln C1 + d N ln y
dy
dy 2 dy 2
(2.21)
d
(ln K ) = N
dy
2y
(2.22)
Ahora si tomamos la ecuacin 2.15 le aplicamos logaritmo natural a ambos lados y

derivamos respecto a la profundidad de flujo tenemos la siguiente expresin:
d
(ln K ) = 1 dA + 2 dR
dy
A dy 3R dy
(2.23)
Finalmente como dA/dy=T y R=A/P la ecuacin 2.23 quedara as:

d
(ln K ) = 1 5T 2 R dP
dy
dy
3A
(2.24)
Igualando las ecuaciones 2.22 y 2.24 y resolviendo para N tenemos:
N=
dP
2y
5T 2 R
dy
3A
(2.25)
Donde las relaciones A, T, R y P se obtuvieron en la seccin 1.6 y posteriormente se

calcularon literalmente en el ejercicio 1.5. Por ejemplo para un canal trapezoidal de ancho
b y de talud 1:z la ecuacin del exponente hidrulico para flujo uniforme queda de la
siguiente forma:
51
N=
Hidrulica II
10 1 + 2 z ( y / b) 8
1 + z 2 ( y / b)
3 1 + z ( y / b ) 3 1 + 2 1 + z 2 ( y / b)
(2.26)
De igual forma para el flujo en conductos circulares obedece las anteriores relaciones,
salvo el caso del anlisis cuando el conducto circula lleno o casi lleno. Adems para
relaciones y/do>0.8 se presenta dos posibles valores de profundidad de flujo para
cualquier valor de
Z
do
. Relacionando las expresiones de caudal para una seccin

3
transversal circulando parcialmente llena (Q) y completamente llena (Qf), mediante la

ecuacin de Manning se tiene:
2
AR 3 S o 2
2
Q
AR 3
n
=
=
2
1
2
Qf
Af R f 3 So 2
Af R f 3
(2.27)
De igual manera para las relaciones de velocidades bajo las condiciones antes
mencionadas sera:
2
R 3 So 2
2
V
R 3
n
=
=
2
1
2
Vf
R f 3 So 2
Rf 3
(2.28)
52
Hidrulica II
Ejercicios
2.1. Partiendo de la ecuacin de Darcy-Weisbach (ecuacin de prdidas por friccin en tuberas)
obtenga la ecuacin de Chezy para canales con flujo uniforme. Describa en trminos de esa
ecuacin en que consta el coeficiente de Chezy.
Solucin:
La ecuacin de Darcy-Weisbach es la siguiente:
hf = f
LV2
d 2g
Donde:
f = Coeficiente de friccin.
L = tramo de longitud en consideracin.
d = Dimetro del conducto.
V = Velocidad del fluido.
g = Aceleracin de la gravedad.
Lo primero es adecuar la ecuacin de Darcy en trminos de flujo en canales. Si se pasa a dividir la
longitud (L) queda el trmino hf/L que no es otra cosa que la pendiente de la lnea de energa (Se)
y para flujo uniforme y permanente Se=So. Y del ejercicio 1.4 se sabe que para una conduccin
cerrada el dimetro >(d) es igual a cuatro (4) veces el radio hidrulico. Luego la ecuacin de darcy
Weisbach queda de la siguiente forma:
So = f
1 V2
4R 2g
Despejando V se tiene:
53
V =
Hidrulica II
8g
8g
R.So =
R.So = C R.So
f
f
El coeficiente de Chezy en trminos de la ecuacin de Darcy-Weisbach es funcin de la rugosidad

del canal, del nmero de reynolds, de la velocidad del flujo y de la temperatura del mismo.
2.2. Obtenga la expresin para evaluar la prdida de carga en un canal a partir de la ecuacin de
Chezy y de la ecuacin de Manning en unidades inglesas.
Solucin
Primero planteamos la definicin de la prdida de carga como:
hl = S .L
hl
S=
L
Retomando la ecuacin de Chezy (ec 2.8) y reemplazando S y despejando hl tenemos:

hl
L
V = C R. So = C R.
Donde
V L
= hl
C R.
hl =
V 2L
C2R
Para la ecuacin de Manning (ec 2.12) realizamos el mismo procedimiento. Reemplazamos S y

despejamos hl. Luego tenemos:
1
1.49 2 3 hl 2
V =
R
12
n
L
Donde
54
Hidrulica II
V Ln
1.49 R
= hl
L V (n)
hl =
2.2 R 2 3
2.3. Calcule el caudal y la velocidad de un canal triangular que tiene talud 3:1. La profundidad del
agua es de 6 pies. El n de Kutter = 0.015 y S=0.004.
Solucin
Primero obtenemos las propiedades de la seccin acordes a la seccin 1.6.
rea = A = zy 2 = 3(6 ft )2 = 108 ft 2
Permetro mojado =
P = 2 y 1 + z 2 = 2(6 ft ) 1 + 3 2 = 37.95 ft
A
zy 2
zy
108 ft 2
=
=
=
= 2.85 ft
P 2 y 1 + z 2 2 1 + z 2 37.94 ft
Reemplazando lo valores dados y los obtenidos en la ecuacin 2.10 tenemos:

0.00281 1.811
0.00281 1.811
+
41.65 +
+
0
.
004
0.015 = 118.49
S
n
=
C=
0.00281 n
0.00281 0.015
1 + 41.65 +
1 + 41.65 +
S
0.004 2.85
41.65 +
Utilizando la ecuacin de Chezy (2.8) se tiene:

V = C R.So = 118.49 2.85(0.004 ) = 12.65 ft / seg
55
Hidrulica II
Q = V . A = 12.65 ft / seg 108 ft 2 = 1366.39 ft 3 / s
2.4. Encuentre el caudal y la velocidad del ejercicio anterior (2.3) utilizando la ecuacin de
Manning.
Solucin
La ecuacin de Manning (ec 2.12) es la siguiente V =
1.49 2 3 12
R S e involucra las siguientes
n
variables.
V = velocidad en pies/seg (incgnita).
R = Radio hidrulico en pies. (2.85 ft)
n = coeficiente de rugosidad de Manning (0.015).
S = Pendiente de fondo o pendiente de la lnea de energa (para flujo uniforme y permanente
(Se=so) S=0.004.
V =
2
1
1.49 2 3 12 1.49
R S =
2.85 ft 3 0.004 2 = 12.63 ft / seg
0.015
n
Q = V . A = 12.63 ft / seg 108 ft 2 = 1363.88 ft 3 / s
Luego la relacin en trminos de aproximacin entre la ecuacin de Chezy y la ecuacin de

Manning para este ejercicio es de 1.0.
QChezy
QManning
1366.39 ft 3 / s
1.0
1363.99 ft 3 / s
56
Hidrulica II
Lo anterior indica que aproximadamente las ecuaciones brindan valores muy similares, siempre y
cuando estn dentro del rango de aplicabilidad. Pero resulta ms practico calcular la velocidad con
la ecuacin de Manning pues el clculo del coeficiente de Chezy puede resultar algo dispendioso si
no se tiene una calculadora programable.
2.5. Sobre un canal rectangular liso de base 2 ft, de pendiente 0.010. Circula agua. Que caudal
circular si la altura de lquido es de 1 ft. Calcule el coeficiente de chezy con la ecuacin de Powell.
(utilice = 0.000039m 2 / s )
Solucin
Primero obtenemos las propiedades de la seccin acordes a la seccin 1.6.
rea = A = by = 2 ft (1 ft ) = 2 ft 2
Permetro mojado = P = b + 2 y = 2 ft + 2(1 ft ) = 4 ft
A 2 ft 2
= 0.5 ft
P
4 ft
El siguiente paso consiste en realizar la conversin de unidades necesaria para trabajar con
unidades consistentes. Como se est trabajando en el sistema Ingls la viscosidad cinemtica
queda expresada de la siguiente forma:
m 2 10.76 ft 2
ft 2
= 0.000039
= 0.000420
*
s
s
1m 2
Ahora la ecuacin de Powell (ec 2.11) es:
C
C = 42 log
+
4 Re R
Para canales lisos
Re
puede despreciarse por ser un valor muy pequeo.
57
Hidrulica II
C = 42 log
4 Re
Re/C puede calcularse usando la expresin de velocidad de Chezy (ec. 2.8) reemplazndola en la
ecuacin del nmero de reynolds as:
Re =
4 RV
4 R C R.S
) = 4R
S 2C
Donde:
2
Re 4 R 3 S
=
4(0.5) 3 (0.010)
=
0.000420
= 600.26
1
= 42 log
= 141.98
Luego C = 42 log
4(600.26)
4 Re
Finalmente el caudal es igual a: Q = CA RS = 141.98(2) 0.5(0.01) = 20.08 ft 3 / seg
2.6. Realice una comparacin, basada en el ejercicio 2.5 en trminos de Caudal (Q) utilizando la
ecuacin de Chezy pero encontrando el coeficiente C con la ecuacin obtenida en el problema 2.1
(Darcy Weisbach), la ecuacin de Kutter, de Bazin y de Manning. Compare los datos obtenidos con
la ecuacin de Manning. Recomendacin Utilice una hoja electrnica.
Solucin
Ecuacin de Darcy C =
8g
f
Ecuacin de Bazin (ec 2.9), ecuacin de Kutter (ec 2.10) y la ecuacin de Powell (ec 2.11).
El coeficiente C de Chezy en trminos de la ecuacin de manning es: C =
1.49 16
R
n
58
Hidrulica II
El anterior procedimiento se resume en la siguiente tabla:
La anterior tabla indica que las diversas ecuaciones utilizadas para calcular el coeficiente de Chezy
guardan una buena aproximacin entre si. La mayor diferencia en los resultados se encontr al
expresar el coeficiente con el anlisis obtenido de la ecuacin de Darcy Weisbach, debido a que
complicado estimar el coeficiente de friccin en trminos de las condiciones reales de flujo. Se
mejorara la aproximacin si se toma un valor de f= 0.014 (1.87%). Algunas de las ecuaciones
utilizadas son ms laboriosas que otras. El problema se resuelve programando las ecuaciones en
una hoja electrnica como la mostrada.
59
Hidrulica II
2.7. Construya el baco respectivo que permita resolver problemas asociados al flujo uniforme
permanente para canales rectangulares (z=0) y canales trapezoidales con Z variando entre 0.5 y
4.0.
Solucin
En este tipo de soluciones grficas o bacos es caracterizar el canal en funcin al factor de
seccin. Luego se reemplaza con las formulas deducidas en el problema 1.5. Recordando que
cuando el talud (z) es igual a cero (0) se trata de un canal rectangular. Entonces tenemos:
Z o = AR
(b + zy ) y
= (b + zy ) y
2
b + 2 y 1 + z
Simplificando tenemos
((b + zy ) y ) 3
5
Zo =
1
Ahora dividiendo la ecuacin entre

b
10
(b + 2 y
1+ z2
, simplificando y agrupando convenientemente tenemos:

3
Z 0 = AR
(1 + z ( y / b ) 3 ( y / b)
=
5
(1 + 2( y / b)
1+ z2
Finalmente convertimos la ecuacin anterior en adimensional dividiendo a ambos lados por b

Z
b
AR
b
5
[
(
(1 + z ( y / b )( y / b)] 3
=
((1 + 2( y / b) 1 + z 2 )23
Si graficamos la anterior ecuacin en escala logartmica, con ayuda de una hoja electrnica,
tenemos el baco buscado.
60
Hidrulica II
Figura 2.2.Curvas adimensionales para determinar la profundidad normal.
61
Hidrulica II
2.8. Por un canal trapezoidal (z=1.5) circula un caudal de 12 m3/s. El canal tiene una pendiente de
fondo (So=0.16%) y un coeficiente de rugosidad de Manning de 0.016 y un ancho (b) de 3.5
metros. Calcule la altura de flujo normal por el mtodo grafico y mtodo de tanteo.
Solucin
Del anlisis del problema, se aprecia claramente que la incgnita es la altura de lmina definida en
la seccin 2.4 como (yn). El problema lo vamos a resolver por el mtodo del Tanteo y por el
mtodo Grfico.
Mtodo de las aproximaciones Sucesivas o mtodo del tanteo.
Por simplicidad en los clculos este tipo de ejercicios se recomienda resolverlos con ayuda de una
hoja electrnica.
a) Calcular el factor de seccin Z =
Q.n
S
ecuacin (2.16).
b) Se suponen valores de profundidad normal (yn) (columna A. Luego se calcula el valor del rea
(A) columna. Permetro mojado (P). Radio hidrulico (R) columna 4 Y en la columna 5 la expresin
AR
ecuacin (2.16). En la columna 6 se halla el cociente entre el valor de Z calculado en a) y el
valor encontrado en la columna 5. Cuando se aproxime a 1.0 esa ser la altura de lmina (yn).
62
Hidrulica II
Observe que los datos sombreados con verde son casi idnticos. Lo que indica que el valor
supuesto de (yn=1.045) es el indicado.
Mtodo Grafico. Consiste en utilizar las curvas adimensionales
AR
b
Vs
yn
.
b
Calcular el factor de seccin (Z) adimensional mediante la expresin

Qn
Z=
S 2b
=
3
10(0.016)
1
0.0016 2 4
= 0.099
3
En la figura 2.2 se localiza en el eje de las abscisas el valor 0.099 y busco el verticalmente hasta
que corte la curva de z=1.5 y me desplazo hasta la izquierda y leo el valor de
yn
= 0.26.donde
b
despejando y n = 0.26 * 4m = 1.04m .

Por los dos mtodos da una respuesta similar.
2.9. Construya un baco que le permita resolver las ecuaciones 2.27 y 2.28 Se recomienda
que las ecuaciones se expresen en trminos de y/d. Comente los resultados y analice la
grfica.
Solucin
De nuevo se recomienda utilizar una hoja electrnica para manipular las ecuaciones y
datos. Los resultados de este anlisis se presentan en la siguiente Tabla:
63
Hidrulica II
Al graficar las relaciones se tiene:
Del baco se pueden emitir las siguientes apreciaciones:
64
Hidrulica II
- La mxima relacin de caudales tiene un valor cercano de 1.09=Q/Qf y corresponde a

un valor de la relacin y/do =0.94.
- La mxima relacin de velocidades tiene un valor cercano de 1.15=V/Vf y corresponde
a un valor de la relacin y/do =0.81.
- Para y/do > 0.8 (aprox) se presentan 2 posibles valores de profundidades de flujo para
cualquier descarga, a excepcin de y/do=0.94.
- Para y/do > 0.5 (aprox) se presentan 2 posibles valores de profundidades de flujo para
cada velocidad, a excepcin de y/do=0.81.
- Finalmente se recomienda disear los conductos circulares solamente para el 80% de su
capacidad total. Lo anterior se debe
a que para porcentajes mayores se presentar
multiplicidad en la profundidad de flujo.

2.10. Por un conducto circular de dimetro 0.8m circula un caudal de 0.350m3/s. Calcule
la velocidad normal del flujo y la altura normal si el coeficiente de rugosidad de Manning
es 0.010 y la pendiente de fondo es 0.12%.
Solucin
Se recomienda utilizar el baco desarrollado en el punto anterior. Para lo cual es necesario
calcular las propiedades de flujo completamente lleno. As:
rea = A f =
d2 =
(0.8m) 2 = 0.503m 2
d
2
0.8m
= 2.51m
2
Permetro mojado = Pf = 2 = 2
Radio hidrulico = R f =
Af
Pf
0.503m 2
= 0.2m
2.51m
65
Caudal a flujo lleno = Q f =
Af R f
Velocidad a flujo lleno = V f =
Qf
A
Hidrulica II
0.503(0.2) 3 0.0012
=
0.010
= 0.60m 3 / s
0.60m 3 / s
= 1.19m / s
0.503m 2
Ahora se calcula la relacin caudal que circula sobre el caudal lleno.

Q
0.350m 3 / s
=
= 0.59
Qf
0.60m 3 / s
Del baco se tiene:

Que para un valor de
y
Q
= 0.59 se tiene un valor de = 0.56 . Luego la profundidad normal de
Qf
d
flujo yn=0.56(0.8m)=0.448m.
Y para una relacin
y
V
= 0.56 se tiene
= 1.04
d
Vf
66
Hidrulica II
Autoevaluacin Sesin 2
2.1. Calcule el caudal y la velocidad de un canal trapezoidal que tiene talud 2:1, base igual a 10
pies; la profundidad del agua es de 8 pies. El n de Kutter = 0.012 y S=0.002.
2.2. Encuentre el caudal y la velocidad del ejercicio anterior (2.3) utilizando la ecuacin de
Manning.
2.3. Calcule el caudal que transporta un canal trapezoidal de talud 1:2.5 y base 5 metros. Asuma
un coeficiente de rugosidad de 0.015 y la pendiente de fondo igual al 0.0015. Calcule el caudal con
las ecuaciones de Manning, Chezy (calcule el coeficiente C por los mtodos de Bazin, Darcy y
Kutter). La altura normal de flujo es de 2.2 metros.
2.4. Por un canal trapezoidal (z=1.0) circula un caudal de 20 m3/s. El canal tiene una pendiente de
fondo (So=0.16%) y un coeficiente de rugosidad de Manning de 0.015 y un ancho de 3.5 metros.
Calcule la profundidad normal.
2.5. Por un conducto circular de dimetro 1.2m circula un caudal de 0.550m3/s. Calcule la
velocidad normal del flujo y la altura normal si el coeficiente de rugosidad de Manning es
0.012 y la pendiente de fondo es 0.15%.
67
SESIN 3
Hidrulica II
FLUJO CRTICO
Introduccin, Ecuacin de energa de flujo en canales abiertos, Energa especfica, Clculo del flujo crtico.
Exponente hidrulico para el clculo del flujo crtico, Flujo subcrtico, crtico y supercrtico, Fenmenos
locales.
Objetivo General
Conocer, modelar y analizar el comportamiento del flujo en canales abiertos asociados al flujo
crtico.
Manipular acertadamente el concepto de energa especfica en el anlisis de flujo crtico en
canales abiertos.
Presentar metodologas claras, prcticas y alternas para el clculo del flujo crtico en
canales abiertos.
3.1. Introduccin
El flujo crtico est asociado en canales abiertos al parmetro adimensional nmero de Froude. El
flujo crtico se produce elevando el fondo del canal, reduciendo el ancho del canal, o mediante una
combinacin de estos dos factores. Es realmente complicado que las condiciones en un canal nos
e vean afectadas a lo largo de toda su longitud, En la presente seccin se presentar claramente el
problema del flujo crtico as como sus principales caractersticas y aplicaciones como las de
control y medicin de flujo. Se obtendrn mecanismos apropiados para el clculo general de flujo
68
Hidrulica II
crtico. Cabe decir que para transiciones cortas y suaves las prdidas de energa son
insignificantes y por tanto la ecuacin de Bernoulli se puede aplicar despreciando estos trminos,
se consideran transiciones cortas los escalones, vertederos, y compuertas deslizantes. En el caso
de resalto hidrulico ya las prdidas de energa causadas por la turbulencia son considerables, por
tanto la ecuacin de Bernoulli no es aplicable.
3.2. Ecuacin de energa en canales abiertos.
Consideremos la Figura 3.1
Figura 3.1. Energa en una seccin de canal abierto.
Al aplicar la ecuacin de energa entre los puntos 1 y 2, por conceptos elementales de hidrulica,
principio de conservacin de energa, sabemos que la energa en el punto 1 deben ser igual a la
energa en el punto 2 ms las prdidas generadas por el movimiento del flujo.
2
V
V
Z1 + Y 1cos + 1 1 = Z 2 + Y 2 cos + 2 2 + hf
2g
2g
(3.1)
69
Hidrulica II
Si tenemos en cuenta que si se considera un flujo paralelo (uniforme o gradualmente variado) y un

ngulo de inclinacin pequeo (<6), con seccin transversal y pendiente de fondo constante y se
desprecia las prdidas por friccin. La ecuacin 3.1 queda convertida en la ecuacin clsica de
energa.
2
V
V
Z1 + Y 1 + 1 = Z 2 + Y 2 + 2 = Const
2g
2g
(3.2)
Cualquiera de estas dos ecuaciones (ecuacin 3.2 lado izquierdo o derecho) se conoce como
ecuacin de energa y obviamente son iguales entre si. La ecuacin 3.2 es conocida como
ecuacin de Bernoulli.
3.3. Energa especifica
La energa especfica se define como la energa por unidad de peso (m kg/kg) de la seccin transversal de
un canal. Se calcula tomando como plano de referencia el fondo o solera del canal. Si el coeficiente de
velocidad se hace igual a 1.0, la expresin de energa especfica queda de la siguiente forma:
E =Y +
V2
2g
(3.3)
Si se reemplaza la velocidad media del flujo y se deja en trminos de caudal se tiene:

E =Y +
Q2
2gA 2
(3.4)
De la ecuacin 3.4 se puede concluir que para un canal con seccin transversal dada la energa
especifica es funcin nicamente de la altura de lmina (y). [E=f(y)]. Si graficamos la ecuacin 3.4
70
Hidrulica II
para diversos valores de altura de lmina (y) y en el eje de las abscisas graficamos la energa y en
el eje de las ordenadas graficamos a altura de lmina para un caudal constante (lnea azul), para
un caudal mayor al caudal constante elegido (lnea naranja) y para un caudal menor al constante
(lnea verde); de lo anterior resulta la Figura 3.2.
Figura 3.2. Curva de energa especfica.
De la figura 3.2 se pueden emitir las siguientes apreciaciones:

Las curvas son parbolas asintticas al eje X y a la lnea de energa potencial (lnea a 45
grados).
La distancia desde el eje de las ordenadas (Y) hasta la lnea de 45 (lnea negra) es la
altura de energa de presin a altura de lmina de flujo y la lnea hasta un punto sobre la
parbola es la cabeza de velocidad. Por ejemplo en el punto de energa mnima de la curva
C (lnea azul) la altura de lmina es la altura crtica (yc) y el resto de la distancia horizontal
es la cabeza de velocidad o energa cintica.
71
Hidrulica II
Existen dos puntos de energa especfica para diferentes alturas (puntos 1 y 2 de la curva
C). Uno en flujo supercrtico y el otro en flujo subcrtico. Salvo en el punto de origen de la
curva donde se presenta la energa mnima.
Las cabezas de velocidad son mayores para flujo supercrtico que para flujo subcrtico.
Los flujos supercrticos se dan con alturas de lmina menores que la altura crtica (yc) y a
velocidades mayores que la crtica.
Los flujos subcrticos se dan con alturas de lmina mayores que la altura crtica (yc) y a
velocidades menores que la crtica.
El flujo crtico constituye el lmite entre los flujos subcrtico y supercrticos y sus respectivas
velocidades; es decir, Y(subcrtica) > Yc (crtica) > Y (supercrtica) y en trminos de
velocidades V(subcrtica) < Vc (crtica) < Y (supercrtica).
Para obtener el punto de energa especfica mnima de una curva basta con derivar la
ecuacin de energa (ec 3.4) e igualarla a cero.(ec 3.5). Lo cual da despus de derivar y
agrupar convenientemente
D
V
. El resultado es si nos fijamos bien el nmero de
=
2
gD
Froude. Y recordando F=1 flujo crtico F>1 Flujo supercrtico y F<1 flujo subcrtico.
V2 D
=
2g 2
(3.5)
Ahora si tomamos la ecuacin 3.4 y despejamos el caudal, asumimos una energa (E) constante y
graficamos tenemos la Figura 3.3.
72
Hidrulica II
Figura 3.3. Curva de caudal contra altura de flujo con energa especfica constante.
La Figura 3.3 es muestra que para el caudal mximo existe un nico punto altura de lmina (yn)
llamada altura crtica y un mismo caudal se puede dar para dos alturas de flujo diferentes pero con
diferentes regimenes de flujo (Y1 mayor velocidad que Y2).
Energa especifica en una seccin rectangular
Para un canal con seccin transversal rectangular de base b, y profundidad de flujo (y). La
ecuacin de energa especfica adquiere la siguiente forma:
E =Y +
q2
2gY 2
(3.6)
Donde:
q = es el caudal por unidad de ancho (q=Q/b en m3/seg/m).
Ahora si aplicamos la condicin de flujo crtico especfica para un canal rectangular tenemos:
73
Hidrulica II
V2 D
A bYc Yc
= =
=
=
2 g 2 2T
2b
2
(3.7)
Ahora reemplazando el resultado de la ecuacin 3.7 en la ecuacin 3.6 tenemos y aplicando

condicin de flujo crtico tenemos:
E min = Y +
Y
V2
3
= Yc + c = Yc
2g
2 2
(3.8)
Es decir que para un canal rectangular con caudal constante la energa especifica mnima es 1.5
veces la altura crtica. Ahora si reemplazamos en la ecuacin 3.7 en trminos de caudal y rea de
flujo en condiciones crticas tenemos:
Yc V 2
q2
=
=
2 2 g 2 gYc 2
(3.9)
Despejando Yc de la ecuacin 3.9 tenemos:
q2
Yc =
g
1
3
(3.10)
Cambio de energa especfica asociada con un caudal fijo

El concepto de energa especfica puede utilizarse para predecir el comportamiento del flujo que
corre, por ejemplo, debajo de una compuerta deslizante como funcin de la operacin de la
compuerta. Figura (3.4). Se mencion anteriormente que para una energa especfica diferente de
la energa mnima hay dos posibles altura de flujo, una altura subcrtica (es decir profundidad
aguas arriba, y una altura supercrtica o lmina aguas abajo. Un mecanismo de control como una
74
Hidrulica II
compuerta deslizante tiene una nica grafica, Figura 3.4, y el anlisis de los niveles se hace a
partir de las condiciones de operacin.
a) Compuerta deslizante.
b) Apertura mayor de la compuerta para el mismo caudal.(y <y*) y (y**>y ).
c) Energa especifica constante y caudal mayor. (y***<y ) y (y**** >y ).
75
Hidrulica II
Figura 3.4. Diagramas de energa especfica bajo una compuerta deslizante
En la figura 3.5 se aprecian las aplicaciones prcticas del concepto de energa especfica para
transiciones de flujos en canales abiertos. Para un cambio de elevacin del lecho las condiciones
del flujo aguas abajo (E2,y2) pueden deducirse directamente de la grfica de energa especfica Vs
profundidad del flujo. Las cuales son funcin de las condiciones aguas arriba y de la elevacin del
lecho (zo).
Figura 3.5. Aplicaciones de energa especfica (transicin).
76
Hidrulica II
Figura 3.5. Aplicaciones de energa especfica (transicin).

Nota: La flecha indica hacia donde se mueve el flujo. Los subndices 1 y dos indican las profundidades
aguas arriba y aguas abajo respectivamente.
3.5. Clculo del flujo crtico

A continuacin se presentaran mecanismos para obtener la profundidad crtica (Yc) y dems
elementos hidrulicos y geomtricos de la seccin transversal de un canal, basados en la
condicin primordial de flujo crtico (ec 3.5) y reemplazando en esta el valor de la ecuacin 1.5
tenemos:
2
Z
V2
Q2
=
= c2
2
2 g 2 gA
2A
(3.11)
Q
= Ac Dc
g
(3.12)
Y despejando Z tenemos:
Zc =
77
Hidrulica II
El subndice C indica que los trminos involucrados corresponden a la condicin de flujo crtico.
La ecuacin 3.12 indica que el factor de seccin de un canal es nicamente funcin de la
profundidad de flujo. Al reemplazar el factor de seccin (Z) y rea mojada para formas geomtricas
conocidas y al dejarlas en forma adimensional surgen bacos muy tiles en etapas de diseo (ver
problema 3.3.
A continuacin se presentan 2 mtodos que permiten el clculo de la profundidad crtica.
Mtodo de aproximaciones sucesivas o tanteo.
El mtodo de las aproximaciones sucesivas o tanteo se resume en los siguientes pasos:
a) Calcular el factor de seccin Z en funcin del caudal y gravedad (ecuacin 3.12).
b) Suponer valores de altura de lmina (y) y calcular el factor de seccin en funcin al rea y
a la profundidad hidrulica (ec 1.5).
c) Cuando el valor obtenido en la parte a) dividido en el valor obtenido en la parte b) sea casi
igual a 1.0 esa ser la solucin al problema. Es decir cuando las respuestas encontradas
tanto en a) como en b) sean muy similares.
Mtodo grfico.
Este mtodo se basa en la utilizacin de curvas adimensionales (ver problema 3.3. El
procedimiento es el siguiente:
a) Calcular el valor del factor de seccin adimensional
Zc
Q
mediante la expresin 2.5
.
2.5
b
b
g
b) Leer el valor obtenido en el punto a) en las abscisas y luego se desplaza hasta la curva de
talud dada (z).
c) Luego se desplaza horizontalmente hasta leer el valor de la ordenada dada
Yc
.
b
d) La altura crtica (Yc) es igual al valor ledo en la parte c) multiplicado por la base.
78
Hidrulica II
3.6. Exponente hidrulico para el clculo de flujo crtico (M).

Como sabemos, el facto de seccin (Z) puede expresarse como una funcin de la profundidad de
flujo para un canal dado. Para el clculo del flujo gradualmente variado es muy conveniente
expresar el factor de seccin (Z) como lo muestra la ecuacin 3.13.
Z 2 = Cy M
(3.13)
Donde:
C = coeficiente.
y = profundidad del flujo.
M = Exponente hidrulico para flujo crtico.
Al aplicar logaritmo natural a ambos lados y al derivar respecto a y la ecuacin 3.13 tenemos:
2 ln Z = ln C + M ln y
(3.14)
2 ln Z = ln C + M ln y
(3.15)
ln C M ln y
+
2
2
(3.16)
d
M
(ln Z ) =
dy
2y
(3.17)
ln Z =
Ahora
Z=A D=
A
T
3
1
=Z
(3.18)
79
Hidrulica II
Realizando el mismo procedimiento (aplicando logaritmos a ambos lados y derivando respecto a

y) a la ecuacin 3.18 tenemos:
3
1
ln A ln T = ln Z
2
2
(3.19)
3 dA 1 dT
d
=
(ln Z )
2 A dy 2T dy dy
(3.20)
3T 2 z
d
=
(ln Z )
2 A 2T dy
(3.21)
Igualando las ecuaciones 3.17 y 3.21 tenemos:

M 3T 2 z
=
2 y 2 A 2T
(3.22)
Ahora si reemplazamos las ecuaciones de T, M y A, y despejamos M tenemos la siguiente

expresin que solo depende de los datos geomtricos (z, b) y de la profundidad de flujo (y). Al
graficar tenemos la Figura 3.6.
M =3
(1 + 2 z ( y / b) )
1 + z ( y / b)
2 z ( y / b)
1 + 2 z ( y / b)
(3.23)
80
Hidrulica II
Figura 3.6. Curva de valores de M.
3.7. Flujo crtico, subcrtico y supercrtico

Flujo crtico es la condicin de flujo en la cual la energa utilizada es mnima para un caudal
determinado. Las condiciones de flujo crtico se dan para una velocidad, un tirante y una pendiente
determinados y estos se conocen como velocidad crtica, tirante crtico y pendiente crtica.
Los flujos subcrtico y supercrtico se presentan cuando la energa en un punto del canal est por
encima de la energa mnima; los valores de velocidad y tirante son inversamente proporcionales
para los dos tipos de flujos, es decir, para el flujo subcrtico, la velocidad es menor a la crtica y el
tirante es mayor al crtico, y para el flujo supercrtico la velocidad es mayor a la critica y el tirante es
menor al crtico.
Para un valor de energa determinada diferente a la mnima, se presentan dos tirantes llamados
tirantes alternos, los cuales se presentan, uno para la condicin de flujo subcrtico y el otro para
flujo supercrtico como se ve en la Figura 3.2. Esto no quiere decir que para un canal de seccin y
81
Hidrulica II
pendiente constante se pueda pasar fcilmente de flujo subcrtico a supercrtico o viceversa,

debido a que para esto se necesita pasar primero por el flujo crtico.
Cuando se pasa de flujo supercrtico a subcrtico el valor del tirante aumenta con gran rapidez y la
velocidad disminuye, eso se conoce como Salto Hidrulico y generalmente se utiliza para la
disipacin de energa debido a la gran turbulencia que se presenta en la transicin del flujo.
3.8. Fenmenos locales
En canales es comn que se presente cambios de flujo ya sea de flujo subcrtico a supercrtico y
viceversa. La manifestacin de los cambios se hace evidente al aumentar o decrecer el nivel de
agua en el sentido de flujo. Cuando el cambio sucede en una distancia corta y con rapidez el flujo
es rpidamente variado (ver Tabla 1.1) y se conoce como fenmeno local. Un ejemplo de lo
anterior es una cada hidrulica y el resalto hidrulico.
Un resalto hidrulico se caracteriza por la transicin de flujo supercrtico a flujo subcrtico (ver
Figura 3.7) se caracteriza por una fuerte disipacin de energa, turbulencia a gran escala por ondas
superficiales y por roco. En un resalto hidrulico la profundidad del flujo agras abajo (y2) es mayor
que la profundidad del flujo aguas arriba (y1); el parmetro ms importante es el nmero de froude
aguas arriba.
82
Hidrulica II
Figura 3.7. Resalto hidrulico utilizado como dispositivo de mezcla en plantas de tratamiento.
La ecuacin que relacin las alturas Y2 y Y1 se basa en plantear una ecuacin de equilibrio en
trminos de fuerza especfica, lo que da una ecuacin cuadrtica cuya solucin es la siguiente
ecuacin:
Y2 1
2
= 1 + 1 + 8 F1
Y1 2
(3.23)
Donde:
Y1 = Altura de flujo aguas arriba.
Y2 = altura de flujo aguas abajo.
F1 = Nmero de froude aguas arriba.
La longitud de remolino o longitud de transicin se puede estimar mediante frmulas empricas que
han sido calibradas a lo largo del tiempo, una de estas frmulas la propuso Chow (1973) y es la
ecuacin 3.24. Su aplicabilidad esta en valores de nmero de Froude entre 2 y 16 [2<F<16].
L
F
= 160 tanh 1 12
Y1
20
(3.24)
83
Hidrulica II
Tabla 3.1. Clasificacin de los resaltos hidrulicos segn Chow.
F1
Definicin (Chow 1973)
Flujo crtico
Sin resalto hidrulico
Resalto ondular
Ondulaciones en la superficie libre que se desarrollan aguas abajo
1 a 1.7
Notas
del resalto a lo largo de distancias considerables. Prdidas de

energa insignificantes.
1.7 a
Resalto dbil
Prdidas de energa bajas.
Resalto oscilante
Superficie libre ondulante. Resalto oscilante inestable. Produccin
2.5
2.5 a
de ondas largas en un periodo irregular, produce una ola grande
4.5
que viaja lejos aguas abajo, daando y erosionando las orillas. Si es

posible se debe evitar este tipo de resalto.
4.5 a
Resalto estacionario
aguas abajo, es decir, nivel de agua a la salida.
9.0
> 9.0
40 a 75% de disipacin de energa. No sensible a las condiciones
Resalto fuerte
Diseo econmico ptimo. Resalto brusco. Hasta 80% de disipacin

de energa. Riesgo de erosin en el canal. Se debe evitar.
84
Hidrulica II
Ejercicios
3.1. Por un canal rectangular circula un caudal de 8.5 m3/s. Calcule la altura crtica (yc), la
velocidad crtica, la energa mnima. Con: a) Un ancho de 4.0 m y b) Ancho de 4.5 m. c) que
pendiente producira la velocidad crtica en b) si el coeficiente de rugosidad de Manning (n) es igual
a 0.020.
Solucin
a) La ecuacin 3.10 permite obtener la altura o profundidad crtica, pero primero calculamos el
caudal por unidad de ancho q.
Q 8.5m 3 / s
=
= 2.125m 3 / s / m
b
4.0m
q=
q2
Yc =
g
1
3
(2.125m 3 / s / m) 2
=
9.81m / s 2
1
3
= 0.772m
Ahora de la ecuacin 3.7 despejamos la velocidad y reemplazamos

Vc = gYc = 9.81m / s 2 (0.772m) = 2.75m / s
La energa mnima se obtiene aplicando la ecuacin 3.8. luego.

3
3
E min = Yc = (0.772m) = 1.16m
2
2
b) Ahora se repiten los clculos pero con b=4.5 m.
85
Hidrulica II
Q 8.5m 3 / s
q= =
= 1.89m 3 / s / m
b
4.5m
q2
Yc =
g
1
3
(1.89m 3 / s / m) 2
=
2
9.81m / s
1
3
= 0.714m
Vc = gYc = 9.81m / s 2 (0.714m) = 2.65m / s
La energa mnima:
3
3
E min = Yc = (0.714m) = 1.07m
2
2
c) La pendiente que producira la velocidad crtica se obtiene despejando S de la ecuacin de

Manning.
V (n)
S c = c 2
R 3
2.65m / s (0.020)
=
2
4.5m(0.714m) 3

+
4
.
5
m
2
(
0
.
714
m
)
= 0.006356 0.64%
Una solucin alterna a este problema puede ser grfica. Si se plantea la ecuacin de energa
especifica y se grafica esta ecuacin dando valores de alturas de flujo que se van incrementando
gradualmente. Y del grfico se leeran los valores de altura crtica, energa mnima y con estos
valores se calcularan las dems incgnitas.
86
Hidrulica II
3.2. Por un canal rectangular de base 6.0 m, circula un caudal de 60 m3/s a una velocidad de
1.5m/s. En el canal se presenta un escaln de 0.6m de altura. El lecho del canal aguas abajo y
aguas arriba del escaln es horizontal y liso. Calcule: a) Alturas de lmina de flujo aguas arriba
(Y1), aguas abajo(Y2). b) La altura de lmina de flujo crtica (Yc). c) La energa mnima.
Solucin
Lo primero es analizar los datos suministrados por el problema y analizar cual es el problema (ver
Figura 3.5). Luego se realiza un dibujo que represente el problema y finalmente se aplican las
ecuaciones en funcin a los datos con que se cuentan.
a) El flujo se mueve del punto 1 al punto 2. De entrada asumimos que la lmina de flujo aguas
abajo ser mayor. La altura aguas arriba la podemos obtener aplicando la ecuacin de continuidad.
Q = VA pero A = bY1
Y1 =
Q
60m 3 / s
=
= 6.67 m
Vb 1.5m / s (6.0m)
La energa en 1 ser:
2
E1 = Y 1 +
V1
(1.5m / s ) 2
= 6.67m +
= 6.78m
2g
2 * (9.81m / s 2 )
Para identificar en que rgimen se encuentra el flujo calculamos el nmero de Froude.
87
F1 =
Hidrulica II
V1
1.5 m / s
=
= 0.19
gY1
9.81m / s 2 (6.67 m)
Lo cual indica que el flujo est en estado subcrtico.

De la grfica del problema podemos plantear la siguiente ecuacin:
E1 + z1 = E 2
E 2 = E1 + z1 = 6.78m + 0.60m = 7.38m
Teniendo la energa en el punto 2 despejamos la altura de lmina Y2.
E 2 = Y2 +
7.38m = Y2 +
Q2
2 g (bY2 ) 2
(60m 3 / s ) 2
2
2(9.81m / s )(6 )Y2
= Y2 +
5.0968
Y2
La anterior ecuacin se puede resolver introduciendo la ecuacin a una calculadora y solucionando

para Y2 o mediante aproximaciones sucesivas tomando como punto de partida una altura de
lmina Y2 e ir aumentando hasta que se cumpla la igualdad en ambos lados de esta ecuacin
(7.38m7.38m).
Para efectos prcticos esta vez se va a resolver de ambas formas.
Aproximaciones sucesivas. (Utilizando hoja electrnica)
Se construye una tabla donde la primera columna sea el valor de la energa 2 (E2). En la siguiente
columna se colocan los valores de alturas de lmina supuestas de Y2. y con este valor se calcula la
energa 2 (E2) ltima ecuacin planteada (lado derecho). En la ltima columna se tiene un
estimativo del error porcentual entre la energa calculada (Ysup)y la que debe dar (7.38m).
88
Hidrulica II
Luego tenemos:
La altura Y2 es igual a 7.29m.

La solucin por medio de calculadora programable es introducir la ltima frmula y resolver para
Y2.
De igual forma aproximadamente da que Y2 es igual a 7.29m. Aunque 0.89m tambin es una
solucin para esta ecuacin polinmica, pero este valor lo descartamos por no ser lgico para este
caso.
La velocidad en el punto dos es:
Q
60m 3 / s
V2 = =
= 1.37 m / s
A 6m(7.29m)
Para identificar en que rgimen se encuentra el flujo aguas abajo calculamos el nmero de Froude.
F2 =
V2
1.37 m / s
=
= 0.162
gY2
9.81m / s 2 (7.29m)
89
Hidrulica II
Lo cual indica que el flujo aguas abajo tambin est en estado subcrtico.
Note que la energa especfica en el punto (2) es mayor que la energa especfica en el punto (1) lo
que indica que la lmina en el punto (2) es mayor que la lmina en el punto (1). Esto resultaba
obvio al analizar el grfico.
c) La energa mnima se calcula con la altura crtica (Yc).
q2
Yc =
g
1
3
(60m 3 / s ) 2
=
2
2
9.81m / s (6m)
1
3
= 2.17 m
3
3
E min = Yc = (2.17m) = 3.25m
2
2
Al calcular la altura crtica tambin podemos confirmar que en ambos casos se trata de flujo
subcrtico. Pues las alturas de flujo en los puntos 1 y 2 son mayores a la altura crtica.
90
Hidrulica II
3.3. Construya el baco respectivo que permita resolver problemas asociados al flujo crtico para
canales rectangulares (z=0) y canales trapezoidales con Z variando entre 0.5 y 4.0.
Solucin
Lo usual de estos bacos es que caracterizan el canal en funcin al factor de seccin. Luego se
reemplaza con las formulas deducida en el problema 1.5. recordando que cuando el talud (z) es
igual a cero (0) se trata de un canal rectangular. Entonces tenemos:
Z=A D=
((b + zy ) y )((b + zy ) y ) 12
(b + 2 zy ) 12
Simplificando tenemos
1.5
(
(b + zy ) y )
Z=
(b + 2 zy ) 12
Ahora dividiendo la ecuacin entre
1
b
, simplificando y agrupando convenientemente tenemos:
1.5
[
(
(1 + z ( y / b )( y / b)]
Z=
2.5 (1 + 2 z ( y / b)
b
Finalmente convertimos la ecuacin anterior en adimensional dividiendo a ambos lados por
1
b 2.5
[((1 + z ( y / b )( y / b)]
Z
=
2.5
b
(1 + 2 z ( y / b ) 12
1.5
Si graficamos la anterior ecuacin en escala logartmica, con ayuda de una hoja electrnica,
tenemos el baco buscado. Adicional se coloca la grfica para secciones transversales circulares.
91
Hidrulica II
92
Hidrulica II
3.4. Por un canal de seccin rectangular circula un caudal de 4.0 m3/s. El ancho del canal es 2.2 m.
y la profundidad de flujo es de (Yn=2m). Calcular las caractersticas geomtricas e hidrulicas de la
seccin transversal de flujo bajo condiciones crticas. Utilice el mtodo del tanteo. Elabore un
cuadro comparativo entre el flujo normal y el flujo crtico.
Solucin
Calcular el factor de seccin Z en funcin del caudal y gravedad (ecuacin 3.12).
Zc =
Q
4.0m 3 / s
=
= 1.2771 1.28
g
9.81m / s 2
Suponer valores de altura de lmina (y) y calcular el factor de seccin en funcin al rea y a la
profundidad hidrulica (ec 1.5). (Columna 4 siguiente tabla).
Observamos que para el valor obtenido en la parte a) dividido en el valor obtenido en la parte b)
sea casi igual a 1.0 esa ser la solucin al problema (error (%) aproximadamente cero). Es decir
para Yc=0.696m.
El cuadro resumen de caractersticas hidrulicas y geomtricas es el siguiente:
93
Hidrulica II
3.5. Resuelva el problema 3.4 por el mtodo grafico utilizando el baco del problema 3.3.
Solucin
Primero calculamos el valor del factor de seccin adimensional
Q
b 2.5 g
4m 3 / s
(2.2m) 2.5 9.81m / s 2
Zc
mediante la expresin.
b 2.5
= 0.18
Ahora leemos del baco del problema 3.3 el valor obtenido en el punto a) en las abscisas y luego
nos desplazamos hasta la curva de talud dada (z). Luego se desplaza horizontalmente hasta leer
el valor de la ordenada dada
Yc
0.32 .
b
La altura crtica (Yc) es igual al valor ledo en la parte c) multiplicado por la base
Yc = 0.32(2.2m) = 0.70m
La diferencia entre el clculo con el mtodo grfico y el mtodo del tanteo es inferior al 1%.
YcTanteo (0.696m 0.70m)
=
(100) = 0.57%
YcGrfico
0.696m
94
Hidrulica II
3.6. Por un canal rectangular circula un caudal de 6m3/s. con una profundidad de flujo de 2.0
metros, con So=0. En un tramo de 10 metros se presenta una contraccin del canal de una base
de 2.0 metros pasa a una base de 1.30 metros. Calcule el perfil de flujo que se presenta y adems
calcular y dibujar el perfil de profundidades alternas.
Solucin
El planteamiento del problema es el siguiente. Se debe calcular primero las condiciones de flujo,
Adems de la energa especifica para la condicin inicial (antes de la contraccin) seguidamente
se plantean las ecuaciones para resolver el problema (ecuacin de energa especifica, que debe
ser la misma en cada seccin del canal) disminuyendo la seccin del canal gradualmente. B=2.0m,
b=1.9m, b=1.8m. hasta b=1.3m. La solucin es la misma realizada en el problema 3.2; pero esta
vez nicamente se resolver con ayuda de una calculadora programable. El planteamiento
propuesto para la solucin al problema se resume en la siguiente tabla. Y los clculos de cada
columna se resumen a continuacin.
1 : Se plantea la reduccin del canal de 10 centmetros en cada tramo. Lo que indica que se deben
resolver 8 ecuaciones de energa especfica.
2 : Es la altura de lmina normal (dato del problema).
3 : Como se tiene el caudal y los datos para calcular el rea se despeja el caudal de la ecuacin de
continuidad (Q=VA).
95
Hidrulica II
4 : Se calcula el nmero de Froude, teniendo en cuenta que para secciones rectangulares D=Y.
F=
V
= 0.34 . Lo que indica que el flujo esta en estado subcrtico (F<1)
gY
5 : Se calcula la energa especfica acorde con la ecuacin 3.6. (se tienen todas las variables).
6 : Se calcula el caudal por unidad de ancho. (q=Q/b) para cada condicin de ancho de base.
7 : Se calcula altura de lmina crtica con la ecuacin 3.10.
8 : Se calcula el caudal por unidad de ancho mximo q max = (gYc 3 )
9 : Como de la ecuacin de energa especfica E = Y +
q2
donde ya se tiene el valor de la
2gY 2
energa y del caudal por unidad de ancho (columna 6) se calcula el valor del numerador con los
Cte
q2
datos de q y de g y la ecuacin queda as: E = Y + 2 donde Cte =
2g
Y
10 y 11 : Son los valores de las races de la ecuacin de energa especfica.

Luego el perfil de flujo y el perfil de profundidades alternas en el tramo de 10 metros (contraccin)
quedan de la siguiente forma:
96
Hidrulica II
3.7. Lo han comisionado para que determine que tan cerca pueden acercarse los estribos de un
puente para que el nivel aguas arriba del ro no se vea afectado si en la construccin debe
atravesarse un canal rectangular de 45m de ancho con el puente. Se ha determinado que el caudal
que se maneja es de 200 m3/s para una profundidad de 4.5 metros.
Solucin
El planteamiento del problema es muy sencillo. Se debe calcular con los datos brindados la altura
crtica, luego el caudal crtico por unidad de ancho y relacionarlo con el caudal dado y despejar el
valor de ancho.
V =
Q
200m 3 / s
=
= 0.99m / s
bY 45m(4.5mm)
Ahora se calcula la energa especfica y luego la altura crtica.
E =Y +
V2
(0.99m / s ) 2
= 4.5m +
= 4.55m
2g
2 * 9.81m / s 2
97
Hidrulica II
Donde
Yc =
2
2
E = (4.55m) = 3.03m
3
3
Calculando el caudal mximo por unidad de ancho tenemos:
q max = gYc 3 = 9.81m / s 2 (3.03m) 3 = 16.545m 3 / s / m
Finalmente obtenemos el valor de la separacin crtica (bc)
q max =
bc =
Q
bc
Q
200m 3 / s
=
= 12.08m
q max 16.545m 3 / s / m
Los estribos del puente se pueden acercas hasta 12.08 metros para no afectar el nivel aguas
arriba.
3.8. Por un canal rectangular de base 5.0 metros, de fondo plano circula un caudal de 35 m3/s. y
una profundidad (Y) igual a 1.1 m. Si se presenta un resalto hidrulico calcular la profundidad
aguas abajo y la prdida de energa.
Solucin
Con los datos que se tienen del flujo aguas arriba se procede a calcular el nmero de Froude pero
antes se debe calcular la velocidad en el punto 1. Luego con la ecuacin que relaciona las alturas
(aguas arriba y aguas abajo) de un resalto hidrulico (ec 3.23) se despeja la atura (Y2); finalmente
se calculan las diferencias de energa entre los puntos 1 y 2 (Prdida de energa).
98
Hidrulica II
Velocidad en el punto 1.
V =
Q
35m 3
=
= 6.36m / s
A 5m(1.1m)
El nmero de Froude para esta seccin es:
F1 =
V1
6.36m / s
=
= 1.94
gY1
9.81m / s 2 (1.1m)
Lo cual indica que es flujo supercrtico y adems se clasifica como un resalto dbil (ver Tabla 3.1).
Ahora se calcula la relacin de alturas en un resalto (ec 3.23)
) (
Y2 1
1
2
= 1 + 1 + 8 F1 = 1 + 1 + 8(1.94) 2 = 2.28
Y1 2
2
Y2 = 1.1m(2.28) = 2.51m
Ahora calculamos la energa especfica en cada punto as:

2
V1
(6.36m / s ) 2
E1 = Y1 +
= 1.1m +
= 3.164m
2g
2(981m / s 2 )
E 2 = Y2 +
Q2
(35m 3 / s ) 2
=
2
.
51
m
+
= 2.909m
2 g (bY2 ) 2
2(981m / s 2 )(5m) 2 (2.51m) 2
Luego la prdida de energa es igual a (3.164m 2.909m)=0.255 metros.
99
Hidrulica II
3.9. Un salto de agua se establece sobre un canal de seccin transversal rectangular de ancho
igual a 15 m. El caudal transportado es de 150m3/s. Al final del salto sobre un fondo horizontal la
profundidad del flujo es 3 metros, la cual da lugar a la formacin de un salto hidrulico. Calcular a)
La profundidad aguas arriba del salto, la velocidad del flujo en las dos secciones y la prdida de
energa. b) Si la potencia de energa disipada en el resalto pudiera transformarse en energa,
Cuantos bombillos de 100 W podran ser encendidos por el resalto?.
Solucin
Hay que tener presente que como dato inicial se da la altura de flujo aguas abajo, y para utilizar la
ecuacin 3.23 se debe trabajar con el nmero de Froude de la seccin aguas arriba, por tanto se
debe trabajar literalmente esta expresin e incluir este trmino en la ecuacin 3.23 y despejar.
a) El nmero de Froude para la seccin 1 es:
F1 =
V1
Q
q
=
= 3
gY1 bY1 gY1 Y1 2 g
2
F1 =
q2
3
Y1 g
De la ecuacin 3.23 se tiene:
Y2 1
q2
1
2
= 1 + 1 + 8F1 = 1 + 1 + 8( 3 )
Y1 2
2
Y1 g
Q 150m 3 / s
De l problema: q = =
= 10m 3 / s / m
b
15m
Resolviendo la ecuacin con ayuda de una calculadora programable se tiene que:

Y1 = 1.51m
Hidrulica II
Calculando la velocidad en cada tramo tenemos:
V1 =
Q
150m3 / s
=
= 6.62m / s
A1 15m(1.51m)
Q 150m3 / s
=
= 3.33m / s
A2 15m(3m)
V2 =
Ahora calculamos la energa especfica en cada punto.

2
V1
(6.62m / s ) 2
= 1.51m +
= 3.745m
2g
2(981m / s 2 )
E1 = Y1 +
E 2 = Y2 +
V2
(6.62m / s ) 2
= 3m +
= 3.566m
2g
2(981m / s 2 )
Luego la prdida de energa es igual a (3.745m 3.566m)=0.179 metros.

b) La potencia hidrulica disipada por el resalto es igual a:
gQH = 998.2
kg
m
m3
(
9
.
81
)
(
150
)
(0.179)m = 262987W
s
m3
s2
La potencia disipada por el resalto equivale a 262987 Watts lo que permitira encender 2630
bombillos de 100W aproximadamente.
Hidrulica II
3.1. Por un canal rectangular circula un caudal de 10 m3/s. Calcule la altura crtica (yc), la velocidad
crtica, la energa mnima. El Ancho del canal es 3.2 m y el coeficiente de rugosidad de Manning
(n) es igual a 0.012 y la pendiente de fondo es 0.001. Compare estos resultados si se tratar de
flujo uniforme.
3.2. En un canal se presenta un escaln de 0.8m de altura. La seccin transversal es rectangular
de base 5.0 m por la cual circula un caudal de 40 m3/s a una velocidad de 1.4m/s. El lecho del
canal aguas abajo y aguas arriba del escaln es horizontal y liso. Calcule las alturas de lmina de
flujo aguas arriba (Y1), y aguas abajo(Y2).
3.3. Para el problema anterior calcule la altura de lmina de flujo crtica (Yc). Y la energa mnima.
Verifique respecto al anlisis de las lminas que tipo de flujo se presenta antes y despus del paso
del flujo por el escaln.
3.4. Por un canal de seccin rectangular circula un caudal de 3.8 m3/s. El ancho del canal es 1.9 m.
y la profundidad de flujo es de (Yn=1.75m). Calcular las caractersticas geomtricas e hidrulicas
de la seccin transversal de flujo bajo condiciones crticas. Elabore un cuadro comparativo entre el
flujo normal y el flujo crtico.
SESIN 4
Hidrulica II
FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Introduccin, Ecuacin de energa flujo gradualmente variado, Clasificacin de perfiles de flujo,
Objetivo General
Modelar, comprender y analizar el comportamiento del nivel lquido en canales abiertos que
presentan flujo gradualmente variado.
Conocer y clasificar las diferentes clases de perfiles de flujo que se presentan al variar este
gradualmente respecto a la longitud del canal abierto.
Manipular los diferentes tipos de mecanismos en el clculo del flujo gradualmente variado
en canales abiertos, brindar varias alternativas de solucin.
4.1. Introduccin
Se denomina flujo permanente gradualmente variado al flujo donde sus caractersticas principales
no varan respecto al tiempo en una determinada seccin transversal, pero si varan respecto al
espacio o longitud en consideracin. Siendo la longitud lo suficientemente grande para que pueda
ser despreciada. El flujo gradualmente variado se presenta cuando hay cambios en la forma o
tamao de la seccin transversal del flujo, variacin en la pendiente de fondo, en la rugosidad etc.
El problema general del flujo gradualmente variado consiste en encontrar unos mecanismos
apropiados que describan el comportamiento de la lmina de flujo respecto a la longitud. En la
presente sesin se presentan los diferentes tipos de perfiles de flujo y diferentes mtodos para el
Hidrulica II
clculo del flujo gradualmente variado. Se recomienda que se trabaje en hojas electrnicas ya que
los clculos son repetitivos e iterativos.
4.2. Ecuacin de energa flujo gradualmente variado
Consideremos la Figura 4.1
Figura 4.1. Energa en una seccin de canal abierto.
Considerando el flujo gradualmente variado como aproximadamente paralelo, distribucin de

presiones hidrosttica (<6) y distribucin de velocidades uniforme; con las anteriores
consideraciones se puede aplicar la ecuacin de Manning de la siguiente forma:
2
AR 3 S e
Q=
n
Donde:
(4.1)
Hidrulica II
Se = Pendiente de la lnea de energa.

Para cualquier tramo recto el contenido de energa para cualquier seccin transversal es:
2
V
H 1 = Z 1 + Y1 + 1
2g
(4.2)
Donde:
H1 = contenido de energa de la seccin 1.
La ecuacin general de flujo gradualmente variado (ec 4.6) se obtiene derivando la ecuacin de
contenido de energa respecto al espacio o recorrido (x) y teniendo presente que:
Para flujo gradualmente variado
2
AR 3 S e
Q=
n
= KS e
Q
Se =
K
(4.3)
(4.4)
En donde K y Kn son las conductancias para flujo uniforme y gradualmente variado

respectivamente. Adems:
2
Q 2T Q 2 / g Z c
= 3
= 2
gA 3
A /T
Z
(4.5)
Donde Zc y Z son factores de seccin para flujo crtico y para flujo gradualmente variado
respectivamente.
Hidrulica II
Kn 2
S o 1

dy
=
dx
Zc 2
1
Z
(4.6)
Para canales rectangulares muy anchos (b>>>>>y; Ry) la forma de la ecuacin 4.6 es:
dy
=
dx
Yn 10 3
S o 1
K
Yc 2
1
Y
(4.6)
4.3. Clasificacin de los perfiles de flujo.

La clasificacin de los perfiles de flujo esta basada en los valores que puede tomar el trmino
dy
de la ecuacin 4.6 Es decir:
dx
dy
dy
Es positivo > 0 cuando:

dx
dx
El valor del numerador y el del denominador de la ecuacin 4.6 son del mismo signo ya sea
ambos positivos o ambos negativos.
dy
dy
Es negativo < 0 cuando:

dx
dx
El valor del numerador y el del denominador de la ecuacin 4.6 tienen signo opuesto, es
decir uno es positivo y el otro negativo.
Hidrulica II
dy
dy
Es negativo < 0 cuando:

dx
dx
El valor del numerador y el del denominador de la ecuacin 4.6 tienen signo opuesto, es
decir uno es positivo y el otro negativo.
Si
dy
Es igual a cero no se presentar flujo gradualmente variado sino flujo uniforme.
dx
Hay que tener presente lo siguiente:

So > 0: Pendiente positiva (El fondo del canal cae en la direccin del flujo).
So = 0: Pendiente positiva (El fondo del canal cae en la direccin del flujo).
So < 0: Pendiente negativa (El fondo del canal asciende en la direccin del flujo).
Sc = Es la pendiente correspondiente al flujo crtico.
En la Tabla 4.1 se presenta la clasificacin de los perfiles de flujo. Adems en la Figura 4.2 se
explica grficamente los perfiles superficiales en flujo gradualmente variado.
107
Hidrulica II
Tabla 4.1. Clasificacin de perfiles de flujo.
Pendiente
So < Sc
So > Sc
So = Sc
So = 0
So < 0
Flujo
Subcrtico
Supercrtico
Crtico
Perfil
Relacin
Profundidad en direccin al
flujo
M1
Y > Yn > Yc
Aumenta
M2
Yn > Y > Yc
Disminuye
M3
Yn > Yc > Y
Aumenta
S1
Y > Yc > Yn
Aumenta
S2
Yc > Y > Yn
Disminuye
S3
Yc > Yn > Y
Aumenta
Curvas
C1
Y > Yc = Yn
Aumenta
C3
Yc = Yn > Y
Aumenta
Curvas
H2
Y > Yc
Disminuye
H3
Y < Yc
Aumenta
Curvas
A2
Y > Yc
Disminuye
A3
Y < Yc
Aumenta
Curvas
M
Curvas
S
Para un canal de seccin transversal dada, la ecuacin 4.6 indica que la variacin del perfil de flujo
(dy/dx) es funcin de la profundidad crtica (Yc), la profundidad normal (Yn) y la profundidad del
flujo (Y). Para la localizacin de los perfiles de flujo se distinguen 3 zonas determinadas por la
posicin de las lneas de agua de profundidad normal (Yn), profundidad crtica (Yc) y fondo del
canal, as:
Zona 1: Es la zona comprendida por encima de la lnea de agua superior (Yn: en el caso
de flujo subcrtico; Yc en el caso de flujo supercrtico).
Zona 2: Es la zona comprendida entre las lneas de profundidad normal (Yn) y profundidad
crtica (Yc).
108
Hidrulica II
Zona 3: Es la zona comprendida entre el fondo del canal y la lnea de agua inferior (Yc
para el caso de flujo Subcrtico; Yn para el caso de flujo supercrtico).
Figura 4.2. Perfiles superficiales en flujo gradualmente variado.
109
Hidrulica II
4.4. Clculo del perfil de flujo

Hasta ahora se han presentado los diferentes tipos de flujo, pero no se ha hecho referencia de la
distancia a lo largo del canal en el cual el perfil de flujo gradualmente variado cambia de una
profundidad (Yn1) a una profundidad (Yn2).
Existen varios mtodos que permiten resolver la ecuacin 4.6 (ecuacin de flujo gradualmente
variado). Entre los ms conocidos y usados tenemos:
Mtodo de integracin grfica.
Mtodo de integracin directa.
Mtodo de Bresse.
Mtodo del paso directo.
Mtodo de integracin grfica
Para un canal de seccin transversal y pendiente de fondo dadas, al obtener el inverso de la
ecuacin 4.6, la ecuacin obtenida (dx/dy) es funcin nicamente de la profundidad de flujo.
Zc 2
1
Z
dx
=
dy
Kn 2
S o 1
K
(4.7)
Al graficar esta variacin e Integrar tenemos
110
Hidrulica II
Figura 4.3. Curva [(dx/dy) Y] y curva [X Y]
El diferencial de la curva de la izquierda es igual a:

dx
dA = dy
dy
(4.8)
El rea bajo la curva es:

Y2
dx
Y dy dy =
1
X2
dx = L = X
X1
(4.8)
X1
Luego el rea bajo la curva [(dx/dy)-Y] es igual a la distancia (L=X2-X1) en la cual el perfil vara de
profundidad Y1 a Y2.
Mtodo de integracin directa
Este mtodo plantea un procedimiento basado en estudios de: Bakhmetff, Mononobe, Lee y Von
Seggern, encaminados a resolver directamente la ecuacin 4.6.
El procedimiento dados la seccin transversal, rugosidad de Manning, caudal y datos de
pendientes de fondo es el siguiente:
111
Hidrulica II
a) Clculo de la profundidad normal (Yn) y profundidad crtica (Yc).

b) Clculo de constantes.
A=
Yn
So
Clculo del coeficiente hidrulico N (ec 2.25).

Clculo del exponente hidrulico para flujo crtico M (ec 3.22 o Figura 3.6).
N
N M +1
J=
Y
B = c
Yn
N
J
c) Aplicacin del mtodo de integracin directa.
u=
Y
Yn
d) Clculo de F(u,N) (valor obtenido anexo D libro Ven te Chow).
v=u
Clculo de F( v ,N) (valor obtenido anexo D libro Ven te Chow).
X = A(u F (u, N ) + BF (v, J )) + const
L = X 2 X 1 = A{(u 2 u1 ) [F (u 2 , N ) F (u1 , N )] + B[( F (v 2 , J ) F (v1 , J )]}
Los subndices 1 y 2 hacen referencia a las lecturas de las secciones 1 y 2 respectivamente.
112
Hidrulica II
Mtodo de Bresse
Este mtodo es una variacin del mtodo de integracin directa. Puede decirse que es un caso
particular utilizado para canales de seccin transversal rectangular y canales muy anchos; sin
embargo este mtodo puede utilizarse para otras secciones transversales obteniendo una buena
aproximacin. El procedimiento de clculo es el siguiente:
a) Clculo de la profundidad normal (Yn) y profundidad crtica (Yc).
b) Clculo de constantes.
A=
Yn
So
El coeficiente hidrulico N=3

El exponente hidrulico para flujo crtico M=3
Y
B = 1 c
Yn
J =3
c) Aplicacin del mtodo de integracin directa.
u=
Y
Yn
Clculo de F(u,N) = F( v ,N) luego u = v (valor obtenido anexo D libro Ven te

Chow).
X = A(u B * F (u,3)) + const
L = X 2 X1
Los subndices 1 y 2 hacen referencia a las lecturas de las secciones 1 y 2 respectivamente.
113
Hidrulica II
Mtodo del paso directo

Este mtodo se caracteriza en dividir en tramos cortos la longitud del canal y calcular para cada
ramo la longitud (X) a partir de suponer de abajo hacia arriba laminas de agua incrementales.
Aunque a simple vista parece dispendioso este mtodo es muy prctico con la ayuda de una hoja
electrnica. Los pasos a seguir dados el caudal, la seccin transversal, el coeficiente de Manning,
y la pendiente de fondo son los siguientes:
a) Calcular el perfil (cotas) de la seccin aguas arriba y aguas abajo. (Yn) (Yc).
b) Asumir lminas de flujo en orden ascendente e irlas incrementando gradualmente.
c) Con los datos brindados y la altura de lmina supuesta calcular: A, P, R, V, V2/2g y E.
d) Calcular el cambio en la energa especfica E . Que es igual a calcular la energa
especifica del la lmina anterior menos la energa especifica de la lmina actual.
e) Calcular la pendiente de friccin. S f =
n 2V 2
2.22 R
.O S f =
n 2V 2
1.0 R
(Recuerde que si trabaja
la velocidad y radio hidrulico en metros se utiliza la ltima ecuacin. La primera ecuacin

es para la velocidad en pies/s y radio hidrulico en pies).
f) Calcular la pendiente de friccin promedio. Que es igual a calcular el promedio de los dos
valores del la lmina anterior y de la lmina actual.
g) Se calcula la diferencia entre la pendiente de fondo con la pendiente de friccin promedio.
h) Calcular el valor de X =
E
.
So S f
i) Calcular la longitud en consideracin como la sumatoria de datos acumulados del paso h).
j) Dibujar el perfil.
La forma ms cmoda de trabajar este mtodo es hacerlo es presentar los clculos en forma
tabular.
114
Hidrulica II
Ejercicios
4.1. Un canal rectangular (z=0), base igual a 1.5 m transporta un caudal de 7m3/s. Mediante una
compuerta el canal capta el caudal desde un reservorio en donde el nivel del agua tiene una cota
de 2004.5 m.s.n.m. La cota de fondo del canal en el punto de captacin es de 2000.00 m.s.n.m.
En el extremo inferior de la compuerta tiene una cota de 2000.50 m.s.n.m. El canal sufre cambios
en su pendiente as:
El canal entrega sus aguas a un embalse en donde el nivel del agua es de 1.995.00 m.s.n.m.
Identificar los posibles perfiles de flujo que se presentan en el canal.
Solucin
Lo primero es calcular para cada tramo la altura de lmina crtica (Yc) y la altura de lmina normal
(Yn). Para este ejemplo como se trata de seccin transversal constante (no cambia) en cada tramo
es la misma la altura de lmina crtica es igual en todos los tramos. Teniendo estos datos basta
con comparar las dos alturas de lmina para identificar primero el tipo de flujo y seguidamente el
tipo de perfil (S, H, M, A C).
115
Hidrulica II
La ecuacin 3.10 permite obtener la altura o profundidad crtica, pero primero calculamos el caudal
por unidad de ancho q.
q=
q2
Yc =
g
Q 7.0m 3 / s
=
= 4.67m 3 / s / m
1.5m
b
1
3
(4.67m 3 / s / m) 2
=
2
9.81m / s
1
3
= 1.30m
Ahora de la ecuacin 3.7 despejamos la velocidad y reemplazamos

Vc = gYc = 9.81m / s 2 (1.30m) = 3.58m / s
Ahora se calcula para cada tramo la profundidad normal. Esta profundidad se calcular con el
baco pertinente (Figura 2.2).
El procedimiento se resume en la siguiente Tabla:
Donde:
C1 =
Q ( n)
1
So b
2
Revisar procedimiento mtodo grafico seccin 2.4.

3
Una vez obtenidas las alturas normales de cada tramo y una vez analizada la clase de flujo se
realiza un bosquejo empezando con las condiciones iniciales dadas en el problema y
seguidamente se ubican el grfico las alturas normales (Yn) por tramo (lnea azul clara).
Seguidamente, en funcin al tipo de fluido aguas arriba y abajo se realiza el empalme de las
alturas normales con las posibles tipos de curvas.
116
Hidrulica II
En el tramo 1 inicia con una curva S3 y conectando al tramo 2 se pueden presentar dos opciones.
i) Que se genere un resalto hidrulico y se conecte al tramo 2 desde la altura crtica con una curva
S1. o ii) Que se cree una curva M3 y se genere un resalto hidrulico.
En la siguiente figura se analizan los posibles perfiles de flujo.
4.2. En un canal de seccin rectangular (z=0) de base 3.1m, con pendiente de fondo igual a 0.10%
transporta un caudal igual a 5m3/s. El coeficiente de Manning es n=0.015. El canal entrega a un rio
donde la cota del nivel de agua es igual 1000.50 m.s.n.m. la cota del fondo del canal en el punto de
entrega es 1000.00 m.s.n.m. Calcular el tipo de flujo y el perfil de flujo.
Solucin
Con los datos brindados se calcula la altura de lmina crtica (Yc) y la altura de lmina normal (Yn).
Teniendo estos datos se comparan las dos alturas de lmina para identificar primero el tipo de flujo
(subcrtico, supercrtico o crtico) y seguidamente el tipo de perfil (S, H, M, A C).
La ecuacin 3.10 permite obtener la altura o profundidad crtica, pero primero calculamos el caudal
por unidad de ancho q.
q=
Q 5.0m 3 / s
=
= 1.61m 3 / s / m
b
3.1m
117
q2
Yc =
g
1
3
Hidrulica II
(1.61m 3 / s / m) 2
=
2
9.81m / s
1
3
= 0.64m
Ahora se calcula la profundidad normal. Esta profundidad se calcular con el baco pertinente
(Figura 2.2).
C1 =
Q ( n)
1
So b
2
=
3
5.0m 3 / s (0.015)
1
0.0010 3.10m
2
= 0.12
Del baco el valor de Yn/b=0.36 luego Yn=0.36(3.1m)=1.12m.

Como Yn > Yc se trata de un flujo subcrtico. Y como se trata de flujo subcrtico el perfil debe ser un
perfil tipo M y para este caso es un perfil M2.
Realizando los clculos pertinentes (Programados en una hoja electrnica) se tiene:
118
Hidrulica II
119
Hidrulica II
4.3. Un canal de seccin rectangular (z=0), con pendiente de fondo igual a 0.10%, coeficiente de
rugosidad de Manning n=0.012 y ancho b=2.0m, transporta un caudal de 3m3/s.
Calcule por el mtodo de integracin directa el perfil de flujo.
Solucin
Siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 4.4 tenemos:

Clculo de la profundidad normal (Yn) y profundidad crtica (Yc).
q=
q2
Yc =
g
Q 3.0m 3 / s
=
= 1.5m 3 / s / m
2m
b
1
3
(1.5m 3 / s / m) 2
=
2
9.81m / s
1
3
= 0.61m
Ahora se calcula la profundidad normal. Esta profundidad se calcular con el baco pertinente
(Figura 2.2).
C1 =
Q ( n)
1
So 2b
=
3
3.0m 3 / s (0.012)
1
0.0010 2 2.0m
= 0.18
Del baco el valor de Yn/b=0.46 luego Yn=0.46(2.0m)=0.92m.

- Clculo de constantes.
A=
Yn
0.92m
=
= 920
S o 0.0010
120
Hidrulica II
Clculo del coeficiente hidrulico N (ec 2.25). Se calcula para una profundidad de flujo promedio
entre la profundidad normal y la profundidad crtica. Como z=0 la ecuacin queda convertida as:
yp =
N=
(Yc + Yn ) (0.61m + 0.92m)

=
= 0.766m
2
2
10 8 ( y p / b)
10 8 (0.766m / 2.0m)
= 2.755
3 3 1 + 2( y / b) 3 3 1 + 2(0.766m / 2.0m)
Clculo del exponente hidrulico para flujo crtico M (ec 3.22 o Figura 3.6).
M =3
J=
2.755
N
=
= 3.649
N M + 1 2.755 3 + 1
Y
B = c
Yn
0.61m
=
= 0.39
0.92m
N 2.755
=
= 0.755
J 3.649
Aplicacin del mtodo de integracin directa.
121
u=
Hidrulica II
Y
(Columna 2)
Yn
Clculo de F(u,N) (valor obtenido anexo D libro Ven te Chow). (Columna 3)
v=u
(Columna 4)
Clculo de F( v ,N) (valor obtenido anexo D libro Ven te Chow). (Columna 5)

X = A(u F (u, N ) + BF (v, J )) + const (Columna 6)
L = X 2 X 1 = A{(u 2 u1 ) [F (u 2 , N ) F (u1 , N )] + B[( F (v 2 , J ) F (v1 , J )]} (Columna 7)
122
Hidrulica II
4.4. Calcule por el mtodo de Bresse el perfil de flujo del problema 4.3.
Solucin
Siguiendo el procedimiento descrito en la seccin 4.4. Tenemos:
Clculo de la profundidad normal (Yn)=0.92m y profundidad crtica (Yc)=0.61m.
Clculo de constantes.
A=
Yn
0.92m
=
= 920
S o 0.0010
El coeficiente hidrulico N=3

El exponente hidrulico para flujo crtico M=3
Y
B = 1 c
Yn
*
0.61m
= 1
= 0.705
0.92m
J =3
Aplicacin del mtodo de integracin directa.

u=
Y
(Columna 2)
Yn
Clculo de F(u,N) = F( v ,N) luego u = v (valor obtenido anexo D libro Ven te Chow). (Columna 3)
X = A(u B * F (u,3)) + const (Columna 4)
L = X 2 X 1 (Columna 5)
123
Hidrulica II
4.3. Calcule por el mtodo del paso directo el perfil de flujo del problema 4.3.
Solucin
Siguiendo el procedimiento se tiene:
Clculo de la profundidad normal (Yn)=0.92m y profundidad crtica (Yc)=0.61m.
Asumir lminas de flujo en orden ascendente e irlas incrementando gradualmente. (Columna 1)
Con los datos brindados y la altura de lmina supuesta calcular: A, P, R, V, V2/2g y E. (Columnas 2
a la 8).
Calcular el cambio en la energa especfica E . Que es igual a calcular la energa especifica del la
lmina anterior menos la energa especifica de la lmina actual. (Columna 9)
124
Calcular la pendiente de friccin. S f =
Hidrulica II
n 2V 2
1.0 R
(Columna 10)
Calcular la pendiente de friccin promedio. Que es igual a calcular el promedio de los dos valores
del la lmina anterior y de la lmina actual. (Columna 11)
Se calcula la diferencia entre la pendiente de fondo con la pendiente de friccin promedio.
(Columna 12)
Calcular el valor de X =
E
.(Columna 13)
So S f
Calcular la longitud en consideracin como la sumatoria de datos acumulados del paso h).
(Columna 14)
Dibujar el perfil.
125
Hidrulica II
126
Hidrulica II
4.1. Por un canal rectangular (z=0), de base 1.5 m circula un caudal de 8m3/s. Mediante una
compuerta el canal capta el caudal desde un lago. El canal sufre cambios en su pendiente as:
Identificar los posibles perfiles de flujo que se presentan en el canal y los tipos de flujo.
4.2. En un canal de seccin rectangular (z=0) de base 4.0m, con pendiente de fondo igual a 0.015
transporta un caudal igual a 8m3/s. El coeficiente de Manning es n=0.012. El canal entrega a un
embalse donde la cota del nivel de agua esta por debajo de la lnea de fondo del canal.
4.3. Que pasa si se duplica el caudal del ejercicio anterior. Calcule el perfil de flujo por el mtodo
que ms se le facilite.
127
Hidrulica II
Prueba Final
1. Por un canal trapezoidal, tiene talud 3:1, de base 10 pies circula agua un caudal de 4.1m3/s a
10C. El canal tiene una pendiente de fondo igual a 0.10%. Asuma un coeficiente de rugosidad
igual a 0.010 (n= 0.010).
Calcular todas las propiedades hidrulicas y geomtricas para las profundidades normal y crtica.
Adems si se utiliza la ecuacin de Chezy cual debe ser el calor del coeficiente C en el caso del
flujo normal.
2. Por un conducto circular de dimetro 0.8m circula un caudal de 0.4m3/s. Calcule la
velocidad normal del flujo y la altura normal si el coeficiente de rugosidad de Manning es
0.012 y la pendiente de fondo es 0.15%.
3 En un canal rectangular se presenta una reduccin gradual de la seccin transversal, pasa de un
ancho de b=2.5 a b=1.8. El caudal que circula es de 9m3/s. con una profundidad de flujo de 1.7
metros, con So=0. La reduccin se presenta en un tramo de 10 metros. Calcule el perfil de flujo
que se presenta y adems calcular y dibujar el perfil de profundidades alternas.
4. Sobre un canal rectangular de base igual a 2.1 metros circula un caudal de 4.7m3/s flujo
gradualmente variado. La pendiente de fondo es igual a 0.0025. Asuma un coeficiente de
rugosidad n=0.015. Calcule el perfil de flujo y si al final, por cualquier tipo de mecanismo, el canal
entrega este flujo a un reservorio ubicado por encima del nivel de flujo final que tipo de perfil se
genera?.
128
Hidrulica II
BILIOGRAFA
1. Streeter V. L. Mecnica de fluidos. Editorial McGraw Hill. Mexico. 1985.

2. White, F. M. Mecnica de fluidos. Editorial McGraw Hill. Mexico.1994.
3. Chow V.T. Hidrulica de canales abiertos. Editorial McGraw Hill. Mexico.1994.
4. Sotelo, A. G. 1997. Hidrulica general. Editorial Limusa. Mexico. 1995.
5. Pretel. A. Apuntes de clase Hidraulica II. UPTC. 1998.
6. www.ticall.org
7. www.hpcal.org.
129

Hidraulica II

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Cambio de energa especfica asociada con un caudal fijo ......................................................................74

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El avance en la hidrulica de canales no ha tenido un avance significativo en los ltimos aos. En

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Tabla 1.1 Clasificacin de los tipos de flujo en canales abiertos.

Comportamiento del nivel del

Constante bajo un intervalo de

Es el mismo en cada seccin del considerado en hidrulica de canales.

laboratorio, raro verlo en la realidad.

La Profundidad cambia a lo largo Rpidamente variado: Cambio abrupto en

la profundidad en distancias cortas debido a

Otra presentacin de la clasificacin comnmente encontrada en la literatura especializada es la siguiente:

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1.3. Estados de Flujo:

Donde: V = Velocidad del flujo.

Donde: V = Velocidad del flujo.

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Flujo en estado subcrtico: F<1 y V < gL .

1.4. Regmenes de flujo:

1.5. Canales abiertos

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1.6. Elementos de una seccin de un canal.

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Para el clculo de flujo uniforme, el factor de seccin es: Z = A*R2/3

1.7. Distribucin de velocidades en una seccin de canal

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Figura 1. Distribuciones tpicas de velocidades en canales.