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Chapter 4

Integralrechnung
In Analysis I haben wir die Operation von Dierenzieren (Ableiten) gelernt. Sei
ein Intervall. Fr eine Funktion : R definiert man die Ableitung 0 () an
eine Stelle mit
( + ) ()
0 () = lim

vorausgesetzt, dass der Limes existiert. Wir haben auch gelernt, wie man die
Ableitung berechnet (die Rechenregeln) und wie die Ableitung fr die Untersuchung
der Funktion benutzt werden kann.
Jetzt betrachten wir das inverse Problem: gegeben sei eine Funktion , wie man
eine Funktion mit 0 = bestimmen kann? Das heit:
wie eine Funktion durch ihre Ableitung wiederherstellt werden kann?
Diese Frage entsteht in vielen Anwendungen von Mathematik. Zum Beispiel, die
Bestimmung der Position () von einem bewegenden Krper durch die gegebene
Geschwindigkeit () = 0 () fhrt zu diesem Problem. Noch allgemeineres Problem
bekommt man aus dem Aktionsprinzip (Zweites Newtonsches Gesetz)
=
wobei die Masse des Krpers ist, = () die Beschleunigung an der Zeit und
die bewegende Kraft. Da () = 00 (), so erhalten wir die Gleichung
00 () =

Ist als eine Funktion von Zeit bekannt, so bestimmt man erst 0 und danach
. Ist eine Funktion von und 0 wie hufig der Fall ist, so erhlt man eine
Dierentialgleichung eine Beziehung zwischen 00 0 die wiederherstellen lsst.

4.1

Unbestimmtes Integral

Definition. Gilt 0 = auf einem Intervall , so heit die Funktion eine Stammfunktion von auf .
1

CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG

Nicht alle Funktionen haben Ableitung. Auch nicht alle Funktion haben Stammfunktion. Spter in der Vorlesung beweisen wir den folgenden Satz.
Satz. Jede stetige Funktion auf einem Interval R hat eine Stammfunktion auf
diesem Intervall.
Fr die Eindeutigkeit von Stammfunktion gilt folgendes.
Satz 4.1 Ist eine Stammfunktion von auf einem Intervall R, so jede
Stammfunktion von hat die Form () + , wobei eine beliebige Konstante ist.
Beweis. Gilt 0 = , so gilt auch ( + )0 = 0 = . Somit ist + auch
eine Stammfunktion von . Umgekehrt, ist noch eine Stammfunktion von
so gilt auf die Identitt 0 = 0 = woraus folgt ( )0 = 0 on . Nach
dem Konstantentest (Satz 3.24 aus Analysis I) ist die Funktion gleich eine
Konstante auf . Bezeichnen wir diese Konstante mit und erhalten () =
() + fr alle , was zu beweisen war.
Definition. Die Menge von allen Stammfunktionen von () wird mit
Z
()
bezeichnet (Integral von von dx). Dieser
Ausdruck heit auch das unbestimmte
R
Integral von . Nach dem Satz 4.1 ist () eine Funktion bis zur additiven
Konstante.
Der Grund fr diese Notation wird spter geklrt. Im Moment zeigen wir die
Beziehung zwischen den Begrien von Integral und Dierential. Das Dierential
von einer dierenzierbaren Funktion ist der Ausdruck
= 0 ()

(4.1)

wobei is eine unabhngige Variable ist, die das Dierential von heit. Somit
ist eine lineare Funktion von (fr jedes ).
Nach der obigen Definition gilt
Z
0
() = ()
was nach (4.1) quivalent zu

() = ()

(4.2)

0 () = () +

(4.3)

ist. Nach dem Satz 4.1 gilt


Z

was sich wie folgt umgeschrieben lsst:


Z
() = () +

(4.4)

4.1. UNBESTIMMTES INTEGRAL

R
Der Vergleich von (4.2) und (4.4) zeigt, dass die Symbolen und
sich formal
wegkrzen lassen (bis zur Konstante), d.h. die Operationen Integral und Dierential
zueinander invers sind. R
Die Operation 7 heit unbestimmte Integration. In diesem Kapitel
lernen wir die Methoden von unbestimmten Integration. Die einfachste Methode ist
die in der Dierentialrechnung erhaltenden Identitten umzukehren. Zum Beispiel,
da
+1 0

= 6= 1
+1
so ergibt (4.3) die folgende Identitt:
Z

+1
+ .
+1

Fr allgemeines R \ {1} gilt diese Identitt auf (0 +), fr N {0} gilt


sie auf R, und fr (N) auf ( 0) und (0 +).
Insbesondere erhalten wir
Z
= +
Z
2
=
+
2
Z

32
+
=
32
Z

1
= +
2

Da (ln ||)0 =

auf (0 +) und ( 0), so erhalten wir


Z

= ln || + auf (0 +) und ( 0)

Umkehrung von Ableitung von Exponentialfunktion ergibt


Z
exp () = exp () +
und auch

+
ln

fr 0 6= 1
Umkehrung von Ableitungen von trigonometrischen Funktionen ergibt:
Z
sin = cos +
Z

cos = sin +

CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG
Z

= tan +
cos2

auf jedem Intervall wo cos nicht verschwindet,


Z

= cot +
sin2
auf jedem Intervall wo sin nicht verschwindet. Umkehrung von Ableitungen von
inversen trigonometrischen Funktionen ergibt
Z

= arcsin + auf (1 1)
1 2
Z

= arctan + auf ( )
1 + 2

Betrachten wir die Hyperbelfunktionen

1
1
+ sinh = ( )
2
2
cosh
1
sinh
coth =
=

tanh =
cosh
sinh
tanh
cosh =

cosh

10

-3

tanh

-2

-1

-5

sinh
-10

Umkehrung von Ableitungen von den Hyperbelfunktionen ergibt


Z
sinh = cosh +
Z

cosh = sinh +
1
= tanh +
cosh2

4.1. UNBESTIMMTES INTEGRAL


Z

1
= coth + auf (0 ) und ( 0)
sinh2

Die Hyperbelfunktionen haben die folgenden inversen Funktionen.


Die inverse Funktion von sinh wird mit arsinh bezeichnet. Sie hat den Definitionsbereich ( ) und die Ableitung
1

(arsinh )0 =
2
+1

4
3

artanh

arcosh

-5

-4

-3

-2

-1

-1

arsinh

-2
-3
-4

Die inverse Funktion von cosh wird mit arcosh bezeichnet. Sie hat den Definitionsbereich [1 ) und die Ableitung auf (1 )
1
(arcosh )0 =

2
1
Die inverse Funktion von tanh wird mit artanh bezeichnet. Sie hat den Definitionsbereich (1 1) und die Ableitung
(artanh )0 =

1 2

Darber hinaus gelten die Identitten:

arsinh = ln + 2 + 1

arcosh = ln + 2 1
artanh =

1 1+
ln

2 1

R
1
1 1

Somit erhalten wir folgendes:


Z

= arsinh + = ln + 2 + 1 +
2 + 1

CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG
Z

2 1 + auf (1 +)

=
arcosh

=
ln

(4.5)
2 1
Z

1 1+
+ auf (1 1)
(4.6)
= artanh + = ln
2
1
2 1
Die Identitt (4.5) lsst sich wie folgt verallgemeinern:
Z

= ln + 2 1 + auf (1 +) und ( 1)
2 1

(siehe Aufgaben). Die Funktion ln + 2 1 auf (1 +) ( 1) heit der


lange Logarithmus:

3
2
1

-5

-4

-3

-2

-1

-1
-2
-3

Die Identitt (4.6) lsst sich auf die Intervalle ( 1) (1 1) (1 +) wie


folgt erweitern:

Z
1 1 +

+
= ln
1 2
2
1

heit der hohe Logarithmus:
(siehe Aufgaben). Die Funktion ln 1+
1

4
3
2
1

-5

-4

-3

-2

-1

1
-1
-2
-3
-4

4.2. LINEARITT DES UNBESTIMMTEN INTEGRAL

Die obigen Identitten in den Rahmen liefern eine einfache Tabelle von Stammfunktionen, die auch Integraltabelle heit. Die Eintrge von dieser Tabelle heien
Grundintegrale. Es gibt lange Tabellen von Stammfunktionen mit tausenden Eintrgen. Es gibt auch viele Programme, die Stammfunktion explizit bestimmen knnen.
Diese Programme benutzen die ausfhrlichen Tabellen von Stammfunktionen und
bestimmte Rechenregeln.
R
Die Operation 7 () heit Integration oder Integrieren. Die Funktion
() heit der Integrand, die Variable heit die Integrationsvariable. Natrlich
ist der Wert von Integral unabhngig von der Notation der Integrationsvariable.
Integrieren ist normalerweise viel schwieriger als Dierenzieren. Darber hinaus
ist es nicht immer mglich das Integral explizit R(durch Elementarfunktionen)
zu
R sin
2
bestimmen; z.B. das ist der Fall fr die Integrale ,
und andere.

Unterhalb entwickeln wir die Technik des Integrierens fr explizite Berechnung


von Integralen (wenn mglich). Diese Technik besteht aus drei allgemeinen Regeln
Linearitt, partielle Integration und Substitution, die hufig ein gegebenes Integral
auf Grundintegrale zurckzufhren helfen. Da Integrieren eine inverse Operation
von Dierenzieren ist, so erhlt man meist die Rechenregeln von Integrieren als
Umkehrung von den Rechenregeln von Dierenzieren.
Es gibt auch spezielle Integrationsverfahren fr spezielle Klassen von Integranden.

4.2

Linearitt des unbestimmten Integral

Satz 4.2 RSeien und


R zwei Funktion auf einem Intervall . Existieren die beiden
Integrale und auf , so fr alle R (mit 6= 0 oder 6= 0) gilt
Z
Z
Z
( + ) = +
(4.7)
Beweis. Wir mssen beweisen, dass die Ableitung der rechten Seite gleich +
ist. Die Linearitt von Ableitung (Satz 3.16) ergibt
Z
0
Z
0
Z
0
Z
=
+

+
= +

was zu beweisen war.

2
R
Beispiel. 1. Bestimmen wir
+ 1 . Nach dem Binomischen Lehrsatz gilt
es
2

1
1
1
1
= 2 + 2 + = 2 + 2 +
+

und somit

2
Z
Z
Z
Z
1
1
2
12
+

=
+ 2 +

3 432
=
+
+ ln || +
3
3

CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG
2. Bestimmen wir

.
sin2 cos2

Bemerken wir, dass

1
1
sin2 + cos2
1
+
=
=

2
2
2
cos sin2
sin cos2
sin cos2
woraus folgt
Z

4.3

=
2
sin cos2

+
cos2

= tan cot +
sin2

Partielle Integration

Seien () und () zwei Funktionen auf einem Intervall . Ist dierenzierbar, so


betrachten wir den Ausdruck
Z
Z
Z
() () := () 0 ()
Satz 4.3 Seien zwei stetig dierenzierbare Funktionen auf einem Intervall .
Dann gilt auf diesem Intervall die Identitt
Z
Z
=
(4.8)
Beweis. Die Identitt (4.8) lsst sich ausfhrlicher wie folgt umschreiben:
Z
Z
0
= 0

(4.9)

Da die Funktionen 0 und 0 stetig sind, so die beiden Integrale in (4.9) existieren.
Um (4.9) zu beweisen, es reicht zu zeigen, dass die Ableitung der rechten Seite gleich
0 ist. In der Tat gilt es

0
Z
0

= ()0 0
= (0 + 0 ) 0
= 0

was zu beweisen war.


Bemerkung. Im Beweis haben wir die Produktregel (Satz 3.16) fr die Ableitung
()0 benutzt. Somit kann die Identitt (4.8) als eine Umkehrung von der Produktregel betrachtet werden.
R
Beispiel. 1. Bestimmen ln Fr = ln und = haben wir
Z
Z
Z
1
ln = ln ln = ln = ln +

4.4. INTEGRATION DURCH SUBSTITUTION

R
2. Bestimmen 2 Wir benutzen, dass = . Fr = 2 und =
haben wir
Z
Z
Z
Z
2
2
2

2
2
= = = 2

R
Um zu bestimmen, wir benutzen den Satz 4.3 wieder, diesmal mit =
und = :
Z
Z
Z

= = = +
Somit erhalten wir

2 = 2 2 + 2 +

R
3. Bestimmen
1 + 2 Fr = 1 + 2 und = , erhalten wir
Z
Z

2
2
2
1 + = 1 +
1 + 2
Z
Z
2

(1
+

= 1 + 2
+
1 + 2
1 + 2
Z

= 1 + 2
1 + 2 + ln + 2 + 1 +

Wir sehen, dass dasselbe Integral in den Beiden Seiten erscheint. Verschieben das
Integral nach links und Dividieren durch 2 ergibt
Z

1 + 2 = 12 2 + 1 + 12 ln + 2 + 1 +

4.4

Integration durch Substitution

Satz 4.4 Sei eine dierenzierbare Funktion auf einem Intervall mit ()
wobei noch ein Intervall ist. Sei eine Funktion auf mit der Stammfunktion
. Dann gilt
Z
( ()) () = ( ()) +

(4.10)

Beweis. Die beiden Funktionen ( ()) und ( ()) haben den Definitionsbereich . Da
Z
Z
( ()) () = ( ()) 0 ()

so ist die Identitt (4.10) quivalent zu

( ( ()))0 = ( ()) 0 ()
In der Tat erhalten wir nach der Kettenregel (Satz 3.17) und 0 = , dass
( ())0 = 0 ( ()) 0 () = ( ()) 0 ()

10

CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG

was zu beweisen war.


Bemerkung. Da eine Stammfunktion von ist, so gilt es
Z
() = () +

wobei hier eine Integrationsvariable ist. Die Identitt (4.10) besagt, dass die Integrationsvariable hier durch eine dierenzierbare Funktion = () ersetzt werden
kann. Die Formel (4.10) heit die Substitutionsregel von Integration. Es ist klar aus
dem Beweis, dass die Substitutionsregel eine Umkehrung von der Kettenregel ist.
Beispiel. 1. Bestimmen wir

wobei 6= 0. Da

( + )

( + ) =

und somit

1
= ( + )

so erhalten wir mit der Substitution = +


Z
Z
Z
1
1

( + ) ( + ) =

( + ) =

Andererseits gilt es

Z
+1
+ 6= 1

=
+1
ln
|| + = 1
woraus folgt

+1

( + )
+ 6= 1
( + 1)
( + ) =

1 ln | + | + = 1

2. Bestimmen wir
Z

2
1
Das ist ein Grundintegral, aber trotzdem zeigen wir, wie man dieses Integral unabhngig berechnen kann. Da

1
1
1
1
1
=
=

2 1
( 1) ( + 1)
2 1 +1
Z

so erhalten wir

Z
Z

1
1
=

2 1
2
1 2
+1
Z
Z
( 1) 1
( + 1)
1
=

2
1
2
+1
1
1
=
ln | 1| ln | + 1| +
2
2
1 1
+
ln
=
2 + 1

4.4. INTEGRATION DURCH SUBSTITUTION


3. Bestimmen wir

Da

2
=
2

so haben wir

11

1 + 2

1
=
2
1+
2

1
= 1 + 2
2
Z

(1 + 2 )

1 + 2

Substitution = 1 + 2 ergibt
Z
Z

1
1
1

2
=
ln
||
+

=
ln
1
+

=
+
1 + 2
2

2
2
4. Bestimmen wir

sin
Mit der Substitution = cos erhalten wir
Z
Z
Z
Z
Z
sin

cos
cos

=
=
=
=
2
2
2
2
sin
cos 1
1
sin
sin

1 1 cos
1 1
+ = ln
ln
+
=

2
+1
2 1 + cos

Um die Antwort weiter vereinfachen zu knnen, benutzen wir die trigonometrische


Identitt

1 cos
= tan2
1 + cos
2
was ergibt
Z

= ln tan 2 +
sin
5. Bestimmen wir

arcsin

Wir haben:
Z
Z
arcsin = arcsin arcsin (partielle Integration)
Z

= arcsin
1 2
Z
(1 2 )
1

(Substitution = 1 2 )
= arcsin +
2
2
1
Z
1
12
(Grundintegral)
= arcsin +
2
= arcsin + 12 +

= arcsin + 1 2 +

12

4.5

CHAPTER 4. INTEGRALRECHNUNG

Integration von rationalen Funktionen

Ein Polynom () ber R ist eine Funktion der Art


() = 0 + 1 + +
wobei Z+ , 0 reellwertige Koezienten sind und eine reellwertige Variable. Gilt 6= 0 so heit der Grad des Polynoms.
Man kann die Polynome auch ber C betrachten, d.h. mit komplexwertigen
Koezienten und Variable C, aber in diesem Abschnitt brauchen wir nur die
Polynome ber R.
Eine Funktion heit rational falls als Quotient zweier Polynome darstellbar
ist, d.h.
()
() =
()
mit Polynomen () und ().
Integrationsverfahren fr die rationalen Integrande basiert auf dem folgenden
Satz.
Satz. () Jedes Polynom () mit reellwertigen Koezienten lsst sich wie folgt
zerlegen:

(4.11)
() = ( 1 )1 ( ) 2 + 1 + 1 1 2 + +

wobei Z+ , R, N, und die Polynome 2 + +


keine reelle Nullstelle haben. Darber hinaus alle Zahlen sind verschieden und die
Paaren ( ) sind auch verschieden.
()
lsst sich wie
() (Partialbruchzerlegung) Jede rationale Funktion () = ()
folgt darstellen:
() = () +

X
X
=1 =1

( )

X
X

=1 =1

+ + )

(2

(4.12)

wobei () ein Polynom ist, sind wie in (4.11), und R.


Der Teil () wird spter in diesem Vorlesungskurs bewiesen und ist eine Folgerung
des Fundamentalsatzes der Algebra. Teil () wird in Algebra mit Hilfe von Division
von Polynomen bewiesen.