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II.

AUSLENKUNG EINES SCHWINGFRDERS MIT ELASTISCHER SCHUBSTANGE


Schwingfrder erfordern
im stationren Betrieb
verhltnismig kleine
Antriebsleistungen. Um
c2 , b 2
nicht mit Rcksicht auf
den Anlauf
c1 , b1
berdimensionierte
Motoren einsetzen zu
mssen, knnen die
Schwingfrderer nicht
Bild 6
durch einen Kurbeltrieb
mit starrer Schubstange
angetrieben werden. Eine mgliche Lsung ist die Verwendung eines Kurbeltriebes mit
elastischer Schubstange. Das System lt sich durch das Modell des Einmassenschwingers
mit harmonischer Federkrafterregung beschreiben.
Das physikalische Modell besteht aus:
- der elektrische Motor und das Antriebssystem;
- das Arbeitssystem;
- die Unterstzungselemente.
Die Federn haben dieselben Federsteifigkeiten (sie haben dieselben Eigenschaften).
Der Schwingungsgenerator ist nach einziger Fachrichtung und hat zwei exzentrische Massen,
die sich entgegengerichtet synchron und in der Phase drehen. Die Amplitude der
Erregungskraft ist:
FE = 2m r 2 ,
(5)
wo m - die Masse der Unwucht, r - die Entfernung vom Schwerpunkt bis zur Drehachse und
- die Winkelgeschwindigkeit sind.
Der Generator erzeugt sinusfrmige Schwingungen. Das schematische Modell des
untersuchten Systems ist im Bild 7 dargestellt.
In diesem dynamischen Modell bezeichnet man mit: M F (t )
die Gesamtmasse des Systems; F (t ) - die Erregungskraft,
die der Schwingungsgenerator erzeugt, c - die quivalente
M
Federsteifigkeit; b - die Dmpfungskonstante ( die
x
Dmpfung erfolgt infolge des reelen Verhaltens der Federn
und der anderen Elementen des Systems); x - die
c
b
generalisierte Koordinate.
Fr das einfachste Modell aus dem Bild 7 erhlt man die
folgende Differentiellbewegungsgleichung:
M&x& + bx& + cx = F (t ) ,
(6)
Bild 7
die mit einer aus den bekannten Methoden bestimmt ist.
Weil diese Gleichung von 2.Ordnung ist, sind zwei
Integrator-Blcke um die Modellierung des dynamischen Systems ntzlich (Bild 8). In diesem
Sinn schreibt man noch einmal die Gleichung, so dass sie eine Funktion von x und x& wird,
d.h.
b
c
&x& = x&
x.
(7)
M
M
M

1
s

1
s

Geschwindigkeit

Verschiebung

Fr die Simulierung whlt man


als Eingangwerten:
m = 1; b = 0.4; c = 0.2 , die durch
Eisetzung in der Gleichung (7)
fhren zu:
&x& = 0.4 x& 0.2 x .
(8)
Man ergnzt dieses Schema mit
einem Summe-Block, um die
Berechnung von &x& , und zwei
Verstrker-Blcke fr die
b
Bestimmung der Verhltnisse
M

Bild 8

c
.
M
Es folgt das Schema:
und

Si g n al
Gen erator

A dd

1
s

1
s

Ge schwi n di gkei t

Ste l l e

Ste l l e1

0 .4
b /M

0.2
c/M

Bild 9
Das Eingangssignal wendet man auf den dritten Eingang aus dem Summe-Block, der mit dem
Zeichen + bezeichnet ist, an. Dieses Signal ist vom Block Signal Generator aus der
Bibliothek Source liefert und bedeutet die Erregerkraft. Dieser Block ist nach den
Parametern vom gewnschten Schwingungsgenerator konfiguriert. Das Fenster von den
Parametern des Signalsgenerators ist im Bild 10 dargestellt.

Bild 10

In dem Feld Wave form ist das Typ vom Signal gekennzeichnet (Bild 11)

Bild 11

EINFHRUNG IN LINEAREN SCHWINGUNGEN


KONTINUIERLICHER MECHANISCHER SYSTEME
Allgemeines
Die kontinuierlichen mechanischen Systeme bestehen aus unendlichvielen
Massenpunkte und sind durch Saiten, Stben, Balken, Membranen (Scheiben),
Platten und Schalen dargestellt.
Bei einem kontinuierlichen System schwingt jeder Massenpunkt, dass
heit man ein mechanisches System mit unendlichvielen Freiheitsgraden
betrachtet. Solche mechanische Systeme werden mit Hilfe von partiellen
Differentialgleichungen untersucht.
Fr das Studium werden die folgenden Hypothesen betrachten, d.h. es
einige Beschrnkungen angenommen werden:
a. der Werkstoff gehrt am Hookeschen Gesetz;
b. der Werkstoff ist homogen und isotrop (ein homogenes Werkstoff hat an
jeder Stelle die gleichen Eigenschaften; bei einem isotropen Wekstoff sind die
Eigenschaften in allen Richtung gleich);
c. die Punkte, die bei unverformten Balken auf einer senkrechten Ebene zur
neutralen Achse (neutrale Faser) liegen, liegen auch in verformten Zustand in
einer und derselselbener Ebene senkrecht zur verformten Balkenachse (die
Bernoullischen Annahme).
Weiter werden nur einige Schwingungen der kontinuierlichen
mechanischen Systemen untersuchen.
Freie Biegeschwingungen des Balkens
Bewegungsgleichung
Man betrachtet einen homogenen Balken mit kontinuierlicher
Massenverteilung (Bild 5.1).
p( x )

y(x)
y
Bild 5.1

Aus der Festigkeitslehre ist es den Zusammenhang zwischen Belastung und


Schnittgren:
d2y
M
dM
d 2M
= p;
= Q;
=
,
2
2
EI
dx
dx
dx

(5.1)

bekannt, wobei p - die Streckenlast; Q - die Querkraft; M - das Biegemoment;


EI - die Biegesteifigkeit sind.
Fr die Biegeschwingungen sind die Verschiebungen y Funktionen aus x und t,
und dafr kann man schreiben:

y = y ( x, t ) .

(5.2)

2 y
M
M
2M
=
= Q;
= p;
,
2
2
EI
x
x
x

(5.3)

Damit folgt es

und ermittelt man


2
x 2

2 y
EI 2 = p .
x

(5.4)

Fr die Biegeschwingungen des Balkens ist die Streckenlast p mit der


Trgheitskraft fr die Lngeneinheit gleich:
2 y
2 y
p = m1 a y = . A.1. 2 = A 2 ,
(5.5)
t
t
wobei die Massendichte pro Lngeneinheit des Balkens und A(x) die Flche
sind.
Damit erhlt man die Bewegungsgleichung fr den Balken mit
vernderlichen Queschnitt
2
x 2

2 y
2 y
EI x 2 + Ax 2 = 0 ,
x
t

(5.6)

wobei E - der Elastizittsmodul, Ix - das axiale Flchentrgheitsmoment, Ax -die


Flche des axialen Querschnittes sind.
Fr den Balken mit konstantem Querschnitt erhlt man die
Bewegungsgleichung ( A = const. , I = const. ):
4 y A 2 y
= 0.
+
(5.7)
x 4 EI t 2
A
> 0 und man definiert
Aber ist
EI
A 2
=a .
(5.8)
EI
Die Bewegungsgleichung lautet fr die Biegeschwingungen des Balkens
in diesem Fall
2
4 y
2 y
=0,
+a
(5.9)
x 4
t 2
die eine partielle Differentialgleichung darstellt.
Die Anfangsbedingungen haben fr die Gleichung (5.9) die Form
y
= f 2 (x) ,
y ( x,0) = f 1 ( x );
(5.10)
t t =0
wobei f 1 ( x ) und f 2 ( x ) die bekannten Funktionen sind.
Die Randbedingungen lauten fr die Gleichung (5.9):
a. freies Ende - das Biegemoment und die Querkraft mssen verschwinden, d.h.

3 y
2 y
= 0;
= 0;
(5.11)
x 3
x 2
b. gelenkiges Lager - die Verschiebungen und das Biegemoment mssen
verschwinden, d.h.
2 y
y = 0;
= 0.
(5.12)
x 2
Wenn das Lager in x0 elastisch (c - die Federsteifigkeit) gesttzt ist, folgt
3 y
.
fr die Verschiebung: cy( x 0 , t ) = EI 3
x x = x0

c. Einspannung - die Verschiebung und der Drehwinkel mssen verschwinden,


d.h.
y = 0;

y
= 0.
x

(5.13)

Integration der partiellen Differentialgleichung der Biegeschwingungen


Die Integration der Gleichung (5.9) wird mit dem Ansatz der Trennung
der Vernderlichen (Variablen) ausgefhrt, d.h. es die so genannte Bernoullische
Lsung bentzen wird. Man schreibt die Lsung durch die folgende Form
y ( x, t ) = X ( x )T (t ) ,
(5.14)
wo X ( x ) eine Funktion von x und T (t ) eine Zeitfunktion ( X 0 , T 0 ) sind.
Wenn man (5.14) in der partiellen Differentialgleichung eingefhrt und
mit XT dividiert, folgt
T&&
X IV
=

=2.
2
T
a X

(5.15)

Da die linke Seite nur von x und die rechte Seite nur von t abhngen
drfen, muss (5.15) konstant sein; diese Konstante wird mit 2 bezeichnet. Es
folgen die Differentialgleichungen
T&& + 2 T = 0
(5.16)
und
X IV a 2 2 X = 0 .
(5.17)
Die Gleichung (5.16) liefert
T (t ) = B cos t + D sin t .
(5.18)
Man definiert
A 2 4
=
a 2 2 =
(5.19)
EI
und damit setzt sich die Differentialgleichung (5.17) in einer neuen Form- die
Eigenfunktionen Gleichung
X IV 4 X = 0 .
(5.20)
Ihre charakteristische Gleichung lautet
r 4 4 = 0
(5.21)
mit den Wurzeln

r1, 2 = i ; r3, 4 = .

(5.22)
Die allgemeine Lsung der Differentialgleichung (5.20) und ihre
Ableitungen sind
X = C1 cosx + C 2 sinx + C 3 coshx + C 4 sinhx ;
(5.23)
X = C1 sinx + C 2 cosx + C3 sinhx + C 4 coshx ;
(5.24)
X = C1 2 cosx C 2 2 sinx + C 3 2 coshx + C 4 2 sinhx ;
(5.25)
X = C1 3 sin x C 2 3 cosx + C 3 3 sinh x + C 4 4 coshx .
(5.26)

Die Bestimmung der Eigenfunktionen X ( x ) ist als Eigenwertproblem


bekannt.
In folgenden wird es das Eigenwertproblem fr zwei unterschiedlich
gelagerte Balken lsen.
a. Der beidseitig gelenkig gelagerten Balken (Bild 5.2)
O

A
x
x
l

Bild 5.2

Die Randbedingungen sind:


- im O

- im A

{
{

x = 0 : y = 0 X (0) = 0

(5.27)
y
= 0 X (0) = 0 ;
x 2
2

x = 0:

x = l : y = 0 X (l ) = 0

(5.28)

y
= 0 X (l ) = 0 .
x 2
Wenn man die Bedingungen (5.27) in (5.23) und (5.25) eingefhrt, folgt es
C1 + C 3 = 0

C1 = C 3 = 0 .
(5.29)

C1 + C 3 = 0
2

x=l:

Mit den Bedingungen (5.28) erhlt man unter Bercksichtigung von


(5.29) das algebraische Gleichungssystem in C2 und C4:
C 2 sin l + C 4 sinh l = 0
(5.30)
C 2 sin l + C 4 sinh l = 0 .
Die Koeffizientendeterminante muss verschwinden

sin l sinh l
=0.
sin l sinh l

(5.31)
Diese Bedingungen liefert die Gleichung
sin l sinh l = 0 .
(5.32)
Fr eine periodische Bewegung muss sinh l 0 sein, also folgt die
Gleichung der Eigenwerten
sin ls = 0 ,
(5.33)
die zu
n
(n = 1,2, K)
n l = n n =
(5.34)
l

liefert.
Unter Bercksichtigung von (5.8) und (5.19) gilt es
4
A 2
n
4
2
2
n
n = a n =
l

(5.35)

EI

und daraus folgen die Eigenkreisfrequenzen


n 2 2 EI
(n = 1,2, K) ,
n = 2
A
l
und die entsprechende Periodendauer
(5.36)
2
Tn =
.
n
Wenn man diese Ergebnisse in (5.30) unter Bercksichtigung von (5.33)
einfhrt, folgt es
C 4 sinh l = 0 C 4 = 0 .
(5.37)
Mit diesen Ergebnissen folgen die Eigenfunktionen
nx
X n ( x ) = C 2 n sin ( n x ) = C n sin
.
(5.38)
l
Endlich hat eine partikulare Lsung der partiellen Differentialglei-chung (5.9)
den Ausdruck
nx
yn ( x, t ) = Cn sin( n x)[Bn cosnt + Dn sinnt] = [Bn cosnt + Dn sinnt] sin
, n =1,2,K,
l

(5.39)
wo man die Integrationskonstante Cn in Bn und Dn eingefhrt hat.
Diese sind die Eigenformen der Schwingungen.
Die berlagerung dieser partikulren Lsungen ergibt die allgemeine
Lsung:

n
x (5.40)
y ( x, t ) = y n ( x, t ) = [Bn cos n t + Dn sin n t ]sin
l
n =1
n =1
mit den Integrationskonstanten Bn und Dn ( n = 1,2, K ), die mit Hilfe der
Anfangsbedingungen (5.10)

n
x = f1 ( x );
Bn sin

l
n =1

D
n

n =1

n
sin
x = f 2 (x )
l

(5.41)

bestimmt werden.
Wenn die Funktionen f 1 ( x ) und f 2 ( x ) die Dirichletschen Bedingungen
erfllen, dann kann man diese Funktionen in Fourier - Reihe entwickeln und es
gilt
2 l
n
x dx ;
Bn = f 1 ( x ) sin
l 0
l
(5.42)
l
2 l
2l
n
n
(
)
(
)
Dn =
f
x
f
x
x
dx
sin
sin
x dx .
=

2
2
l n 0
an 2 2 0
l
l
Die Eigenschaft der Orthogonalitt der Eigenformen lautet

X m ( x ) X n ( x )dx = 0 (m n ) ,

d.h. Orthogonalittsbeziehung.
Die ersten drei Eigenformen der Schwingungen sind im Bild 5.3
dargestellt.
O

n =1

y
n=2
O

x
y

n=3

O
x
y
l
Bild 5.3

b. Der einseitig eingespannten Balken (Kragtrger) - Bild 5.4


O

A
x
l

Bild 5.4

Die Randbedingungen sind in diesem Fall:


- im O

- im A

x = 0 : y = 0 X (0 ) = 0

(5.43)
y
= 0 X (0 ) = 0
x
2 y
= 0 X (l ) = 0
x=l:
x 2
x = 0:

(5.44)
y
= 0 X (l ) = 0 .
x 3
3

x=l:

Die ersten Randbedingungen fhrt man in (5.25) und (5.26) ein und es
liefern
C1 + C 3 = 0
C1 = C 3

,
(5.45)

C 2 + C 4 = 0
C 2 = C 4
und damit liefern die Randbedingungen (5.44)
C1 (cos l + cosh l ) + C 2 (sin l + sinh l ) = 0
(5.46)
C1 ( sin l + sinh l ) + C 2 (cos l + cosh l ) = 0 ,
die ein algebraisches homogenes Gleichungssystem in C1und C2 bedeuten.
Seine charakteristische Gleichung ist
cos l + cosh l sin l + sinh l
=
=0,
(5.47)
sin l + sinh l cos l + cosh l
oder
cos 2 l + cosh 2 l + 2 cos l cosh l + sin 2 l sinh 2 l = 0 ,

oder

cosl cosh l = 1 ,

bzw.
cos l =

1
.
cosh l

(5.48)

Diese Gleichung kann numerisch oder graphisch gelst sein. Fr die


graphische Lsung betrachtet man die Funktionen
y1 = cosl ; y 2 =

die im Bild 5.5 dargestellt sind.

1
,
cosh l

(5.49)

y1 , y 2
1

y1 = cosl

-1
y2 =

1
cosh l
Bild 5.5

Die Gleichung (5.48) hat unendliche viele Wurzeln:

l = 1,875; 4,694; 7,856; 10,996; K ,


oder

(l )n (2n 1)

(fr n 3 ).

(5.50)

Unter Bercksichtigung von (5.8), (5.19) und (5.50) folgt es mit einem
bekannten n l
( n l )4 = l 4 a 2 n2 = l 4 A n2
(5.51)
EI

und daraus folgt es die Eigenkreisfrequenz


( n l )2 EI
(n = 1,2, K)
n = 2
A
l
bzw.
2
2n 1) 2 EI
(
n =
(fr n 3 ).
A
4l 2
Aus (5.46) folgt es mit bekannten n l
sinh n l + sin n l
C1
=
,
C2
cosh n l + cos n l
so dass die Eigenfunktionen (5.46) durch

sinh n l + sin n l
(cos n x cosh n x )
X n ( x ) = C 2 n sin n x sinh n x

cosh n l + cos n l

(5.52)

(5.53)

(5.54)

(5.55)
gegeben sind. Weiter wird nur Cn geschrieben.
Eine partikulare Lsung der partiellen Differentialgleichung (5.9), d.h.
eine Eigenform fr den einseitig-eingespannten Balken, lautet

y n ( x, t ) = C n X n ( x )[Bn cos n t + Dn sin n t ] =

sinh n l + sin n l
(cos n x cosh n x)(Bn cosn t + Dn sin n t ),
= Cn sin n x sinh n x
cosh n l + cos n l

n = 1,2, K ,
(5.56)

wo man Cn in Bn und Dn einfhren kann.


Die allgemeine Lsung der Gleichung (5.9) hat den Ausdruck

y n ( x, t ) = X n ( x )[Bn cos n t + Dn sin n t ] =


n =1

sinh n l + sin n l
(cos n x cosh n x)(Bn cosn t + Dn sinn t ).
= sin n x sinh n x
n=1

cosh n l + cos n l

n=2

(5.57)
Die Integrationskonstanten Bn
und Dn werden wie in (5.41) und
(5.42) mit den Anfangsbedingungen (5.10) bestimmt sein.
Die ersten drei Eigenschwingungen (Eigenfunktionen) des
einseitig-eingespannten Balkens
sind im Bild 5.6 dargestellt.
Die Orthogonalittsbeziehungen
haben dieselbe Form wie frher,

n=3

d.h

n =1
y

0,783l
y

0,504l
0,868l
y

Bild 5.6

X m X n dx = 0 fr m n .

Das Problem der Biegeschwingungen kann man auch mit Hilfe


von Krylov Funktionen gelst
sein.

Nherungsverfahren
Der Rayleighsche Quotient
Wie es aus der Theorie der Schwingungen der diskreten Systemen
bekannt ist, gilt es genau fr konservative kontinuierliche Sisteme in freien
ungedmpften Schwingungen
E k max = E pot max = K ,
(5.58)
wobei die Energiekonstante K von den Anfangsbedingungen abhngt.
Die potentielle Energie (als Formnderungsenergie gerechnet) hat den
Ausdruck
2
l M
dx ,
E pot =
(5.59)
0 2 EI

wobei M - das Biegemoment und EI - die Biegesteifigkeit sind. Mit der


Biegeliniegleichung
2 y
M
=
2
EI
x
folgt es
E pot =

EI
2

2 y
2 dx .
x

(5.60)

Die kinetische Energie hat den Ausdruck


2

1 l
y
E k = Adx .
2 0
t

(5.61)

Im allgemeinen Fall whlt man fr die Verschiebung y die Funktion


y ( x, t ) = X ( x ) sin (t + )
(5.62)
und fr die beiden Energien folgen die Formen
E pot = V ( x ) sin 2 (t + )
(5.63)
E k = 2U ( x ) cos 2 (t + ) ,
wobei X(x), V(x), U(x) Funktionen von x, die die Randbedingungen erfllen,
sind. Damit erhlt man
E pot max = V ( x ); E k max = 2U ( x )

und es folgt den Rayleighschen Quotient fr die n - te Eigenschwingung


V (x )
R n2 = n
.
U n (x )
Nach Rayleigh ist die Eigenkreisfrequenz
V (x )
.
(
)
U
x

n2 = min (Rn2 ) = min

Fr die Funktion X(x) kann man die Gleichung Y(x) der Biegelinie fr das
Eigengewicht whlen. Aus (5.60) und (5.61) folgt es
E pot =

l
EI
2
sin 2 (t + ) [Y ( x )] dx
0
2

(5.64)
E pot max =

und
Ek =

A
2

EI
2

(Y )
l

dx ,

2 cos 2 (t + ) Y 2 dx
l

A 2 l 2
Y dx .
2 0
Damit ermittelt man fr die erste Eigenkreisfrequenz
E k max =

(5.65)

(Y ) dx
,
Y
dx

EI
12 =
A

(5.66)

die wichtig fr das Studium der Resonanz ist.


Wenn an dem Balken sich k Massenpunkte befestigt finden, dann ndert
sich nur die kinetische Energie, die die folgende Form
k
l
A 2
1 2
2
2
2
Ek =
cos (t + ) Y dx + cos (t + ) mi Yi 2
0
2
2
i =1
hat, wobei mi - die Masse und Yi - die Verschiebung fr den Massenpunkt i
bedeuten.
Es folgt
k
A 2 l 2
1
E k max =
Y dx + 2 mi Yi 2 .
0
2
2
i =1
Die potentielle Energie bleibt dieselbe, weil das elastische System nur der
Balken ist.
In diesem Fall folgt die erste Eigenfrequenz
EI (Y ) dx
l

12 =

A Y dx + mi Yi
l

(5.67)

Ritz -Verfahren
Ritz - Verfahren ist eine Nherungsmethode, die wie eine Verbes- serung
des Rayleighschen Verfahrens betrachtet kann sein, nmlich mit dieser Methode
ist es mglich die Eigenkreisfrequenzen fr mehrere Schwingungsformen zu
bestimmen.
Im Ritz - Verfahren ist die Funktion X(x) von der Beziehung (5.62) mit
einer Reihe
n

X ( x ) = a1 1 ( x ) + a 2 2 ( x ) + K + a n n ( x ) = a i i ( x )

(5.68)

i =1

ausgedrckt, wobei 1(x), 2(x),, n(x) Funktionen von x, die die


Randbedingungen erfllen, sind.
Es ist bekannt, dass die exakte Lsung der Eigenkreisfrequenz bei dem
minimalen Wert des Ausdruckes, die durch Rayleighsche Methode bestimmt ist
(z.B. (5.66)), fhrt. Unter Bercksichtigung dieser Bemerkung fhrt man ins
Ritz - Verfahren um die Ermittelung der Koeffizienten a1, a2,, an die
Bedingungen
2
= 0 (i = 1,2, K , n )
(5.69)
a i
ein.
In der Reihe (5.68) ist n die Anzahl der Eigenkreisfrequenzen, die man
bestimmen wnscht.

Ersetzend in (5.69) den Ausdruck fr 2 (z.B. (5.66)), erhlt man unter


Berchsichtigung der Ergebnissen fr die Energien Ek max und Epot max

(E pot max E k max ) = 0

ai
oder
L
= 0 (i = 1,2,K, n ) ,
(5.70)
ai
wobei L = E k E pot - das kinetische Potential (Lagrangesche Funktion)
bedeutet. Damit erhlt man ein Variationsproblem, das man mit dem Hamilton Prinzip formulieren kann.
Mit der Bedingung (5.70) folgt ein algebraisches Gleichungssystem mit n
Gleichungen. Die nichttrivialen Lsungen existieren nur wenn die
Koeffizientendeterminante verschwindet, Bedingung, die die charakteristische
Gleichung fr die ersten n Schwingungsformen bedeutet.
Das Ritz - Verfahren liefert eine obere Abweichung fr die Eigenkreisfrequenzen.
Galerkinsches Verfahren
Galerkinsches Verfahren ist eine Nherungsmethode, mit der die Lsung
durch eine Reihe geschrieben ist.
Sei
F ( x, y , t ) = 0

die partielle Differentialgleichung der Schwingungen. Man schreibt die Lsung


fr den stationren Zustand durch die bekannte Form
y = X ( x )T (t ) .

Einsetzend die Lsung in der partiellen Differentialgleichung, folgt die


Differentialgleichung der Amplituden
F1 ( X , ) = 0 ,
wobei die unbekannte Eigenkreisfrequenz ist.
Die Funktion X(x) ist durch die Reihe
n

X 1 ( x ) = a11 ( x ) + a2 2 ( x ) + K + a n n ( x ) = ai i ( x )
i =1

ausgedrckt, genau wie fr Ritz - Verfahren. Die Funktionen i(x) mssen die
Randbedingungen erfllen. Damit folgt es
F1 ( X 1 , ) = ( x, ) 0 ,
(5.71)
wobei ( x, ) die Abweichung bezglich der exakten Lsung ist, weil X1(x) eine
Nherungsreihe darstellt.
Im Galerkin - Verfahren fhrt man die Bedingung, dass der gewugene
Mittelwert der jenigen Funktion i(x) auf dem Bereich (0, l) des Variables x
verschwinden muss, nmlich

(x, ) (x )dx = 0 (i = 1,2, K , n ) ,


l

(5.72)

ein.
Damit erhlt man ein algebraisches Gleichungssystem, dessen
Koeffizientendeterminante fr keine triviale Lsungen zu existieren,
verschwinden muss. Derart folgt die charakteristische Gleichung und ihre
Wurzeln sind die ersten n Eigenkreisfrequenzen, wobei n gewhlt ist.
Beispiel 5.1
Ein beidseitig gelenkig gelagerten Balken hat die Lnge l, die Dichte ,
die Querflche A und die Biegesteifigkeit EI. An der Mitte des Balkens ( x =

l
)
2

ist ein Massenpunkt (Masse m) befestigt. Es wird die erste Eigenkreisfrequenz



zu bestimmen, wenn man fr die Biegelinie den Ausdruck Y = Y0 sin x
l
whlt.
Lsung:
Fr die gegebene Nherung

Y = Y0 sin x
l
sind die Randbedingungen fr x = 0 und x = l erfllt und folgen:
2

x

x
Y = Y sin ; Y = Y0 sin ;
l
l
l
2

2
0


0 (Y ) dx = Y l
l

x
2 l
0 sin l dx = Y0 l 2 ;
l
l
2 l
2
2 x
2
0 Y dx = Y0 0 sin l dx = Y0 2 .
2
0

Die Verschiebung der Masse m ist


l
Y1 = Y0 sin = Y0 .
l 2
Damit ermittelt man fr die Eigenkreisfrequenz unter Bercksichti- gung
von (5.67)
4
2 l

EIY0
l 2
=
.
l
2
AY0 + mY0
2
Die Masse des Balkens ist m B = Al und damit lautet die Eigen2
1

kreisfrequenz

1 =

l2 1+ 2

m
mB

EI
A .

Beispiel 5.2
Ein dreieckiger Balken (Lnge l, Dicke h, Unterlage b) ist eingespannt
(Bild 5.7). Es wird die erste Eigenkreisfrequenz fr Biegeschwingungen mit
fx 2
Rayleighschen Verfahren zu bestimmen, wenn man die Funktion X ( x ) = 2 ,
l
wo f die Verschiebung am Ende des Balkens ist, whlt.
l
x
x

O
y

Bild 5.7

Lsung:
Fr den eingespannten Querschnitt (Oy - die verikale Achse) folgen
- die Flche A0 = bh ;
bh 3
- das geometrische Trgheitsmoment I 0 =
.
12

Fr einen belibigen Querschnitt (Abstand x) ermittelt man


h 3
x
x
x
= b1 ; Ax = h = A0 1 ; I x =
= I 0 1 .
12
l
l
l

Mit dem Rayleighschen Verfahren ist die Eigenkreisfrequenz


2

d2X
I x 2 dx

0
E
dx
2 =
.
l
2

Ax X dx
l

Fr X ( x ) =

f
l

x 2 gilt es

4f 2 x
1 dx
E I 0 0 l 4
60 E I 0 60iE
l
2
=

= 4
=
A0 l f 2 x 4
l
l 4 A0
0 l 4 1 l x dx
l

mit dem Trgheitsradius i =

I0
=
A0

Ix
= const .
Ax

Endlich erhlt man

= 7,746

Die exakte Lsung lautet

= 7,16

i
l2

d.h. die Nherungsmethode eine Eigenkreisfrequenz mit 8,2% grer gibt.


Beispiel 5.3
Es wird fr den im Bild 5.8

gegebenen homogenen Balken

mit vernderlichem Querschnitt

O1

x die erste Eigenkreisfrequenz mit


b

dem Rayleigh - und Ritz Verfahren

zu

ermitteln.

Die

Lnge des Balkens ist l und fr


die eingespannte Flche sind die
c

Hhe 2b und die Breite c (Oxy ist


x

O1

die vertikale Ebene).

Bild 5.8

Lsung:
Fr die eingespannte Flche erhlt man
- die Flche A0 = 2bc ;
c(2b )
2b 3 c
=
.
- das geometrische Trgheitsmoment I 0 =
12
3
3

Fr eine Flche, die bei dem Abstand x liegt, gilt es


3
c 3
2b 3 cx 3
2b
2bc
c 2bx
x; A = c =
=
x; I =
=
=
.
3
l

12 l

12

3l

Fr die Funktion X(x) whlt man den Ausdruck

X ( x ) = a1 1

x
x
+ a 2 1
l
l

x
x2
+ a 3 2 1
l
l

x
+ K,
l

(a)

die die Randbedingungen

X (0 ) = X (0 ) = X (l ) = X (l ) = 0

erfllt.
Unter Anwendung des Rayleighschen Verfahrens ist aus der Reihe (a) nur
das erste Glied

X 1 = a1 1

erhaltet.
In diesem Fall folgt es aus der Beziehung (5.66)
2

d 2 X1
dx
I

0 dx 2
b
E

= 5,477 3
1 = l
2

l
AX 1 dx
l

E
.
3

Diese Nherungs ist mit 3% grer als der exakte Wert


b E
1 = 5,315 3
.
3
l