Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Autorrotao
INTRODUO
A autorrotao uma condio estvel de voo em que a fora necessria para
manter o rotor a rodar no provm do rotor mas sim do fluxo de ar a passar por
este. S possvel executar esta manobra perdendo altitude. comparvel ao voo
planado.
uma manobra a que se recorre numa situao de falha de motor e que permite
aterrar em segurana.
Existem duas partes distintas na autorrotao que sero abordadas
separadamente:
"Autorrotao"
Arredondar
"AUTORROTAO"
Para manter as rotaes do rotor ao arrasto tem que ser oposta uma fora
igual fornecida pelo motor.
Controlo
INTRODUO
O controlo duma aeronave obedece aos mesmos princpios de controlo duma
aeronave de asa fixa, sendo feito segundos trs eixos: transversal, longitudinal
e vertical. O movimento segundo o eixo longitudinal (voo para frente e para trs)
controlado pelo manche cclico. O passo geral controla os movimentos ao longo
do eixo vertical (subida ou descida vertical). O manche cilcio controla tambm a
atitude e o pranchamento enquanto os pedais controlam a direco.
Pode aceder directamente para cada uma destas seces a partir daqui:
Atitude e Pranchamento
Direco
ATITUDE E PRANCHAMENTO
A atitude e o pranchamento so controlados atravs do manche cclico pela
inclinao que se d ao rotor, mais propriamente ao seu prato fixo. O sistema de
pratos (um fixo e um rotativo) o sistema mais comum para controlar a inclinao
das ps do rotor havendo no entanto outros.
Estacionrio
INTRODUO
Conceitos abordados nesta seco:
Velocidade das ps em estacionrio
Toro das ps
Efeito de solo
Estacionrio fora do efeito de solo
FEDERAO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO - o HELIPORTO FILIPE LOPES LUS LUCINDO
TORO DAS PS
Como se pode ver da figura acima quanto maior a distncia ao cubo do rotor
maior a velocidade da seco da p. Assim se toda a p estivesse a operar com o
mesmo ngulo de ataque a sustentao da raiz para a ponta iria aumentar
drasticamente j que a sustentao varia com o quadrado da velocidade (pode-se
ver em fundo a frmula da sustentao).
A soluo encontrada foi fazer variar o ngulo de ataque da p sendo este
maior na raiz, onde a velocidade maior e menor na ponta. Chama-se a isso toro
da p.
EFEITO DE SOLO
Um dos fenmenos que demorou mais tempo a ser compreendido foi o facto
de ser necessrio bastante menos potncia para manter estacionrio junto ao solo
do que afastado deste. Uma das primeiras teoria foi que o helicptero flutuava
numa "bolha" de alta presso causada pelo rotor. Isso parecia explicar tambm
porque ao partir em translao o helicptero afundava: o helicptero escorregava
da bolha!! Sabe-se agora que no assim.
Os vrtices de ponta de asa forma-se sempre que uma asa est a produzir
sustentao. Os vrtices fazem com que o ar seja acelerado para baixo causando
um "downwash". A representao vectorial mostra que para um dado ngulo de
ataque existe um dado arrasto induzido e uma dada sustentao efectiva.
HOGE
O prato fixo e o prato rotativo podem estar ligados por um rolamento ou uma
rtula. Isto permite que o prato rotativo, as bieletes, as ps e o cubo do rotor
rodem solidariamente enquanto que o prato fixo, as bieletes dos servo comandos e
a transmisso no rodam. Os pratos rotativos e fixo podem subir e descer ao longo
do brao do rotor (passo geral) ou serem inclinados relativamente a este (manche
cclico) ficando sempre paralelos um ao outro.
DIRECO
A direco controlada por pedais que actuam directamente num rotor anti
torque alterando o ngulo de ataque das ps.
Os rotores de cauda so normalmente do tipo semi-articulado por forma a
compensar a sustentao assimtrica quando em voo de translao.
Fluxo
INTRODUO
FEDERAO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO - o HELIPORTO FILIPE LOPES LUS LUCINDO
EQUAO DE CONTINUIDADE
Considere um fluxo de ar a passar num tudo em que se varia a seco como
mostrado abaixo. O fluxo da massa de ar definido pelo seguinte produto
Fluxo = x A x V
em que densidade, A rea e V velocidade.
FEDERAO PORTUGUESA DE AEROMODELISMO - o HELIPORTO FILIPE LOPES LUS LUCINDO
1 x A1 x V1 = 2 x A2 x V2 = 3 x A3 x V3 = constante
Donde se v claramente que a velocidade inversamente proporcional rea
EQUAO DE BERNOULLI
Bernoulli encontrou a seguinte forma para explicar a diferena de presso nas
diferentes seces da figura acima. Considerou que um fluxo de ar tem energia
potencial que presso esttica e energia cintica que presso dinmica.
A presso total a soma da presso dinmica e esttica. Se a presso total se
mantm constante nas diferentes seces, de acordo com a lei da conservao de
energia, ento o aumento duma das formas de presso tem que resultar na
diminuio de outra.
MEDIO DE VELOCIDADE
Se o objecto abaixo figurado estiver colocado num fluxo de ar, uma parte
desse fluxo passar por cima do objecto e outra parte por baixo. No entanto, na
ponta desse objecto a velocidade ser nula dando-se o nome de ponto de
estagnao. Sendo a velocidade nula ento a presso dinmica nula, logo a
presso total tem que ser igual presso esttica.
Potncia
INTRODUO
No caso das aeronaves de asa fixa a potncia necessria consiste na potncia
necessria para ultrapassar o arrasto induzido soma do potncia necessria para
ultrapassar o arrasto parasita.
No caso dos helicpteros h que somar ainda a potncia necessria para
ultrapassar o arrasto causado pela rotao do sistema de rotor. Chama-se a isso
arrasto de silhueta e ao contrrio do arrasto parasita ele existe mesmo sem
velocidade de translao.
Nesta pgina falar-se- ainda de:
Sustentao em translao
Vortex
A curva de potncia dos helicpteros tem as seguintes caractersticas.
SUSTENTAO EM TRANSLAO
Como se pode ver da figura acima h uma reduo significativa na potncia
necessria conforma a velocidade vai aumentado. Isto causado pela sustentao
em translao. A eficincia do rotor aumenta conforme a velocidade aumenta j
que em estacionrio h muita turbulncia causada pelos vrtices de ponta de asa.
conforme o helicptero para uma regio de ar no turbulento os vrtices so
deixados para trs, o fluxo de ar torna-se mais horizontal e a eficincia do rotor
aumenta.
VORTEX
Uma das condies do voo mais perigosa a situao de vortex. Nesta
situao o helicptero est a descer no seu prprio downwash. isto pode acontecer
quando se est a fazer uma descida vertical ou com muito pouca velocidade.
Suponha-se que se pretende fazer uma aterragem num local que no permite
uma aproximao normal, mantendo uma certa velocidade. Ento colocou-se o
helicptero em estacionrio a uma certa altitude. O fluxo de ar que passa no rotor
como se pode ver abaixo.
Como se pode facilmente ver, com dois fluxos de ar com direces opostas,
no pode haver sustentao e o helicptero cai como um corpo em queda livre.
Desta situao pode-se sair facilmente se se aumentar a velocidade ou ento
aumentar as rotaes do rotor (se possvel).
Sustentao e perda
INTRODUO
Para poder perceber melhor como voa uma aeronave existem certas
definies difceis de entender por vezes que tem que ser obrigatoriamente
abordadas.
Aqui pode encontrar alguns conceitos sobre sustentao e perda, suas
relaes com o ngulo de ataque, coeficientes de sustentao e coeficiente
de perda.
Nesta pgina poder aceder directamente a:
Conceitos
Indicador de ngulo de ataque
10
Velocidade do fluxo de ar
Densidade do ar
rea da asa
Forma da asa
Viscosidade do ar
Efeito de compressibilidade
ngulo de ataque
11
Conforme se vai avanando na asa a camada limite fica mais espessa e tornase instvel.
12
NMERO DE REYNOLDS
Em 1883 Osborn Reynolds levou a cabo um certo nmero de experincia com
um fluxo de gua em canos. ao injectar tinta na gua descobriu que podia ver os
fluxos laminares e turbulentos. Descobriu assim a relao entre o ponto onde o
fluxo se torna turbulento e as trs caracterstica desse fludo.
O nmero de Reynolds definido pela seguinte equao:
RE=Vx/ onde:
RE = nmero de Reynold Vx = velocidade do fluxo = viscosidade cinemtica
Reynolds demonstrou que para valores baixos do seu nmero o fluxo
laminar e para valores elevados o fluxo turbulento. Este nmero de grande
importncia para correlacionar valores das maquetas em tneis de vento com os
valores em escala real.
GRADIENTE DE PRESSO ADVERSA
O ponto de presso mnimo est indicado pela seta grossa. O fluxo de ar a
aproximar-se duma asa no simtrica entra numa zona de alta presso prximo do
ponto de estagnao anterior. O ar divide-se para passar por cima e por baixo da
asa. Passa ento duma zona de alta presso para uma zona de baixa presso.
13
Considerando apenas o ar que passa por cima, este encontra-se numa zona
de gradiente de presso favorvel j que a presso diminui at ao ponto de presso
mnima. As foras da natureza agem duma forma favorvel enquanto o ar
acelerado.
Uma vez que o ponto de menor presso esttica atingido esta passa,
obviamente a aumentar. Isto contrrio s leis da natureza. Agora a presso
esttica est a aumentar devido energia cintica do fluxo de ar e a sua velocidade
est a ser reduzida. Chama-se a esta regio a regio de gradiente de presso
adversa.
SEPARAO DO FLUXO
Sobre o fluxo de ar na camada limite actuam duas foras. As foras de
frico entre a asa e as partculas de ar e frico entre as prprias partculas
tendem a reduzir a velocidade relativa do fluxo para zero. As foras de gradiente
de presso adversa tambm fazem por si mesmo que a velocidade do ar se
reduza.
O resultado o aparecimento duma regio de estagnao aerodinamicamente
morta junto da superfcie.
Um fluxo de ar proveniente de fora da camada limite passar por cima do
ponto de estagnao e ento esse fluxo ter um sentido oposto tal como se pode
ver na figura abaixo.
14
Tal como mostra esta figura, assim que o coeficiente de sustentao mximo
ultrapassado inicia-se a zona de perda, que aumenta quanto maior for este
ngulo. Num perfil simtrico este valor situa-se prximo dos 14.
Translao
INTRODUO
Voo em translao significa voar tal como voam as aeronaves de asa fixa.
Nesta pgina poder encontrar os seguintes conceitos:
Sustentao assimtrica
Alta velocidade
Batimento vertical
Batimento horizontal
Desde muito cedo que se conseguiu fazer com que um helicptero se
mantivesse em estacionrio, acontecendo o acidente assim que se tentava fazer
com que ele partisse em translao. Foi um espanhol, Juan de la Cierva, o primeiro
a resolver este problema com os seus autogiros entre os anos de 1923 e 1935.
Pode encontrar uma descrio mais pormenorizada na pgina relacionada com a
histria dos helicpteros.
SUSTENTAO ASSIMTRICA
A velocidade da ponta da p avanante e da p recuante igual em voo
estacionrio e numa situao de vento nulo e suponha-se que tem uma velocidade
de 400 ns. Repare-se agora na figura abaixo que ilustra um helicptero em voo de
translao a 100 ns. A p avanante tem uma velocidade relativa de 400 + 100 =
500 ns e a p recuante 400 - 100 = 300 ns.
15
16
BATIMENTO HORIZONTAL
Os rotores articulados tem mais este tipo de batimento para alm do
vertical. Serve isto para que, com socorro dum eixo vertical junto da raiz da p, ela
possa avanar e recuar sobre a sua posio terica sem que para isso seja
necessrio que as ps tenham uma resistncia elevada.
Este avano e recuo da p deve-se ao facto de como o ngulo de ataque da
p est sempre a mudar tambm o arrasto varia fazendo com que a p tenda a
acelerar e a desacelerar.
Outro factor tem a ver com a Fora de Coriolis. existe uma lei da fsica que
tem a ver com a conservao do momento angular. Diz essa lei que um corpo em
rotao manter a sua velocidade rotacional excepto se for exercida sobre ele uma
fora externa. Assim, se a massa se afastar do seu centro de rotao este
desacelera. Se a massa se mover para junto do centro ele acelera. aquilo que
pode ser visto nos patinadores do gelo quando em rotao sobre si mesmo abrem e
fecham os braos.
Este abrir e fechar dos braos d-se no helicptero quando as ps tem
batimentos verticais. A figura abaixo representa duma forma exagerada isso
mesmo.
17
18