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CENTRO UNIVERSITRIO POSITIVO

MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA MMTD - TIPO PRTICO

CURITIBA
2007

EDUARDO MARCELO BEREZA


FRANKLIN MANEIRA
TIAGO SOTTI PIOVESANA

MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA MMTD - TIPO PRTICO


Trabalho apresentado como trabalho de
concluso de curso, em nvel de
Graduao em Engenharia Mecnica do
Centro Universitrio Positivo.
Orientador: Wilson Radi El Maftoum

CURITIBA
2007

AGRADECIMENTOS

Agradecemos primeiramente ao Senhor nosso Deus que nos ajudou em


todos os momentos com proteo, paz e segurana e nos deu fora para alcanar
nossos objetivos. Agradecemos tambm:

coordenao de engenharia mecnica pelo apoio institucional do Unicenp;

Aos tcnicos: Alexandre, Bereta e Luiz pela colaborao na construo da


MMTD;

Ao estudante Robert Klimer, pela colaborao na elaborao da fonte de


alimentao e do programa em LabView;

Ao prof. Artigas pelo projeto da fonte de alimentao e pelas contribuies


no desenvolvimento deste projeto;

Ao prof. Schneider pela contribuio no desenvolvimento do programa em


LabView;

Ao tcnico e representante da ITG Romer, Marcio Graboski, pela


disponibilizao de material didtico, assim como a doao de uma ponteira para o
sistema apalpador de nossa mquina de medio didtica.

Ao prof. Maftoum pelo apoio dado, por ajudar a manter a equipe focada no
trabalho, pelas valiosas dicas em diversos aspectos, pela boa vontade e
principalmente por acreditar no potencial da equipe;

E agradecemos tambm a todos que contriburam direta e indiretamente no


sucesso deste projeto.

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ................................................................................................. iv


LISTA DE TABELAS ................................................................................................ vi
RESUMO.................................................................................................................. vii
1 INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1 OBJETIVO............................................................................................................ 2
1.2 ESCOPO DO TRABALHO.................................................................................... 2
1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO ............................................................................. 3
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................... 4
2.1 CONCEITO DE MEDIO POR COORDENADAS ............................................. 4
2.2 CONCEITOS GERAIS DAS MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS ..... 6
2.3 ESTRUTURA DAS MMCS ................................................................................... 7
2.4 APLICAES DAS MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS .................. 8
2.5 TIPOS DAS MMCS............................................................................................... 9
2.5.1 TIPO PRTICO ............................................................................................... 10
2.5.2 TIPO BRAO................................................................................................... 11
2.5.3 TIPO HASTE OU COLUNA ............................................................................. 12
2.5.4 COMPARAO ENTRE OS TIPOS DE MMCS .............................................. 13
2.6 MESA DE DESEMPENO.................................................................................... 14
2.7 TRANSDUTORES .............................................................................................. 15
2.7.1 CARACTERSTICAS ....................................................................................... 16
2.7.2 TRANSDUTOR DE DESLOCAMENTO ........................................................... 16
2.8 APALPADORES ................................................................................................. 18
2.9 INCERTEZAS DE MEDIO ............................................................................. 20
2.9.1 A RIGIDEZ MECNICA DE UMA MQUINA DE MEDIR POR
COORDENADAS COMO FONTE DE INCERTEZA ........................................ 21
2.9.2 CONSIDERAO FINAL SOBRE INCERTEZA.............................................. 22
3 FUNDAMENTAO TERICA ............................................................................ 25
3.1 ESTRUTURA DA MMC ...................................................................................... 25
3.2 SISTEMA DE MEDIO DO DESLOCAMENTO ............................................... 27
3.3 SENSOR / APALPADOR DE MEDIO ............................................................ 27
3.4 AQUISIO DE DADOS .................................................................................... 28

3.5 CONDIES AMBIENTAIS ............................................................................... 29


3.6 PEA.................................................................................................................. 30
3.7 AVALIAO DA INCERTEZA DE MEDIO .................................................... 30
4 PROJETO E DESENVOLVIMENTO ..................................................................... 35
4.1 ESTRUTURA DA MMTD .................................................................................... 36
4.2 SISTEMA DE MEDIO DA MMTD................................................................... 39
4.2.1 TRANSDUTOR DE DESLOCAMENTO ........................................................... 39
4.2.2 SISTEMA DE APALPAO ............................................................................ 42
4.2.3 ENGRENAGEM/CREMALHEIRA .................................................................... 44
4.3 AQUISIO DE DADOS .................................................................................... 47
4.3.1 ALGORITMO ................................................................................................... 47
4.3.2 INTERFACE HOMEM MQUINA IHM ......................................................... 48
4.4 CONDIES AMBIENTAIS ............................................................................... 50
4.5 PEA.................................................................................................................. 51
4.6 LISTA DE COMPONENTES............................................................................... 51
5 CARACTERSTICAS DA MMTD........................................................................... 53
5.1 VALIDAO DOS COMPONENTES ................................................................. 54
5.1.1 POTENCIMETROS....................................................................................... 54
5.1.2 MESA DE MEDIO....................................................................................... 58
5.2 COMPONENTES MANUFATURADOS DA MMTD ............................................ 62
6 VALIDAO DA MMTD ....................................................................................... 63
6.1 AJUSTES DE MONTAGEM DA MMTD.............................................................. 63
6.1.1 AJUSTE DO EIXO X........................................................................................ 63
6.1.2 AJUSTE DO EIXO Y........................................................................................ 65
6.1.3 AJUSTE DO EIXO Z........................................................................................ 66
6.2 CALIBRAO DA MMTD................................................................................... 67
6.2.1 CARACTERSTICA DE RESPOSTA DA MMTD ............................................. 67
6.2.2 AVALIAO DA RESOLUO DE MEDIO DA MMTD.............................. 69
6.2.3 AVALIAO DO RAIO DO APALPADOR ....................................................... 70
6.2.4 TESTE DO EFEITO MOLA DO APALPADOR................................................. 71
6.3 EQUAES GERAIS DO SISTEMA DE MEDIO .......................................... 73
7 MEDIO COM A MMTD ..................................................................................... 74
7.1 RESULTADOS ................................................................................................... 75
ii

8 CONCLUSO ....................................................................................................... 77
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ........................................................................ 80
APENDICE I - VALIDAO DOS POTENCIMETROS ......................................... 82
APENDICE II - DESENHOS TCNICOS DE MONTAGEM DA MMTD ................... 88
APENDICE III - CARACTERISTICA DE RESPOSTA DA MMTD.......................... 111
APENDICE IV RESOLUO DE MEDIO DOS EIXOS ................................. 121
APENDICE V MEDIO DO RAIO DO APALPADOR....................................... 122
APENDICE VI MEDIO COM A MMTD ........................................................... 123
ANEXO I TERMINOLOGIA NA METROLOGIA.................................................. 131
ANEXO II CARACTERSTICAS DA GUIA LINEAR MSA 15 S .......................... 140
ANEXO III - PRINCIPAIS CARACTERSTICAS TCNICAS DAS MMCs
COMERCIAIS......................................................................................................... 141
ANEXO IV - REGRESSO LINEAR (AJUSTE DE RETAS).................................. 145
ANEXO V TESTE t PARA MDIAS ................................................................ 149

iii

LISTA DE FIGURAS
FIGURA 1 EXEMPLO DE MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS TIPO PRTICO
...........................................................................................................................6
FIGURA 2 - EXEMPLOS DE APLICAO COM MMC ..........................................................9
FIGURA 3 - MQUINAS TIPO PRTICO ............................................................................10
FIGURA 4 - MQUINAS TIPO BRAO 3D ..........................................................................11
FIGURA 5 - OUTRAS FUNES DE UM BRAO 3D .........................................................12
FIGURA 6 - MQUINAS TIPO HASTE OU COLUNA ..........................................................13
FIGURA 7 - ESQUEMA DE SENSORES .............................................................................15
FIGURA 8 - POTENCIMETRO LINEAR E ANGULAR .......................................................17
FIGURA 9 - PARTES DO APALPADOR ..............................................................................18
FIGURA 10 - CONFIGURAES ........................................................................................19
FIGURA 11 - CONCEITO DE UM APALPADOR..................................................................20
FIGURA 12 - FONTES DE ERROS DIRETOS.....................................................................21
FIGURA 13 CARACTERIZAO DA INCERTEZA E ERROS DE MEDIO. ..................23
FIGURA 14 ERROS GEOMTRICOS DE UMA MQUINA DE MEDIR A TRS
COORDENADAS. .............................................................................................26
FIGURA 15 MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA TIPO PRTICO
(MMTD).............................................................................................................35
FIGURA 16 ANLISE DE ESFOROS NO PRTICO......................................................36
FIGURA 17 BASE DA MMTD............................................................................................37
FIGURA 18 SISTEMA BASE-MESA - MMTD....................................................................38
FIGURA 19 - MONTAGEM DAS GUIAS LINEARES / MESA...............................................39
FIGURA 20 - POTENCIMETROS......................................................................................41
FIGURA 21 - HASTE DE MEDIO ....................................................................................43
FIGURA 22 - PONTEIRA .....................................................................................................44
FIGURA 23 - FOTO ILUSTRATIVA DA ENGRENAGEM .....................................................46
FIGURA 24 - FOTO ILUSTRATIVA DA CREMALHEIRA .....................................................46
FIGURA 25 - LEIAUTE DA PGINA INICIAL DO PROGRAMA ...........................................48
FIGURA 26 PLACA DE AQUISIO DE DADOS .............................................................49
FIGURA 27 TUBO DE AO ..............................................................................................53
FIGURA 28 BASE DA MMTD............................................................................................54
FIGURA 29 POTENCIMETROS DA MMTD ...................................................................55
FIGURA 30 GRFICO DE INCERTEZA NA TENSO DE SADA.....................................56
FIGURA 31 GRFICO DE INCERTEZA DE MEDIO DA POSIO DO EIXO..............57

iv

FIGURA 32 GRFICO DA CURVA DE RESPOSTA .........................................................57


FIGURA 33 MEDIO DA PLANICIDADE DO VIDRO .....................................................58
FIGURA 34 DIVISO DO VIDRO EM QUADRANTES ......................................................59
FIGURA 35 MESA DE APOIO DO VIDRO ........................................................................60
FIGURA 36 FOTO DA BASE COM OS CARROS E A MESA ...........................................60
FIGURA 37 ESQUEMA DA VALIDAO DA MESA DE MEDIO..................................61
FIGURA 38 UTILIZAO DO NVEL DE PRECISO EIXO X .......................................63
FIGURA 39 PARAFUSOS DE AJUSTE DE ALTURA .......................................................64
FIGURA 40 ESQUEMA DA VALIDAO DA MESA DE MEDIO COM O VIDRO ........65
FIGURA 41 AJUSTE DO EIXO Y......................................................................................66
FIGURA 42 AJUSTE DE PARALELISMO DO PRTICO..................................................66
FIGURA 43 OBLONGO PARA AJUSTE DO PRTICO ....................................................67
FIGURA 44 AVALIAO DA CARACTERSTICA DE RESPOSTA DA MMTD .................69
FIGURA 45 AVALIAO DA CARACTERSTICA DE RESPOSTA NGULO DO
APALPADOR. ...................................................................................................69
FIGURA 46 RAIO DO APALPADOR. ................................................................................71
FIGURA 47 SISTEMA APALPADOR COM MOLA ............................................................72
FIGURA 48 MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA MMTD................74

LISTA DE TABELAS
TABELA 1 - METROLOGIA CONVENCIONAL X COORDENADAS ......................................5
TABELA 2 - COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS COMPONENTES DAS MMCS .........7
TABELA 3 - COMPARAO DE APLICAO DOS TIPOS DE MMCS...............................14
TABELA 4 COMPARAO DAS MMCS...........................................................................14
TABELA 5 - FONTES DE INCERTEZAS .............................................................................22
TABELA 6 - FATOR DE ABRANGNCIA K PARA PROBABILIDADE DE 95,45%. .............33
TABELA 7 - LISTA DE MATERIAIS .....................................................................................52
TABELA 8 CARACTERSTICAS DOS POTENCIMETROS ............................................55
TABELA 9 DESVIO MXIMO DE PLANICIDADE NO VIDRO...........................................59
TABELA 10 RESULTADOS DA PLANICIDADE DA MESA (SEM O VIDRO) ....................61
TABELA 11 - LISTA DOS COMPONTENTES MANUFATURADOS DA MMTD ...................62
TABELA 12 DADOS COMPILADOS CARACTERSTICAS DE RESPOSTA DA MMTD.68
TABELA 13 INFLUNCIA DA PRESSO DA MOLA DO APALPADOR............................72
TABELA 14 INCERTEZAS DE MEDIO DA MMTD .......................................................75

vi

RESUMO
Este trabalho mostra o projeto e desenvolvimento de uma mquina de
medio tridimensional tipo prtico, para utilizao em laboratrio didtico de
metrologia, com caractersticas especiais para facilitar o ensino-aprendizagem de
metrologia dimensional no curso de engenharia mecnica. Utilizando uma interface
desenvolvida em LabView, possvel realizar medies em objetos retangulares
de at 200mm (faixa de medio do equipamento) com incerteza de 0,3 mm para
posio, e 0,4 mm para distncia entre dois pontos, levando-se em considerao
as principais fontes de incerteza: transdutor, apalpador, e aquisio do sinal. O
equipamento desenvolvido apresenta desempenho e funcionalidade adequados para
o uso pretendido, atendendo as expectativas e necessidades de um equipamento
didtico.

vii

1 INTRODUO

O mercado exige, com o passar do tempo, cada vez mais dos produtos,
sejam eles quais forem com melhor acabamento, mais qualidade, uma esttica mais
arrojada e, principalmente no mercado industrial, um controle dimensional mais
preciso o que uma evoluo natural, e essa preciso vem aumentando ao longo
dos tempos. Para tanto necessrio equipamentos adequados para se fazer tais
medies.
Na indstria metal-mecnica existem inmeras geometrias de peas,
algumas fceis de serem medidas e outras nem tanto, e para solucionar isso as
mquinas de medio tridimensionais so muito utilizadas, principalmente para
geometrias complexas, ou seja, formatos que no se consegue medir utilizando um
equipamento convencional como, por exemplo, um micrmetro ou um projetor de
perfil.
O teto de um automvel representa um caso prtico de medio de uma
geometria complexa. Esta parte do veculo no tem uma geometria plana, to pouco
uma forma geomtrica facilmente mensurvel, entretanto as mquinas de medio
realizam bem esta tarefa.
Neste

contexto,

as

universidades

tm

um

papel

estratgico

no

desenvolvimento de tecnologias em parceria com as empresas, como o caso do


Unicenp. Como suporte a essa demanda, o Centro Universitrio Positivo
disponibiliza, aos seus cursos, laboratrios didticos que so utilizados por alunos
de graduao, ps-graduao e outros interessados.
Um dos laboratrios do curso de Engenharia Mecnica, do Unicenp, o de
Metrologia que possui equipamentos para as aulas expositivas, tais como
micrmetros, microscpios de medio, sensores de temperatura, presso entre
outros. No decorrer da vida acadmica do aluno, as aulas prticas, nos laboratrios
fazem muita diferena, pois so nesses ambientes que o aluno tem a possibilidade
de conhecer os aparelhos utilizados em engenharia, operar os equipamentos, ver os
seus princpios de funcionamento e obter assim uma experincia que ser til na sua
vida profissional.
Este laboratrio, no entanto, no possui uma mquina de medir
tridimensional devido principalmente ao seu alto custo (aproximadamente sessenta

2
mil reais o modelo mais simples), o que inviabiliza a aquisio deste equipamento
para o laboratrio. Outro motivo que estes equipamentos comerciais no foram
projetados de forma a permitir que o aluno entenda com facilidade o princpio de
medio associado com o seu funcionamento.

1.1 OBJETIVO

O objetivo deste trabalho projetar e construir uma mquina de medio


tridimensional didtica - MMTD ou Mquina de Medir por Coordenadas MMC, tipo
prtico fixo e mesa deslizante, com um intervalo de medio de 200 mm em cada
eixo e com uma incerteza alvo de 0,1mm, para uso nas aulas prticas de
Metrologia.
O equipamento ser composto por uma mesa plana, carro e prtico que
sero projetados e construdos. A mquina ter interface com um software
desenvolvido em LabView, atravs de uma placa de aquisio de dados
multifuno, existente no Laboratrio de Metrologia, para visualizao dos dados
obtidos nas medies.
Uma caracterstica importante desta mquina a possibilidade de
visualizao dos seus componentes e do princpio de funcionamento. Este o
grande diferencial em relao aos modelos comercializados, os quais no
possibilitam a visualizao de seus componentes internos.

1.2 ESCOPO DO TRABALHO

Primeiramente apresentada uma reviso bibliogrfica que permite


conhecer o estado da arte das mquinas tridimensionais, sua importncia no cenrio
industrial, as partes principais que a compe, tipos existentes e comercializados, as
caractersticas tcnicas, incertezas associadas, vantagens e desvantagens, seu
princpio de funcionamento e outros elementos associados.
A

MMTD

utiliza

sensores

de

deslocamento

do

tipo

resistivo

ou

potenciomtrico alimentado eletricamente, um apalpador rgido, do tipo passivo, o


qual obter as coordenadas do ponto a ser medido. Estes dados (leitura dos

3
potencimetros) so tratados por uma placa de aquisio de dados da National
Instruments a qual j est disponvel no Unicenp.
Este trabalho engloba o projeto em CAD e simulao CAE do prtico da
MMTD, estudo de esforos e anlise estrutural incluindo estudo dos materiais a
serem utilizados.
utilizado um software, desenvolvido em LabView, para fazer a interface
da MMTD com o usurio, mostrando os valores das medies, cabendo aos autores
a realizao dos testes de validao do programa e dos equipamentos utilizados no
condicionamento do sinal.
O projeto contempla tambm um estudo sobre as incertezas de medio e
das tcnicas utilizadas para minimizar as fontes de erros e incertezas na mquina
MMTD.

1.3 ESTRUTURA DO TRABALHO

Este trabalho dividido em oito captulos, sendo o segundo captulo a


reviso bibliogrfica onde est detalhado o problema. neste captulo tambm que
se encontra o estado da arte e a aplicao destes equipamentos na indstria e por
fim as vantagens e desvantagens destes equipamentos.
O captulo terceiro apresenta a fundamentao terica onde o estudo fica
mais focado nas fontes de incertezas que um sistema de medio tridimensional do
tipo prtico pode apresentar. No captulo quarto tem-se o desenvolvimento do
projeto propriamente dito, com as definies das geometrias, leiaute da mquina,
materiais, e solues adotadas para minimizar as fontes de erros e incertezas do
sistema. O captulo quinto compreende os testes com os componentes em
separado, como por exemplo, os potencimetros. O sexto captulo compreende os
ensaios de validao da MMTD, como a curva de resposta da mquina como um
todo. No captulo sete, so analisados os resultados da MMTD e a concluso do
trabalho embasado nos resultados obtidos mostrada no oitavo captulo.

4
2 REVISO BIBLIOGRFICA

As primeiras mquinas de medir por coordenadas surgiram no incio dos


anos 60. Estas eram aparelhos que mostravam a posio nos eixos coordenados
das medidas X, Y, Z da mquina.
Ainda hoje h muita discusso sobre quem foi o criador da MMC. As
primeiras MMCs, provavelmente, foram introduzidas pela indstria italiana DEA
(Digital Electronic Automation). A DEA introduziu uma mquina tipo prtico com
apalpador rgido. Pouco depois a indstria Ferranti Metrology (hoje, International
Metrology Systems ou IMS) introduziu uma MMC tipo haste ou coluna com
apalpadores fixos. A Ferranti, provavelmente produziu a primeira MMC DCC
(Diretamente Controlada por Computador), enquanto a DEA clama ter produzido a
primeira MMC por comando numrico (CNC).
A evoluo destas mquinas e da tecnologia de medio tridimensional, est
interligada ao desenvolvimento das tecnologias dos demais produtos. Com o
mercado lanando produtos mais sofisticados, com tolerncias geomtricas e
dimensionais cada vez mais estreitas demandado o desenvolvimento das MMCs
num mesmo ritmo. Estes desenvolvimentos ocorreram medida que os sistemas de
medio de deslocamento eletrnicos foram sendo aperfeioados, permitindo elevar
a qualidade e viabilizando a integrao com sistemas automatizados de fabricao
uma vez que entre eles h uma grande flexibilidade.

2.1 CONCEITO DE MEDIO POR COORDENADAS

No processo de medio por coordenadas alguns conceitos devem ser


expostos para um melhor entendimento da lgica de funcionamento e estrutura das
mquinas de medir por coordenadas.
A metrologia por coordenadas pode ser entendida como o conjunto de
tcnicas que tm por objetivo determinar atributos dimensionais de elementos
geomtricos, atravs da medio das coordenadas de pontos que compem esses
elementos. Um sistema de medio por coordenadas diferente dos sistemas
convencionais de medio (medio por paqumetros, trenas, micrmetros, entre
outros) uma vez que as medidas da pea no saem diretamente da medio, e sim

5
antes devem passar por um tratamento, ou seja, a partir da posio dos pontos so
calculados crculos, retas, planos, etc. e a partir destes as medidas de interesse so
obtidas, como cita Artur Soares Alves em seu livro Metrologia Geomtrica (Alves,
1996).
Uma citao que possvel utilizar deste mesmo autor : um ponto s se
torna relevante quando pode ser identificado, isto , quando podemos distingui-lo de
outros pontos do espao, sejam geomtricos ou materiais. Esta frase mostra o
princpio de funcionamento de uma MMC. Outro trecho que complementa o conceito
de referencial e coordenada de um ponto : Para localizar pontos num espao
atravs das suas coordenadas (x, y, z) necessria a fixao de um referencial,
sendo que este trecho determina que uma MMC apresenta um referencial prprio,
um mquina, e um objeto, que se traduz como o referencial da pea a ser medida.
Finalizando pode-se complementar que "um referencial no espao formado por um
ponto fixo.
A Tabela 1 apresenta uma comparao entre mtodo convencional e o por
coordenadas.
TABELA 1 - METROLOGIA CONVENCIONAL X COORDENADAS
Metrologia Convencional
* Alinhamento manual e demorado da pea.

Metrologia por Coordenadas


* No necessrio alinhamento manual da pea.

* Instrumentos dedicados e pouco flexveis.

* Determinao separada das dimenses, erros


de forma e posio, com diferentes instrumentos
de medio.
* Dificuldade de integrao em ambientes
automatizados.
* Restrio na capacidade de inspeo.

* Flexibilidade e adaptao simples s tarefas de


medio.
* Comparao dos resultados com modelos
matemticos.
* Determinao conjunta de dimenso, forma e
posio, na maior parte das vezes, numa nica
montagem.
* Possibilidade de integrao em ambientes com
automao flexvel.
* Melhoria na capacidade de inspeo.

* Menor confiabilidade em tarefas complexas.

* Maior confiabilidade em tarefas complexas.

* Comparao dos resultados com padres.

* Maior tempo de inspeo em grande quantidade * Menor tempo de inspeo em grande


quantidade de peas complexas (possibilidade de
de peas complexas.
programao CNC).
* Maior custo de inspeo.
* Menor custo de inspeo.
FONTE: A.S. ALVES, 1996; PROF. MARCO A. M. CAVACO, 2002.

6
Na metrologia podem-se dividir, de um modo genrico e para uma melhor
compreenso, as mquinas de medir ou equipamentos/ferramentas de medio em
trs categorias: em mquinas de medies unidimensional, bidimensionais e as
tridimensionais. Nas mquinas unidimensionais incluem-se os paqumetros,
micrmetros, trenas, relgios comparadores, traadores de altura entre outros; nas
mquinas bidimensionais entram os projetores de perfis e, nas mquinas
tridimensionais incluem-se as do tipo Prtico, Braos Tridimensionais e Haste ou
Coluna.

2.2 CONCEITOS GERAIS DAS MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

As mquinas de medir por coordenadas ou mquinas de medio


tridimensional, ou ainda CMMs (coordinate measuring machines), so sistemas
eletromecnicos que adquirem coordenadas cartesianas de pontos sobre a
superfcie de uma pea rgida que se deseja controlar. Estas mquinas tm como
objetivo medir, ou seja, comparar algo (neste caso a coordenada de um ponto no
espao) quantificando em relao a uma referncia.
A Figura 1 mostra um exemplo de MMC tipo prtico com seus respectivos
componentes e a indicao dos eixos de coordenadas.
FIGURA 1 EXEMPLO DE MQUINA DE MEDIR POR COORDENADAS TIPO PRTICO

FONTE: A.S. ALVES, 1996.

7
As MMCs so mquinas que apresentam uma estrutura de eixos guia os
quais direcionam os deslocamentos, os sensores que medem estes deslocamentos
e o apalpador que capta o sinal do ponto e envia esta informao para um
computador e/ou uma placa de aquisio ou de processamento. Atualmente,
segundo A.S. Alves em seu livro Metrologia Geomtrica, somente considerada
uma mquina de medir por coordenadas as mquinas que apresentam, via
computador, os resultados ao usurio e que efetuam correes dos erros e
incertezas gerados durante a medio.

2.3 ESTRUTURA DAS MMCS

As MMCs se diferem umas das outras pelos nveis de exatido de medidas


desejados, pela aplicao e incertezas, porque geralmente elas apresentam
caractersticas fundamentais comuns. Uma vez que o conceito principal das
mquinas de medir por coordenadas relacionar as coordenadas do sensor com a
pea a um referencial conhecido do sistema, surgem as opes de escolha e dos
tipos disponveis de mquinas para efetuar a atividade. Estas mquinas, de um
modo geral, apresentam vrios componentes comuns, conforme mostra a Tabela 2.
TABELA 2 - COMPARAO ENTRE OS PRINCIPAIS COMPONENTES DAS MMCS

Mesa de desempeno
Sistema Apalpador
Sistema Sensores
Sistema Eixos Guia
Computador

Tipo Prtico Tipo Brao Tipo haste


x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x

FONTE: OS AUTORES, 2007.

A mesa de desempeno nas MMCs a base onde fica apoiada a pea a ser
dimensionada. Esta estrutura deve apresentar planicidade (conforme necessidade
operacional) e em relao ao sistema de eixos guias, deve haver perpendicularismo.
A estabilidade estrutural/molecular contra agentes externos (temperatura, umidade,
choques entre outros) um fator de grande importncia, portanto, a matria-prima
desta base tem um grande impacto no sistema de medio e deve ser considerada
no estudo de implantao do melhor tipo de MMC. Esta base utilizada no mercado

8
nos trs principais materiais, ferro fundido, ao e granito, cada qual com suas
caractersticas e singularidades.
O sistema apalpador o item que est em contato direto com a pea a ser
medida, este sistema que capta o sinal da coordenada quando toca a pea e o
transmite ao processador para filtragem do sinal. Em uma mquina tipo prtico, este
sistema apalpador trabalha diretamente com o eixo z, como mostrado na Figura 1.
O sistema de sensores o responsvel por identificar qual a localizao do
sistema apalpador quando aquele toca a pea.
O sistema de eixos guia o componente ou estrutura que d caracterstica a
mquina, onde o sistema apalpador est fixo e onde o deslocamento da mquina
durante a medio nos trs eixos ocorre.
O processador (computador) o mecanismo de filtragem, tratamento de
dados e interface com o usurio. So nestes mecanismos que ocorrem as correes
das medies, recebem do apalpador e dos sensores as coordenadas dos pontos e
realizam os clculos e informam os resultados ao usurio.

2.4 APLICAES DAS MQUINAS DE MEDIR POR COORDENADAS

As aplicaes destas mquinas no mercado so de vasta gama de produtos,


estendendo desde componentes aeronuticos e aeroespaciais, componentes
automotivos aos componentes pticos (lentes) at aos produtos mais conhecidos
como ferramentas e dispositivos em geral. Um dos exemplos de aplicaes
mostrado na Figura 2, onde a Figura 2(a) detalha a lateral de um veculo e indica os
pontos obtidos na medio, a Figura 2(b) mostra a mquina de medir por
coordenadas tipo Haste ou Coluna em plena aplicao e a Figura 2(c) detalha a
mquina e a pea a ser medida. A aceitao no mercado produtivo desta ferramenta
devido grande flexibilidade e facilidade de integrao ao controle da qualidade e
manufatura automatizada melhorando conseqentemente a tarefa de inspeo
destes produtos.

9
FIGURA 2 - EXEMPLOS DE APLICAO COM MMC

(a)

(b)

(c)
FONTE: OS AUTORES, 2007.

Segundo, Orrego, R.M. et al. (2000), pode-se concluir que houve uma
integrao entre os vrios processos na indstria, principalmente na indstria
automobilstica. Ocorreu uma integrao do controle de qualidade produo
automatizada, uma vez que as MMCs fazem uso de ferramentas como
CAD/CAM/CAE levando a reduo de desperdcio (tempo e recursos) e alterando
substancialmente o desenvolvimento, o projeto, a fabricao e o controle de
qualidade dos produtos manufaturado.

2.5 TIPOS DAS MMCS

As mquinas de medir por coordenadas podem ser divididas genericamente


em trs tipos: MMC tipo prtico, MMC tipo Brao e MMC tipo Haste ou Coluna. Cada
qual com sua caracterstica, melhor aplicabilidade, custo/beneficio, incertezas, entre
outros fatores.

10
2.5.1 Tipo Prtico

Este tipo de mquina apresenta uma melhor resposta contra agentes


externos que prejudicam e elevam os erros e incertezas de medio. Isto se d
devido sua estrutura tipo prtico apresentar maior estabilidade mecnica. Estas
mquinas apresentam a estrutura mais comum e tambm podem ser chamadas de
tipo "ponte mvel", "ponte fixa", "cantilever", "brao horizontal" e "prtico". Este tipo
o mais utilizado no mercado automotivo devido sua resposta, resultados,
simplicidade de uso e custo-benefcio.
Este tipo de mquina, conforme sua aplicao e necessidade, o projeto e
conceito podem variar e os exemplos podem ser visualizados na Figura 3.
FIGURA 3 - MQUINAS TIPO PRTICO

FONTE: PROF. MARCO A. M. CAVACO, 2002.

Uma MMC tipo prtico possui trs partes mveis, conforme descrito abaixo:

Prtico ou ponte: onde ocorre o movimento de translao (eixo x),


pelo movimento do prtico ou pelo movimento da mesa de medio.
Parte de maior tamanho o ponto mais crtico de uma MMC tipo
prtico, uma vez que toda a estrutura grande e pesada comparada
com sua base. Desta forma, todo e qualquer atrito prejudicial
ocasionando desvios significativos os quais podem ser minimizados
fazendo-se uso de um colcho de ar sob os trilhos, ou fazendo-se o
uso de guias de esferas lineares na base do prtico. nesta parte
mvel que fica localizado o carro e o brao, conforme mostrado nas
Figura 1 e Figura 3.

Carro: onde ocorre o movimento transversal (eixo y) e onde fica


localizado o brao da mquina.

11

Brao: onde ocorre o movimento vertical (eixo z). No brao onde se


situa o sistema apalpador o qual composto por cabea, haste e
esfera de apalpao (apalpador).

Este tipo de mquina a mais usual na indstria automotiva, uma vez que
atende o requisito custo beneficio, sendo adequada para medir a grande maioria
de peas, com grande velocidade, preciso (repetitividade) e exatido. Pode-se citar
como exemplo a mquina modelo STRATO 776 da Mitutoyo a qual apresenta uma
incerteza de medio na faixa entre 3,5 e 3,2 m. Outro fator tambm positivo a
possibilidade de se automatizar esta mquina junto linha de produo o que torna
um produto com maior qualidade para seus clientes (internos e externos).
Neste tipo de mquina, como nos demais, seu desempenho metrolgico
depende de seus erros de medio.

2.5.2 Tipo Brao

A Figura 4 apresenta dois exemplos de uma mquina tipo brao 3D:


FIGURA 4 - MQUINAS TIPO BRAO 3D

(a)

(b)

FONTE: WWW.ITGROMER.COM.BR, 2007.

Este tipo de mquina de medir por coordenadas chamado de brao de


medio 3D porttil que so braos articulados que possuem at oito eixos de
medio, permitindo realizar trabalhos com grande liberdade de movimentos e
acessibilidade, com grande aplicabilidade em medies diretamente no cho de
fbrica e medies em peas de grandes dimenses e com uma incerteza de

12
medio na faixa, como por exemplo, o modelo Sigma 2018 da ITG ROMER, entre
0,010 e 0,018 mm.
Este tipo de mquina, no mercado pode ser disponibilizado com outras
ferramentas/funes anexadas, ferramentas estas direcionadas ao campo da
Engenharia Reversa. As funes anexadas a estes braos so scanners1 que a
partir de objetos fsicos, so medidos e transformados em um slido computacional,
podendo ento analisar a situao da pea atravs de um computador. Outra funo
que tambm aplicada Engenharia Reversa na construo de prottipos
usinados em material como acrlico, ou seja, atravs de um slido computacional o
brao 3D, com uma ferramenta de corte, usina a pea conforme projetado. A Figura
5(a) mostra a utilizao de um scanner adquirindo dados de um objeto existente e a
Figura 5(b) detalha um processo de usinagem a partir de um modelo computacional.
FIGURA 5 - OUTRAS FUNES DE UM BRAO 3D

(a)

(b)

FONTE: WWW.ITGROMER.COM.BR, 2007.

2.5.3 Tipo Haste ou Coluna

A aplicao desta mquina ligada quase que diretamente a produtividade


esperada num determinado processo, uma vez que este tipo de MMC apresenta
elevadas velocidades de medio e uma incerteza de medio na faixa de 80 m
como por exemplo, as mquinas de modelo PRO Compact da Carl Zeiss.
Para exemplificar uma mquina tipo haste ou coluna, veja Figura 6.
1

Scanners - ou digitalizador: este equipamento faz uma varredura na superfcie de um dado objeto e transfere

as informaes para um computador, neste caso, so as dimenses da pea.

13
FIGURA 6 - MQUINAS TIPO HASTE OU COLUNA

FONTE: PROF. MARCO A. M. CAVACO, 2002.

2.5.4 Comparao entre os Tipos de MMCs

Entre os tipos de MMCs cabe uma comparao para um maior e melhor


entendimento. Cada tipo traz seus pontos positivos e seus pontos negativos.
No mercado, entre fabricantes, a variao e atributos das MMCs disponveis
so vastos.
Para a seleo de um melhor tipo de mquina, dois passos bsicos so
necessrios: a determinao da faixa de medio da MMC e o erro mximo
admissvel ou incerteza de medio do instrumento de medio. Mas, em uma
indstria, a determinao do melhor tipo tambm est ligada ao tipo de produto a ser
medido, produtividade, eficincia e ao custo desejado pela organizao. A
Tabela 3, detalha exemplificando alguns fatores e aplicaes singulares destes tipos
de MMCs e a Tabela 4 compara os tipos de MMCs conforme suas caractersticas
tcnicas, operacionais e estruturais dados e informaes compilados pelos autores
mas, baseados

nos

trabalhos

e informativos

de empresas, catlogos

trabalhos/artigos de profissionais conceituados na rea.

14
TABELA 3 - COMPARAO DE APLICAO DOS TIPOS DE MMCS
Necessidade

Restrio ou dificuldades de
medio

Deseja-se medir um
tolerncias pequenas, elevadas
bloco usinado de
precises.
motor veicular.
Deseja-se medir
com grande
produtividade a
porta de um
veculo.

necessita de flexibilidade no
processo, de grande
produtividade, rapidez de
medio.

deseja-se medir
devido ao porte da pea fica
invivel seu deslocamento at
uma p de uma
turbina hidreltrica. uma estaao de MMC.

Tipo MMC

Vantagens

Comparao de custo

Prtico

estabilidade dimensional,
estrutura de portal, reduz
erros.

Variam de acordo com as


faixas de medio e erros
permissveis.

Haste ou
Coluna

elevada produtividade e
velocidade de medio.

Tendem a ter elevados


preos.

Brao 3D

excelente para medies


no cho de fbrica e
Podem variar seus preos de
apresenta elevada
acordo com os opcionais.
flexibilidade.

FONTE: OS AUTORES, 2007.


TABELA 4 COMPARAO DAS MMCS
Caractersticas

Tcnicas

Operacionais

Estrutural

Prtico

Haste ou Coluna
- restrito a ambientes
controlados;
- restrito a ambientes
- maiores incertezas de
controlados;
medies comparadas a tipo
- menores incertezas de medio
prtico mas inferiores ao tipo
brao 3D;
- grande facilidade operacional; - grande facilidade operacional;
- no requer operador com alta
- no requer operador com alta
especializao para utilizao;
especializao para utilizao;
- pouca influncia do operador na - pouca influncia do operador na
aquisio das coordenadas;
aquisio das coordenadas;
- Menos estvel comparado ao
- mais estvel, devido estrutura
prtico, apoio se d em uma
tipo portal;
nica coluna.

Brao 3D Porttil
- no requer ambiente
controlados, aplicao direta no
cho de fbrica;
- maiores incertezas de medio;
- requer operador treinado e
capacitado;
- grande influncia do operador
na aquisio das coordenadas;
- estabilidade intermediria, uma
vez que depende do operador;

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Uma anlise das informaes apresentadas nas tabelas Tabela 3 e Tabela 4


permitem concluir que a MMC tipo prtico apresenta as melhores caractersticas
tcnicas, operacionais e estruturais entre os trs tipos de mquinas.

2.6 MESA DE DESEMPENO

As mesas de medio, superfcies onde ficam presas as peas a serem


medidas, tambm podem ser chamadas de desempeno. Estas mesas so
superfcies horizontais e planas utilizadas para medies de preciso.
As mquinas comerciais geralmente utilizam mesas de ao, ferro fundido e
principalmente granito.

15
As mesas de granito possuem uma homogeneidade na sua microestrutura,
que possibilita criar uma superfcie plana com um desvio de forma muito pequeno.
Sua dureza faz com que esta superfcie resista aos choques das peas.

2.7 TRANSDUTORES

Transdutores podem ser considerados elementos que mudam seu


comportamento sob a ao de uma grandeza fsica, associada com efeitos fsicos ou
mecnicos, podendo fornecer direta ou indiretamente um sinal de sada que indica
esta grandeza, como mostra a Figura 7. Quando operam diretamente, convertendo
uma forma de energia em uma variao de uma outra grandeza (por exemplo tenso
ou corrente eltrica), so chamados transdutores.
FIGURA 7 - ESQUEMA DE SENSORES

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Os de operao indireta alteram suas propriedades, como a resistncia, a


capacitncia ou a indutncia, sob ao de outra grandeza, de forma mais ou menos
proporcional.

16
2.7.1 Caractersticas

Na indstria necessrio medir vrias grandezas fsicas e/ou mecnicas e


para isso, usam-se sensores de diversos tipos. Os principais encontrados na
indstria so sensores para medir temperatura, velocidade, vazo, presso,
deslocamento entre diversos outros.
Para escolher um sensor corretamente necessrio verificar algumas
caractersticas como, por exemplo: a linearidade, que o grau de proporcionalidade
entre o sinal gerado e a grandeza fsica e quanto maior, mais fiel a resposta do
sensor ao estmulo. Os sensores no lineares so usados em faixas limitadas, em
que os desvios so aceitveis, ou com adaptadores especiais, que corrigem o sinal.
A faixa de atuao o intervalo de valores da grandeza em que pode ser
usado o sensor, sem destruio e com uma incerteza dentro da tolerncia.

2.7.2 Transdutor de Deslocamento

A produo em grande escala e com alta qualidade na indstria mecnica


exige medio rpida e confivel, sendo de fundamental importncia no campo da
engenharia moderna.
Os medidores de aplicao mais comum na indstria, e que operam
segundo o princpio de transduo, so do tipo:
Mecnico;
Pneumtico;
Eltrico analgico;
Eltrico digital.
2.7.2.1 Medidores Eltricos Analgico

Os medidores de deslocamento eltricos analgicos possuem duas


caractersticas que os fazem conquistarem cada vez mais o mercado, que so a sua
simplicidade de construo e a facilidade de automatizao.
Estes transdutores se dividem em:

17
Resistivos ou potenciomtricos;
Indutivos
Capacitivos
Fotoeltricos

Como citado no escopo do trabalho, a MMTD utiliza um transdutor


potenciomtrico, desta forma a reviso est direcionada para este tipo de sensor.

2.7.2.1.1 Resistivos ou Potenciomtricos

Os sensores resistivos, tambm conhecidos como potencimetros, medem


deslocamentos com base na resistncia de um condutor que se altera com o
comprimento. A sua resoluo est limitada ao nmero de espiras que constituem a
resistncia (a Figura 8, mostra potencimetros com apenas uma volta, para efeito
didtico). Eles fornecem uma tenso de sada proporcional a um deslocamento
linear ou angular.
FIGURA 8 - POTENCIMETRO LINEAR E ANGULAR

FONTE: PROF. MARCO A. M. CAVACO, 2002.

Eles so muito difundidos na indstria devido ao seu baixo custo, porm h


uma desvantagem que precisa ser levada em considerao que a freqncia de
uso. Em aplicaes extremas, eles apresentam desgaste aumentando as incertezas
nas medies.

18
2.8 APALPADORES

Apalpadores so dispositivos pelos quais as MMCs coletam dados


dimensionais do ambiente. Os apalpadores podem ser usados para detectar erros
de posicionamento da pea, erros nas dimenses da pea, uso imprprio da
ferramenta, desgaste da ferramenta, e assim por diante. As caractersticas do
apalpador utilizado esto significantemente relacionadas com o resultado da
medio. Um apalpador composto de trs principais partes:
Corpo: onde esto localizados as partes mveis e sensores;
Haste: pequeno eixo rgido e leve produzido em ao, fibra de carbono
ou cermica;
Ponta: geralmente na forma de uma esfera sendo a parte que faz
contado com a pea a ser medida. Pode ser encontrada em diferentes
materiais como rubi sinttico, nitrato de silcio ou zircnio sinttico.
Essas partes podem ser visualizadas na Figura 9.
FIGURA 9 - PARTES DO APALPADOR

FONTE: PROF. MARCO A. M. CAVACO, 2002.

Os apalpadores podem apresentar diferentes configuraes como sistema


Articulado e Mltiplas hastes, visualizadas na Figura 10, ou pode permitir um sistema
automtico de troca de hastes.

19
FIGURA 10 - CONFIGURAES

FONTE: WWW.MITUTOYO.COM, 2007.

Alm de configuraes variadas, os apalpadores possuem tambm


diferentes modos de operao, que esto relacionados com os sensores presentes
em seu corpo. Podem-se classificar os apalpadores segundo seu modo de
operao:
Tipo Passivo: rgido, sem partes mveis. necessrio um operador
para dar um comando ao sistema para que o ponto seja medido.
Tipo Trigger: possui um sensor que envia um sinal ao sistema quando
a ponta do apalpador entra em contato com a pea permitindo
aquisio de dados automtica e com mais preciso.
Tipo Analgico: possui funcionamento similar ao tipo trigger, mas alm
do sensor de toque, possui um sensor para medir a deflexo da
haste.
Tipo Sem Contato: com sensores pticos, capacitivos ou outros
sensores eltricos. Alguns desses apalpadores podem medir vrios
pontos ao mesmo tempo oferecendo velocidades de medio mais
elevadas, mas com preciso menor do que os apalpadores por
contato. Alm disso esses sistemas sofrem maior interferncia do
ambiente.
A maioria dos apalpadores do tipo trigger utiliza um suporte com um circuito
cinemtico para a haste. O suporte consiste em um centro mvel ao qual fixa a
haste do apalpador, esse centro possui um trio de hastes ao qual se da o nome de
Trip; esse trip est assentado em esferas metlicas como mostra a Figura 11.

20
FIGURA 11 - CONCEITO DE UM APALPADOR

FONTE: WWW.INDOOR.FLYER.CO.UK, 2007.

As esferas e as trs pernas do trip esto ligadas em um circuito em srie,


e cada perna assentada em um par de esferas, sendo que as esferas esto
separadas uma das outras. Assim para que o circuito fique fechado as pernas
devem permanecer em contato com seu par de esferas. Quando a ponta do
apalpador entra em contato com a pea, a haste sofre um deslocamento que move o
centro do suporte fazendo com que o circuito seja cortado, e assim o sistema
reconhece que o apalpador tocou a pea. Uma mola pr-carregada faz com que o
sistema volte ao estado inicial antes e depois do toque.

2.9 INCERTEZAS DE MEDIO

As mquinas de medir por coordenadas passaram por uma grande evoluo


tecnolgica nos ltimos 20 anos no sentido de se tornarem mais rpidas, confiveis
operacionalmente e com incerteza de medio cada vez menor. Avanos
significativos em todos os seus componentes tm permitido medies cada vez mais
exatas, o que tem ampliado o uso da tecnologia para aplicaes antes exclusivas de
sistemas de medio dedicados. Segundo Andr R. Sousa, do CEFET/SC2 um
desses avanos ocorreu na parte de correo de erros por software, no que se
convencionou chamar de Computer Aided Accuracy (CAA). Com o avano da
microinformtica, a estratgia de corrigir erros geomtricos dos componentes e da
montagem facilitou e reduziu os custos de produo das mquinas de medir, alm
de proporcionar nveis de exatido bem superiores s mquinas sem o CAA.
2

CEFET/SC - Centro Federal de Educao Tecnolgica de Santa Catarina.

21
A qualidade dos resultados de uma MMC funo, primeiramente, dos erros
de medio das coordenadas. Portanto para alcanar bons resultados deve-se
garantir que a mquina tenha movimentos relativos geometricamente bem definidos,
com o mnimo de erros de retilineidade, ortogonalidade, planicidade, etc. Isto implica
em uma estrutura bastante rgida, de preciso e estvel. A Figura 12 mostra os erros
associados diretamente mquina.
FIGURA 12 - FONTES DE ERROS DIRETOS

FONTE: OS AUTORES, 2007.

2.9.1 A Rigidez Mecnica de uma Mquina de Medir por Coordenadas como Fonte
de Incerteza

A rigidez da mquina uma fonte de incerteza, na medida em que o peso


prprio da mquina e o peso da pea colocada sobre a sua mesa provocam
deformaes na sua estrutura e causam alteraes na trajetria dos eixos da
mquina, levando a erros de medio.
Em uma mquina do tipo prtico, a sua rigidez mecnica bastante
favorecida pela mesa de granito, pelas colunas, e pela guia transversal com grande
momento de inrcia. Quando se detalham as fontes de incerteza que atuam sobre
uma mquina de medir por coordenadas, a influncia da sua rigidez esttica
normalmente aparece em plano secundrio, pois a sua influncia sobre os
resultados normalmente menor que outras fontes de incerteza, como a
temperatura, por exemplo. Isso, de fato, verdade, principalmente em mquinas do
tipo prtico. O peso prprio da mquina uma fonte de incerteza de caracterstica

22
predominantemente sistemtica. Os erros provocados pelo peso prprio da mquina
so bastante repetitivos em condies normais de operao.
A Tabela 5 mostra as principais fontes de erros que incidem direta e
indiretamente nos resultados das medies:
TABELA 5 - FONTES DE INCERTEZAS
Sistema de Coordenadas:
- Retilineidade das guias;
- Rigidez esttica e dinmica;
- Folgas e Desgastes;

Condies Ambientais:
- Variaes de temperatura;
- Umidade relativa;
- Vibraes;
- Condies de Instalao;
- Contaminao;
- Aquecimento local;

Sistema de Medio de
Deslocamento:
- Escalas;
- Montagem e ajustes;

Pea:
- Peso;
- Dureza;
- Limpeza;
- Rugosidade;
- Mdulo de elasticidade ;

Software:
- Algoritmos;
- Nmero de casas decimais;
- Interpolao;
- Digitalizao;
- Aquisio e Processamento;

Sensor de medio:
- Histerese;
- Flexo da haste;
- Repetitividade;
- Ponto zero;

FONTE: ANDR R. SOUSA, 2003.

A flexo provocada pelo peso do carro sobre o portal, por exemplo, causa
um erro de retilineidade e um erro de rolamento (pitch) no carro. Levando em
considerao que a massa do carro constante como as propriedades mecnicas
do portal, esse erro pode ser determinado por uma calibrao e corrigido por
software.

2.9.2 Considerao Final sobre Incerteza

Mquinas mais modernas, onde a estrutura mecnica privilegia a velocidade


de medio, possuem estruturas mais leves e potencialmente mais rgidas. A
medio de peas de grande massa em uma mquina menos rgida merece maiores

23
cuidados e anlises, bem como a medio de peas com tolerncias muito
apertadas ou com padres metrolgicos especficos.
A utilizao de ferramentas computacionais para anlises de deformaes
(sistemas CAE - computer aided engineering) para a avaliao metrolgica de
mquinas de medir por coordenadas e outros sistemas de medio, so opes
eficientes e confiveis para analisar o comportamento desses sistemas sob
condies de difcil realizao prtica, ainda que os valores de erro encontrados nas
anlises no possam ser usados para a correo de resultados de medio. A
informao qualitativa obtida bastante importante para definir estratgias e orientar
procedimentos de medio.
A doutora Rosana Camargo (2004) em seu artigo intitulado "Expresso do
Resultado de medio, cita que a incerteza da medio , geralmente, expressa
como uma faixa de valores em torno do valor medido, e centrada simetricamente. Na
medio de um bloco padro ou do dimetro de um crculo a incerteza
unidimensional, conforme mostrado na Figura 13 (a), mas, no caso da localizao ou
regio de um ponto no espao, cuja localizao especificada pelas coordenadas
(x, y, z), a incerteza tridimensional, conforme mostrado na Figura 13 (b). O
tamanho e a forma desta regio ou nuvem so definidos pelas fontes de incertezas,
as quais so detalhadas abaixo.
FIGURA 13 CARACTERIZAO DA INCERTEZA E ERROS DE MEDIO.

(a) Caracterizao da Incerteza Unidimensional (b) Caracterizao da Incerteza Tridimensional


FONTE: ROSANA CAMARDO, EXPRESSO DO RESULTADO DE MEDIO, 2004.

24
As incertezas de uma mquina de medir por coordenada convencional,
segundo Orrego, R.M. et al. (2000) podem ser agrupadas segundo suas fontes em
sete categorias:
I. Imperfeies da geometria da mquina resultantes da manufatura,
desgastes dos componentes e o prprio peso dos componentes
mveis da mquina;
II. Incertezas e erros do sistema de medio;
III. Incertezas e erros relacionados aos algoritmos matemticos;
IV. Incertezas e erros relacionados com a estratgia de medio (fator
humano incerteza relacionada ao operador da mquina);
V. Incertezas e erros derivados da influncia das propriedades da pea a
ser medida;
VI. Incertezas e erros devidos s variaes e os gradientes de
temperatura;
VII. Incertezas e erros dinmicos devido a vibraes.

Destas incertezas / erros citados acima, os dos grupos 1, 2 e 6 so os que


mais influenciam na exatido das mquinas de medir.

25
3 FUNDAMENTAO TERICA

As caractersticas solicitadas para o projeto partiram da necessidade inicial


de uma mquina de medir por coordenada didtica para utilizao nas aulas prticas
de metrologia. Esta principal necessidade est ligada funo didtica (interao
teoria mquina aluno) e, consequentemente, ao baixo custo para aquisio e/ou
confeco deste equipamento.
Entre os trs tipos de MMCs citadas no captulo anterior, a mquina tipo
prtico a que mais se adeqa aos materiais, recursos e ferramentas disponveis no
Unicenp, s exigncias de projeto, bem como s principais especificaes
solicitadas para o laboratrio didtico. Alm disso, est a necessidade de se obter o
melhor resultado na medio, com os recursos disponveis (materiais e mo-deobra), reduzindo ao mximo os impactos causados pelos erros e incertezas de
medio.
Baseado nas fontes de incertezas associadas com a construo e operao
de uma mquina de medir por coordenadas, estabelecidas na seo 2.9 deste
trabalho, possvel apresentar a fundamentao terica relacionada com a
construo da mquina tridimensional didtica, tipo prtico.

3.1 ESTRUTURA DA MMC

O sistema de deslizamento ou de movimentao apresenta a necessidade


de ter retilineidade, ortogonalidade e planicidade das guias de deslizamento, rigidez
esttica e dinmica e minimizao das folgas e desgastes.
Para atender s necessidades acima, vrias solues so possveis, como,
movimentao por guias lineares, movimentao por colcho de ar, usinagem de
alta preciso, entre outras. Todas estas solues devem primeiramente apresentar
um projeto satisfatrio e eficaz e ser acompanhadas de um rigoroso procedimento
de montagem. Alm do sistema de movimentao, a estrutura outro fator que deve
ser levado em considerao, devido a sua deflexo ou deformao em funo da
prpria massa do sistema e, no caso da barra superior (MMC tipo prtico) acrescida
da massa do carro (estrutura que se movimenta sobre o eixo Y), que causa tenses,
momentos e reaes. Para analisar o efeito destas incertezas na estrutura, so

26
utilizados softwares que atravs de mtodos de elementos finitos (CAE) realizam
simulaes dos impactos dos esforos no conjunto.
Em uma MMC, os erros geomtricos (ou paramtricos) pertencentes ou
que causam influncia na estrutura, so os que mais impactam na exatido das
mquinas, conforme citado por Orrego, R.M. et al. (2000) estes erros esto
relacionados ou tm dependncia com a posio, conforme mostra a Figura 14.
FIGURA 14 ERROS GEOMTRICOS DE UMA MQUINA DE MEDIR A TRS COORDENADAS.

FONTE: ORREGO R.M., 2000.

Quando combinados, os trs eixos de uma mquina de medir, geram dezoito


erros paramtricos que somados com os outros trs no-paramtricos (erros de
ortogonalidade entre os eixos da mquina) totalizam 21 (vinte e um) erros
geomtricos. Estes 21 erros geram o que se convencionou chamar, de erro
volumtrico e definido pela Equao (1) (Di Giacomo, 1986), onde Exi , Ey i e Ez i
representam a combinao dos erros geomtricos que influenciam em cada uma das
trs direes dos eixos.

Ev i = Exi + Ey i + Ezi

(1)

O movimento contnuo dos elementos mveis da mquina desloca o centro


de gravidade de sua estrutura, provocando variaes dos estados de deformao
dela. Estes erros e incertezas gerados por esses movimentos podem ser eliminados

27
ou minimizados atravs de desenhos e materiais capazes de fornecer maior rigidez
estrutura das mquinas.
A natureza sistemtica dos erros geomtricos permite sua correo ou
compensao atravs de programas computacionais, o que melhora a exatido das
mquinas, segundo Orrego, R.M. et al. (2000).
Nestas mquinas de medir os efeitos dinmicos so menores porque as
foras envolvidas na medio so muito pequenas e geralmente os movimentos so
lentos, salienta Hocken (1980). A exatido das MMCs extramente sensvel a
vibraes internas ou externas. Fora do ambiente onde se localiza a mquina, vrias
so as fontes de vibraes: compressores de ar, equipamentos de ventilao,
rodovias, ferrovias.

A forma mais eficaz de se controlar estas fontes utilizar

mecanismos que permitam isolar estes efeitos.

3.2 SISTEMA DE MEDIO DO DESLOCAMENTO

Formado por trs transdutores de deslocamento potenciomtricos (x, y, z),


apresenta as seguintes fontes de incerteza:
a) Linearidade do sinal de sada (tenso DC);
b) Sensibilidade (V/mm);
c) Resoluo;
d) Histerese;
e) Erros de medio (sistemticos e aleatricos);
f) Repetitividade (preciso);
g) Mobilidade;
h) Temperaturas (ambiente e auto-aquecimento);
i) Ponto Zero;

3.3 SENSOR / APALPADOR DE MEDIO

Nas

mquinas

convencionais

utilizado

um

sistema

(apalpador)

encarregado de tomar os pontos coordenados sobre a superfcie da pea que est


sendo medida. Este o componente mais crtico do sistema de medio e envolve
um elevado custo, a partir de doze mil reais. Inicialmente, dispunha-se somente de

28
apalpadores rgidos, mas, com o passar do tempo desenvolveu-se sistemas
eletromecnicos, touch-trigger, e atualmente, sistemas mais modernos que tm
princpios de funcionamento baseados em cristais piezeltricos, que agilizaram e
ampliaram o uso das mquinas reduzindo as incertezas a nveis imperceptveis das
MMCs. Os exemplos citados acima dizem respeito a apalpadores por contato, mas
outro tipo de apalpador aquele que utiliza princpios pticos ou optoeletrnicos
(triangulao, reflexo, processamento de imagens etc.) para determinar os pontos
coordenados. Estes sistemas pticos por no fazerem contato com a pea a ser
medida, facilitam a medio de peas sensveis ao contato ou de peas
especialmente finas.
Nestes sistemas de medies deve ser analisada a flexo da haste, posio
da haste, dimenso da esfera, fora de contato, entre outros que influenciam
gerando as incertezas.
As incertezas devido ao sistema de apalpao, por contato ou ptico, podem
ser compensados e corrigidos atravs de programas computacionais.

3.4 AQUISIO DE DADOS

O software outro gerador de incertezas, pois existem incertezas nos


clculos do algoritmo. No caso das mquinas convencionais, o problema principal
reside na interpretao geomtrica das superfcies. A maioria das MMCs define as
geometrias utilizando o ajuste por mnimos quadrados, sendo um mtodo muito
apurado para tal necessidade.
Sendo assim, no algoritmo que podem estar muitas fontes de erros. Ento
no software tambm que deve ocorrer a minimizao dos erros gerados pela
mquina e pelos prprios clculos, atravs de coeficientes que consideram os
diversos tipos de incertezas, reduzindo ao mximo as incertezas de medio, cita
Orrego, R.M. et al. (2000)..
O software, como j salientado, um causador de incertezas de medies,
alm deste, a estratgia para medir uma pea outra fonte de incerteza e est
diretamente ligada experincia do operador em planejar os melhores pontos a
serem medidos e garantir a veracidade dos resultados.

29
Entre todas as escolhas feitas pelo operador e que afetam o resultado da
medio, o nmero de pontos e a localizao destes sobre a superfcie da peas
so os mais importantes.
As incertezas geradas pelo nmero inadequado de pontos so muito
menores se forem utilizados 50 ou mais pontos para definir a geometria, segundo
Orrego, R.M. et al. (2000). Contudo, no processo de inspeo, deseja-se medir as
peas o mais rpido possvel e isto implica na medio do menor nmero de pontos
possveis. Esta dificuldade est levando os fabricantes de MMCs a buscar solues
para aumentar a velocidade de medio de suas mquinas. Em paralelo, esto
sendo desenvolvidos e melhorados sistemas inteligentes, capazes de definir a
quantidade suficiente de pontos e a melhor distribuio destes pontos sobre as
superfcies a serem medidas.

3.5 CONDIES AMBIENTAIS

Para um sistema de medio tridimensional que requer uma elevada


preciso da mquina, as condies ambientais so de fundamental importncia. As
variaes de temperatura, a umidade relativa, vibraes, condies de instalao e a
contaminao do ambiente devem ser controladas. Para tal problema, as empresas
ou processos que fazem uso destes equipamentos os isolam em uma rea
especfica, evitando estas vibraes, rudos e as salas so controladas
termicamente.
Para a confeco, desta estrutura deve ser considerada a dilatao trmica
dos materiais escolhendo a melhor matria-prima. Por exemplo, se uma barra de um
metro feita em ao inoxidvel sofre uma variao de temperatura de 1 C dilatar-se-
num comprimento de 11 m, ficando evidente a importncia das variaes de
temperatura na estrutura de uma mquina (UFSC on line, 2007).
Uma anlise entre os materiais mais usuais, ao e alumnio, pode-se
comparar o coeficiente de dilatao trmica de ambos. O ao apresenta um
coeficiente de dilatao linear () de 11x10-6 C-1, enquanto que do alumnio de
= 23x10-6 C-1. Quanto maior for este coeficiente do material, maior sua tendncia
em variar as dimenses em funo da variao de temperatura. Analisando somente
esta varivel, rapidamente pode-se concluir que o ao a melhor opo, mas deve-

30
se

analisar

que

massa

do

sistema

ou

do

equipamento,

aumentar

significativamente, uma vez que a densidade () do ao quase 3 vezes maior que


a do alumnio (ao = 7,9x10-6 g/m3 e alumnio = 2,71x10-6 g/m3). Para este problema
outras solues podem ser consideradas: a escolha ou dimensionamento da melhor
estrutura, o melhor perfil ou seo transversal, seo macia ou oca (tubular), entre
outras opes.
Para reduzir ou minimizar as incertezas geradas devido s condies
ambientais, preciso gerenciar as fontes de calor, eliminando estas fontes
desnecessrias ou utilizar componentes que dissipam menos calor.

3.6 PEA

A pea a ser medida tambm uma causadora de incertezas devido ao seu


peso, dureza, a limpeza, a rugosidade entre outros fatores e esta, deve ser tratada
com ateno ou levada em considerao para um melhor desempenho durante o
processo de medio.
Toda pea manufaturada geometricamente imperfeita e quando utilizadas
nas medies, pode gerar uma interpretao incorreta dos resultados obtidos. As
incertezas geradas por estas imperfeies esto diretamente relacionadas
estratgia de medio e principalmente com o nmero de pontos e distribuio
destes sobre a superfcie da pea.
O peso das peas, outro fator que gera incerteza, causa deformaes na
estrutura da mquina e em conjunto com o prprio peso dos componentes mveis
da MMC, transformam em modificaes os pontos coordenados (Cardoza, 1995).
Para eliminar a influncia do peso da pea nos resultados da medio,
segundo Ester (1985) e Evans et al. (1996), podem ser usadas diferentes
tcnicas/procedimentos de medio ("tcnicas de reverso").

3.7 AVALIAO DA INCERTEZA DE MEDIO

Em 1977, pela falta de consenso internacional sobre a expresso da


incerteza em medio, a maior autoridade mundial em metrologia, o Comit
Internacional ds Poids et Mesures (CIPM) comeou uma estruturao para a

31
resoluo do problema. Como resultado deste trabalho, em 1993 foi publicado pela
ISO um documento-guia intitulado Guide to the Expression of Uncertainty in
Measurement ou ISO-GUM. Este guia estabelece as regras gerais, e aplicveis,
para a avaliao e expresso da incerteza de medio. Este procedimento
estabelece que o resultado de uma medio s completo se apresentar o valor
estimado para o mensurando (resultado base) e a incerteza de medio associada.
A incerteza de medio o parmetro que caracteriza a disperso dos
valores de uma grandeza que podem ser atribudos a um mensurando, baseado na
informao usada.
A incerteza de medio caracteriza quantitativamente o conhecimento sobre
o mensurando, baseado na informao usada. Ela caracteriza a disperso de um
conjunto ou distribuio de valores de uma grandeza para o mensurando, obtida de
informao disponvel. Esta disperso funo da incerteza definicional do
mensurando, e efeitos aleatrios e sistemticos ocorridos na medio. Se houver
mudana no valor nico de uma grandeza, usado como estimativa do mensurando,
ento, a incerteza de medio associada pode tambm mudar. O parmetro pode
ser, por exemplo, um desvio padro chamado de incerteza padro de medio (ou
um dado mltiplo dele), ou a metade de um intervalo de valores de uma grandeza,
construdo para uma probabilidade de abrangncia estabelecida.
A incerteza de medio envolve, em geral, muitas componentes. Alguns
destes componentes podem ser avaliados pelo mtodo da Avaliao Tipo A da
incerteza de medio, com base na distribuio estatstica dos valores de uma
grandeza obtidos de uma srie de medies, que podem ser caracterizados por
desvios padro experimentais. Os outros componentes, que podem ser avaliadas
pelo mtodo da Avaliao Tipo B da incerteza de medio, tambm podem ser
caracterizados por desvios padro, avaliados por meio de distribuies de
probabilidades assumidas, baseadas na experincia ou em outras informaes.
Entende-se que o valor da grandeza de um resultado de uma medio a melhor
estimativa do valor do mensurando, e que todos os componentes da incerteza de
medio contribuem para a disperso, incluindo aqueles componentes resultantes
dos efeitos sistemticos, como os associados com correes e valores estabelecidos
para padres de medio.

32
Dependendo da aplicao, pode ser dada uma incerteza de medio
expandida de um resultado de uma medio para um fator de abrangncia
declarado, a qual corresponde a um intervalo de abrangncia que, com alta
probabilidade, pode conter o valor do mensurando, ou compreende uma grande
parcela declarada dos valores dispersos de uma grandeza que foram atribudos ao
mensurando.
A qualidade e a utilidade da incerteza determinada para o resultado de uma
medio dependem, em ultima instncia, do entendimento, da anlise crtica e da
integridade das pessoas que contribuem para a sua determinao. De um modo
geral, o resultado de uma medio pode ser expresso conforme a Equao (2),
sendo Y o resultado da medio representado por um intervalo de valores
provveis (incerteza de medio U ) em torno do valor estimado do mensurando
y posicionado no centro deste intervalo, e a unidade [un] de medida.
Y = y U [un ]

(2)

Quando se relata o resultado de medio de uma grandeza fsica,


obrigatrio que seja dada alguma indicao quantitativa da qualidade do resultado,
de forma tal que aqueles que o utilizam possam avaliar sua confiabilidade. Sem essa
indicao, resultados de medio no podem ser comparados, seja entre eles
mesmos, com valores de referncia fornecidos numa especificao ou numa norma.
A incerteza de medio pode ser calculada pela incerteza expandida de
medio, atravs da Equao (3), onde k o fator de abrangncia e u ( y ) a
incerteza padro de medio. O fator abrangncia k depende do nmero de graus
de liberdade associados com a incerteza padro e da probabilidade do intervalo

y U representar os valores da grandeza sob medio.


U y = k u (y ) .

(3)

Em aplicaes cientficas e industriais recomenda-se avaliar a incerteza de


medio para uma probabilidade de abrangncia de aproximadamente 95% (ou
95,45%). Por simplicidade, assumir-se- k = 2 , valor que corresponde aos graus de

33
liberdade infinitos para uma probabilidade de abrangncia de 95,45% na distribuio
t Student. A Tabela 6 apresenta os valores do fator k para uma probabilidade de
95,45%, e para alguns graus de liberdade .
TABELA 6 - FATOR DE ABRANGNCIA K PARA PROBABILIDADE DE 95,45%.

13,97

18

2,15

2
3

4,53
3,31

20
25

2,13
2,11

4
5

2,87
2,65

30
35

2,09
2,07

2,52

40

2,06

2,43

45

2,06

8
10

2,37
2,28

50
60

2,05
2,04

12

2,23

80

2,03

14

2,20

100

2,02

16

2,17

2,00

FONTE: ISO GUM, 1998.

A determinao do resultado de uma medio depende do conhecimento


profundo do fenmeno fsico que define o mensurando (equao do mensurando),
do sistema de medio usado e das grandezas de influncia (temperatura ambiente,
umidade relativa, interferncia eletromagntica, etc.). A equao geral do
mensurando representada pela equao (4), onde Y o valor do mensurando ou
varivel de sada, X 1 ; X 2 ;...; X n so as variveis de entrada que contribuem para a
determinao do mensurando, e [un] a unidade de medida.

Y = f ( X 1; X 2 ;...; X n ) [un ] .

(4)

Na prtica s possvel obter uma estimativa do mensurando ( y ) e


estimativas das variveis de entrada ( x1 ; x2 ;...; xn ), resultando na equao geral para
estimativa do mensurando dada pela equao (5).

y = f (x1; x2;...; xn ) [un] .

(5)

34

A incerteza padro do mensurando u(y) pode ser avaliada pela equao (6)
quando as variveis de entrada so consideradas independentes entre si (no h
correlao):

u( y ) =

c u
2
i

( xi ) =

c12u 2 ( x1 ) + c22u 2 ( x2 ) + ... + cN2 u 2 ( xN )

(6)

i =1

O coeficiente de sensibilidade ci pode ser avaliado pela equao (7):

ci =

y
xi

, para

i = 1,2,..., n .

(8)

A relao entre a varivel de sada " y " (estimativa do mensurando) e as n


variveis de entrada x i est geralmente definida na equao geral do mensurando.

35
4 PROJETO E DESENVOLVIMENTO

Nesta etapa so apresentadas as solues encontradas para atender as


necessidades e especificaes impostas para este projeto. So descritos em
detalhes, os componentes que constituem a mquina de medio tridimensional
didtica (MMTD) tipo prtico, visualizada na Figura 15, projetada para realizar
medies dimensionais em laboratrio didtico.
FIGURA 15 MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA TIPO PRTICO (MMTD)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

As

especificaes

principais

para

projeto

foram

baseadas

no

desenvolvimento de uma MMTD de baixo custo, com mximo aproveitamento de


material existente, e utilizao de componentes de qualidade visando minimizar a
contribuio das incertezas de medio. Como o objetivo inicial foi estabelecido que
a incerteza de medio total da MMTD deveria ficar menor ou igual a 0,1mm do
valor medido. A seguir so detalhadas as solues encontradas para atender aos
requisitos do projeto.

36
4.1 ESTRUTURA DA MMTD

A estrutura da MMTD um componente que requer grande estabilidade


dinmica e esttica, rigidez e robustez. Inicialmente, pensou-se na soluo da
fabricao do prtico em barra de alumnio com seo circular macia com dimetro
de 76,2mm (3 in). Como o excesso de massa (peso) do conjunto e "excesso de
robustez" do sistema, no causaria melhoria significativa no sistema como um todo,
pelo contrrio devido mquina ser de pequeno porte, geraria um excedente no
custo, foi reavaliado o projeto e a concepo final do produto com a utilizao de
tubos de ao, seo quadrada 40 mm x 40 mm com parede de 3 mm. Neste projeto,
busca-se uma mquina de incerteza na ordem de 0,1 mm (100 m) e comparada s
mquinas disponveis no mercado (incerteza na ordem de 1 a 6 m) e de pequeno
porte (faixa de medio cubo de 200 mm de aresta), a estrutura, precisamente o
prtico, causar erros ou incertezas desprezveis para o sistema, como mostrado
na Figura 16.
FIGURA 16 ANLISE DE ESFOROS NO PRTICO.

FONTE: OS AUTORES, 2007.

37
Para a validao da estrutura escolhida, atravs de uma anlise estrutural
via software3, so analisadas duas diferentes situaes. Na primeira situao aplicase uma carga de 1 kg na parte central da barra superior, resultando numa
deformao ou deflexo crtica de 4,9x10-4 mm. Este valor, considerando a incerteza
esperada para o sistema, desprezvel. Na segunda situao aplica-se uma massa
de 10kg (esta massa maior que a massa do prprio carro item responsvel pelo
movimento na direo "Y") resultando numa deformao na estrutura de 5,0x10-3
mm, valor ainda desprezvel para o sistema mquina.
O apoio deste prtico ocorre sobre a base que por sua vez, o apoio para
todo o restante da mquina. A incerteza gerada por este item tem grande impacto,
principalmente, na montagem da mesa de medio. A base formada por uma
estrutura quadrada de 50x50 cm de lado, utilizando tubos de ao de seo quadrada
(40x40mm) com reforo central conforme a Figura 17. Uma chapa de alumnio naval
com 4 mm de espessura fixada com parafusos sobre a base. As guias lineares so
fixadas sobre a chapa de alumnio na direo dos dois reforos centrais.
FIGURA 17 BASE DA MMTD.

FONTE: OS AUTORES.

A montagem deste conjunto, armao e chapa devem ter uma planicidade


que satisfaa a montagem das guias lineares da mesa, sem deixar folga alguma. A
Figura 18 apresenta um detalhamento do sistema base e mesa.
3

Software Unigraphics NX 17.0.

38
FIGURA 18 SISTEMA BASE-MESA - MMTD.

FONTE: OS AUTORES.

Nas MMCs convencionais, o prtico tem a funo de realizar o


deslocamento no eixo X. No projeto da MMTD, o movimento no eixo "X" realizado
atravs de uma mesa mvel deslizando sobre as guias lineares, com o prtico fixo,
para reduzir as incertezas e erros de medies destes deslocamentos.
As variveis que impactam no aumento das incertezas e que devem ser
levadas em considerao no projeto e na montagem, so: o paralelismo desta com a
viga superior (onde se encontra o carro que se movimentar em Y) e, quando em
movimento, esta mesa deve apresentar perpendicularidade com esta mesma viga.
Como j citado nos captulos anteriores, o deslocamento para este projeto se torna
crtico e para resolver tal problema so usadas guias lineares (trilho+patim),
conforme Figura 18. Estas guias so utilizadas nas aplicaes em mquinasferramentas quando se requer um movimento linear preciso de uma elevada carga.
Neste projeto a funcionalidade destas guias restringir-se- apenas na garantia de um
movimento preciso, sem oscilaes laterais, uma vez que no haver cargas
excessivas. Utilizando-se quatro patins sobre dois trilhos, a mesa parafusada
sobre este conjunto fazendo a ligao entre os trilhospatins. Um exemplo desta
montagem est indicado na Figura 19.

39
FIGURA 19 - MONTAGEM DAS GUIAS LINEARES / MESA

FONTE: NSK, 2000.

A guia linear utilizada para realizar o movimento na direo X (mesa), na


direo Y (carro) e na direo "Z" (brao). A montagem destas guias lineares no
processo de fechamento da mquina controlada, para garantir que, os
componentes fixados sobre elas esto dentro das tolerncias necessrias. A guia
especificada para o projeto (MSA 15S) foi escolhida com base nas menores
dimenses possveis, uma vez que, como j citado, a nica restrio a preciso no
deslocamento ao transportar elevadas cargas. As caractersticas e dimenses da
guia escolhida podem ser visualizadas no ANEXO II. A capacidade de carga
dinmica de 9,4 kN e esttica de 15,3 kN.

4.2 SISTEMA DE MEDIO DA MMTD

O sistema de medio da MMTD engloba os transdutores e os sistemas de


movimentao e apalpao, detalhados a seguir.

4.2.1 Transdutor de deslocamento

Optou-se pela utilizao de potencimetros rotativos de preciso multivoltas


como transdutores de posio, por causa do seu preo ser bem inferior ao de um
transdutor linear comercial (vinte vezes menor). Estes potencimetros rotativos tem
preciso 0,25% declarada pelo fabricante, a qual atende s expectativas de preciso
e a faixa de medio.

40
A utilizao de potencimetro rotativo angular para atuar como transdutor de
deslocamento linear, apresenta algumas dificuldades de montagem, sendo que trs
solues so possveis de serem implementadas:

1. Usinagem de uma roda, adequada ao eixo do potencimetro (que


est fixo ao corpo da MMTD) de modo que esta role suavemente
sobre as partes mveis da mquina, mensurando os deslocamentos;
2. Revestimento do eixo do potencimetro com um anel de borracha e
com o mesmo princpio da soluo anterior, o eixo, revestido com o
anel de borracha, rodando diretamente sobre as partes mveis;
3. Utilizao de um sistema de engrenagem e cremalheira.

Durante a anlise da soluo de nmero um, foi constatado que o atrito seria
um fator complicador, pois uma roda de metal, rodando sobre uma superfcie de
alumnio (mesa do eixo X, por exemplo) teria um atrito pequeno, podendo causar
erros de leitura no potencimetro. Alm destes erros inseridos durante a usinagem, o
acoplamento desta roda no eixo do potencimetro tambm crtico, pelo fato das
dimenses reduzidas do eixo do potencimetro. A uniformidade do movimento
tambm foi um dos fatores decisivos.
O objetivo da soluo nmero dois o de aumentar o atrito entre as partes
mveis da mquina e o eixo do potencimetro, mas ela foi descartada pela
dificuldade de confeco do anel para revestir o eixo em questo.
A ltima soluo foi a mais adequada, pois com o sistema de engrenagem e
cremalheira, as folgas no movimento dos eixos da mquina ficam reduzidas podendo
ser descartadas quando comparadas s tolerncias de projeto aqui especificadas.
Este sistema detalhado mais adiante.
A MMTD utiliza quatro potencimetros sendo, trs (marca SPECTROL,
modelo 534) com uma liberdade de rotao de 3600, resistncia de 1 k, tenso
nominal de 45 V, corrente eltrica mxima de 45 mA, potncia nominal de 2W e
coeficiente de temperatura de 20 ppm/C, conforme Figura 20 - (a) e (b), e um
potencimetro (marca SPECTROL, modelo 357) com as mesmas caractersticas
eltricas, porm, com rotao mecnica de 360o, conforme Figura 20 potencimetros (c) e (d).

41
A escolha deste potencimetro especfico foi resultado de uma anlise, em
primeiro lugar, do custo/benefcio, j que os transdutores lineares, que seriam a
melhor escolha em termos de preciso e qualidade de sinal foram deixados de lado
pelos altos custos.
As caractersticas eltricas dos potencimetros foram definidas em funo
das caractersticas de entrada da placa de aquisio de dados, da National
Instruments, utilizada na converso do sinal analgico para digital. A placa trabalha
com corrente contnua e suporta uma tenso mxima de 10 volts, e uma corrente
eltrica mxima de 50 mA.

FIGURA 20 - POTENCIMETROS

(a)

(b)

(c)

(d)

FONTE: WWW.DIGITSPECTROL.COM.BR/FRM_SPECTROL.HTM, 2007

Na metrologia, procura-se trabalhar com correntes eltricas baixas, visando


minimizar o efeito do aquecimento pela passagem da corrente eltrica (potncia
dissipada da ordem de 10% da potncia nominal do componente).
Nestas condies, cada potencimetro de 1 k estar dissipando uma
potncia equivalente a 0,1 W no mximo, quando considerado a tenso mxima de
10V. Esta potncia representa 5% da potncia nominal do componente, e

42
correspondente a uma corrente de 10mA, equivalente a 20% da corrente nominal da
placa de aquisio de dados. Outro aspecto interessante a influncia da
temperatura ambiente na resistncia eltrica do potencimetro, que pode ser
avaliada pela equao (9), onde R0 a resistncia eltrica nominal a 20o C, o
coeficiente linear de temperatura da liga resistiva, e t=t-20 a variao de
temperatura.
R (t ) = R0 (1 + .t ) .

(10)

Considerando-se uma diferena de 10C na temperatura ambiente do


laboratrio em relao temperatura de referncia (20 C), a resistncia eltrica do
potencimetro pode variar 0,2 (0,02% de 1 k) e a potncia em 0,06%, sendo que
estas variaes so desprezveis para o nvel de exatido desejado. O clculo acima
foi realizado pela Equao (10), para um coeficiente de temperatura =20 ppm/C
(Potencimetro Spectrol 534).

4.2.2 Sistema de apalpao

O sistema de apalpao o elemento que insere as maiores incertezas nos


resultados, por ser uma parte sensvel que entra em contato com a pea. Como um
sistema de apalpador comercial possui um preo elevado, a soluo encontrada
para atender os requisitos de medies e minimizar as incertezas, foi a utilizao de
um sistema de medio rgido-rotativo, atravs de um potencimetro.
Cada eixo coordenado possui um potencimetro para registrar a posio,
com exceo do eixo Z, que utiliza dois potencimetros. Um destes para medir a
posio propriamente dita, na direo Z, ou seja, posio vertical, e o outro para
medir a rotao da haste de medio, (Figura 20 (c) e (d)). A incluso do
potencimetro para medir o ngulo de rotao da haste de medio tem o objetivo
de determinar o ngulo entre os dois pontos de contato da pea, minimizando os
erros de posicionamento do apalpador.

43
FIGURA 21 - HASTE DE MEDIO

FONTE: OS AUTORES, 2007

Se a haste da ponteira fosse rgida no sentido vertical, considerando o fato


do corpo do eixo Z ter uma largura considervel, 56,4 mm, no seria possvel medir
a face lateral de peas com altura maior que a altura da haste, pelo simples fato de
que o corpo do eixo Z iria tocar na pea, impedindo o toque da ponteira.
Para resolver este impasse, foi desenvolvida uma haste em ngulo de 45,
como pode ser observado na Figura 21. A haste de medio est acoplada a um
potencimetro, sendo possvel, desta forma, desenvolver um giro de 360,
eliminando a interferncia do corpo do eixo Z.
A ponteira utilizada similar ao modelo A-5555-0312 da Renishaw, Figura
22. A haste da ponta confeccionada com liga de Tungstnio e a esfera da ponta
Rubi. A ponteira est acoplada haste do sistema de apalpao4, que por sua vez
est acoplada diretamente ao potencimetro. A haste e o brao do sistema de
apalpao so usinados em ao SAE 1020.

Entende-se Sistema de Apalpao como sendo o conjunto da haste, brao e da ponteira,

que esto indicados nas Figura 21 e Figura 22.

44
A rotao da haste considerada e calculada pelo software5, e o operador
pode visualizar este ngulo de giro para efeito didtico, como por exemplo, de
conferncia, via clculos manuais, das medidas indicadas pela MMTD.
FIGURA 22 - PONTEIRA

FONTE: WWW.RENISHAW.COM.BR., 2007

No momento da medio, a ponteira exerce sobre a pea uma fora de


contato localizada no ponto da esfera que toca a pea. A pea exerce uma fora de
reao sobre a ponteira. Esta reao resulta em uma deflexo na haste de medio,
bem como da haste do potencimetro, que estaro inserindo incertezas s
medies.

4.2.3 Engrenagem/Cremalheira

As engrenagens e cremalheiras foram adquiridas no mercado e ambas as


partes necessitam de ajustes para serem fixadas MMTD. A cremalheira precisa
estar fixa mquina e para isso ela presa MMTD utilizando parafusos, de modo
que a linearidade entre o curso de deslocamento da engrenagem e a cremalheira
seja mantida.
Um dos cuidados que devem ser tomados, em relao utilizao deste
sistema, a lubrificao, uma vez que elas (as engrenagens e as cremalheiras) so

Software Labview 8.0.

45
fabricadas em ao SAE 1045, portanto com uma porcentagem de carbono prxima
de 0,45%, que traduz uma grande dureza e resistncia mecnica. Estes materiais
so popularmente chamados de ao meio duro ou com alto teor de carbono, e
possuem um desgaste natural quando submetidos a esforos de trabalho.
Pode-se considerar que os componentes trabalham em um regime sem
carga, pois as cargas aplicadas so manuais. A Associao Brasileira de Normas
Tcnicas no especifica propriedades mecnicas para o ao 1045, mas a ASTM
A36, de 2000, que trata de aos com grau A36, que so menos nobres que o 1045,
cita a tenso de ruptura do ao A36 dentro da faixa de 400 a 550 MPa. Sendo
assim, as foras aplicadas, que so manuais, sobre o sistema podem ser
consideradas desprezveis. A funo do sistema acaba sendo apenas de
transmisso de movimento, podendo assim ser desconsiderado os fatores de
desgaste. Mas, mesmo trabalhando sem cargas elas devero estar lubrificadas para
melhorar o deslize e o engranzamento6 das engrenagens.
As engrenagens utilizadas so de mdulo7 I e possuem 16 dentes. Este
mdulo o ndice de tamanho de dente no SI (Sistema Internacional de Unidades).
Segundo Shigley, 2005 para se estudar engrenagens engranzadas com
cremalheiras deve-se imaginar uma cremalheira como uma engrenagem cilndrica
de dentes retos, com um dimetro primitivo infinito. Logo a cremalheira tem um
nmero infinito de dentes.
As peas foram fabricadas atravs de um processo de usinagem com um
ngulo de presso8 de 20. As engrenagens so macias e os furos centrais so
apenas indicados, sendo necessrio furao. indispensvel garantir a
perpendicularidade do furo da engrenagem com a face da mesma para obter uma
unio adequada da engrenagem com a cremalheira. Isto realizado no momento da
montagem da MMTD utilizando ferramentas especficas como esquadrias, e
utilizando tcnicas adequadas de usinagem ou como neste caso, furao.

Movimento de engranzamento o termo tcnico para o movimento de encaixe de duas

engrenagens.
7
8

Mdulo a razo entre o dimetro primitivo da engrenagem e o nmero de dentes.


O ngulo de presso representa a direo na qual a fora resultante atua entre as

engrenagens.

46
Este sistema em questo foi adotado pela segurana, em relao s outras
opes, de que no haver folgas no sistema to pouco possibilidade de
movimentos involuntrios de deslizamento, no momento da transmisso do
movimento, entre as partes mveis da mquina com o potencimetro. Segundo
Shigley, 2005 no h folgas no movimento de engranzamento, pois o contato dos
dentes se d no ponto do dimetro primitivo das engrenagens e durante a ao de
rotao, existem exatamente 2 dentes da engrenagem em contato com a
cremalheira. No instante em que um dente est entrando em contato com o
respectivo dente da cremalheira, o dente subjacente da engrenagem est na
iminncia de cessar o contato com o seu respectivo dente da cremalheira.
A MMTD utiliza trs engrenagens de dentes retos, mdulo 1, e trs
cremalheiras, uma delas com um comprimento de 220mm e as outras com 280mm
de comprimento. A engrenagem e a cremalheira so apresentadas na Figura 23 e
Figura 24. A dimenso D1 compatvel com o eixo do potencimetro (6,3mm) para
ser acoplado sob presso e o dimetro primitivo da engrenagem equivalente a
16 mm.
FIGURA 23 - FOTO ILUSTRATIVA DA ENGRENAGEM

FONTE: WWW.MERCADOBR.COM.BR/TEKKNO, 2007


FIGURA 24 - FOTO ILUSTRATIVA DA CREMALHEIRA

FONTE: WWW.MERCADOBR.COM.BR/TEKKNO, 2007

47

Para a relao de transmisso considerada a engrenagem como sendo


uma roda lisa uniforme de dimetro igual a D=16mm. Ento cada volta completa da
engrenagem equivale a:
L = D = 50,26mm .

(11)

Portanto, o deslocamento real do eixo da MMTD de aproximadamente


50,26mm para cada volta completa da engrenagem, que alcanar o final de curso
da faixa de medio (200mm) com aproximadamente 4 voltas da engrenagem (3,98
voltas).

4.3 AQUISIO DE DADOS

A MMTD capaz de identificar as coordenadas de um ponto no espao,


bem como a distncia entre dois pontos distintos no espao. Ela no utiliza nenhuma
das ferramentas matemticas complexas que as mquinas convencionais utilizam,
como, mnimo crculo circunscrito, mximo crculo inscrito, dentre outras, uma vez
que as MMCs comerciais, em geral, definem as geometrias espaciais das peas.

4.3.1 Algoritmo

Para localizar pontos no espao atravs das suas coordenadas necessria


a fixao de um referencial que pode ser da mquina ou um ponto sobre a superfcie
da pea (o operador que decide qual referencial mais conveniente).
Dado um ponto P, dentro do campo de medio da MMTD; as suas
coordenadas so trs nmeros reais (x, y, z) e estes nmeros so obtidos da
seguinte forma:

Considerando-se trs planos que contenham esse ponto e que sejam


paralelos aos planos coordenados principais, ou seja, os trs planos
coordenados que contm o ponto P. Estes trs planos vo, por sua
vez, intersectar-se com os eixos principais, formando assim um ponto
em cada um deles, que so as projees Px, Py e Pz.

48

Mede-se a distncia de cada projeo origem, e assim tm-se as


coordenadas X, Y e Z no ponto no espao.

Para a medio da distncia entre dois pontos P1=(X1, Y1, Z1) e P2=(X2, Y2,
Z2), a MMTD utiliza a Equao (12) mostrada abaixo:

D = ( x2 x1)2 + ( y 2 y1)2 + ( z2 z1 )2 .

(12)

4.3.2 Interface Homem Mquina IHM

A interface homem-mquina o que o operador da MMTD visualiza na tela


do computador, ou seja, o leiaute do programa desenvolvido em Labview com os
campos para as informaes necessrias de entrada e as informaes de sada.
As informaes de entrada so os pontos que o operador deseja medir,
incluindo o ponto zero, que o referencial do sistema de coordenadas.
Na Figura 25 possvel visualizar o leiaute do software.
FIGURA 25 - LEIAUTE DA PGINA INICIAL DO PROGRAMA

FONTE: OS AUTORES, 2007.

49
A operao do software muito simples. Basta medir (tocar na pea a ser
medida no local desejado) fazendo quantas medies forem necessrio (aconselhase fazer no mnimo trs medies) que o programa calcula as mdias
automaticamente. Terminadas as medies do primeiro ponto, utiliza-se o boto de
troca de ponto (ponto A, ponto B) para indicar para o sistema que o prximo ponto a
ser medido diferente. O software calcula automaticamente a distncia entre os dois
pontos medidos nas respectivas direes (X, Y ou Z).
O software tambm tem disposio um grfico de forma de onda
(amplitude x tempo) dos potencimetros e mais um espao para configuraes da
placa de aquisio de dados.
A MMTD apenas registra pontos no espao e envia as informaes para o
programa que executa o restante do trabalho, que no caso da opo (2) calcular a
distncia entre os dois pontos. Mas o programa poderia realizar inmeras
operaes, como mostrar a equao de um plano no espao, calcular a distncia
entre dois planos paralelos, o ngulo entre dois planos, e assim por diante. Estas
outras funes podem servir como sugestes para implementao em futuros
trabalhos acadmicos ou fazer parte de futuros trabalhos de concluso de curso.
Para o programa funcionar adequadamente, ele precisa receber o sinal dos
potencimetros, porm este sinal analgico, e o computador trabalha com sinais
digitais, sendo necessria uma placa de converso de sinais. A MMTD utiliza uma
placa porttil da National Instruments, modelo USB-6008, com oito canais analgicos
de entrada de dados e com sistema de sada do tipo porta USB, mostrada na Figura
26. A placa trabalha com corrente contnua e compatvel com o software
LabView.
FIGURA 26 PLACA DE AQUISIO DE DADOS

FONTE: OS AUTORES, 2007.

50
4.4 CONDIES AMBIENTAIS

A temperatura, com certeza, uma fonte importante de incertezas, e para


reduzir os impactos da temperatura que foram citados nos captulos anteriores, a
MMTD deve ser utilizada dentro de ambientes com temperatura controlada, sem
fontes de calor prximas mquina, como motores eltricos e outros. De preferncia
no variar a iluminao do ambiente, pois o nmero de lmpadas acesas influencia
a dissipao de calor sobre a mquina.
O excesso de pessoas na sala, ou em volta da MMTD tambm influencia a
temperatura local e da mquina, contribuindo com o aumento das variaes trmicas
e consequentemente dos erros inseridos.
A MMTD, ao contrrio das mquinas comerciais, no gera calor prprio, uma
vez que os componentes eltricos e eletrnicos (fonte de alimentao, placa de
aquisio de dados e o prprio computador) ficam externos mquina, com exceo
dos potencimetros. Devido baixa taxa de utilizao da mquina e margem de
segurana que foi adotada de 10% da capacidade dos potencimetros que visa
reduo do aquecimento dos componentes, os potencimetros no apresentam um
aquecimento significativo a ponto de influenciar nos resultados da medio.
Quando se fala que a mquina deve operar em temperatura controlada,
entende-se que as peas a serem medidas esto inseridas nesse ambiente a um
tempo suficiente para que as temperaturas se tornem constantes, evitando, desta
maneira, o efeito de memria trmica dos materiais, que nada mais do que o
tempo que a pea necessita para chegar temperatura de equilbrio do sistema.
Segundo Orrego, R.M. et al. (2000) as condies ambientais razoveis,
que minimizam os efeitos trmicos em medio com uma MMC, podem ser divididas
em quatro tpicos principais:
1. Temperatura mdia de 20C;
2. Variao de temperatura menor que 2;
3. Gradiente de temperatura em qualquer direo menor que 2C/m;
4. Variaes de temperaturas no tempo que proporcionem condies
quase estacionrias.
Estes pontos so relevantes desde que considerados e tratados com grande
preciso.

51
Os erros provenientes de fontes dinmicas, como vibraes, so
minimizados na MMTD, pois as foras envolvidas nas medies so baixas. As
solues para a reduo desses erros so acondicionar a mquina em local isolado,
sem fontes de vibrao em volta e cuidados com o manuseio do equipamento.
No momento da escolha dos materiais e da forma como eles estariam
dispostos (geometria da mquina e fixao do prtico base) para a confeco da
estrutura, foi levado em considerao o efeito de vibrao. Em suma, a forma de
fixao das partes na MMTD, no momento da montagem, foi decidida em funo da
reduo da vibrao (aumento da rigidez e robustez) da mquina. Mas, mesmo
tendo uma estrutura robusta, ainda assim h oscilaes imperceptveis a olho nu,
que so contabilizadas na etapa de testes e validao da MMTD.

4.5 PEA

Os testes de validao da MMTD so realizados com blocos padro, sendo


assim, as caractersticas da pea como rugosidade, dilatao trmica e erros
geomtricos podem ser desconsiderados, uma vez que a resoluo da mquina no
capaz de registrar tais grandezas. A rugosidade dos blocos padro fica na faixa de
0,1 a 0,6 m. Como a resoluo esperada para a MMTD 0,1mm, estas
caractersticas da pea no causaro diferenas relevantes nos resultados finais.

4.6 LISTA DE COMPONENTES

A MMTD composta por uma srie de peas e componentes individuais. Na


Tabela 7 esto indicados os materiais utilizados e os outros recursos relacionados,
para que seja possvel estimar o custo final da MMTD.

52
TABELA 7 - LISTA DE MATERIAIS
Item

Descrio do Produto

Qtde

1
2

Potencimetro multivoltas Spectrol, modelo 534


Potencimetro Spectrol, modelo 357
Engrenagem de dentes retos, modulo 1, 16 dentes, ao
1045.
Cremalheira em ao 1045, modulo 1
Guia linear MSA 15R, comprimento: 500 mm.
Guia linear MSA 15R, comprimento: 400 mm.
Guia linear MSA 15R, comprimento: 300 mm.
Carro para guia linear MSA 15S K2.
Ponta de medio
Vidro 200 x 200 mm
Tubos Ao 1010 SQ40
Parafusos M4 Fenda Cabea Cnica 40 mm
Parafusos M4 Allen 50 mm
Parafusos M6 Allen
Chapa de Alumnio Naval 5051 Espessura 4 mm
Fonte de Alimentao
Placa de aquisio de dados
Mo de obra (usinagem e montagem, em horas)
Barra Alumnio Naval 5051
Tubos Ao 1010 SQ30
Fuso M16 Passo 2 mm
Perfil Retangular 50 X 100
TOTAL

3 ps
1 p

Preo total
(R$)
90,00
80,00

3 ps

66,00

1m
2 ps
1 p
1 p
7 ps
1 p
1 p
1,58 m
40 ps
27 ps
6 ps
0,3 m2
1 p
1 p
3
0,5 m
3m
1,09 m
0,4 m

200,00
220,00
90,00
80,00
595,00

3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

Origem

Doao
Doao
Unicenp
20,00
12,00
5,00

Unicenp
Unicenp
Unicenp
Autores
Unicenp
Unicenp
Unicenp
Unicenp
1458,00

FONTE:.OS AUTORES, 2007.

Estes dados so importantes para futuros estudos e melhorias que venham


a ser feitos na mquina.

53

5 CARACTERSTICAS DA MMTD

Dentre todas as partes que compem a MMTD, algumas peas so


adquiridas e outras confeccionadas em ao, alumnio e outros materiais.
A base da MMTD montada com tubos de ao com sesso quadrada,
conforme Figura 27, atravs do processo de soldagem Mag9, tomando os cuidados
necessrios para manter o perpendicularismo dos tubos (esquadria), a uniformidade
na soldagem, e a preciso nas furaes.
FIGURA 27 TUBO DE AO

FONTE: OS AUTORES, 2007

Uma chapa quadrada de alumnio naval com aresta de 500 mm est fixada
base atravs de parafusos M4 (4 mm de dimetro). Esta chapa foi cortada e usinada
a partir de uma chapa pr-fabricada, utilizando-se guilhotina para os cortes,
fresadora para furao e lixadeira orbital para acabamento. As guias lineares esto
fixadas na parte superior da base de alumnio, como pode ser observado na Figura
28(a). possvel notar na Figura 28(b), que o dimetro do furo inferior da base
estrategicamente maior do que o dimetro do parafuso, disposto na mesma linha
axial do parafuso, para facilitar o manuseio de ferramentas utilizadas na montagem.
A base tratada por um processo de acabamento, que consiste na preparao das
superfcies, lixamento, aplicao de fundo protetor, e por fim a pintura. A chapa de
alumnio da base possui apenas acabamento fosco.

Processo de soldagem MAG, quando a proteo gasosa feita com um gs dito ativo

(MAG), ou seja, um gs que interage com a poa de fuso, normalmente CO2 - dixido de Carbono.

54
FIGURA 28 BASE DA MMTD

(a)

(b)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Os mancais do fuso principal so confeccionados em alumnio atravs do


processo de fresamento, e as buchas de lato, que tm a funo de evitar o
desgaste dos mancais pelo atrito com o fuso, so usinadas atravs de processo de
torneamento.

5.1 VALIDAO DOS COMPONENTES

Os principais componentes da MMTD foram validados separadamente, de


acordo com um mtodo aplicvel, para quantificar o quanto cada parte influncia no
resultado final das medies.

5.1.1 Potencimetros

A partir dos ensaios de validao dos potencimetros, que podem ser vistos
na ntegra no APENDICE I, possvel analisar as caractersticas de cada um dos
equipamentos.
Segundo o captulo 4.2.1, a MMTD utiliza quatro potencimetros, de valor
nominal 1 k, para registrar a coordenada espacial de um ponto a ser medido,
sendo o primeiro deles com rotao mecnica ilimitada, que utilizado na ponteira
do eixo Z e os outros trs com liberdade de rotao de 3600, utilizados nos eixo
X, Y e Z.

55
A Figura 29 (a), (b), (c) e (d) mostra os potencimetros da MMTD nos eixo X,
eixo Y, eixo Z e ngulo , respectivamente.

FIGURA 29 POTENCIMETROS DA MMTD

(a)

(b)

(c)

(d)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

A Tabela 8 mostra a equao da reta de resposta, o desvio padro, a


correlao, e as incertezas envolvidas no processo de medio com cada
potencimetro, identificados como Pot 1, Pot 2, Pot 3 e Pot 4, para uma tenso de
alimentao de 12 V DC (corrente contnua).
TABELA 8 CARACTERSTICAS DOS POTENCIMETROS
Parmetro
Interseo da reta
Inclinao da reta
Desvio padro da reta
Correlao
Incerteza (tenso sada)
Incerteza (posio eixo)

Pot 1
0,1092 V
0,0167 V/
0,030 V
99,986%
0,02 V
2,5
(0,03 mm)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Pot 2
1,204 V
0,02379 V/mm
0,0040 V
99,9997%
0,0037 V

Pot 3
1,203 V
0,02397 V/mm
0,0025 V
99,9999%
0,0023 V

Pot 4
1,201 V
0,02371 V/mm
0,0040 V
99,9997%
0,0038 V

0,25 mm

0,16 mm

0,26 mm

56
Para a posio do eixo do potencimetro Pot 1, uma incerteza de 2,5 no
ngulo de rotao equivale uma incerteza de 0,03mm na medio da posio no
plano XY.
Os parmetros da reta so determinados para uma tenso de alimentao
12V (corrente contnua) aplicada em cada potencimetro, e um dimetro de 16 mm
relativo engrenagem com 16 dentes acoplada ao eixo de cada potencimetro.
Desta forma, o faixa de 200 mm de variao em cada eixo da MMTD corresponde a
aproximadamente quatro voltas completas da engrenagem.
A posio inicial (zero milmetro) considerada como sendo a posio aps
uma volta completa do eixo do potencimetro, ou seja, quando o apalpador estiver
na posio inicial da mesa de medio. Desta forma, reduz-se a incerteza de
medio ao estabelecer uma tenso inicial igual a aproximadamente 1,2 volts,
resultando numa faixa de resposta da tenso de sada do potencimetro entre 1,2 V
e 6 V, valores apropriados para a placa de aquisio de dados, cuja faixa de
utilizao de -10 V a +10 V. Alm disso, evita-se qualquer possvel no-linearidade
existente no incio e no final de cada potencimetro.
O grfico da Figura 30 apresenta os limites inferior e superior da incerteza
associada com a reta ajustada pelo mtodo dos mnimos quadrados, onde a
variao pode chegar a at 4,6 mV nos extremos da faixa (relativo ao potencimetro
3).
FIGURA 30 GRFICO DE INCERTEZA NA TENSO DE SADA

FONTE: OS AUTORES, 2007

57
O efeito da incerteza da tenso de sada na determinao da posio pode
ser observado na Figura 31, que exemplifica o comportamento dos potencimetros
ao longo da faixa de medio para a posio do eixo (0 a 200 mm). A incerteza na
tenso de sada resulta numa incerteza mxima de 0,16 mm no clculo da posio
do eixo quando a medio realizada neste potencimetro.

Incerteza (mm)

FIGURA 31 GRFICO DE INCERTEZA DE MEDIO DA POSIO DO EIXO


0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20

Limite Superior

mximo: 0,16 mm

Limite Inferior

Tenso no Potencimetro (V)

FONTE: OS AUTORES, 2007

A Figura 32 representa uma curva de resposta de um dos potencimetros


(Pot 3), onde possvel analisar, segundo a Tabela 8, a correlao de mais de 99%
em todos os quatro transdutores. Tanto as equaes que geram esta curva, quanto
suas particularidades podem ser observadas no ANEXO IV, e o mtodo de ensaio e
todos os resultados, no APENDICE I.
FIGURA 32 GRFICO DA CURVA DE RESPOSTA

FONTE: OS AUTORES, 2007

58
5.1.2 Mesa de Medio

A mesa de medio, como j citado, o componente que realizar o


deslocamento da pea na direo do eixo X, conforme Figura 1. Esta parte da
MMTD composta pelas seguintes partes: vidro e mesa.
O vidro do tipo Flot Diamond Guard (cristal resistente a riscos). Ele um
dos componentes que deve ser analisado criteriosamente, pois est diretamente em
contato com a pea a ser medida, neste projeto, um bloco padro. A planicidade
um aspecto fundamental e, sendo assim, necessrio medir sua mxima magnitude
para, considerar esta incerteza junto com as outras fontes de incertezas que a
MMTD apresenta. A preciso da MMTD funo destes resultados e dos
resultados dos demais componentes.
Este vidro tem as dimenses de 202,1 mm x 200,9 mm x 15 mm, medidas
com paqumetro com resoluo de 0,02 mm, e no seu processo de fabricao,
tratado superficialmente para aumentar a resistncia a riscos devido ao manuseio
das peas sobre ele.
A verificao ou validao deste componente feita utilizando um relgio
comparador de graduao micromtrica (1 m) sobre uma mesa de medio de um
Projetor de Perfil, como mostra a Figura 33. Ambos os instrumentos (relgio
comparador e mesa) foram escolhidos de tal forma a serem capazes de garantir um
resultado visvel e consistente na medio da planicidade.
FIGURA 33 MEDIO DA PLANICIDADE DO VIDRO

FONTE: OS AUTORES, 2007

59
Nesta validao, o vidro foi separado em quatro quadrantes, devido
limitao da faixa de deslizamento do Projetor de Perfil, conforme ilustrado na Figura
34, para obter uma avaliao detalhada de toda a superfcie do componente.
Fixando o relgio no primeiro quadrante, desliza-se a mesa em uma direo e anotase o maior desvio em toda sua extenso, conforme mostrado na Tabela 9. Os
desvios de planicidade mximos observados neste vidro so insignificantes
comparados com a incerteza alvo do conjunto (mquina) de 0,1mm.
TABELA 9 DESVIO MXIMO DE PLANICIDADE NO VIDRO
Desvio de Planicidade
Q1 (quadrante 1)
Q2 (quadrante 2)
Q3 (quadrante 3)
Q4 (quadrante 4)
Percorrido Resultado Percorrido Resultado
Percorrido Resultado Percorrido Resultado
51 mm
45 m
53 mm
16 m
60 mm
57 m
50 mm
13 m
FONTE: OS AUTORES, 2007.
FIGURA 34 DIVISO DO VIDRO EM QUADRANTES

FONTE: OS AUTORES, 2007

A mesa, Figura 35, a base onde apoiado o vidro. Este componente


confeccionado em chapa de alumnio naval pelo processo de corte (guilhotina) e
furao em mquina fresadora, com vista a garantir a posio dos furos (total de 24).
Assim como os demais componentes da mquina, neste h tambm certa incerteza
de medio envolvida e, preciso levantar o impacto desta incerteza no resultado

60
final. A incerteza total da mquina (MMTD) equivalente raiz quadrada da soma
quadrtica das incertezas, como mostrado na equao (6) do captulo 3.7.
FIGURA 35 MESA DE APOIO DO VIDRO

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Para validao do sistema de deslocamento no eixo X, realiza-se o teste


de planicidade, com o objetivo de levantar mais uma das variveis de entrada da
equao de incerteza. Com um relgio comparador de escala micromtrica (1 m),
Figura 36, so realizadas medies, na direo das guias, nas posies 1 e 2,
conforme indicado na Figura 37, e se obtm valores conforme Tabela 10.
FIGURA 36 FOTO DA BASE COM OS CARROS E A MESA

FONTE: OS AUTORES, 2007

61
O resultado obtido na validao da mesa (sem o vidro) apresentou uma
variao significativa para todo o sistema, uma vez que quando posicionado o vidro
sobre a mesa, este "desnvel" de um lado para outro permanece. Sendo assim, para
reduzir este impacto, necessrio que na montagem da mesa com o vidro, seja feito
uma correo atravs do alinhamento do vidro neste sistema base-mesa.
TABELA 10 RESULTADOS DA PLANICIDADE DA MESA (SEM O VIDRO)
Desvio de Planicidade
Sentido Medio (1)
Sentido Medio (2)
86 m
27 m
62 m
18 m
70 m
23 m
Mdia = 73 m
Mdia = 23 m
FONTE: OS AUTORES, 2007.
FIGURA 37 ESQUEMA DA VALIDAO DA MESA DE MEDIO
Base
239 mm
Mesa
de
Medio

Sentido
das
Medies

Guias
Lineares

224 mm

Patim
(Carro)

+
FONTE: OS AUTORES, 2007.

62
5.2 COMPONENTES MANUFATURADOS DA MMTD

A MMTD composta por diversas partes, algumas manufaturadas e outras


adquiridas. Na Tabela 11, possvel ver todas as matrias-prima confeccionadas
para a mquina.
TABELA 11 - LISTA DOS COMPONTENTES MANUFATURADOS DA MMTD
Item

Descrio do Produto

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26

Anteparos do Vidro da Mesa


Bucha (Mancais X e Y)
Bucha (Mancal Z)
Carro Y Pea 1
Carro Y Pea 2
Carro Y Pea 3
Carro Z
Chapa da Base
Chapa da Mesa de Medio (224x239)
Coluna Horizontal
Coluna Vertical
Eixo Chave Apalpador
Eixo Engrenagem Z
Estrutura Base
Fuso X
Fuso Y
Haste Apalpador
Mancal Eixo X
Mancal Eixo Y
Mancal Z
Manopla dos Fusos
Rosca Mov. Mesa
Suporte Apalpador
Suporte Potencimetro X
Suporte Potencimetro Y
Suporte Potencimetro Z

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Qtde

Material

4 ps Alumnio Naval 5051


4 ps
Lato
1 p
Lato
1 p Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
1 p
Perfil Retangular
1 p
Chapa de Alumnio
1 p
Chapa de Alumnio
1 p Tubos Ao 1010 SQ40
2 p Tubos Ao 1010 SQ40
1 p Alumnio Naval 5051
1 p
Ao 1045
1 p Tubos Ao 1010 SQ30
1 p
Fuso M16
1 p
Fuso M16
1 p Alumnio Naval 5051
2 ps Alumnio Naval 5051
2 ps Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
3 ps Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051
1 p Alumnio Naval 5051

Grupo Mquina
Mesa
Eixo X e Y
Eixo Z
Eixo Y
Eixo Y
Eixo Y
Eixo Y
Base
Mesa
Prtico
Prtico
Apalpador
Eixo Z
Base
Eixo X
Eixo Y
Apalpador
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z
Eixo X, Y e Z
Eixo X
Apalpador
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z

63

6 VALIDAO DA MMTD

Este captulo apresenta os ensaios e resultados obtidos na determinao da


equao de resposta para os eixos x, y e z, e para o ngulo , a avaliao da
sensibilidade (resoluo) do sistema de medio, do valor do raio da ponteira do
apalpador do, e do efeito da presso da mola do dispositivo de indicao de contato
do apalpador.
Este procedimento realizado medindo a tenso de sada em pontos
definidos em cada um dos eixos de medio bem como no prprio apalpador.

6.1 AJUSTES DE MONTAGEM DA MMTD

A MMTD projetada com uma srie detalhes de projeto que permitem aos
operadores realizarem ajustes nas partes fixas da mquina, como por exemplo, o
prtico, os ps, a mesa de medio e assim por diante.

6.1.1 Ajuste do Eixo X

A garantia do movimento do eixo X dada pelas guias lineares e pelos


patins, que trabalham sobre a base da mquina. Esta base montada sobre quatro
ps regulveis, para possibilitar o ajuste do plano da base. Para fazer o ajuste da
base, utilizado um nvel de preciso STARRET, graduado da srie 98, e uma mesa
de desempeno de granito Mitutoyo previamente nivelada, conforme mostra a Figura
38.
FIGURA 38 UTILIZAO DO NVEL DE PRECISO EIXO X

FONTE: OS AUTORES, 2007.

64

O vidro possui ajuste de plano atravs de trs parafusos M4 localizados


abaixo do mesmo que possibilita a movimentao. Aps este ajuste, o vidro
travado mesa atravs das barras de fixao do vidro, como pode ser observado na
Figura 39.
FIGURA 39 PARAFUSOS DE AJUSTE DE ALTURA

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Alm do alinhamento com o do nvel de preciso, o vidro conferido com o


auxlio de um relgio comparador de resoluo de micrometro. O relgio
posicionado sobre a mesa de desempeno (Figura 40 (a)) e ento a mesa de
medio deslizada, com o cuidado de tomar diferentes caminhos com a ponteira
do relgio para mapear a maior parte da superfcie do vidro. A Figura 40 (b)
demonstra o esquema de medio do plano do eixo X, onde as setas 1,2 e 3
representam os caminhos percorridos pelo relgio.
Nas setas 1, 2 e 3, so verificados respectivamente, desvios de 30, 80 e 50
m para baixo na poro central da faixa de medio, o que indica uma ondulao
no conjunto base-chapa de Alumnio; pois as guias lineares tendem a ter uma
linearidade

adequada,

mas

esto

presas

base

atravs

de

parafusos.

Provavelmente essa deformao foi causada no processo de manufatura da base, e


representa at 8 m por milmetro, podendo ser significativa na medio de peas
com grande dimenso.

65
FIGURA 40 ESQUEMA DA VALIDAO DA MESA DE MEDIO COM O VIDRO

(a)

(b)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

6.1.2 Ajuste do Eixo Y

O prtico composto por duas torres e uma barra superior, onde esto
acoplados as guias lineares e o carro do eixo Z. O ajuste do eixo Y feito atravs da

66
torre direita do prtico, atravs de um oblongo10 localizado na base na MMTD, como
pode ser observado na Figura 41.
FIGURA 41 AJUSTE DO EIXO Y

FONTE: OS AUTORES, 2007.

6.1.3 Ajuste do Eixo Z

O aspecto fundamental para o alinhamento do eixo Z o paralelismo entre a


barra superior e a base de medio.
A barra superior do prtico deve ser teoricamente, paralela com a base, mas
com o auxlio de equipamentos, (escala graduada, paqumetro e transferidor de
preciso.) constata-se que a torre direita, do prtico, est 0,3 mm mais alta em
relao ao outro lado da mquina e com um ngulo de 89,96, conforme mostrado
nos teste da Figura 42.
FIGURA 42 AJUSTE DE PARALELISMO DO PRTICO

(a)

(b)

FONTE: OS AUTORES, 2007.


10

Oblongos so furos alongados que permitem o ajuste em uma direo.

67

Como a barra superior do prtico possui um comprimento de 500 mm, a


diferena de 0,3 mm representa um desvio de no mximo 0,12 mm em 200 mm na
medio da posio no eixo Z. O desvio na posio do eixo Y insignificante
(inferior a 0,1 m).
A Figura 43 mostra as regulagens que o prtico proporciona atravs de
oblongos no tubo, permitindo o ajuste do paralelismo e ortogonalidade entre as
partes da mquina.
FIGURA 43 OBLONGO PARA AJUSTE DO PRTICO

FONTE: OS AUTORES, 2007.

6.2 CALIBRAO DA MMTD

Para validao da MMTD so realizadas vrias medies utilizando


equipamentos capazes de levantarem valores (tenso Volts) que so bases para o
estudo da incerteza final, da resoluo, restries e capacidades gerais do
equipamento.

6.2.1 Caracterstica de resposta da MMTD

A equao de resposta para cada eixo do sistema de medio


determinada com base em valores experimentais obtidos a partir de valores de
entrada conhecidos. Desta forma, possvel relacionar a posio do eixo (sinal de
entrada) com a tenso de sada DC fornecida pelo potencimetro (sinal de sada), ou

68
seja, avaliar a caracterstica de resposta para cada um dos trs eixos, e tambm
para o ngulo do apalpador da MMTD.
Utilizando o mtodo dos mnimos quadrados (regresso linear), ANEXO IV
equao (1), possvel avaliar atravs dos pontos medidos, os coeficientes "a" e "b"
da reta, para cada posio (X, Y, Z e ).
Para os quatro componentes que caracterizam a curva de resposta eixo X,
eixo Y, eixo Z e ngulo - foram utilizados como equipamentos de validao trs
multmetros de bancada (modelo MDM-8156), um paqumetro digital, blocos-padro,
um transferidor de ngulo e a fonte DC de 12 V que alimenta os potencimetros.
Para cada posio selecionada para o eixo foram realizadas trs medies
sucessivas do sinal de sada (tenso DC) para avaliar a repetitividade.
Detalhes de cada mtodo de medio, dos dados e resultados obtidos
podem ser verificados no APENDICE III.
As posies selecionadas para os eixos X e Y foram estabelecidas com um
paqumetro digital e blocos padres (Figura 44). A posio do eixo Z foi estabelecida
somente com blocos padres. E a posio do ngulo do apalpador foi estabelecida
por um transferidor fixado na mesa de medio (Figura 45).
Os parmetros das retas ajustadas pelo mtodo dos mnimos quadrados
(ANEXO IV) so apresentados na Tabela 12, onde a representa o coeficiente de
interceptao da reta, b o coeficiente de inclinao da reta, e s o desvio padro
da reta. So apresentadas, tambm, as incertezas mximas observadas para a
tenso de sada (Equao (6) - ANEXO IV), e para a determinao da posio do
eixo pela equao inversa da reta (Equao (8) - ANEXO IV).
TABELA 12 DADOS COMPILADOS CARACTERSTICAS DE RESPOSTA DA MMTD
f(x) = a+b.X

ngulo
Eixo X
Eixo Y
Eixo Z

a [V]

s [V]

0,224
0,4021
0,6743
1,2797

0,01662 V/
0,02333 V/mm
0,02359 V/mm
0,02337 V/mm

0,044
0,0029
0,0034
0,0037

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Incerteza mx. para


Tenso de Sada [V]
0,037
0,0021
0,0028
0,0028

Incerteza mx. para


Posio do Eixo
3,8
0,17 mm
0,20 mm
0,22 mm

69
FIGURA 44 AVALIAO DA CARACTERSTICA DE RESPOSTA DA MMTD

Apalpador
Mesa de
Medio

Bloco Padro
Paqumetro

FONTE: OS AUTORES, 2007.


FIGURA 45 AVALIAO DA CARACTERSTICA DE RESPOSTA NGULO DO APALPADOR.

Transferidor

FONTE: OS AUTORES, 2007.

6.2.2 Avaliao da Resoluo de Medio da MMTD

A resoluo de um sistema de medio definida como a menor variao,


no valor de uma grandeza sob medio, que pode provocar uma variao
perceptvel na indicao do sistema de medio usado (ver Anexo I).
Para a determinao da resoluo da MMTD, utilizado o mtodo de
comparao de entre dois valores de posio prximos entre si, resultando num

70
pequeno deslocamento (variao no sinal de entrada), at que o sinal de sada
(tenso DC) apresente uma variao perceptvel estatisticamente vlida (utilizao
do teste t para mdias). possvel visualizar a planilha de clculo na ntegra no
APENDICE IV.
O teste foi realizado com dois blocos padres de dimenso nominal
diferente, posicionados lado a lado sobre a mesa de medio. Media-se a posio
de cada bloco individualmente, utilizando-se o sensor do eixo Z, realizando-se cinco
medies sucessivas para cada posio.
A mdia e o desvio-padro resultante das cinco medies repetitivas de
cada posio so comparadas atravs do teste t para mdias, para determinar se
os dois conjuntos de dados diferem entre si, para um nvel de confiana de 95%.
Em outras palavras, se os dois conjuntos de dados, resultantes da medio
da posio dos dois blocos padres colocados lado a lado, apresentarem mdias
estatisticamente diferentes entre si, pode-se concluir que a MMTD capaz de
perceber a diferena entre as duas posies. Por outro lado, se as mdias so
consideradas estatisticamente iguais, ento pode-se concluir que a MMTD no
capaz de sentir esta diferena, mesmo que aparentemente as mdias calculadas
sejam diferentes.
A menor diferena entre dimenses avaliadas que provoca uma variao
estatisticamente perceptvel na sada definida como a resoluo de medio da
MMTD.
Ao final dos testes, a MMTD apresentou uma resoluo de medio de
0,19mm, ou seja, ela capaz de registrar medidas na ordem 0,19mm.

6.2.3 Avaliao do Raio do Apalpador

As dimenses do apalpador j so previstas em projeto, porm como se


trata de peas usinadas de dimenses relativamente pequenas e que necessitam de
vrios ajustes manuais no momento da montagem, fundamental realizar testes
para verificar as dimenses do apalpador, mais especificamente, o raio de giro, j
que este raio impacta diretamente nos resultados das medies.
O mtodo utilizado se resume a uma medio de um bloco padro (de
qualquer dimenso, desde que conhecido), na direo de X ou de Y. medida uma

71
face do bloco, com o apalpador, e rotacionando 180 o apalpador, mede-se a outra
face. Como a dimenso do bloco-padro conhecida bem como equao de
reposta da MMTD, basta subtrair a dimenso do bloco padro do resultado obtido
para obter o raio do apalpador, conforme Equao (13). Na Figura 46 pode ser
visualizado a maneira pela qual foi obtido o raio do apalpador.

R=

(Y2 Y1 ) LP

(13)

Y1 = Medio da posio 1 pela equao da reta Y com = 30o


Y2 = Medio da posio 2 pela equao da reta Y com = 210o
Lp = Dimenso nominal do bloco padro

FIGURA 46 RAIO DO APALPADOR.

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Conforme a Figura 21, o raio do apalpador seria de 35mm, mas na prtica


ele possui 45,8mm, com uma incerteza padro de 0,04 mm. A planilha de clculo do
raio tambm est disponvel no APENDICE V.

6.2.4 Teste do Efeito Mola do Apalpador

A mola que compem o apalpador a responsvel por realizar o contato


eltrico, pela intensidade da fora da ponteira aplicada sobre a pea durante a

72
medio. Com o objetivo de avaliar o quanto esta presso na mola influencia o
resultado ou incerteza final, realizado um teste simulando duas presses de mola:
a primeira a presso utilizada em todos os testes (levantamento da curva de
resposta), e a segunda utilizando uma presso mnima, ou seja, uma presso inferior
quela utilizada nos testes. Esta presso modificada atravs dos dois parafusos
superiores que em conjunto com esta mola realizam o contato eltrico e que
proporciona o acionamento automtico quando a ponteira toca a pea a ser medida.
Este sistema pode ser visualizado na Figura 47.
FIGURA 47 SISTEMA APALPADOR COM MOLA

Parafusos
de contato

(a) Sistema Apalpador

(b) Esquema Eltrico

FONTE: OS AUTORES, 2007.

A validao deste experimento realizada utilizando um bloco-padro de 30


mm. Similarmente ao realizado para o levantamento da curva de resposta, so
obtidos valores de tenso correspondente a um lado do bloco (posio 1) quanto ao
outro lado (posio 2). Foram realizadas trs medies para cada posio e os
valores mdios calculados para avaliao da influncia da presso da mola. O
resultado mostra que estas presses no so significativos para o resultado final, ou
seja, para ambas presses obteve-se o mesmo valor de 30,4 mm, conforme Tabela
13.
TABELA 13 INFLUNCIA DA PRESSO DA MOLA DO APALPADOR

Umdio (pos.1) Umdio (pos.2) Distncia (mm)


Presso Normal
2,8056 V
4,5836 V
30,40
Presso Mnima
2,8053 V
4,5850 V
30,40
FONTE: OS AUTORES, 2007.

73
6.3 EQUAES GERAIS DO SISTEMA DE MEDIO
As equaes gerais para a determinao da posio dos eixos X, Y, Z e
so apresentadas abaixo pelas equaes (14), (15), (16) e (17), respectivamente:

U xi a x
X i =
bx

e
+ R cos 5 + U + e R

3 bx

[mm]

(14)

onde: U xi a mdia da n medidas repetitivas da tenso de sada para a posio i


do eixo X (V);

a x o coeficiente de intercepo da reta ajustada para o eixo X, em [V];


b x o coeficiente de inclinao da reta ajustada para o eixo Y, em [V/mm];

R o valor experimental do raio do apalpador [mm];

o ngulo da ponteira do apalpador [mm];


eU o erro de medio do multmetro digital usado;
e R o erro devido resoluo da MMTD.
U yi a y
Yi =
by

+ R cos 5 + eU + e [mm] ,
R

3 by

(15)

onde as variveis de entrada do eixo Y tm o mesmo significado acima.

U zi a z
Z i =
bz

eU
+
b + e R [mm] ,
z

(16)

onde as variveis de entrada do eixo Z tm o mesmo significado acima.

U z a
b


eU

180 + b + e R [rad ] ,

(17)

onde: b o coeficiente de inclinao da reta ajustada para o eixo Z, em [V/] e


demais variveis so iguais s definies acima.

74

7 MEDIO COM A MMTD

Neste capitulo so apresentados alguns resultados de medio, realizadas


com blocos padres com dimenses nominais conhecidas. Estas medies tem o
objetivo de avaliar o desempenho da MMTD em condies normais de operao,
determinando-se o valor da dimenso e da incerteza de medio associada avaliada
pelas equaes do APENDICE VI.
Todos estes estudos e aquisio de dados foram realizados dentro do
laboratrio de Metrologia da Engenharia Mecnica do Unicenp. Este equipamento,
Figura 48, foi posicionado sobre uma mesa de desempeno granito, e as medies
realizadas para uma temperatura ambiente controlada em aproximadamente 22,6C,
com a finalidade de reduzir o impacto destes fatores de influncia (temperatura e
vibrao), aos resultados finais.
FIGURA 48 MQUINA DE MEDIO TRIDIMENSIONAL DIDTICA MMTD

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Na avaliao da MMTD foram realizadas trs medies de cada posio em


quatro blocos-padro de diferentes dimenses (10 mm, 20 mm, 50 mm e100 mm)
com a finalidade de verificar a resposta da mquina, pela utilizao das equaes
gerais do sistema de medio.

75
7.1 RESULTADOS

Similarmente aos testes anteriores, foram levantadas as tenses geradas


quando a ponteira (apalpador) toca a pea. Com estes resultados possvel calcular
as incertezas do equipamento como um todo. O detalhamento destes resultados e
valores pode ser visualizado no APENDICE VI.
As fontes de incertezas consideradas so dividas em cinco categorias: I)
ajuste da reta (calibrao), II) incerteza do instrumento na medio da tenso, III)
avaliao do raio do apalpador, IV) influncia do ngulo do apalpador - cos() e V)
resoluo da MMTD, onde cada qual contribui para a incerteza final. A Tabela 14
mostra um resumo dos valores obtidos para as incertezas, tanto incerteza padro
como a expandida. Pode-se verificar que para a determinao dimensional da
localizao de um ponto a incerteza alocada U(X1,2), U(Y1,2) e U(Z1,2) da ordem
de 0,32 mm e na determinao da distncia entre dois pontos a incerteza inserida
U(DX), U(DY) e U(DZ) - na ordem de 0,45 mm.
TABELA 14 INCERTEZAS DE MEDIO DA MMTD
Incertezas
U(X1)

Medio 1
Bloco 10mm
0,28

Medio 2
Bloco 50mm
0,28

Medio 3
Bloco 100mm
0,29

Eixo X U(X2)
U(DX)

0,29

0,30

0,30

0,40

0,41

0,42

U(Y1)

0,30*

0,30

0,31

Eixo Y U(Y2)
U(DY)

0,31*

0,31

0,32

0,42*

0,43

0,44

U(Z1)
0,32
0,32
0,32
)
U(Z
Eixo Z
0,31
0,30
0,30
2
U(DZ)
0,45
0,44
0,44
* Para o Eixo Y, foi utilizado o bloco de 20mm e no o de 10mm - Medio 1.
Legenda (vlido para eixo X, Y e Z):
U(X1) = Incerteza expandida de medio ou Incerteza de Medio na posio X1.
U(X2) = Incerteza expandida de medio na posio X2.
U(DX) = Incerteza de medio da distncia entre dois pontos.

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Para a medio destes blocos-padro no foi considerado a incerteza


gerada pela placa de aquisio de dados, incerteza esta tambm inserida no
resultado final, quando utilizado o software em LabView para medio de peas.

76
Esta incerteza ocorre devido resoluo da placa de aquisio de dados (12 bits),
que equivale a 4,9 mV/count11, Desta forma, a incerteza de posio adicional de
0,21 mm. Desta forma, a incerteza de medio para uma posio resulta em 0,40
mm quando a placa de aquisio de dados utilizada. Conseqentemente, a
incerteza de medio para a distncia entre dois pontos resulta em 0,57 mm
quando a placa usada.

11

Count = dgito menos significativo, resoluo de leitura.

77

8 CONCLUSO

Quando se fala em mquina de medio ou qualquer equipamento para


medio de grandezas fsicas logo se pensa na incerteza associada e na resoluo
do aparelho, que impactam diretamente nos resultados obtidos.
O projeto da MMTD foi desenvolvido visando uma incerteza de medio alvo
de 0,1mm, porm aps os testes finais foi verificada uma incerteza de medio de
0,4mm entre dois pontos no espao. Esta diferena est associada s incertezas
provenientes do ajuste da reta dos potencimetros, incerteza do instrumento de
medio de tenso, incerteza da posio do apalpador (ngulo), do raio do
apalpador, e da prpria resoluo da MMTD.
As maiores contribuies vm do ajuste da reta e da resoluo de medio
da MMTD. Estas incertezas so provenientes quase que exclusivamente do
desempenho dos potencimetros utilizados como transdutores de posio, conforme
pode ser observados em detalhes no captulo 6.3 e nos Apndices III, IV e VI. O
potencimetro do apalpador, apesar de apresentar uma incerteza da tenso de
sada dezessete vezes maior que a dos potencimetros utilizados nos eixos,
contribui com uma incerteza menor na avaliao final. Ele tem uma incerteza de 3,8
de posicionamento, mas como na medio utilizado o valor de cosseno12 desse
ngulo, que 0,9977, (aproximadamente 1) isso insere uma incerteza muito
pequena em relao s outras fontes de incerteza, como por exemplo, os
potencimetros dos eixos X, Y e Z.
A maioria das peas da MMTD foram usinadas com muito cuidado visando
pequenas tolerncias dimensionais, o que resultou numa contribuio muito
pequena para a incerteza de medio final. Isto pode ser observado na medio de
um bloco padro de 50 mm, realizada com a MMTD, onde a incerteza de medio
da ordem de 0,30 mm na posio Y (106,4mm), enquanto que a incerteza do
potencimetro usado no eixo Y (posio 113,1mm) da ordem de 0,22mm. A
diferena de 0,08 mm (80 m) entre as duas incertezas pode ser considerada
como uma contribuio da estrutura da MMTD.

12

Relao trigonomtrica.

78
Durante a montagem da MMTD, foram realizados testes para verificao de
aspectos construtivos, tais como planicidade da base, deslizamento do eixo X,
planicidade do vidro e assim por diante. O vidro e a base inserem erros mximos na
ordem de 32m e 47m, respectivamente. Porm, aps os procedimentos de ajustes
finais da MMTD, (ajustes dos ps, regulagem de planicidade do vidro e travamento)
observou-se diferenas de at 53m durante o movimento ao longo da faixa de
medio do eixo X, localizado na poro central da base. Essas imperfeies so
mais graves na base, entretanto as guias lineares minimizam essas distores.
No eixo Y, a torre do lado direito da mquina est 0,3mm mais alta em
relao ao lado esquerdo, o que acaba levando este desvio at o eixo Z e
consequentemente inserindo uma parcela de erro no resultado de medio (mximo
de 120 m para 200 mm). Todas as imperfeies geomtricas geradas durante a
usinagem das peas so minimizadas pelas guias lineares, que possuem ajustes de
posio na fixao das mesmas tanto no prtico como na base.
A MMTD utilizada dentro de um ambiente com temperatura controlada e as
peas medidas tm o tratamento adequado de limpeza e manuseio para evitar
possveis danos e/ou insero de erros desnecessrios medio. A mquina est
localizada sobre uma mesa de desempeno (exclusiva para a MMTD) para reduzir o
impacto das fontes externas geradoras de, por exemplo, vibraes e desnveis.
As incertezas geradas a partir do fator humano - o operador no so
significativas para a MMTD, pois com o auxlio do software, a captura do sinal de
sada do potencimetro dada no instante em que o contato (gatilho) aberto, ou
seja, mesmo que o operador continue avanando o fuso (movimentando o eixo), o
sinal j foi registrado pelo programa.
Aps analisar esses aspectos globais, possvel reduzir a incerteza da
MMTD trabalhando em alguns pontos chaves como, por exemplo, aumentando a
tenso aplicada nos potencimetros que resulta numa resoluo menor ou com o
aumento do nmero de voltas que o eixo do potencimetro realiza tambm se
consegue reduzir a resoluo e reduzir a incerteza final. Pode-se tambm trocar os
transdutores rotativos por transdutores lineares, que apresentam uma resposta com
melhor linearidade e mais preciso nos resultados.

possvel

incrementar

mquina

adicionando

motores

para

movimentao dos eixos coordenados, o que contribuiria com maior velocidade nas

79
medies. Um aumento na faixa de medio um ponto interessante a ser
estudado, pois quanto maior a capacidade volumtrica de medio da mquina,
mais verstil ela se torna. Outra melhoria considervel diz respeito a um sistema de
fixao da pea a ser medida sobre a mesa de medio, para evitar oscilaes que
somariam erros medio. recomendvel a instalao de medidores de
temperatura nas principais partes da MMTD, e de extensmetros no prtico, para
corrigir o efeito de deformao devido posio do carro do eixo Y, e da variao de
temperatura para medies com maior preciso (da ordem de micrometros).
Recomenda-se, tambm, utilizar uma placa de aquisio de dados mais precisa que
a atual para reduzir a incerteza devido resoluo da placa, e por fim, reformular a
chave de contato (gatilho) associada com o apalpador, a fim de que este possa tocar
a pea em todas as direes sem necessidade de ser girado.
A MMTD atende aos requisitos de projeto, no que diz respeito simplicidade
de manuseio, funcionalidade e caractersticas de respostas, possuindo as
caractersticas adequadas de um equipamento para uso didtico. Apresenta tambm
resoluo e incerteza adequadas para o ensino, uma vez que a MMTD no
utilizada para fins industriais, mas para suprir a falta de uma mquina de medio
tridimensional no UnicenP, facilitando o aprendizado dos futuros engenheiros.

80

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82

APENDICE I - VALIDAO DOS POTENCIMETROS

Os potencimetros foram validados utilizando um multmetro digital de


bancada, com resoluo de 0,1 , e com o auxlio de um equipamento auxiliar com
disco rotativo, para fazer a rotao dos potencimetros. Este equipamento
composto por um disco em acrlico graduado a cada 10 de ngulo, acoplado ao
eixo do potencimetro e uma base de referncia.
O experimento tem incio alinhando-se a linha de zero grau do disco sobre a
linha de zero grau da base e o potencimetro deve estar no incio da primeira volta
(incio de curso). No experimento foram analisados apenas rotaes com variaes
de noventa graus. Alguns detalhes durante a execuo das medies como o
zeramento da resistncia do fio, conexo adequada dos potencimetros,
alinhamento do disco com as respectivas graduaes da base dentre outras,
influenciam a preciso dos resultados.
ENSAIO DE VALIDAO DOS POTENCIMETROS EQUIPAMENTO COM DISCO
ROTATIVO

(a)
FONTE: OS AUTORES, 2007.

(b)

83
LEITURAS DO POTENCIMETRO 1, EM []

LEITURAS DO POTENCIMETRO 2, EM []

84

LEITURAS DO POTENCIMETRO 3, []

LEITURAS DO POTENCIMETRO 4, []

85

CARACTERSTICA DE RESPOSTA POT 1

CARACTERSTICA DE RESPOSTA POT 2

CARACTERSTICA DE RESPOSTA POT 3

CARACTERSTICA DE RESPOSTA POT 4

86
INCERTEZA DA POSIO DO EIXO POT 1

INCERTEZA NA TENSO DE SADA POT 1

INCERTEZA NA POSIO DO EIXO POT2

INCERTEZA NA TENSO DE SADA POT 2

INCERTEZA NA MEDIO DA POSIO DO


EIXO POT 3

INCERTEZA NA TENSO DE SADA POT 3

87

INCERTEZA NA MEDIO DA POSIO DO


EIXO POT 4

INCERTEZA NA TENSO DE SADA POT 4

88

APENDICE II - DESENHOS TCNICOS DE MONTAGEM DA MMTD

1. Base
2. Mesa
3. Mancal X parte Inferior
4. Mancal X parte Superior
5. Bucha Mancais X, Y
6. Rosca Movimentao X
7. Fuso X
8. Viga Vertical 1
9. Viga Vertical 2
10. Viga Superior
11. Carro Y Parte 1
12. Carro Y Parte 2
13. Carro Y Parte 3
14. Mancal Y
15. Fuso Y
16. Suporte Potencimetro Y
17. Carro Z
18. Mancal Z
19. Bucha Mancais Z
20. Suporte Apalpador
21. Eixo Apalpador
22. Extensor Apalpador

89

90

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

101

102

103

104

105

106

107

108

109

110

111

APENDICE III - CARACTERISTICA DE RESPOSTA DA MMTD


AVALIAO DA CURVA DE RESPOSTA DO NGULO - NGULO DO
APALPADOR

A figura abaixo ilustra o esquema de montagem e validao da curva de


resposta do ngulo do apalpado. Com um transferidor so realizadas as medies
de tenses de 30 em 30.
ESQUEMA DETALHE DA POSIO DOS NGULOS TRANSFERIDOR E APALPADOR

FONTE: OS AUTORES, 2007.

A tabela abaixo ilustra todos os resultados obtidos na avaliao da curva de


resposta do ngulo do apalpador.

112
TABELA DE VALORES CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO NGULO DO APALPADOR

Apalpador
0,0

30,0

60,0

90,0

120,0
150,0
180,0
210,0
240,0
270,0
300,0
330,0

0,27205
0,71724
1,18850
1,71476
2,1943
2,68510
3,21550
3,70910
4,22060
4,75670
5,29010
5,62390

Tenso
0,28125 0,28481
0,70990 0,71945
1,19078 1,18311
1,70395 1,71058
2,1941 2,1933
2,68500 2,67790
3,21100 3,21860
3,72700 3,73430
4,23300 4,23420
4,76130 4,75110
5,28570 5,28530
5,62390 5,62390

Transferidor
V
120,0
V Y<
90,0
V
60,0
V
30,0
V X^
0,0
V
330,0
V
300,0
V Y>
270,0
V
240,0
V
210,0
V X
180,0
V
150,0

FONTE: OS AUTORES, 2007.

A tabela e grfico abaixo detalha o comportamento dos pontos medidos para


o ngulo do apalpador. Em conjunto com os valores medidos, tabela acima, pode-se
calcular os coeficientes, a, b, desvio padro, entre outros e gerar a curva abaixo.
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO NGULO DO
APALPADOR

RETA AJUSTADA
U = a + b.
(V)

mdio
2
() =

165,0
128700

g = 2,24E-04
N de medidas futuras
m=
3

6
Tenso de sada (V)

Parmetros da reta ajustada


V
a= 0,22401
b= 0,01662404 V/
mV/
16,6
V
s
= 0,043941
R= 99,9693%
n= 36
t= 2,03
(95%)

U = 0,224 + 0,0166240.
(V)

5
4
3
2
1
0
0

45

90

135

180

225

270

315

360

Posio do ngulo ()

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Ao levantar a curva de resposta no determinado eixo (X, Y ou Z) ou


componente, neste caso o ngulo do apalpador, so gerados os limites de incerteza

113
para a tenso de sada, uma vez que esta grandeza a leitura final da medio
indicada pelos multmetros.
TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZAS PARA TENSO DE SADA (V) NGULO
APALPADOR

0,040
Incerteza da reta (V)

Limites de Incerteza para


Tenso de Sada (V)
Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Tenso
0,0437 -0,0437 0,0000
0,0368 -0,0368 0,0000
0,0301 -0,0301 0,0000
0,0239 -0,0239 0,0000
0,0186 -0,0186 0,0000
0,0153 -0,0153 0,0000
0,0153 -0,0153 0,0000
0,0186 -0,0186 0,0000
0,0239 -0,0239 0,0000
0,0301 -0,0301 0,0000
0,0368 -0,0368 0,0000
0,0437 -0,0437 0,0000

0,030

Limite Superior

0,020
mximo: +36,8 mV

0,010
0,000
-0,010

mnimo: -36,8 mV

-0,020
Limite inferior

-0,030
-0,040
0

45

90

135

180

225

270

315

360

Posio do Eixo ()

FONTE: OS AUTORES, 2007.

O ltimo ponto a ser analisado so os limites de incerteza para a posio do


eixo, neste caso o ngulo do apalpador. A tabela e o grfico abaixo mostram estes
valores.

Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
4,1
-4,1
0,0
3,8
-3,8
0,0
3,6
-3,6
0,0
3,4
-3,4
0,0
3,3
-3,3
0,0
3,2
-3,2
0,0
3,2
-3,2
0,0
3,3
-3,3
0,0
3,4
-3,4
0,0
3,6
-3,6
0,0
3,8
-3,8
0,0
4,1
-4,1
0,0
FONTE: OS AUTORES, 2007.

Incerteza da reta ()

TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZA PARA POSIO DO EIXO TETA () NGULO


APALPADOR

5,00
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
-3,00
-4,00
-5,00

Limite Superior

mximo: + 3,8
mnimo: - 3,8

Limite Inferior

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Tenso no Potencimetro (V)

4,5

5,0

5,5

114

AVALIAO DA CURVA DE RESPOSTA DO EIXO X

A anlise da curva de resposta do eixo X realizada similarmente ao


realizado no ngulo do apalpador. Esta anlise e conceito tambm se estendem
para os eixos Y e Z. Primeiramente medem-se as tenses de sada em dimenses
pr-determinadas, calculando-se a curva de resposta, conforme ANEXO IVREGRESSO LINEAR (AJUSTE DE RETAS), possvel gerar o grfico da curva
caracterstica de resposta do eixo e posteriormente levantar os limites de incertezas
tanto da tenso de sada quanto da posio do eixo.
TABELA DE VALORES CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO X

Posio X
15,0 mm
25,0 mm
35,0 mm
45,0 mm
55,0 mm
65,0 mm
75,0 mm
85,0 mm
95,0 mm
105,0 mm
115,0 mm
125,0 mm
135,0 mm
145,0 mm
155,0 mm
165,0 mm
175,0 mm
185,0 mm
195,0 mm

0,75474
0,98606
1,21749
1,44892
1,67999
1,91744
2,1522
2,3844
2,6167
2,8551
3,0909
3,3201
3,5493
3,7798
4,0173
4,2545
4,4863
4,7133
4,9491

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Tenso
0,75521 0,75474
0,98617 0,98606
1,21749 1,21749
1,44892 1,44892
1,68266 1,67997
1,91796 1,91744
2,1522 2,1553
2,3844 2,3844
2,6166 2,6175
2,8553 2,8522
3,0909 3,0909
3,3232 3,3201
3,5493 3,5493
3,7820 3,7820
4,0173 4,0173
4,2562 4,2562
4,4863 4,4863
4,7162 4,7162
4,9491 4,9491

V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V

115
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO X

RETA AJUSTADA
U = a + b.X (V)

X mdio=
2
S(Xo-Xmd) =

105,0
57000,0

Tenso de sada (V)

Parmetros da reta ajustada


V
a= 0,40208
b= 0,02332899 V/mm
mV/mm
23,3
sU = 0,002918
V
R= 99,9997%
n= 57
t= 2,00
(95%)
mm
mm2

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0

U = 0,4021 + 0,0233290.X (V)

50

100

150

200

Posio do Eixo (mm)

g = 1,10E-06
N de medidas futuras
m=
3
FONTE: OS AUTORES, 2007.

Limites de Incerteza para Tenso


de Sada (V)
Limite
Limite
Reta
Superior
Inferior
Tenso
0,0023
-0,0023
0,0000
0,0021
-0,0021
0,0000
0,0019
-0,0019
0,0000
0,0017
-0,0017
0,0000
0,0014
-0,0014
0,0000
0,0012
-0,0012
0,0000
0,0011
-0,0011
0,0000
0,0009
-0,0009
0,0000
0,0008
-0,0008
0,0000
0,0008
-0,0008
0,0000
0,0008
-0,0008
0,0000
0,0009
-0,0009
0,0000
0,0011
-0,0011
0,0000
0,0012
-0,0012
0,0000
0,0014
-0,0014
0,0000
0,0017
-0,0017
0,0000
0,0019
-0,0019
0,0000
0,0021
-0,0021
0,0000
-0,0023
0,0000
0,0023
FONTE: OS AUTORES, 2007.

Incerteza da reta(V)

TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZAS PARA TENSO DE SADA (V) EIXO X

0,003
0,002
0,002
0,001
0,001
0,000
-0,001
-0,001
-0,002
-0,002
-0,003

Limite Superior
mximo: +2,1 mV

mnimo: -2,1 mV
Limite inferior

50

100
Posio do Eixo (mm)

150

200

116
TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZA PARA POSIO DO EIXO X (mm)

0,20
Incerteza da reta (mm)

Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
0,18
-0,18
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,15
-0,15
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,16
-0,16
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
-0,18
0,00
0,18

Limite Superior

0,15
0,10
0,05

mximo: + 0,17 mm

0,00
-0,05

mnimo: - 0,17 mm

-0,10
-0,15
Limite Inferior

-0,20
0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Tenso no Potencimetro (V)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

AVALIAO DA CURVA DE RESPOSTA DO EIXO Y


TABELA DE VALORES CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO Y

Posio Y
25,0 mm
35,0 mm
45,0 mm
55,0 mm
65,0 mm
75,0 mm
85,0 mm
95,0 mm
105,0 mm
115,0 mm
125,0 mm
135,0 mm
145,0 mm
155,0 mm
165,0 mm
175,0 mm
185,0 mm
195,0 mm

1,25907
1,49689
1,73554
1,97371
2,20540
2,44370
2,6821
2,9205
3,1524
3,3871
3,6249
3,8616
4,0978
4,3340
4,5705
4,7971
5,0343
5,2716

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Tenso
1,26167
1,49687
1,73337
1,97371
2,20540
2,44390
2,6853
2,9204
3,1556
3,3871
3,6249
3,8615
4,0978
4,3340
4,5705
4,7971
5,0344
5,2716

1,25932
1,49687
1,73232
1,97373
2,20530
2,44360
2,6853
2,9205
3,1541
3,3871
3,6248
3,8616
4,0977
4,3341
4,5706
4,7970
5,0344
5,2716

V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V

4,5

5,0

117
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO Y

RETA AJUSTADA
U = a + b.Y (V)

Y mdio=
2
S(Yo-Ymd) =

110,0
48450,0

6
Tenso de sada (V)

Parmetros da reta ajustada


V
a= 0,67427
b= 0,02359304 V/mm
mV/mm
23,6
sU = 0,003396
V
R= 99,9996%
n= 54
t= 2,01
(95%)
mm
2
mm

U = + 0,6743 + 0,0235930.Y (V)

5
4
3
2
1
0
0

50

100

150

200

Posio do Eixo (mm)

g = 1,72E-06
N de medidas futuras
m=
3
FONTE: OS AUTORES, 2007.

TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZAS PARA TENSO DE SADA (V) EIXO Y

FONTE: OS AUTORES, 2007.

0,003
Incerteza da reta (V)

Limites de Incerteza para Tenso


de Sada (V)
Limite
Limite
Reta
Superior
Inferior
Tenso
0,0028
-0,0028
0,0000
0,0025
-0,0025
0,0000
0,0022
-0,0022
0,0000
0,0019
-0,0019
0,0000
0,0017
-0,0017
0,0000
0,0014
-0,0014
0,0000
0,0012
-0,0012
0,0000
0,0010
-0,0010
0,0000
0,0009
-0,0009
0,0000
0,0009
-0,0009
0,0000
0,0010
-0,0010
0,0000
0,0012
-0,0012
0,0000
0,0014
-0,0014
0,0000
0,0017
-0,0017
0,0000
0,0019
-0,0019
0,0000
0,0022
-0,0022
0,0000
0,0025
-0,0025
0,0000
0,0028
-0,0028
0,0000

Limite Superior

0,002
0,001

mximo: +2,8 mV

0,000
mnimo: -2,8 mV

-0,001
-0,002

Limite inferior

-0,003
0

50

100

150

Posio do Eixo (mm)

200

250

118

Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
0,20
-0,20
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,17
-0,17
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,18
-0,18
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,20
-0,20
0,00
-0,20
0,00
0,20

Incerteza da reta (mm)

TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZA PARA POSIO DO EIXO Y (mm)

0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25

Limite Superior

mximo: + 0,20 mm
mnimo: - 0,20 mm

Limite Inferior

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

Tenso no Potencimetro (V)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

AVALIAO DA CURVA DE RESPOSTA DO EIXO Z


TABELA DE VALORES CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO Z

Posio Z
0,0 mm
10,0 mm
20,0 mm
30,0 mm
40,0 mm
50,0 mm
75,0 mm
85,0 mm
95,0 mm
100,0 mm
110,0 mm
125,0 mm
140,0 mm
150,0 mm
170,0 mm

1,27577
1,51872
1,74986
1,98160
2,21120
2,44920
3,0378
3,2668
3,4955
3,6115
3,8486
4,2003
4,5460
4,7846
5,2595

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Tenso
1,27558
1,51569
1,74986
1,98470
2,21120
2,44610
3,0377
3,2698
3,4985
3,6125
3,8485
4,2033
4,5490
4,7847
5,2596

1,27558
1,51569
1,74987
1,98467
2,21120
2,44920
3,0407
3,2668
3,4986
3,6145
3,8486
4,2003
4,5490
4,7878
5,2595

V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V
V

5,0

5,5

119
TABELA / GRFICO CURVA DE CARACTERSTICA DE RESPOSTA DO EIXO Z

RETA AJUSTADA
U = a + b.Z (V)
Parmetros da reta ajustada
V
a= 1,2797
b= 0,02337480 V/mm
mV/mm
23,4
sU = 0,003713
V
R= 99,9995%
n= 45
t= 2,02
(95%)
Z mdio=
2
S(Zo-Zmd) =

80,0
40100,0

6
Tenso de sada (V)

U = 1,2797 + 0,0233748.Z (V)

mm
2
mm

5
4
3
2
1
0
0

25

50

75

100

125

150

Posio do Eixo (mm)

g = 2,56E-06
N de medidas futuras
m=
3
FONTE: OS AUTORES, 2007.
TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZAS PARA TENSO DE SADA (V) EIXO Z

FONTE: OS AUTORES, 2007.

0,003
Incerteza da reta (V)

Limites de Incerteza para


Tenso de Sada (V)
Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Tenso
0,0032 -0,0032 0,0000
0,0028 -0,0028 0,0000
0,0025 -0,0025 0,0000
0,0022 -0,0022 0,0000
0,0019 -0,0019 0,0000
0,0016 -0,0016 0,0000
0,0011 -0,0011 0,0000
0,0011 -0,0011 0,0000
0,0012 -0,0012 0,0000
0,0013 -0,0013 0,0000
0,0016 -0,0016 0,0000
0,0020 -0,0020 0,0000
0,0025 -0,0025 0,0000
0,0028 -0,0028 0,0000
0,0035 -0,0035 0,0000

0,002

Limite Superior

0,001

mximo: +2,8 mV

0,000
mnimo: -2,8 mV

-0,001
-0,002

Limite inferior

-0,003
0

50

100

Posio do Eixo (mm)

150

175

120

Limite
Limite
Reta
Superior Inferior Posio
0,23
-0,23
0,00
0,22
-0,22
0,00
0,21
-0,21
0,00
0,21
-0,21
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,19
-0,19
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,20
-0,20
0,00
0,21
-0,21
0,00
0,22
-0,22
0,00
-0,24
0,00
0,24
FONTE: OS AUTORES, 2007.

Incerteza da reta (mm)

TABELA / GRFICO LIMITES DE INCERTEZA PARA POSIO DO EIXO Z (mm)

0,25
0,20
0,15
0,10
0,05
0,00
-0,05
-0,10
-0,15
-0,20
-0,25

Limite Superior

mximo: + 0,22 mm
mnimo: - 0,22 mm

Limite Inferior

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

Tenso no Potencimetro (V)

4,5

5,0

5,5

121

APENDICE IV RESOLUO DE MEDIO DOS EIXOS

Para a determinao da resoluo da MMTD, utilizada a planilha mostrada


abaixo, partindo do princpio da comparao de valores que o potencimetro
capaz de registrar.
FIGURA RESULTADOS MEDIDOS PARA RESOLUO DA MMTD

(a)

(b)

(c)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

Na coluna (a) foram comparados 1,01mm com 1,20mm, neste caso os


resultados foram diferentes, ou seja, agora o potencimetro j reconhece a diferena
entre os valores. Este ensaio feito por tentativas e ajustes, mas ao final de
algumas tentativas, o valor mnimo que os potencimetros so capazes de registrar
0,19mm, como pode ser visto na coluna (c) da figura.
A mesma lgica foi utilizada na verificao dos eixos Y e Z, que tambm
apresentaram 0,19mm de resoluo, pois os potencimetros utilizados nos trs eixos
tm as mesmas caractersticas.

122

APENDICE V MEDIO DO RAIO DO APALPADOR

Para a determinao do raio do apalpador, foi realizada uma medio


comum de distncia entre dois pontos com um bloco padro. Como a dimenso do
bloco conhecida, necessrio apenas subtrair a dimenso do bloco da medio e
dividir o restante por dois, para obter o raio.
FIGURA RESULTADOS DA MEDIO DO RAIO DO APALPADOR

Posio 1
Posio 2
30
210
3,0185
4,5716
3,0185
4,5716
3,0185
4,5715
3,0185
4,5716
3,0185
4,5715
Mdia : 3,01850
4,57156
Desvio padro: 0,00000
0,00005
Incerteza padro da reta no eixo y:
Y2-Y1:
Valor Nominal do Bloco Padro:
Raio do Apalpador:
Incerteza padro do raio:
Tamanho da amostra:

Direo do eixo Y =>

Eixo Y

ay = 0,674271 by=

Posio em mm
30
210
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
99,36
165,19
0,00
0,002
0,0857
0,0927
65,8
20,0
22,9
0,0399
10

mm
mm
mm
mm
mm

0,0235930

FONTE: OS AUTORES, 2007.

A figura acima mostra a planilha utilizada na medio, utilizando um bloco


padro de 20mm. Na planilha possvel visualizar tambm a incerteza padro e os
pontos de referncia no espao. A medio da posio 1 e 2 foi realizada no eixo Y,
resultando em:

R=

(Y2 Y1 ) LP
2

(165,19 99,36) 20 = 22,9


2

mm .

(18)

123

APENDICE VI MEDIO COM A MMTD

No processo de medio e levantamento das incertezas (padro e


expandida) da MMTD necessria a utilizao de metodologias e conceitos tericos
j descritos em captulos anteriores, ver 3.7, e tambm no ANEXO IV. Abaixo
seguem detalhes das verificaes realizadas.

POSIO NO EIXO X

A posio no eixo X avaliada pela equao abaixo:

Xi = X i +

onde:

Xi =

eU
5

+ R cos
+ eR ,
3
bx

U i ax
bx

Equao do transdutor para avaliao da posio i do eixo X, em [mm];

Ui

Mdia das n leituras repetitivas realizadas para a posio i do eixo;

ax

Coeficiente de intercepo da reta ajustada para o eixo, em [V];

bx

Coeficiente de inclinao da reta ajustada para o eixo, em [V/mm];

eU

eR

(1)

Erro de medio introduzido pelo multmetro digital na medio da


tenso DC na sada do transdutor em [V];
Raio da ponteira do apalpador. Distncia entre a ponta do apalpador e o
centro do eixo Z, em [mm];
ngulo da haste da ponteira do apalpador, medida por um
potencimetro, em [rad];
Erro devido a resoluo da medio da posio no eixo, em [mm].

POSIO NO EIXO Y

A posio no eixo Y avaliada pela equao abaixo:

Yi = Y i +

eU

+ R cos + e R ,
6
bY

(2)

124

onde:

Yi =

U i ay
by

Equao do transdutor para avaliao da posio i do eixo Y, em [mm];

Ui
ay

Mdia das n leituras repetitivas realizadas para a posio i do eixo;

by

Coeficiente de inclinao da reta ajustada para o eixo, em [V/mm];

eU

Erro de medio introduzido pelo multmetro digital na medio da


tenso DC na sada do transdutor em [V];
Raio da ponteira do apalpador. Distncia entre a ponta do apalpador e o
centro do eixo Z, em [mm];
ngulo da haste da ponteira do apalpador, medida por um
potencimetro, em [rad];

Coeficiente de intercepo da reta ajustada para o eixo, em [V];

eR

Erro devido a resoluo da medio da posio no eixo, em [mm].

A incerteza padro de medio da posio i no eixo X ou Y deduzida a


partir da equao (6) captulo 3.7, resultando na equao:
u(X i ) =

[c u(X )]

+ [c2 u (eU )] + [c3 u (R )] + [c 4 u (cos( ))] + [c5 u (eR )] ,

(3)

com os seguintes coeficientes de sensibilidade:


c1 = 1 , c 2 =

3
1

, c3 = cos
, c 4 = R e c5 = 1 .
bx
2

As incertezas padro de cada varivel de entrada:

( )

u Xi

u (eU )

Incerteza padro da reta ajustada pela calibrao do eixo X, avaliada pelas


equaes 8 e 9 do ANEXO IV, onde Xi a mdia das n medies repetitidas
realizadas para a posio i do eixo.
Incerteza padro na medio da tenso de sada pelo multmetro digital,
Minipa MDM-8055, calculada a partir da exatido declarada pelo fabricante.
EXATIDO DO MULTMETRO
Exatido (eU

Faixa

1,2 V
(0,012% da leitura + 5 dgitos)
12 V

Resoluo
10 V
100 V

FONTE: MINIPA, 2007.

portanto: u (eU ) =
u (R )

eU

considerando que a distribuio retangular.

Incerteza padro associada com a avaliao do Raio do Apalpador,


APENDICE V.

125

u (R ) =

s R21 + s R2 2
= 0,0399mm
n

onde,
s1
s2
n

Desvio padro na posio 1, em [mm];


Desvio padro na posio 2, em [mm];
Nmero de medies realizadas (n=10);

u (cos )

Incerteza padro associada com o desvio no ngulo da haste do apalpador,


calculada pela equao 8 do ANEXO IV, para o potencimetro do ngulo;

u (e R )

Incerteza padro devida resoluo de medio da MMTD nos trs eixos.

(e R

= 0,19mm ) , u (e R ) =

eR

para uma distribuio retangular.

EIXO Z

A equao usada na avaliao da posio no eixo Z apresentada abaixo:

Zi = Zi +

onde:

Zi =

eU
+ e RZ ,
bZ

U i aZ
bZ

(4)

Equao da reta usada para avaliar a posio mdia no eixo Z;

Ui

a mdia das n leituras repetidas de tenso correspondentes


posio i;

eU

Erro do multmetro na medio da posio no eixo Z;

e RZ

Resoluo da medio da posio no eixo Z.

INCERTEZA DE MEDIO EXPANDIDA (P/ 95,45% DE PROBALIDADE)

O conceito para a incerteza expandida mostrada abaixo tambm vlido


para os eixos Y e Z, deduo conforme equao (3), captulo 3.7.
U (X i ) = K u(X i ) ,

(5)

126
onde:

K
u( X i )

Fator de abrangncia. Nmero calculado pela distribuio "t Student",


para 95,45 % de probabilidade e "" graus de liberdade;
Incerteza padro para a posio i no eixo X.

DISTNCIA ENTRE DOIS PONTOS

A equao (12) apresentada no captulo 4.3.1, usada para avaliar a


distncia entre dois pontos, ou seja:
D = ( x2 x1)2 + ( y 2 y1)2 + ( z2 z1 )2 .

(6)

Na determinao da distncia entre dois pontos no eixo X ( X 1 e X 2 ), separados por


um ngulo de 180 (para a ponteira), as posies Y1 e Y2 no so alteradas para o
eixo Y, o mesmo ocorrendo com as posies Z 1 e Z 2 . Portanto Y1 = Y2 e Z 1 = Z 2 na
medio da distncia, resultando:
Eixo X: D X = ( X 2 X 1 ) mm .
Analogamente, conclui-se que para o:
Eixo Y: DY = (Y2 Y1 ) mm , e para o
Eixo Z: DZ = (Z 2 Z 1 ) mm .

A incerteza padro da distncia entre dois pontos posicionados no mesmo


eixo, deduzida a partir da equao (6) do captulo 3.7, avaliada pelas equaes
abaixo:
u (D X ) = u 2 ( X 2 ) + u 2 ( X 1 ) ,

(7)

u (DY ) = u 2 (Y2 ) + u 2 (Y1 ) ,

(8)

u ( D Z ) = u 2 (Z 2 ) + u 2 (Z 1 ) .

(9)

DETALHAMENTO DOS VALORES OBTIDOS NA MEDIO COM A MMTD

A medio consiste em levantar ou conferir os valores do bloco-padro em


questo. realizado a medio em blocos-padro de 10mm, 20mm, 50mm e
100mm e nestes, alm da verificao de suas dimenses, so analisadas incertezas

127
envolvidas nestes resultados. Abaixo esto mostrados detalhadamente, somente, os
valores para o bloco de 10mm nos trs eixos, X, Y e Z. Para os demais blocos,
seguida a mesma metodologia e os valores so computados e um resumo pode ser
verificado no captulo 7.1 na Tabela 14. Dos valores obtidos do bloco-padro de
10mm, pode-se verificar que a mquina registrou um Dx=9,8mm e a incerteza
alcanada de U(Dx)=0,4mm, validando ento o equipamento. Da mesma maneira
que o bloco-padro de 10mm e 20mm os demais tambm alcanaram o mesmo
sucesso, resultando as incertezas totais, de posio na ordem U(x,y,z)=0,3mm
e da distncia entre dois pontos na ordem de U(Dx,y,z)=0,4mm.

128
TABELA VALORES MEDIDOS E INCERTEZAS BLOCO DE 10mm - EIXO X

FONTE: OS AUTORES, 2007.

129
TABELAS VALORES MEDIDOS E INCERTEZAS BLOCO DE 20mm - EIXO Y

FONTE: OS AUTORES, 2007.

130
TABELAS VALORES MEDIDOS E INCERTEZAS BLOCO DE 10mm - EIXO Z

FONTE: OS AUTORES, 2007.

131

ANEXO I TERMINOLOGIA NA METROLOGIA

Terminologia ou nomenclatura um conjunto de termos que estabelecem,


de forma inequvoca, uma definio nica e apropriada para termos utilizados em
determinada rea do conhecimento, com o objetivo de evitar confuses que podem
ocorrer devido a interpretaes errneas nas comunicaes escritas e faladas entre
pessoas e especialistas.
Em uma rea de atuao restrita, como a metrologia, com pequeno nmero
de pessoas, razoavelmente fcil de uniformizar a terminologia. No entanto,
medies so praticadas em todos os ramos da cincia e tecnologia e pouca
coordenao existia a nvel mundial para sua uniformizao.
O problema complicado pela universalidade de uso de conceitos bsicos
em tantas reas diferentes, em muitos idiomas e pela grande quantidade de termos
envolvidos.
H algumas dcadas, reconheceu-se a situao emergencial de definir um
conjunto de nomenclaturas dominantes para cobrir termos gerais e definies
envolvidas nas medies.
Pela falta de concordncia quanto terminologia, originaram-se muitas
discusses sobre este assunto, e at os dias de hoje, existem discordncias muito
importantes. Qualquer terminologia aceita atualmente, pode vir a ser modificada em
futuro muito prximo, devido a caractersticas extremamente dinmicas.
Entretanto, graas a um esforo conjunto das principais organizaes
internacionais relacionadas com metrologia foi possvel elaborar o Vocabulrio

Internacional de Termos Fundamentais e Gerais de Metrologia, conhecido como


VIM. A segunda edio do VIM foi publicada pela ISO, em 1993, nos idiomas francs
e ingls, preparado por especialistas indicados pelas seguintes instituies:

BIPM - International Bureau of Weights and Measures


IEC - International Electrotechnical Commission
ISO - International Organization for Standardization
OIML - International Organization of Legal Metrology
A verso em portugus (Brasil) da segunda edio do VIM publicada pelo
Inmetro em 1995, passou a ser adotada oficialmente no Brasil.

132
A segunda edio do VIM apresenta termos e definies baseados na
Aproximao Clssica para tratamento das incertezas metrolgicas, onde um
mensurando pode somente ser descrito por um nico valor verdadeiro, e seu valor
no pode ser obtido por medies experimentais devido aos erros sistemticos e
aleatrios resultantes dos instrumentos e mtodos utilizados.
A noo de incerteza aleatria e incerteza sistemtica foi introduzida sem
o uso de mtodos de combinao e interpretao bem fundamentados. Ento, ao
invs de incertezas aleatrias e sistemticas, foi introduzido em 1993, um conceito
unificado de incerteza nas medies, definido como Aproximao de Incertezas (AI),
publicado no Guia para Expresso da Incerteza de Medio (ISO GUM).
Na Aproximao de Incertezas existe uma mudana de percepo de que a
noo de erro no se aplica mais. Como conseqncia, existe finalmente somente
uma incerteza de medio, resultante de vrios componentes. Ela caracteriza a
extenso para a qual o valor desconhecido do mensurando conhecido aps
medies, levando-se em considerao as informaes obtidas da medio.
A evoluo do tratamento das incertezas metrolgicas a partir do modelo
baseado na Aproximao Clssica (AC) para o modelo baseado na Aproximao de
Incertezas (AI), obrigou a uma reconsiderao das definies descritas na segunda
edio (1993) do VIM.
Portanto, em 2004, foi publicado o guia ISO/IEC Guide:2004, que fornece
termos e definies gerais para aplicao em atividades de normalizao e, tambm,
serve como uma fonte valiosa para referncia e para o ensino, contendo princpios
bsicos tericos e prticos para a normalizao, certificao e acreditao de
laboratrios. Esta norma guia pode ser classificada como a terceira edio do VIM.
Os termos e definies, apresentados a seguir, foram extrados dos dois
documentos citados acima: VIM (edio 1995, em portugus) e ISO/IEC Guide:2004.
Uma medio um processo experimental para obteno de informaes
sobre a magnitude de uma grandeza. A medio implica na utilizao de um
procedimento de medio baseado num modelo terico. Na prtica, medio
pressupe a utilizao de um sistema de medio calibrado, possivelmente com a
realizao de verificaes subseqentes.

133
I.1.1 Grandeza

Atributo de um fenmeno, corpo ou substncia, para o qual se pode atribuir


uma magnitude.

I.1.2 Valor de uma grandeza

A Magnitude de uma grandeza representada por um nmero e uma


referncia e ele pode ser expresso como segue:

um produto de um nmero e uma unidade, ou

um nmero para uma grandeza de dimenso um (a unidade um


geralmente no escrita), ou

uma referncia a um procedimento de medio e um nmero


ordinal.

I.1.3 Mensurando

a grandeza que se deseja medir. A medio pode modificar o fenmeno,


corpo, ou substncia em estudo de tal forma que a grandeza que foi medida difere
do mensurando, por exemplo: A diferena de potencial entre os terminais de uma
bateria pode diminuir se a medio for realizada com um voltmetro que possui uma
condutncia interna significativa (baixa impedncia de entrada). A diferena de
potencial do circuito aberto (mensurando) pode ser calculada a partir das
resistncias internas da bateria e do voltmetro.

I.1.4 Princpio de medio

Fenmeno que serve de base para uma medio. O princpio de medio


pode ser um fenmeno fsico, qumico, ou biolgico, por exemplo: efeito
termoeltrico aplicado na medio de temperatura.

134
I.1.5 Mtodo de medio

Seqncia lgica de operaes descritas genericamente, usadas na


execuo das medies. Os mtodos de medio podem ser qualificados de vrias
maneiras, tais como:

Mtodo de medio da substituio;

Mtodo de medio diferencial;

Mtodo de medio de zero;

Mtodo de medio direto;

Mtodo de medio indireto.

Uma medio requer, freqentemente, o uso seqencial ou paralelo de vrias


peas de equipamentos ou reagentes, ou ambos. Conseqentemente, o mtodo de
medio consiste de uma curta apresentao da estrutura do procedimento.

I.1.6 Procedimento de medio

Descrio detalhada de uma medio de acordo com um ou mais princpios


de medio e um dado mtodo de medio. Um procedimento de medio
usualmente registrado em um documento, com detalhes suficientes para permitir que
um operador execute a medio sem informaes adicionais.

I.1.7 Resultado de uma medio

informao

sobre

magnitude

de

uma

grandeza,

obtida

experimentalmente. A informao consiste de um conjunto de valores da grandeza


atribudos ao mensurando, geralmente representados por um valor nico da
grandeza e uma incerteza de medio. O valor nico da grandeza um valor
estimado, freqentemente obtido pela mdia ou mediana de um conjunto de valores.

135
I.1.8 Calibrao de um sistema de medio

Conjunto de operaes que estabelece, sob condies especificadas, a


relao entre os valores de uma grandeza fornecidos por padres de medio e as
indicaes correspondentes de um sistema de medio, incluindo a avaliao da
incerteza de medio.
Pode-se definir tambm como o conjunto de operaes que estabelece a
relao, obtida por referncia a um ou mais padres de medio, que existe sob
condies especificadas, entre a indicao de um sistema de medio e o resultado
de uma medio que poderia ser obtido com o uso do sistema de medio.
As relaes citadas nas duas definies anteriores podem ser expressas por
diagramas de calibrao, funes de calibrao, ou tabelas de calibrao.
O resultado de uma calibrao permite tanto o estabelecimento dos valores
do mensurando para as indicaes como a determinao das correes a serem
aplicadas (ou dos erros do instrumento). Uma calibrao pode, tambm, determinar
outras propriedades metrolgicas como o efeito das grandezas de influncia.
O termo calibrao substitui o termo aferio, utilizado por muito tempo e
cujo conceito acha-se arraigado na comunidade. O conceito antigo de calibrao foi
substitudo por ajuste.

I.1.9 Validao

Comprovao, por inspeo, de um dado item e fornecimento de evidncia


objetiva que o item preenche os requisitos para um uso pretendido estabelecido. Por
exemplo um procedimento de medio, comumente usado para a medio da
concentrao de nitrognio em gua, pode tambm ser validado para a medio da
concentrao de nitrognio em soro humano.

136
I.1.10 Grandeza de influncia

Grandeza que, numa medio direta, no nem o mensurando nem a


grandeza sob medio, mas cujos efeitos afetam a relao entre a indicao do
sistema de medio e o resultado da medio.
EXEMPLOS:
a) Freqncia na medio da amplitude de uma corrente alternada.
b) Temperatura de um micrmetro usado para a medio do comprimento
de uma barra, no considerando a temperatura da prpria barra.

I.1.11 Correo

Modificao aplicada a um valor de uma grandeza obtido de uma medio,


para compensar um efeito sistemtico. A correo pode ser realizada de diferentes
formas, tais como um valor adicionado ou um fator de multiplicao.

I.1.12 Preciso de uma medio

Grau de concordncia entre valores de uma grandeza obtidos por medies


repetidas de uma grandeza, efetuadas sob condies especficas.
A preciso de uma medio normalmente expressa por valores numricos
pela medio da impreciso, tais como o desvio padro, a varincia, ou o coeficiente
de variao, efetuada sob condies de medies especficas.

I.1.13 Condio de repetitividade de uma medio

Condio de medio, de um conjunto de condies, que inclui o mesmo


procedimento de medio, mesmo operador, mesmo sistema de medio, mesmas
condies operacionais, mesmo local, e medies repetidas num curto perodo de
tempo.

137
I.1.14 Repetitividade de uma medio

Preciso de uma medio realizada sob condies de repetitividade de uma


medio.

I.1.15 Condio de reprodutibilidade de uma medio

Condio de medio, de um conjunto de condies, que inclui diferentes


locais, operadores, e sistemas de medio. Os diferentes sistemas de medio
podem utilizar diferentes procedimentos de medio. Uma especificao deve conter
as condies variadas ou no variadas, em relao ao nvel prtico estabelecido.

I.1.16 Reprodutibilidade de uma medio

Preciso de uma medio realizada sob condies de reprodutibilidade de


uma medio.

I.1.17 Instrumentos de medio


So dispositivos ou combinao de dispositivos projetados para a medio de
grandezas.
I.1.18 Sistema de medio

Conjunto completo de instrumentos de medio e outros equipamentos ou


substncias, acoplados e adaptados para a medio de certos tipos de grandezas
dentro de intervalos de valores especificados.

I.1.19 Sensor

Elemento de um sistema de medio que diretamente afetado pelo


fenmeno, corpo, ou substncia que contm a grandeza a ser medida. Em alguns

138
campos de aplicao o termo detector utilizado para expressar este conceito.
Exemplos:
a) Junta de medio de um termmetro termoeltrico (termopar).
b) Rotor de uma turbina para medir vazo.
c) Tubo de Bourdon de um medidor de presso (manmetro).
d) Bia de um instrumento de medio de nvel.
e) Fotoclula de um espectrofotmetro.
f) Cristal lquido termotrpico que muda a cor em funo da temperatura.

I.1.20 Ajuste de um sistema de medio

Conjunto de operaes destinadas a fazer com que um sistema de medio


fornea indicaes compatveis com o desempenho especificado para a grandeza a
ser medida. Ajuste no deve ser confundido com calibrao de um sistema de
medio.
O ajuste pode ser automtico, semi-automtico ou manual. O ajuste pode
ser feito atravs da variao de um trimpot, trimmer ou at pela substituio de
partes de um instrumento de medio.

I.1.21 Indicao de um sistema de medio

Valor de uma grandeza fornecido como uma sada de um sistema de


medio. A indicao dada pela posio em um mostrador para sadas analgicas,
ou um nmero mostrado para sadas digitais, ou um cdigo padronizado em sadas
codificadas, ou um valor nominal ou especificado para medidas materializadas.

I.1.22 Intervalo de medio

Conjunto de valores das grandezas de mesma natureza que podem ser


medidas por um dado sistema de medio com uma incerteza de medio
especificada sob condies estabelecidas. O termo usado em algumas reas
faixa de medio. A incerteza de medio de sistemas de medio normalmente

139
declarada pelo fabricante com valores especificados para cada intervalo de medio
(faixa de medio).

I.1.23 Condio de regime permanente para um sistema de medio

Condio de operao de um sistema de medio na qual as possveis


variaes com o tempo da grandeza sob medio permanecem vlidas quando
comparadas com um mensurando constante com o tempo durante a calibrao do
sistema de medio.

I.1.24 Sensibilidade de um sistema de medio

Variao da indicao de um sistema de medio dividida pela


correspondente variao no valor da grandeza sob medio. A sensibilidade pode
depender do valor da grandeza sob medio. A variao considerada para o valor
da grandeza sob medio deve ser grande quando comparada com a resoluo do
sistema de medio.

I.1.25 Resoluo de um sistema de medio

Menor variao, no valor de uma grandeza sob medio, que pode provocar
uma variao perceptvel na indicao do sistema de medio usado. A resoluo
de um sistema de medio pode depender, por exemplo, do rudo (interno ou
externo) ou do atrito. Pode depender, tambm, do valor da grandeza sob medio
(estmulo).

140

ANEXO II CARACTERSTICAS DA GUIA LINEAR MSA 15 S

141

ANEXO III - PRINCIPAIS CARACTERSTICAS TCNICAS DAS MMCS


COMERCIAIS

MQUINA TIPO PRTICO FORNECEDOR MITUTOYO

142
MQUINA TIPO BRAO OU COLUNA FORNECEDOR, ZEISS

143

144
MQUINA TIPO BRAO FORNECEDOR ITG ROMER

145

ANEXO IV - REGRESSO LINEAR (AJUSTE DE RETAS)


A Regresso Linear um dos procedimentos estatsticos mais teis e
lucrativos disponveis para metrologistas. A Regresso Linear estabelece uma
relao entre dois parmetros, um considerado independente e o outro dependente.
A partir desta curva, pode-se calcular o valor do parmetro em qualquer tempo no
passado ou at predizer seu valor no futuro (variao da deriva anual).
Uma incerteza pode ser atribuda a todos os pontos, considerando que estes
so distribudos normalmente em torno da reta de regresso. Uma reta de regresso
que descreve o comportamento de um sistema de medio ao longo do tempo
fornece uma informao mais valiosa sobre seu comportamento do que qualquer
uma das medies ou calibraes individualmente.
1. EQUAES DA REGRESSO LINEAR (AJUSTE DE RETAS)

A reta de regresso estimada pela relao:

Y' = a+b X

(1)

onde, a e b so os coeficientes estimados para a reta de regresso, dados por:

INCLINAO:
b=

n X i Yi X i Yi
n X i2 ( X i )

(2)

INTERCEPO:
a=

b Xi
n

(3)

146
Sejam sy e sx os desvios-padro dos valores Y e X. A varincia da regresso
ou disperso dos pontos ao redor da reta dada por:

2
s yx
=

(Y

Yi ' ) 2

(4)

i =1

n2

'
onde, Yi o valor experimental e Yi o valor estimado pela reta de regresso,

ambos obtidos para uma varivel de entrada Xi.


Seja

o fator t Student para um nvel de confiana 1- e = n - 2

t ()

graus de liberdade. Um intervalo de confiana para a reta de regresso Y, em


qualquer ponto X0 , dado por Y e0(Y), onde:

e 0 (Y ) = t ( ) s yx

1
+
n

2
X0 X

2
X i X ,
2

(5)

e X a mdia dos valores da varivel X, t ( ) o fator t Student para graus de


liberdade com nvel de confiana (1-), X0 um valor da grandeza X para o qual
deseja-se determinar o intervalo de confiana da varivel de sada Y0, conforme
demonstrado no exemplo abaixo.
2,0

limite superior do IC
Intervalo de Confiana para Y0

variao anual

1,5

1,0

Y0
Re ta
ajust
a

da

0,5

limite inferior do IC
0,0
0,0

2,0

X0

4,0

anos

6,0

8,0

10,0

147
Da equao (5) podemos concluir que a incerteza padro Tipo A para os
valores de Y, em qualquer ponto X0, dada por:

u (Y0 ) = sYX

1 1
+ +
m n

2
X0 X

2
X i X
2

(6)

Nesta equao, m o nmero de futuras observaes. O grfico acima


representa o exemplo de uma reta ajustada, com os limites do Intervalo de
Confiana (IC) indicados, e demonstra o intervalo de confiana para Y0 avaliado para
uma varivel de entrada X0.
2. REGRESSO INVERSA PARA RETAS
Suponha que uma reta Y = a + b.X foi ajustada a um conjunto de dados
experimentais (Xi,Yi), i = 1, 2, , n, como por exemplo, a curva de calibrao
ajustada nos dados experimentais, mostrada na figura abaixo, obtida na calibrao
de um transdutor de fora tipo clula de carga. O eixo X indica o valor da massa (em
gramas) e o eixo Y indica a tenso de sada (em volts).

O intervalo de confiana para os valores verdadeiros de Y, para toda a faixa


de valores de X, representado por duas curvas hiperblicas: Limite superior do

148
Intervalo de Confiana, e o Limite inferior do Intervalo de confiana, calculados pela
equao (5).
Suponha que desejamos obter o valor X0 a partir de um valor conhecido de
Y0, percorrendo um caminho inverso daquele usado na determinao da reta
ajustada (ver figura acima), avaliado pela equao (7) abaixo:

X0 =

Y0 a
b .

(7)

Considere, tambm, que foram realizadas m medidas da tenso de sada


do transdutor, e que Y0 a mdia destas medidas, a qual ser utilizada para
determinar o valor correspondente da varivel X0 pela equao (7). A incerteza
padro associada com a estimativa da varivel X0, para um nvel de confiana (1-),
conforme representao mostrada na figura acima, pode ser avaliada por:

1 1
u( X 0 ) =
(1 g ) + +
b (1 g )
m n

s yx

(X X )
(X X )
2

2
,
2

(8)

onde:
g=

2
s yx

b2 X i X

(9)

O limite inferior (LIX) e o limite superior (LSX) do intervalo de confiana


associado com a estimativa da varivel X0, so avaliados pelas seguintes equaes:

LIX = X 0 +

( X 0 X ) t ( ) g
e0 ( X 0 )
1 t ( ) g
,

(10)

LSX = X 0 +

( X 0 X ) t ( ) g
+ e0 ( X 0 )
1 t ( ) g

(11)

onde:
e 0 ( X 0 ) = t ( ) u( X 0 ) .

(12)

149

ANEXO V TESTE T PARA MDIAS

A comparao entre duas mdias obtidas de amostras retiradas de


populaes consideradas13 distintas, pode ser realizada com base na teoria dos
testes de hipteses (Costa Neto, 1977).
De modo geral, so testadas hipteses referentes ao valor real da diferena
entre duas mdias populacionais, ou seja,

H 0 , y1 y 2 = ,

(13)

tendo, em geral, especial interesse o caso = 0 , em que se testa a hiptese da


igualdade das duas mdias, ou seja, y 1 = y 2 .
Neste anexo so analisados dois casos possveis de ocorrer ao se
compararem as mdias de duas populaes: dados emparelhados (ou populaes
correlacionadas) e dados no-emparelhados (ou populaes no-correlacionadas).
Alm disso, caso de dados no emparelhados so subdivididos em trs subcasos:
a) quando os desvios-padro das populaes so conhecidos;
b) quando os desvios-padro das populaes so desconhecidos mas

podem ser supostos iguais;


c) quando os desvios-padro das populaes so desconhecidos e no

podem ser supostos iguais;


Para os dados obtidos no processo de validao da MMTD, o teste t para
mdias aplicado no caso de dados no-emparelhados, para o subgrupo b, onde
os desvios-padro das populaes so considerados desconhecidos, mas, podem
ser supostos iguais, ou seja, 1 = 2 = .
Supondo que y1 o valor mdio de um conjunto de n1 observaes, com
desvio-padro da mdia s1, e que y2 o valor mdio de outro conjunto de n2
observaes, com desvio-padro da mdia s2, o teste t para mdias pode ser
utilizado para verificar a hiptese de que os dois conjuntos de observaes vm da

13

Eventualmente, tais testes podem ser usados para verificar se as amostras podem ser

consideradas como provenientes de uma mesma populao.

150
mesma populao, isto , que os valores mdios e as varincias observadas so
estimativas da mesma mdia da populao e da sua varincia, respectivamente.
Aplicando as equaes e conceitos de comparao de mdias, nos dados obtidos
na validao tem-se, conforme tabela abaixo:
FIGURA EXEMPLOS DE COMPARAO DE MDIAS
mdia 1:
desvio padro 1:
n medies 1:

y1= 4,14568
s1= 0,00078
n1= 5

mdia 1:
desvio padro 1:
n medies 1:

y1= 4,14568
s1= 0,00078
n1= 5

mdia 2:
desvio padro 2:
n medies 2:

y2= 4,14980
s2= 0,00065
n2= 5

mdia 2:
desvio padro 2:
n medies 2:

y2= 4,14602
s2= 0,00004
n2= 5

Graus de Liberdade:
v=
Nvel de confiana: 1 - =
2
S=
Varincia combinada:
2
t =
t Calculado: tcal =

8
95%
2,58E-06
16,45
4,06

Graus de Liberdade:
v=
Nvel de confiana: 1 - =
2
S=
Varincia combinada:
2
t =
t Calculado: tcal =

ttab = 2,31

t Tabelado:

Concluso: Mdias so diferentes


(a)

t Tabelado:

8
95%
1,53E-06
0,19
0,43

ttab = 2,31

Concluso: Mdias so iguais


(b)

FONTE: OS AUTORES, 2007.

onde, a Figura acima (a), corresponde ao teste entre os blocos-padro de 1,01 mm e


1,20 mm na validao da resoluo de leitura do sistema apalpador da MMTD,
sendo possvel verificar que t calculado (tcal) maior que t tabelado (ttab), ou seja,
provvel que exista alguma diferena significativa entre os resultados obtidos das
duas observaes, ao nvel de confiana de 95%.
O valor de t Calculado obtido atravs da equao:
t CAL =

n1 n 2 y 1 + y 2

n1 + n 2
S2

(14)

e, t Tabelado, pode ser obtido de tabelas da distribuio t Student para o nvel de


confiana (1-) desejado, ou diretamente atravs da funo INVT(;) existente no
software Microsoft Excel, onde o nvel de significncia, e os graus de
liberdade que pode ser avaliado pela expresso:

151

[S (y ) + S (y )]
=
S (y ) S (y )
+
2

(15)

A varincia combinada S 2 avaliada pela equao:

S2 =

( )

( )}

1
n1 (n1 1) S 2 y 1 + n 2 (n 2 1) S 2 y 2
n1 + n 2 2

(16)

O exemplo (b) da Figura apresenta os clculos correspondentes


comparao dos valores mdios obtidos para os blocos-padro de 1,01 mm e
1,10 mm, sendo possvel verificar que tcal < ttab, ou seja, improvvel que exista
alguma diferena significativa entre os resultados obtidos das duas observaes, ao
nvel de confiana de 95%, portanto, as mdias so iguais.