AUTOMAO

Atuadores
Pneumticos
Jos Ricardo da Silva

ma das funes da
Mecatrnica apresentar
solues de automao
para processos industriais. Tanto nos processos de manufatura como nos processos contnuos,
os movimentos esto presentes nas
operaes de fixao, alimentao,
abertura e fechamento de vlvulas,
etc. Esses movimentos so executados por elementos de trabalho chamados de Atuadores. Recebem este
nome porque so eles que atuam no
processo, substituindo os acionamentos manuais em sistemas
automticos.
A automao industrial resultante da integrao de trs tecnologias
bsicas: Sensores, Controladores e
Atuadores. Dentro deste contexto,
temos os atuadores pneumticos,
amplamente utilizados nas plantas
industriais. Neste aspecto, a
tecnologia pneumtica fundamental para a Mecatrnica.
A tecnologia de atuadores considera toda a tcnica necessria ao
seu funcionamento e controle. Os
atuadores pneumticos, funcionam
com energia pneumtica (Ar Comprimido) e executam movimentos lineares, rotativos e semi-rotativos ou
angulares (um tipo de atuador para
cada tipo de movimento). Trs so
as variveis bsicas controladas:
sentido de movimento, velocidade e
fora. Para controlar estas variveis
em atuadores pneumticos so utilizadas vlvulas pneumticas. Vlvulas Direcionais para controlar o sentido de movimento, Vlvulas de Fluxo para controlar a velocidade e Vlvulas de Presso para controlar a
fora.
O mecatrnico um profissional
que precisa estar atualizado. No basta conhecer a tecnologia, como funciona, como se aplica, como contro-

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Figura 1 - Atuador pneumtico de simples

ao (foto,cortesia da FESTO).

la. necessrio conhecer tambm

as novidades oferecidas pelo mercado a fim de cumprir sua funo de
otimizador e potencializador dos recursos da planta de automao que
est sob sua responsabilidade, de
forma permanente, fazendo as alteraes sempre que se caracterizar
um ganho de produtividade ou simplificar os procedimentos de manuteno, reduzindo os tempos de interveno e conseqentemente hora
de mquina parada .
Por isso, o tema Pneumtica ser
desenvolvido a partir de atuadores,
passando nos prximos nmeros
pelo controle das variveis por meio
das vlvulas at metodologias de
construo de circuitos pneumticos.
Os atuadores pneumticos operam com ar comprimido entre 6 e 8
bar de presso, isto porque esta a
faixa mais econmica para trabalho.
So elementos durveis. Atuadores
lineares, tambm chamados de cilindros pneumticos quando sua forma geomtrica cilndrica, operam
normalmente at 3000 km sem lubrificao, caso dos atuadores
construdos para trabalhar nesta condio, e 6000 km com lubrificao,
podendo aceitar ou no o reparo. A
condio (com ou sem lubrificao)
estabelecida pela aplicao, em processos de indstrias qumicas, alimentcias e farmacuticas por exemplo devem ser sem lubrificao para
evitar contaminao. ( O critrio Quilometragem se refere a distncia percorrida pelo elemento de vedao,
variando o nmero de ciclos de acordo com o curso do atuador).
TIPOS DE ATUADORES
PNEUMTICOS

Figura 2 - Atuador pneumtico de dupla

ao.

Simples ao (figura 1): executa trabalho em um nico sentido de

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Figura 3 - Atuador rotativo.

Figura 4 - Atuador semi-rotativo (foto,cortesia da FESTO).

movimento, voltando posio de repouso por mola ou por fora externa.

A posio de repouso normal com
a haste recolhida, porm, podemos
ter tambm com a haste na posio
avanada.
Dupla ao (figura 2): executa
trabalho nos dois sentidos de movimento,sendo acionado por ar comprimido em ambos os lados
alternadamente.
Atuador Rotativo ( Motor
Pneumtico figura 3): os motores pneumticos fornecem movimento giratrio contnuo, e so aplicados principalmente em ferramentas manuais como furadeiras, aparafusadeiras, canetas de dentista
utilizadas para desbastar o dente
antes de uma obturao, politrizes,
etc. As vantagens bsicas em relao a ferramenta eltrica so :
peso reduzido, proteo contra sobrecarga, que permite ficar acionada mesmo travada sem o risco de
danos, e no aquece pois o prprio
ar de trabalho j faz a refrigerao
contnua entre outras.
Atuador semi-rotativo (figura 4):
aplicado em movimentos angulares.
A partir dos atuadores bsicos,
os fabricantes oferecem variaes,
que so solues prontas. importante que o usurio pesquise e encontre a opo que melhor atenda a
sua necessidade.
Vejamos alguns exemplos:
Cilindro com haste passante:
guia para manter alinhamento da haste.

Figura 5 - Cilindro de mltiplas posies.

Figura 6 - Estrutura de trs mbolos .

Cilindro de haste passante

Vazada: permite envase de lquidos, fluxo de ar ou vcuo ou at
mesmo fios para ligar algum dispositivo eltrico preso na extremidade da haste, observando cuidados de segurana, garantindo a
isolao eltrica necessria.
Opo com mbolo magntico: sensorizao, possibilita a captao da posio do atuador por meio
de sensores magnticos ou indutivos.
Cilindro de mltiplas posies (figura 5): este atuador consegue 4 posies garantidas mecanicamente, possui 3 entradas de

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presso independentes ( ) para

avano e uma entrada para retorno
( ).
So trs mbolos com haste independentes onde as hastes dos
atuadores menores encostam e empurram os mbolos dos atuadores da
frente, e o atuador maior sempre
reposiciona o conjunto, conforme
mostra a figura 6.
Atuadores Geminados (figura 7):
conseguem tambm mltiplas posies, permitindo ao usurio obter vrias posies garantidas mecanicamente. Existem modelos prontos, e
acessrios que permitem ao cliente
montar o seu prprio cilindro

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geminado. No modelo anterior, as
posies so obtidas progressivamente, enquanto que no cilindro
geminado, alm do corpo central se
movimentar, pode ocorrer que para
alcanar alguma posio seja necessrio voltar antes de avanar, ou passar da posio e recuar.
Existem ainda atuadores especiais para aplicao em solda pon-

Figura 7 - Atuador geminado.

to, por exemplo, onde o curso durante o ponteamento pequeno e

pode ser necessria uma abertura
maior da pina para acessar pontos internos de uma estrutura com
dobras e nervuras. Neste caso, o
mbolo do atuador maior um cilindro de simples ao, podendo ser
tambm de dupla ao. Observe a
figura 8.

Muscle (figura 9): um atuador

de simples ao, aplicado em situaes que exigem trao e retorno
por fora externa, uma mangueira com caractersticas prprias
para reduzir em at 20% o seu comprimento quando pressurizada. Ao
inflar, o muscle aumenta o dimetro e reduz o comprimento. A grande vantagem, que comparado a
um atuador convencional de mesmo dimetro exter no, consegue
exercer uma fora dez vezes maior. Por no ter partes mveis, no
precisa de lubrificao, pode traba-

Figura 8 - Atuadores especiais.

Figura 9 - Muscle (foto,cortesia da FESTO).

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lhar em ambientes com contaminantes que prejudicariam uma

haste.
Para substituir atuadores de dupla ao utiliza-se dois muscles. A
cada vez que um lado pressurizado a pea vermelha deslocada para um lado, conforme ilustra a figura 10.
Atuadores sem haste (rodless figura 11): reduzem o espao ocupado e permitem cursos at 6 m, so
utilizados para tarefas de transferncias e manipulao.
A figura 11 mostra um cilindro
sem haste com acoplamento magntico, que consiste de um tubo
com um mbolo magntico dentro
e fora uma bucha tambm magntica. O campo magntico obriga a
bucha a acompanhar o movimento
do mbolo. Importante: ocorre o
desacoplamento magntico sempre que o limite de fora ultrapassado.
Para restabelecer o acoplamento,
basta acionar o mbolo na sentido
da bucha e remover a causa do
desacoplamento. Esta caracterstica
pode ser importante em aplicaes
que, no caso de impacto, devem liberar o sistema.
Quando a possibilidade de
desacoplamento indesejvel por
questes de segurana ou qualquer outro motivo, utiliza-se um
cilindro sem haste com um torpedo impulsionado por uma cinta de
ao.
Cilindro sem haste com acoplamento mecnico (figura 12): o

Figura 10 - Substituindo atuadores de dupla ao.

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torpedo empurrado por uma fita de
ao, que sofre a ao de um mbolo
conforme desenho esquemtico abaixo.
Cilindro Tandem (figura 13), consiste de um atuador com mais de um
mbolo ligados a uma nica haste,
com o objetivo de utilizar um cilindro
com dimetro reduzido, porm, com
mais fora, obtida por meio da
somatria de reas em que a pres-

so ir atuar. Normalmente utilizado

em pequenos cursos.
O clculo de fora de um atuador
linear pneumtico obedece ao princpio de Blaise Pascal.
A frmula bsica de fora considera a presso de trabalho e a rea
de atuao da mesma. Para executar um trabalho com eficincia e eficcia, a fora do atuador deve ser
de 10% a 15% maior do que a carga a ser movimentada.

Figura 11 - Atuador sem haste.

Figura 12 - Cilindro sem haste com acoplamento mecnico (foto,cortesia da FESTO).

O mecatrnico, na tarefa de apresentar solues de automao, pode

necessitar de atuadores especiais,
que fogem da linha de produtos de
lista. Neste momento, o conhecimento de Mecnica importante, pois
muitas vezes encontramos profissionais tentando resolver na programao da mquina, problemas que so
mecnicos e, portanto, a soluo
instvel apresentando variaes durante o processo por no ser a mais
adequada. Para o mecatrnico todas
as tecnologias integradas no processo so impor tantes, porque a
disfuno de qualquer uma delas ,
prejudica o sistema, por isso ele
deve ser um multiespecialista.
Podemos ter por exemplo um
cilindro de dupla ao com mola,
para retorno imediato caso haja a
despressurizao da linha de ar
comprimido, ou bloqueadores de
haste, que so dispositivos instalados no atuador e travam a haste
mecanicamente sempre que a linha despressurizada.Hoje, a
criatividade est em constante
exerccio, e os fabricantes desenvolvem a todo instante novas solues para a automao, como a
linha Clean, com designer sem ranhuras, nervuras, ou geometrias
que possam acumular sujeira e favorecer a contaminao em processo das reas alimentcia, farmacutica, qumica, enfim, utilizada em aplicaes isentas de
contaminao e com facilidades
para lavar e limpar o sistema. Por
isso, fique atento, o assunto vasto. No prximo nmero veremos
como controlar as trs variveis
bsicas dos atuadores pneumticos.

Bibliografia
- Apostila de Automao
p n e u m tic a
do
S E N A I,
software Fuidsim-P da Festo
Didatic,

Figura 13 - Cilindro Tanden.

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- Catlogos da Festo Automao Ltda, Parker Hannifin

Ind. e Com. Ltda e Dover Controles Pneumticos.

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