Transelevador para 2 cargas de 1000 kg

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.
-1-
SUMARIO
SUMARIO
1.CLCULO DEL MOTOR REDUCTOR DE TRANSLACIN
1.1. Revoluciones necesarias en eje de traslacin y motor .......5

1.2. Resistencia a la Rodadura .......6
1.3. Potencia continua en el eje motor............................6
1.4. Par resistente equivalente en el eje motor ......7
1.5. Potencia media equivalente ......................11
1.6. Condiciones a cumplir por el motor .........................11
1.7. Momento de inercia del movimiento de traslacin en el eje motor .....................12
1.8. Par nominal del motor ..................13
1.9. Tiempo de arranque del motor .....................13
1.10. Aceleracin del transelevador en el movimiento de traslacin ..................13
1.11. Comprobacin de esfuerzos radiales en salida del reductor ...........14
1.12. Trabajo permitido por el motor freno .............................14
1.13. Par de arranque a la salida del reductor ..................................14
1.14. Verificacin de fuerza motriz mxima a transmitir ....................................15
2. CLCULOS DE ELEVACIN
17
2.1. Clculo del motor de elevacin .17

2.2. Clculo de los cables de elevacin .......21
2.3.Carrera mxima de elevacin ........27
2.4. Clculo del tambor de elevacin ......28
2.5. Clculo del brazo del soporte de rodamiento .......33
2.6. Clculo de la estructura mvil ......38
CARLOS BUDIA PINEDA
-23. CLCULO DE LAS COLUMNAS
Anexo Clculos
50
3.1. Esfuerzos generados por las horquillas ....43

3.2. Secciones escogidas para columna y dintel ..........44
3.3. Clculo de la columna a pandeo .......45
3.4. Clculo de la columna por el momento generado por las horquillas .......47
3.5. Combinacin de pandeo de columna y salida de horquillas ........49
3.6. Clculo de las columnas con aceleracin o deceleracin .............50
3.7. Clculo soldadura de la base de la columna ........59
4. ESTABILIDAD DEL TRANSELEVADOR
63
4.1. Estabilidad en condiciones de servicio normal ....65

4.2. Estabilidad en condiciones de frenado de emergencia .....65
4.3. Estabilidad en condiciones de choque con el tope .......66
5. CLCULO DEL BASTIDOR INFERIOR
71
5.1. Clculo de las reacciones estticas en las ruedas del bastidor inferior ............71
5.2. Clculo del perfil necesario para el bastidor inferior ...................................................72
5.3. Clculo de la unin atornillada entre bastidor inferior y las columnas ....75
5.4. Clculo garra antivuelco .......83
6. CLCULO DE LAS RUEDAS PROPULSORAS Y DEL RAL
85
6.1. Clculo del ral .....85

6.2. Clculo rodamientos de la rueda motriz .......88
7. CLCULO DE LAS GUAS DE LAS COLUMNAS
91
7.1. Clculo de las guas de tubo cuadrado .....91

7.2. Clculo de las guas de perfil T ....91
8.CLCULO DEL CONJUNTO DE POLEAS DE REENVO
95
8.1. Clculo de los rodamientos necesarios para las poleas ....95
-3-
8.2. Diseo de la polea ....98

9. CLCULO DE RBOLES Y EJ ES
99
9.1. Clculo del rbol de translacin .......99

9.2. Clculo del rbol del tambor ..102
9.3. Clculo de resistencia del eje de las poleas ........106
10. Ampliacin del estudio de los receptores de los accionamientos
CARLOS BUDIA PINEDA
109
-4-
Anexo Clculos
-5-
1.CLCULO DEL MOTOR REDUCTOR DE TRANSLACIN.
1.1. Revoluciones necesarias en eje de traslacin y motor.
La velocidad angular de giro en el eje de la rueda de translacin se calcula conociendo

la velocidad lineal mxima del traslo y el dimetro de la rueda.
Velocidad mx. = 3 m/s ( 180 m/min )

D rueda = 500 mm
n S reductor =
v
v
=
= 12 rad / s = 114,59 rev / min
R D /2
La velocidad angular deseada en el eje motor ser la siguiente conociendo la relacin

del reductor cnico y la velocidad deseada en el eje de salida ( de traslacin ).
motor
= n S reductor i = 114,59 x 19,74 = 2262 rev / min
Esta es la velocidad angular deseada del motor, pero como se regular mediante un
variador de frecuencia se deber seleccionar una frecuencia determinada para obtenerla.
Si conocemos la velocidad del eje motor a 50 Hz , que es de 1460,76 rev/min, podemos

conocer la frecuencia que se deber escoger para obtener la velocidad de salida
necesitada por el traslo, sabiendo que la velocidad del motor es proporcional a la
frecuencia.
CARLOS BUDIA PINEDA
-6-
Anexo Clculos
2262 rev / min

f ( Hz )
=
1460,76 rev / min
50 Hz
f =
2262
50 = 77 Hz
1460,76
1.2. Resistencia a la Rodadura.
La fuerza de friccin que se produce en la rodadura entre la rueda y el carril de acero se

calcula como,
100
Fr = M g (2 / D ) M r + f c = 18100 9,81 (2 / 500) 0,005

+ 0,5 0,002
2
2
Donde
Fr, Fuerza de friccin por rodadura ( N )
M, masa total de la mquina ( Kg )
D, dimetro de la rueda ( mm )
Mr,f, c = valores para ruedas con rodamientos
Fr = 887,8 N
1.3. Potencia continua en el eje motor.
PX =
Fr Vmax
1000 n
887,805 3
1000 0,95
= 2,80 kW
De este modo el par resistente en el eje motor en funcionamiento a velocidad constante

se calcula conociendo la velocidad del eje motor de 2262 rev/min.
( Ec.1
MX =
PX 9550
nmot
-7-
( Ec.2 )
Donde,
Mx , Par resistente ( Nm )
Px , Potencia ( kW )
Nmot , velocidad de giro del eje motor ( rev/min )
MX =
PX 9550 2,80 9550

=
= 11,82 Nm
nmot
2262
1.4. Par resistente equivalente en el eje motor.
El par resistente en el eje motor vara peridicamente durante la fase de servicio.

En la fase de servicio se producen los siguientes pares resistentes ( ver cara siguiente de
histograma de pares resistentes segn la norma UNE ):
Par de arranque con carga ( M1 )

Par de funcionamiento permanente con carga ( M2 )
Par de frenado con carga ( M3 )
Par de arranque sin carga ( M4 )
Par de funcionamiento permanente sin carga ( M5 )
Par de frenado sin carga ( M6 )
Los pares de funcionamiento se calculan como,
M 2 = M 5 = M X = 10,69 Nm
CARLOS BUDIA PINEDA
-8-
Anexo Clculos
-9-
Los pares de aceleracin se calculan segn norma UNE 58-132-94 Parte 5.
Ma =
a ( m + m L ) v 60
2 n mot
( Ec.3 )
Donde,
a, aceleracin ( m/s2 )
m, masa de la mquina ( Kg )
mL, masa de la carga til ( Kg )
v, velocidad lineal ( m/s )
nmot , velocidad de giro ( rev/min )
M1 = M 3 =
0,5 ( 18100 ) 3 60
= 132,19 Nm
2 2262 0.9
M4 = M6 =
0,5 ( 16100) 3 60
= 113, 28 Nm
2 2262 0.9
Para calcular el par resistente medio equivalente se procede segn el apartado 9.1.3.1.
de la norma UNE 58-132-94, que consiste en calcular el par medio de los pares de
servicio realizados al ejecutar el transelevador un mnimo de 10 ciclos de trabajo
diferentes.
Un ciclo de trabajo comprende desde que la mquina coge la carga del punto inicial del
pasillo, la sita en el estante y vuelve a la posicin inicial.
Los pares y sus respectivas duraciones se muestran en la tabla 1 mostrada a

continuacin.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 10 -
Anexo Clculos
M1 = M 3
t1 (s)
M4 = M 6
t4 (s)
( Nm )
M2
t2 (s)
N de ciclo
( Nm )
( Nm )
132,19
0,67
113,28
0,67
11,82
132,19
1,35
113,28
1,35
11,82
132,19
2,03
113,28
2,03
11,82
132,19
2,70
113,28
2,70
11,82
132,19
3,38
113,28
3,38
11,82
132,19
4,06
113,28
4,06
11,82
132,19
4,73
113,28
4,73
11,82
132,19
5,41
113,28
5,41
11,82
132,19
6,00
113,28
6,00
11,82
0,1
10
132,19
6,00
113,28
6,00
11,82
0,76
11
132,19
6,00
113,28
6,00
11,82
1,44
12
132,19
6,00
113,28
6,00
11,82
2,12
Tabla 1
De este modo el par resistente medio equivalente se calcula,
(M
12
M med =
2
1
t1 j + M 3 2 t 3 j + M 4 2 t 4 j + M 6 2 t6 j + M 2 2 t 2 j + M 5 2 t5 j
j =1
(t
12
j =1
1j
+ t3 j + t4 j + t 6 j + t2 j + t5 j )
)
( Ec.4 )
Donde,
Mmed, Par resistente medio equivalente ( Nm )
tij, duracin del cada par resistente Mi en el ciclo nmero j.
Pero como resulta que M1 =M3 , M4 =M6 , M2 =M5 , la expresin anterior queda
- 11 -
simplificada:
(M
12
M med =
2
1
t1 j 2 + M 4 2 t 4 j 2 + M 2 2 t2 j 2
j =1
(t
12
j =1
M med =
1j
2 + t 4 j 2 + t 2 j 2)
2931575,8
= 113,84 Nm
226,2
1.5. Potencia media equivalente.
La potencia media equivalente necesaria la podemos calcular a partir del par medio
calculado en el apartado anterior.
Pmed =
M med nmot 2262 108,12

=
= 26,96 kW
9550
9550
1.6. Condiciones a cumplir por el motor.
Para que el motor escogido sea adecuado a las condiciones de trabajo se debe verificar
las siguientes condiciones:
Pmot Pmed
CARLOS BUDIA PINEDA
- 12 -
Anexo Clculos
M max mot M a + M X
Pmot PX
El motor seleccionado es un motor reductor cnico SEW con las siguientes

prestaciones:
P = 30 kW
M salida = 3850 Nm
n2
74
rev/min
i = 19,74
Para el motor seleccionado vemos que se cumplen,
Pmot = 30 kW Pmed = 26,96 kW

M max mot = 1,2 126,6 = 151,9 Nm M a + M X = 144,01 Nm
Pmot = 30 kW PX = 2,80 kW
1.7. Momento de inercia del movimiento de traslacin en el eje motor.
El movimiento de traslacin de la masa total del transelevador y de la carga til se

calcula en el eje motor,
Jx =
M v2
18100 32
=
= 2,903 kgm 2
2
mot
236.88 2
- 13 -
1.8. Par nominal del motor.
Mn =
Pn 9550 30 9550
=
= 126,66 Nm
n mot
2262
1.9. Tiempo de arranque del motor.
Seleccionando un par de arranque en el motor de 1,2 veces el par nominal podemos

conocer el tiempo de arranque del motor con la expresin siguiente:
Td =
( J m + J X / n rend ) nmot
9,55 ( Mdm M X )
( Ec.5.)
Donde,
Td, tiempo de arranque del motor
Jm, inercia msica del motor ( Kg m2 )
Jx , inercia msica reducida en el eje motor ( Kg m2 )
Mdm, par de arranque motor ( Nm )
Mx , par resistente reducido en eje motor ( Nm )
Td =
9,55 ( Mdm M X )
(0.20 + 2.903 / 09 ) 2262

= 5,788 s
9,55 (1.2 126,66 11,82)
1.10. Aceleracin del transelevador en el movimiento de traslacin.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 14 -
Anexo Clculos
La aceleracin que tendr la mquina se puede conocer a partir del tiempo necesario
para arrancar la inercia de la masa de todo el traslo.
a=
v max
3
=
= 0,519 m / s 2
Td
5.788
1.11. Comprobacin de esfuerzos radiales en salida del reductor.
FR =
M d 2000
114,62 2000
fz =
1,5 = 687,7 N
do
500
FR = 687,7 N
<
FRA = 37 400 N
1.12. Trabajo permitido por el motor freno.
El motor freno integrado en el motor reductor slo actuar en caso de emergencia

debiendo poder frenar toda la inercia del transelevador en movimiento.
Para tal caso se debe comprobar que el trabajo que permite realizar el freno puede frenar
la mquina.
Wmnimo freno = Etraslo =
1
1
m v 2 = 18100 32 = 81 450 J
2
2
Se escoge un motor freno BM31 con W= 1500 106 J , Mfmax= 300 Nm.
1.13. Par de arranque a la salida del reductor.
- 15 -
M a = Mdm i nrend = 1,2 132 19,74 0,8 = 2501,4 Nm
1.14. Verificacin de fuerza motriz mxima a transmitir.
La fuerza de arranque en la rueda se obtiene mediante el par de arranque en la salida y

el dimetro de la rueda:
Fa =
M a 2 1000 2501,4 2 1000

=
= 10 006 N
D
500
La fuerza motriz que acta en la periferia de las ruedas de translacin queda limitada
por el coeficiente de rozamiento del conjunto rueda carril.
La fuerza motriz mxima a transmitir queda as ( NORMA UNE 58-917-94) :
Fmax
Rmin
( Ec.6 )
Donde,
Fmax , Fuerza resistente mxima por friccin acero-acero ( N )
, friccin entre rueda-carril ( acero-acero ) ( N )
Fmax
52 642 0,2 = 10 528 N
La fuerza de arranque que se aplica a la rueda es inferior a la mxima aplicable, con lo

cual no habr problema para transmitir el esfuerzo y la rueda no patinar.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 16 -
Anexo Clculos
- 17 -
2. CLCULOS DE ELEVACIN.
2.1. Clculo del motor de elevacin.
2.1.1. Potencia mxima en la salida del reductor.
La potencia mxima necesaria en la salida del reductor se calcula como se especifica en

la norma UNE 58-132-94 Parte5 en el apartado 9.2. (motores para movimientos
verticales).
PX max =
F v
1000
( Ec.7 )
Donde,
P, potencia mxima necesaria ( kW )
F, Fuerza mxima soportada por el cable de elevacin ( N )
v, velocidad lineal mxima ( m/s )
, rendimiento motor
PX max =
Fv
45000 1
=
= 47,3 kW
1000 1000 0,95
2.1.2. Velocidad de salida del reductor.
La velocidad en la salida del reductor se calcula a partir de la velocidad lineal deseada

(parmetro del transelevador) y del dime tro primitivo del tambor en el cual se arrolla el
cable.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 18 -
Anexo Clculos
nS =
1000 v
Dp
( Ec.8 )
Donde,
nS, velocidad de salida del reductor ( rev/min )
v, velocidad lineal ( m/s )
Dp , dimetro primitivo del tambor ( mm )
nS =
1000 v 1000 60
=
= 34,72 rev / min
Dp
550
2.1.3. Par resistente en la salida del reductor.
Mr =
PX max 9550
nS
47,3 9550
= 13 010 Nm
34,72
2.1.4. Eleccin del motor reductor necesario.
El motor reductor escogido debe cumplir:
Pmot PX max
M salida mot M r
- 19 -
El motor seleccionado es un motor reductor cnico SEW con las siguientes

prestaciones:
P = 55 kW
M salida = 24 200 Nm
n2 = 22 rev/min
i = 68,07
La velocidad angular deseada en el eje motor ser la siguiente conociendo la relacin

del reductor cnico y la velocidad deseada en el eje de salida ( de traslacin ).
motor
= n S reductor i = 34,72 x 68,07 = 2363,4 rev / min
Si conocemos la velocidad del eje motor a 50 Hz , que es de 1497,54 rev/min, podemos

conocer la frecuencia que se deber escoger para obtener la velocidad de salida
necesitada por el traslo, sabiendo que la velocidad del motor es proporcional a la
frecuencia.
2363,4 rev / min

f (Hz )
=
1497,54 rev / min
50 Hz
f =
2363, 4
50 = 78,9 Hz
1497,54
El par en la salida del motor con este nuevo rgimen de frecuencia se calcula a
continuacin.
M salida mot (78,9 Hz ) =
CARLOS BUDIA PINEDA
Pn 9550 55 9550
=
= 15 128 Nm
nsalida
34,72
- 20 -
Anexo Clculos
De este modo se observa como se cumplen las condiciones citadas anteriormente,
Pmot = 55 kW PX max = 47,3 kW

M salida mot = 15 128 Nm M r = 13 010 Nm
2.1.5. Momento de inercia reducido en el eje motor.
El momento de inercia necesario en la salida es:
Ir =
M r M r 13 010 Nm
=
=
= 5 963 Kg m 2
3,636
ta
1,66
Donde el tiempo de aceleracin o deceleracin se ha calculado como,
ta =
v
1m/ s
=
= 1,667 s
a 0,6 m / s 2
De este modo el momento de inercia reducido en el eje motor se calcula por:
Ix =
Mx
mot
13 010
Mr
68,07
= i =
= 1,287
mot
247,5
1,66
ta
Kg m 2
- 21 -
2.1.6. Aceleracin en movimiento de elevacin.
El tiempo de aceleracin se calcula como,
Ta =
9,55 (Mdm M X )
(0.55 + 1,287 / 09 ) 2363,4

= 1,663 s
9,55 (1.7 222, 24 191,13)
Y as la aceleracin que se obtendr en el movimiento de elevacin es:
a=
v max
1
=
= 0,6 m / s 2
ta
1,663
2.1.7. Comprobacin de esfuerzos radiales en eje de salida.
FR =
M d 2000
13010 2000
fz =
1,5 = 95 575 N
do
400
FR = 95 575 N
<
FRA = 143 300 N
2.2. Clculo de los cables de elevacin.
La carga mxima que soportarn los dos cables de elevacin ser la debida al peso de la
cuna de elevacin y de la carga til.
Carga mxima : 45 000 N

N de cables : 2
CARLOS BUDIA PINEDA
- 22 -
Anexo Clculos
Carga / cable : 22 072,5 N
Escogiendo cable de acero tipo SEALE 8x19 de dimetro 16mm de la marca

STRATOPLAST de resistencia 1960 N/mm2 y con carga de rotura 166 kN podemos
calcular el factor de seguridad. Para considerar los esfuerzos de fatiga no considerados
que se producen en el cable se especifica por el fabricante un factor de seguridad
mnimo de 5.
Tipo de cable : SEALE 8x19 = 16 mm
Resistencia del cable : 1960 N/mm2
Carga rotura del cable : 166 kN
C seguridad =
166000
= 7,52 5
22075,5
Se observa como el factor de seguridad tomado es correcto.
2.2.1. Especificacin de los esfuerzos de fatiga del cable.
Para la eleccin del cable del dimetro y resistencia adecuados en la prctica no se

consideran los esfuerzos dinmicos y de fatiga que se producen sino que se toma un
coeficiente de seguridad que ya abarca estos esfuerzos; no obstante a continuacin se
realiza su clculo.
Esfuerzos de extensin
La fatiga especfica de extensin es:
e=
P 2250 9,81
=
= 109,8 MPa
S
2
(16 )
4
Al iniciarse el movimiento se genera un esfuerzo dinmico de valor :
d=
e
g
( Ec.9 )
Donde,
d, esfuerzo dinmico ( Mpa )
e, fatiga especfica de extensin ( MPa )
, aceleracin ( m/s2 )
g, aceleracin de la gravedad
d=
e 109,8 0,5
=
= 5,59 MPa
g
9,81
As pues el esfuerzo total de extens in es:
t = e + d = 115,39 MPa e cable
Esfuerzos de encurvacin
Se genera al pasar el cable por la polea y por el tambor.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 23 -
- 24 -
Anexo Clculos
f = 0,8 E
( d / 2)
D
( Ec.10 )
Donde,
f, esfuerzo de encurvacin ( MPa )
d, dimetro del cable ( m )
D, dimetro de la polea ( m )
E, mdulo de elasticidad del cable
( d / 2)
9610 9 ( 0,016 / 2)
f = 0,8 E
= 0,8
= 1536 MPa
D
0,4
Esfuerzos de estrepada
Los esfuerzos de estrepada del cable son los producidos por tirones violentos. Si este
resultase mayor que el lmite elstico del cable, se producira la rotura del cable.
Por lo tanto el esfuerzo de estrepada del cable ha de ser menor al trabajo de deformacin
elstico, que es:
Q=
Ce2 L S
2 Ea
( Ec.11 )
Donde,
Q, trabajo de deformacin elstico ( MJ )
Ce, carga lmite elstica ( MPa )
L, longitud total del cable ( m )
S, seccin metlica del cable ( m2 )
Ea, mdulo de elasticidad aparente del cable ( GPa )
- 25 -
(0,8196010 6 ) 2 35 (8( / 4)0,005 2 )

Q=
= 70, 4 MJ
2 9610 9
Alargamiento del cable
El alargamiento del cable se produce debido a dos factores:
Elasticidad del acero empleado.

Asentamiento de los alambres y cordones en el cable.
El alargamiento elstico es transitorio y desaparece al hacerlo la accin que lo produca.

El alargamiento elstico del cable es:
A=
t L
Ea
( Ec.12 )
Donde,
A, alargamiento total del cable ( mm )
t , carga de trabajo ( Mpa )
L, longitud total ( m )
Ea, mdulo de elasticidad del cable ( Gpa )
A=
t L
109,8 17,2
=
= 19,67 mm
Ea
96
CARLOS BUDIA PINEDA
- 26 -
Anexo Clculos
2.2.2. Rigidez de los cables y rendimiento de las poleas.
La compresin del alambre con la capa inferior de la polea produce un rozamiento

considerable y que impide al doblarse el cable la libertad de movimiento de los
alambres dentro del cable. La rigidez del cable se mide por la diferencia de tensiones
existentes entre el ramal conducido y el conductor. Se puede calcular segn Benoit y
Rubin como :
s=9
d 2 (T + 50)
D
( Ec.13 )
Donde,
s, rigidez ( MPa/m)
D, dimetro de la polea ( m )
d, dimetro del cable ( m )
T, tensin del cable ( MPa/m )
s=9
d 2 (T + 50)
D
L =9
0,016 2 (109,8 + 50)

0,4
40 = 36,8 MPa
El rendimiento de la instalacin formado por polipastos y poleas se calcula por el

producto de los rendimientos parciales de cada elemento.
Rendimiento de polea de cojinete de bolas : Kf = 0,98

Rendimiento del polipasto: Kp
N
1 1 K f
1 1 0,98 2
Kp =
=
= 0,99
N 1 K f
2 1 0,98
- 27 -
Rendimiento de un tambor : Kt = 0,98

Rendimiento de la instalacin : K
K = K Nf K p K t = 0,982 0,99 0,98 = 0,93
2.2.3. Clculo de la duracin del cable.
El concepto de seguridad del cable se complementa con el de seguridad del cable.

Segn G.Nieman se puede calcular como:
D 9
170000
d b1
W =
10 b1 b2
n
e + 40
( Ec.14 )
0,4
9
170000
0,016 1
W =
10 1 1,05
= 142 545 flexiones
1,5
109,8 + 40
Segn NORMA UNE 58-132-4 con una relacin 25:1 entre polea y dimetro de cable, y
mediante una tensin de trabajo de 110 N/mm2 el cable dura 105 flexiones alternativas.
2.3.Carrera mxima de elevacin.
La carrera mxima de elevacin (L) es la longitud de cable necesaria para elevar la cuna
desde el primer al ltimo nivel de la estantera del almacn.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 28 -
Anexo Clculos
Primer nivel : 1m
ltimo nivel : 1,8 m
Altura traslo : 20 m
L = 20 (1,8 + 1) = 17,2 m
2.4. Clculo del tambor de elevacin.
2.4.1. Nmero total de espiras del tambor.
El tambor deber poder arrollar la longitud de cable de la carrera mxima de elevacin.

Teniendo en cuenta el dimetro escogido para el tambor D = 550 mm y cogiendo 3
espiras de seguridad para asegurar el amarre del cable se calcula el nmero total de
espiras como:
n=
Carrera
17,2
+3 =
+ 3 = 12,95 13 espiras
D
0,55
2.4.2. Longitud del tramo de tambor con espiras.
Para dimetro de cable 16 mm est normalizado el paso del tambor p = 18 mm, as

como tambin lo est el radio de garganta r1 = 8,5 0,2 mm .
As pues se puede calcular la longitud del tramo de tambor con espiras como:
Lespiras = p nespiras = 18 13 = 234 mm
- 29 -
2.4.3. Clculo de la pared del tambor.
Las paredes del tambor estn sometidas a solicitaciones de torsin, de flexin por la
traccin del cable y de compresin por el apriete del cable.
Como el tambor escogido es de longitud menor de tres dimetros, las tensiones de
torsin y flexin no suelen sobrepasar un 10-15 % de la tensin de compresin.
Escogiendo un espesor de pared h = 10 mm y tomando un coeficiente de seguridad de

1,5 se puede calcular para un tambor el esfuerzo de compresin como :
e
CS
S
hp
22072,5
= 122,62 e
10 18
1,5
De aqu se obtiene que e 183,94
CARLOS BUDIA PINEDA
N
.
mm 2
- 30 -
Anexo Clculos
A medida que se arrolla el cable disminuye la traccin del cable en las primeras espiras
debido al rozamiento, y se puede decir que para el tambor recubierto totalmente de
espiras el esfuerzo de compresin es :
S
hp
= 0,85
( Ec.15 )
Donde,
, esfuerzo de compresin ( MPa )
S, traccin del cable ( N )
h, espesor del tambor ( mm )
p, paso de enrollamiento ( mm )
En el extremo del arrollamiento, el esfuerzo es inferior, puesto que la parte del tambor
todava no recubierta de espiras refuerza a la parte ya recubierta, en la cual el esfuerzo
de compresin es :
ca = 0,5
S
hp
( Ec.16 )
No obstante en ese lado subsiste una fuerte flexin local de valor :
fa
= 9,6 S
1
4
D h6
Donde,
fa, esfuerzo de flexin ( MPa )
S, traccin del cable ( N )
adm
( Ec.17 )
- 31 -
D, dimetro del tambor ( mm )

h, espesor del tambor ( mm )
Las dos solicitaciones son simultneas, aunque actan sobre secciones desfasadas 90,
como se trata de solicitaciones repetidas, es conveniente que los esfuerzos admisibles no
sobrepasen los siguientes valores :
ca = fa = 0,24 e
( Ec.18 )
0, 24 e
1,5
ca = 0,5
S
hp
ca = 0,5
0,24 e
22072,5
10 18
1,5
De aqu se obtiene e 91,97
N
.
mm2
= 9,6 22072,5
De aqu se obtiene e 179
1
4
550 10
0,24 e
1,5
N
.
mm 2
Con los resultados obtenidos teniendo en cuenta el factor de seguridad para

funcionamiento contnuo escogemos como material ACERO ST 37 (e = 240 N/mm2 ).
CARLOS BUDIA PINEDA
- 32 -
Anexo Clculos
Existen estudios realizados mediante el mtodo de los elementos finitos que

proporcionan el espesor de pared necesario segn la carga elevada , dimetro del tambor
y la tensin de trabajo del material.
Con el acero escogido ST 37 ( e = 240 N/mm2 ).
Para
e = 240 N/mm2
D = 550 mm
h = 8 mm
Carga = 45 000 N
Se observa que el clculo realizado anteriormente es correcto puesto que se ha

seleccionado un espesor de pared mayor.
2.4.4. Inclinacin de las ranuras helicoidales del tambor.
La inclinacin de las ranuras helicoidales se calcula como:
tg =
p
18
=
= 0,0104
D 550
= 0,597
2.4.5. Clculo del ngulo de deflexin del cable entre tambor y polea.
Para maquinara de elevacin el ngulo de deflexin mximo segn norma entre tambor
y polea es de 1,5 .
- 33 -
El ngulo de deflexin entre la polea y el tambor en el transelevador se calcula como:
Para el ramal derecho,
A
216,5
= tg = tg
H
17645
= 0,7
Para el ramal izquierdo,
A
= tg
H
267,5
= tg
17645
= 0,87
2.5. Clculo del brazo del soporte de rodamiento.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 34 -
Anexo Clculos
El brazo, pieza soldada en la cual se fija con tornillos al soporte para rodamiento, est
sometido a la fuerza que se ejerce en el rodamiento. Esta es variable desde un valor
mnimo a uno mximo, en funcin de si la mquina transporta las 2 cargas o se desplaza
sin cargas. Esto es debido a que la tensin en los cables de acero de elevacin variar, y
por lo tanto tambin lo hacen los esfuerzos transmitidos al tambor, al eje y sus soportes.
2.5.1. Clculo de resistencia del tramo corto soldado al tramo principal (tramo 2).
El extremo de este tramo est sometido a un esfuerzo de flexin respecto al eje Y.
Conociendo la seccin y escogiendo como material un acero F-1252 se calculan los

coeficientes de fatiga para el clculo posterior de la tensin mxima admitible por el
material.
El coeficiente K a se obtiene considerando que la pieza es mecanizada y mediante la

tensin de rotura del acero F1252.
Mecanizado y R = 980 N/mm2
El coeficiente K
K a = 0,68
se obtiene a partir del dimetro equivalente de la seccin
rectangular:
d = d eq =
4 ab
=
4 30 430
= 128 mm
d eq = 128 mm
K b = 0,58
Con los coeficientes anteriores podemos calcular la tensin mxima admisible por el
material bajo las condiciones de fatiga :
fAU = Ka Kb Ke fA
- 35 -
( Ec.19 )
fAU = 0,58 0,68 1 0,45 1000 = 177,5 N/mm2
El esfuerzo normal por flexin mximo producido en el extremo sucede para transporte
de la mquina con las 2 cargas:
f max =
M f y max
Wf
Fmax d 2 22073 97,5

=
= 33,36 N
mm2
1
1
2
2
b a
430 30
6
6
f max < f AU = 173,9 N/mm2
El esfuerzo mximo normal por la flexin es bastante inferior al que soporta el material
a fatiga con lo cual no presentar ningn problema de resistencia
2.5.2. Clculo de resistencia del tramo largo (tramo 1).
Los coeficientes de fatiga son :
K a = 0,68
El coeficiente K b se obtiene a partir del dimetro equivalente de la seccin rectangular :
d = d eq =
CARLOS BUDIA PINEDA
4 e h
=
4 25 170
= 73,56 mm
- 36 -
Anexo Clculos
d eq = 73,56 mm
K b = 0,65
La tensin mxima admisible por el material bajo las condiciones de fatiga es:
fAU = 0,68 0,65 1 0,45 980 = 194,9 N/mm2
El esfuerzo normal mximo y mnimo por flexin producido en el extremo es:
f max =
f min =
M f x max
W
M f x min
W
Fmax d 1 22073 500

=
= 91,65 N
mm 2
1
1
2
2
e h
25 170
6
6
Fmin d 1 13000 500
=
= 53,98 N
mm 2
1
1
e h2
25 170 2
6
6
El esfuerzo cortante mximo y mnimo por torsin producido en el extremo es:
max =
M t y max
min =
M t y min
Wt
Wt
Fmax d 2 22073 97,5

=
= 70,35 N
mm 2
Wt
31875
Fmin d 2 13000 97,5

=
= 39,76 N
mm2
Wt
31875
Donde el mdulo resistente a torsin para seccin rectangular se ha obtenido mediante:
- 37 -
2 = 0,3
h / e = 170 / 25 = 6,8
Wt = 2 b 2 h = 0,3 25 2 170 = 31 875 mm3
Y entonces el esfuerzo normal combinado es:
comb = 2 + (3 )2
( Ec.20 )
2
comb max = 95,5 2 + (3 70,35) = 231,65 N
mm2
2
comb min = 53,982 + (3 39,76 ) = 130,94 N
mm2
Los esfuerzos normales combinados medios y oscilante son :
comb med =
comb osc =
comb max + comb min

2
comb max comb min

2
= 181,3 N
= 50,35 N
mm2
mm2
Realizando ahora el diagrama de goodman se podr obtener el coeficiente de seguridad

a fatiga, que resulta mayor que 2.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 38 -
Anexo Clculos
2.6. Clculo de la estructura mvil.
2.6.1. Clculo de resistencia de la estructura base de apoyo de las cargas.
La base de la estructura mvil soporta el peso de las 2 cargas tiles y el del conjunto de
las 2 horquillas telescpicas.
Peso cargas tiles ( 2 x 1000 kg ) :
19 620 N
Peso brazos extensibles de las horquillas ( 4 x 350 kg ) : 13 734 N

Resto componentes existentes ( 1100 kg )
10 791 N
total carga :
44 145 N
Las fuerzas de estas cargas se transmiten en los puntos de apoyo de las horquillas
extensibles en la cuna de elevacin. Cada brazo se sustenta en cada extremo a la cuna.
De este modo la carga aplicada en cada punto es:
- 39 -
4 brazos extensibles de horquillas

Apoyo en los 2 perfiles de la base en cada extremo del brazo
8 puntos de apoyo
Carga en cada punto de apoyo ( P ) : 44 145 / 8 = 5 518,12 N
En los extremos se consideran aplicadas las fuerzas de los cables de elevacin.
Fuerza en cada ramal ( T ) :
22 072 N
2 puntos de aplicacin ( 2 perfiles de base )

Fuerza en cada extremo del perfil ( Q ) :
T / 2 = 11 036 N
De este modo los momentos flectores producidos en cada uno de los 2 perfiles de base
de la cuna se calculan como:
A1,A1:
M = Q 0,4435 = 4 894,5 Nm
CARLOS BUDIA PINEDA
- 40 -
Anexo Clculos
B1,B1:
M = Q ( 0,4435 + 0,373 ) - P ( 0,373 ) = 6 952,6 Nm
C:
M = Q ( 1,105 ) - P ( 0,6615 ) - P ( 0,2885 ) = 6 952,6 Nm
La seccin B1 es la ms desfavorable. El coeficiente de seguridad para dicha seccin es,

conociendo los valores de Ix = 1030 cm4 y Wx = 155 cm3 para el perfil HEA 140:
CS =
W f
adm
Mf
240 155000
= 5,85
5253255
Puede parecer sobredimensionado, pero se ha de tener en cuenta que el clculo realizado

es esttico ( sin tener en cuenta los efectos dinmicos de aceleraciones, oscilaciones, ni
de posibles choques o impactos que puedan ocurrir ) y que la flecha producida en el
centro no sea importante.
2.6.2. Peso de la estructura base.
- 41 -
La estructura base rectangular est formada por 4 tramos de perfil HEA140 soldados; el
peso pues se calcula como:
2 tramos largos :
2 x ( 2,21 m x 24,7 kg/m ) = 109, 17 kg
2 tramos cortos :
2 x ( 0,93 m x 24,7 kg/m ) = 45,94 kg
Peso total = 155,11 kg
CARLOS BUDIA PINEDA
- 42 -
Anexo Clculos
- 43 -
3. CLCULO DE LAS COLUMNAS.
3.1. Esfuerzos generados por las horquillas.
Las horquillas telescpicas al extenderse para depositar la carga en el estante generan un

momento en las dos columnas y una fuerza en los rodillos. Estas dos debern absorber
el momento generado por las horquillas que se calcula del siguiente modo en funcin si
lleva una o dos cargas:
a)1 sola carga de 1000 kg.
P1 = Carga + 1 cuerpo horquilla = ( 1 000 + 100 ) N = 11 000 N

P2 = 1 cuerpo horquilla = 1000 N
Ma = 11 000 N L1 (cm) + 1 000 N L2 (cm)

Ma = 11 000 145 + 1 000 72,5 = 16 675 N m
F=
M a 16675
=
= 9 902,2 N
L3
1,834
CARLOS BUDIA PINEDA
- 44 -
Anexo Clculos
Reaccin en cada rodillo : R = F / 2 = 4 546 N
b) 2 cargas de 1000 kg.
P1 = 2 Cargas + 1 cuerpo horquilla = ( 2 000 + 100 ) N = 21 000 N

P2 = 1 cuerpo horquilla = 1000 N
Mb = 21 000 N L1 (cm) + 1 000 N L2 (cm)

Mb = 21 000 145 + 1 000 72,5 = 31 175 N m
F=
M a 31 175
=
= 16 998 N
L3
1,834
Reaccin en cada rodillo : R = F / 2 = 8 500 N
3.2. Secciones escogidas para columna y dintel.
Para la columna se escoge una seccin rectangular soldada y para el dintel un tubo
cuadrado.
COLUMNA: 650 x 400 x 8 mm

Ix = 129 085 cm4
Iy = 47 028 cm4
Wx = 3 395 cm3
Wy = 2 351 cm3
A = 186,5 cm2
Peso = 169,7 kg / m
DINTEL:
250 x 250 x 8 mm
Ix = 7 556 cm4
A = 77,44 cm2
Peso = 60,79 kg / m
- 45 -
3.3. Clculo de la columna a pandeo.
Los esfuerzos axiales que recibe la columna son los que se especifican a continuacin:
Peso de elementos del bastidor superior ( poleas, ejes, etc. ), Peso parte del dintel, Peso
propio columna : 3 950 N
Esfuerzos de las traccin de los cables : 2 x 45 000 N = 90 000 N
La columna del lado del tambor ver los esfuerzos de traccin de los cables, mientras
que la del otro lado no los soportar. La fuerza de pandeo total que ver la columna
ms solicitada es :
P = 93 950 N
La base de la columna se comporta como un empotramiento y la parte superior como

una articulacin.
De este modo la longitud de pandeo es:
Lp = 0,7 H = 0,7 19 = 13,3 m
i y=
Iy
i z=
Ix
129 085
=
= 26,31 cm
A
186,5
y=
CARLOS BUDIA PINEDA
Lp
iy
47 028
= 15,88 cm
186,5
1330
= 83,75
15,88
- 46 -
Anexo Clculos
z=
Lp
iz
1330
= 50,55
26,31
La esbeltez mecnica obtenidas son correctas ya que son menores a 100.

Escogemos inicialmente un acero ST 37.
y = 83,75
y = 1,53
z = 50,55
z = 1,12
El ms desfavorable es el esfuerzo en eje y ( y = 1,53 ).
La tensin de pandeo en la columna es entonces:
= y
P
93 950
N
= 1,53
= 7,7
A
18 650
mm 2
< adm = 140
N
mm 2
La tensin de pandeo que se produce en la columna ms solicitada se observa como es

resistida sobradamente por la columna.
La fuerza crtica que provoca el pandeo es, considerando un factor de seguridad al

pandeo de 6 :
FK =
2 E I min
Lp 2 C p
( Ec.21 )
- 47 -
Donde,
Imin , inercia mnima ( cm4 )
Lp , longitud de pandeo ( cm )
E, mdulo de elasticidad ( N/cm2 )
Cp , coeficiente de seguridad a pandeo
FK =
2 21106 47 028
= 918 377 N
1330 2 6
P = 93 950 N
< Fk = 918 377 N
La fuerza de pandeo que acta en la columna es menor que la crtica que produce el
pandeo, con lo cual la columna no presenta ningn problema de resistencia al pandeo.
3.4. Clculo de la columna por el momento generado por las horquillas.
Las horquillas al extenderse y depositar la carga generan un momento puntual en la

columna. El caso de estudio equivale al de una viga empotrada por un extremo, con una
articulacin en el otro extremo y con un momento puntual en la longitud de la viga.
El caso ms desfavorable corresponde al del momento puntual situado en el centro.
El momento puntual ms desfavorable es el calculado en el apartado 3.1. con la carga de

los 2 palets de 1 000 kg :
Mb = 31 175 Nm
El momento generado por las horquillas se lo reparten entre las 2 columnas con lo cual
el momento que ve cada una de ellas es la mitad.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 48 -
Anexo Clculos
Mb = M / 2 = 31 175 / 2 = 15 588 Nm
El esfuerzo cortante que se produce a lo largo de toda la columna es constante :
Q = Ra = cte = 923 N
Reacciones en los extremos superior e inferior:
3
l2 a2
3
19 2 9,52
Ra = Rb = M
= 15 588
2
l3
2
193
Ra = Rb = 923 N
Momentos producidos a lo largo de la columna :
Mb = 0
( Es una articulacin )
M C derecha = Ra 2 M = 923 2 15588 = 13 742 Nm

M C izquierda = Ra a = 923 9,5 = 8 769 Nm
MA =
15 588
M
l 2 3a 2 =
19 2 3 9,5 2 = 1 949 Nm
2
2l
2 19 2
- 49 -
Con lo cual la tensin normal mxima producida por el momento flector mximo (Mc
derecha ) es :
max =
M f max
W yy
1374200 N cm
N
N
= 584,5
= 5,85
3
2
2351 cm
cm
mm2
3.5. Combinacin de pandeo de columna y salida de horquillas.
La hiptesis de clculo ms desfavorable resulta con la carga a mitad de altura y la

salida simultnea de las 2 horquillas.
El esfuerzo normal combinado se calcula como :
= y
P Mb
N
+
= 7,7 + 5,85 = 13,55
A Wb
mm2
= 13,55
N
mm2
<
adm = 140
N
mm2
El esfuerzo normal lo resiste sobradamente la columna como lo muestra el coeficiente

de seguridad obtenido:
adm
140
=
= 10,3
13,55
CARLOS BUDIA PINEDA
- 50 -
Anexo Clculos
3.6. Clculo de las columnas con aceleracin o deceleracin.
3.6.1. Clculo de las columnas con aceleracin o deceleracin de servicio

(a = 0,5m/s 2 ).
Con las fuerzas de inercia horizontales para tener en cuenta el efecto dinmico,
esfuerzos de oscilacin de la estructura, se emplea el coeficiente de oscilacin dinmica
Sw que establece la norma UNE 58-917-94 (Bases para el clculo de las estructuras).
As pues las fuerzas de inercia horizontales se calculan del siguiente modo:
Fi = mi a S W
( Ec.22 )
Donde,
mi, masa del elemento estructural considerado ( Kg )
a, aceleracin ( m/s2 )
SW , coeficiente de oscilacin dinmica
- 51 -
F1 = m1 a SW = 1 020 0,5 2 = 1020 1 = 1 020 N

F2 = m2 a S W = 4 500 1 = 4 500 N
F3 = m3 a S W = 3 500 N
F4 = m4 a SW = 3 500 N
Ahora se pueden calcular los momentos flectores producidos por las fuerzas de inercia
sobre la base del bastidor inferior.
M i = Fi hi
( N cm )
M 1 = F1 h1 = 1020 N 983,7 = 1003364

M 2 = F2 h2 = 4500 N 18043 = 8119266
N cm
N cm
M 3 = F3 h3 = 3500 N 8734 = 3057022
N cm
M 4 = F4 h4 = 3500 N 8734 = 3057022
N cm
COLUMNA A:
MA =
f =
M1
+ M 3 = 3558704 N cm
2
M A 3558704
N
N
=
= 1 048
= 10,5
2
Wx
3395
cm
mm 2
Si adems se tiene en cuenta el esfuerzo de pandeo calculado en el apartado 3.3. la

tensin normal combinada resultante es:
CARLOS BUDIA PINEDA
- 52 -
Anexo Clculos
p =
P
N
= 7,7
A
mm 2
comb = p + f = 7,7 + 10,5 = 18,2
comb = 18,2
N
mm 2
<
N
mm 2
adm = 240
N
mm2
COLUMNA B:
MB =
M1
+ M 2 + M 4 = 11677970 N cm
2
f =
M B 11677970
N
=
= 34, 4
Wx
3395
mm2
La tensin normal combinada resultante es:
p = 7,7
N
mm 2
comb = p + f = 7,7 + 34,4 = 42,1
comb = 42,1
N
mm 2
<
N
mm 2
adm = 240
N
mm2
- 53 -
3.6.2. Clculo de las columnas con deceleracin frenada emergencia (a = 0,55 m/s 2 ).
Las fuerzas de inercia son proporcionales a la aceleracin o deceleracin, con lo cual los
momentos de flexin en las columnas sern tambin proporcionales. Por este motivo
podemos calcular directamente los momentos flectores que se producen en la base del
bastidor inferior.
COLUMNA A:
Deceleraci n frenado emergencia 0,55

=
= 1,1
Deceleraci n normal
0,5
M A = 1 + M 3 1,1 = 3914574 N cm
2
f =
M A 3914574
N
=
= 11,55
Wx
3395
mm 2
p = 7,7
N
mm 2
comb = p + f = 19,25
comb = 19,25
COLUMNA B:
CARLOS BUDIA PINEDA
N
mm 2
<
N
mm2
adm = 240
N
mm2
- 54 -
Anexo Clculos
M B = 1 + M 2 + M 4 1,1 = 12845767 N cm
2
f =
M B 12845767
N
=
= 37,84
Wx
3395
mm2
p = 7,7
N
mm 2
comb = p + f = 45,54
comb = 45,54
N
mm 2
<
N
mm2
adm = 240
N
mm2
3.6.3. Clculo de las columnas mediante estructura de prtico.
La base de las dos columnas como se haya atornillada fuertemente contra la base de l
bastidor inferior se puede considerar como un empotramiento. Y el bastidor superior al
estar tambin unido a las columnas mediante placas atornilladas se pueden considerar
como articulaciones simples. Por consiguiente, la estructura del transelevador puede ser
considerada como un prtico en el cual actan los esfuerzos derivados de las fuerzas de
inercia y pandeo.
Si se considera que el momento de flexin resultante ocasionado en la base del bastidor

inferior, debido a las fuerzas de inercia horizontales (consideradas en el apartado
anterior 3.6.2.), es el equivalente al producido por una fuerza en el extremo superior de
la columna nos permitir conocer la deflexin mxima de la estructura.
M = M
P=
- 55 -
+ M2 + M3 + M4
M
H
A) Clculo con aceleracin de servicio (a = 0,5 m/s 2).
P=
M
H
1523667 Ncm
= 761,8 N
2000 cm
I1 = 129 085 cm4 .
( 650x400x8 )
7 480 cm4 .
( 250x250x8 )
I2 =
Para una estructura de prtico con carga aplicada en el extremo superior de la columna
CARLOS BUDIA PINEDA
- 56 -
Anexo Clculos
los esfuerzos de flexin (MA, MB, MD), de reaccin vertical (VA , VD ) y reaccin
horizontal (HA, HD) se calculan con las frmulas expuestas a continuacin.
V A = VD =
3 PHk
l (6k + 1)
M B = M C =
MA =
PH 3 k
2 6k + 1
PH 3k + 1
2 6k + 1
H A = HD =
MD =
k=
P
2
PH 3k + 1
2 6k + 1
I2 H
I1 l
Utilizando las anteriores frmulas se procede al clculo de los momentos flectores de la

estructura.
k=
M A = M D =
I 2 H 129085 2000
= 0,379
I1 l
7480
305
PH 3k + 1
7 618,3 2000 3 0,379 + 1
=
= 4 970 551 N cm
2 6k + 1
2
6 0,379 + 1
M B = M C =
7 618,3 2000 3 0,379

= 2 647 788 Ncm
2
6 0,379 + 1
De este modo podemos calcular la tensin normal mxima que no debe exceder del
lmite elstico del acero seleccionado ST 37.
MAX = A = D =
M A 4970551
=
= 1 464,1 N
= 14,64 N
cm 2
mm2
Wx
3395
comb = p + A = 7,7 + 14,64 = 22,34
comb = 22,34 N
- 57 -
mm2
<
mm2
adm = 240 N
mm2
La deflexin que producir entonces en aceleracin de servicio es:
y=
M B H 2 2 647 788 2000 2

=
= 0,65 cm
6E I x
6 2110 6 129085
B) Clculo con aceleracin de frenado de emergencia (a = 0,55 m/s 2).

Se calcula el coeficiente de proporcionalidad :
k=
a emergencia
a servicio
0,55
= 1,1
0,5
M A = M D = M A 1,1 = 4 970 551 1,1 = 5 467 606 N cm
La tensin normal mxima es:
CARLOS BUDIA PINEDA
- 58 -
Anexo Clculos
MAX = A = D =
M A 5 467 606
=
= 16,10 N
mm2
Wx
3395
comb = p + A = 7,7 + 16,10 = 23,8 N
comb = 23,8 N
mm2
<
mm2
adm = 240 N
mm2
La deflexin que producir entonces en aceleracin de frenado de emergencia es:
y=
MB H2
2912564 2000 2
=
= 0,716 cm
6E I x
6 2110 6 129085
C) Clculo con aceleracin de choque con tope (a = 2,5 m/s 2).

Se calcula el coeficiente de proporcionalidad :
k=
achoque
a servicio
2,5
=5
0,5
M A = M D = M A 5 = 4 970 551 5 = 24 852 758
La tensin normal mxima es:
N cm
MAX = A = D =
M A 24 852 758
=
= 73,2 N
mm 2
Wx
3395
comb = p + A = 7,7 + 73,2 = 80,9 N
comb = 80,9 N
mm2
- 59 -
mm2
adm = 240 N
<
mm2
La deflexin que producir entonces en deceleracin de choque con tope es:
y=
M B H 2 13 238 926 2000 2

=
= 3,25 cm
6E I x
6 2110 6 129085
3.7. Clculo soldadura de la base de la columna.
La soldadura se realiza alrededor de toda la seccin rectangular de la columna a la

plancha de los extremos superior e inferior.
La tensin normal inducida por un par flector en el cordn de soldadura se calcula

como:
M A (d / 2)
I
( Ec.23 )
Donde,
M, momento flector producido en la seccin soldada ( N mm )
d, valor de la altura de la seccin ( mm )
I, es el segundo momento de rea ( mm4 ) basado en la garganta del cordn calculado
por:
CARLOS BUDIA PINEDA
- 60 -
Anexo Clculos
d2
I = 0,707 h
(3b + d )
6
( Ec.24 )
3.7.1. Resistencia de la soldadura por la flexin mxima.
La soldadura de la columna deber resistir el esfuerzo que puede producirse de manera

accidental en caso de choque de la mquina con el tope hidrulico.
La seccin crtica es la seccin A en la que se produce un momento flector de M = 248
527,5 Nm calculado en el subapartado 3.6.3 de Clculos.
La tensin normal inducida es:
M A (d / 2) 248527550 ( 650 / 2)
N
=
= 35,08
4
I
2302536978 mm
mm2
< Fallo = 530 N/mm2
Resiste la soldadura
Donde I se ha calculado cogiendo un cordn de soldadura de :

d = 650 mm
b = 400 mm
h = 25 mm
- 61 -
3.7.2. Resistencia de la soldadura por funcionamiento normal.
La soldadura en la base de la columna debe resistir el esfuerzo de flexin producido por

las fuerzas de inercia de la mquina determinado en el subapartado 3.6.3 de Clculos ;
como estos esfuerzos presentan un ciclo simtrico o alternativo, las tensiones normales
inducidas en las gargantas de los cordones se calcularan teniendo en cuenta la fatiga
producida.
La tensin normal es:
M A ( d / 2) 49705510 (650 / 2)
N
=
= 7,02
4
I
2302536978 mm
mm2
Se selecciona un material del metal soldante para soldadura por arco de una resistencia
ltima ( de rotura ) de 620 N/mm2 y de fluencia de 530 N/mm2 .
El coeficiente ka de acabado es:
K a = a ( Rot ) = 39,9 (90,116)

b
0 , 995
= 0,407
El coeficiente kb de tamao es:
K b = (d 84,67 )
CARLOS BUDIA PINEDA
0 ,1133
= (346,4 84,67)
0 ,1133
= 0,31
- 62 -
Anexo Clculos
Donde para d se ha tomado el dimetro equivalente de la seccin rectangular:
d = d eq = 0,808 0,707 d b = 0,808 0,707 650 400 = 346,4 mm
El coeficiente ke de entalla es:
Ke =
1
1
=
= 0,37
Kf
2,70
En consecuencia, el lmite de resistencia a fatiga, corregido totalmente, para el metal de

soldadura es:
fAU = K a K b K e fA = K a K b K e 0,504 Rot
fAU = 0,407 0,31 0,37 0,504 620 = 16,18 N
De este modo el coeficiente de seguridad a fatiga es:
CS =
fAU
f
16,18
= 2,3
7,02
mm2
- 63 -
4. ESTABILIDAD DEL TRANSELEVADOR.
Para el clculo de la estabilidad del transelevador se tendr en cuenta los pares de

vuelco provocados por las fuerzas de inercia horizontales de la estructura y los pares
estacionarios estabilizadores que proporcionan la estabilidad y equilibrio.
La estabilidad de la estructura est regulada por la norma UNE 58-917-94 y queda

definida por la siguiente frmula:
M
M
estabilizadores
( Ec.25 )
vuelco
Dicha norma establece que la estabilidad debe ser 1,5 en condiciones de servicio
normal. En situaciones excepcionales, como frenado de emergencia, la estabilidad ser
no obstante como mnimo 1,1 ( sin efecto de las garras de seguridad ).
CARLOS BUDIA PINEDA
- 64 -
Anexo Clculos
Debido a que el transelevador diseado dispone de garras de seguridad, ya que las

presiones negativas en las ruedas son absorbidas con certeza, la estabilidad no debe
cumplir estas condiciones.
Las fuerzas horizontales de inercia de la estructura se calculan como en el apartado

3.6.1. teniendo en cuenta el factor dinmico Sw = 2.
M 1 = F1 h1 = 1020 N 1930 = 19 686
N m
M 2 = F2 h2 = 4 500 N 1770 = 79 650 Nm

M 4 = F4 h4 = 3 500 N 940 = 32 900 Nm
M 5 = F5 h5 = 3 500 N 940 = 32 900 Nm
M 6 = F6 h6 = 1 530 N 300 = 4 590 Nm
M 7 = F7 h7 = 180 N 180 = 324 Nm
M 8 = F8 h8 = 2 500 N 20 = 500 Nm
total .
M =170 550 Nm
Las reacciones dinmicas en los apoyos de las ruedas con el rail, partiendo de las
reacciones estticas calculadas en el apartado 5.1, se calculan como:
Rdin = Rstat
M
L
( Ec.26 )

4.1. Estabilidad en condiciones de servicio normal.
M
170 550
Ra min = Ra stat = 82 277
= 52 642 N
L
5,755
Ra max = Ra stat +
Rb min = Rb stat
Rb max = Rb stat +
= 82 277 +
= 98 722
170 550
= 111 912,4 N
5,755
170 550
= 69 088 N
5,755
= 98 722 +
170 550
= 128 358 N
5,755
De este modo ya se puede calcular la estabilidad como :
a =
Ra L 82 277 5,755
=
= 2,77
170 550
M
b =
Rb L 98 722 5,755
=
= 3,33
170 550
M
4.2. Estabilidad en condiciones de frenado de emergencia.
k=
Deceleraci n emergencia 0,55

=
= 1,1
Deceleraci n normal
0,5
Los momentos de vuelco se tienen que multiplicar por 1,1.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 65 -
- 66 -
Anexo Clculos
a =
Ra L 82 277 5,755
=
= 2,52
M 170 550 1,1
b =
Rb L 98 722 5,755
=
= 3,03
M 170 550 1,1
Las reacciones dinmicas que se producirn son:
Ra min = 82 277
170 550 1,1

= 49 679 N
5,755
Ra max = 82 277 +
170 550 1,1

= 114 876 N
5,755
Rb min = 98 722
170 550 1,1

= 66 124 N
5,755
Rb max = 98 722 +
170 550 1,1

= 131 321 N
5,755
4.3. Estabilidad en condiciones de choque con el tope.
Para conocer la estabilidad del transelevador al chocar con el tope del extremo del
pasillo es necesario determinar el centro de gravedad de la mquina.
El peso de total de la mquina es : Q = 181 000 N
Coordenada X del centro de gravedad:
X=
- 67 -
5755 Rb 5755 98 722,7

=
= 3 139 mm
Q
181 000
Coordenada Y del centro de gravedad:
Y=
((W1 h1 ) + (W2 h2 ) + (W4 h4 ) + (W5 h5 ) + (W6 h6 ) + (W 7 h7 ) + (W8 h8 ) )

Q
Donde Wi es el peso (en N) de cada parte de la mquina.
Y=
((1020019300) + (4500017700) + (35000 9400) + (35000 9400) + (15300 3000) + (18001800) + (25000 200))
181000
Y = 9 423 mm
Ahora conociendo la coordenada Y del centro de gravedad podemos calcular el par de

vuelco.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 68 -
Anexo Clculos
M vuelco = M V = F Y = 107 143 9, 423 = 1 009 608 Nm
El par de equilibrio es,
M e = Rb L = 98 722 5,755 = 568 145 Nm
Con lo cual la estabilidad en este caso es ( Ec.25 ) :
Me
568 145
=
= 0,56
M V 1 009 608
- 69 -
Vemos que no cumple las condiciones mnimas de estabilidad establecidas por la norma
( MIN =1,1 ), con lo cual es obligatoria la disposicin de garras antivuelco que
absorban estas presiones negativas.
La fuerza que se producirn sobre las garras antivuelco sobre rueda B es:
Fb =
M V M e 1 009 608 568 145

=
= 76 709 N
L
5,755
Y sobre la rueda A :
Fa =
M V M e 1 009 608 + 568 145

=
= 274 153 N
L
5,755
Choque en el tope opuesto
M V = F Y = 1 009 608 Nm
M e = Ra L = 82 277 5,755 = 473 504 Nm
=
Me
473 504
=
= 0,47
M V 1 009 608
Fa =
M V M e 1 009 608 473 504

=
= 93 154 N
L
5, 755
Fb =
M V M e 1 009 608 + 473 504

=
= 257 708 N
L
5,755
CARLOS BUDIA PINEDA
- 70 -
Anexo Clculos
- 71 -
5. CLCULO DEL BASTIDOR INFERIOR.
5.1. Clculo de las reacciones estticas en las ruedas del bastidor inferior.
Para el clculo de las reacciones estticas se tendrn en cuenta todas las fuerzas debidas
al peso de todos los componentes del transelevador. En la siguiente figura se
representan dichas fuerzas.
Realizando equilibrio de momentos respecto del punto A :
=0 +
R A x1 + P4 1527 + P7 3055 + P5 3770 + P6 ( x1 + 3055) P2 650 P1 x1 RB ( x1 + 3055) = 0

R A x1 R B ( x1 + 3055 ) = P1 x1 P2 650 P4 1527 P7 3055 P5 3770 P6 ( x1 + 3055 ) = 0
Realizando equilibrio de fuerzas verticales:

CARLOS BUDIA PINEDA
- 72 -
Anexo Clculos
=0
R A + R B = P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6 + P7
y introducindose en la ecuacin de momentos se llega a la expresin:
RB =
18415 x1 + 31954650
0,2 x1 + 305,5
( x1 en mm )
Se ha escogido en el diseo del bastidor inferior X1 = 1 350 mm. Y de este modo las
reacciones son :
RB stat = 98 722,7 N
R A stat = 82 277,3 N
5.2. Clculo del perfil necesario para el bastidor inferior.
En la figura del apartado 5.1. se esquematizaban las fuerzas situadas en sus

correspondientes componentes. A continuacin se representan aplicadas en el bastidor
inferior para proceder segn el clculo de resistencia de materiales de una viga ( que en
este caso es el bastidor inferior ).
- 73 -
Los momentos que se producen a lo largo del bastidor inferior se calculan como:
M I = ( R A P1 ) 70 = (82 277,3 2 700) 70 = 5 570 411 N cm

M II = ( R A P1 ) 135 P2 65 = 10 625 935 N cm
M III = ( R A P1 ) 287,5 P2 217,7 P3 152,7 = 12 944 268 N cm
M IV = ( RB P6 ) 135 P5 71,5 = 11 443 865 N cm
M V = ( RB P6 ) 63,5 = 5 897 416 N cm
Para el bastidor se escoge un perfil HEM 400 , de modo que se obtenga una buena
resistencia frente a los esfuerzos producidos y una flecha mxima admisible, con las
siguientes caractersticas:
Perfil HEM 400 :

Ix = 104 100 cm4
A = 326 cm2
Wx = 4 820 cm3
Peso = 256 kg/m
CARLOS BUDIA PINEDA
- 74 -
Anexo Clculos
Las tensiones normales de flexin que se producen en el bastidor se calculan

conociendo los momentos flectores existentes y el mdulo resistente del perfil.
f I =
M I 5 570 411 N cm
=
= 1 155,7 N 2 = 1 1,56 N
cm
mm2
Wx
4 820 cm 3
f II = 22,05 N
mm2
f III = 26,86 N
mm2
f IV = 23,74 N
mm2
f V = 12,24 N
mm2
f MAX = f III = 26,86 N
mm 2
<
adm = 240 N
mm2
Todos los esfuerzos que se producen no superan el lmite elstico del acero, as pues el
bastidor resiste correctamente con seguridad.
- 75 -
5.3. Clculo de la unin atornillada entre bastidor inferior y las columnas.

La unin se realiza por tornillos entre las dos placas de acero planas rectangulares ( ver
plano PLNR.002 Montaje de bastidor inferior ). El esfuerzo ms importante que
deber soportar es el de flexion de la columna al acelerar la mquina.
La distribucin de tornillos realizada para la unin entre las placas se observa en la

siguiente figura.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 76 -
Anexo Clculos
El esfuerzo de flexin se produce en ambos sentidos en funcin del sentido de marcha

de la mquina. Con lo cual los tornillos estn sometidos a esfuerzos de fatiga.
A simple vista el lado izquierdo parece que tiende a estar traccionado mientras que el
derecho a estar comprimido, sin embargo se genera una traccin en todos los tornillos
progresiva, con una distribucin no uniforme.
De este modo la distribucin que se ha supuesto para el clculo de la unin es lineal.
Las fuerzas que se producen en la distribucin realizada se calculan como:
Fi =
Fn hi
hn
( Ec.27 )
Donde,
Fi, es la fuerza que se deber absorber por los tornillos situados a la distancia hi
hi, distancia al origen tomado en el punto de inicio inminente de vuelco
Fn , fuerza que se deber absorber por los tornillos situados a la distancia hn
- 77 -
hn , distancia al origen de la n-sima posicin de tornillos

Donde Fn se calcula como:
Fn =
M f hn
h1 + h2 + K + hn
2
( Ec.28 )
5.3.1. Clculo de resistencia en caso de emergencia de choque contra el tope.
Introduciendo los valores de distancias de la distribucin escogida y del momento

flector calculado en el apartado 3.6.3 se calculan las fuerzas Fi :
F6 =
M f h6
h1 + h2 + K + h6
2
24852600 82
= 131 446 N
5 + 20,4 + 35,8 2 + 51,2 2 + 66,6 2 + 82 2
2
F1 =
F6 h1 131446 5
=
= 8 015 N
h6
82
F2 =
F6 h2 131446 20,4
=
= 32 701 N
h6
82
F3 =
F6 h3 131446 35,8
=
= 52 387 N
h6
82
F4 =
F6 h4 131446 51,2
=
= 82 074 N
h6
82
F5 =
F6 h5 131446 66,6
=
= 106 760 N
h6
82
CARLOS BUDIA PINEDA
- 78 -
Anexo Clculos
Los tornillos situados a la distancia h6 son los que reciben la mayor fuerza de traccin,
F6 ; sin embargo como en ese extremo se colocan 4 son los situados a la distancia h5 los
que recibirn mayor traccin por unidad ( ya que slo se colocan 2 ):
Tornillos a distancia h6 :
Fuerza existente de traccin:
F6 = 131 446 N
Nmero de tornillos colocados:
Fuerza de traccin/tornillo :
F = 32 861 N
F5 = 106 760 N
F = 53 380 N
De este modo se proceder al clculo de resistencia en funcin de la fuerza de servicio

mxima existente F = 53 380 N y todos los tornillos se seleccionaran del mismo
dimetro.
Seleccionando los tornillos de M18 / 10.9 la tensin de traccin en el ncleo es
z =
F
53380 N
N
=
= 290
2
Ak 184 mm
mm2
B = 1000 N
mm2
Se observa que resistir la unin en el caso de sudezca el impacto accidental contra el

tope.
- 79 -
5.3.2. Clculo de resistencia en funcionamiento normal de la mquina (fatiga).
Introduciendo los valores de distancias de la distribucin escogida y del momento

flector calculado en el apartado 3.6.3 se calculan las fuerzas Fi :
F6 =
M f h6
h1 + h2 + K + h6
2
4970600 82
= 26 289,6 N
5 + 20, 4 + 35,82 + 51,2 2 + 66,6 2 + 82 2
2
F1 =
F6 h1 26 289,6 5
=
= 1 603 N
h6
82
F2 =
F6 h2 26 289,6 20,4
=
= 6 540 N
h6
82
F3 =
F6 h3 26 289,6 35,8
=
= 11 477,6 N
h6
82
F4 =
F6 h4 26 289,6 51,2
=
= 16 415 N
h6
82
F5 =
F6 h5 26 289,6 66,6
=
= 21 352 N
h6
82
F6 = 26 289,6 N
F = 6 572,4 N
CARLOS BUDIA PINEDA
- 80 -
Anexo Clculos
F5 = 21 352 N
F = 10 676 N
De este modo se proceder al clculo de resistencia en funcin de la fuerza de servicio

mxima existente F = 10 676 N y todos los tornillos se seleccionaran del mismo
dimetro.
Se selecciona una fuerza de tensin previa ( FV ) dos veces mayor a la de servicio y se

impondr el apriete mediante llave neumtica o llave dinamomtrica, no manual, de
modo que se garantice el correcto par de apriete.
FV = 2 F = 21 352 N
El aumento de fuerza sobre la tensin previa es la fuerza diferencial Fd que se calcula

como:
Fd = F
e B / eS
1 + eB / eS
( Ec.29 )
Donde,
Fd, fuerza diferencial ( aumento de fuerza sobre la tensin prvia ) ( N )
F, fuerza de servicio ( N )
eB/e S, relacin de compresin-acortamiento
Fd = 10676
1000
= 10 665 N
1 + 1000
- 81 -
Donde eB/e S es la relacin acortamiento-alargamiento que puede calcularse con gran

aproximacin por:
eB / eS
ES
3 kg
s
E
( Ec.30 )
Donde,
Es, mdulo de elasticidad del material del tornillo ( N/mm2 )
s, espesor total de las piezas unidas ( mm )
s, espesor de cada una de las piezas unidas ( mm )
E, mdulo de elasiticidad de las piezas unidas ( N/mm2 )
kg, coeficiente de forma
eB / eS
2,1 10 5
2 35
= 1000
3 1 70
2,1 10 5
Luego en la unin atornillada se tendrn los siguientes valores:
Fuerza mxima
Fg = FV + Fd = 32 017 N
Fuerza mnima
Fk = Fg F = 21 341 N
Seleccionando los tornillos de M18 / 10.9 la tensin de traccin es:
Fg
AS
CARLOS BUDIA PINEDA
0,8 S
- 82 -
Anexo Clculos
32017
N
= 166,35
192,47
mm 2
0,8 1260 = 1008
N
mm2
Como existen esfuerzos oscilantes, es decir, fuerzas pulsatorias o alternativas,

procedentes del servicio no se debe sobrepasar el lmite de tensin a fatiga:
a = 0,5
Fd
Ak
0,7 AG
( Ec.31 )
Donde,
a, lmite de tensin en el ncleo del tornillo a fatiga ( N/mm2 )
Fd, fuerza diferencial ( N )
Ak , seccin del ncleo del tornillo ( mm2 )
AG, resistencia a fatiga del ncleo del tornillo segn Ec.32.
a = 0,5
10665
= 30,45 N
mm2
175,135
0,7 105 = 73,5 N
mm 2
Se puede ver como la unin resiste con un grado aceptable de seguridad los esfuerzos de
fatiga.
Para el clculo de AG con gran aproximacin se ha tomado:
AG = k1 k 2 A
( Ec.32 )
- 83 -
Donde,
AG, resistencia a fatiga del ncleo del tornillo ( N/mm2 )
k1 , factor de fabricacin
k2 , factor de la tuerca
A, resistencia a la fatiga de un tornillo con rosca cortada o laminada ( N/mm2 )
AG = 1 1 105 = 105 N
mm 2
El coeficiente k1 es el factor de fabricacin y k2 es el factor de la tuerca:

k1 = 1
Para tuerca cortada o laminada
k2 = 1
Para tuerca de presin
Para la finura de rosca d/R = 55 y resistencia 10.9 corresponde un lmite de resistencia

A = 105 N/mm2 .
5.4. Clculo garra antivuelco.
La placa denominada garra antivuelco se agarrar a la parte inferior de la cabeza del

ral cuando la mquina intente levantarse al producirse el par de vuelco al chocar contra
el tope en caso accidental. En este caso se produce una fuerza de compresin contra la
placa.
El valor de la reaccin mxima debida al par de vuelco es R = 284 896 N ( calculada en

el apartado 4.1. ).
CARLOS BUDIA PINEDA
- 84 -
Anexo Clculos
La superfice de contacto entre la placa y el ral es:
S = 2 b e = 2 26,3 e = 52,6 e
( mm2 )
Donde,
b, es la longitud del tramo de contacto entre placa-rail
e, es el espesor de la placa
Se plantea pues la ecuacin de resistencia para el esfuerzo de compresin en la placa:
C nom adm =
e
CS
Tomando C = 1.5 , Cs = 1,5 y escogiendo como material un acero al carbono F-1140.
1,5
R
S
1,5
284 896
52,6 e
410
1,5
410
1,5
De aqu se obtiene finalmente el espesor necesario
Cogemos espesor e = 30 mm.
e = 29,72 mm
- 85 -
6. CLCULO DE LAS RUEDAS PROPULSORAS Y DEL RAL.
6.1. Clculo del ral.
El clculo de la rueda de un aparato de elevacin se lleva a cabo mediante la norma DIN

15070. El dimetro de la rueda portadora obedece a la expresin:
d1
R
p adm c 2 c 3 ( k 2 r1 )
( Ec.33 )
Donde,
R, reaccin en la rueda ( N )
padm , presin admisible entre rueda-carril ( N/mm2 )
c2 , coeficiente de velocidad
c3 , coeficiente de duracin
k, r1 , parmetros de la seccin del carril
El coeficiente de material c1 se obtiene segn los siguientes parmetros escogidos para

la rueda y el carril:
* Resistencia a la traccin mnima del carril : 690
N
mm 2
* Resistencia a la traccin mnima de la rueda portadora :
Con las anteriores resistencias escogidas
CARLOS BUDIA PINEDA
p adm = 7,0
740
N
mm2
N
mm2
c1 = 1,25
- 86 -
Anexo Clculos
El coeficiente del nmero de revoluciones c2 se obtiene por:

* Dimetro de la rueda portadora : D1 = 500 mm
c 2 = 0,77
* Velocidad lineal de translacin : 180 m/min
- 87 -
El coeficiente de vida de la rueda c3 establece para una duracin de funcionamiento del

mecanismo de rodadura (referido a una hora) de ms de 63% :
c3 = 0,8
Con los anteriores resultados obtenidos y conociendo la reaccin mxima que se

produce en la rueda en funcionamiento de servicio dinmico ( calculada en el apartado
4.1. ) podemos obtener el ancho de carril necesario.
k 2 r1
Rmax
d1 p adm c3 c 2
k 2 r1
128 358
= 59,5 mm
500 7 0,8 0,77
Y conociendo el radio de los extremos del carril r = 6 mm, el ancho total de carril es:
k 71,53 mm
Se selecciona carril tipo Vignole Preusen 15 con k = 72 mm.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 88 -
Anexo Clculos
6.2. Clculo rodamientos de la rueda motriz.
Los esfuerzos que se producen entre rueda y ral son bastante variables dependiendo de
si la mquina lleva una o dos cargas, de si se encuentra en rgimen permanente o
transitorio, etc.
En cada rgimen transitorio en el cual la mquina acelera, una de las 2 ruedas est
sometida a una fuerza de compresin de R = 128 360 N; esta es la mxima carga que se
produce durante el funcionamiento correcto.
Como se han situado 2 rodamientos en cada lado del eje entonces la carga que ver cada
uno ser:
F = R / 2 = 64 180 N
Se quiere obtener Lh = 30 000 h .
- 89 -
El factor de duracin es:
fL = 3
Lh
30000
=3
= 3,415
500
500
Para el clculo del factor de velocidad se coge la velocidad de giro en el eje n = 114,59
rev/min.
fn = 3
100
100
=3
= 0,69
3 n
3 114,59
Y la carga dinmica, en base a la cual escogeremos el rodamiento necesario, es :
C=
fL
3,415
P =
64180 = 317,6 kN
fn
0,69
Cogemos rodamiento ref. 22222M ZKL de las siguientes caractersticas:
Referencia : 22222 M
Dimetro interno ( d ) : 110 mm
Dimetro externo ( D ) : 200 mm
Espesor o ancho ( B ) : 53 mm
Especificacin bsica de carga dinmica : 365 kN
Especificacin bsica de carga esttica : 474 kN
CARLOS BUDIA PINEDA
- 90 -
Anexo Clculos
- 91 -
7. CLCULO DE LAS GUAS DE LAS COLUMNAS.
Existe una gua que sirve de apoyo lateral ( eje x ,longitudinal del pasillo ). Adems de
esta se disponen 2 guas ms para soporte de esfuerzos producidos por la cuna (en
direccin z, transversal al pasillo ) y para que en caso de rotura de los cables el sistema
paracadas pueda actuar sobre stas y frenar a la cuna.
Los topes de goma existentes en el bastidor inferior juegan tambin un papel activo,
evitando un choque mayor, en caso de que el sistema paracadas no funcionase.
7.1. Clculo de las guas de tubo cuadrado.
Las condiciones ms extremas de servicio se darn en caso de que acte el sistema de

paracadas.
El esfuerzo que tiene que soportar cada gua cuando la cabina es detenida por el
paracadas se compone de las siguientes cargas parciales:
* Peso de la propia gua

* Mitad del peso total de la cuna elevacin ( su peso ms carga )
* Mitad de la fuerza de inercia producida por la masa total de la cabina ( la suya y la de
la carga ), al detenerse.
La gua se procede a calcular segn el procedimiento de clculo de guas para

elevadores de gran capacidad.
Clculo segn reglamento EN 81.
El esfuerzo de frenado para paracadas instantneos de cuas es:
Tk =
25 ( P + Q)
A
CARLOS BUDIA PINEDA
( Ec.34)
- 92 -
Anexo Clculos
Donde,
Tk , esfuerzo de frenado ( MPa )
P+Q, masa de la estructura a elevar ms la carga que transporta ( Kg )
A, seccin de la gua en la cual frenar el paracadas ( mm2 )
Con la seccin de la gua de tubo cuadrado A = 11,748 cm2 , se tiene:
Tk =
25 ( 4500)
= 95,76 MPa
1174,8
El esfuerzo resultante de traccin es inferior a la resistencia de la gua para el acero ST

37 con F = 240 MPa.
7.2. Clculo de las guas de perfil T.
Hiptesis a considerar:
* Cuna con una sola carga.

* Cuna con las dos cargas.
Cuna con una sola carga
La carga situada excntricamente respecto de la cuna produce una reaccin horizontal

sobre las guas. Tambin se produce una reaccin debido a la inercia de la translacin.
- 93 -
Tomando momentos respecto del punto A se calcula las reaccin RHa :
=0 +
( N mm )
P 475 + F 671 RHa 1239 = 0

10 000 475 + (3 500 0,5) 671 = RHa 1239
RHa = 4 781,5 N ( 487,5 Kg )
Y mediante el equilibrio de las fuerzas horizontales se obtiene el valor de la reaccin

RHb:
RHb = F R Ha = 3 031,5 N ( 309 Kg )

CARLOS BUDIA PINEDA
- 94 -
Anexo Clculos
Con la seccin del perfil ISO 125T podemos calcular el esfuerzo cortante:
T=
R Hb 4781,5
=
= 2,12 MPa
S
2250
Se observa que no representa problema para la resistencia del perfil de acero dulce.
Cuna con dos cargas.
Las dos reacciones se repartirn la carga debida a la inercia de las dos cargas y de la
cuna en la aceleracin de la traslacin.
RHb = RHa =
F1 + F2 + F3 4500 0,5
=
= 1125 N ( 114,7 Kg )
2
2
- 95 -
8.CLCULO DEL CONJUNTO DE POLEAS DE REENVO.
8.1. Clculo de los rodamientos necesarios para las poleas.
La tensin en el cable adquiere el valor mximo cuando la cuna de elevacin transporta

a las 2 cargas tiles de 1000 kg. Cuando se eleve o descienda sin carga la tensin ser la
debida nicamente al peso de la cuna.
El esfuerzo radial mximo que recibe el eje y los rodamientos colocados es:
Rmax = 2 Tmax = 31 215,2 N
As la carga radial de cada rodamiento es:
FR =
CARLOS BUDIA PINEDA
R
= 15 607,6 N
2
- 96 -
Anexo Clculos
A continuacin se procede al clculo habitual de rodamientos de bolas para carga radial.
Consideramos inicialmente Lh = 20 000 h .

El factor de duracin se calcula como:
fL = 3
Lh
20000
=3
= 3,419
500
500
Para el clculo del factor de velocidad se calculan la velocidad de giro en el eje:
n=
v 1000 60 1000
=
= 47,74 rpm
Dp
400
fn = 3
100
100
=3
= 0,88
3n
3 47,74
Y la carga dinmica, en base a la cual escogeremos el rodamiento necesario, es :
C=
fL
3,419
P =
15 607,6 = 60 655 N
fn
0,88
Cogemos rodamiento ref. 6215 ZKL de las siguientes caractersticas:
Referencia : 6215
Dimetro interno ( d ) : 75 mm
Dimetro externo ( D ) : 130 mm
Espesor o ancho ( B ) : 25 mm
Especificacin bsica de carga dinmica : 66,2 kN
Especificacin bsica de carga esttica : 49,3 kN
Recalculando la vida para el rodamiento escogido.
f L = fn
C
66179
= 0,88
= 3,73
P
15 607,6
Lh = 500 f L = 25 975,8 h
3
Considerando 100 arranques/hora de duracin 30 equivale a 3000 segundos.
3000' '
= 0,833
3600' '
2 turnos = 16 h
Tiempo elevacin : 16 0,833 = 13,33
Vida ( das ) :
25 975
= 1 948 dias
13,33
CARLOS BUDIA PINEDA
- 97 -
- 98 -
Vida ( aos ) :
Anexo Clculos
dias
300 dias
= 6,5 aos
ao
8.2. Diseo de la polea.
La polea se realizar de acero y soldada. La garganta escogida es la normalizada para

dimetro de cable d = 16 mm.
8.2.1. Clculo del espesor de disco mnimo.
El espesor mnimo del disco se calcula mediante la formula siguiente:
6 M giro
d 2 z sold
( Ec.35 )
Donde,
S, espesor del disco de la polea ( mm )
Mgiro, par de giro aplicado en la polea y su eje ( N mm )
d,distancia al cubo de la polea ( mm )
z, nmero de discos en la polea
, esfuerzo admisible por la soldadura ( N/mm2 )
6 ( 22 072,5 200)
130 2 1 50
s 9,97 mm
- 99 -
9. CLCULO DE RBOLES Y EJES.
9.1. Clculo del rbol de translacin.
Los esfuerzos que recibe el rbol son los transmitidos por la rueda y los rodamientos de
apoyo. Las reacciones en la rueda varan de un valor mximo a mnimo, provocando
fatiga en el rbol en su movimiento alternativo.
El momento flector mximo que se produce en el eje es en el centro del mismo, es decir,
donde se encuentra el acoplamiento rbol-rueda.
El valor del momento flector mximo en esta seccin crtica tendr un valor mximo y
mnimo debido a la oscilacin del valor de las reacciones en la rueda ( Fmax, Fmin ).
FA max
M f max = R A max 0,156 =
2
0,156 = (128358 / 2 ) 0,156 = 10 012 Nm
FA min
0,156 = (69088 / 2 ) 0,156 = 5 389 Nm
M f min = R A min 0,156 =
2
CARLOS BUDIA PINEDA
- 100 -
Anexo Clculos
Y el momento flector combinado debido al momento flector y al par torsor existente es:
M f comb = M f
+ Mt
2
M f comb max
1,7
= 10012 + 3850
= 10 533 Nm
2
M f comb min
1,7
= 5389 + 3850
= 6 305 Nm
2
Las tensiones normales de flexin que se producen son, para el dimetro de eje
seleccionado:
f max =
f min =
C M fcombmax
Wf
C M fcombmin
Wf
1,5 10533 10 3 N mm
= 71,91 N
mm 2
0,1 130 3
1,5 6305 10 3 N mm
=
= 43,05 N
mm2
0,1 130 3
De este modo se pueden calcular las tensiones media y oscilante.
f med =
fmax + fmin
2
= 57,5 N
mm2
f osc =
fmax fmin
2
= 14,41 N
- 101 -
mm 2
Se escoge ACERO F1140 con F = 410 N/mm2 y R = 600 N/mm2 .

K a = 0,75
El coeficiente K b se obtiene a partir del dimetro del eje.

eje = 130 mm
K b = 0,58
El coeficiente K e de la fijacin cnica TOLLOK se coge de 0,7 ( siendo ms

conservativo que el valor proporcionado por el fabricante ).
material bajo las condiciones de fatiga, mediante la siguiente ecuacin.
fAU = Ka Kb Ke fA
fAU = 0,75 0,58 0,7 0,45 660 = 90,43 N/mm2
La resistencia del rbol est asegurada con seguridad debido a que la tensin mxima
admisible es bastante mayor a la mxima tensin normal producida.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 102 -
Anexo Clculos
9.2. Clculo del rbol del tambor.
El rbol del tambor de arrollamiento del cable de elevacin se supone apoyado por los 2
extremos, en el izquierdo en el motor de elevacin y en el derecho en el soporte del
rodamiento. El rbol se esquematiza de la siguiente forma donde se situan las fuerzas T
de traccin de cada ramal del cable de acero aplicadas en el punto medio de su recorrido
en el arrollamiento al tambor.
Realizando equilibrio de momentos respecto del extremo derecho :
rod .A
=0 +
Rb L = T ( a + b )
Rb 536 = 22 072,5 ( 146,5 + 389,5 )
Rb = 22 072,5 N
Y por equilibrio de fuerzas verticales:
Ra = 22 072,5 N
- 103 -
Los momentos flectores mximos se producen en las secciones A y B:
A continuacin se disea el rbol a fatiga del momento flector combinado de flexin y

torsin en la seccin crtica A ( es igual de crtica que la B ).
El momento flector combinado se calcula cogiendo el valor del par torsor en el rbol de
Mt = 13 010 Nm y cogiendo =1,7 para par alternativo en 2 sentidos de giro.
M f comb = M f
+ Mt
2
1, 7
M f comb = 3233,6 2 + 13010 = 11 521,6 Nm

2

K a = 0,68
El coeficiente K b se obtiene a partir del dimetro del rbol, el cual se supondr por el
CARLOS BUDIA PINEDA
- 104 -
Anexo Clculos
lado de la seguridad de 180 mm.

arbol = 180 mm
K b = 0,58
El coeficiente K e de entalla se calcula para el chavetero realizado:

Altura de ranura del chavetero: e = 11 mm
Kt
2,3
Radio del chavetero : 0,4 e

R = 980 N/mm2
q = 0,9
Y el coeficiente Ke se calcula por la frmula :
Ke =
1
1
=
= 0, 46
1 + q ( K t 1) 1 + 0,9 (2,3 1)
fAU = Ka Kb Ke fA
fAU = 0,46 0,68 0,58 0,45 1000 = 81,64 N/mm2
Ahora ya se puede plantear la ecuacin de resistencia para el esfuerzo de flexin

combinada:

M f comb
Wf
M f comb
0,1 d 3
- 105 -
adm
CS
fAU
CS
Despejando el dimetro del rbol ( d ) :
d =3
M f comb C S
0,1 fAU
Cogiendo Cs = 2 y acero F1252 con F = 760 N/mm2 y R = 1 000 N/mm2 se calcula

el dimetro necesario para el rbol:
11521600 2
= 141,32 mm
0,1 81,64
d =3
Se coge d = 150 mm.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 106 -
Anexo Clculos
9.3. Clculo de resistencia del eje de las poleas.
El eje se disea en base a la flexin producida por la carga radial R calculada en el

apartado 8.1.
R' max = Rmax + Peso polea = 31 215,2 + 300 = 31 515,2 N
R' min = Rmin + Peso polea = 2 12 262,5 + 300 = 17 641,8 N
El momento de flexin mayor se produce en las secciones A y B.
M f max = R'max a = 31 515,2 0,135 = 4 254,5 Nm

M f min = R' min a = 17 641,8 0,135 = 2 381,6 Nm
A continuacin se disea el eje a fatiga de flexin.
- 107 -
Las tensiones normales de flexin que se producen son, para el dimetro de eje
seleccionado:
f max =
f min =
C M f max
1,5 4254500 N mm
= 63,82 N
mm2
0,1 100 3
1,5 2381600 N mm
= 35,72 N
mm2
0,1 100 3
Wf
C M f min
Wf
De este modo se pueden calcular las tensiones media y oscilante.
f med =
f osc =
f max + f min
2
f max f min
2
= 49,77 N
= 14,05 N
mm2
mm2
Se escoge ACERO F1140 con F = 410 N/mm2 y R = 600 N/mm2 .

Los coeficientes que disminuyen la resistencia a fatiga en la seccin crtica considerada
son solamente dos porque el coeficiente de entalla K e no afecta con la cual cosa vale la
unidad. En tal caso slo afectan dos coeficientes, el de acabado superficial K a y el de
tamao K b .
CARLOS BUDIA PINEDA
K a = 0,75
- 108 -
Anexo Clculos
El coeficiente K b se obtiene a partir del dimetro del eje.

eje = 100 mm
K b = 0,6
fAU = Ka Kb Ke fA
fAU = 0,75 0,6 1 0,45 600 = 121,5 N/mm2
Se puede observar como el eje se encuentra sobredimensionado en cuanto a las

necesidades de resistencia, no obstante se considera apropiado para posibles choques
violentos que se puedan producir y tambin para que la flecha sea inapreciable.
La flecha producida en el extremo del eje se calcula como una carga intermedia aplicada
en voladizo.
y max =
y max =
F a2
(a 3 l)
6EI
( Ec.36 )
31515,2 135 2
(135 3 203,5)
5
4
6 2,1 10
100
64
y max = 0,04 mm
- 109 -
10. AMPLIACIN DEL ESTUDIO DE LOS RECEPTORES DE LOS

ACCIONAMIENTOS.
RGIMEN PERMANENTE
RECEPTOR DE MOVIMIENTO DE TRANSLACIN
La rueda de accionamiento de la mquina en el movimiento de translacin se encuentra

en rgimen permanente una vez la mquina ya ha sido acelerada hasta la velocidad
nominal mxima de 3 m/s, rgimen en el cual se mantendr una velocidad de giro
constante de la rueda de 114,6 rev/min .
En este rgimen se deber proporcionar la potencia suficiente para mantener la
velocidad de desplazamiento de la mquina.
El par resistente es el debido a la rodadura de acero con acero sobre el ral.
La resistencia a rodadura viene determinada por la friccin entre los dos elementos en
contacto, rueda y va.
La fuerza de resistencia a rodadura y la potencia necesaria se determina con la frmula
siguiente:

Fr = M g (2 / D) M r + f c
2
PX =
Fr Vmax
1000 n
Y de esta forma se calcula el par resistente como:
MX =
CARLOS BUDIA PINEDA
PX 9550
nmot
- 110 -
Anexo Clculos
Existen 2 niveles de servicio:

- Con carga til ( 2 cargas de 1000 kg ):
- Sin carga til.
Debido a que el peso de la carga til no es demasiado grande con respecto al peso de la
mquina los pares resistentes difieren nicamente en un 11%.
Sin embargo se ha de tener en cuenta que el motor cuando la mquina se desplace sin
carga til deber realizar un par menor respecto de cuando vaya con carga.
Los pares resistentes para el rgimen permanente son pues:
Con carga til
100
Fr = 18100 9,81 (2 / 500 ) 0,005

+ 0,5 0,002 = 887,8 N
2
PX =
Fr Vmax
1000 n
MX =
Sin carga til
887,805 3
1000 0,95
= 2,80 kW
PX 9550 2,80 9550

=
= 11,82 Nm
nmot
2262
- 111 -
100
Fr = 16100 9,81 (2 / 500 ) 0,005

+ 0,5 0,002 = 789,71 N
2
PX =
Fr Vmax
1000 n
MX =
789,71 3
1000 0,95
= 2,49 kW
PX 9550 2,49 9550

=
= 10,53 Nm
nmot
2262
RECEPTOR DE MOVIMIENTO DE ELEVACIN
El tambor de accionamiento del movimiento de elevacin por el arrollamiento del cable

de acero se encuentra en rgimen permanente una vez la estructura mvil (con o sin
carga) ya ha sido acelerada hasta la velocidad nominal mxima de 1 m/s, rgimen en el
cual se mantendr una velocidad de giro constante de la rueda de 34,72 rev/min.
En este rgimen se deber proporcionar la potencia suficiente para mantener la
velocidad de desplazamiento lineal de la cuna.
La potencia necesaria por el tambor es la debida al desplazamiento lineal de la masa de

la estructura mvil:
PX =
F v
1000
Y as se calcula el par resistente como:
CARLOS BUDIA PINEDA
- 112 -
Anexo Clculos
Mr =
PX 9550
nS
Hay 2 niveles de servicio:

- Elevacin / Descenso con carga til.
- Elevacin / Descenso sin carga til.
Los pares resistentes para los 2 niveles de servicio son:
Con carga til
PX max =
Mr =
Fv
( 4500 9,81) 1
=
= 46,5 kW
1000
1000 0,95
PX max 9550
nS
46,5 9550
= 12 782 Nm
34,72
Sin carga til
PX =
Mr =
F v
(2500 9,81) 1
=
= 25,82 kW
1000
1000 0,95
PX 9550
nS
25,82 9550
= 7 100 Nm
34,72

RGIMEN TRANSITORIO
PAR RESISTENTE EN EL ARRANQUE.
MOTOR DE TRANSLACIN
Los pares de aceleracin se calculan segn norma UNE 58-132-94 Parte 5.
Ma =
a ( m + mL ) v 60
2 n mot
Existen 2 niveles de servicio:

-
Con carga til.
Sin carga til ( m L =0 )
MOTOR DE ELEVACIN
La fuerza necesaria total para producir el ascenso de la cuna se calcula como:

2 T Peso = M a
As pues el par para producir el ascenso es:
MX = 2T
CARLOS BUDIA PINEDA
D
2
- 113 -
- 114 -
Anexo Clculos
De este modo el par resistente para los 2 niveles de servicio es:

2 T Peso = M a
Elevacin / Descenso con carga til.
2 T = M a + M g = M (a + g )
2 T = 4500 (0,6 + 9,81) = 46 845 N
MX = 2T
D
0,550
= 46845
= 12 882 Nm
2
2
Elevacin / Descenso sin carga til.

2 T Peso = M a
2 T = M a + M g = M (a + g )
- 115 -
2 T = 2500 (0,6 + 9,81) = 26 025 N
MX = 2T
D
0,550
= 26025
= 7 157 Nm
2
2
PAR RESISTENTE EN LA PARADA
Tanto para el motor de translacin como el de elevacin el par de frenado se realiza

mediante el propio par motor haciendo funcionar correctamente el convertidor de
frecuencia, el cual realiza la inversin del sentido de giro de ste. Esto quiere decir que
no se utiliza ningn freno para realizar la parada.
As pues los pares de frenado para los dos motores se consideran de igual magnitud a
los de arranque.
No obstante, los dos motores seleccionados disponen de freno integrado para que actuen
en caso de emergencia.
HISTOGRAMA DE PARES RESISTENTES.

El histograma de pares resistentes se presenta en la ltima pgina de acuerdo con la
norma de aparatos de elevacin.
CARLOS BUDIA PINEDA
- 116 -
Anexo Clculos
CARLOS BUDIA PINEDA
- 117 -

Transelevador para 2 cargas de 1000 kg

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Originalbeschreibung:

Originaltitel

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

Transelevador para 2 cargas de 1000 kg

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

1.CLCULO DEL MOTOR REDUCTOR DE TRANSLACIN

1.1. Revoluciones necesarias en eje de traslacin y motor .......5

2.1. Clculo del motor de elevacin .17

CARLOS BUDIA PINEDA

-23. CLCULO DE LAS COLUMNAS

3.1. Esfuerzos generados por las horquillas ....43

4.1. Estabilidad en condiciones de servicio normal ....65

6.1. Clculo del ral .....85

7.1. Clculo de las guas de tubo cuadrado .....91

8.1. Clculo de los rodamientos necesarios para las poleas ....95

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

8.2. Diseo de la polea ....98

9.1. Clculo del rbol de translacin .......99

CARLOS BUDIA PINEDA

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

1.CLCULO DEL MOTOR REDUCTOR DE TRANSLACIN.

1.1. Revoluciones necesarias en eje de traslacin y motor.

La velocidad angular de giro en el eje de la rueda de translacin se calcula conociendo

Velocidad mx. = 3 m/s ( 180 m/min )

La velocidad angular deseada en el eje motor ser la siguiente conociendo la relacin

= n S reductor i = 114,59 x 19,74 = 2262 rev / min

Si conocemos la velocidad del eje motor a 50 Hz , que es de 1460,76 rev/min, podemos

CARLOS BUDIA PINEDA

2262 rev / min

1.2. Resistencia a la Rodadura.

La fuerza de friccin que se produce en la rodadura entre la rueda y el carril de acero se

Fr = M g (2 / D ) M r + f c = 18100 9,81 (2 / 500) 0,005

1.3. Potencia continua en el eje motor.

De este modo el par resistente en el eje motor en funcionamiento a velocidad constante

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

PX 9550 2,80 9550

1.4. Par resistente equivalente en el eje motor.

El par resistente en el eje motor vara peridicamente durante la fase de servicio.

Par de arranque con carga ( M1 )

CARLOS BUDIA PINEDA

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

Los pares de aceleracin se calculan segn norma UNE 58-132-94 Parte 5.

Los pares y sus respectivas duraciones se muestran en la tabla 1 mostrada a

CARLOS BUDIA PINEDA

De este modo el par resistente medio equivalente se calcula,

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

1.5. Potencia media equivalente.

M med nmot 2262 108,12

1.6. Condiciones a cumplir por el motor.

CARLOS BUDIA PINEDA

El motor seleccionado es un motor reductor cnico SEW con las siguientes

Para el motor seleccionado vemos que se cumplen,

Pmot = 30 kW Pmed = 26,96 kW

1.7. Momento de inercia del movimiento de traslacin en el eje motor.

El movimiento de traslacin de la masa total del transelevador y de la carga til se

Transelevador para 2 cargas paletizadas de 1000 Kg.

1.8. Par nominal del motor.

1.9. Tiempo de arranque del motor.

Seleccionando un par de arranque en el motor de 1,2 veces el par nominal podemos

(0.20 + 2.903 / 09 ) 2262

1.10. Aceleracin del transelevador en el movimiento de traslacin.

CARLOS BUDIA PINEDA

1.11. Comprobacin de esfuerzos radiales en salida del reductor.

1.12. Trabajo permitido por el motor freno.

El motor freno integrado en el motor reductor slo actuar en caso de emergencia

Wmnimo freno = Etraslo =