UNALM FIA DRH

PRINCIPIO DE FLUJO EN
CANALES ABIERTOS Y SU
CLASIFICACION

Flujo a superficie libre

El movimiento del fluido se realiza por
conductos
abiertos
o
cerrados
parcialmente llenos, de forma que existe
una superficie libre que est en contacto
con la atmsfera. El movimiento se realiza
gracias a la fuerza de la gravedad
(pendiente).

Flujo libre

El flujo libre tiene lugar en la naturaleza en ros y arroyos y en

forma artificial en canales de conduccin de fluidos, acueductos,
alcantarillados, drenajes, etc.

Clasificacin de los flujos

Segn el espacio
Flujo uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo (velocidad, profundidad
del agua) permanecen
constantes a lo largo del conducto.
Se considera uniforme el flujo de lquidos en tuberas o
canales de seccin constante y gran longitud.

Flujo variado
Los parmetros hidrulicos del flujo varan a lo largo del
conducto.
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas,
presas, cambios de pendiente, hacen que el flujo sea variado.
En conductos a presin, el flujo es variado cuando hay
cambios de seccin transversal y presencia de controles
como vlvulas.

Segn el tiempo
Flujo permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen constantes
en el tiempo o sea que la velocidad de las partculas que
ocupan un punto dado es la misma para cada instante.
La mayora de los problemas prcticos implican condiciones
permanentes del flujo, como por ejemplo, el transporte de
lquidos bajo condiciones constantes de altura de carga.

Flujo no permanente o inestable

Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el tiempo.
Ejemplos son la salida de agua por el orificio de un depsito
bajo carga variable y la creciente de un ro.

Segn el tiempo y el
espacio
Flujo permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen
constantes en el espacio y el tiempo.
Flujo no permanente uniforme
Los parmetros hidrulicos del flujo permanecen
constantes en el espacio pero no en el tiempo.
Flujo variado permanente
Los parmetros hidrulicos del flujo varan en el
espacio pero no en el tiempo. Este tipo de flujo
puede subdividirse en gradualmente variado o
rpidamente variado.

- Flujo gradualmente variado. Los cambios en la velocidad

del flujo son graduales en la direccin principal del flujo
como cuando existen contracciones o expansiones suaves
en las conducciones. Tambin es el caso de las curvas de
remanso en los embalses. Este tipo de flujo se subdivide a
su vez en gradualmente variado retardado o acelerado,
segn que la velocidad disminuya o aumente en el sentido
del flujo.

- Flujo rpidamente variado. Los cambios en las

caractersticas del flujo son abruptos a lo largo de la
conduccin como cuando ocurren variaciones bruscas en la
seccin transversal de un conducto, o flujo a travs de
vlvulas y rotores de bombas. Este tipo de flujo se
subdivide a su vez en rpidamente variado retardado o
acelerado, segn que la velocidad disminuya o aumente en
el sentido del flujo.

Caractersticas geomtricas de
un canal
En un canal se identifican las siguientes variables:
Profundidad de flujo, y: es la distancia medida desde el
fondo del canal hasta la superficie libre.
rea de flujo, A: es la seccin transversal al flujo
perpendicular a la direccin del mismo.
Permetro mojado, p: es la frontera del canal en
contacto con el fluido.
En caso de no ser rectangular, para canales, se
definen radio hidrulico (RH) y profundidad hidrulica
(yH) como:
RH =

rea transversal
permetro mojado

yH =

rea transversal
ancho de la superficie

CANAL RECTANGULAR
rea
(en
cuadrados)

metros

Ancho Superficial (en

metros)
Profundidad Hidrulica
(en metros)
Permetro Mojado (en
metros)
Radio Hidrulico

CANAL
TRIANGULAR
rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidrulica (en metros)

Permetro Mojado (en metros)

Radio Hidrulico

CANAL
TRAPECIAL
rea (en metros cuadrados)

Ancho Superficial (en metros)

Profundidad Hidrulica (en metros)

Permetro Mojado (en metros)

Radio Hidrulico

CANAL CIRCULAR
rea
(en
cuadrados)

metros

Ancho Superficial
metros)

Profundidad
(en metros)

Permetro
metros)

(en

Hidrulica

Mojado

Radio Hidrulico

(en

CANAL
PARABOLICO
rea (en metros cuadrados)
Ancho Superficial (en metros)
Profundidad Hidrulica (en
metros)
Permetro Mojado (en metros)
Radio Hidrulico

Energa o carga
hidrulica
La carga total de agua que se mueve en un
canal es expresada como carga total, en
columna de agua.
Simplemente es la suma de la elevacin sobre
el nivel de referencia (carga de elevacin ),
carga de presin y la carga de velocidad.
La carga de elevacin es la distancia
vertical desde el nivel de referencia al punto
en consideracin.
La carga de velocidad es expresada por:
carga de Velocidad =

V2
2g

Flujo en canales abiertos

La Carga Total es la suma de la carga de velocidad,
carga de presin y de elevacin.
2

v1
2g

Lnea de energa prdida de

carga
Lnea de gradiente hidrulica

h1

(superficie agua)

z1

Fondo canal
Nivel de referencia

Carga de
velocidad

h2

Distribucin de velocidad en la
seccin de un canal
Debido a la superficie libre y a la friccin a lo largo de las
paredes del canal, las velocidades, no estn uniformemente
distribuidos en la seccin del canal. La velocidad mxima
medida en canales comunes, normalmente ocurre a una
distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad por debajo de la
superficie libre del agua.
La distribucin de la velocidad en una seccin del canal
depende tambin de otros factores, tales como la forma
comn de la seccin, la rugosidad del canal y la presencia
de codos o curvas. En un curso de agua ancho, bajo y
rpido o en un canal muy liso, la mxima velocidad se
puede encontrar muy a menudo en la superficie libre.

Medidas de la velocidad
De acuerdo al procedimiento utilizado por la U.S. Geological
SURVEY, para medir las corrientes, la seccin transversal
del canal se divide en fajas verticales mediante el trazado
de sucesivas verticales, las velocidad a los 0.6 de la
profundidad, en cada vertical o cuando se requiere
resultados mas exactos, tomando el promedio de las
velocidades a las 0.2 y 0.8 de la profundidad.
El promedio de las velocidades medias en cualesquiera de
dos verticales adyacentes multiplicando por el rea entre
las verticales da un caudal o descarga a travs de esa faja
vertical de la seccin transversal. La suma de los caudales
a travs de todos las fajas, es el caudal total

Medida de la velocidad en una seccin de canal

La velocidad en una vertical es:

vi =

v0.2 y + v0.8 y
2

o
v i = v 0. 6 y

1.7
1.8

Por lo tanto el gasto es:

n

Q = vi Ai
i =1

1.9

VELOCIDAD DEL AGUA EN CANALES

Coeficientes de distribucin
de velocidad
Como un resultado de la distribucin no uniforme de velocidades sobre la
seccin de un canal, la altura o carga de velocidad del escurrimiento de un canal
abierto es, en general mas grande que el valor calculado de acuerdo a la
2

expresin

, donde v es la velocidad media. Cuando se utiliza el principio

2g
de la energa en el clculo, la verdadera altura de velocidad se puede expresar
2

como v , donde
2g
coeficiente de Coriolis.

es conocido como el coeficiente de energa o

Datos experimentales indican que el valor de varia desde 1.03 a 1.36; para
canales prismticos ligeramente rectos. El valor es generalmente mas alto para
canales pequeos y ms bajo para corrientes grandes de considerable
profundidad. La distribucin no uniforme de la velocidad tambin afecta al
calculo de momentum en el flujo de canales abiertos.

Coeficientes de distribucin
de velocidad
Partiendo del principio de la mecnica, la momentum de fluido pasando a travs
de la seccin de canal por unidad de tiempo se expresa como: Qv; donde se
le conoce como coeficiente de momentum o coeficiente de Boussinesq.
Generalmente el valor de para canales prismticos ligeramente rectos varia
desde 1.01 a 1.12.
Los coeficientes y pueden ser del orden de 1.6 y 1.2 respectivamente en el
caso de canales de seccin transversal compleja.
A menudo se considera a los coeficientes y = 1; debido a que fundamentalmente
los valores respectivos son ligeramente ms altos que el valor lmite, y que al realizar
los clculos en las ecuaciones que intervienen la velocidad de la ecuacin de energa y
momentum es pequeo especialmente en compensacin con otras incgnitas en el
clculo

Coeficiente de Coriolis (
(
)
Sea

un rea elemental del rea total mojada A.

Peso especifico del agua.

Entonces el peso del agua pasando por el rea elemental

de tiempo con una velocidad v es:

vA

por unidad

1.10

La energa cintica pasando por el rea elemental por unidad de

tiempo es:

v2
A
= v 3
vA
2g
2g
La energa cintica total para todo el rea hidrulica es:

v3
i =1

A
2g

1.11

Si consideramos a A, como rea total mojada; a V a velocidad media y la

2

altura de velocidad corregida para el rea total como V , la energa

2g
cintica total es:

A
2g

1.12

Igualando las ecuaciones (1.11) y (1.12) se obtiene:

n
A
A
= vi3
V
2 g i =1
2g
3

V A = vi3 A
3

i =1

v A v dA
=

V V A
i =1

3
i

1.13

Coeficiente de Boussinesq (
(
)
El momentum del agua pasando por el rea elemental por unidad de
tiempo es el producto de la masa por la velocidad.

A
2g
El momentum total es:
V2

v2

i =1

A
.
2g

1.14

1.15

El Momentun corregido es:

V 2

A
2g

1.16

Coeficiente de Boussinesq (
(
)
Igualando las ecuaciones 1.15 y 1.16 se obtiene el coeficiente de de
momentum conocido tambin como el coeficiente de Boussinesq

= vi2
g i =1
g
n

v
i =1

2
i

dA

1.17

Para valores aproximados, los coeficientes de energa y momentum se

pueden calcular con la formula siguiente:

= 1 + 3 2

1.18

= 1+

1.19

donde

Vm
V -1

Vm = Velocidad mxima
V = Velocidad media

1.20

Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
La presin en cualquier punto de una seccin
transversal del flujo en un canal de pendiente
pequea, se puede medir por la altura de la
columna de agua en un tubo piezomtrico
instalado en un punto
A

h = hs

Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es
aparente que esta columna de agua debiera alzarse desde
el punto de medida hasta la lnea de gradiente hidrulico o,
la superficie de agua. De este modo la presin en cada
punto de la seccin es directamente proporcional a la
profundidad del punto debajo de la superficie libre e igual
a la presin hidrosttica y puede ser representada por una
lnea recta AB.
Para propsitos prcticos la ley hidrosttica de distribucin
de presin es aplicable al flujo uniforme y al flujo
gradualmente variado. Si la curvatura de las lneas de
corriente es importante, del flujo se conoce tericamente
como flujo curvilneo. El flujo curvilneo puede ser convexo
o cncavo

Distribucin de la presin
en la seccin de un canal
A

C
C
hs

A
h

h
hs

Flujo convexo

Flujo cncavo

PRINCIPIOS DE ENERGA
EN CANALES ABIERTOS
Definicin de la ecuacin de energa.
Un principio que debe recordarse en la hidrulica
de los canales abiertos es la ley de conservacin
de energa. La energa total de una porcin de
agua viajando sobre una lnea de corriente esta
dada por la ecuacin de Bernoulli:

v2
H = Z + +

2g
P

v12/2g

hfA

hf1-2

vA2/2g

v22/2g
y1
yA

y2

Z1

ZA

Z2

N.R

Representacin de la ecuacin de energa en un tramo de canal

P
A la suma Z + define la elevacin del gradiente hidrulico sobre el plano

de referencia; en general, el valor de esta suma vara de punto a punto a lo largo
de la lnea de corriente.

La energa total en la seccin del canal es:

v A2
H = Z A + d A Cos +
2g

2.2

Para canales de pequea pendiente, 0; = 1; as la energa total en la

seccin del canal es:
H =Z + y+

2
2g

2.3

Debido al principio de la energa, la altura total de la energa en la seccin 1

aguas arriba debera ser igual a la altura total de la energa en la seccin 2
aguas abajo ms la prdida de energa hf . entre las dos secciones.

Z1 + y1 + 1

12
2g

= Z 2 + Y2 + 2

22
2g

+ hf

2.4

Esta ecuacin se aplica a los flujos paralelos o gradualmente variados. Para un

canal de pequea pendiente, cuando 1= 2=1, y hf = 0 entonces:
Z 1 + Y1 +

12
2g

= Z 2 + Y2 + 2

22
2g

= const

2.5

Esta ltima expresin es conocida como la ecuacin de Bernoulli.

Energa especifica
En la seccin de un canal se define como la energa por kilogramo de agua en
cualquier seccin de un canal medida con respecto al fondo del canal.
E = dCos +

2g

2.6

Para un canal de pequea pendiente y = 1

E = y+

2g
En funcin del caudal:
Q2
E = y+ 2
2g

2.7

2.8

Esta ltima expresin muestra que para una seccin dada de un canal y un
caudal Q, la energa especifica en la seccin del canal es una funcin de la
profundidad del flujo solamente.

Como la ecuacin de energa especifica es funcin del tirante y las

caractersticas geomtricas de canal se puede tabular valores E con Y
obtenindose la conocida curva de energa especifica.

Curva de Energia Especifica

S

5
B

4.5
4

Tirante (m)

Y2

3.5
3
2.5
2
1.5
Yc
1

Y1 0.5
C

0
O

Emin

Energa Especifica (m)

Figura 2.2 Curva de energa especifica

 Entonces al realizar un grfico de y versus E

se obtiene una curva con dos ramas. La rama
AC se aproxima asintticamente al eje E y la
rama AB aproxima asintticamente al la lnea
OS.
Para todos los puntos sobre el eje E mayor que
el punto A, hay las posibles tirantes de flujo,
conocidos como los tirantes alternos del flujo.
A representa la mnima energa especifica, las
coordenadas
de
este
punto
puede
ser
encontradas tomando la primera derivada de la
ecuacin 2.8 con respecto al tirante
e
igualando el resultado a cero se determina la
ecuacin general del flujo critico.

dE
2Q 2 d
= 1- 3
=0
dy
2 g dy

2.9

Operando
Q 2 d
1 3
=0
g dy

2.10

El diferencial del rea mojada dA cerca de la superficie libre es igual a Tdy.

d
= Reemplazando en la ec. 2.10
dy
1

dA = Tdy

Q
. = 0
3 g

2.11

Finalmente encontramos la ecuacin de flujo critico.

Q 2T
2.12
=1
3 g

T
dy

Por definicin se dice que el flujo critico es el estado del flujo al cual la energa
especfica es mnimo para una descarga dada.
Cuando el flujo es critico, la altura de velocidad es igual a la mitad de la
profundidad hidrulica.

2
2g

D
2

2.13

Para un canal de gran pendiente de ngulo y coeficiente de energa , la carga de

velocidad para flujo crtico puede escribirse como:

2
2g

DCos
2

2.14

Y el nmero de Froude puede expresarse como:

F=

g D Cos /

2.15

Relaciones importantes del Flujo Crtico

en canales de seccin rectangular
De la ecuacin del flujo crtico:
Q 2T
= 1 , y considerando una seccin rectangular donde: A = by, T = y.
3
g
Reemplazando se obtiene:

Q2
yc = 3 2
b g

2.16

Expresando la ecuacin 2.16 en funcin del caudal especifico, que se define por
Q
q=
, queda como:
b
yc = 3

q2
g

2.17

Por otro lado sabemos que : = y +

. Tendremos energa especfica mnima

2g
cuando el tirante es crtico (yc); entonces:

min

Q2
= yc +
2 g 2

2.18

Expresando la ecuacin 2.18 en trminos del caudal unitario, base del canal y
simplificando se determina que la energa especifica mnima es 1.5 veces el valor
del tirante crtico.

min

b/ 2 q 2
= yc +
2
2 gb/ 2 y c

min

q2
q2
3
y como y c =
; por lo tanto:
= yc +
2
g
2 gy c
3
yc
2

2.19

2
mim.
3

2.20

min =

yc =

Canal de seccin triangular

Para el caso de canal de seccin triangular: = zy 2 T = 2 zy . Reemplazando en la
ecuacin del flujo crtico:
6

Q 2 z 2 yc
=
g
2 zy c

2.21

Despejando yc

yc = 5

2Q 2
z2g

2.25

Para la energa especifica mnima se tiene:

min = y c +

2
2g

2.26

Canal de seccin triangular

Expresando v en funcin del caudal y el rea en funcin de la geometra del canal se
determina que la energa especifica mnima es 1.25 veces el valor del tirante critico

min

2Q 2
= yc + 2 4
4 z gy c

min

y c5
= yc + 4
4 yc

5
yc
4

2.27

4
min
5

2.28

min =

yc =

Para una seccin trapezoidal:

= (b + y ) y

= y+

2
2g

2.29

= 2 g ( y )

Q = (b + y ) y

( 2g ( y ) )

2.30

2.31

En condiciones crticas, para E=cte; Q es mnimo por lo tanto

Previamente a la ecuacin 2.31 debe tomarse logaritmos:
1
1
log Q = log[(b + y ) y ] + log 2 g + log( - y )
2
2
1
1
log Q = log (b + y ) + log y + log 2g + log(E - y) 2.32
2
2

dQ
=0
dy

diferenciando:
1 dQ
Z
1
1
=
+
Q dy b + Zy y 2(E - y)
Ordenando convenientemente:
1
Z
1
+

=0
y b + Zy 2(E - y)

2(b + Zy )( E y ) + 2 y ( E y ) Z y (b + Zy ) = 0

2.33
2.34

Agrupando trminos:
5Zy 2 + y (3b 4Zy ) 2bE = 0

2.35

Resolviendo esta ecuacin de segundo grado y haciendo y = yc

(3b + 4ZE ) + (3b 4ZE ) 2 + 40ZbE
yc =
10Z
Finalmente:

2.36

4 ZE 3b + 9b 2 + 16ZbE + 16Z 2 E 2
yc =
10Z

2.37

PRINCIPIOS DE MOMENTUM EN
CANALES ABIERTOS
Definicin de la ecuacin de momentun en canales
abiertos
Como se estableci anteriormente del flujo pasando por la
seccin de un canal por unidad de tiempo se expresa por
QV donde es el coeficiente del momentum, es la
densidad del agua, Q es la descarga y V es la velocidad
media del flujo.
De acuerdo a la segunda ley de Newton del movimiento, el
cambio de momentum por unidad de tiempo en el cuerpo
de agua de un canal fluyendo es igual a la resultante de
todas las fuerzas externas que estn actuando en el
cuerpo. Aplicando este principio a un canal de gran
pendiente, la siguiente expresin para el cambio del
momentum por unidad de tiempo en el cuerpo de agua
encerrado entre las secciones 1 y 2 se puede escribir

F1

y1
Wsen

y2
W
Ff
F2
Z1

L
Z2

N.R
Figura No 3.1 Perfil longitudinal de canal mostrando una superficie de
control indicando las variables que intervienen en la ecuacin de cantidad de
movimiento.

F1 F2 + w sen - Ff =

Q ( 2 2 1 1 ) 3.1

donde:
F1 y F2
= Componentes horizontales de la presin que actan en las
secciones 1 y 2, respectivamente.
W sen
= Componente horizontal del peso de agua.
W
= Peso del fluido entre las secciones 1 y 2.
Ff
= Sumatoria de fuerzas de friccin.
= coeficiente de correccin de la cantidad de movimiento.
1 y 2
Si, se
supone que, es pequeo y por tanto sen = 0 y Cos = 1,
1 = 2 = 1; y considerando un tramo relativamente corto F f 0

Y sabiendo que:

F1 = 1 1 = 1 1

3.2

F2 = 2 2 = 2 2

3.3

La ecuacin queda como:

Q( 2 1 )
3.4
g
Dividiendo cada termino entre y ordenando convenientemente:
Q
1 1 2 2 = ( 2 1 )
3.5
g
Expresando las velocidades de la ecuacin 3.5 en funcin del caudal:
Q2
Q2
3.6
1 1 2 2 =

g 2 g1
Reordenando trminos:
Q2
Q2

3.7
+ 1 1 =
+ 2 2
g 1
g 2

1 1 2 2 =

Generalizando la ecuacin 3.7 tendremos la relacin 3.8 conocido como

ecuacin de Fuerza especifica o de Momentum:
Q2
M=
+
3.8
g
Si consideramos 2 secciones en un tramo de canal la ecuacin de Momentun en
la seccin 1 ser:
Q2
3.9
M1 =
+ 1 1
g1
Y en la seccin 2:
Q2
3.10
M2 =
+ 22
g 2
Al graficar M versus Y, se obtiene una curva de dos ramas.
La rama AC es asinttica al eje (M) horizontal mientras que la rama CB se
extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha. Para un M1 mayor que la
fuerza especifica mnima dado en el punto de inflexin C y trazando una lnea
vertical este corta a la curva en dos puntos dando origen a los tirantes y1 y y2
conocidos como tirantes conjugados.

CURVA DE FUERZA ESPECIFICA

4.5

y2

TIRANTE (Y)

3.5
3
2.5
2
1.5
1

0.5

y1

0
0

M1

10

FUERZA ESPECIFICA (M)

El valor mnimo de la funcin momentum puede calcularse si se supone que

existe un flujo paralelo y una distribucin uniforme de velocidad, al tomar la
primera derivada de M con respecto al tirante del flujo en la ecuacin 3.8 e
igualando la expresin a cero se obtiene la ecuacin del flujo critico.

dM
Q 2 2 d d ( )
=

+
=0
dy
g
dy
dy

3.11

Como:

() = dy

3.12

Remplazando 3.12 en 3.11 y operando se tiene:

dM
Q 2 2 d d/ y/
=

+
dy
g
dy
d/ y/
Q2
0=
. +
g 2
Q 2
=1
3
g

3.13

Esta ltima expresin es la ecuacin general del Flujo crtico

Problemas de aplicacin
1. En la siguiente figura se presenta una compuerta con descarga de fondo para
las condiciones dadas calcular: yo q, y el valor de F. Desprecie las prdidas
de carga por friccin.

F
yo
y2=1.5m
0.6m

Solucion
Por continuidad:
(A)1 = (A)2
V1 A1 = V 2 A2 z
V1 b(0.6) = V2 (b ) (1.5)
V1
1.5
=
V2
0.6
V1 = 2.5 V2

3.14

Por conservacin de energa en el salto hidrulico:

V12
V 22
y1 +
= yz +
+ E
2g
2g

V12
V22 ( y2 y1 )
0.6 +
= 1.5 +
+
2g
2g
4 y1 y2

V12
V22 (1.5 0.6 )3
0 .6 +
= 1 .5 +
+
2g
2 g 4(1.5) (0.6 )

V12
V22
= 1.1025 +
2g
2g

3.15

Remplazando 3.14 en 3.15

6.25 V22
V22

= 1.1025
2g
2g
1.1025 (2 g )
Resolviendo V 2 =

5
.
25

Luego:

1/ 2

= 2.029 m / s

V1 = 5.074 m / s

Entonces el caudal unitario es:

q = V1 y1 = 5.074 x 0.6 = 3.0444 m 2 / seg

Para el calculo de yo
y 0 bx V0 = 0.6 bxV1

y0 =

3.044
V0

y 0 V0 = 0.6 x5.074
3.16

y0 V0 = 3.044

Por otro lado:

V02
V12

y0 +
= 0.6 +
2g
2g

V02
5.074 2

y0 +
= 0.6 +
2g
2 (9.81)

V02
y0 +
= 1.9122
2g

Reemplazando 3.16 en la expresin anterior:

3.044 V02
+
= 1.9122
V0
2g

59.723 + V03
= 1.9122
19.62 V0

V0 1.72 m / s

Finalmente reemplazando V0 en 3.16

3.044
= 1.769 m
1.72
Calculo de la fuerza F, para ello consideramos una superficie de control
entre las secciones 0 y 2 y aplicamos la ecuacin de cantidad de movimiento:
y0 =

1
1

b y02 b y12 F1 = Q (V1 V0 )

2
2
g
1
1
bq
(V1 V0 )
b y02
b y12 F1 b =
2
2
g
1
(1.769)2 1 (0.6)2 F = 3.044 (5.074 1.72) = 1.025
2
2
9.81

Finalmente:
F = 0.3596 kg / m