LABORATORIO DE FSICA I

NOMBRES Y APELLIDOS

CODIGO

Bueno Murrugarra Winser

14190155

Obando Montes Enrique Alejandro

14190178

Ramrez Daz Billy Fabio

14170047

Valladares Reyes Inca Javier Aurelio Andrs

14170061

TURNO: Sbado 10-12 pm.

PROFESOR: Miguel Saavedra.
NRO. DE INFORME: 06
TEMA: Equilibrio de un cuerpo rgido
AO:

2014

OBJETIVOS

Determinar cundo un sistema de fuerzas se encuentran en equilibrio, y que

condiciones cumple para manterse en dicho estado.
Corroborar empricamente el comportamiento de fuerzas concurrentes y fuerzas
paralelas.
Probar que un cuerpo en equilibrio, puede poseer equilibrio de traslacin y/o
equilibrio de rotacin.
Determinar mediante el teorema de Lamy, el valor de la fuerza equilibrante para
varios sistemas de fuerzas en equilibrio.

MATERIALES
Soportes universales

Poleas
Cuerda

Regla patrn

Porta pesas y pesas

Dinammetros

Transportador

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

MARCO TERICO
Se denomina equilibrio al estado en el cual se encuentra un cuerpo cuando las
fuerzas que actan sobre l se compensan y anulan recprocamente. Cuando un
cuerpo est en equilibrio esttico, no sufrir aceleracin de traslacin o rotacin, en
tanto, si el mismo se desplaza levemente, pueden suceder tres cosas: que el objeto
regrese a su posicin original (equilibrio estable), el objeto se aparte an ms de su
posicin original (equilibrio inestable) o que se mantenga en su nueva posicin
(equilibrio indiferente o neutro).
El equilibrio mecnico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de estas
dos condiciones:

Un sistema est en equilibrio mecnico cuando la suma de fuerzas y

momentos sobre cada partcula del sistema es cero.

Un sistema est en equilibrio mecnico si su posicin en el espacio de

configuracin es un punto en el que el gradiente de energa potencial es cero.

Condicin necesaria de equilibrio

Las ecuaciones necesarias de equilibrio mecnico son:

Una partcula o un slido rgido est en equilibrio de tradlacin cuando: la suma de

todas las fuerzas que actan sobre el cuerpo es cero.

En el espacio se tienen tres ecuaciones de fuerzas, una por dimensin;

descomponiendo cada fuerza en sus coordenadas resulta:

Y como un vector, es cero, cuando cada una de sus componentes es cero, se tiene:

1.
2.
3.
Un slido rgido est en equilibrio de traslacin cuando la suma de las componentes de
las fuerzas que actan sobre l es cero.

4|Pgina

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

Un slido rgido est en equilibrio de rotacin, si la suma de momentos sobre el cuerpo

es cero.

En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensin; por un razonamiento similar
al de las fuerzas:

Resultando:

1.
2.
3.
Un slido rgido est en equilibrio de rotacin cuando la suma de las componentes de
los momentos que actan sobre l es cero.
Un slido rgido est en equilibrio si est en equilibrio de traslacin y de rotacin.
Se distingue un tipo particular de equilibrio mecnico llamado equilibrio esttico que
correspondera a una situacin en que el cuerpo est en reposo, con velocidad cero:
una hoja de papel sobre un escritorio estar en equilibrio mecnico y esttico, un
paracaidista cayendo a velocidad constante, dada por la velicidad lmite estara en
equilibrio mecnico pero no esttico.
PROCEDIMIENTO
En estos experimentos queremos centrarnos en hallar el equilibrio de traslacin y el
equilibrio de rotacin.
1.-Equilibrio de traslacin

Con los dos soportes universales, acomodamos el sistema de acuerdo a la

figura. En un soporte universal colocar una pesa de peso F1, en el otro soporte
una pesa de peso F2 y en el centro otra pesa de peso E.

5|Pgina

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

Por teora sabemos que la sumatoria de fuerzas aplicadas a un cuerpo debe ser
0 para que el cuerpo se encuentre en equilibrio.
i) Colocamos F1, F2 y E iguales en modulo y medimos los ngulos que se
forman alrededor del punto
ii) Colocamos F1, F2 y E tal que sus mdulos estn en relacin de 3; 4; 5 y
medimos los ngulos que se forman alrededor del punto
iii) Colocamos F1, F2 y E tal que sus mdulos estn en relacin de 12; 5;13 y
medimos los ngulos que se forman alrededor del punto
Resumiremos el trabajo hecho en clase con una tabla.
Pesos
ngulos opuestos
i
ii
iii
i
ii
iii
F1
1N
0.6 N
0.5 N
116.5
107.5
124.5
F2
1N
0.8 N
1N
127
154
140.5
E
1N
1N
1.3 N
116.5
98.5
115

Para hallar los ngulos que se forman en dicho punto se coloca una hoja en la
parte posterior de la cuerda despus de colocar las pesas correspondientes.
Marcamos las direcciones en la hoja con un lpiz.

2. Equilibrio de rotacin

Colocamos los dos soportes universales unido por una regla de un cuerpo de
masa de 200g a 60 cm. Sobrando 10 cm en el lado izquierdo, como se muestra
en la figura.

6|Pgina

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

a) Anotamos lo valores en los dos dinammetros.

b) Colocamos una pesa de 200 g en el centro de gravedad.

c) Colocamos una pesa de 200 g a 30 cm del primer dinammetro.

d) Adicionamos un cuerpo de masa de 210g a 10 cm del otro dinammetro.

CUESTIONARIO
7|Pgina

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

1. Concuerda el valor hallado por el mtodo grfico con la fuerza del

cuerpo E ? Qu diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza

equilibrante?
TRIANGULO DE 3:4:5
;

FR

F2

; = 115

F1
Entonces como se puede apreciar existe un
porcentaje de error en la medicin.

No concuerda del todo pero tiene una gran

aproximacin al valor terico.

TRIANGULO CON MASAS IGUALES

FR

;
; = 116.5

F2

F1

;
; =98.5
Entonces como se puede apreciar existe un
porcentaje de error en la medicin.

No concuerda del todo pero tiene una gran

Entonces
comoalse
puede
apreciar existe un
aproximacin
valor
terico.
porcentaje de error en la medicin.
TRIANGULO DE 5:12:13

No concuerda del todo pero tiene una gran

aproximacin al valor terico.

FR

8|Pgina

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

F1

Fsica I

F2

Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas se pueden sumar las mismas de
forma vectorial (como suma de vectores) obteniendo una fuerza resultante, es
decir equivalente a todas las dems. Si la resultante de fuerzas es igual a cero,
el efecto es el mismo que si no hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se
mantiene en reposo o con movimiento rectilneo uniforme, es decir que no
modifica su velocidad.

Fuerza equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo mdulo y direccin que la
resultante (en caso de que sea distinta de cero) pero de sentido contrario. Es la
fuerza que equilibra el sistema. Sumando vectorialmente a todas las fuerzas
(es decir a la resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que
no hay fuerza neta aplicada.
2) Encuentre tericamente el valor de la fuerza equilibrante para cada
caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley de coseno y por
descomposicin rectangular. Comparen los valores | E | y los ngulos
, y hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas
experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de
los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante
colocada.
Para el Primer Caso:
Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

9|Pgina

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

Pero sabemos que

|E| =
1N
Por la Ley de Cosenos: Hallamos la fuerza resultante que ser igual en
mdulo y direccin pero de sentido contrario a la fuerza equilibrante.
Es decir:
| | | |
| |
| || |
| |

| |

| |

| || |

| |
Por lo tanto

| |

Por el Mtodo de la Descomposicin Triangular:

|

| |
| |

| |

Para el Segundo Caso:

Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

Pero sabemos que

|E| =
0.84 N
Por la Ley de Cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en
mdulo y direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario
Es decir:
| |

||

| |

||

|
|

| |
Por lo tanto

| |
10 | P g i n a

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

Por el Mtodo de la Descomposicin Triangular

|

| |
| |
| |

Para el Tercer Caso:

Por Ley de Senos o de Lamy se cumple:

Pero sabemos que

|E| =
1.09 N
Por la Ley de Cosenos hallamos la fuerza resultante que ser igual en
mdulo y direccin que la fuerza equilibrante pero de sentido contrario
Es decir:
| |

||

| |

||

| |
Por lo tanto

| |

Por el Mtodo de la Descomposicin triangular:

|

| |
| |
| |

Procedemos a hacer el siguiente cuadro para el cuadro de la ley de

senos:
Casos
Datos

Caso 1

Caso 2

Caso 3

|E | Experimental

1N

1N

1.3 N

|E | Terico

1N

0.82 N

1.09 N
11 | P g i n a

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de 120?
Luego de realizar el experimento los ngulos para F1,F2 y E nos sale los
valores
de
116.5,127
y
116.5
respectivamente.

3. Mida los ngulos en los pasos 5.1 Concuerda con el valor terico de
120?
Como hemos verificado pues el valor terico no concuerda con el experimental.
Los ngulos hallados son 116.5; 127; 116.5 y lo que debera haber salido es
120 en los tres casos. Por lo tanto hay un porcentaje de error considerable en
este experimento.

6) Calcule tericamente las reacciones en los puntos de suspensin

para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas en los
dinammetros.
8)
F1

F2

W regla

Para el caso 8)
12 | P g i n a

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

(Siendo F 1 el origen)

W 1,8 N
PesoW 2 N
Si:
2 N (30) W (40) F2 (60) 0
F2 2,2

Fy 0
F1 F2 W W
F1 1,6 N

9)
F1

F2

W regla
Wuno

Wdos

13 | P g i n a

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

Caso9)

(Siendo F 1 el origen)

Wregla 1,81N
Wuno 2 N
Wdos 2,1N
2 N (30) 1,81N (40) 2,1N (50) F 2(60) 0
F2 3,95N

Fy 0
F1 F2 W W F3
F1 1,96 N

7) Qu observa de las fuerzas que actan sobre la regla anclada?

Primeramente el sistema se encontrara en equilibrio y por lo tanto debe cumplir
dos condiciones

F 0; 0 , sabiendo que el 0 es un vector Rn.

De esta se concluye que la suma de las lecturas de (F1, F2 Tensiones

sealadas en el dinammetro), deben ser iguales a la suma de las fuerzas que
son adicionadas la regla acanalada (F3, F4, pesos), cuando pusimos
respectivamente cada peso.

CUESTIONARIO ADICIONAL:
1) Una baln de futbol, es disparado en forma vertical, cuando llega a
su punto ms alto, se encuentra en equilibrio?
Si se ha lanzado verticalmente, JUSTO a 90, se permanece vertical, y
en la misma posicin, ya que si su peso es uniforme en todas sus zonas,
y no hay nada que le altere su posicin (viento u otro objeto), as se
quedar.
Lo que pasa al alcanzar su altura mxima es que su energa cintica se
ha transformado totalmente en energa potencial. Por lo que no sigue
subiendo. Al empezar a caer, la energa potencial acumulada se vuelve
a transformar en cintica. Pero, al lanzarse completamente en vertical,
no puede desplazarse en horizontal. Ni hay nada que altere su equilibrio,
si ni si quiera se ha lanzado girando.

14 | P g i n a

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

2) Una pequea esfera de un pndulo simple que oscila, est en

equilibrio en algn punto de su balanceo? Si es as, en qu punto?

S, si estar en equilibrio en tan solo un punto de su trayectoria; ese punto es el

punto ms bajo de ella donde la tensin con la que es sostenida dicha esfera y
el peso de dicho cuerpo son verticales y se cumple las dos condiciones de
equilibrio mecnico tanto el equilibrio traslacional en el que la T= W F=0; y el
equilibrio rotacional en el que la To=0 siendo dicho punto el punto de donde
es sostenida dicha esfera. Por lo cual cumple con las dos definiciones de
equilibrio.

15 | P g i n a

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Fsica I

CONCLUSIONES

Un cuerpo esta en equilibrio mecanico cuando la suma de fuerzas en el es

igual a cero.
El equilibrio de rotacin esta determinado por la suma de momentos de
fuerza respecto a algun punto.
En la prctica, el equilibrio de un cuerpo es diferente al de la teora ya que en
en este no se considera la masa de la polea ni de la cuerda, mas an su
friccion.
Cuando el sistema de pesos se estabilice este tendra que cumplir la ley de la
desigualdad de los lados del triangulo un lado es menor que la suma de los
otros dos y mayor que su diferencia .

BIBLIOGRAFA
P.A. TIPLER (1987), Fsica (Tomos I, II y III) Revert, Barcelona
J. WALKER (2003), Fsica recreativa, Limusa, Mjico
J. GUISASOLA, M.CEBEIRO, J.M. ALMUDI, J.L. ZUBIMENDI (2007) La enseanza de la
resolucin de problemas de fsica en la Universidad. De explicar problemas resueltos
a guiar su resolucin, Educacin Universitaria. Octaedro, ICE/UB Barcelona.
Bedford, A.,Flower, W.(2008)Mecanica para ingenera,Estatica y
Dinmica,Pearson.

16 | P g i n a