CAPITULO II

GENERALIDADES DE LA EMPRESA
El presente capitulo tiene como finalidad dar una descripcin general de
Ferrominera Orinoco C. A. describiendo las actividades que realiza, su misin,
visin, objetivos y estructura organizativa, entre otros.
2.1 Breve descripcin de la empresa
La empresa C.V.G Ferrominera Orinoco C.A, es la pionera en Venezuela en
cuanto a la explotacin del mineral de hierro, teniendo trascendencia en este
mbito desde el descubrimiento de las propiedades mineras de nuestros suelos en
1783 cuando surge el primer documento de carcter oficial que da cuenta del
mineral de hierro encontrado en Santa Rosa, cerca de Upata, Estado Bolvar.
Despus del descubrimiento de reservas de hierro en Venezuela en el ao
1783, el gobierno nacional otorg concesiones a un grupo de personas extranjeras
para que explotaran el mineral de hierro. Y es en 1933 que nace Iron Mines Co., y
su similar en 1949 la Orinoco Mining Company Co. Constituidas como empresas
de capital privado con participacin de inversionistas privados y extranjeros. Estas
empresas edificaron las principales plantas que conforman hoy da Ferrominera
Orinoco C.A (planta de pellas, planta de procesamiento de mineral, planta de
trituracin los barrancos y planta de briquetas).
El 26 de noviembre de 1794 el Presidente de la Repblica, Carlos Andrs
Prez, dict el Decreto 580, que reserva al Estado venezolano la industria de la
explotacin del mineral de hierro y declara extinguidas, a partir del 1 de enero de

1975, las concesiones mineras otorgadas anteriormente a las empresas Iron

Mines Company y Orinoco Mining Company; de esta manera deposita en la
Corporacin Venezolana de Guayana la responsabilidad de manejar la industria
del hierro a nombre del estado venezolano y de llevar adelante todas las gestiones
necesarias conexas a la realizacin del acto de nacionalizacin.
En 1976 inicia operaciones Ferrominera Orinoco C.A, y a partir de este
acontecimiento se activa las operaciones en algunas plantas que se encontraban
inactivas por falta de inversin. En 1990 reinicia las operaciones la antigua planta
de briquetas bajo tecnologa midrex, (ese mismo ao Ferrominera Orinoco C.A.
alcanza record en su produccin con 20.3 millones de toneladas)
El 1999 se presenta el proyecto para la construccin de la planta de
concentracin de mineral en ciudad Piar, estado Bolvar. Ya para 2007, la industria
el hierro pone en funcionamiento la primera fase de la Planta de Concentracin de
Mineral de Hierro, la cual consta de una estacin de carga y descarga, sistema de
manejo de mineral y patios de apilamiento.
Actualmente C.V.G Ferrominera Orinoco C.A, cuenta con una fuerza laboral
de ms de 7.000 trabajadores que da a da dan su aporte para que bajo las
directivas del Gobierno nacional, sea una de las Empresas clave para el desarrollo
del Pas.
Filosofa de gestin
Visin
Ferrominera Orinoco C.A., es una empresa productiva, eficiente, con
desarrollos de recursos mineros que impulsan el crecimiento de la industria
siderrgica nacional, con impactos sociales positivos, comprometida con el
bienestar de sus trabajadores y trabajadoras, pilar del podero econmico y social
de la Patria.

Misin
Extraer, beneficiar, transformar y suministrar mineral de hierro y derivados,
con productividad, calidad y sustentabilidad, abasteciendo prioritariamente al
sector siderrgico nacional, enmarcando la gestin en los objetivos histricos del
Plan de la Patria.
Principios y valores
C.V.G. Ferrominera Orinoco C.A., est comprometida con el desarrollo
integral, humanista y sustentable del pas, como actor fundamental del sector
siderrgico nacional, fortaleciendo este liderazgo en el trabajo, calidad,
competitividad y responsabilidad, soportado en un personal cuyas actuaciones
estn regidas en estricto apego a la disciplina, honestidad, tica y respeto.
Ubicacin Geogrfica
Geogrficamente, la empresa se encuentra distribuida entre Ciudad Piar y
Ciudad Guayana (Ver Figura 1). Las operaciones mineras, incluyendo las
actividades de explotaciones geolgicas de reservas del mineral de hierro,
planificacin, desarrollo, explotacin de mina y transporte hacia los puertos de
procesamiento y despacho del mineral de hierro se ejecutan en el Distrito Ferrfero
Piar, el procesamiento, almacenaje y despacho del mineral de hierro y sus
derivados en los puertos de Puerto Ordaz ubicado en las riberas del ro Orinoco y
ro Caron y la sede administrativa de la empresa se encuentra en Puerto OrdazEstado Bolvar.

Figura 1. Ubicacin geogrfica de la empresa

A continuacin se presenta en la figura 2 un esquema organizativo de la empresa
C.V.G Ferrominera Orinoco C.A,

Figura 2. Estructura organizativa FMO

2.2 Descripcin del rea de pasanta y del trabajo asignado

2.2.1 rea de pasanta
Generalidades de la Gerencia de P.M.H.
Objetivo
Garantizar el

procesamiento

del

mineral

de

hierro

conforme

las

especificaciones de los clientes en cuanto a volumen y condiciones de calidad y

oportunidad, de acuerdo a la misin de C.V.G Ferrominera Orinoco, C.A.
Alcance funcional

Garantizar el cumplimiento de los programas de produccin en trminos de

costos, calidad y oportunidad, segn requerimientos del cliente y la misin
de la Empresa.

Garantizar

el

despacho

del

mineral

de

hierro

conforme

las

especificaciones del cliente.

Garantizar la disponibilidad de los sistemas, equipos e instalaciones de las

plantas de procesamiento de mineral de hierro, de acuerdo con el programa
de mantenimiento preventivo y correctivo.

Asegurar el estudio, propuesta e implementacin de mejoras operativa al

sistema de manejo de mineral.

Asegurar que los proyectos menores se ejecuten de acuerdo a los trminos

y condiciones acordadas.

Estructura organizativa de la gerencia de P.M.H

GERENCIA DE
PROCESAMIENTO DE
MINERAL DE HIERRO

SUPERINTENDEN
CIA DE
OPERACIONES

SUPERINTENDE
NCIA DE
MANTENIMIENT
O

SUPERINTENDE
NCIA DE
TALLERES DE
SERVICIO

SUPERINTENDE
NCIA DE
PLANIFICACION
Y CONTROL
Jefatura de rea
de control de
gestin

Jefatura de turno
de operaciones

Jefatura de rea
de volteo trit.
Primaria y
secundaria

Jefatura de rea
de taller de cintas
transportadoras

Jefatura de rea
de servicio de
limpieza lnea de
transferencia y
despacho

Jefatura de rea
de trit terciaria y
cernido natural

Jefatura de rea
de taller de
equipos pesados

Jefatura de rea
de planificacin
de mantenimiento

Jefatura de rea
servicio de
limpieza lnea de
produccin

Jefatura de rea
de apilamiento y
planta de secado

Jefatura de rea
de taller de
lubricacin

Jefatura de
ingeniera de
planta

Jefatura de rea
de operacin de
equipo pesado

Jefatura de rea
de transferencia

Jefatura de rea
de taller central

Jefatura de atea
de despacho
nacional

Jefatura de rea
de automatizacin
e instrumentacin

Jefatura de rea
de despacho
internacional

Jefatura de turno
de mantenimiento
correctivo

Figura 4. Estructura organizativa gerencia de P.M.H

Etapas del procesamiento de mineral de hierro

Figura3. Procesos de la empresa

Voladura en minas
Las voladuras en las minas constituyen una de las fases ms importantes

del proceso de explotacin de mineral de hierro. Estas deben ser cuidadosamente

planificadas, de manera tal que el mineral obtenido se encuentre dentro de los
lineamientos dados por la Gerencia de Calidad, a fin de satisfacer los
requerimientos de produccin, utilizando para ello personal experto en la materia
que se encarga de la correcta ejecucin de esta etapa.

Envo del mineral a las instalaciones de F.M.O. en Puerto Ordaz

C.V.G. Ferrominera Orinoco C.A, normalmente vende el mineral extrado de

acuerdo a patrones establecidos, como por ejemplo, FSI (iniciales de Fino San
Isidro). Sin embargo esta nominacin no se refiere necesariamente a mineral
extrado del cerro San Isidro, sino por el contrario, se refiere a caractersticas
tantos qumicas como fsicas del mismo. La obtencin de las cualidades qumicas
requeridas se logra desde las minas, mediante la construccin de cortes. Un corte
consiste en 35 vagones con mineral provenientes de las distintas minas, con
cualidades qumicas distintas, pero luego al ser homogeneizado da como
resultado el patrn requerido (FSI por ejemplo). La agrupacin de vagones en
cortes es tambin una de las tareas ms importantes a ser realizadas en el
proceso de explotacin del mineral de hierro. Esta actividad es llevada a cabo por
la Gerencia de Calidad. Los cortes son trasladados en trenes de 150 vagones
cada uno, y la frecuencia de los trenes depende de la demanda de mineral. De
este ltimo se encarga la Gerencia de Ferrocarril.

Vaciado del mineral

A la llegada de los trenes a Puerto Ordaz, se reciben los vagones y se

reagrupan en cortes. Los cortes son colocados en alguno de los cuatro canales
destinados para ello en las cercanas del Volteador de Vagones (VV- 8000). La
operacin de vaciado consiste en desalojar el mineral de los vagones, depositando
el mineral extrado en la entrada del sector de trituracin (Triturador Primario PA8000). Existe un encargado por la Gerencia de Ferrocarril, cuya funcin es la
liberar los vagones uno por uno, luego de lo cual los vagones se deslizan
lentamente hacia el empujador de vagones (FD-8000), para finalmente ser
trasladados por el mismo hasta el volteador. Al finalizar el volteo de un corte, se
produce una demora por cambio de corte, cuya duracin habitualmente es entre 6

y 10 min. Se puede llegar hasta 60 vagones por hora (en condiciones ptimas). Lo
normal es voltear entre 45 y 50 vagones

Trituracin del mineral

El proceso de trituracin, por medio del cual el mineral es reducido al tamao

requerido de 1 pulgadas, se inicia en el Triturador primario ubicado a 17 metros
de profundidad, donde el mineral se tritura al tamao mximo de 8 pulgadas, para
luego transferirlo a los molinos secundarios, cabe destacar, que a la rata de volteo
antes mencionada, representa para el proceso de trituracin primaria una
capacidad mxima de operacin equivalente a 5.400 ton/h (sin embargo hay que
aclarar que el molino primario no tiene una capacidad tan alta). El sistema est
diseado para que a una rata de volteo de 6000 ton/h tan solo del 20 % al 30 %
del mineral alimentado sea el que requiere trituracin.
Una vez en los trituradores secundarios, el mineral es triturado paralelamente
por dos trituradores cnicos rotatorios que reducen al tamao mximo de 4
pulgadas el mineral; el producto de esta trituracin se enva hacia el sector de
trituracin terciario. El proceso de trituracin concluye en los trituradores terciarios,
donde el mineral se reduce al tamao deseado de 1 pulgada. Es importante
agregar que las instalaciones de trituracin terciaria incluye cuatro molinos de
cono (con una capacidad de 500 ton/hora cada uno) y 10 criba con sus
alimentadores y tolvas de compensacin. Todos los equipos del sector de
trituracin han sido escogidos, para que en conjunto la capacidad del
procesamiento sea de 6000 ton/h.

Cernido

Luego de la etapa de trituracin del mineral todo en uno, el mineral fino se

transporta hacia las pilas de homogeneizacin y el mineral grueso hacia la Planta

de Secado y de all va a los patios de almacenamiento de productos gruesos y

finos.

Homogeneizacin y transferencia:

En esta etapa, el mineral fino es depositado en capas superpuestas hasta

conformar pilas de mineral homogeneizado fsica y qumicamente de acuerdo con
las especificaciones de cada producto, de all el producto es despachado a los
clientes o transferido hacia los patios de almacenamiento que estn constituidos
por las siguientes pilas: Pila Norte (finos), Pila Sur (gruesos), Pila Principal (finos y
pellas) y Pila Clientes Locales (gruesos y pellas).

Despacho

El producto destinado para la exportacin se encuentra depositado en las pilas

de almacenamiento en Puerto Ordaz. El embarque de mineral se realiza por medio
de sistemas de carga compuestos, bsicamente, por equipos de recuperacin y
carga de mineral, correas transportadoras y balanzas de pesaje para registrar la
cantidad de mineral despachada.
Despacho nacional
Sidor: El mineral fino para Sidor es transportado desde tolvas de finos mixtos o
por medio del recuperador de carga desde las pilas norte o sur. En ambos casos,
el mineral es transportado a las tolvas del panel ocho, las cuales tienen una
capacidad de 1500 ton c/u.
Orinoco Iron: La carga de mineral fino se realiza con una pala elctrica en
camiones de 40 ton., la carga se realiza desde la pila norte o desde la pila
principal y el pesaje de los camiones se realiza por medio de una romana ubicada
a pocos metros del portn de Ferrominera.

Venprecar: La carga de mineral grueso se realiza por medio de cargadores

frontales con camiones de 40 ton, la carga se realiza desde la pila de productos
gruesos de bajo fsforo y el pesaje de los camiones se realiza por medio de una
romana ubicada a pocos metros del portn de Ferrominera.
Descripcin del trabajo asignado
El procesamiento del mineral de hierro depende de manera decisiva de los
sistemas de manejo de material a travs de las diferentes etapas del proceso. Por
esto podemos corroborar que los alimentadores de oruga ubicados en el rea de
trituracin terciaria, as como en las dos etapas anteriores a esta, equivalen a los
elementos de transferencia ms importantes de la Gerencia de PMH.
La Propuesta para el cambio del sistema de accionamiento del alimentador FD8022A del sistema de Trituracin terciaria tiene como finalidad actualizar los
sistemas motrices de dichos equipos y facilitar el mantenimiento de estos, dando
acceso a los repuestos y equipos necesarios para evitar fallas a raz de su
obsolescencia o la expiracin de su tiempo de vida.
El trabajo consiste en hacer una propuesta para el cambio del sistema motriz
en el accionamiento del alimentador FD-8022 A, y para ello se requiere evaluar los
datos del mismo, as como las cargas a las que ser sometido ya que es
necesario hacer la seleccin del equipo basndose en datos reales y conocidos, y
as garantizar que la estandarizacin y actualizacin de estos equipos sea factible,
accesible y razonable, y en virtud de esto seleccionar el sistema motriz que mejor
se ajuste al trabajo.

2.3 Descripcin del proceso, materiales y equipos

Las operaciones de extraccin de mineral de hierro se inician con las
perforaciones para las voladuras. Una vez que el mineral es fracturado, por efecto
de la voladura, es removido por palas elctricas desde los frentes de produccin
para el acarreo hasta la plataforma o andenes de carga. Los grupos de vagones,
una vez cargados en los frentes de produccin, son llevados al patio de ferrocarril,
donde se realizan los acoples hasta formar trenes de 125 vagones.
Para el traslado del mineral a Puerto Ordaz, a 140 kilmetros de distancia, los
trenes son remolcados por locomotoras diesel elctricas, de 4.000 HP. El itinerario
de los trenes se ajusta de acuerdo con los planes de produccin. Al llegar a Puerto
Ordaz, los trenes son seccionados en grupos de 15 vagones; posteriormente,
cada vagn es vaciado mediante un volteador con capacidad para 60 vagones por
hora.
Para el tratamiento industrial de rocas y minerales, es necesario practicar una
preparacin de los mismo, dentro de esta normalmente se requiere efectuar una
reduccin de tamao, la cual se lleva a cabo en Puerto Ordaz, a travs de la
trituracin o molienda. Con frecuencia la capacidad de reduccin de una
trituradora no es suficiente para asegurar la desintegracin total deseada, por lo
que se har necesario efectuarla en tres etapas; para estas se colocan molinos en
serie, de modo tal que el mineral extrado del yacimiento alimenta al triturador
primario ubicado a 12 metros por debajo del volteador de vagones, donde se
reduce el tamao del mineral a un mximo de 8, y la descarga de esta alimenta al
molino secundario, donde se reduce a un tamao mximo de 4. y de aqu a un
molino terciario que tritura el mineral hasta un mximo de 1 1/4 .
El proceso de trituracin terciaria inicia en las cintas JD-8021, estas
completan la transferencia del mineral a las tolvas FE-8022 A-J (capacidad 250T
cada una) del triturador terciario, la carga de ellas es aliviada por los
alimentadores FD-8022 A-J hacia las cintas JD-8023 A-J que transportan el

mineral a los cernidores FD-8023 A-J para poder separar lo en dos partes. Por un
lado estar la lnea de los finos, alimentada por el mineral que logro pasar a travs
de las cribas FD-8023 A-J y que cae a las cintas JD-8024; la lnea del mineral
grueso es mas larga, debido a que aun no cumple con el tamao mnimo
requerido de 1 , esta lnea es alimentada por las piedras que no pasan a
travs de los cernidores (cribas) caen en la cinta JD-8025 A-C y son transferidas
por las cintas JD-8026, JD-8027, JD-8028 a las tolvas de piedras FE-8022 A-D
(capacidad 500T c/u) que descargan el mineral en las cintas correspondientes
hacia los trituradores del molino terciarios PA-8029 A-D, y la piedra es triturada al
tamao de 1 luego el producto es descargado en las cintas JD-8024C. Es
importante destacar que las cintas JD-8024C transportan mineral todo en uno
dado que solo esa cinta sale de la estacin y va al panel 10, en ella son
descargadas tanto el fino como el grueso durante el proceso. Ver figura 5 para
seguir el proceso.

Figura 5. Plano de la Trituracin Terciaria

La empresa C.V.G Ferrominera Orinoco C.A con el fin de mantener activo el

proceso

de

trituracin

molienda

continuo,

se

cuenta

con

cuatro

Superintendencias, que son:

Superintendencia de Operaciones: asegurar el cumplimiento de los

programas de produccin establecidos por la Gerencia de P.M.H, tanto en
los procesos de produccin como en el de transferencia y despacho, en
trminos de calidad, oportunidad y costos.

Superintendencia de Mantenimiento: asegurar el cumplimiento de los

programas

de

mantenimiento

preventivo

elaborados

por

la

Superintendencia de Planificacin y Control, as como el mantenimiento

correctivo requerido a los diferentes equipos instalados en el sistema de
P.M.H.

Superintendencia de Planificacin y Control: asegurar la elaboracin y

seguimiento de los programas de mantenimiento preventivo a los equipos e
instalaciones de P.M.H y los programas de produccin; as como el control
de la gestin de la gerencia, los costos y contratos e implementar las
mejoras operativas que requiera la planta.

Superintendencia de Talleres y Servicios: asegurar el cumplimiento

programas de mantenimiento preventivo

El triturador terciario consta de los siguientes equipos de la tabla 1.

Cant
.

IDENTIFICACION DE EQUIPOS

FUNCIN DE EQUIPOS

Cintas JD-8021

Transportar el mineral del

triturador secundario al terciario

10

Tolvas FE-2022

10
Alimentador FD-8022

10

Cintas JD-8023

10

Cernidoras FD-8023

Deposito de mineral con una

granulometra de 4 prom. con
capacidad de 250 T c/u
Vaciar las tolvas y facilitar la
transferencia del mineral a las
cintas transportadoras.

Transportar el mineral a las

cernidoras

Separar el mineral que sea

mayor que 1
Tiene una capacidad de
1600t/h.
Transportar el mineral que no
pasa las cernidoras, a la tolva
de piedras

Cintas JD-8026 JD-8027 JD-8028

Cinta JD-8024

Recibe el mineral todo en uno y

lo traslada al panel 10.

Tolva FE-8022

Depositar mineral grueso.

Cintas JD-8029

Acelerar la transferencia del

mineral al triturador

4
4

Trituradores PA-8029

Reducir la granulometra a
1 1/4

Tabla 1. Equipos Triturador terciario

Figura 6. Alimentador FD-8022 A

Alimentadores de oruga
El alimentador de oruga (Ver figura 6) puede manejar varios tipos de
materiales, para la aplicacin en F.M.O trabaja con materiales secos. Una de sus
principales aplicaciones, es el manejo de material de gran tamao. Adems, estos
pueden trabajar en ambientes corrosivos y contaminados con polvo.
Los alimentadores se disean para producir un flujo continuo de mineral en
toda el rea de la abertura de la boquilla (parte inferior de la tolva con forma
cnica o de cua). El tamao del alimentador debe exceder de las dimensiones
crticas determinadas al hacer el diseo de la tolva y la boquilla, ya que de lo
contrario podra resultar un flujo limitado en la tolva.

Existen muchos tipos de alimentadores. Los alimentadores de banda son

los mas comunes, existen de banda articulada y banda continua, el caso del FD8022A es para banda articulada, estos estn constituidos de placas de acero, para
aplicaciones en servicio pesado.
Los alimentadores de oruga estn constituidos por una estructura metlica
base sobre la cual estn montados unos rodillos que permiten el movimiento de
las placas metlicas. Estos alimentadores son muy similares a las orugas de los
tanques y retroexcavadoras. El alimentador est formado por tejas de 54 de
ancho. Estas son de acero, debido a que se enfrenta a trabajos duros que
requieren gran resistencia al impacto y desgaste. En los extremos del alimentador
se encuentra el eje de transmisin a la cabeza, en este est ubicada el cojinete del
eje y las ruedas dentadas son las encargadas de impulsar la cadena. Entre estos
hay rodillos de menor dimetro que sostiene la cinta y soportan la carga. Existen
rodillos de movimiento o de apoyo, lo primeros transmiten el movimiento al
sistema ejes con ruedas dentadas y los otros slo sirven de apoyo a la cinta, ya
sea en la carga (rodillos de carga) o al retomo de la correa.
El alimentador tiene dos recipientes, una tolva de recepcin del material que
lo centraliza y lo deposita en la cinta y un chute donde la oruga deposita el
material y que lo centraliza y deposita en el siguiente equipo.
El accionamiento de los alimentadores de oruga como el FD-8022 A es a
travs de un sistema que consta de un motor y tres reductores (Falk 3026 / RC140/ Nico RD-8). La rueda dentada en la encargada de transmitir el movimiento a
la oruga, la cual hace girar el resto de los rodillos.

2.4 Glosario de trminos

Volteador: es una estructura de soporte de vagones ferroviarios, que cual gira en
torno al eje central de los anillos de extremo y descarga el contenido del vagn al
girar.
Cribas: Es una maquina que cumple la funcin de un tamiz, sirve para separar los
polvos, o en este caso mineral de hierro, de distinto grueso, es decir, de granos
grandes a pequeos, segn la aplicacin para la que se desee usar la arena. En
este caso particular, la maquina debe efectuar un movimiento oscilatorio o de
traslacin (ida y vuelta) para poder hacer el cernido.
Molinos Giratorios: es una trituradora giratoria primaria cuya envoltura tiene la
forma de dos troncos de conos colocados con sus bases ms estrecha en el
centro. La trituracin se hace en la mitad superior, mientras que la mitad inferior
aloja los mecanismos impulsadores, la excntrica, etc.
Transmisin: Es el responsable de la transmisin de energa desde el elemento
motor hasta el elemento conducido o carga. Su funcin se reduce pues a modificar
variables mecnicas tales como magnitud o direccin de velocidades, fuerzas y
pares.
Tolva: Es una estructura metlica similar a un embudo de gran tamao, destinado
al depsito y canalizacin de materiales granulares o pulverizados, entre otros. En
ocasiones, se monta sobre un chasis que permite el transporte.
Trituracin: Es el proceso para reducir el tamao de las partculas de una
sustancia.
Pila de mineral: Los minerales de hierro (gruesos y finos) se apilan en montones
independientes segn su procedencia y granulometra por medio de maquinas

apiladoras y roto palas, que apilan y recogen material para su envi a los hornos o
la homogenizacin dependiendo de su granulometra.
Pila de almacenamiento: Se emplean generalmente para mineral que ya ha
pasado por la etapa de trituracin primaria y a veces tambin para productos
gruesos (como mineral de hierro triturado y clasificado).
Sistema mecnico: Es todo sistema que realiza una funcin determinada
mediante el movimiento de uno o ms elementos.
Sistema motriz: Recibe la energa de entrada, la cual ser transformada o
transmitida, en un automvil seria el motor.
Sistema transmisor: Medio que permite modificar la energa o el movimiento
proporcionado por el sistema motriz.
Sistema receptor: Realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema
transmisor, y es el objetivo del sistema mecnico.
Rodillos de carga: Estos se usan para soportar la cinta y las cargas de esta. En
muchos

casos

reducen

las

perdidas

por

friccin

adems

de

reducir

proporcionalmente la demanda de accionamiento y la fuerza tangencial.

Eje de transmisin principal: Es un componente mecnico destinado a transmitir
el par y la rotacin, en este caso se conecta con el pin de accionamiento.
Pin de accionamiento: Las ruedas dentadas son las que conducen la cadena
y estn conectadas a la salida del sistema mecnico del equipo, esta le transfiere
a la oruga si potencia.