Memoria para optar al titlo de Ingeniero Civil Electrnico Escrito por
Giovanni Prez Montt
Profesor Guia Dr. Lorenzo Vazques. Profesor Informante: Erick Santos
Noviembre 2014
Erklrung: Hiermit erklre ich, dass ich die vorliegende Bachelorarbeit selbststndig verfasst habe. Alle wrtlich oder inhaltlich bernommenen Stellen habe ich als solche kenntlich gemacht. Ich erklre mich einverstanden, meine Arbeit zustzlich in elektronischer Form einzureichen
und
gestatte
Siedlungsabfallwirtschaft
dem
eine
Lehrstuhl
Plagiatsprfung
fr der
SiedlungswasserArbeit
mit
und Hilfe
internetbasierter Dienstleistungen durchzufhren.
Hierbei erfolgt eine Speicherung der Arbeit ausschlielich auf den Servern des Dienstleisters. Eine Weitergabe an Dritte auerhalb des RWTH-internen Bereichs schliet der Dienstleister aus. Ich versichere auerdem, dass ich die Arbeit nur am Lehrstuhl fr Siedlungswasser- und Siedlungsabfallwirtschaft eingereicht habe.
___________________________ ____________________________ Ort, Datum
Unterschrift
II NDICE GENERAL
UNIVERSIDAD DE TARAPAC ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
ALGORITMO DE RECONOCIMIENTO DE PATRONES POR VISIN COMPUTACIONAL PARA UN ROBOT MOVIL.
Memoria para optar al ttulo de:
Ingeniero Civil Electrnico
Alumno: Giovanni Perez Montt
Profesor Gua: Lorenzo Vsquez
Profesor Informante: xxxx Arica Chile 2014
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Tabla de contenido CAPTULO 1: Introduccin......................................................................................................... 4 1.1
Titulo 1 ...................................................................................................................... 4
Titulo 2 ...................................................................................................................... 6
2.3
Titulo 3 ...................................................................................................................... 6
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Resumen
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CAPTULO 1: Introduccin En este captulo se describir Objetivos capitulo:
1.1 Titulo 1 1.1.1 Subtitulo 1 1.1.2 Subtitulo 2 1.1.3 Subtitulo 3 1.2 Titulo 2
1.3 Titulo 3
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CAPTULO 2: Compiladores
IDEs. Resumen del captulo: -
En el siguiente captulo se realizara una descripcin de que es y para qu
sirven un compilador y un IDE. Se explicaran los pasos a seguir para la correcta instalacin de las libreras OpenCV para los lenguajes de programacin en C++, Python y Java en diversos sistemas operativos e IDEs. Abordaremos las funciones que poseen las APIs que componen la librera OpenCV y que paquetes de datos usaremos en nuestros proyectos.
2.1 Compiladores Un compilador en palabras simples es un traductor de lenguaje humano a lenguaje mquina, que nos facilita la tarea de interactuar con el procesador de nuestros equipos. En el libro Compiladores (Alfred V. Aho, Ravi Sethi, Jeffrey D. Ullman, 1998) se define un compilador como un programa que lee un programa escrito en un lenguaje, el lenguaje fuente, y lo traduce a un programa equivalente en otro lenguaje, el lenguaje objeto, ver figura(x1).
Lenguaje Fuente
Compilador
Lenguaje Objeto
Mensaje de error
As, la tarea de un compilador es llevar desde un lenguaje el pseudo cdigo al
lenguaje maquina o binario que solo comprenden el procesador. Por lo que dependiendo del lenguaje de programacin que utilicemos, depender el compilador o traductor que utilicemos. Entre los lenguajes de programacin existen diver
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