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UNIVERSIDAD NACIONAL DE ANCASH

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS GEOLOGA Y METALRGIA

ESCUELA DE FORMACION PROFESIONAL


DE INGENIERA DE MINAS

TRABAJO DE INVESTIGACION

PRESENTADA EN LA ASIGNATURA GEODESIA APLICADO A LA MINERIA

ALUMNO:

ANDAGUA RAMIREZ, Deivy

HUARAZ, 06de setiembre 2014

INTRODUCCIN

En el presente trabajo de investigacin y disertacin les explicaremos que es un GPS,


como funciona y para que se utilice. El GPS es un sistema de posicionamiento global
que funciona mediante variados satlites, el cual nos indica nuestra posicin exacta,
coordenadas, etc. As como tambin indicar el punto casi exacto donde se encuentra
una

nave,

un

vehculo

un

objeto.

Les contaremos tambin la historia de este dispositivo tan conocido y usado a diario en
miles de aparatos tecnolgicos. La idea principal es dejar en claro su funcionamiento
en general y en lo que a topografa se refiere, ya que a diario nos topamos con el
mismo y no sabemos realmente lo que es y ms complicado an en un futuro cercano
lo utilizaremos, por lo cual debemos por obligacin saber todo acerca de el as como
tambin de otros dispositivos presentados por nuestros compaeros de carrera.
A continuacin les presentamos nuestro trabajo de investigacin .

CAPITULO I: PLANTEAMIENTO TEORICO

1.1. TITULO TENTATIVO

GPS: UNA NUEVA MANERA DE UBICAR LAS COSAS


1.2. JUSTIFICACION
Comenzaremos diciendo que este trabajo de investigacin no solo ayudara al grupo
responsable de dicho trabajo como informacin o alimentacin del conocimiento sino que
adems este trabajo sirve para evaluar nuestro nivel de investigacin, justificando as una
nota que haga que el grupo siga su camino hacia el primer objetivo: acabar la carrera.
Con este trabajo se pretende mostrar al lector no solo el conocimiento terico de la
estacin total y sus accesorios, sino la aplicacin en tiempo real, en condiciones de trabajo
muy distintas a las que se pueden presentar en cualquier simulacin de prctica, ya que
como sabemos, es durante la prctica donde los conocimientos son puestos a prueba,
depender del operador tratar de dar una solucin prctica a todos los problemas que se
le puedan presentar durante dicho trabajo.
En un principio mediante el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y actualmente con
el Sistema Global de Navegacin Satelital (GNSS), la tecnologa satelital permite
determinar, con la precisin necesaria, la posicin espacial de objetos fijos o mviles, es
decir su georreferenciacin. Este salto tecnolgico ha devenido rpidamente, a travs de
sus aplicaciones, en un cambio cultural: como por ejemplo el ciudadano utiliza GPS para
guiarse, el productor agropecuario lo aplica en la agricultura de precisin y diversos
modelos de telfono celular cuentan con posicionado satelital.
El GPS es indispensable en todos los sistemas de transporte del mundo ya que sirve de
apoyo a la navegacin area, terrestre y martima. Los servicios de emergencia y socorro
en casos de desastre dependen del GPS para la localizacin y coordinacin horaria de
misiones para salvar vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de
telefona mvil e incluso de las redes de distribucin elctrica, ganan en eficiencia gracias
a de la exactitud cronomtrica que proporciona el SPG. Agricultores, topgrafos, gelogos
e innumerables usuarios trabajan de forma ms eficiente, segura, econmica y precisa
gracias a las seales accesibles y gratuitas del GPS.
Por ltimo se espera que el esfuerzo que se invirti en la elaboracin de este documento,
se encuentren con un texto de fcil comprensin y que les sea de utilidad en su vida
profesional.

1.3. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Informar mediante un buen trabajo de investigacin a los lectores todo sobre la tecnologa
GPS, desde sus orgenes hasta la actualidad.

OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Dar a conocer a nuestros lectores lo que es el GPS.
2. Incentivar a nuestros lectores que la investigacin puede llegar a ser un hbito de
estudio para todos.
3. Verificar como funciona un dispositivo GPS.
4. Esclarecer objetivamente las dudas del lector.
5. Analizar en profundidad las experiencias histricas relevantes del GPS a partir,
tanto de la monografa investigada como de los materiales especficos que se
indique para cada tema.
6. Realizar una buena exposicin como parte del trabajo designado por el profesor.

1.4. TECNICAS E INSTRUMENTOS PARA OBTENER INFORMACION


1.4.1.TECNICAS PARA OBTENER INFORMACION
Revisin de:

Libros por internet


Internet
Tesis
Monografas
Revistas

1.4.2. INSTRUMENTOS PARA OBTENER INFORMACION

Computador
Internet
Dispositivos USB
Fotocopias
Proyector

CAPITULO II: MARCO REFERENCIAL


2.1. MARCO HISTORICO
El lanzamiento del satlite espacial estadounidense Vanguard en 1959 puso de manifiesto
que la transmisin de seales de radio desde el espacio podra servir para orientarnos y
situarnos en la superficie terrestre o, a la inversa, localizar un punto cualquiera en la
Tierra.[1]
Los sistemas anteriores de posicionamiento que empleaban estaciones terrestres de A.M.
(Amplitud Modulada) cubran un rea mayor que los de UHF (Frecuencias ultracortas),
pero no podan determinar con exactitud una posicin debido a las interferencias
atmosfricas que afectan a las seales de radio de amplitud modulada y a la propia
curvatura de la Tierra que desva las ondas.
Por tanto, la nica forma de solucionar este problema era colocando transmisores de
radio en el espacio csmico que emitieran constantemente seales codificadas en
direccin a la Tierra. De hecho esas seales cubriran un rea mucho mayor que las de
A.M., sin introducir muchas interferencias en su recorrido.
Sin embargo, no fue hasta 1993 que el Departamento de Defensa de los Estados Unidos de
Amrica, basado en la experiencia recogida del satlite Vanguard (en un principio para uso
exclusivamente militar) puso en funcionamiento un sistema de localizacin por satlite
conocido por las siglas en ingls GPS (Global Positioning System Sistema de
Posicionamiento Global).
En sus inicios el propio Departamento de Defensa program errores de clculo
codificados en las transmisiones de los satlites GPS para limitarlo solamente a la
actividad militar que s contaba con decodificadores para interpretar correctamente las
seales, pero a partir de mayo de 2000 esta prctica qued cancelada y hoy en da el
sistema GPS se utiliza ampliamente en muchas actividades de la vida civil, aunque no est
exento de ser reprogramado de nuevo en caso de cualquier conflicto blico.
Este sistema permite conocer la posicin y la altura a la nos encontramos situados en
cualquier punto de la Tierra en todo momento, ya sea que estemos situados en un punto
fijo sin desplazarnos, e incluso en movimiento, tanto de da como de noche.
El sistema GPS permite rastrear tambin, en tiempo real, la ubicacin de una persona,
animal, vehculo, etc., desde cualquier sitio y prestar auxilio si fuera necesario, con la
condicin que est equipado con un dispositivo que pueda emitir algn tipo de seal, ya
sea de radio o telefnica, que permita su localizacin.
La primera prueba exitosa del sistema GPS desde el punto de vista prctico como
instrumento de ayuda a la navegacin, la realiz el trasbordador espacial Discovery en el
propio ao que se puso en funcionamiento el sistema. Actualmente los satlites GPS
pertenecen a una segunda generacin denominada Block II.

En los siguientes reglones estar descrita la historia y cronologa del sistema GPS desde
sus predecesores hasta su etapa de implementacin total. [2] 1920sOrgenes de la
radionavegacin.
Principios de la II Guerra Mundial LORAN, el primer sistema de navegacin basado en la
llegada diferenciada de seales de radio desarrollado por el laboratorio de Radiacin de
MIT. LORAN fue tambin el primer sistema de posicionamiento capaz de funcionar bajo
cualquier condicin climatolgica pero es solamente bidimensional (latitud y longitud).
1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satlites, fue desarrollado por
Johns Hopkins (Laboratorio de Fsica Aplicada) bajo el Dr. Richard Kirschner. A pesar de
que la intencin de TRANSIT era dar soporte a la flotilla de la marina de Estados Unidos,
las tecnologas empleadas para el sistema demostraron ser tiles para el sistema de
posicionamiento global (GPS). El primer satlite fue lanzado en 1959.
1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon
Corporation en necesidad de la fuerza area.
1963La compaa aeroespacial lanz un estudio en la utilizacin de un sistema espacial
para el sistema de navegacin para los vehculos en movimiento a gran velocidad y tres
dimensiones; esto los llev directamente al concepto de GPS. El concepto involucraba
medir los tiempos de llegada de las seales de radio transmitidas por los satlites cuyas
posiciones eran bien conocidas. Esto proporcionaba la distancia al satlite cuya posicin
era conocida que a la vez estableca la posicin del usuario.
1963La fuerza area da apoyo a este estudio bautizndolo Sistema 621B.
1964Timation, un sistema satelital, Naval es desarrollado por Roger Easton en los
laboratorios de investigacin Naval para el desarrollo de relojes de alta estabilidad,
capacidad de transferencia de tiempo y navegacin en dos dimensiones.
1968El departamento de defensa de los Estados Unidos establece un comit llamado
NAVSEG (NavigationSatelliteExecutive Comit) para coordinar los esfuerzos de diversos
grupos de navegacin satelital.
1971El sistema 621B es probado por la fuerza area dando resultados de una precisin de
centsimas de milla.
1973 El secretario de la defensa decide que los diferentes sistemas de navegacin que se
estaban creando, se unificaran y crearon un solo y robusto sistema de navegacin.
1974Junio. Rockwell international fue contratado como proveedor de los satlites GPS.
1974Julio 14. El primer satlite de NAVSTAR fue lanzado.
1978El primer block de satlites fue lanzado.
Un total de 11 satlites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satlite fue perdido debido
a una falla de lanzamiento.
1982DoD decide reducir la constelacin de satlites de 24 a 18.

1983Despus de la cada de una Unin Sovitica, el gobierno de Estados Unidos informa


que el sistema GPS podr ser utilizado por las aeronaves civiles.
1988El secretario de las Fuerzas Areas anuncia la expansin de la constelacin de GPS de
18 a 21 satlites y tres repuestos.
1989El primero de un block de 28 satlites es lanzado en Cabo Caaveral, Florida
1990DoD Activa SA una degradacin en la exactitud del Sistema de forma planeada. El
sistema es probado en la guerra del Prsico.
1991El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante
los siguientes 10 aos.
1993El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satlites en
rbita.
1995El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante una carta a la
ICAO a proveer las seales de GPS a la comunidad internacional.
A continuacin hablaremos un poco acerca de su historia como prembulo de los temas
siguientes:
En 1957, la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado
mediante la observacin del efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este
hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser
establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una seal transmitida por un
satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin. La armada estadounidense
rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas de navegacin de sus
flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema
TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso
comercial.[3]
Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40
minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin
adecuada.
Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se
dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y
estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados
Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea
datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de PRN (Pseudo-RandomNoise:
ruido pseudo-aleatorio), en lo que se conoci como NavigationTechnologyProgram
(programa de tecnologa de navegacin), posteriormente renombrado como NAVSTAR
GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales
NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la

constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre


de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995.
En 2009, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para
apoyar las necesidades de la OACI, y sta acept el ofrecimiento.

2.2. MARCO TEORICO


2.2.1. QUE ES GPS?
El GPS (Global PositioningSystem osistema de posicionamiento global) o NAVSTARGPS[]es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) que permite determinar en
todo el mundo la posicin de un objeto, una persona o un vehculo con una precisin hasta
de centmetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son unos pocos metros de
precisin. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente operado por el
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.[4]
El GPS funciona mediante una red de 24 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 km,
con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como
mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y
la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el
reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, y de tal modo
mide la distancia al satlite mediante "triangulacin" (mtodo de trilateracin inversa), la
cual se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin.
Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los
tres satlites.
Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que
emiten, se obtiene la posicin absoluta o las coordenadas reales del punto de medicin.
Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes
atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites.La antigua Unin Sovitica construy
un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin
Rusa.Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de
posicionamiento por satlite, denominado Galileo.
A su vez, la Repblica Popular China est implementando su propio sistema de
navegacin, el denominado Beidou, que prevn que cuente con entre 12 y 14 satlites
entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente operativo deber contar con 30 satlites. De
momento (abril 2011), ya tienen 8 en rbita.

2.2.2. SEGMENTOS DEL SISTEMA GPS


Est constituido por tres segmentos fundamentales:

Segmento Espacial.
Segmento de control.
Segmento de usuario.[5]

2.2.2.1. SEGMENTO ESPACIAL


El segmento espacial consiste en una constelacin de satlites que tienen las siguientes
caractersticas:

Compuesta por 24 satlites.


Los satlites se ubican en 6 rbitas planas prcticamente circulares, con
inclinacin de 55 respecto al plano del Ecuador y con una distribucin
aproximadamente uniforme; con 4 satlites en cada rbita.
Se encuentran aproximadamente a 20200 km de altura.
Tienen 12h de perodo de rotacin (en tiempo sidreo) u 11h 58m (en tiempo
oficial).
Tambin hay 4 satlites en rbita que se encuentran desactivados y disponibles
como reemplazo.

El tiempo mximo de observacin de un satlite es de hasta 4 horas 15 minutos.[5]


Con la incorporacin de los satlites de los Bloques IIR y IIF la constelacin tiene a
principios del 2005, 29 satlites en rbita, distribuidos en los seis planos orbitales. La
cantidad de satlites por plano es 4, 5 6 segn la rbita.

Figura 1.Constelacin de satlites que conforman el segmento espacial del GPS.

2.2.2.2. SEGMENTO DE CONTROL


Las funciones principales del segmento de control, denominado internacionalmente con
las siglas OCS (Operational Control Segment) son:

Monitoreo y control permanente de los satlites con el objeto de determinar y


predecir las rbitas y los relojes de a bordo.
Sincronizacin de los relojes de los satlites con el tiempo GPS.

Transmisin, a cada satlite, de la informacin procesada.[5]

El segmento de control est integrado por estaciones.Estas estn ubicadas en:

Colorado Springs (EUA)


Isla Ascensin (Atlntico Sur)
Diego Garca (ndico)
Kwajalein (Pacfico Occidental)
Hawaii (Pacfico Oriental)

Figura 2.Las cinco estaciones que conforman el segmente de control.

2.2.2.3. SEGMENTO USUARIO


Est constituido por los instrumentos utilizados para recepcionar y procesar la seal
emitida por los satlites.Estos instrumentos estn integrados esencialmente por una
antena y un receptor. La antena est conectada por cable al receptor o en otros casos
forman una sola unidad. Las coordenadas que se calculan corresponden al centro
radioelctrico de la antena.[5]
El receptor consta de un mnimo de 4 canales (generalmente 10 12) que permiten
almacenar y procesar simultneamente la seal de cada satlite.Posee adems un
oscilador de cuarzo que permite generar la frecuencia de referencia para realizar la
observacin.
INFORMACION EN EL RECEPTOR
Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y
diversa informacin sobre el proceso de observacin, mientras recibe las seales de los
satlites.
Aunque vara entre diferentes modelos, se suele disponer de la informacin siguiente:

Satlites localizados.
Satlites en seguimiento.
Intensidad de cada seal recibida.
Condicin de cada satlite en seguimiento.
Posicin: longitud, latitud, altitud.
Calidad de la geometra de observacin.[5]

Segn la precisin con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en
receptores: Geodsicos -Topogrficos- Navegadores.

Figura 3. Un ejemplo de segmento usuario.

2.2.3. FUNCIONAMIENTO DEL GPS


La base para determinar la posicin de un receptor GPS es la triangulacin a partir de la
referencia proporcionada por los satlites en el espacio. Para llevar a cabo el proceso de
triangulacin, el receptor GPS realiza los siguientes pasos: [6]

2.2.3.1. CALCULO DE LA DISTANCIA


Pero, cmo mide el receptor GPS el tiempo que tardan las seales en llegar hasta l?
Todos sabemos que la distancia resulta de multiplicar la velocidad por el tiempo (100
km/hora x 3 horas = 300 km). Dado que en el GPS estamos midiendo seales de radio, la
velocidad que emplearemos en nuestros clculos ser la de la luz, es decir, 300.000 km/s.
Ahora el problema se reduce a conocer la duracin del viaje que realiza esta seal. Este
clculo plantea algunos problemas ya que, entre otros, su duracin es muy pequea (en
algunos casos puede llegar a ser de 0,067 segundos). Pero asumiendo que disponemos de
relojes muy precisos, cmo medimos este tiempo? [6]
Para entender cmo un receptor GPS mide este tiempo, veamos el siguiente ejemplo.
Imaginemos que a medioda pudiramos sincronizar simultneamente el receptor y el
satlite. Una vez sincronizados, acordamos que a partir de un instante determinado
receptor y satlite empiezan a realizar una cuenta (1, 2, 3...). Cuando la seal procedente
del satlite llega al receptor, esta llega con un cierto desfase como consecuencia de la
distancia. Al receptor slo le basta medir este desfase (podra ocurrir que la seal con la

cuenta 100 llegue al receptor cuando ste va por la cuenta 170, lo cual representara un
desfase de 70). Una vez ha calculado este desfase, slo tiene que multiplicar el tiempo
desfasado por la velocidad de la luz (en nuestro ejemplo, y suponiendo que las cuentas se
realizan en milisegundos, 300.000 km/s x 0,07 s = 21.000 km). Para realizar esta
sincronizacin y esta cuenta, los emisores y los receptores del GPS utilizan un mtodo
denominado cdigo seudo-aleatorio o PRC.
El cdigo PRC es un elemento fundamental del GPS. Se trata de una seal digital (seal
elctrica que representa los valores "0" y "1. Este cdigo se transmite empleando una
seal transportadora a una frecuencia de 1 575,42 MHz, e incluye un mensaje de estado
(posicin del satlite, correcciones horarias y otros estados del sistema). Los emisores
tambin emplean una segunda frecuencia a 1 227,60 MHz, pero sta nicamente tiene un
uso militar, dada la precisin que permite su uso.
El cdigo PRC es complejo para evitar errores accidentales, su falsificacin por parte de
un elemento hostil, la superposicin de las seales de los distintos satlites y por su bajo
coste (de dinero y de espacio). Gracias a la complejidad de esta seal, no es necesario
emitir seales muy potentes ni transportar una antena parablica para recibir la seal del
satlite y distinguirla entre el ruido ambiental, como tradicionalmente ocurre con la
televisin por satlite. Para distinguirla basta con compararla con el patrn almacenado en
el receptor.

2.2.3.2. SINCRONIZACION
Ya hemos comentado que la precisin y la exactitud en la medida de la distancia a los
satlites son cruciales para el perfecto funcionamiento del GPS. Para ello, debemos
disponer de relojes enormemente precisos, ya que una milsima de segundo a la velocidad
de la luz puede suponer un error de 300 km. Para los satlites esto no supone un problema
ya que cada uno de ellos dispone de un reloj atmico en su interior. Aunque su nombre d
a entender que funciona con energa atmica, este reloj no utiliza este tipo de energa. Su
nombre proviene del hecho que utiliza las oscilaciones de un tomo determinado como
"metrnomo".[6]
Lamentablemente, dado el coste y el tamao, es imposible disponer de un reloj atmico en
un receptor. Para solucionar este problema, los ingenieros que desarrollaron el GPS
tuvieron la brillante idea de simular un "reloj atmico" mediante la recepcin de la seal
de un satlite extra. La recepcin de una seal extra permite que el receptor pueda
calcular los errores producidos en la medicin y comparacin del tiempo y compensarlos,
de ah la necesidad de emplear cuatro satlites para la medicin de nuestra posicin, en
lugar de tres como sera de esperar en un sistema tridimensional.

2.2.3.3. POSICION DE LOS SATELITES


Hemos visto que podemos calcular nuestra posicin a partir de la posicin conocida de
cuatro o ms satlites, pero, cmo podemos conocer la posicin de un satlite que se
encuentra a ms de 20.000 km de distancia y que da una vuelta a la tierra cada 12
horas?[6]

Dado que en el espacio no hay atmsfera, podemos introducir satlites en rbitas


invariables que seguirn modelos matemticos previamente calculados. De este modo,
siempre podremos conocer la posicin de cada uno de los satlites en un momento dado.
Para ello, los receptores GPS disponen de unos almanaques programados que indican en
qu lugar del espacio se encuentran los satlites en cada momento.
A pesar de que estas rbitas son suficientemente exactas, las estaciones de control
comprueban constantemente sus posiciones. Para ello emplean radares muy precisos que
permiten medir la posicin y velocidad exactas, y calculan los posibles errores. Estos
errores se denominan "errores de efemrides" ya que afectan a la rbita de los satlites.
Estos errores se producen como consecuencia del efecto de las atracciones
gravitacionales de la Luna y el Sol o por la presin de la radiacin solar en los satlites. A
pesar de todo, estos errores son mnimos, si bien, si queremos un sistema preciso,
debemos tenerlos en cuenta.
Una vez detectados, se retransmiten estos errores a los satlites para que stos puedan
incluir la nueva informacin en las seales emitidas. De este modo, la seal que incluye el
PRC es algo ms que una seal de sincronizado, es tambin una seal que contiene
informacin sobre las efemrides.

2.2.3.4. CORRECCION DE ERRORES


A pesar de todas las correcciones realizadas hasta el momento, an nos queda una serie
de errores por corregir. Hasta ahora hemos considerado que las seales viajan en el vaco
y sin ningn obstculo. Sin embargo, nuestro planeta est rodeado por la atmsfera, que
afecta considerablemente a la recepcin de las seales. Para reducir este error existen dos
modos de hacerlo.[6]
El primero de ellos pasa por aplicar un modelo matemtico actualizable a partir de la
informacin recibida de los satlites y que simula el comportamiento de la atmsfera. El
segundo mtodo consiste en la medicin dual de frecuencias, un sistema que nicamente
emplean los receptores militares y que utiliza las dos seales emitidas por los satlites.
Una vez que la seal llega a la superficie de la Tierra, sta puede reflejarse en diversos
obstculos. De este modo, el receptor puede recibir una seal directa del satlite y, con un
ligero desfase, la misma procedente de un reflejo. A este error se le denomina error de
trayectoria mltiple. Para eliminarlo, los receptores nicamente tienen en cuenta la seal
que lleg en primer lugar, la procedente directamente del satlite.

2.2.4. APLICACIONES DEL GPS


Los GPS inundan el mercado para los usuarios con fines muy diversos; senderismo;
montaismo; hasta incluso se ha puesto de moda en los campos de Golf. No obstante, la
utilizacin actual ms extendida es su empleo en los vehculos que circulan por carreteras
(coches, camiones, autobuses, etc.). Adems se usan en:[7]

2.2.4.1. GPS PARA LA NAVEGACION TERRESTRE

Este uso permite a los conductores un apoyo muy til a la conduccin, especialmente en
ciudades o rutas con las que no estn familiarizados. Los GPS llevan programas con voz
que le dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que deben hacer para seguir
la ruta correcta (giros, toma de salidas o entradas desde unas vas a otras, etc.); estas
indicaciones de voz, permiten al conductor fijar su atencin en la carretera. En el caso de
existir un copiloto, este puede ver, en todo momento, en la pantalla del GPS, el movimiento
continuo del coche o vehculo, indicando en nombre de las calles, vas, etc. [7]
Algunas de las utilidades del GPS para el coche son:

Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a travs de los mapas
que se descargan en el aparato.
Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad
Mediante suscripcin tambin introduce el factor de densidad de trfico
Permite el diseo de rutas alternativas.

Figura 4. GPS en un auto.

2.2.4.2. GPS PARA LA NAVEGACION MARITIMA


El SPG proporciona el mtodo ms rpido y preciso para que los marineros puedan
navegar, medir su velocidad y determinar su posicin en todo el mundo con mayor
seguridad y eficiencia.[8]
En la navegacin martima es importante que el capitn sepa su posicin tanto en alta mar
como en los puertos y vas de agua de denso trfico. En alta mar, la posicin exacta, la
velocidad y la derrota son necesarias para asegurar que la nave llegue a su destino sin
dilaciones y de la manera ms econmica y segura posible. La necesidad de contar con
datos de posicionamiento exactos es aun ms crtica en las llegadas o salidas del puerto, ya
que el trfico de naves y otros posibles peligros hacen ms difcil la maniobrabilidad y, por
ende, el riesgo de accidentes aumenta.
Marineros y oceangrafos estn empleando con ms frecuencia informacin obtenida con
el SPG para la topografa submarina, la colocacin de boyas y la localizacin de peligros
para la navegacin y su sealamiento en cartas nuticas. Las flotas de pesca comercial

utilizan el SPG para llegar a los mejores bancos de pesca, seguir los movimientos
migratorios de los peces y para garantizar el cumplimiento de los reglamentos.
Los gobiernos y las organizaciones industriales del mundo estn trabajando
conjuntamente para desarrollar reglamentos de desempeo para los sistemas electrnicos
de cartas nuticas e informacin martima que dependen del SPG o del DSPG para su
posicionamiento. Esos sistemas estn revolucionando la navegacin martima y llevarn a
la eliminacin de las cartas nuticas impresas tradicionales.

Figura5. GPS en un barco.

2.2.4.3. GPS PARA LA NAVEGACION AEREA


Los aviadores de todo el mundo utilizan el SPG para elevar la seguridad y la eficiencia de
sus vuelos. Con su precisin, continuidad y cobertura global, el SPG ofrece servicios de
navegacin por satlite sin obstculos que satisfacen muchos de los requisitos de los
usuarios de la aviacin. El posicionamiento y la navegacin hacen posible la determinacin
tridimensional de la posicin para todas las fases del vuelo, desde el despegue, el vuelo en
ruta y el aterrizaje, hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto.[9]
Vista de pilotos en el interior de la cabina durante un aterrizaje La tendencia hacia el
concepto de la navegacin en la regin entraa un mayor papel para el SPG. La navegacin
regional permite a la aeronave volar rutas de mayor demanda, entre puntos perfectamente
definidos e independientes de cualquier infraestructura de tierra. Se han expandido los
procedimientos para el uso de los servicios del SPG y sus ampliaciones en todas las fases
del vuelo.
Rutas areas nuevas, ms eficientes y en continua expansin, resultado del SPG, continan
extendindose. Se han logrado grandes ahorros en tiempo y dinero. En muchos casos,
aeronaves que sobrevolaban zonas de datos escasos, como los ocanos, han sido capaces
de reducir la separacin entre ellas sin afectar su seguridad, lo que ha permitido a ms
aeronaves compartir las rutas ms favorables y eficientes, con el consiguiente ahorro de
tiempo y combustible, y la elevacin de los ingresos por concepto de carga.

Figura 6. GPS en un avin.

2.2.4.4. GPS APLICADO A LA AGRICULTURA


La exactitud de posicionamiento, con un margen de error de menos de un metro, hace que
sea posible ahora que una cosechadora con equipos adecuados monitorice de forma
continua el rendimiento de la cosecha a medida que va cosechando una parcela individual,
relacionando los niveles de crecimiento con puntos especficos de la parcela. Despus de la
cosecha, pueden tomarse muestras sistemticas de suelo usando posicionamiento DGPS y
los mismos datos de rendimiento, para identificar la razn de cualquier variacin. Cuando
esta informacin es cargada en una abonadora controlada por ordenador, DGPS puede
asegurar que sta aplique los productos qumicos nicamente en aquellos puntos de la
parcela que los necesitan. Esto puede crear significativos ahorros de costes, adems de
reducir problemas medioambientales asociados con el aflujo de productos qumicos
sobrantes.[10]
La fiabilidad y la exactitud de GPS Diferencial ha llegado a un nivel que ofrece a los
agricultores posibilidades limitadas nicamente por su imaginacin. La gestin de activos,
el trazado de lindes, la gestin forestal y el seguimiento de vehculos son ahora
operaciones sencillas. Ahora existe la tecnologa necesaria para que el arado automtico se
convierta en realidad prctica, y para muchos, slo es cuestin de tiempo el que los
satlites se consideren herramientas agrcolas indispensables.
Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestin de explotaciones agrcolas,
ofreciendo importantes ventajas comerciales y medioambientales.

Figura 7. GPS ayudando a la agricultura.

2.2.4.5. GPS EN LA TOPOGRAFIA Y GEODESIA


Para determinar las coordenadas de puntos sobre la superficie terrestre se puede emplear
todos los mtodos de la topografa y geodesia. Tradicionalmente, el mtodo ms aplicado
es lapoligonacin para los puntos planimtricos y la nivelacin para los puntos
altimtricos. Se usa tambin la tecnologa GPS basada sobre una constelacin de
satlites.[11]
Hoy en da las herramientas de distanciamiento mediciones son totalmente robticas, y
los lugares son completamente automatizados por satlite.El GPS es una forma ms rpida
y segura de medir una pieza de grandes extensiones de tierra sin tener que perder tanto
tiempo para determinar el rea que est tratando de determinar.
La herramienta GPS funciona como un tipo de triangulacin que no implica ningn ngulo,
pero en realidad es una trilateracin, que slo significa que es un mtodo para encontrar la
posicin de algunos objetos con geometra simple. El receptor GPS se encuentra las
coordenadas y las mediciones de la distancia deseada con el tiempo las seales de radio
viajan. Esta tecnologa ha cambiado enormemente ser utilizado para muchos propsitos
diferentes a la original. Los usos de GPS ayudado a convertir a la agrimensura en algo ms
que una profesin para algunos.GPS ayuda a todo tipo de personas, dndoles tiempo y las
herramientas para ayudar a que su trabajo para una entrega sea ms rpida y precisa.

Figura 8. GPS utilizado en la geodesia.

2.2.4.6. GPS EN EL GUIADO DE MISILES


Los sistemas autoguiados son aquellos que incluyen dentro del propio misil el sistema de
seguimiento delblanco, el guiado, la navegacin y el control.[12]
El detector-seguidor es el elemento que proporcional a la informacin del blanco al misil.
Segn el tipo demisil puede ser sensible a algn tipo de energa como radiacin visible,
infrarroja, microondas, ondas milimtricas y tambin mediante radiaciones ejercidas de
un radar el cual emplea diversos dispositivos como son el GPS.
El misil se lanza desde un avin interceptor cuyo radar continuo iluminando el blanco
hasta el impacto.
El misil detecta la emisin propia de los radares de tierra enemigos mediante el uso de
radiaciones electromagnticas generadas por la nave enemiga.

Figura 9. GPS utilizado para guiar misiles.

2.2.4.7. GPS EN LA DETECCION DE DETONACIONES NUCLEARES


Incluso los ensayos nucleares subterrneos dejan su huella en la parte de la atmsfera
superior conocida como la ionosfera. Esto se obtiene al examinar datos de GPS registrados
el mismo da de una prueba nuclear norcoreana en 2009. Pocos minutos despus de la
explosin nuclear, las estaciones de GPS ubicadas en pases cercanos registraron un
cambio en la densidad de electrones ionosfricos, delatando una burbuja de partculas
perturbadas que se extenda desde el punto de la explosin hacia el resto del planeta.[13]
Es como si la onda expansiva de la explosin subterrnea generase otra en la atmsfera,
empujando as al aire desde la zona cero.
Las autoridades internacionales ya poseen varios mtodos para detectar pruebas
nucleares ilegales. Los detectores ssmicos captan las ondas expansivas en la tierra, y los
sensores acsticos detectan en el agua y en el aire las ondas expansivas generadas por
explosiones desencadenadas sobre la superficie. Los sensores qumicos detectan polvo y
gas radiactivos llevados por el aire, y eso constituye una prueba definitiva de que ha
habido una explosin nuclear. Sin embargo, estas partculas pueden no ser detectadas si la
explosin se desencadena a gran profundidad en el subsuelo.

Figura 10.Proceso de deteccin de armas nucleares mediante GPS.

2.2.5. GPS EN EL TELEFONO MOVIL


Imagnate que ests conduciendo a una entrevista de trabajo y te das cuenta de que te has
perdido. Tu primer impulso probablemente sea es llamar a la empresa que te va a
entrevistar y preguntar por algunas indicaciones para llegar. Pero si no sabes muy bien
donde ests, puede ser algo complicado orientarse, incluso si te empiezan a dar consejos y
formas de llegar. Ahora supn que utilizas el telfono para otro propsito para saber
exactamente donde ests y saber paso por paso como llegar a tu destino. Los nuevos
telfonos que incluyen receptores GPS (Global Positioning System) pueden hacer
exactamente eso. Con el software o paquete de servicios indicado, dar informacin de
direcciones o lugares adonde tienes que llegar, es mucho ms sencillo y preciso. [14]

2.2.5.1. COMBINACION DE DOS TECNOLOGIAS


Un telfono mvil es bsicamente una sofisticada radio en dos sentidos. Torres y
estaciones bases configuradas en una red de celdas, envan y reciben seales de radio. Los
telfonos mviles contienen transmisores de baja potencia que les permiten comunicarse
con la torre ms cercana.[14]
Segn viajas, te vas moviendo de una celda a otra, y la estacin base monitoriza la fuerza
de tu seal de telfono. Segn te mueves al borde de una de estas celdas, la potencia de la
seal disminuye. Al mismo tiempo, la estacin base en la siguiente celda a la que te ests
acercando nota como la seal va subiendo. Segn te mueves de celda a celda, las torres
transfieren tu seal de una a otra. En localizaciones remotas, las torres pueden estar tan
distanciadas que no pueden dar una seal consistente. Incluso cuando hay las torres de
sobra, las montaas y edificios altos pueden interrumpir las seales. Algunas veces la
gente tiene bastantes problemas en conseguir una seal buena dentro de los edificios,
especialmente en ascensores.

Incluso sin un receptor GPS, tu telfono mvil puede proveer informacin de tu


localizacin. Un ordenador puede determinar donde ests basndose en medidas de tu
seal tales como:

El ngulo de aproximacin a las torres en las celdas.


El tiempo que tarda la seal en viajar a mltiples torres.
La potencia de tu seal cuando llega a una torre.

Desde que los obstculos como los rboles y edificios pueden afectar al tiempo que tarda
la seal en llegar a una torre, este mtodo suele ser menos preciso que una medida con
GPS.

2.2.5.2. CONCEPTOS BASICOS DEL RECEPTOR GPS


Como un telfono mvil, un receptor GPS delega en ondas de radio. Pero en lugar de usar
torres que estn puestas en el suelo, comunica con satlites que orbitan la tierra. Hay
actualmente unos 27 satlites GPS en rbita, 24 en estado activo y 3 como backup en caso
de que alguno falle. [14]
Para determinar tu localizacin, un receptor GPS debe conocer:

La localizacin de al menos tres satlites por encima de ti.


Donde estas en relacin con los satlites.

El receptor entonces utiliza la trilateracin para determinar tu localizacin exacta.


Bsicamente, dibuja una esfera alrededor de cada uno de los tres satlites que puede
localizar. Estas tres esferas se intersecan en dos puntos uno en el espacio y otro en el
suelo. El punto en el suelo donde las tres esferas se intersecan es donde ests t. Un
receptor GPS necesita tener una lnea clara al satlite para poder operar, por lo que
bosques o centros urbanos puede hacer que tenga problemas en hacer una buena
localizacin.

2.2.5.3. LOS TELEFONOS GPS


La integracin de los telfonos mviles con la tecnologa GPS puede venir en dos
modalidades. Por un lado el telfono puede tener un completo receptor GPS instalado, o
tambin puede conectarse a uno con cables o una conexin bluetooth. Estos telfonos con
GPS habilitados pueden entender lenguajes de programacin como por ejemplo Java, y
puede servirnos de callejero para llegar exactamente al punto que le digamos. Para utilizar
alguna de estas funciones, necesitas:

Un telfono con GPS habilitado o un receptor GPS compatible.


Un plan de llamada que soporta la transmisin de mapas y datos GPS.
Un plan de servicio o software que provea los mapas ms actualizados, direcciones
o informacin de la localizacin del telfono. [14]

Los usos ms comunes en los telfonos GPS son:


GUIA DE ORIENTACION Los telfonos mviles GPS con pantallas habilitadas, puede
funcionar como un GPS tradicional mostrndonos el camino exacto de un sitio a otro en

tiempo real, y al mismo tiempo usar el servicio de voz para indicarnos los detalles de
nuestra ruta. Se usa una base de datos que contiene mapas, normalmente actualizados de
forma continua. No solo proveen direcciones de direcciones en diferentes ciudades o
incluso pases, sino tambin rutas de senderismo, montaismo y otras actividades
similares. [14]
LOCALIZADOR Este quiz sea un uso que no es del agrado de todos. Algunos empresarios
usan este tipo de telfonos para hacer un seguimiento de sus empleados cuando se les da
telfono de empresa. Muchos padres estn tambin beneficindose de esta tecnologa para
saber en todo momento donde se encuentran sus hijos.[14]

2.2.5.4. LA MASIFICACION DEL GPS EN LOS TELEFONOS


CELULARES
Debido al avance que se ha registrado en estos ltimos aos dentro de la telefona mvil
que incorpora procesadores para sistemas de posicionamiento global, Garmin y TomTom,
las dos ms grandes compaas dedicadas a comercializar dispositivos GPS, observan con
recelo la integracin de la tecnologa GPS en los telfonos celulares, viendo como una
importante amenaza el crecimiento de este mercado. Si bien hace aos el hecho de poder
acceder al sistema de posicionamiento global a travs de la telefona mvil pareca
simplemente una utopa, lo cierto es que en la actualidad cada vez son ms las terminales
que incluyen una herramienta GPS en sus funciones. [15]
Hoy, el sistema GPS no es algo exclusivo de los dispositivos especiales, sino que la
tecnologa ha logrado popularizarse gracias a su integracin en telfonos mviles, hecho
que seguramente se orienta hacia la masificacin en el uso de este tipo de sistema, y en lo
cual radica la preocupacin de las empresas fabricantes de equipos GPS, que temen el
monopolio del sistema en manos de las compaas de telefona mvil.
LBS:Muchas terminales incluyen lo que se conoce como LBS, siglas de su nombre en ingls
LocationBasedServices, es decir servicio de localizacin.Independientemente de este
hecho, la mayora de las empresas fabricantes de celulares, como es el caso de Nokia, han
apostado a la comercializacin cada vez mayor de telfonos GSM que incluyen
funcionalidades GPS, y por ende los consumidores demandan cada vez ms la inclusin de
este tipo de tecnologa en sus mviles, debido a la comodidad que representa tener todas
las funciones requeridas en un solo aparato. [15]
De acuerdo a la opinin de gran cantidad de expertos, se cree que en pocos aos ms
podramos llegar a vivir la extincin total de los dispositivos especiales GPS, que se vern
reemplazados por telfonos mviles, ya que estos ltimos renen una importante cantidad
de prestaciones para los usuarios.
DISPOSITIVOS MULTIFUNCION:En un slo dispositivo es posible comunicarse, conectarse
a Internet, y utilizar las funcionalidades extraordinarias del sistema de posicionamiento
global. Por ello, la mayora de las empresas de telfonos mviles aseguran que los usuarios
finalmente slo utilizarn sus celulares.[15]
Ante los hechos concretos, no caben dudas de que la tendencia que se vislumbra para el
futuro cercano es la adquisicin cada vez mayor por parte de los usuarios de terminales

que dispongan de GPS, aunque por el momento slo resta que las grandes compaas
fabricantes de telfonos comiencen a incluir chips GPS en los modelos de gama media y
baja, lo cual si bien plantea un desafo econmico, lo cierto es que al final, con una cuidada
planificacin comercial, las empresas lograrn incrementar sus ventas y beneficiarse de la
inclusin de esta nueva tecnologa. Cuando las funciones GPS lleguen a los mviles de
gama media y alta, entonces la masificacin de esta tecnologa se habr hecho realidad. Se
estima que este cambio se producir en los prximos tres aos. Por otra parte, el
crecimiento en la oferta de telfonos mviles de gama media que incluyan GPS, tambin
permitirn la llegada de la masificacin de esta tecnologa en los pases del tercer mundo,
donde an la mayora de los consumidores deben conformarse con la compra de un
celular de bajo costo. No obstante, uno de los factores ms significativos, que permitirn la
inclusin de chips GPS en casi todos los modelos de terminales, es sin lugar a dudas la
disminucin en los costos de los chips, que se estima que suceda cuando las compaas
operadoras aumenten notablemente su demanda, y de esta manera el mercado de los
chips GPS alcance una economa a gran escala, similar a lo que sucedi hace unos aos con
la tecnologa Bluetooth.

2.3. ESTADO DEL ARTE


2.3.1. GPS EN LAS CAMARAS DIGITALES
Si bien todava el receptor GPS no es una caracterstica estndar en las cmaras digitales,
en un futuro muy prximo la funcionalidad GPS vendra incorporada en todas las cmaras.
Algunas noticias recientes tambin indican que la industria de ordenadores de mano con
cmaras va en la misma direccin.[16]
Final del formulario<br />Para el usuario de hoy se ha hecho difcil escoger una cmara
digital por sus caractersticas intrnsecas, como lo eran en su momento la cantidad de
megapxeles o el tamao de la pantalla; esas caractersticas, aunque siguen siendo
importantes, ya no son un factor clave en las cmaras actuales. Otras funcionalidades
avanzadas han tomado la delantera y se han convertido de hecho en un factor que marca la
diferencia: en este sentido estn las cmaras con localizadores satelitales incluidos, las que
estn habilitadas para conectarse inalmbricamente o las que tienen capacidad para tomar
fotos en 3D. [17]
stas y otras nuevas tecnologas estn inundando el mercado y todos los dispositivos
enlazados a ellas, por ende, tambin estn cambiando. Conozca algunas de las novedades
de estos tipos de cmaras que se encuentran disponibles en estos momentos en el
mercado de Amrica Latina.
Aqu se presentan algunos ejemplos:

2.3.1.1. BENQ P1410.

A los estudiantes universitarios se dirige esta cmara, de


color negro, que cuenta con una resolucin de 14 megapxeles, zoom ptico de 7x, pantalla
LCD de 3 pulgadas y resolucin de 460.ooo, ultrabrillante, doble sistema antimovimiento y
nuevos efectos especiales de captura de imgenes, como el Modo Juguete, Efecto LOMO,
Acentuacin de Color y Efecto Ojo de Pescado.De elegante diseo y cuerpo metlico de 19
mm de espesor, cuenta con un lente gran angular de 28mm y con la tecnologa HDRII Alta

Escala Dinmica (High DynamicRange), que permite ofrecer imgenes claras


autoajustando las partes ms oscuras y ms brillantes en una composicin. Crea vdeos de
alta definicin a 720p, e incluye otras caractersticas como el Sper Macro de 2 cm,
Deteccin de sonrisas, Escena Inteligente, Deteccin de rostros, Foto Panormica, y el
modo de Escena de Noche. [17]

Figura 11. Vistas panormicas de la cmara BENQ P1410.

2.3.1.2. CANON POWERSHOT SX230 HS.Disponible en negro, rojo y azul, es el


primer modelo de la compaa equipado con GPS. Un receptor especializado, que se
encuentra dentro de la cmara, capta las seales de los satlites GPS y permite obtener la
latitud, la longitud y la altitud, lo que se aade a los datos EXIF de la imagen. Asimismo, la
cmara viene con un software de mapas que permite ver fotos en un mapa y muestra el
lugar dnde la imagen fue captada. [17]
Incluye. adems, el Sistema HS para ayudar en las tomas de fotografas en situaciones de
baja iluminacin, y cuenta con vdeo Full HD de 1080p, un nuevo modo MovieDigest y 32
escenas Smart Auto. La acompaa un sensor CMOS de 12,1 megapxeles, un zoom ptico
de 14x con Estabilizador ptico de Imagen, un lente equivalente a un gran angular de
28mm, y una pantalla LCD de 3,0 pulgadas.

Figura 12. Vistas panormicas de la cmara CANON POWERSHOT SX230 HS.

2.3.1.3. KODAK EASYSHARE TOUCH.Enfocada

principalmente a la mujer
cosmopolita, esta cmara de diseo innovador, elegante pero con un toque chic, est
disponible en plateado, negro y rojo-naranja. Cuenta con 14 megapxeles, un zoom ptico
Schneider-Kreuznach de ngulo ancho de 5X, pantalla tctil LCD de 3 pulgadas (7,6 cm),

incluye caractersticas como Smart Capture (Captura Inteligente) y FaceRecognition


(Reconocimiento de rostros) y tiene la capacidad de grabar vdeo en alta definicin, que
puede editarse en la propia cmara y compartirse con amigos a travs de las redes
sociales. [17]

Figura 13. Vistas panormicas de la cmara KODAK EASYSHARE TOUCH.

2.3.1.4. OLYMPUS TOUGH TG-810.Equipada con todas las caractersticas de la


familia Tough (diseada a prueba de cadas, de agua, de congelacin y de presin), esta
cmara compacta incluye ahora GPS, Brjula y Manmetro Electrnicos. Perfecta para los
aventureros que desean tomar fotos mientras estn en accin, la TG-810 viene con un
zoom 5x gran angular de 28mm (28-140mm), un procesador de Imagen TruePic III de 14
megapxeles y una pantalla HyperCrystal III LCD con ptima Precisin de 3 pulgadas y
920.000 puntos. [17]
Cul es la interrelacin entre el GPS, la brjula y el manmetro electrnico dentro de esta
cmara? El GPS graba automticamente la localizacin de la foto para recordar dnde se
tom, la brjula electrnica permite revisar la direccin de la zona donde se hizo la toma y
el manmetro mide la presin del agua y el aire, permitiendo as medir con precisin la
altura y la profundidad de las imgenes. Luego, la informacin se guarda dentro del
archivo digital de la cmara, y se puede usar despus para localizar con facilidad los sitios
donde fueron tomadas las fotos.Gracias a la tecnologa de absorcin de golpes que
minimiza el impacto en el lente y los circuitos, la cmara soporta cadas desde 2 metros.
Asimismo, usted puede usarla a una profundidad de hasta 10 metros, pues su cuerpo
ligero con exterior de aluminio de acero inoxidable combinado con un interior
hermticamente sellado por arandelas de goma (O-rings) as lo permiten. Adems, soporta
una presin de 220 libras (100 kg) y funciona perfectamente en temperaturas que
descienden a los -100c. La Tough TG-810 graba vdeo de alta definicin en 720p, que luego
puede reproducirlos en un HDTV gracias al control remoto HDMI que viene con la cmara.
Un cable HDMI hace posible conectar la cmara a un HDTV. Pero si saber exactamente el
lugar donde se tom la imagen es bueno, la posibilidad de agregarle dimensin y
dinamismo a sus fotos resulta mucho mejor. Esta cmara tiene incorporado un nuevo

modo de disparo Fotografa 3D; ste consiste en liberar el obturador para una primera
toma, desplazarla panormicamente despacio hasta que la cmara tome la segunda
imagen desde una perspectiva un poco diferente. Los datos en 3D se procesan en la
cmara pasando a un archivo MP, para presentarlos con facilidad en televisores y
porttiles con el formato industrial 3D.Adems, la Tough TG-810 es compatible con la
opcional tarjeta Eye-Fi SD, y agrega la capacidad Wi-Fi para subir las imgenes
automticamente a la computadora segn se vayan tomando.

Figura 14. Vistas panormicas de la cmara OLYMPUS TOUGH TG-810.

2.3.1.5. FUJIFILM FINEPIX F600EXR. Fujifilm lanza estos das al mercado tres
nuevas cmaras compactas de uso general. Se trata de las FujifilmFinepix F600EXR, JX420
y JX360. Con sensores que van de los 14 a los 16 megapxeles, se trata de dispositivos
orientados a un uso ldico, con abundantes opciones de automatizacin, GPS (en el caso de
la F600EXR) y posibilidad de compartir las imgenes de forma directa a Facebook o
YouTube mediante el software MyFinePix Studio.[18]
Comenzamos nuestro repaso a estas nuevas compactas con la de mayor rango y
prestaciones, la FujifilmFinepix F600EXR. Dotada del sensor CMOS EXR de media pulgada,
16 megapxeles y retroiluminado que ya vimos en su predecesora, la F550EXR.

El sensor est especialmente pensado para compensar las imgenes tomadas en malas
condiciones de luz. De hecho, la cmara permite seleccionar entre tres modos: sacar la
imagen tal cual, combinar la informacin de dos tomas, o doblar el nmero de pxeles para
mejorar la sensibilidad. Tambin podemos dejar la decisin en manos de la cmara para
mayor comodidad.
Sobre el sensor encontramos una lente 24-360 milmetros (equivalente a unos 35
milmetros tradicional) con estabilizador mecnico, y zoom ptico de 15 aumentos
extendido a una especie de modo teleobjetivo al sumarle una funcin de zoom digital
inteligente marca de la casa.

Figura 15. Vistas panormicas de la cmara FUJIFILM FINEPIX F600EXR.


Trufada de las habituales tecnologas de deteccin de rostros, modo panormica y efectos
varios, la Fujifilm F600EXR graba sus archivos JPG y RAW en tarjetas de memoria SD y
compatibles, con una sensibilidad ISO de hasta 12800, grabacin de vdeo 1080p y FPS
regulables hasta los 320, lo que prcticamente congela la imagen.
Fujifilm ya integr mdulo GPS en la F550, pero ahora lo ha mejorado con un sistema de
localizador de puntos de inters que muestra con cierto detalle dnde estamos y posiciona
las imgenes para despus poder verlas sobre Google Maps. Una cmara, en definitiva,
compacta pero con funciones avanzadas ideal para llevar en el equipaje de vacaciones. De
momento la compaa no ha detallado precio o fecha de aterrizaje en las tiendas.

CAPITULO III: CASOS DE XITO


3.1. CASOS EN FORMATO TEXTO
3.1.1. TOMTOM, MEJOR DE LO ESPERADO
La compaa que ofrece dispositivos y software de navegacin GPS a nivel mundial acab
el pasado trimestre mejor de lo esperado segn las previsiones. El mercado GPS sufri un
gran golpe cuando varias compaas ofrecieron soluciones gratuitas de navegacin. Nokia
y Google ofrecieron sendas opciones de navegacin gratuita, Nokia de manera mundial y
Google ya ofrece servicio en EE.UU., Reino Unido e Irlanda.[19]
TomTomha firmado unos resultados financieros mejor de lo esperadodespus de un ao
en el que sus acciones sufrieron un gran varapalo tras la salida al mercado dealternativas
gratuitasde calidad.

Figura 16. Un receptor GPS de la empresa TOMTOM.


La compaase ha declarado satisfecha por la reduccin de las ventas de aparatos en el
porcentaje del total de ingresos, mientras su negocio se dirige hacia servicios de valor
aadido ante las ofertas gratuitas de navegacin de firmas como Nokia y Google. Las
acciones suban un 7,58 por ciento, a 6,44 euros, a las 08:13 GMT, siendo el ttulo que ms
ganaba en el ndice principal de msterdam, que suba un 1,29 por ciento.
Buenos resultados en todos los frentes, el rendimiento de la accin lo dice todo, dijo el
analista de SNS SecuritiesMartijn Den Drijver. Sin embargo, el modelo de negocio de la
compaa y el de su principal competidor Garmin estn cada vez bajo mayor presin desde
que Google y Nokia empezaron a ofrecer navegacin gratuita en los smartphones.
La semana pasada, Nokiadijo que 10 millones de sus usuarios de smartphone haban
descargado el servicio gratuito en sus telfonos desde su lanzamiento en enero. La
compaa dijo que dejara de desvelar especficamente los precios y volmenes de venta
medios de dispositivos de navegacin personal (PND, por sus siglas en ingls) el prximo

trimestre. La responsable financiera de la firma, Marina Wyatt, dijo a los periodistas que
las comparaciones significaban cada vez menos ya que la compaa empezaba a generar
ms ingresos de sus servicios.
TomTom, que fabrica PND para coches y software de mapas para porttiles, registr un
beneficio neto de 3 millones de euros, frente a una prdida neta de 37 millones de euros el
ao pasado. Lasventas subieron un 26 por ciento, a 268 millones de euros, por encima de
las expectativas medias de los analistas de 253 millones de euros.
TomTomdijo que vendi1.6 millones de PND a unprecio medio de 89 euros. La compaa
est dirigindose hacia un modelo de negocio que sea menos dependiente de las ventas de
PND, que el ao pasado an representaron el 70 por ciento de los ingresos totales de 1.480
millones de euros. Durante el primer trimestre, los PND supusieron alrededor del 50 por
ciento de las ventas, una tendencia que el consejero delegado de TomTom, Harold Goddijn,
calific de alentadora.

OVI MAPS, UN EXITO PARA NOKIA


El software de navegacin GPS que Nokia comenz a ofrecer de manera gratuita
incluyendo los mapas de todo el mundo hace unas semanas ha batido un rcord de
descargas. No en vano, ha sido descargado ms de 1,4 millones de veces. Dicha solucin de
Nokia ha hecho que otras compaas de software GPS vean un gran competidor, que,
adems de ser gratuito, ofrece cartografa mundial y gua mediante voz.
Tal y como os anunciamos hace unas semanas, Nokiaha liberado su versinOVI Maps de
forma gratuita para sus terminales de ltima generacin con GPS. Desde el pasado da 21
Nokia ofrece una solucin GPS completa para sus terminales, de manera gratuita, algo que
suma valor a los terminales de la compaa.[20]

Figura 17. El slogan de la empresa OviMaps.


La compaa acaba de anunciar mediante nota de prensa el gran xitode la campaa, que
en estos 13 das de vida ha recaudado ms de1.4 millones de descargas, habiendo
alcanzado el milln en la primera semana. Nokiaha tomado nota y va a seguir ofreciendo a
sus clientes un servicio que hasta la fecha slo exista en versin de pago.

Nokia ha prometido mejorar el servicio OviMapsintegrando nuevas caractersticas, de


hecho han comentado que a partir del mes que viene todos los Smartphone de la compaa
que integren GPS llegarn con una nueva versin de OviMaps, precargada, con los mapas
locales, con sistema de guiado por voz tanto para sendas a pie como en coche yacceso a
guas de viajes como la Michelin y LonelyPlanet sin coste alguno.
OviMaps cubre cartogrficamente ms de 180 pases para moverse en coche y 74 para
hacerlo a pie. Se ofrece en 46 idiomas y ofrece informacin de trfico para ms de 10
pases, existen ms de 6.000 zonas con representacin 3D de monumentos y sitios
emblemticos de ms de 200 ciudades alrededor del mundo.

CAPITULO IV: CONCLUSIONES Y


RECOMENDACIONES
4.1. CONCLUSIONES

Se concluye que el GPS es una herramienta muy til para el hombre en estos
tiempos, ya que la necesidad de ubicacin en nuestro planeta es mayor comparada
con los tiempos anteriores.
Es factible el hecho que el GPS produjo en sus inicios destruccin al mundo, ya que
fue utilizado para las guerras nucleares.
Se observa que con el transcurrir del tiempo esta tecnologa ampla sus horizontes
en lo que respecta a aplicaciones, ya que ahora lo podemos usar hasta en un carro.
Se deduce que la necesidad del GPS, ha servido para que muchas empresas pongan
artefactos al mercado conteniendo este producto, tales como celulares y cmaras
digitales.
Se desprende el hecho que el GPS en todo su proceso de existencia, hasta la
actualidad sirvi ms para el bien que para el mal, concluyendo as que es un
aporte a la humanidad que el ser humano no tiene que poner en discusin.

4.2. RECOMENDACIONES

Se recomienda al lector no conformarse con la informacin brindada por el grupo y


si est interesado en el tema, tratar de despejar las pequeas dudas que pudiese
tener buscando en internet o en artculos cientficos dicha informacin.
Conviene mencionar que dicho trabajo se desarrollno con la debida atencin que
se le debe y es por eso que quizs la informacin les resulte insuficiente, para
evitar ese percance srvase a revisar toda la bibliografa expuesta en la monografa.
Se debe tener en cuenta que los artefactos de GPS son algo costosos y quizs sea un
problema su quizs pronta adquisicin.
Se sugiere al lector interesarse por este tema, debido a las mltiples reas de
aplicacin y campos laborales que abarcan, involucrando directa e indirectamente
al lector para un futuro no muy lejano.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

BIBLIOGRAFIA ESPECIALIZADA
PAPERS
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LIBROS
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TESIS
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REVISTA ESPECIALIZADA
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DIRECCIONES ELECTRONICAS
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[9] GPS4.info, El GPS y los aviones [Sede web]. GPS4.info; [actualizada el 23 de agosto de
2011;
acceso
23
de
agosto
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[10] Infoagro.com, GPS aplicado a la agricultura[Sede web]. Infoagro.com; [actualizada el
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[11] Samoulier.com, Introduccin a la topografa [Sede web]. Samoulier.com; [actualizada
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[13] 21dediciembrede2012.foroes.net, El sistema GPS es capaz de detectar pruebas
nucleares clandestinas [sede web]. 21dediciembrede2012.foroes.net; 2011 [actualizada el
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[14] Electronica-basica.com, Funcionamiento de un telfono mvil GPS [sede web].
Electronica-basica.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de
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[15] Marker G, La masificacin del GPS en los telfonos celulares [sede web]. Informticahoy.com; [actualizada el 23 de agosto de 2011; acceso 23 de agosto de 2011]. Disponible
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[16] Actualidadgps.com, Pronto todas las cmaras vendrn con GPS [Sede web].
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[17] Pcwla.com, Cmaras digitales avanzadas[Sede web]. Pcwla.com; 2011 [actualizada el
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[18] Xataka.com, Cmaras digitales avanzadas [Sede web]. Xataka.com; 2011 [actualizada
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[19]
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[20]
Muycomputerpro.com,
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http://www.muycomputerpro.com
/2010/02/03/actualidadnoticias ovi-maps-un-xito-para-nokia.

SESION DE CLASES
[12] Borrell i Nogueras G, Resmenes de Vehculos Espaciales y Misiles.

ANEXOS
ANEXO A: EVOLUCION DEL GPS

Figura 18. Evolucin del GPS.

ANEXO B: ERRORES DE PRESICION DEL GPS


Cuantificacin de la incertidumbre en localizacin GPS
Debido a las mltiples fuentes de error anteriormente comentadas, los receptores GPS
posicionan con un cierto grado de incertidumbre. Ofrecen una estimacin de la posicin,
valor medio, a lo largo de un intervalo de tiempo con una determinada dispersin. De
forma estndar se puede caracterizar esta dispersin mediante el error cuadrtico medio
(ECM) definido como la raz cuadrada de la media de los errores al cuadrado, pudiendo
referirse a una, dos o tres dimensiones.[21]
En receptores GPS/GLONASS y DGPS los errores de posicionamiento, en un intervalo de
horas se ajustan a una distribucin normal, no ocurriendo as con el GPS en modo absoluto
debido al error S/A. En los dos primeros casos, el error en las medidas sigue una
distribucin de probabilidad normal en cada eje, por lo que se pueden deducir las
probabilidades asociadas a los mismos. Para anlisis unidimensional, el valor de una
medida se encuentra en el intervalo [valor medio +/- 2, siendo la desviacin tpica de la
desviacin] en el 95% de los casos 3. En el caso bidimensional (ejes norte y este), el
porcentaje de dispersin que est dentro de un crculo de radio ECM depende de la
distribucin, siendo del 98% en el caso circular.
Para las medidas GPS y GPS/GLONASS la distribucin es elptica, por lo que se aproxima a
una distribucin unidimensional, con probabilidad asociada del 95%.

Los fabricantes de GPS definen la precisin de las medidas de posicin obtenidas con sus
receptores mediante el Error Circular Probable (CEP), que se define como el radio del
crculo en el que se encuentra la estimacin ms probable de la posicin en un porcentaje
del 95% o CEP 95%, en asociacin con el ECM y del 50% o CEP 50%.
Correccin de errores mediante tcnicas diferenciales (DGPS)
En aplicaciones que no requieren gran precisin se puede utilizar un receptor con un
nico canal y bajo coste, que calcula la distancia a cuatro satlites en un intervalo de 2 a 30
segundos. Ahora bien, la precisin de las medidas se ve afectada por el movimiento del
satlite durante el cmputo y por el tiempo que se tarda en obtener las posiciones, debido
a lecturas repetitivas de todos los mensajes de la constelacin. [21]
El requerimiento de una localizacin precisa y continua en tiempo real, ha conducido al
desarrollo de receptores con un mayor nmero de canales (8-12) capaces de disminuir al
mximo el error de localizacin utilizando losmtodos de posicionamiento diferencial. As,
un receptor GPS ubicado en una posicin conocida de la Tierra calcula su distancia a un
conjunto de satlites; la diferencia entre la posicin calculada y la localizacin exacta del
receptor constituye el error en la medida. Este error se transmite en un cdigo predefinido
(RTCM Radio Technical Commision Maritime) y cualquier usuario-receptor con capacidad
de correccin diferencial puede acceder a l para corregir su posicin. Esta tcnica elimina
prcticamente los errores S/A siempre que el receptor diferencial est prximo a la base
emisora de la correccin.
Las correcciones pueden enviarse desde una estacin base propiedad de los usuarios,
desde una estacin base virtual (por ejemplo el servicio Omnistar) y va estaciones de
radio comerciales (Rasant). En todos estos casos el modo de operacin del DGPS se
denomina de rea global (WADGPS) ya que el error debido a cada satlite se procesa de
modo individual.

ANEXO C: LA REVOLUCION GPS:


Ubicacin, ubicacin, ubicacin
El sistema de posicionamiento global, conocido como GPS, transcendi su finalidad militar
para transformarse en una brjula electrnica inteligente que gua a millones de usuarios
con una creciente gama de aplicaciones innovadoras.[22]
El uso civil del sistema de GPS (global Positioning system) est experimentando un
aplicacin cada vez ms masiva en la navegacin urbana. Hoy en da, el equipo GPS se
transform en un kit de viaje, incorporando guas tursticos, publicidad de centros
comerciales, informacin sobre trnsito y reproductor de mp3.
Las innovaciones para este mercado son innumerables y abarcan distintas
funcionalidades, como el uso comercial para manejo de flotas, soporte al entrenamiento de
triatletas y navegacin martima inteligente. Segn la consultora RNCOS, se espera que el
mercado de productos GPS alcance los US$ 75.000 millones a nivel mundial en el ao
2013. El sistema GPS comenz como una aplicacin militar, en la que el Departamento de
defensa de los EE.UU. gasto US$ 12.000 millones en satlites y computadoras para rastrear
armas y personal militar en movimiento. Su uso civil fue permitido en el ao 2001. Segn

RNCOS, la mayora del mercado GPS (90%) estuvo dominado hasta 2007 por PDNs
(Portable Navigation Devices) pero para 2013 RNCOS predice que el mercado estar
dominado (70%) por el uso de telfonos celulares. Para conocer ms sobre este mercado y
sus proyecciones conversamos con ManuelJos Cerda, gerente de operaciones del centro
GPS.
La Unin europea est implementando el sistema de navegacin por satlites galileo,
cmo funciona y cul ser su impacto en el mercado?
El sistema galileo va a introducir una mejora significativa en medicin, pues al ser
interoperable con el GPS ayuda a tener un producto final con mrgenes de error
mnimos.[22]
Las marcas comerciales van a tener sus equipos compatibles con los dos sistemas, lo que
va a entregar mrgenes de error de un metro al usuario final.
La precisinvara de acuerdo con la geografa de la zona, por ejemplo, en la ciudad el
margen es de 7 u 8 metros, mientras que en el desierto o lugares abiertos es de 2 metros y
en las montaas entremedias de un bosque es de 10 a 12 metros.
Porque est tardando la masificacin de navegacin urbana en Chile?
La penetracin del GPS en el pas no ha sido muy agresiva todava, a pesar de que en el
ao de 2008las ventas fueran de 12.000 equipos y para este ao se estiman en 20.000
equipos, lo que representa un crecimiento acelerado.[22]
En relacin a la navegacin urbana, algunas marcas de automviles ya traen modelos con
GPS incorporado. El problema es que el GPS de origen de las fbricas europeas o
norteamericanas no es compatible con el formato del mapa urbano de chile. La opcin
para los autos que vienen con GPS Garmin es conectar a la pantalla original una caja negra
con el sistema de navegacin de chile. Pero ya para 2010 van a aparecen formatos para
estas marcas que traen preinstalado el GPS de afuera.
Cules son los lanzamientos previstos para el mercado chileno en 2009?
En julio debemos lanzar el nuvifone, un GPS con celular que va a cambiar el concepto del
uso de la telefona mvil con sistemas de navegacin, pues hasta ahora se estaban
instalando mapas de geomarketing para navegar con GPS, lo que no funciona bien por
tratarse de sistemas completamente distintos. La ventaja del nuvifone es que posee
funciones nicas de navegacin urbana y viene con sistema Linux o Windows Mobile, que
permiten instalar un gran abanico de aplicaciones.[22]
Adems, en agosto va a salir la nueva versin del mapa chileno, con la mayor cobertura de
navegacin en el pas. Los usuarios antiguos podrn hacer la actualizacin sin costo
durante el ao 2009 en los locales del centro GPS.
Qu otras aplicaciones estn siendo desarrolladas para la navegacin?
Tenemos en marcha blanca una tarjeta de memoria que funciona como un gua turstico
por GPS, con un circuito turstico pregrabado. El equipo gua por el recorrido y cuando se
acercan los puntos importantes transmite la informacin. De la misma forma se pueden

adicionar datos comerciales que se despliegan en la pantalla, posibilitando hacer


convenios comerciales, como una publicidad vaGPS. Adicionalmente vamos a incorporar
informacin de transito, vas en reparacin, desvos, accidentes, todo online, por un
sistema en que el usuario se inscribe y paga una mensualidad. [22]
En el rea comercial estamos haciendo un piloto de un sistema de manejo de flotas que
permite controlar por donde anda el vehculo, los tiempos de viaje, las detenciones y las
entregas. Estamos incorporando una interfaz que hace estos navegadores localizables y
posibilita su uso como pantalla terminal de datos, para recibir forma online informaciones
como guas de despacho o facturas enviadas desde una central de comunicaciones y
adems, poder contestar tocando la pantalla. Es una novedad total en chile.
De qu se trata el temor de que en 2010 el sistema GPS podra empezar a fallar por
el trmino de la vida til de algunos satlites?
Esta es una noticia exagerada.el sistema GPS es una constelacin de 28 satlites de los
cuales 4 estn de repuesto para que sean conectados en caso de falla a todos al mismo
tiempo. Por ltimo, basta con que por lo menos 4 satlites funcionen con buena seal para
tener una posicin GPS correcta.[22]

ANEXO D: DGPS Y AGPS


DGPS
Differential GPS, also known as DGPS, uses a network of fixed, ground-based reference
stations (Poutanen 2009). The accurately measured and known base station positions are
used for correcting the errors in the signals received from satellites. The improvement of
the acquired positional accuracy depends on the conditions and on the size of the error in
the uncorrected signal. [23]
The most known Differential Correction Services in Finland are the
DigitalOy/IndagonOysFOKUS-service, the Finnish Maritime Administration
(Merenkulkulaitos) base station service and the Evo Forestry School DGPS-service. All of
these utilize Trimbles DGPS-devices. The Evo DGPS signal is a post correction service and
therefore not usable in real-time mapping. The FOKUS-service provides real-time
correction, but is rather costly. These reference stations provide accurate RTCMcorrection data for all satellites at 7 degrees or more above the horizon. This data stream
is then broadcasted throughout the nation as a concealed RDS-signal through the Radio
Suomi radio frequency (Anonymous 2009a). For professional users the reliability and
Nationwide accuracy of the FOKUS-service is a clear advantage. For the purpose of this
study real-time DGPS would have been the only option, but was not used due to
economical restrictions.

AGPS
Assisted GPS (AGPS) utilizes a mobile network or other available network for transferring
navigation information to the GPS/mobile phone receiver. The network based AGPS
systems have a significant time lapse, and can therefore not be used for real-time mapping.
The Mobile Station based systems could be used for real-time mapping applications
(Hurskainen 2005). [23]

APENDICES
APENDICE I: EL SEUDO CODIGO ALEATORIO
El "Pseudo Random Code (PRC) es una de las partes fundamentales del Sistema GPS.
Fsicamente es un cdigo digital muy complicado, en otras palabras, es una secuencia de
pulsos del tipo: "encendido" y "apagado", "0" y "1".
Hay dos razones para que la seal tenga sta complejidad:
El modelo complejo ayuda a asegurar que el receptor no sincronizar otra seal que no
sea la adecuada. Por ejemplo una seal de emisora de radio. Es tan compleja que no se
parece en nada a cualquier otro tipo de seal.
Cada satlite tiene su propio "Pseudo-RandomCode", esa complejidad permite, adems,
que el receptor no sintonice otra seal de otro satlite. As todos los satlites pueden
utilizar la misma frecuencia de sintonizacin pero sin coincidir entre ellos.
La segunda razn para que la seal sea compleja es crucial, hacer que el Sistema GPS sea
econmico. La seal es compleja pero a la vez tan sencilla de emitir que permite al
receptor y sobre todo a los satlites, tengan un tamao adecuado.
A su vez el PRC se divide en dos tipos:
El primero se llama cdigo "C/A" (Coarse Acquisition) o de "Adquisicin Comn". Modula
la onda portadora "L1". Se repite cada 1023 bits y modula en relacin de 1 Mhz. Cada
satlite tiene un nico Pseudo-Random Code. El cdigo "C/A" es la base para usos civiles
del Sistema GPS. De ah su nombre: "Adquisicin o Captacin Comn".
El segundo se llama cdigo "P" (Preciso). Este se repite en un ciclo de siete das y modula
ambas ondas portadoras: L1 y L2 a un radio de 10 MHz. Este cdigo es especial para usos
militares y puede ser encriptado. Cuando se encripta se le llama cdigo "Y". Obviamente
este cdigo "P" es mucho ms complicado que el "C/A" y por tanto ms complicado de
captar o adquirir por los receptores.

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