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Problemas Resueltos

Sistemas y Ecuaciones Diferenciales Lineales - FMM312


-__________________________________________________________________________
1. Resolver la ecuacin diferencial dada por:
( ) + 4 ( ) + 4( ) = {

0,
(1) ,

2
>2

donde (0) = 1; (0) = 1

2. Resolver la ecuacin
4 4 ( ) + 8 3 ( ) + ( ) = tan (

1
)
2

3. Resolver la ecuacin diferencial dada por:


( ) + ( ) = {

3 sen() ,
0,

donde (0) = (0) = 0

0 2
> 2

Soluciones
1. Primero expresamos la funcin por ramas en trminos
de la funcin escaln unitario (Funcin de Heaviside),
recordemos que esta se define como:
( ) = {

0,
1,

<0
0

Trasladada hasta el punto c es:


( ) = ( ) = {

0,
1,

<

entonces se cumple que:


( ) + 4 ( ) + 4( ) = (1) ( 2)
Aplicamos la Transformada de Laplace a esta funcin:
( ) + 4( ) + 4() = ( (1) ( 2))
Trabajando el lado izquierdo:
= 2 () (0) (0) + 4 () 4(0) + 4 ()
= 2 () + 1 + 4 () 4 + 4()
= ()[ 2 + 4 + 4] 3
Para calcular la Transformada del lado derecho debemos
recordar el segundo teorema de traslacin:
{( )( )} = ()
as
1
( (1) ( 2)) = ( (2) ( 2))

2
=
( + 1)
Entonces
2
()[ + 4 + 4] 3 =
( + 1)
2

()( + 2
() =

)2

2
=
++3
( + 1)

3
+
+
( + 1)( + 2)2 ( + 2)2 ( + 2)2

Descomponemos en fracciones parciales


1

=
+
+
( + 1)( + 2)2 + 1 + 2 ( + 2)2
1 = ( + 2)2 + ( + 1)( + 2) + ( + 1)
0 = 2 ( + ) + (4 + 3 + ) + 4 + 2 + 1
Con ello formamos el sistema
+ =0
4 + 3 + = 0
4 + 2 + 1 = 0
Al resolverlo se obtiene la sgte igualdad
= = = 1
As
1
1
1
1
=

( + 1)( + 2)2 + 1 + 2 ( + 2)2


Descomponemos en fracciones parciales a la funcin
3

=
+
( + 2)2 + 2 ( + 2)2
= ( + 2) +
0 = ( 1) + 2 +
Donde
=1
= 2
Hasta aqu, se cumplira lo sgte
() =

2
( + 1)

() =

2
( + 2)

2
( + 1)

2)2

( +

2
( + 2)

1
2
3

+
2
( + 2)2
+ 2 ( + 2)

2
( + 2)

+
2

1
1
+
+ 2 ( + 2)2

Aplacando la transformada inversa


() =

2
2
2
1
1
(
) (
) (
)
( + 1)
( + 2)
( + 2)2
+ 1 (

1
+2

) + 1 (

( + 2)2

1 1 2
1 1 2
1 1 2
() = (
) (
) (
)
( + 2)2

+1

+2

+ 1 (

1
+2

) + 1 (

( + 2)2

Para resolver cada una de estas transformadas inversas,


debemos aplicar el segundo teorema de traslacin
mencionado al inicio y la propiedad de la convolucin.
1

Primero resolvamos 1 ((+2)2 ) para ello usaremos la


4

propiedad de la convolucin, que bsicamente es (solo


hay que saber integrar: Calculo integral):
( )() = () ()

1 {() ()}( ) = ()( )


0

entonces
1 (

1
1
1
1
)
=

(
)

(
)
( + 2)2
+2
+2
1

= 2 2

= 2 2()
0

= 2 = 2 = 2
0

Para resolver 1 (

2
+1

0
2

) y 1 (

+2

) aplicamos el 2do

teorema de traslacin:

2
(
) = ( 2) (2)
+1

2
(
) = ( 2) 2(2)
+2
2
) debemos
+2)2

Para resolver 1 ((

utilizar el resultado

de la convolucin anterior ms el 2do Teo de traslacin.

2
(
) = ( 2) 2(2) ( 2)
2
( + 2)

Por ltimo la trasformada inversa 1 (

+2

) es

inmediata.
1 (

1
) = 2
+2

Por lo tanto la solucin de la ecuacin diferencial es:


( ) = ( 2) (2)1 ( 2) 2(2)1
( 2) 2(2)1 ( 2) + 2 + 2

2. Debemos usar la sustitucin = 1 tambin podemos


escribir la ecuacin en notacin de Leibniz:
2

1
3
4
+
8
+

=
tan
(
)
2

2
1

1
=

= 2

Aplicando la regla de la cadena


=
= 2

2



=
(
)
=
(
)
=
( )
2

= ( 2 ) 2 = ( 2 ) 2

2
2

= (2
+ 2 2 ) 2 = 4 2 + 2 3

Reemplazamos en la ecuacin del enunciado:


4 4 2

3
2
(
+
2
)
+
(
)
+

=
tan
(
)
4
2

2
2 8 8

4 2+

+ = tan ( )


2
2

4 2 + = tan ( )

2
Su ecuacin homognea es
4 + = 0
la ecuacin caracterstica asociada a su homognea:
7

42 + 1 = 0

=
2
As

() = sen ( ) + cos ( )
2
2
Usando MVP (Mtodo de Variacin de Parmetros),
encontrare la solucin particular, que es de la forma:
() = 1 ()1 () + 2 ()2 ()

= 1 () sen ( ) + 2 () cos ( )
2
2
De acuerdo a la ecuacin:

= tan ( )
4 4
2

Nuestro sistema a resolver es


1 ()1 () + 2 ()2 () = 0
1

1 ()1 () + 2 ()2 () = tan ( )


4
2

1 () sen ( ) + 2 () cos ( ) = 0
2
2
1

1 () [ cos ( )] + 2 () [ sen ( )] = tan ( )


2
2
2
2
4
2
8

As

cos ( )
2
|1

1
|
tan ( ) sen ( )
4
2
2
2

1 () =

sen ( )
cos ( )
2
2
|1

1
|
cos ( ) sen ( )
2
2
2
2
1

tan ( ) cos ( )
4
2
2
=
1

sen2 ( ) cos2 ( )
2
2
2
2
1

sen ( )
4
2
=
1

(sen2 ( ) + cos2 ( ))
2
2
2
1

= sen ( )
2
2
0

entonces
1

1 () = ( sen ( )) = cos ( )
2
2
2

sen ( )
0
2
|1

1
|
cos ( )
tan ( )
2
2
4
2

2 () =

sen ( )
cos ( )
2
2
|1

1
|
cos ( ) sen ( )
2
2
2
2

tan ( ) sen ( )
4
2
2
=
1

(sen2 ( ) + cos2 ( ))
2
2
2
1

= tan ( ) sen ( )
2
2
2
As
2
1

1 sen (2)
2 () = ( tan ( ) sen ( )) =

2
2
2
2 cos ( )
2

1 cos2 ( )
1
2 )
= (

2
cos ( )
2
1

= [ sec ( ) cos ( ) ]
2
2
2
2

= [ln |sec ( ) + tan ( )| sen ( )]


2
2
2

Entonces

2 () = sen ( ) ln |sec ( ) + tan ( )|


2
2
2
de modo que la solucin particular ser

() = 1 () sen ( ) + 2 () cos ( )
2
2

= sen ( ) cos ( ) + (sen ( ) ln |sec ( ) + tan ( )|) cos ( )


2
2
2
2
2
2

= cos ( ) ln |sec ( ) + tan ( )|


2
2
2

10

Entonces la solucin general es


() = () + ()

= sen ( ) + cos ( ) cos ( ) ln |sec ( ) + tan ( )|


2
2
2
2
2

11

3. Sea
( ) = {

3 sen() ,
0,

0 2
> 2

Se puede expresar como


( ) = 3 sen() + ()
Donde
( ) = {

0,
3 sen() ,

0 2
> 2

Es importante hacer este arreglo con la funcin, ya que


esta siempre debe tener la forma de la funcin de
Heaviside.
Expresando en trminos de la funcin escaln unitario
(Funcin de Heaviside):
( ) = 3 sen() 3 sen( ) ( 2)
Ahora aplicamos la transformada a la ecuacin:
( ) + 4 () = 3 (sen()) 3 {sen( ) ( 2)}
2 () (0) (0) + 4() = 3(sen()) 3{sen() ( 2)}

3
3 {sen( ) ( 2)}
2 + 1
3
()[ 2 + 4] = 2
3{sen( ) ( 2)}
+1

2 () + 4 () =

Primero calculemos {sen( ) ( 2)}


Para aplicar el 2do teorema de traslacin, debemos
trabajar un poco la funcin sen(x).
12

entonces:
sen( ) = sen(( 2) + 2)
= sen( 2) cos(2) + sen(2) cos( 2)
= sen( 2)
As
{sen( ) ( 2)} = {sen( 2) ( 2)}
2
= 2
+1
De modo que
3
3 2
()[ + 4] = 2

+ 1 2 + 1
2

3
3 2
( ) = 2

( + 1)( 2 + 4) ( 2 + 1)( 2 + 4)
()
1
2
1
1
= ( 2
) ( 2
)
( + 1)( 2 + 4)
( + 1)( 2 + 4)
3

Separamos en fracciones parciales


1
+ +
=
+
( 2 + 1)( 2 + 4) 2 + 4 2 + 1
0 = 3 ( + ) + 2 ( + ) + ( + 4 ) + 4 + 1
con ello formamos el sistema
+ =0
+ =0
+ 4 = 0
4 + 1 = 0
Al resolverlo se obtiene
13

==0
= =

1
3

Entonces
( ) =

1
1
2
1
1
{ 2
} { 2
}+ { 2
}
+1
+4
+1

2
{ 2
}
+4

Por lo tanto la solucin es:


( ) = sen( )

sin(2 )
+ ( 2) sen( 2)
2

1
( 2) sen(2( 2))
2

14