COORDENADAS ESFERICAS

El sistema de coordenadas esfricas se basa en la misma idea que las coordenadas

polares y se utiliza para determinar la posicin espacial de un punto mediante una
distancia y dos ngulos.
En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes:
el radio , el ngulo polar o colatitud y el azimut .
Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de -90
a 90 (de -/2 a /2 radianes), siendo el cero el plano XY. Tambin puede variar la medida
del acimut, segn se mida el ngulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0 a 360 (0 a 2
en radianes) o de -180 a +180 (- a ).
Se debe tener en cuenta qu convencin utiliza un autor determinado.

CONVECCIONES UTILIZADAS

Convencin estadounidense
Actualmente, el convenio usado en los EEUU es el mismo que el europeo. Para denotar el
ngulo azimutal se usa y para referirse al polar, latitud o colatitud se usa .

Convencin no estadounidense

Sin embargo, la mayora de los fsicos, ingenieros y matemticos no norteamericanos

intercambian los smbolos y , siendo:

la colatitud, de 0 a 180

el azimutal, de 0 a 360

Esta es la convencin que se sigue en este artculo. En el sistema internacional, los rangos
de variacin de las tres coordenadas son:

La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el

valor 0, a partir de ah, ; vuelve a aumentar, pero pasa a valer - y aumenta o
disminuye en radianes.

RELACION CON OTROS SISTEMAS DE COORDENADAS

Relacin con las coordenadas cartesianas[editar]

Sobre los conjuntos abiertos:

Existe una correspondencia unvoca

las esfricas, definidas por las relaciones:

entre las coordenadas cartesianas y

Estas relaciones se hacen singulares cuando tratan de extenderse al propio eje ,

, en el cual , no est definida. Adems, no es continua en ningn

donde
punto

tal que

La funcin inversa
relaciones inversas:

entre los dos mismos abiertos puede escribirse en trminos de las

Coordenadas esfricas y ejes cartesianos relacionados

Relacin con las coordenadas cilndricas

Como sistema intermedio entre las coordenadas cartesianas y las esfricas, est el de
las coordenadas cilndricas, que se relaciona con el de las esfricas por las relaciones

y sus inversas

LINEAS Y SUPERFICIES COORDENADAS

Las lneas coordenadas son aquellas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas esfricas, estas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas radiales partiendo del origen de

coordenadas.

Lneas coordenadas : Semicrculos verticales (meridianos)

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales (paralelos).

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijando sucesivamente cada
una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Esferas con centro en el origen de coordenadas.

Superficies =cte.: Conos rectos con vrtice en el origen.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en
cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

BASE COORDENADA
A partir del sistema de coordenadas esfricas puede definirse una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas esfricas se obtiene que la expresin del vector

de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparecen trmino en

est oculta en el vector .

o . La dependencia en estas coordenadas

DIFERENCIALES DE LINEA,SUPERFICIE Y VOLUMEN

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas esfricas, viene dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada. Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie
coordenada,

el resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas esfricas, los diferenciales de superficie son

=cte:

=cte:

=cte:

Diferencial de volumen
El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto
del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a
su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas esfricas da

OPERADORES DIFERENCIALES EN COORDENADAS ESFERICAS

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares
en coordenadas esfricas. Estas son:
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

COORDENADAS CILINDRICAS
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de
un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura
en la direccin del eje.
El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se
tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin
en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana.
Un punto

en coordenadas cilndricas se representa por (,, ), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto

al eje , o bien la

longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano

: Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje

proyeccin del radiovector sobre el plano

la

: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto
P al plano

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada

radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir
de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

RELACION CON TROS SISTEMAS DE COORDENADAS

RELACION CON LAS COORDENAS

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre
las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

LINEAS Y SUPERFICIES COODENADAS

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las coordenadas y
manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje

Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales.

Lneas coordenadas : Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aquellas que se obtienen fijado sucesivamente cada una
de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales.

Superficies =cte.: Semiplanos verticales.

Superficies =cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en
cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

BASE COORDENADA
A partir del sistema de coordenadas cilndricas se puede definir una base vectorial en cada
punto del espacio, mediante los vectores tangentes a las lneas coordenadas. Esta nueva
base puede relacionarse con la base fundamental de las coordenadas cartesianas
mediante las relaciones

e inversamente

En el clculo de esta base se obtienen los factores de escala

Disponiendo de la base de coordenadas cilndricas se obtiene que la expresin del vector

de posicin en estas coordenadas es

Ntese que no aparece un trmino

. La dependencia en esta coordenada
est oculta en los vectores de la base.
Efectivamente:

DIFERENCIALES DE LINEA, SUPERFICIE Y VOLUMEN

Diferencial de lnea
Un desplazamiento infinitesimal, expresado en coordenadas cilndricas, viene dado por

Diferenciales de superficie
La expresin general de un diferencial de superficie en coordenadas curvilneas es
complicada.
Sin embargo, para el caso de que se trate de una superficie coordenada,
resultado es

y expresiones anlogas para las otras dos superficies coordenadas.

En el caso particular de las coordenadas cilndricas, los diferenciales de superficie son
=cte:

=cte:

z=cte:

Diferencial de volumen

el

El volumen de un elemento en coordenadas curvilneas equivale al producto

del jacobiano de la transformacin, multiplicado por los tres diferenciales. El jacobiano, a
su vez, es igual al producto de los tres factores de escala, por lo que

que para coordenadas cilndricas da

OPERADORES DIFERENCIALES EN COORDENADAS CILINDRICAS

El gradiente, la divergencia, el rotacional y el laplaciano poseen expresiones particulares
en coordenadas cilndricas. stas son:
Gradiente

Divergencia

Rotacional

Laplaciano

PENDIENTE (MATEMATICAS)
Para otros usos de este trmino, vase Pendiente.

Pendiente de una carretera

En matemticas y ciencias aplicadas se denomina pendiente a la inclinacin de un
elemento ideal, natural o constructivo respecto de la horizontal.
En geometra, puede referirse a la pendiente de la ecuacin de una recta como caso
particular de la tangente a una curva, en cuyo caso representa la derivada de la funcin en
el punto considerado, y es un parmetro relevante, por ejemplo, en el trazado altimtrico
de carreteras, vas frreas o canales.

PENDIENTE DE UNA RECTA

PENDIENTE

La pendiente de una recta en un sistema de representacin rectangular (de un plano

cartesiano), suele estar representada por la letra
, y est definida como la diferencia en

el eje Y dividido por la diferencia en el eje X para dos puntos distintos en una recta. En la
siguienteecuacin se describe:

Geometra
Una recta horizontal tiene pendiente igual a 0 (cero). Cuanto menor sea el valor de la
pendiente, menor inclinacin tendr la recta; por ejemplo, una recta que se eleve un
ngulo de 45 con respecto al eje X tiene una pendiente m = +1, y una recta que caiga 30
tiene pendiente m = -0,5. La pendiente de una recta vertical no est definida, o se dice que
es infinita.
El ngulo que una recta forma con el eje horizontal est relacionado con la
pendiente m por medio de la siguiente relacintrigonomtrica:

o equivalentemente:

Dos o ms rectas son paralelas si ambas poseen la misma pendiente, o si ambas son
verticales y por ende no tienen pendiente definida; dos o ms rectas
son perpendiculares(forman un ngulo recto entre ellas) si el producto de sus pendientes
es igual a -1.

La pendiente en las ecuaciones de la recta

Tres lneas rectas Las lneas roja y azul poseen la misma pendiente (m) que en este ejemplo es ,
mientras que las lneas roja y verde interceptan al eje y en el mismo punto, por lo que poseen idntico
valor de ordenada al origen (b) que en este ejemplo es el punto x=0, y=1.

Si y es una funcin lineal de x, entonces el coeficiente de x es la pendiente de la recta. Por

lo tanto, si la ecuacin est dada de la siguiente manera:

entonces m es la pendiente. En esta ecuacin, el valor de puede ser interpretado como

el punto donde la recta se interseca con el eje Y, es decir, el valor de cuando
.
Este valor tambin es llamado ordenada en el origen.
Si la pendiente
de una recta y el punto
de la recta son conocidos, entonces la
ecuacin de la recta puede ser encontrada usando:

La pendiente de la recta en la frmula general:

est dada por:

CALCULO
El concepto de pendiente es central en el clculo diferencial. La pendiente de una recta es
la tangente del ngulo que forma la recta con la direccin positiva del eje de abscisas. En
funciones no lineales, la razn de cambio vara a lo largo de la curva. Laderivada de la
funcin en un punto es la pendiente de la lnea