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SISTEMAS DE SEGURIDAD
En las operaciones cotidianas numerosos factores afectan a la seguridad del
vehculo, siendo los factores principales: las condiciones del vehculo (nivel de
equipamiento, los neumticos, los componentes), las condiciones atmosfricas, el
estado de la carretera y trfico y las caractersticas del conductor, definidas por su
habilidad y su estado fsico y mental.
Para contribuir a la mejora del nivel de seguridad de los vehculos existen los
llamados sistemas de seguridad activos y pasivos.
Los sistemas de seguridad activos son sistemas que contribuyen a la
prevencin de los accidentes, es decir, evitan que estos ocurran ayudando
activamente a una conduccin segura. Como ejemplos de sistemas activos de
seguridad tenemos:
? ? el ABS (Antiblock Braking System)
? ? los Sistemas de Control de Traccin TCS
? ? el Programa de Estabilidad Electrnico ESP
Estos sistemas de seguridad contribuyen a mantener la estabilidad del
vehculo y controlar su respuesta en situaciones crticas.
Los sistemas de seguridad pasivos estn diseados para proteger a los
ocupantes del vehculo contra impactos de carcter irreversible, destinados a reducir
el riesgo de lesiones y disminuir en todo lo posible las consecuencias del accidente.
Un ejemplo de sistema pasivo es el airbag, que protege a los ocupantes cuando se
dan accidentes que no se pueden evitar por medio de los sistemas activos.
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respuesta motora para reducir el excesivo frenado del mismo. El resultado de estos
efectos es el logro distancias de frenado ms cortas y mayor traccin, mejorando la
estabilidad y consiguiendo mejores niveles de respuesta de direccin.
CONCEPTOS
VEHCULO
BSICOS
DE
LA
DINMICA
DEL
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Esa fuerzas se transfieren a los neumticos (y, por ltimo, al asfalto) desde
arriba o lateralmente. Los elementos de transferencia son el chasis (derivado de la
fuerza de viento), la direccin (fuerza sobre la direccin), el motor, la transmisin
(fuerza propulsora) y el sistema de frenado (fuerza de frenado)
Otro tipo de fuerzas actan sobre el vehculo desde abajo, desde la superficie
de la carretera y a travs de los neumticos.
Si el vehculo se va a desplazar, entonces la fuerza propulsora generada por
el motor debe superar toda la resistencia (las fuerzas longitudinales y laterales)
contando la pendiente del camino y la inclinacin transversal.
Un requisito bsico para cualquier valoracin de la respuesta dinmica del
vehculo y de su estabilidad es la relacin de las fuerzas de trabajo entre la superficie
de la carretera y los neumticos
Como los conductores van adquiriendo experiencia reaccionan cada vez mejor
ante estas fuerzas, y aprenden a notar los efectos de la aceleracin y controlan mejor
el frenado/deceleracin ante vientos laterales y sobre terrenos resbaladizos. Cuando
estas fuerzas alcanzan sus valores lmite, que repercuten en mayores
desplazamientos en el vehculo en movimiento, pueden llegar a ser peligrosos
(derrapes), y generan fenmenos tales como el chirro de los neumticos (por
ejemplo, si se produce una aceleracin exagerada desde la arrancada), que produce
un enorme desgaste sobre los materiales.
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Parmetros
Los principales parmetros aplicados en la valoracin del comportamiento
dinmico son:
? ? ngulo de direccionamiento de las ruedas
? ? Aceleracin lateral
? ? Aceleracin/deceleracin lineal
? ? Ratio del ngulo de giro vertical (yaw)
? ? ngulo de carrocera y de balanceo
Los datos adicionales permiten una mayor precisin de parmetros de
maniobra especficos como base para evaluar otros resultados:
? ? Velocidad transversal y longitudinal
? ? ngulos de direccin de las ruedas delanteras y traseras
? ? ngulos de deslizamiento de todas las ruedas
? ? Par torsor aplicado en las ruedas de la direccin
NEUMTICO
Funciones
El neumtico es el elemento de contacto entre el vehculo y la superficie de la
carretera. Uno de los elementos de seguridad del vehculo ms importantes se define
por el rea de contacto entre el neumtico y
el suelo. El neumtico transfiere la
propulsin, el frenado y las fuerzas laterales
dentro de la situacin operativa en el que
son definidos los lmites de carga dinmica.
Como la escasa profundidad de
dibujo perjudica la traccin, este factor es
esencial para la seguridad de los coches
que circulan a gran velocidad sobre suelo
mojado. La distancia de parada en el
frenado
aumenta
de
forma
desproporcionada con la disminucin de la
profundidad del dibujo.
Fuerzas en el neumtico
La fuerza vertical del neumtico FN es la fuerza ejercida hacia abajo en la
zona de contacto entre el neumtico y la superficie de la carretera. La fuerza vertical
del neumtico deforma la zona de contacto del neumtico con el suelo.
Cuando una rueda circula a lo largo de la carretera u otra superficie
(ignorando la resistencia al giro de la rueda, por el momento) la rotacin de las ruedas
es directamente proporcional a la velocidad del eje de dicha rueda.
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Fuerzas laterales
El deslizamiento lateral produce fuerte inestabilidad en el vehculo.
La relacin de la velocidad lateral y la velocidad longitudinal se conoce como
deslizamiento lateral. El ngulo que separa la resultante de la velocidad de la rueda y
la velocidad longitudinal es el ngulo de deslizamiento a.
La relacin de la fuerza lateral Fs transferida a travs del eje y la fuerza
vertical del neumtico FN es el coeficiente de friccin lateral s .
La relacin entre el ngulo de deslizamiento a y el coeficiente de la fuerza
lateral s es no lineal y est definido por la curva de deslizamiento / ngulo. El
coeficiente s contrasta con el coeficiente esttico de friccin HF exhibiendo una
sensibilidad substancial a la fuerza FN durante la aceleracin y la frenada.
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Diseo
El sistema ABS est comprendido de los siguientes componentes: sensores
de velocidad de rueda, la unidad de control electrnico (ECU), el regulador hidrulico
y el freno de las ruedas.
Modo de operacin
Independientemente del estado actual de conduccin del vehculo, con la
ignicin encendida, los sensores de velocidad en ambas ruedas y en el eje trasero (o
en las cuatro ruedas) genera las seales que pasan al ECU para calcular la velocidad
perifrica de las ruedas. Si el ECU detecta un bloqueo incipiente por las seales
recibidas, ste manipula la circulacin de la bomba dentro del regulador hidrulico y
la vlvula solenoide de cada rueda reacciona. Cada uno de los frenos de las ruedas
frontales lleva un par de vlvulas solenoide: estos influyen en el frenado de tal
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Diseo
Aunque el TCS usa los mismos componentes que el ABS, algunos de ellos
cumplen una funcin aadida (figura 4). Estn: Sensores de velocidad de las ruedas,
el ECU, el regulador hidrulico y los frenos de rueda.
El ECU
El procesador recibe las
mismas seales que el sistema
ABS, pero controla el par motor,
adems del regulador hidrulico.
Regula la vlvula de admisin
(en motores de gasolina) y la
bomba de inyeccin (en motores
diesel).
El regulador hidrulico
Se ha aadido una etapa TCS al regulador hidrulico ABS. Este trata las
rdenes desde el ECU e, independientemente del conductor, controla la presin
hidrulica individualmente en los frenos de las ruedas por medio de las vlvulas
solenoide. Durante un nico proceso TCS, una vlvula piloto suplementaria cambia
del modo convencional de frenado al modo TCS. Con este sistema puede aplicarse la
presin de frenado en los cilindros de las ruedas tractoras sin ninguna accin por
parte del conductor.
Modo de operacin
Cuando las ruedas tractoras muestran tendencia a patinar, el TCS controla la
fuerza propulsora del vehculo como una funcin del deslizamiento de la rueda y la
aceleracin o deceleracin. Funciona como sigue:
Cuando se conduce el vehculo, los cuatro sensores de las ruedas generan
seales que pasan al ECU. Cuando el conductor presiona el pedal de aceleracin, el
par torsor del motor incrementa el par torsor de traccin. Si el par torsor de traccin
excede al par torsor que fsicamente es posible transferir al suelo, la velocidad de por
lo menos una de las ruedas se incrementa y muestra una tendencia al deslizamiento.
Como resultado, el vehculo puede volverse inestable debido a la perdida de fuerza
lateral en la superficie de contacto. Aqu es donde interviene el TCS controlando la
torsin de traccin de las ruedas tractoras de tal manera que no tiendan a deslizar y
el vehculo se vuelva estable.
Para que el TCS pueda intervenir independientemente de cmo haya apretado
el acelerador el conductor debe ser colocado un control electrnico de vlvula de
admisin entre el pedal del acelerador y la vlvula de admisin del motor ( o de la
bomba de inyeccin diesel).
El sensor del acelerador convierte la posicin del pedal en una seal elctrica.
Los parmetros programados y las seales de los otros sensores se procesan y
envan la seal procesada a un control de voltaje de un servomotor elctrico que
acta en la vlvula de admisin del motor, o palanca de la bomba inyectora diesel.
Figura 5.
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PROCESO DE DATOS:
El ESP utiliza los componentes del ABS y del TCS. Lleva sensores para
determinar los parmetros de entrada, un ECU (Unidad de Control Electrnico) ms
un controlador y actuadores para modular la frenada y la fuerza tractora. Tambin
puede intercambiar datos con otros sistemas.
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Seales de salida:
Los microprocesadores transmiten seales de salida a circuitos con potencia
suficiente para disparar actuadores. Estos circuitos estn protegidos contra
cortocircuitos y sobretensiones. Tambin se puede mandar informacin a otros
sistemas.
Red de ECUs:
Mediante esta estrategia todos los sistemas electrnicos comparten la misma
lnea tipo bus (ver figuras)
Ventajas de este sistema:
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Asignacin de prioridades:
El identificador de cada mensaje tambin indica su grado de prioridad. Los
mensajes sujetos a una variacin muy rpida tendrn prioridad sobre el resto. Si
varias estaciones mandan a la vez mensajes de mxima prioridad el bus es capaz de
decidir cual debe ocupar la red sin perder ningn tiempo. La estacin que ha perdido
la prioridad pasa a situacin de receptor a la espera de que la red quede libre.
Cuando esto ocurre vuelve a mandar su mensaje.
Autodiagnosis:
Se toma como medida la devolucin de cada mensaje a la estacin que lo ha
mandado. Esta comprueba que el mensaje coincide con el que ella mand y si no es
as manda por la red una bandera de interrupcin. Esto advierte a las dems
estaciones que la red no est funcionando correctamente.
Esta medida conlleva un problema aadido: si una estacin se estropea y
empieza a emitir banderas de error ininterrumpidamente puede bloquear la red. Para
evitar esto el CAN cuenta con un mecanismo diseado para distinguir una
interrupcin ocasional o permanente. De esta manera sabe si el error es debido a un
fallo de la transmisin o de la propia estacin.
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? ? Velocidad lateral.
? ? Angulo respecto al eje vertical (Yaw).
El ESP pretende que la
intencin del conductor se traduzca
en un comportamiento dinmico del
automvil
adaptado
a
las
caractersticas de la carretera.
Como se ve en la figura 1,
el primer paso es determinar como
el vehculo debera responder a la
demanda
del
conductor
en
condiciones lmite (respuesta ideal)
y
tambin
como
responde
realmente. Los actuadores se
aplican entonces para minimizar la
diferencia entre la respuesta real y
la ideal.
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Requerimientos:
El asistente de frenado ayuda al conductor aumentando la presin de frenado
ms all de la que el propio conductor ejerce sobre el pedal de freno durante las
frenadas de emergencia. El primer paso para disparar el asistente de freno ocurre
cuando el sistema registra la demanda de frenado a travs de la presin en el pedal
de freno. Este dato es transmitido a la ECU. El objetivo principal es asegurarse de
que los conductores inexpertos son capaces de responder a situaciones crticas
deteniendo sus vehculos en la menor distancia posible.
Funciones del asistente de freno:
Reconocimiento de la frenada de emergencia como paso previo a aumentar la
presin de frenado ms all de la peticin del conductor. La presin de frenado
aumenta en todas las ruedas hasta llegar al umbral del bloque de las mismas,
momento en que el ABS interviene.
Reconocimiento del final de la frenada de emergencia con lo que el sistema
reducir el nivel de frenado hasta el solicitado por el conductor.
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Chicanes:
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Aceleracin/deceleracin
durante la curva:
Una curva con un
ngulo de giro decreciente
provoca un aumento de la
fuerza
centrfuga
si
mantenemos la velocidad
constante.
Un frenazo excesivo
en curva es otra causa
potencial de fuerzas radiales
y tangenciales culpables de
provocar la inestabilidad.
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