Cada de una esfera inmersa en un fluido viscoso

1.-

Conceptos bsicos:

1.1
Viscosidad: La viscosidad es una propiedad macroscpica del fluido, de carcter
intensivo (no depende de la cantidad de materia). Es aquella propiedad del fluido por la
cual ste ofrece resistencia al corte o cizalle. Las unidades en que se mide la viscosidad
surgen de manera natural al aplicar la llamada Ley de Newton: al aplicar un esfuerzo de
corte

dv

sobre un fluido, el gradiente de velocidad dy es proporcional al esfuerzo

dv

aplicado: dy

Es decir:

dv / dy

Usando las dimensiones F, L, T para fuerza, longitud y tiempo:

: FL-2

v: LT-1

y:L

se muestra que tiene las dimensiones FL-2T. En el sistema MKS, las unidades de la
viscosidad son por lo tanto Ns/m2.
Observacin: siempre es posible plantear la Ley de Newton de la forma aqu expuesta, sin
embargo, la viscosidad slo ser una constante para los llamados fluidos newtonianos (el
agua es uno de ellos). En el caso ms general, la viscosidad depender de alguna potencia
de la rapidez de deformacin. La ciencia que estudia dichas relaciones se denomina
Reologa.
1.2
Tensin superficial: En la interfase entre un lquido y otra sustancia (lquido o gas)
se forma una pelcula especial, debido a la atraccin de las molculas que estn en el seno
del fluido. El efecto observado es que dicha pelcula presenta una resistencia a la
deformacin, similar a una membrana elstica. La tensin que opone esta pelcula es la
llamada tensin superficial. Alternativamente, la tensin superficial puede entenderse
como una energa por unidad de rea interfacial.
Las unidades de la tensin superficial son: F/L o bien E/L2. En el sistema MKS,
corresponden N/m.
1.3
Fuerza de Flotacin: La fuerza resultante ejercida sobre un cuerpo por un fluido
esttico, en el cual est sumergido total o parcialmente, se denomina fuerza de flotacin.
Esta siempre acta verticalmente hacia arriba. Se demuestra a continuacin, de manera muy
simple, que dicha fuerza corresponde al peso de fluido desplazado por el cuerpo, la llamada
Ley de Arqumedes.

Considere la siguiente figura:

p1dA

dA

p2dA

La fuerza vertical ejercida sobre un elemento del cuerpo de seccin dA es:

dFB ( p 2 p1)dA hdA dV

donde es el peso especfico del cuerpo. Integrando las contribuciones de todos los
elementos:
FB

dV

dV V

1.4.- Nmero de Reynolds: En mecnica de fluidos, la aplicacin del anlisis

dimensional lleva a la definicin de un nmero adimensional, llamado nmero de
Reynolds, que se define como:
Re

Lv

donde ,, son la velocidad, densidad del fluido y viscosidad de ste respectivamente.

L en cambio, representa una longitud caracterstica del fenmeno. En el caso de una
esfera, dicha longitud es el dimetro D:
Re Esfera

Dv

Fsicamente, el nmero de Reynolds es un cuociente entre las fuerzas inerciales

(asociadas a la velocidad) y las fuerzas de resistencia viscosa (asociadas a la viscosidad).

1.5.- Fuerza de arrastre: Un cuerpo inmerso en un fluido, que se desplaza con velocidad
relativa no nula respecto de ste, sufre una fuerza de resistencia al movimiento, debida al
efecto neto de la presin ejercida por el fluido y del esfuerzo de corte producido por la
viscosidad del fluido. La fuerza resultante de ambas contribuciones se denomina arrastre.
La expresin ms general para el arrastre sobre cuerpos sumergidos es:
Arrastre C D A

U2
2

donde A es el rea normal proyectada en la direccin del flujo, U la velocidad, la

densidad y CD es el coeficiente de arrastre. Este ltimo es un nmero adimensional, que
es funcin de la forma del cuerpo y del nmero de Reynolds. En el caso particular de
esferas en rgimen laminar, es decir para nmeros de Reynolds<1, se aplica la ley de
Stokes:
CD

24
Re

Esto es equivalente a:
Arrastre

2.-

24
U2
A
3DU
DU /
2

Ecuacin de movimiento para una esfera inmersa en un fluido

Considere el siguiente diagrama de cuerpo libre para la esfera:
FA=3DU

FB=V

W=mg

De acuerdo a lo expuesto en la seccin precedente, resulta claro que las fuerzas que
actan sobre la esfera cuando esta cae a travs del fluido son el peso, la flotacin y el
arrastre, segn se aprecia en la figura. Aplicando entonces la segunda ley de Newton, se
tiene:

dU
mg V 3DU
dt

(1)

Notar que la fuerza de arrastre es proporcional a la velocidad, por lo que esta

componente va aumentando a medida que el cuerpo se desplaza. De este modo, si
transcurre el tiempo suficiente, la esfera alcanzar una velocidad constante, llamada
velocidad terminal, cuya expresin puede obtenerse directamente de la ecuacin (1) al
anular el trmino de la aceleracin:
0 mg V 3DU

(2)

Luego de un despeje directo, se obtiene de (2):

Uf

gD 2
18

Donde = peso especfico de la esfera peso especfico del fluido.

Por otro lado, tambin es posible resolver la ecuacin (1) si se conoce la velocidad
inicial de la esfera, digamos U(t=0) = U0. Para ello, resulta conveniente reescribir la
ecuacin (1) en la forma:
dU 3D
g

U
dt
m

Notar que el factor que multiplica a la velocidad U tiene unidades de tiempo -1. Se
define entonces:

m
3D

La ecuacin diferencial para la velocidad toma entonces la forma:

dU 1
g
U
dt

La solucin de esta ecuacin puede obtenerse separando variables e integrando, de la

siguiente manera:

dU
g
1

U
dt

U (t )

U0

dU
dt
g 1
0
U

g 1

U (t )
t
Ln
g 1 U
0

Despejando U(t) de la expresin anterior, se obtiene:

U (t ) U 0 e t /

(1 e t / )

Notar adems que la constante en el segundo trmino de la derecha es precisamente

la velocidad terminal Uf, por lo tanto:
U (t ) U 0e t / U f (1 e t / )

(3)

La constante definida anteriormente constituye un tiempo caracterstico de este

sistema, en otras palabras, para t> la velocidad ser prcticamente igual a la velocidad
terminal. Una manera simple de ver esto es desarrollar las exponenciales en (2) en serie de
Taylor hasta el trmino lineal:
et / 1

Reemplazando en (3), se tiene:

t
t
U (t ) U 0 (1 ) U f

Evaluando esta expresin aproximada en t=, se tiene U(t=)Uf .

Considere a continuacin el siguiente ejemplo:

y
ho

Lquido: ,

Una esfera de dimetro D y masa m, es soltada desde una altura ho sobre la superficie de un
lquido esttico, de altura total H, densidad , viscosidad y tensin superficial .
Suponiendo despreciable la friccin del aire sobre la esfera, se desea conocer la velocidad
de sta en funcin del tiempo, a travs de toda la trayectoria recorrida. Se quiere estimar
tambin la distancia recorrida por la esfera dentro del fluido antes de alcanzar la velocidad
terminal.
Solucin:
Para el tramo a travs del aire, si despreciamos la friccin, la esfera realiza
un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, es decir:
0<y<ho

U (t ) gt

La distancia recorrida por la esfera est dada entonces por la expresin:

y (t )

g 2
t
2

La segunda expresin puede reemplazarse en la primera, para obtener la velocidad

en funcin de la posicin:
U ( y)

2 gy

Por lo tanto, justo antes de tocar la superficie del lquido, la esfera alcanza una
velocidad:
U1

2 g ( ho D / 2)

Por lo discutido en la primera parte respecto de la tensin superficial, sabemos que

al chocar la esfera con la superficie del fluido, esta ltima ofrecer una resistencia sobre
la esfera de manera similar a una membrana elstica que se rompe debido al impacto. La
situacin dinmica detallada es bastante compleja, por lo que no se utilizar ese enfoque en
este caso. Una manera alternativa para estimar el efecto de la tensin superficial sobre la
esfera es la interpretacin de aquella como una energa por unidad de rea interfacial. Para
ello, considere la figura a continuacin, que representa la situacin justo antes del choque, y
en el instante en que la esfera est casi completamente sumergida :
U=U1

Esup = Aire/LqA

U=U2

EsupAire/LqA+Acero/LqD2

Puede aplicarse el principio de conservacin de la energa entre ambos eventos,

tomando en cuenta como sistema a la esfera junto con la superficie del lquido (supeesto
esttico). Para ello, es necesario considerar la disipacin de energa en forma de calor,
como tambin la energa cintica transferida al fluido (que se manifestar en una agitacin
turbulenta alrededor del punto de impacto). Si E1 y E2 son las energas del sistema
esfera/superficie en los instantes 1 y 2 representados en la figura, se tiene:
E1 E 2 EPrdidas

Por otro lado, E1 y E2 involucran las siguientes componentes:

E = (ECintica + EPotencial)esfera + ESuperficie Fluido
En el primer caso, tomando como altura de referencia la superficie del lquido, se
tiene:
E1 = mU12/2 + mgD/2 + Aire/LqA

(A: superficie total interfase lquido/aire)

En el segundo caso, en cambio:

E2 = mU22/2 -mgD/2+ Aire/LqA+ Acero/Lq D2
Aplicando el balance de energa, se tiene:
m

U 12
D
U 22
D
mg Aire / Lq A m
mg Aire / Lq A Acero / LqD 2 EPrdidas
2
2
2
2

Luego de un poco de lgebra, se obtiene una expresin para la energa disipada

como consecuencia del impacto de la esfera sobre la superficie, en funcin de las
velocidades medidas justo antes y justo despus de la inmersin:

EPrdidas

m
U 12 U 2 2 mgD Acero / LqD 2
2

Una vez inmersa la esfera en el lquido, la expresin para la velocidad es (3), con
U0 =U2. Para saber la distancia recorrida por la esfera, dentro del lquido, antes de alcanzar
la velocidad terminal, se integra la ecuacin para la velocidad entre t=0 y el tiempo
caracterstico t= :
U (t )

y ( ) U (t )dt
0

U 2e

dy
dt
t /

y ( ) U 2

U f (1 e t / ) dt

(U f U 2)
e