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Lo anterior brinda una medida del amplio uso que en la actualidad tienen las transmisiones por engranajes
las cuales son capaces de soportar fuerzas circunferenciales comprendidas entre 0,001 N y miles de kN, con
posibilidad de trasmitir momentos torsores de hasta miles de kN-m o potencias de hasta decenas de miles
de kW en las transmisiones mayores.
! Ejes concurrentes.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes rectos.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes tangenciales.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes circulares.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes cicloidales.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes evolventes.
Engranajes de ruedas cnicas con dientes bihelicoidales.
Engranajes de rueda cnica plana y rueda cilndrica.
! Ejes cruzados.
Engranajes helicoidales.
Engranajes de tornillo sinfn cilndrico.
Engranajes de tornillo sinfn globoidal.
Engranajes hipoidales.
Engranajes espiroid
Engranajes helicn.
Rueda
dentada
cremallera
z : Nmero de dientes.
m : Mdulo normal.
: ngulo de la hlice en el cilindro de referencia.
b : Ancho del diente.
x : Coeficiente de correccin del diente.
Para conservar la constancia de la relacin de transmisin cinemtica en el engranaje los dientes del pin y
la rueda deben tener los perfiles conjugados, es decir que : La normal comn a los perfiles en contacto
divide a la distancia entre centros en dos segmentos inversamente proporcional a las velocidades
angulares de las ruedas. Esta condicin de contacto de los dientes entre el pin y la rueda se observa si
ellos engranan correctamente con la cremallera de referencia. Los parmetros del perfil de la cremallera de
referencia pueden ser determinados de aquellos perfiles bsicos ms difundidos y normados.
Una de las formas ms difundidas de altura y ngulo de flanco de los dientes del perfil de referencia en las
cremalleras bsicas corresponde a : = 20, ha* = 1 y c* = 0,25, aceptada en la norma japonesa JIS B
1701-72, la norma polaca PN-78/m-88503, la norma sovitica GOST 13755-68, la estadounidense AGMA
201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74. Otras formas difundidas de perfil de referencia en las
cremalleras bsicas son presentadas en la tabla 1.
Tabla 1.2 - Valores de perfiles de referencia de cremalleras bsicas.
ha*
c*
F*
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
20,0
22,5
25,0
14,5
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,20
1,00
1,00
1,00
0,25
0,25
0,25
0,25
0,35
0,40
0,50
0,25
0,25
0,157
0,250
0,300
0,375
0,400
0,300
0,400
0,300
0,400
0,318
0,470
--AGMA 201.02-68
JIS B 1701-72
GOST 13755-68
--------AGMA 201.02-68
AGMA 201.02-68
F* : factor del radio de curvatura en la zona de transicin del pie diente (F / m).
perfil de herramienta,
perfil de engranaje,
fondo de herramienta,
cresta de rueda.
Actualmente en varias de las normas relativas a engranajes, editadas por diferentes pases, existe una
marcada coincidencia en los valores de mdulo recomendados en la primera serie de preferencia. Con mas
frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma internacional ISO 54-77 : 1 ; 1,25 ; 1,5 ;
2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm.
d = m z / cos
Dimetro de referencia:
Dimetro de fondo:
Dimetro de cresta:
Dimetro bsico:
Altura del diente:
*
df = d 2 m ha * + c x
da1,2 = 2 a w df 2,1 2 c m
db = d cos t
h = 0,5 (da df ) = h f + ha
*
hf = m ha * c x
h a = 0,5 (da d)
pb = m cos = Wk Wk1
y = tan
1 tan
cos
s n = m + 2 x tan
2
1 d y tan
t = tan
1.2.4- Ecuaciones para el clculo geomtrico del engranaje cilndrico de ejes paralelos y
contacto exterior.
Anteriormente fueron brindadas algunas de la frmulas bsicas para el clculo de la geometra de una
rueda, pero al vincularse dos ruedas mediante su engrane surgen otros parmetros importantes que permiten
valoraciones importantes de su montaje y funcionamiento. A continuacin son relacionadas las principales
frmulas para el clculo geomtrico de un engranajes cilndrico de ejes paralelos y contacto exterior.
Razn de engrane: u =
z2
z1
Distancia interaxial:
aw =
m ( z1 + z 2 ) cos t
2 cos cos wt
m (z 1 + z 2 )
2 cos
a=
= a cos t
cos wt
wt = cos b1
2 aw
wt = cos
x = x1 + x 2 =
Correccin sumaria:
1 d1 (u + 1) cos t
2 aw
= = cos 1 a cos t
wt
aw
(inv wt
inv t )
(z 1 + z 2 )
2 tan
inv wt = tan( wt ) wt
Coeficiente de recubrimiento transversal:
0 ,5
(d
a1
d b 12
) + (d
be sen
m
d b 2 2 a w sen wt
cos t
cos
a2
= +
La elaboracin de ruedas
dentadas con empleo de
fresa madre, es un de los
mtodo de generacin ms
difundidos para el tallado
de ruedas dentadas.
En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo de generacin supera al mtodo
de copia, pues el procedimiento de generacin permite de forma muy simple variar una gran cantidad de
parmetros de las ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el tallado de
ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el conveniente desplazamiento de la
herramienta generadora con relacin a la posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la
recta de mdulo en la herramienta empleada.
a) Rueda tallada sin correccin, b) Rueda tallada con correccin negativa, c) Rueda tallada con correccin positiva.
Por supuesto, que una vez conocidas las expresiones de los epgrafes anteriores, el clculo tcnico de las
ruedas con dientes corregidos no presenta dificultades.
Relacionada con la correccin en los flancos de los dientes de evolvente de engranajes cilndricos existen
mltiples propuestas en dependencia del efecto deseado en el engranaje. A continuacin son expuestas
algunas de estas relaciones.
Resistencia a la fractura
z1 = 9 z2 = 27
z1 = 18 z2 = 54
1,00
1,00
Resistencia a la picadura
z1 = 9 z2 = 27
z1 = 18 z2 = 54
1,00
1,00
= 20,x1=x2=0,5
2,03
1,26
1,60
1,33
= 28, x1=x2=0
1,53
1,12
1,68
1,29
x1 =
abs1
m
x2 =
abs 2
m
x = x1 + x2
Correcciones para ruedas con pequeo nmero de dientes, en las cuales se desea evitar el socavado
del fondo del diente.
x ha
"
z sen
2 cos
Correccin parcial.
Si
0 x 0,5 entonces
Si 0,5 x 0
"
entonces
x1 = x2 = 0,5
"
x = 1
x = 0,61 0,0061 z
x = 0,9 0,03 z
Correcciones recomendadas para el pin, cuando existe un valor establecido de correccin sumaria
para el engranaje.
Segn el instituto alemn FZG : x 1 =
x
u 1
+
u + 1 u + 1 + 0,4 z 2
x + x2
x 1 = 0,5 x + A 1
2
donde:
x 1 = x y x 2 = 0
x1 = 0 y x2 = x
A = 0,71
A = 0,61
A = 0,50
A = 0,38
A = 0,23
para = 15,0
para = 17,5
para = 20,0
para = 22,5
para = 25,0
log u
z z
log 1 2
100
entonces
Si x < 0
entonces
x1 =
x z2
z1 + z 2
z2
x 1 = x 1
z1 + z 2
Adicionalmente, existen recomendaciones con empleo de grficos para una distribucin aceptable del
coeficiente de correccin. Algunas de ellas son mostradas a continuacin.
zona recomendada
z + zv2
en engranajes con =20.
Orientaciones de la relacin x 1 + x 2 para valores de v 1
2
2
Grfico de los valores lmites del coeficiente de correccin por aguzado del diente (en funcin de espesor
de cresta) y por socavado del fondo del diente.
10
m
z1
s
h
z2
Durante la representacin de las ruedas dentadas en los planos de trabajo se requiere especificar:
-
De todos estos parmetros, solo el dimetro de cresta da es importante para la geometra de la rueda y el
engranaje, el resto de los parmetros tienen un variado nivel de influencia en la resistencia del engranaje. En
la tabla de parmetros incluida en el plano de trabajo de las ruedas dentadas cilndricas es necesario
especificar:
El modulo (m).
La cantidad de dientes (z).
El ngulo de inclinacin de la hlice en el
cilindro de referencia ().
Sentido de la direccin de la hlice para el
diente helicoidal.
Coeficiente de correccin (x)
Clase precisin y el tipo de conjugacin
19
Datos para el control de los flancos opuestos, segn los parmetros seleccionados para el control:
a)
h
s
b)
20
Con excepcin de los datos para el control de la posicin de los flancos opuestos y el coeficiente del radio
de fondo, el resto de los parmetros de la tabla del dentado son fundamentales para el completamiento
geomtrico de las ruedas y el engranaje y necesarios a determinar durante el descifrado. Por ello un
descifrado conveniente de la geometra de un engranaje debe ser capaz de brindarnos informacin sobre los
valores de modulo (m), ngulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia (), ngulo de presin
de la cremallera (), coeficiente de altura de la cabeza (ha), coeficiente de holgura radial (c*) y coeficientes
de correccin (x1 y x2).
Nmero de dientes de las ruedas. Se debe tener especial cuidado al realizar el conteo de la
cantidad de dientes en las ruedas del par engranado analizado, es recomendable realizar
alguna marca con tiza que ayude en este procedimiento.
da1, da2 : Dimetros de cresta de las ruedas. Esta medicin debe ser realizada con un pie de rey de
dimensiones adecuadas y que permita medir la distancia entre la cresta de dientes opuestos
diametralmente. La medida siempre ser ms precisa en ruedas con nmero par de dientes.
Tambin es prcticamente aplicable en ruedas con cantidad impar de dientes, siempre mejor
mientras mayor sea el nmero de dientes.
b1, b2 : Ancho de los dientes de las ruedas. El ancho de los dientes ser medido en el plano axial de las
ruedas (plano que contiene a los ejes de rotacin de las ruedas). Puede ser empleado un pie de
rey, aunque puede ser suficiente una regla con graduaciones en milmetros.
Wk1,Wk2: Longitud de la tangente base medida en las ruedas en k dientes. La medida de este
parmetro de control es realizada a travs de varios dientes y est dada por la distancia entre
dos planos paralelos, que tocan en dos flancos opuestos de los dientes, de forma tal que las
caras de medicin del instrumento (pie de rey o micrmetro) estn en contacto con los flancos
de los dientes en la tangente a la circunferencia bsica. Esta medida debe ser realizada en un
plano normal a los flancos de los dientes. Con el objetivo de realizar una buena medicin de la
longitud de la tangente base es requerido que los dientes controlados estn perfectamente
limpios.
k1, k2 : Nmero de dientes donde se mide la longitud de la tangente base en las ruedas. Generalmente el
nmero de dientes donde debe ser medida la tangente base puede ser calculado por frmulas y
grficos en dependencia de la geometra del engranaje la cual es desconocida en el momento del
descifrado se desconoce. En estos casos, es prcticamente aceptable, una medicin de la
longitud base cuando ambas caras de medicin del instrumento son tangentes a los flancos de
los dientes y el contacto se realice a la misma altura en los dientes (aproximadamente a la
mitad de altura). Puede servir de orientacin los valores dados en la siguiente tabla, obtenidos
durante repetidas prcticas de laboratorios del Departamento de Mecnica Aplicada del ISPJAE
y corroborada con las recomendaciones brindadas en el Manual de Engranaje de la firma
MAAG3.
21
Tabla .- Orientaciones del nmero k de dientes para medir la longitud de la tangente base Wk,
: ngulo de
la hlice
0
20
40
h1, h2 : Altura de los dientes en las ruedas. Esta medicin puede ser realizada con un pie de rey que tenga
extensin de profundidad, debe tenerse especial cuidado en realizar la medicin desde la cresta
del diente hasta su fondo, en un punto lo ms cercano a la base del diente.
: Distancia interaxial. Es la distancia entre los centros de rotacin de las ruedas y es un valor que
debe ser determinado con relativa precisin. Generalmente en los reductores de velocidad y cajas
de velocidades la distancia interaxial de las ruedas dentadas engranadas coincide con nmeros de
preferencia establecidos, por lo que puede ser de ayuda el conocimiento de estos valores al
determinar el valor de la distancia interaxial nominal. Esta magnitud puede ser medida tomando
como referencia los centros de ejes de los rboles que soportan las ruedas, o preferiblemente
como la suma de los radios de los agujeros de alojamiento de los rodamientos y el espesor de
separacin entre ellos.
aw
Angulo de inclinacin de la hlice en el cilindro de referencia. Este parmetro de las ruedas del
engranaje es quizs de los ms difciles de precisar, cuando no se est en presencia de ruedas con
dientes rectos ( = 0) o cundo no se dispone del equipo requerido para el control de la
inclinacin de la hlice de los dientes. Estos equipos son generalmente de elevados precios en el
mercado internacional y solo se justifica su adquisicin en centros donde el intenso empleo del
comprobador de hlice permita reponer en un plazo de tiempo aceptable la inversin realizada.
La mayora de los comprobadores de hlice basan su fundamento en un trazador patrn que
permite un movimiento combinado de traslacin y rotacin controlado.
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forma tal que permita dejar una clara huella al hacer rodar la rueda en lnea recta sobre una superficie limpia,
lisa y blanca. En esta huella es posible medir con cierta precisin el ngulo de inclinacin de la hlice del
diente en la cresta a .
recta de gua
Fig. Huellas marcadas en una superficie plana por crestas de dientes untados con aceite, al hacer rodar la rueda en lnea recta.
m. z. tan( a )
= sen 1
da
El mdulo, o su semejante diametral pitch convertido a mdulo, puede ser determinado haciendo engranar
varias herramientas de corte con las ruedas dentadas, aquella con la cual exista un engrane perfecto tendr el
mismo mdulo que el empleado para el tallado de las ruedas. Este procedimiento, aunque simple, tiene la
limitante de requerir un juego completo de herramientas para dar respuesta a todas las soluciones, por ello es
muchas veces necesario aplicar un mtodo basado en la resta de las longitudes de las tangentes bases en
nmero de dientes consecutivos. El procedimiento toma en consideracin que la diferencia antes
mencionada coincide con el paso bsico del engranaje y su solucin matemtica es bastante sencilla.
Un anlisis de la geometra bsica del engranaje en el plano normal permite conocer que:
W k = ( k 1).p b + s b
(mm)
Wk 1 = ( k 2 ).p b + s b
(mm)
w k w k 1 = ( k 1) p b + s b ( k 2 ) p b s b
23
As :
p b = Wk Wk 1 = m cos
m = ( W k Wk 1 ) / ( cos )
(mm)
(mm)
En la frmula para evaluar el mdulo, el valor del ngulo de flanco () debe de ser supuesto. Como el
mdulo es una magnitud normalizada, prcticamente es posible definir su valor suponiendo = 20, pues
aunque el ngulo de flanco asumido inicialmente no sea correcto, debido al valor discreto y
significativamente diferentes entre los mdulos de las series de normalizacin, debe ser desigual en varios
grados el ngulo de presin para que se incurra en un error al evaluar inicialmente el mdulo.
: ngulo de flanco.
Una de las vas posibles para determinar el ngulo de flanco del perfil de la cremallera bsica de referencia
del engranaje es comparando la suma de las longitudes tericas de las tangentes bases de ambas ruedas
(Wt1k y Wt2k) con el resultado de la suma de las longitudes de la tangente base medidas en las ruedas (W1k
y W2k).
El anterior procedimiento se realiza para diferentes valores de y en aquel valor que las sumas de las
tangentes presente ms similitud corresponder al valor de ms apropiado al ngulo de flanco del perfil
de la cremallera bsica de referencia empleado en el engranaje a descifrar.
La aplicacin de la frmula 6 tiene como ventaja que no requiere del conocimiento de las correcciones del
perfil de los dientes de las ruedas y solo requiere evaluar el ngulo de engranaje en el plano transversal tw.
A continuacin es expuesta la deduccin matemtica que demuestra lo antes expresado:
Wt k = Wt 1k + Wt 2 k = m cos [ (k 1 + k 2 1) + ( z 1 + z 2 ) inv tw
Siendo:
tan
t = tan 1
cos
a=
m ( z1 + z 2 )
(mm) ,
2 cos
(mm)
a cos t
tw = cos 1
aw
24
28
30,85
0,05887
115,02
( k 1 0,5 ) z 1 inv t
x1 =
2 tan m cos
Wk 2
(k 2 0,5 ) z 2 inv t
x2 =
2 tan m cos
Una forma de corroborar estos resultados es comparando la suma de x1 y x2 con el valor de correccin
sumaria del engranaje x, si los valores son prcticamente aceptables el descifrado de los parmetros
geomtricos ha sido satisfactorio, en caso contrario convendra revisar los clculos, las mediciones
realizadas o el valor de ngulo de flanco () aceptado .
x = x1 + x 2 =
inv tw inv t
2 tan
( z1 + z 2 )
La validez de estos resultados est en dependencia de la calidad de los datos iniciales obtenidos mediante
mediciones en el dentado de las ruedas.
c* : Coeficiente de holgura radial.
El valor del coeficiente de holgura radial de la cremallera bsica del engranaje usualmente coincide con el
existente entre las ruedas engranadas, si los dientes en las dos ruedas presentan la misma altura. La
deduccin de este valor puede ser obtenido mediante el empleo de las siguientes frmulas.
[
= [a
]
0,5 ( da + da ) + h ] / m
c*2
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En caso de disponerse de los calibres requeridos y la posicin del dentado engranado permite que la
magnitud de la holgura radial pueda ser medida, simplemente puede ser calculado el coeficiente de holgura
radial como:
c*1,2 = c1,2 / m
ha* : Coeficiente de altura de la cabeza.
Conociendo los parmetros geomtricos anteriormente explicados pueden ser deducidas las frmulas para
determinar los valores de los coeficientes de altura de la cabeza. Generalmente estos valores son iguales
para los dientes del pin y de la rueda, por supuesto que diferencias en estos valores pueden ser atribuidas
a imprecisiones en las mediciones o al empleo de dientes con alturas diferentes, debido a un recortado
arbitrario de sus crestas en la elaboracin de los semiproductos.
(mm)
da 2 2 a w + d1
+ x1
2 m
da 2 a w + d 2
= 1
+ x2
2m
h *a1 =
h *a 2
Conclusiones.
El procedimiento presentado puede ser organizado mediante el empleo de las siguientes tablas.
Tabla 1- Datos iniciales para la obtencin de los parmetros del dentado.
Parmetros
Unidades
Distancia interaxial
mm
Ancho de diente
mm
Nmero de dientes
Altura de diente
mm
Dimetro de cresta
mm
Longitud de tangente base
mm
Nmero de dientes de medicin
Longitud de tangente base
mm
Nmero de dientes de medicin
mm
Angulo de la hlice en cresta
Definir
t
a
mm
tw
mm
Wtk
mm
Wk
Definir ms cercano
x1
x2
x1 + x2
x
Definir ms cercano
c*
ha*
-
rueda
1
2
e
1
2
e
e
e
e
e
e
1
2
e
e
1
2
1
2
=14,5
=17,5
Smbolo
aw
b
z
h
da
Wk
k
Wk-1
k-1
a
=20,0
Pin
=22,5
=25,0
Rueda
26
27
ISO 6336-1 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales.
Introduccin y factores de influencia general.
ISO 6336-2 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales.
Clculo de la durabilidad superficial (picadura).
ISO 6336-3 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales.
Clculo de la resistencia en el pie del diente.
ISO 6336-5 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos de dientes rectos y helicoidales.
Resistencia y calidad de los materiales.
ISO-TR10495 : Clculo de la vida de servicio en condiciones de carga variable, para engranajes cilndricos.
ISO-TR13989-1: Verificacin de la resistencia de los flancos de los dientes al desgaste adhesivo.
Criterio de temperatura de flash.
ISO-TR13989-2: Verificacin de la resistencia de los flancos de los dientes al desgaste adhesivo.
Criterio de temperatura media.
Derivada de la Norma ISO 6336, dirigida a engranajes con aplicacin general, se han realizado un grupo de
propuestas de normas con aplicaciones ms especificas, como son los casos de:
ISO-CD9085-1: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales.
ISO-CD9085-2: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos industriales. Clculo simplificado.
ISO-CD9084 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos para altas velocidades.
ISO-CD9083 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en la marina.
ISO-CD9082 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en vehculos.
ISO-CD9081 : Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con aplicacin en la aviacin.
AGMA Staff, Keeping the World in Motion , Machine Design, Sept. , N 12, 1991
28
los engranajes. De ellas, directamente asociadas al clculo de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos son las siguientes normas AGMA:
ANSI/AGMA2001: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con dientes de evolvente.
(sistema ingles).
ANSI/AGMA2101: Clculo de la capacidad de carga de engranajes cilndricos con dientes de evolvente.
(sistema mtrico).
AGMA 370.01 : Manual de diseo de engranajes cilndricos.
29
premisas tericas de la frmula de partida con las condiciones reales de carga en las superficies de los
dientes designando los esfuerzos admisibles de contacto determinados por los experimentos por aquellos
calculados con la frmula bsica.
FN
FN
H =
E 1 E 2
E 1 1 2
)+ E 2 (1 1 ) ]
2
Fn
l red
(MPa)
En la ecuacin anterior, empleada como ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de contacto en un
engranaje cilndrico con dientes de perfil de evolvente y contacto exterior, los trminos son:
E1 y E2 : Mdulo de elasticidad de los materiales de los dientes del pin y de la rueda (MPa).
1 y 2 : Coeficiente de deformacin transversal (Poisson) del material de los dientes del pin y de los
dientes de la rueda.
be
: Ancho de engrane (mm).
: Fuerza normal en el flanco de los dientes (N).
Fn
red : Radio de curvatura reducido en el polo del engranaje. (mm)
Para engranajes cilndricos de ejes paralelos con contacto exterior y dientes rectos :
red =
d1 cos tan t u
1 2
=
2 + 1
2 (1 + u )
(mm)
30
Para engranajes cilndricos de ejes paralelos con contacto exterior y dientes helicoidales:
d cos t tan tw u
red = 1
2 (1 + u )
(mm)
Plano normal:
red =
d1 cos t tan tw u
2 (1 + u ) cos b
(mm)
en caso de
= 0
en caso de
en caso de
0 < < 1
3 be
4
be
entonces l =
cos b
entonces l =
entonces l =
(mm)
(mm)
be
4
cos b
1 +
Sustituyendo en la ecuacin bsica de Hertz, las frmulas para la determinacin del radio reducido, la
longitud sumaria y la fuerza normal en los dientes, y luego de realizar las agrupaciones necesarias, es
obtenida la siguiente ecuacin para el clculo de los esfuerzos de contacto:
H = Z H Z E Z Z
Ft K A K V K H K H (u + 1)
d1 b e u
(MPa)
donde:
ZH, ZE, Z, Z : Son coeficientes obtenidos por un agrupamiento de trminos durante la deduccin
de la formula para el clculo de los esfuerzos de contacto.
KA, KV, KH, KH : Son factores obtenidos de forma experimental, con una fundamentacin terica,
cuyos objetivos son modificar el valor de la carga nominal terica y ajustarlo a
un valor de carga nominal de clculo.
Ft : Fuerza tangencial nominal (N).
Ft =
2000 T1
d1
(N)
31
ZE =
E 1 E 2
E 1 1 2 2
)+ E 2 ( 1 1 2 ) ]
(MPa1/2)
En el caso de igualdad de material entre los dientes del pin y de la rueda tendremos que E1 = E2 = E y
ZE =
2 1 2
(MPa1/2 )
La tabla 2.1 ofrece diferentes valores del factor ZE para distintas combinaciones de materiales empleados,
con mayor difusin en la fabricacin de ruedas dentadas actuales.
Tabla 2.1- Factor de Elasticidad ZE.
Material de los dientes en el pin
ZE (MPa1/2)
Acero
Acero
Acero Fundido
Hierro Fundido de Grafito Esferoidal
Hierro Fundido de Grafito Laminar
Bronce al Estao
189,8
188,9
181,4
162,0
159,8
Acero Fundido
Acero Fundido
Hierro Fundido de Grafito Esferoidal
Hierro Fundido de Grafito Laminar
188,0
180,5
161,4
173,9
156,6
ZH =
32
2 cos b
cos 2 t tan wt
Algunos valores del factor ZH para ciertos tipos de engranajes son dado a continuacin como referencia :
ZH = 2,50
cuando = 20 , x = 0,00 y = 0
ZH = 2,28
cuando = 25 , x = 0,00 y = 0
ZH = 2,30
cuando = 20 , x = 0,00 y = 25
ZH = 1,90
cuando = 20 , x = 0,00 y = 45
ZH = 2,30
cuando = 20 , x = 0,72 y = 0
Z =
= 0)
Z =
Z =
4
3
1
4
3
(1 ) +
Z =
cos
33
uniforme
uniforme
choques ligeros
choques moderados
choques fuertes
1,00
1,10
1,25
1,50
choques
fuertes
1,75
1,85
2,00
2,25
Tabla 2.3 - Valores recomendados del factor por aplicacin de carga KA segn la firma MAAG,
para engranajes en reductores y multiplicadores.
Mquina movida
Turbo-compresor, bomba
centrfuga, ventilador
Compresor de pistn
Generador
motor
asincrnico
1,25
1,50
-----
Mquina motriz
motor
Motor de combustin
sincrnico
interna
1,35
1,50
1,60
-----
1,75
1,35
Turbinas de
gas
1,25
1,50
1,10
34
El factor KH en unin del factor Z ajusta la distribucin de carga entre los dientes engranados en la lnea
prctica. El termino Z considera una distribucin de la carga entre los dientes segn el coeficiente de
recubrimiento y la rigidez del engrane, pero KH ajusta esta distribucin considerando que los errores de
elaboracin pueden producir sobre la lnea prctica de engrane que exista solo un par de dientes en
contacto, incluso para casos de engranajes con coeficiente de recubrimiento transversal mayor de 2.
Una de las formas simplificadas para evaluar con cierta exactitud este factor, es brindada en siguiente tabla.
Tabla 2.4 - Factor de carga transversal KH segn Norma ISO 6336-1 (mtodo C).
mayor de 100 N/mm
menor de 100 N/mm
Ft KA /be
Grado de precisin (ISO 1328-1)
5
6
7
8
todos
dientes
1
1,2
endurecidos
rectos
1,00
1,00
1,10
1,20
2
Z
dientes no
endurecidos
helicoidales
1,00
1,10
1,20
1,40
rectos
1,00
1,00
1,00
1,10
helicoidales
1,00
1,00
1,10
1,20
1, 4
cos 2 b
1
1,2
Z2
1, 4
cos 2 b
Nota : Si solo una de las ruedas del par dentado tuviera sus dientes endurecidos, entonces debe ser usado un
valor medio de KH. Si las ruedas tuvieran diferentes grados de precisin, debe ser tomado la menor precisin
en la seleccin del valor (usualmente es la rueda).
F + Ft
Kv = d
Ft
35
donde:
Fd : Incremento dinmico de la carga en los dientes, debido a la respuesta dinmica del engranaje
a la excitacin producida por los errores de transmisin, sin incluir la fuerza tangencial
nominal trasmitida [N].
Ft : Fuerza tangencial nominal trasmitida [N].
Figura 2.2 - Modelo de anlisis del engranaje de dos ruedas cilndricas con contacto exterior, para el clculo
del coeficiente de carga dinmica, segn el mtodo B de la Norma ISO 6336-1.
El modelo de anlisis previsto para evaluar KV considera la influencia de la frecuencia de resonancia en el
incremento de la carga dinmica en los dientes, segn es mostrado en la figura 2.3, aunque para ciertos
casos los valores esperados no son lo suficientemente precisos, pues no es considerada la influencia de otras
etapas de la transmisin en el engranaje analizado, ni los efectos que puede producir la vibracin torsional
en todo el sistema de transmisin, entre otros aspectos.
Las frmulas para evaluar KV corresponden con los siguientes cuatros regmenes, definidos al considerar la
posible resonancia del engranaje y la relacin entre la frecuencia de rotacin del pin n1 y la frecuencia de
resonancia nE1 :
II
Kv
[n1/nE1 0,85]
I. Rgimen subcrtico.
II. Rgimen de resonancia. [0,85 < n1/nE1 1,15]
III
[1,15 < n1/nE1 <1,5]]
III. Rgimen intermedio.
IV
I
[n1/nE1 1,5]
IV. Rgimen supercrtico.
0,85
1,15
1,50
N=n1 / nE1
36
Para establecer el rgimen de trabajo del par de ruedas analizadas, es empleado el factor adimensional N,
denominado Razn de Resonancia y calculado para el modelo de la figura 2.2 segn la ecuacin (2) :
N=
m red
n z1
= 1
n E1
30000
c
n1
donde :
n1 : frecuencia de rotacin del pin (min-1).
z1 : nmero de dientes en el pin.
c : rigidez media por ancho de diente en el engrane (N/(mm.m)),
mred : masa por unidad de ancho de ruedas, reducida y ubicada en la lnea de engranaje (kg/mm).
Para el clculo de la masa reducida mred, pueden ser empleados los procedimientos clsicos de Teora de
Mecanismos y Mecnica Terica. Para el caso particular de un par de ruedas cilndricas con contacto
exterior puede ser empleada la ecuacin siguiente :
m red =
I1* I 2 *
(kg/mm)
I1* rb 2 2 + I 2 * rb12
donde :
I1*, I2* : momentos polares de inercia de las masas de las ruedas, por unidad de ancho (Kg.mm2/mm).
rb1 , rb2 : radios bsicos de las ruedas (mm).
Para caracterizar la rigidez media del engrane es empleado el valor medio de rigidez de todos los dientes en
el engrane. En clculos aproximados, la siguiente ecuacin es apropiada para el caso de engranajes
cilndricos con valores de coeficientes de recubrimiento transversal 1,2 y ngulos de hlice 456.
(N/(mm.m))
donde :
: coeficiente de recubrimiento en el plano transversal.
c : rigidez de un par de dientes engranados (N/(mm.m)).
La rigidez de un par de dientes c en la anterior ecuacin es considerada como la rigidez mxima del par de
dientes en contacto durante su trayectoria por la lnea de engranaje. Este valor es aproximadamente igual a
la mxima rigidez del par de dientes en la zona en que solo ellos trasmiten la carga. Para una carga
especifica en los dientes del engrane mayor de 100 N/mm, es orientada la siguiente ecuacin para calcular
la rigidez del par de dientes.
c ' = 0,8 c ' th C R C B cos ( ) (N/(mm.m))
donde :
: ngulo de la hlice de los dientes en el cilindro de referencia.
CR : factor por tipo de rueda. Para ruedas macizas debe ser tomado CR = 1, en caso de ruedas con
vaciados en sus llantas puede ser tomado hasta un valor mnimo de CR = 0,7.
CB : factor por tipo de cremallera bsica. Para engranajes con cremallera bsica de referencia
segn ISO 53 -1974 puede ser empleado CB = 1, para otras condiciones es orientado evaluar
como :
C B = 1 + 0,5 1 + * fp h * fp 1 0,02 20
)]
)]
Hohn, B., Calculation of the Mean Value of Mesh Stiffness , Doc. 690 en ISO/TC60/WG6, Munich 1997
37
siendo :
*fp : factor del radio de curvatura en el pie de la cremallera de referencia.
h*fp : factor de altura del pie del diente en la cremallera de referencia.
: ngulo de flanco del perfil del diente en la cremallera de referencia ().
cth : rigidez terica de un par de dientes engranados (N/(mm.m)).
El valor de la rigidez terica cth puede ser obtenido mediante la siguiente ecuacin y la tabla 2.5.
C5 x1
C2 C3
C7 x2
c th = C1 +
+
+ C4 x1 +
+ C6 x 2 +
+ C8 x12 + C9 x22
z v1
z v2
z v1 z v2
'
(N/(mm.m))
donde :
x1 , x2 : coeficientes de correccin de los dientes del pin y de la rueda.
zv1 , zv2 : nmero de dientes de las ruedas equivalentes (virtuales).
Tabla 2.5- Valores de los coeficientes C1 ,C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9 . Unidades en (N/(mm.m)).
C1
0,04723
C2
0,15551
C3
0,25791
C4
-0,00635
C5
-0,11654
C6
-0,00193
C7
-0,24188
C8
0,00529
C9
0,00182
Los errores inevitables, durante la elaboracin de las ruedas dentadas, en la magnitud del paso y la forma
del perfil , as como los desplazamientos elsticos de los dientes bajo carga, provocan cierta irregularidad
del movimiento en la rueda conducida a pesar que la rueda motriz gire uniformemente. Esta irregularidad
del movimiento provoca cargas dinmicas sobre los dientes y el trabajo del engranaje con vibraciones y
ruidos.
Las principales cargas dinmicas en los dientes de las ruedas se producen al engranar los dientes y
desengranar el par de dientes precedente. Para conseguir el trabajo sin colisiones, es necesario que los
dientes al trasmitir la carga establezcan contacto sobre la lnea de engrane, es decir, que sean iguales los
pasos de los dientes de las ruedas engranadas y que los perfiles de los dientes garanticen que la normal al
punto de contacto pase por el punto de tangencia de las circunferencias primitivas. Por ello, a pesar de que
las ruedas se fabricaran con absoluta exactitud, tendran lugar las colisiones, ya que las deformaciones,
inevitables de los dientes a causa de la carga, influyen en el engrane del mismo modo que los errores del
paso o del perfil. Adems de la influencia que ejercen los errores de fabricacin en los valores de cargas
dinmicas, es necesario considerar el efecto que produce la inevitable variacin de la rigidez de los pares de
dientes engranados, originada por la variacin del nmero de dientes en contacto y la posicin ocupada por
ellos en la lnea practica del engrane.
Cth [N/(mm. m)]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
2
pares
2
pares
Lnea de engranaje
1 par
Figura 2.4- Rigidez de un par de dientes helicoidales
(.z1 = 53 z2 = 65 m = 1,5 = 15 x1 = 0
x2 = -0,08 = 1,7 = 1,1 Ft/b = 484 N ).
Lnea de engranaje
Figura 2.5- Rigidez en un engrane de dientes rectos a
lo largo de la lnea de engranaje, para 1,2 1,8.
30
Segn puede ser observado en la figura 2.4, la rigidez de un par de dientes engranados vara en
dependencia de la zona del contacto. Pero ms significativa es la variacin de la rigidez cuando es
analizado el comportamiento conjunto de los pares de dientes engranados a lo largo de la lnea prctica,
como es apreciable en la figura 2.5. Esta variacin de la rigidez provoca una influencia significativa en la
redistribucin no uniforme de la carga sobre los dientes y produce deformaciones abruptas que generan
cargas dinmicas apreciables
La influencia en la carga dinmica de la precisin del engrane y la variacin cclica de la rigidez es
considerada en el clculo del coeficiente de cargas dinmicas mediante los siguientes parmetros
adimensionales :
'
'
Bp =
c fpbeff
K
Ft A
be
Bf =
c fteff
K
Ft A
be
'
Bk = 1
c Ca
K
Ft A
be
siendo :
Bp , Bf , Bk: Coeficientes modificadores de la carga dinmica nominal por efecto de errores del
perfil, el paso y variaciones de la cresta del diente.
KA : coeficiente de aplicacin de la carga.
be : ancho de engrane (mm),
fpbeff : desviacin efectiva del paso bsico despus del asentado (m)
fteff : desviacin efectiva del perfil del diente despus del asentado (m)
Ca : cantidad de modificacin del perfil en la cresta del diente (m).
En caso de no ser conocidos los valores de desviacin efectiva del paso bsico y del perfil del diente
despus de producirse el ajuste funcional, ellos pueden ser estimados mediante las siguientes frmulas :
f teff = f f y f
(m)
siendo:
fpb : desviacin del paso bsico (m) segn ISO 1328-1.
ff : desviacin del perfil (m) segn ISO 1328-1.
yp : asentamiento permisible para el paso (m).
yf : asentamiento permisible del perfil (m).
donde :
Para dureza superficial en el diente:
Para dureza volumtrica en el diente:
siendo
160
Hlim
y f = 0,075 f f (m)
fpb (m) ; y f =
160
Hlim
f f
(m)
Hlim : Esfuerzo lmite por fatiga superficial del material, para un contacto intermitente (MPa).
Kv = 1 + (C V 1 B p + C V 2 B f + C V 3 B k ) N
31
0,32
0,34
CV3
0,23
CV4
0,90
CV5
CV6
0,47
0,47
0,32
(
0,096 (
0,57 0,3
156
,
(0,57 0,05 ) (
0,47
0,12 174
,
144
,
Kv = 1 + (C V 1 B p + C V 2 B f + C V 4 B k
Kv = C V 5 B p + C V 6 B f + C V 7
La anterior ecuacin es aplicable en la zona donde la razn de resonancia toma valores superiores a 1,5.
Los factores CV5 y CV6 pueden ser obtenidos de la tabla 2.6, en cambio el factor CV7 debe ser evaluado
como :
C V 7 = 0,75
para
1 < 1,5
para
para
> 2, 5
32
Kv = Kv ( N=1,5 ) +
(1,5 N )
0,35
Kv ( N=1,15 ) Kv ( N=1,5 )
A partir de las consideraciones anteriores, el coeficiente de carga dinmica para engranajes cilndricos de
dientes rectos o de dientes helicoidales con un coeficiente de recubrimiento axial mayor que 1 ( 1),
puede ser calculado mediante la siguiente expresin :
z v
K1
u2
Kv = 1 +
+ K 2 1
u2 + 1
(Ft K A / b e )
100
donde:
v : velocidad circunferencial (m/s).
u : razn de engrane.
K1 y K2 : factores de clculo evaluados segn la tabla 2.7.
Tabla 2.7- Factores K1 y K2 para el clculo del coeficiente de carga dinmica segn el mtodo C.
Tipo de
diente
Recto
Helicoidal
6
14,9
13,3
7
26,8
23,9
8
39,1
34,8
9
52,8
47,0
10
76,6
68,2
Valores de
K2
todos
0,0193
0,0087
Para engranajes cilndricos con dientes helicoidales y coeficiente de recubrimiento axial menor que 1 el
valor del coeficiente de carga dinmica es determinado mediante la interpolacin lineal del valor de Kv
para dientes rectos y para dientes helicoidales.
Kv = Kv (Kv Kv )
donde:
33
u2
K1
z1 v
Kv = 1 +
+ k2
350
100
u2 +1
2.2.1.7.5. Coeficiente de carga dinmica segn mtodo E.
El procedimiento de clculo del coeficiente Kv, segn este mtodo, toma como referencia la norma
estadounidense ANSI/AGMA 2001-B88 y fue aceptado con ligeras modificaciones en ISO 6336-1. El
fundamento del clculo es emprico y conveniente para engranajes industriales de uso general, segn consta
en las referencias que sirven de base al mtodo. Este procedimiento no considera las cargas dinmicas
producidas en un rgimen de resonancia y no debe ser empleado cuando la frecuencia de rotacin del pin
exceda el 80% de su frecuencia de resonancia.
Para el clculo del coeficiente de carga dinmica es empleada la siguiente ecuacin :
A
Kv =
A + 200 v
A = 50 + 56 (1 B )
donde :
B = 0,25 ( C 5 )0 , 667
siendo :
C : grado de precisin segn ISO 1328-1
v : velocidad circunferencial (m/s).
2.2.1.7.5 Algunas conclusiones del clculo del coeficiente de cargas dinmicas segn ISO.
En la tabla 2.8 son mostrados algunos valores del factor de carga dinmico para engranajes cilndricos de
dientes rectos, obtenidos mediante el mtodo C (recomendado para engranajes industriales). Los resultados
brindados en la mencionada tabla permiten recomendar las mayores precisiones posibles en la elaboracin
de aquellas ruedas dentadas que presenten sus dientes con pequeas carga en explotacin, en estos casos
son convenientes los menores errores de paso admisibles para el engranaje. Esto es tambin valido para
ruedas dentadas de dientes helicoidales, aunque las carga dinmicas son algo menores.
Tabla 2.8 - Algunos valores del coeficiente de carga dinmica KV en engranajes cilndricos de dientes
rectos, para grados 6 y 9 de precisin ISO.
z1 V
u2
100
1 + u2
m/s
1
5
10
9
1,547
3,736
6,473
9
1,170
1,850
2,700
9
1,072
1,360
1,721
34
Al parecer la realizacin de ensayos (mtodo A) es la nica evaluacin que permite precisar un valor del
coeficiente Kv. Pero la realizacin de estas evaluaciones es una tarea difcil con mucho gasto en tiempo y
en recursos, por lo tanto, solo se justifica en determinados casos y cuando no se est en presencia de un
nuevo diseo. Por ello, contar con un mtodo de clculo seguro, pero no muy conservador, para el clculo
del coeficiente de carga dinmica es una de las tareas que se proponen muchos de los estudiosos de la
dinmica de los engranajes.
A pesar de los muchos esfuerzos realizados para lograr una evaluacin precisa del coeficiente de cargas
dinmicas, an existen discrepancias entre los diferentes procedimientos y los resultados que se obtienen a
partir de los mtodos de clculo del coeficiente Kv7. Guindose por diferentes metodologas de clculo
analtico se pueden obtener, para un mismo engranaje en iguales condiciones de explotacin, valores del
coeficiente Kv con diferencias entre un 20% y un 36%, las mayores discrepancias son para engranajes de
poca precisin.
1,25
Kv-A
Kv-C
1,2
Kv-E
1,15
Kv-D
Kv-B
1,1
1,05
1
0
1,5
4,5
7,5
2.2.1.8 - Factor de carga en el flanco del diente para esfuerzos de contacto KH.
El factor KH ajusta los esfuerzos calculados en los dientes para posibilitar que sean considerados los
efectos de una distribucin no uniforme de la carga en el flanco del diente. Uno de los procedimientos de
clculo aceptado en las Norma ISO referidas a la verificacin de la capacidad de carga de los engranajes
cilndricos es el denominado mtodo C2, el cual permite tomar en cuenta la influencia de:
" La alineacin del engranaje.
" Las deformaciones elsticas del conjunto pin - rbol.
" Los errores de fabricacin.
7
Gonzlez-Rey, G., y Garca, M.E., Coeficientes de Carga Dinmicas en Engranajes Cilndricos segn ISO 6336 , 3er Congreso
Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, ISPJAE, Ciudad Habana, 1997
35
Clculos ms exactos que este procedimiento pueden ser encontrados en la Norma ISO 6336 (pero a la vez
ms complejos), considerando otras influencias en la alineacin del engranaje como:
"
"
"
"
Deformaciones elsticas causadas no solo por la fuerza en el engrane, sino adems por
otras transmisiones vinculadas al engranaje como: correas, cadenas, acoplamientos, etc.
Deformaciones elsticas de la rueda y su rbol.
Deformaciones elsticas e imprecisiones de fabricacin de la carcaza.
Deformaciones y holguras en los rodamientos.
Con este mtodo, es calculable un valor de KH mayor de 2, aunque usualmente el valor verdadero es
menor que este. Sin embargo, es recomendable que debe ser reconsiderado el diseo si el valor calculado es
mayor que 1.5, por ejemplo aumentando la rigidez del rbol, cambiando la posicin de los apoyos y/o
mejorando la exactitud de la hlice.
Las siguientes frmulas son bsicas para el clculo del factor de carga en el flanco del diente para los
esfuerzos de contacto:
K H = 1 +
K H =
Fy C
2 (Ft K A K V / b e )
2 Fy C
K A K V Ft / b e
donde :
KA : Factor de aplicacin de carga.
KV : Factor de carga dinmica.
Ft : Fuerza tangencial (N).
be : Ancho de engrane (mm).
C : Rigidez del engrane (N/(mm.m)). Es generalmente aceptado un valor de rigidez media del
engrane de C = 20 N/(mm.m).
Fy : Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m). Este valor coincide con el error
total en la direccin de la hlice del diente.
Tabla 2.9 - Algunos valores del factor KH, con diferentes cargas en el engrane y desalineaciones Fy ,
para una rigidez media de C = 20 N/(mm.m).
Fy
(m)
5
10
15
20
25
30
40
60
100
1,50
2,00
2,45
2,83
3,16
3,46
4,00
4,90
KA KV Ft / be (N / mm)
900
1200
1,05
1,04
1,11
1,08
1,16
1,12
1,22
1,16
1,27
1,20
1,33
1,25
1,44
1,33
1,66
1,50
1500
1,03
1,06
1,10
1,13
1,16
1,20
1,26
1,40
36
Se ha podido comprobar que, despus de un periodo de trabajo, las ruedas dentadas engranadas con alguna
desalineacin sufren una pequea y favorable modificacin de la desalineacin que atena la distribucin
irregular de la carga en los flancos conjugados de los dientes. Este favorable efecto es debido al ajuste
durante el funcionamiento de los dientes engranados (asentado), que est en dependencia del material y
dureza de los flancos de los dientes y las velocidades de trabajo, por ello:
Fy = Fx y
(m)
donde :
Fy : Desalineacin del engranaje despus del asentamiento (m).
Fx : Desalineacin inicial del engranaje sin asentamiento (m).
y : Asentado permisible en el engranaje (m). En la literatura especifica y en la misma Norma
ISO 6336 es brindada informacin relativa a su clculo aproximado.
Algunas de las recomendaciones ms conocidas para evaluar la magnitud del asentado permisible orienta
que para dientes de acero con dureza volumtrica sea empleado un asentado permisible igual a :
y =
320
Hlim
Fx
19200
Hlim
(m)
fma :Desalineacin debida a imprecisiones de fabricacin. Para evaluar fma se debe tomar la mayor
desalineacin posible, esto se logra considerando la mxima tolerancia de desviacin de la
hlice admitida para el pin o la rueda: fma = f.
B1 y B2 : Constantes que consideran las modificaciones realizadas en la hlice de los dientes. Son
evaluados en la tabla 2.11.
37
Tabla 2.10 - Algunos valores recomendados como mxima tolerancia de desviacin de la hlice f (m).
Grado
de
Precisin
5
6
7
8
9
hasta 40
7
9
11
18
28
B1
1,0
1,0
0,1
0,1
0,7
B2
1,0
0,5
1,0
0,5
0,7
modification en
cresta
abarrilamiento
central
La frmula anterior para el clculo de la desalineacin inicial del engranaje, es empleada en casos de
montajes donde no se garantice una ubicacin favorable de la huella de contacto a lo largo de la lnea de
contacto, de forma tal que las deformaciones elsticas y las desviaciones por fabricacin no se compensen y
ocurra la desalineacin mxima del engranaje. En cambio para engranajes con una verificacin de la
posicin favorable del contacto, con ajuste de la transmisin durante el montaje, debe ser empleada la
siguiente frmula:
Fx = 1,33 B1 f sh1 f 5
(m)
Siendo:
f5 : mxima tolerancia de desviacin de la hlice para un grado de precisin 5to, segn la tabla 2.10.
Una ubicacin favorable de la huella de contacto permite una mejor distribucin de la carga en el flanco del
diente durante la transmisin de la carga. Adems el control de la huella de contacto, garantizando su
ubicacin en la zona menos cargada del diente durante las verificaciones de la transmisin con pequea
carga, posibilita una disminucin apreciable de la desalineacin efectiva del engrane.
El clculo de la desalineacin por deflexin del rbol del pin, est en dependencia del tipo de montaje, de
la rigidez del conjunto, de la fuerza actuante, del ancho relativo al dimetro del pin y del perfil de los
dientes. En el caso de engranajes cilndricos con dientes de acero rectos o helicoidales, es posible obtener la
siguiente ecuacin:
f sh1 =
K A K V Ft
b1
ls
0,023 1 + K '
d12
d
1
d sh1
donde:
dsh1 : dimetro medio del rbol (mm).
d1 y b1 : dimetro de referencia y ancho del pin (mm).
Los trminos l , s , y K son referidos en la tabla 2.13.
2
b1
0 , 3 + 0 ,3
d1
(m)
38
Tabla 2.12 - Reglas para la determinacin de una posicin favorable de la huella de contacto con los dientes
sometidos a pequeas carga.
Ubicacin
T
favorable
T
desfavorable
favorable
desfavorable
39
d1
d sh1
1,15
d1
d sh 1
< 1,15
T
0,48
0,5.l
0,80
0,5.l
0,5. l
-0,48
-0,80
1,33
1,33
-0,36
-0,60
-0,60
-1,00
0,5.l
0,5. l
0,5. l
40
(MPa)
Hp = Hlim Z N Z L Z V Z R Z W Z X
S Hmin
Siendo :
Hlim : Esfuerzo lmite para una tensin de contacto intermitente (MPa)
SHmin : Coeficiente de seguridad para esfuerzos de contacto.
ZN : Coeficiente de durabilidad.
ZL : Coeficiente de lubricacin.
ZV : Coeficiente por velocidad.
ZR : Coeficiente por rugosidad del flanco.
ZW : Coeficiente por endurecimiento durante el trabajo.
ZX : Coeficiente de tamao.
Distancia interaxial
aw = 100 mm
ngulo de la hlice
= 0
Mdulo
m = 3....5 mm
Rugosidad de flanco
Rz = 3 m
Velocidad circunferencial
v = 10 m/s
Viscosidad del aceite
50 = 100 mm2/s
Ruedas engranadas del mismo material
Grado de precisin del engranaje (ISO 1328-1)
Q = 4...6
Factores de influencia general
KA = KV = KH = KH = 1
Probabilidad de fallo del engranaje previendo picadura de un 1 %
En los ensayos fue considerado que el engranaje fallaba, cuando :
a) Engranajes con dureza volumtrica presentaban un 2 % del total de las reas de los flancos activos
con picadura.
b) Engranajes con endurecimiento superficial presentaban un 0,5 % del total de las reas de los
flancos activos con picadura o el 4 % del rea del flanco activo de un diente era daado por
picadura.
41
Rango de dureza
superficial
115 .. 220 HB
145 .. 210 HB
200 .. 300 HB
150 .. 235 HB
150 .. 220 HB
200 .. 360 HB
57 .. 63 HRC
52 .. 57 HRC
52 .. 58 HRC
50 .. 58 HRC
60 .. 65 HRC
SHmin
1,50
1,25
1,00
0,85
Otras normas recomiendan valores de coeficiente de seguridad para esfuerzos de contacto en funcin de la
dispersin de las tensiones lmites en el ensayo y de la probabilidad del fallo. En este caso la Norma BDS
17108-89, desarrollada en Bulgaria, es una clara muestra de ello. Segn la mencionada Norma Blgara, el
valor recomendado del coeficiente de seguridad para contacto es SHmin = 1,3, aunque este valor puede ser
modificado en caso de que:
"
"
"
42
43
Tabla 2.16 - Valores del factor por endurecimiento durante el trabajo Zw, para dientes de acero y
rugosidades medias mximas (Rz) en los flancos menor o igual que 6 m, cuando la
diferencia de dureza entre los flancos conjugados es mayor de 200 HB.
Dureza menor de los dientes engranados
menor o igual que 130 HB
200 HB
300 HB
mayor o igual que 470 HB
Zw
1,200
1,159
1,100
1,000
50 (mm2/s)
ZL
43
89
100
125
0,947
0,991
1,000
1,016
0,950
0,975
1,000
1,025
2
3
5
10
ZR
1,050
1,000
0,950
0,880
El clculo ms preciso de estos coeficientes puede ser obtenido en la norma ISO 6336-2, aunque
usualmente se opta por un mtodo simplificado que establece el valor del producto ZL . ZV igual a la
unidad, si la viscosidad del aceite es seleccionada adecuadamente para las condiciones de trabajo. Por ello,
dependiendo de la rugosidad superficial asociada con la forma de elaboracin, pueden ser orientados los
siguientes valores:
Para engranajes con dientes rectificados o afeitados:
Z L Z V Z R = 0,85
44
Fn
Fan
hFn
f
30
sFn
rb
an
Figura 2.7- Modelo de referencia en el clculo de los esfuerzos en la base del diente.
s fn 2 b
6
C =
Fn sen( Fan )
(MPa)
s fn b
Fn cos( Fan )
(MPa)
s fn b
45
De estos tres esfuerzos, el ms significativo por su magnitud es el correspondiente al esfuerzo por flexin,
por tal motivo, y para simplificar el anlisis del esfuerzo resultante en la base del diente, generalmente son
despreciados los esfuerzos por compresin y por cortante en el clculo del esfuerzo en la raz del diente
(este procedimiento es el seguido en la norma ISO 6336). De tal forma que la ecuacin bsica para
determinar los esfuerzos de flexin en la base del diente es:
F cos( Fan ) hFa
F = n
s fn 2 b
(MPa)
Siendo:
Fn : Fuerza normal (N). Es considerada toda la fuerza actuando en un solo par y aplicada en la
cresta del diente analizado.
Fan: Angulo de incidencia de la fuerza normal cuando acta la carga en la cresta.
hFa: Altura desde la zona critica por rotura en la raz del diente hasta el punto de interseccin de
la lnea de accin de la fuerza normal y el eje de simetra del diente (mm).
sfn : Espesor cordal en la zona critica del diente por rotura de su base (mm).
b : Ancho del diente en la base (mm).
Conociendo la dependencia entre la fuerza normal y su componente tangencial, y empleando valores
relativos al mdulo del espesor y de la altura, para generalizar el clculo es posible obtener la siguiente
frmula para el clculo del esfuerzo bsico en la raz por flexin del diente:
h
6 Fa cos( Fan )
F
m
F = t
b m s fn 2
cos( )
(MPa)
Por definicin, la relacin entre corchetes se reconoce como el Factor de Forma y se identifica como YFa.
Adicionalmente se introducen, para el clculo del esfuerzo por flexin, otros factores que consideran la
influencia de concentradores de tensin en la base del diente, la distribucin irregular de la carga en el
engrane y la inclinacin de los dientes, entre otros aspectos. La inclusin de estos factores, como
coeficientes tericos y prcticos, hace posible la obtencin de una ecuacin bsica para el clculo de los
esfuerzos de flexin mucho ms ajustada a la condicin de carga verdadera, permitiendo que su aplicacin
al clculo de los engranajes cilndricos sea un reflejo ms fiel de la realidad.
Sustituyendo en la ecuacin bsica de los esfuerzos de flexin los referidos factores, y luego de realizar las
agrupaciones necesarias, son obtenidas las siguientes ecuaciones para el clculo de los esfuerzos actuantes
en la base de los dientes del pin (F1) y la rueda (F2) :
Para el pin: =
F1
Para la rueda: F 2 =
Ft
b1 m
Ft
b2 m
Donde:
Ft : Fuerza tangencial (N).
b1 : Ancho del diente del pin (mm).
YFa1 Ysa1 Y Y K A K V K F K F
(MPa)
46
YFa =
h
6 Fa cos Fan
m
2
s fn
cos
m
El clculo analtico de este factor se refiere en la Norma ISO 6336-3 y otras de aplicacin en engranajes
cilndricos industriales. En el caso de engranajes con parmetros de cremallera bsica correspondientes a
los previstos en la Norma ISO 53, su valor puede ser obtenido mediante curvas ploteadas en grficos, en
funcin del nmero de dientes y el coeficiente de correccin. A continuacin son presentados 2 grficos del
factor YFa y un diagrama de bloque para el clculo del mencionado coeficiente.
Datos:
Parmetros de la herramienta: , m, ha*, f*, c*
Parmetros de la rueda: z, , d, da , db , x
d tan
b = tan 1 b
h fp = h a + c m
fp = f m
zn =
E=
G =
H=
z
cos
b cos
m h fp tan (1 sen )
fp
m
2
h fp
m
fp
cos
+ x
zn 2 m 3
I =
2G
zn
tan H
I 0 , 001
= I
1
= I
47
48
s fn = z n sen + 3
f
3
cos
fmn = f +
2 G2
cos z n cos 2 2 G
1 cos
an = cos
d d
1+ a
m z n
0,5 + 2 x tan
+ inv inv an
a =
zn
Fan = an a
cos an
G
cos + 0,5 f *
h Fa = 0,5 z n
cos
cos Fan
YFa =
6 h Fa cos Fan
(s fn )2 cos
El factor de concentracin de tensiones Ysa es la razn entre el esfuerzo mximo provocado por los
concentradores de tensin y el esfuerzo de flexin bsico definido de forma puramente geomtrica. Este
factor considera la influencia en el esfuerzo de flexin real del radio de curvatura en el filete de la raz del
diente f.
s
Ysa = 1,2 + 0,13 fn
h Fa
siendo:
qs =
qs
2 , 3h Fa
1, 21+
s fn
s fn
2 f
El clculo analtico del factor YSA es explicado en la Norma ISO 6336-3 y en otras de aplicaciones
especficas de los engranajes cilndricos. Generalmente su valor puede ser obtenido mediante curvas
ploteadas en grficos, para diferentes parmetros de la cremallera bsica del engranaje, en funcin del
nmero de dientes y el coeficiente de correccin.
49
Como ambos factores consideran la influencia de la forma del diente en el esfuerzo de flexin real, cuando
la carga es aplicada en la cresta del diente, ha sido tomada la decisin practica de evaluar el producto de
ellos en un solo factor denominado :
z v1 =
zv1 = z1
zv2 = z2
z v2 =
z1
cos 2 ( b ) cos( )
z2
cos 2 ( b ) cos( )
En la tabla 18 son brindados algunos valores del factor YFS en funcin de algunos parmetros geomtricos de la
rueda dentada y su cremallera de referencia. Un anlisis de los valores de YFS , en la mencionada tabla, permite
apreciar la influencia tan significativa que ejercen en el factor YFS parmetros como : el nmero de dientes
virtuales ZV, el coeficiente de correccin x, el ngulo de la cremallera de referencia , el factor de altura de la
cabeza del diente ha*, el factor de holgura radial c* y el factor del radio de curvatura en la raz del diente f*.
Tabla 2.18 - Valores del factor YFS en dependencia del nmero de dientes virtuales ZV y el coeficiente de
correccin x, para diferentes tipos de cremalleras de referencia.
ZV
=20 ha =1 c =0,25
* =0,25
15
15
20
20
20
30
30
30
50
50
50
100
100
100
0,5
0
0,5
0
-0,2
0,5
0
-0,5
0,5
0
-0,5
0,5
0
-0,5
4,33
--4,30
4,66
4,95
4,32
4,39
4,85
4,43
4,28
4,38
4,50
4,30
4,18
3,94
--3,92
4,36
4,65
3,91
4,10
4,60
3,94
3,98
4,15
3,98
3,96
3,93
=22,5 ha*=1
c* =0,25 * =0,4
3,68
4,32
3,65
4,05
4,31
3,65
3,85
4,25
3,69
3,72
3,85
3,71
3,70
3,65
50
51
52
Y = 0, 25 +
0,75 (cos b ) 2
0,625
1
Y = 1
Para
>1
Y = 1
120
120
si 30 tomar Y = 1 0, 25
si 30 tomar Y = 0,75
53
Una de las formas simplificadas para evaluar con cierta exactitud este factor, es brindada en la siguiente
tabla.
Tabla 19 - Factor de carga transversal KF segn Norma ISO 6336-1 (mtodo C).
Ft KA /be
Grado de precisin (ISO 1328-1)
dientes
endurecidos
rectos
5
1,00
1,10
1,20
Y
helicoidales
1,00
1,10
1,20
1,2
1,40
1,4
cos b
1
1,2
Y
2
dientes no
endurecidos
rectos
1,00
1,00
1,00
1,10
helicoidales
1,00
1,00
1,10
1,20
1,4
cos 2 b
Nota: Si solo una de las ruedas del par dentado tuviera sus dientes endurecidos, entonces debe ser usado un valor
medio. Si las ruedas tuvieran diferentes grados de precisin, debe ser tomado la menor precisin
(usualmente es la rueda).
Para be / h 3
tomar
K F = K H
be h 2
1+b e h+ b e
h )2
K F = K H 9 / 13
Clculos ms exactos que este procedimiento pueden ser encontrados en la Norma ISO 6336 (pero a la vez
ms complejos), considerando otras influencias en la alineacin del engranaje como fueron explicadas
anteriormente en el procedimiento de clculo del factor KH .
54
En el pin :
Fp 1 =
En la rueda :
Fp 2 =
Flim 1
S Fmin
Flim 2
S Fmin
Y N1 Y rel1 Y Rrel 1 Y X 1
(MPa)
YN 2 Yrel 2 YRrel 2 Y X 2
(MPa)
Siendo :
Flim : Esfuerzo lmite por fatiga por flexin (MPa).
SFmin : Coeficiente mnimo de seguridad para esfuerzos de flexin.
YN : Factor de durabilidad.
Yrel : Factor por sensibilidad relativa de la raz del diente.
YRrel : Factor por rugosidad relativa del fondo del diente.
YX : Factor de tamao.
ngulo de la hlice
= 0
Mdulo
m = 3....5 mm
Entalladura en la zona de transicin
qs = 2,5
Rugosidad en la zona de transicin
Rz = 10 m
Grado de precisin del engranaje (ISO 1328-1)
Q = 4...7
Ancho del diente
b = 10...50 mm
Cremallera bsica segn ISO 53
Factores de influencia general
KA = KV = KF = KF = 1
6
4
Nmero bsico de ciclos de carga
Nb = 3.10 ...10
En los ensayos fueron aplicadas cargas
unidireccionales en los dientes
(esfuerzos por flexin intermitente en la base)
55
Tabla 2.20 - Esfuerzos lmites por flexin en la base del diente Flim.
Materiales y tratamientos
Acero normalizado
Acero fundido
Hierro fundido nodular
Hierro fundido gris
Acero al carbono con temple volumtrico
Acero aleado con temple volumtrico
Acero cementado
Acero con temple superficial
Acero nitrocementado
Acero nitrurado
Acero nitrurado
Rango de dureza
superficial
115 .. 220 HB
145 .. 210 HB
200 .. 300 HB
150 .. 235 HB
150 .. 220 HB
200 .. 360 HB
57 .. 63 HRC
52 .. 57 HRC
52 .. 58 HRC
50 .. 58 HRC
60 .. 65 HRC
Valores de
Flim. (Mpa)
Nota : Los esfuerzos lmites en la tabla son validos para una flexin intermitente en la base del diente (carga
unidireccional), en caso de cargas en ambos sentidos aplicadas sobre los dientes los esfuerzos limites en la
tabla deben ser multiplicados por 0,7.
SFmin
1,50
1,25
1,00
0,85
Otras normas recomiendan valores de coeficiente de seguridad para esfuerzos de flexin en funcin de la
precisin de las cargas o las condiciones de trabajo. En este caso, al igual que para los coeficientes de
seguridad a esfuerzos de contacto, la Norma BDS 17108-89 es una clara muestra de ello, recomendndose
un valor del coeficiente de seguridad para esfuerzo de flexin es SFmin = 1,7, aunque este valor puede ser
modificado en caso de :
- aceros aleados de gran calidad con precisin de la carga :
SF = 1,6
- engranajes que trabajan sometidos a elevadas temperaturas : SF = 2,2
- engranajes sometidos a cargas de impacto :
SF = 2,0.
56
! Para dientes de acero con dureza volumtrica y un esfuerzo limite de rotura a traccin superior a 800
MPa, o para dientes de hierro nodular con estructura perltica o baintica, o para dientes de hierro
fundido maleable con estructura perltica :
YN = 2,50
YN = 1,73
YN = 1,19
YN = 1,00
! Para dientes de acero cementado, o para dientes de acero con endurecimiento superficial en todo el
contorno de la zona de transicin :
YN = 2,50
YN = 1,47
YN = 1,13
YN = 1,00
! Para dientes de acero con un esfuerzo lmite de rotura a traccin menor de 800 MPa, o para dientes de
acero nitrurado, o para dientes de hierro con estructura ferrtica ;
YN = 1,30 para un nmero efectivo de ciclos de carga menor de 105.
YN = 1,06 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual a 106.
YN = 1,00 para un nmero efectivo de ciclos de carga igual o mayor de 2 106.
qs =
s fn
2f
57
si x
x
x
x
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
y
y
y
y
zV
zV
zV
zV
18
24
32
38
= -0,2
= -0,3
= -0,4
= -0,5
y
y
y
y
zV
zV
zV
zV
25
30
38
50
= -0,1
= -0,2
= -0,3
= -0,4
= -0,5
y
y
y
y
y
zV
zV
zV
zV
zV
16
22
30
35
45
=
=
=
=
YRrel = 1,00
58
A pesar de ser conocido que el tamao del diente ejerce influencia en la resistencia a la fatiga an es poca
la informacin que se dispone de este aspecto. Son pocas las normativas que dan una informacin precisa
para evaluar la influencia del tamao en los esfuerzos admisibles, dentro de ellas estn la Norma ISO 63363 y la propuesta de norma ISO/CD 9085-1 que orientan la evaluacin de este factor en dependencia del tipo
de material y tratamiento trmico-qumico a que se somete el dentado de las ruedas.
Para dientes de acero con dureza volumtrica, o dientes de hierro con estructura perltica o baintica :
si
si
si
entonces YX = 1,00
m5
5 < m < 30 entonces YX = 1,03 - 0,006 . m
m 30 entonces YX = 0,85
m5
entonces YX = 1,00
5 < m < 25 entonces YX = 1,05 - 0,01 . m
m 25 entonces YX = 0,80
m5
entonces YX = 1,00
5 < m < 30 entonces YX = 1,075 - 0,015 . m
m 25 entonces YX = 0,70
59
Un anlisis de las ecuaciones bsicas para verificar la capacidad de carga del engranaje, que permita
despejar un parmetro bsico de la transmisin, brinda la posibilidad de obtener frmulas simples para el
dimensionado previo del engranaje. Muchas relaciones empricas permiten obtener una dimensin bsica
del engranaje y realizar un adecuado proyecto.
A continuacin son presentadas algunas frmulas empleadas para el dimensionado previo de los engranajes
cilndricos de ejes paralelos.
60
! Para reductores de velocidad de una etapa, compuesto por ruedas cilndricas de dientes cementados y
rectificados (segn estudio de una serie de reductores alemanes FLENDER realizado en el ISPJAE,
Cuba).
a w = 92....97 3 Mt 2
(mm)
Donde:
aw : Distancia entre centros de ruedas (mm)
Mt2 : Momento torsor en la rueda (kNm)
! Para reductores de velocidad de dos etapas, compuesto por ruedas cilndricas con dientes de baja dureza
no rectificados (segn estudio de una serie de reductores soviticos PM realizado en el ISPJAE, Cuba).
a wrap = 118....121 3 Mt s
(mm)
a wlen = 168....183 3 Mt s
(mm)
Donde :
awrap : Distancia entre centros de ruedas del engranaje rpido (mm).
awlen : Distancia entre centros de ruedas del engranaje lento (mm).
Mts : Momento torsor a la salida del reductor de velocidad (kNm).
! Para engranajes empleados en cajas de velocidad, compuesto por tres rboles, siendo coaxiales los
rboles de entrada y de salida (segn estudio de varias cajas de velocidades en autos ligeros y camiones
realizado en el ISPJAE, Cuba).
Para autos ligeros :
a w = 120 3 Mmot
(mm)
(mm)
Donde :
aw : Distancia entre centros de ruedas (mm).
Mmot : Momento mximo del motor (kNm).
Es indiscutible que el dimensionado previo a partir de las dependencias empricas es muy simple, pero no
debe de pasar inadvertido que es un procedimiento de empleo solo cuando se desea copiar exactamente una
transmisin por engranajes, sin pretensiones de un diseo ptimo o modificaciones del proyecto original.
61
a W 888 ( u + 1) 3
P
ba K n1 u
(mm)
donde:
P : Potencia a trasmitir (kW).
u : Razn de engrane.
n1 : Frecuencia de rotacin del pin (min-1).
K : Factor auxiliar de clculo (tabla 3.1)
ba = be / aW : Ancho relativo a la distancia entre centros. Como orientacin
pueden servir los siguientes valores:
ba = 0,1 ........... 1,2
ba = 0,25 .......... 0,6
ba = 0,25 .......... 0,3
ba = 0,4 ............ 0,6
General
Transmisiones usuales
Dientes endurecidos muy cargados
Dientes no endurecidos poco cargado
Dureza superficial
menos de 257 HB
260 ... 290 HB
295 ... 380 HB
41 .... 45 HRC
46 .... 55 HRC
ms de 56 HRC
-------------------------
K
hasta 100
130
185
230
340
500
70
30
5
75
62
inclinacin de los dientes, entre otros parmetros geomtricos, puede ser aumentado considerablemente la
capacidad de carga del engranaje.
Del anlisis de aquellos deterioros de los dientes que pueden limitar la capacidad de carga del engranaje se
deduce que los engranajes cerrados con lubricacin adecuada deben de ser dimensionados previamente
empleando el criterio de resistencia a la picadura, mucho ms conveniente cuando la dureza de los dientes
es baja y garantiza poca resistencia en los flancos, para durezas elevadas en los dientes puede ocurrir que la
capacidad de carga se vea limitada por la resistencia a la fractura y no por la resistencia a la picadura.
En las transmisiones abiertas, donde la lubricacin es insuficiente o su cantidad es completamente
insignificante, la picadura superficial se observa muy raramente, puesto que la capa superficial, en la cual
se producen las grietas iniciales, se desgasta antes de que en ella tenga lugar los procesos de rotura por
fatiga. Por ello, el tamao previo de la transmisin se define calculando los dientes a fractura.
3.3.1 - Clculo del dimetro de referencia previo para el pin segn criterio de resistencia a
la picadura.
Recordando la ecuacin bsica para el clculo de los esfuerzos de contacto en los dientes de engranajes
cilndricos de ejes paralelos y con contacto exterior, tendremos:
H = ZH ZE Z Z
Ft K A K V K H K H ( u + 1)
d1 b e u
Adems:
Conociendo que :
Definiendo :
Agrupando :
2 Mt1
,
d1
b
bd1 = e ,.
d1
K V = K H K HV K H
(MPa)
Ft =
H HP .
Puede ser obtenido, mediante un simple despeje y un conveniente agrupamiento de trminos, una frmula
para el clculo del dimetro de referencia d1 :
d1 3 (Z Z H Z Z E )2
2 Mt 1 K A K V ( u + 1)
bd1 u HP 2
(mm)
63
( u + 1)
2
se obtiene:
d1 3 ( Z Z E )2
25 Mt 1 K A K V
bd1 u HP
(mm)
donde:
Mt1 : Momento torsor aplicado al pin (Nmm).
ZE : Factor de elasticidad (MPa).
HP : Esfuerzo de contacto admisible (MPa).
Para un engranaje de ejes paralelos y ruedas cilndricas con dientes de acero la frmula anterior puede ser
simplificada como:
d1 96,6 3
Mt 1 K A K V cos
ba u HP 2
(mm)
Como podr suponerse, el valor del coeficiente auxiliar de clculo KV tiene amplias variaciones en
dependencia de las condiciones de explotacin y de fabricacin del engranaje, como puede ser observado
en la tabla 3.2. Para un dimensionado previo puede ser recomendable emplear un valor de KV = 2.
Tabla 3.2 - Valores del coeficiente auxiliar de clculo KV para algunas condiciones de carga, velocidad de
trabajo y precisin en la fabricacin del engranaje.
Condiciones establecidas
Ft / be = 100 N/mm , QISO = 9no
z1 v
u2
100 1 + u2
Factor KV
y
30,0
= 10 m/s
5,60
1,82
1,00
64