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Sistema dinmico

Un sistema dinmico es un sistema complejo que presenta un cambio o evolucin de su


estado en un tiempo, el comportamiento en dicho estado se puede caracterizar
determinando los lmites del sistema,
Hay varios tipos de variables: variables exgenas (son aquellas que afectan al sistema sin
que ste las provoque) y las variables endgenas (afectan al sistema pero ste s las
provoca).
Tipos de sistemas dinmicos
Discreto y continuo
Un sistema dinmico se dice discreto si el tiempo se mide en pequeos lapsos
Si el tiempo es medido en forma continua, el sistema dinmico es continuo
Sistemas lineales y no lineales
Se distingue entre sistemas dinmicos lineales y sistemas dinmicos no lineales
Un modelo es un objeto o concepto usado para representar cualquier cosa.
(Sistema)Es un conjunto o combinacin de piezas, componentes o partes de hardware que
estn interrelacionados con los cuales esta constituida la maquina o proceso bajo estudio
para cumplir un objetivo. Cada sistema interacta con su medio actuante por medio de las
entradas y salidas.
(Seales)Variables fsicas que fluyen en las interconexiones entre sistemas
(Sistemas dinamicos)Todos los sistemas cambian con el tiempo y cuando las ratas de
cambio son significativas, los sistemas son llamados sistemas dinmicos principal
caracterstica es que su salida en cualquier instante depende de su historia (poseen
memoria) y no solamente de la(s) entradas sino que tambin de la(s) salidas corriente(s). La
representacin de un sistema dinmico mediante un modelo matemtico esta basado en
ecuaciones diferenciales
(Modelos)Son una representacin simplificada de un sistema concebidos para mejorar la
habilidad la habilidad de entender , explicar , cambiar, predecir y posiblemente controlar el
comportamiento de un sistema.
(Simulacion)En procesos o sistemas dinmicos, la simulacin es el mtodo interactivo que
permite a travs de la solucin (a travs de la experimentacin) de las ecuaciones
diferenciales del modelo, estudiar sus propiedades.
Clasificacion de tipos de entradas
PRIMER NIVEL DE CLASIFICACION
Seales externas.
Energias iniciales almacenadas.
Exitacion parametrica.
Segundo nivel de clasificacin
Esta asociado a la naturaleza de las entradas de excitacin externas y parametricas
(seales que estn caracterizadas porque su comportamiento tiene variaciones temporales).
1.- Deterministica

Peridicas
Transitorias
Casos especiales (moduladas y remoduladas)
2.- Randomicas ("estocsticas")
Estacionarias
No estacionarias
Estructura de un modelo
En los objetos y por ende en los modelos que pretenden representarlos, se consideran
presentes cinco grupos bsicos de variables:
1.Variables independientes o de decisin. Son las variables sobre las que el usuario puede
tener control y de manera tpica representan las condiciones de entrada al sistema.
2.Variables exgenas, representadas como parmetros o constantes. Corresponden a
parmetros naturales que comnmente se deben de calcular mediante experimentacin.
3.Variables de estado. Son las variables naturales del sistema, que permiten describir en
todo momento el estado del sistema dinmico y sus componentes, sus valores en el
momento de inicio del anlisis representan las condiciones iniciales del sistema.
4.Variables aleatorias. Corresponden a los factores variables que generan ruido en el
sistema, generalmente no existe una ley natural que permita modelarlas y generan pequea
variabilidad en todos los componentes del sistema.
5.Variables de salida. Son variables naturales que manifiesta el sistema como respuesta de
manera permanente.
Cada conjunto de variables es interdependiente, as las variables de estado dependen de
las independientes, de las exgenas y de las aleatorias, y finalmente las variables de salida
dependen del estado del sistema, que es representado por las variables de estado. Los
sistemas tambin pueden poseer objetivos y restricciones que son impuestos por la
perspectiva del usuario del modelo, y comnmente son representadas como funciones de
las variables de estado o de salida del sistema, dependiendo del contexto representan una
medida de eficiencia del sistema o del inters del usuario, estos casos son comnmente
considerados como modelos de optimizacin.
La estructura de los sistemas fsicos y por consecuencia la de los modelos que las
representan, comprende cuatro tipos de estructuras con componentes internos y externos:
1.Estructura sistmica:Composicin: partes internas del sistema.
2.Entorno: agentes externos ligados al sistema.Conexiones: relaciones causales internas y
externas.
3.Estructura geomtrica:Posicin: con respecto al marco de referencia (geometra
externa).Configuracin: relacin geomtrica entre sus partes.
4.Estructura temporal, que especifica los cambios en las variables de estado (propiedades
del sistema):

Herramientas del modelado


Aunque sus propuestas estn encaminadas haca el mbito de los diseos
computacionales en video juegos y aplicaciones blicas, Smith plantea "The 10
Commandments of ModelingTM", de los cuales se pueden inferir las siguientes ideas
importantes:
TE CNICAS DE MODELADO
La ecuacin diferencial
Notacin de la Ecuacin Diferencial
De acuerdo a tu curso de Clculo, existen diferentes tipos de notacin para la derivada,
en donde destacan:
a) La notacin de Leibniz.
b) La notacin de primas.
c) La notacin de Newton.
d) La notacin de operador
Ley de elasticidad de Hooke
En fsica, la ley de elasticidad de Hooke o ley de Hooke, originalmente formulada para
casos de estiramiento longitudinal, establece que la deformacin 2 de un material
elstico es directamente proporcional a la fuerza aplicada F:
Ley de Hooke para los resortes La forma ms comn de representar matemticamente
la Ley de Hooke es
mediante la ecuacin del resorte, donde se relaciona la fuerza F ejercida por el resorte
con la distancia adicional
x producida por alargamiento del siguiente modo:
= _
Leyes de Newton
La fuerza que acta sobre un cuerpo es directamente proporcional al producto de su
masa y su aceleracin
=

Concepto De Amortiguamiento
En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo
que sea, no existe
el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este
caso se producen por el
amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple:
El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo
son las fuerzas de
rozamiento con .udos (aire, agua...) y por ello la frmula es la misma, b es un
coe.ciente de rozamiento viscoso.
= =

(1.6)
Agregando la ecuacion 1.6 a la ecuacion general del sistema masa re

Tipos de amortiguamiento
Conocidos 1 s y 2 s es posible caracterizan el tipo de respuesta a obtener. Segn sea el
valor del termino
B2-4mk(discriminante)
Se pueden diferenciar tres tipos de respuesta
B2-4mk = 0 Caso Crticamente Amortiguado.
B2-4mk 0 Caso Sobre Amortiguado.
B2-4mk 0 Caso Sub-Amortiguado.