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OBJETIVOS

Analizar el comportamiento oscilatorio de un sistema lquido para determinar:


Factor de amortiguamiento .
Decremento logartmico .
Constante de amortiguamiento 0 .
Factor de calidad Q .
Frecuencia angular w y la frecuencia f .
Perodo T .
RESUMEN
Esta prctica es otro de los ejemplos ms comunes de un sistema oscilante amortiguado, el cual
consiste en la oscilacin del agua a travs de un tubo dispuesto en forma de U tal como lo muestra
la figura 1. Introducimos la cantidad de agua necesaria en el tubo para que a partir de una
determinada altura, definida como la posicin de equilibrio esttico (PEE), el agua empezara a
desplazarse en forma peridica y decreciente, realizando de esta manera el movimiento esperado.
Con este montaje procedimos a realizar las medidas del tiempo para 5 oscilaciones y la posicin de
cada una de ellas en forma similar a la prctica anterior, efectuando 4 repeticiones ms del
movimiento. Con los datos obtenidos para cada caso, realizamos el anlisis de dicho
comportamiento del agua en el tubo, utilizando los conceptos y las conclusiones obtenidas en la
prctica anterior.
INTRODUCCIN
Con estas primeras prcticas lograremos
comprender el comportamiento oscilatorio
que presentan muchos sistemas simples en
la naturaleza.
El sistema oscilatorio del agua en un tubo en
forma de U es otro de los ejemplos ms
comunes de movimiento peridico en el que
se disipa energa mediante una fuerza de
amortiguamiento que en este caso va a ser
la viscosidad del medio.
MARCO TERICO
Existe un especial tipo de movimiento,
corriente en los sistemas de partculas, que,
por su aplicabilidad a diferentes campos de
la fsica, tanto terica como experimental,
merece una especial atencin.
El movimiento oscilatorio corresponde a la
situacin de un sistema de partculas que
est sometido tanto a fuerzas conservativas
o como disipativas en el caso ms general,

libertad, y de forma que durante un intervalo


T de tiempo el mnimo de su energa
potencial se encuentra dentro de un
entorno, simtrico o asimtrico, repitindose
peridicamente los valores de tal entorno en
el movimiento real del sistema.
En lo que respecta a las fuerzas no
conservativas, es decir, a las fuerzas
disipativas que actan sobre el sistema
oscilante, estas podran o no considerarse
nulas durante todo el intervalo de oscilacin.
El caso en el que las fuerzas disipativas no
son idnticamente nulas durante el periodo
de oscilacin corresponde al oscilador que
llamaremos Oscilador amortiguado, o bien,
Oscilador con amortiguamiento.
En los osciladores reales es inevitable que
parte de su energa se disipe debido a
fuerzas de origen "viscoso", es decir fuerzas
que sean proporcionales a la velocidad del
oscilador, a la derivada primera del espacio
con respecto al tiempo.
As, la ecuacin del movimiento del
oscilador armnico amortiguado (para
pequeos desplazamientos respecto

con un nmero cualquiera n de grados de


a su posicin de equilibrio) queda
determinada por la segunda ley de
movimiento, F=ma, finalmente obtenemos:

d2y
dy
2
2w0
w0 y 0
2
dt
dt

Esta informacin terica puede ser


complementada con el informe anterior, en
donde tambin hacemos referencia a
conceptos importantes como el factor de
calidad y el decremento logartmico del
movimiento, tomando ahora como centro de
nuestro estudio el sistema oscilante
amortiguado del agua en un tubo en forma
de U.

Donde

0
2mw0

La solucin de esta ecuacin contiene un


factor que da cuenta de la disminucin de la
amplitud con el tiempo, de manera que su
solucin x(t) es:

y (t ) A0 e

t
0
2 m

cos wt

(1)

Donde:

0
w w

2M

A mayor velocidad mayor resulta la fuerza


amortiguadora (de signo opuesto). La fuerza
tiene permanentemente un sentido opuesto
al sentido del movimiento, por lo cual el
trabajo hecho por esta fuerza resulta
siempre
negativo,
o
sea,
disipa
continuamente energa.

2
0

El primer trmino de esta ecuacin


corresponde a la frecuencia natural del
sistema que en nuestro caso es un sistema
lquido. Esta frecuencia va a depender de
ciertos factores que se especificarn ms
adelante en el desarrollo de esta prctica.
El
segundo
trmino,
representa
el
amortiguamiento del movimiento (a 0 se le
conoce
como
constante
de
amortiguamiento); si hiciramos este trmino
nulo obtendramos la ecuacin de un
oscilador armnico simple, pero cuando
tratamos con un movimiento armnico
amortiguado, entonces la constante de
friccin afecta al movimiento, dando como
resultado la ecuacin que se mencion
anteriormente.
Uno de los mecanismos de amortiguamiento
ms utilizado es el viscoso, en el cual la

ANLISIS Y DISCUSIN DE
RESULTADOS
Realizamos el montaje ilustrado en la figura
1: teniendo una posicin de equilibrio
esttico (PEE), efectuamos el movimiento
para obtener las alturas mximas y el
tiempo en las oscilaciones; de acuerdo a
estos datos se encontrarn los valores
determinados en la prctica.
Despus de haber echo el montaje de tal
forma que nos permita tener una buena
aproximacin a las medidas, procedemos a
la toma de datos. Realizando variaciones de
amplitud de 2cm e iniciando con una
amplitud A = 10cm, se completan las tablas
1 y 2. Se determinaron 5 alturas mximas
para cada variacin de amplitud, las cuales
se registran en la tabla 1; para la tabla 2 se
mide el tiempo entre las alturas y 1 y y5, de
tal forma que para obtener las otras
caractersticas del movimiento (perodo,
frecuencia y frecuencia angular) se manejan
las siguientes ecuaciones:

t
4

1
T

w 2f

E P gAy

fuerza de amortiguamiento es proporcional a


la velocidad.

De aqu obtenemos la ecuacin:

d
EK EP 0
dt

Estas ecuaciones se deducen a partir de los


conceptos estudiados anteriormente, cabe
mencionar la relacin inversa que existe
entre el perodo y frecuencia del movimiento.
Para poder encontrar la frecuencia natural
del sistema, asumimos el movimiento de
nuestro sistema como un movimiento
armnico simple, es decir, anulando la
constante de amortiguamiento del medio.
Con
esta
condicin
procedimientos:

utilizamos

Donde M = Masa de la columna de lquido


total y m = masa del lquido desplazado.

m
g 0
M

Teniendo que m 2 yA y M LA

2g
y0
L

De esta forma tenemos que la frecuencia


natural es:

w0

2g
L

(2)

El segundo procedimiento hace referencia a


la energa del sistema; si tenemos un mas, la
derivada de la energa total (energa
potencial + energa cintica) con respecto al
tiempo debe ser igual a cero, ya que es
constante:

EK
EP

1
1
My 2 LA y
2
2

1 2 1 mg
1 2 gAy 2
ky
y
y
2
2 y
2
y

Mw
0

(4)

Deduciendo de esta manera la frecuencia


w0 indicada en el paso anterior.
Los valores experimentales de las
caractersticas observadas en la figura 1
son:
r 0,6cm Area 1,131cm 2
L 107,4cm

dos

El primero hace referencia a la segunda Ley


de Newton F=ma, de donde tenemos que:
F My mg

2g
y0
L

1g

cm 3

Con estas medidas nos proponemos a


encontrar la masa M y la frecuencia natural
del sistema.

M LA 121,47 g
w0

2g
4.27 rps
L

Caso 1: Haciendo relacin a la prctica


anterior, encontraremos la constante de
amortiguamiento 0 :

2 M y1

Ln
T
y2

(3)

La ecuacin (3) se deduce a partir de la


ecuacin (1), tomando la relacin entre las
dos primeras alturas con sus respectivos
instantes de tiempo. Tambin se sabe que
t 2 t1 T es el periodo de la oscilacin.
Tomando estas consideraciones podemos
despejar 0 .
Podemos encontrar el factor de calidad a
partir de los resultados de nuestras
mediciones y teniendo en cuenta la
siguiente ecuacin:

0 promedio 71,82

Observamos que este factor depende


inversamente
de
la
constante
de
amortiguamiento y vara de acuerdo a la
frecuencia angular.
Con las ecuaciones (3) y (4) y con los datos
medidos, llenamos la tabla 3.
Teniendo en cuenta de que 0 es una
constante que caracteriza al medio de
amortiguamiento, podemos tomar un valor
promedio para dicha variable:

Para realizar las grficas utilizaremos los


resultados
obtenidos
a
travs
del
procedimiento 2, ya que a nuestro parecer
da un valor ms aproximado a la realidad,
debido a que se maneja por longitudes y no
por tiempos. Adems, con este ltimo caso
se obtiene un anlisis ms detallado. La
amplitud utilizada para el anlisis es de
10cm.

0 promedio 64,36
Caso 2: En esta parte encontraremos la
constante de amortiguamiento a partir del
decremento logartmico:

y1

y
5

Ln

(5)
Grfica a.1).

Luego tenemos la relacin entre el factor de


amortiguamiento
y
el
decremento
logartmico:

4 2 2

Al tener la definicin
amortiguamiento:

(6)
del

factor

de

Al observar la anterior grfica, nos resulta


una curva decreciente, teniendo en cuenta
la establecida en forma terica.
De acuerdo a los resultados obtenidos,
linealizaremos dicha curva para tener una
mayor aproximacin entre los datos tericos
y los experimentales. Esto lo podemos
observar en la grfica que a continuacin se
presenta, la cual se deduce de la tabla 5:

0
2Mw0

Con uso de la ecuacin (2) y al despejar la


constante de amortiguamiento se obtiene la
ecuacin:

0 2M

2g

(7)

Con las ecuaciones (4), (5), (6) y (7), se


puede completar la tabla 4; con estos valores
se puede realizar el promedio de la
constante de amortiguamiento:
periodo en cada uno de los casos; es
importante aclarar que ste es uno de los
numerosos mtodos de linealizacin; sin
embargo, no podemos afirmar que es el ms

Grfica a.2).

Para realizar la grfica elevamos al


cuadrado tanto la frecuencia como el
Al observar la ecuacin (7) y la grfica que
representa la relacin entre estas dos

conveniente de todos, ya que slo


realizamos una prueba que nos permiti ver
con ms exactitud la relacin entre estas dos
variables.
Como era de esperarse, a travs de la
grfica obtenemos una relacin inversa entre
frecuencia y periodo: aumentando la
amplitud del movimiento va a aumentar el
perodo del mismo, disminuyendo de esta
manera la frecuencia.

variables, se puede observar que realmente


son
directamente
proporcionales;
la
constante
de
amortiguamiento
est
multiplicada por una constante, cuyo valor
se define por la masa, la gravedad y la
longitud del sistema. Esta constante C es
igual a 1037,83.

Grfica d).

Grfica b).

De acuerdo a este grfico y a la ecuacin (6)


encontramos
que
el
factor
de
amortiguamiento
es
directamente
proporcional al decremento logartmico. Este
ltimo se define como la proporcin en que
disminuye la amplitud de las oscilaciones; lo
cual nos indica que si el factor de
amortiguamiento aumenta, la disminucin de
la amplitud en un movimiento amortiguado
va a ser mayor.

Con la ecuacin (4) se deduce que el factor


de calidad es inverso a la constante de
amortiguamiento, lo cual se comprueba en
esta ltima grfica. Tambin se determina
que a mayor constante de amortiguamiento,
menor ser el factor Q, es decir, disminuir
el trabajo efectuado para eliminar el
rozamiento del medio de amortiguamiento.

Grfica e).

Grfica c).

logartmico, a travs de la misma


disminucin
entre
alturas
mximas
consecutivas.

En la grfica tenemos un sistema


subamortiguado, en donde la amplitud va
disminuyendo debido a la accin de una
fuerza de amortiguamiento; el sistema est
oscilando alrededor de su posicin de
equilibrio esttico (PEE), pero mientras
transcurre el tiempo, el sistema comienza a
acercarse a este punto hasta quedar de
nuevo en equilibrio. Adems tambin se
puede demostrar el decremento
valores obtenidos para esta prctica son
ms exactos que los de la anterior, ya que

Por ltimo, esta ltima prctica realizada, en


cuanto al movimiento oscilatorio, es mucho
ms precisa que las dos anteriores, debido
a: en el primer laboratorio no se tena en
cuenta la existencia de un medio de
amortiguamiento y adems las oscilaciones
no eran de la forma buscada, es decir, se
mova hacia otros lados en los cuales no
deba haber variacin. En el laboratorio dos
si se tomaba la fuerza de amortiguamiento,
pero la toma de medidas era muy imprecisa;
y al igual que el anterior, en la segunda
prctica el sistema tambin tena variaciones
en otras coordenadas, es decir, no se daba
el caso en que el movimiento fuera slo en y
(coordenada vertical), entonces no se tendra
un sistema de un grado de libertad.

observando el nivel del agua en el tubo


obtuvimos con mucha mas precisin la
altura alcanzada por las oscilaciones en
cada uno de los casos; adems de que para
este caso el movimiento si era en un
sentido, es decir, slo tena su variacin en
y, mientras que para los anteriores
laboratorios el sistema tena variaciones en
dos o ms sentidos al ponerlo en
movimiento oscilatorio. De acuerdo a esto,
concluimos que el margen de error en las
medidas tomadas disminuye con respecto a
la experiencia pasada.
ANEXOS

En la prctica aqu presentada se corrigen


muchos de estos errores, y tambin nos
permite tomar los valores de una forma ms
aproximada; de esta forma tendremos un
buen anlisis de un sistema oscilatorio que
contiene un menor margen de error con
respecto a la realidad.
CONCLUSIONES

Figura 1. Montaje prctica

En el estudio del movimiento oscilatorio


amortiguado con un solo grado de libertad
podemos apreciar muchos ejemplos en la
naturaleza que nos llevan a comprobar dicho
fenmeno; entre los ms comunes
encontramos el pndulo simple, el sistema
masa-resorte y el tubo en forma de U, el cual
es objeto de nuestro estudio. Con esta
prctica
podemos
verificar
el
comportamiento de un sistema lquido
oscilante, cuya fuerza de amortiguamiento es
debida a la viscosidad del lquido que en
nuestro caso es el agua. En general,
observamos que este movimiento es
peridico decreciente por el efecto de una
fuerza
disipativa
que
amortigua
el
movimiento.
Comprobamos que el comportamiento del
sistema liquido es el mismo del sistema
masa-resorte;
segn
lo
realizado
prcticamente podemos afirmar que los
A

10
12

0,494
0,455

0,078
0,072

80,95
74,72

6,45
6,91

A
(cm)

y1
(cm)

y2
(cm)

y3
(cm)

y4
(cm)

y5
(cm)

10
12
14
16
18

6,5
7,4
8,6
9,5
10,3

4,3
5,1
5,8
66,4
7,1

2,8
3,6
4,3
4,1
4,5

1,7
2,2
2,4
2,8
3

0,9
1,2
1,5
1,9
2,1

Tabla 1. Alturas mximas

A
(cm)

t
(s)

T
(s)

f
(Hz)

w
(rps)

10
12
14
16
18

5,85
5,91
5,95
5,99
6,01

1,462
1,478
1,487
1,498
1,502

0,684
0,674
0,672
0,667
0,665

4,3
4,25
4,22
4,19
4,18

Tabla 2. Perodo y frecuencia

A
(cm)

0
(din*s/cm)

10
12
14
16
18

68,66
64,51
64,35
64,05
60,18

7,607
8
7,97
7,94
8,44

Tabla 3. Procedimiento 1

14
16
18

0,437
0,402
0,398

0,069
0,064
0,063

71,61
66,42
65,38

7,16
7,66
7,76

Tabla 4. Procedimiento 2

f 2 (Hz)

T2 (s)

0,468
0,454
0,451
0,445
0,442

2,137
2,184
2,211
2,244
2,256

Tabla 5. Mtodo para linealizar grfica a.2)

BIBLIOGRAFA
http://www.monografas.com./
M. Alonso y E.J. Finn, Fsica, Mecnica
Vol.
1,
Ed.
Addison

Wesley
Iberoamericana.
Schaum, Vibraciones
McGraw Hill.

Ondas,

Ed.

LABORATORIO DE VIBRACIONES Y ONDAS


SISTEMA AMORTIGUADO - TUBO EN U

Presentado por:
YULY M. GONZALEZ LUNA

06032005

CARLOS FELIPE ESTRADA

06032241

JACOBO TOBAR

06002058

Al Profesor:
ARLEX BENITEZ

FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y TELECOMUNICACIONES


PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA
POPAYN
2005

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