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2. Esttica de Fluidos.

UNIVERSIDAD DE OVIEDO
Escuela Superior de Marina Civil de Gijn
2 curso Mquinas Navales
Curso 2007-08

Apuntes de Mecnica de Fluidos

2. ESTTICA DE FLUIDOS

plano de formas

distribucin de reas de cuadernas

Julin Martnez de la Calle


rea de Mecnica de Fluidos
Gijn noviembre 2007

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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 07

2. Esttica de Fluidos.

2.

ESTTICA DE FLUIDOS
1. Presin y ecuacin fundamental de fluidoesttica.
2. Fuerzas de presin sobre superficies.
3. Flotacin y estabilidad.
4. Problemas resueltos.

1. PRESIN Y ECUACIN FUNDAMENTAL DE ESTTICA DE FLUIDOS.


1.1
1.2
1.3
1.4

Concepto de presin
Ecuacin fundamental de esttica de fluidos.
Distribucin de presin en: fluidos incompresibles, lquidos barotrpicos y gases.
Distribucin de presiones en movimientos acelerados sin deslizamiento.

1.1. CONCEPTO DE PRESIN


La Esttica de Fluidos estudia el comportamiento de un fluido, cuando no hay desplazamientos relativos
entre sus partculas, con lo que no existen tensiones tangenciales y el campo de tensiones es exclusivamente
normal.
El concepto ms importante en fluidoesttica es el de presin, pudindose introducir su concepto desde
dos aspectos: a partir de la consideracin de que en fluidoesttica el campo de tensiones es exclusivamente
normal y esfrico; o bien a partir del concepto ms clsico de lmite de la fuerza de superficie normal por
unidad de rea de contacto.
PRESIN COMO CAMPO DE TENSIN NORMAL ESFRICO.
En el modelo continuo de constitucin de los fluidos, el equilibrio de una partcula fluida viene
determinado por el equilibrio de las fuerzas que actan sobre la partcula. Estas fuerzas se pueden considerar de
tres tipos:
- fuerzas de volumen o fuerzas msicas, debidas a que la masa de la partcula puede estar inmersa en
un campo de fuerzas central, que normalmente es el campo gravitatorio. Vienen determinadas por la
masa y el vector de aceleracin del campo de fuerzas1.
- fuerzas de superficie o de contacto, debidas a la interaccin del resto del fluido sobre la partcula;
que vienen determinadas por el campo de tensin en el que esta inmerso el fluido, y que viene dado
por el tensor de tensiones, que agrupa las acciones del resto del fluido en: acciones normales a las
superficies de contacto (por unidad de rea son las tensiones normales) y en acciones tangenciales a
las superficies de contacto (por unidad de rea son las tensiones tangenciales)2.
- fuerzas de inercia debidas a las aceleraciones de la masa de la partcula en su movimiento3.
Las fuerzas de superficie vienen determinadas por el tensor de tensiones, en el que se agrupan las
tensiones tangenciales y las tensiones normales. Las tensiones tangenciales dependen del campo de velocidades
y del parmetro de viscosidad tangencial del fluido (); las tensiones normales dependen del campo de
velocidades, del parmetro de viscosidad del fluido (tangencial y normal ), y de la presin termodinmica.
En esttica de fluidos con el campo de velocidades nulo, las tensiones tangenciales son idnticamente nulas y
las tensiones normales coinciden con menos la presin termodinmica.

Fuerza de volumen = (masa)(aceleracin campo central):

Fuerza de superficie = (tensor de tensiones)(vector rea):

Fuerza de inercia = (masa)(vector aceleracin):

d F v = dm g

d F s = T d A

d F i = dm a = dm (d v / dt )

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2. Esttica de Fluidos.

En coordenadas cartesianas y para un fluido newtoniano se tienen las siguientes expresiones para las
tensiones tangenciales y normales:
u v
xy = yx = +
y x
u w
xz = zx = +

z x

tensiones tangenciales:

v w
yz = zy = +

y z

u v w
u
xx = p + +
+
+ 2
x
y
z
x

u v w
v
yy = p + +
+
+ 2 y
x
y
z

tensiones normales

u v w
w
zz = p + +
+
+ 2
x
y
z

campo de velocidad nulo:

u=v=w=0

ij = 0

[3.]

ii = p

La igualdad de las tensiones normales, lleva a que la presin media coincida con la presin
termodinmica4:

p=

xx + yy + zz
3

p p p
=p
3

[4.]

Con todo en un fluido esttico, las tensiones (fuerzas de superficie por unidad de rea) vienen
determinadas exclusivamente por la presin termodinmica, que genera un tensor esfrico de tensiones:
0
p 0
1 0 0
=

T = 0 p 0 = p 0 1 0 = p I
0
0 0 1
0 p
=

[5.]

El tensor de tensiones determina las fuerzas de superficie sobre un elemento de rea: d F s = T d A .


=

En esttica de fluidos, al ser el tensor de tensiones: T = p I ; las fuerzas de superficie o de contacto

vienen determinadas por: d F s = p I d A = pd A ; es decir tiene la direccin del vector rea (perpendicular a
la superficie), sentido haca la superficie y de mdulo igual al producto de la presin (en el entorno del elemento
de rea) por el rea elemental:

d F s,esttica = p d A

[6.]

La presin termodinmica viene determinada por el estado de agitacin trmica de las molculas, y de las fuerzas y distancias
intermoleculares: p = p(T,).
En el caso de un gas ideal, segn la teora cintica de gases: p=v2, en donde v es la velocidad promedio en la agitacin trmica de una
molcula, que viene dada por la ecuacin de BOLTZMAN: v2=T/m, siendo la constante de BOLTZMAN (=1,380 658 10-23 J/K, T la
temperatura absoluta y m la masa de la molcula (m=M/NA, M es la masa molecular y NA el nmero de Avogadro = 6,022 136 1023), con
todo se tiene, la ecuacin trmica de estado para el gas ideal:
p=T/m=kT/(M/NA)=((.NA)/M)T, en donde .NA es la constante
universal de los gases: RU = .NA= 8,314 J/molK; denominado como constante de cada gas. R=RU/M, se tiene la ecuacin que utilizaremos:
P=RT
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2. Esttica de Fluidos.

PRESIN COMO LMITE DE LA FUERZA DE SUPERFICIE NORMAL POR UNIDAD DE REA.


El concepto de presin en un fluido esttico, se puede establecer a partir del Principio de PASCAL. Se
determina la presin media en un fluido sobre una superficie, dividiendo la fuerza normal sobre la superficie por
unidad de rea; la presin en un punto es el lmite de la presin media cuando el rea tiende a cero:
F
p = lim normal
A
A 0

[7.]

La presin as definida tiene el mismo valor en todas las direcciones del fluido, y por tanto es una
magnitud escalar. PASCAL defini esta propiedad, estableciendo como principio que la presin es independiente
de la direccin.
Una demostracin simple del Principio de PASCAL es considerar una partcula fluida de seccin triangular
y espesor elemental; y establecer la ecuacin de equilibrio de fuerzas. Las fuerzas que actan en un fluido
esttico son las de superficie (que en fluidoesttica son normales a las superficies) y las de volumen (que en
campo gravitatorio son verticales y hacia abajo):

psds dx sen

ds

psds dx cos
dx
dz

py dz dx

y
g ds dx dy /2

px dy dx

px es la presin media en la superficie dz dy; py es la presin media en la superficie dz dx; y ps la presin media en la superficie ds
dx; el equilibrio de fuerzas lleva a que para cualquier posicin (ngulo de inclinacin ), cuando las superficies son elementales, las tres
presiones son iguales y son la presin en el punto, cuyo entorno es la partcula elemental considerada:
Fx = 0 p y (dz dx) ps (dsdx) sen = 0; siendo : dssen = dz; p y = ps
Fz =0 pz (dydx) ps (dsdx)cos g(dz dx dy / 2)=0
ds cos = dy despreciando el ltimo ter min o por inf initesimo superior

p z = ps

p x = p y = ps = p

1.2 ECUACIN FUNDAMENTAL DE ESTTICA DE FLUIDOS

La ecuacin general de equilibrio, aplicada a una partcula fluida, es la expresin de la segunda ley de
NEWTON: suma de fuerzas =0; cualitativamente la expresin de equilibrio de fuerzas en una partcula fluida
es: fuerzas de volumen+fuerzas de superficie+fuerzas de inercia=0.

fuerza de superficie : d Fs = Td A = T dV

d Fs+ d Fv+ d Fi = 0

fuerza de volumen : d Fv = g dV
fuerza de inercia :

[8.]

d F i = -

dv
dV
dt

Con lo que la ecuacin de equilibrio de fuerzas, se puede expresar por unidad de volumen, quedando la
ecuacin de movimiento de CAUCHY:

dv
g + T =
dt

[9.]

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2. Esttica de Fluidos.

En Esttica de Fluidos las fuerzas de inercia son nulas ( d v / dt = 0 ), y el tensor de tensiones es


=

esfrico ( T = p I ); con lo que la ecuacin de movimiento de CAUCHY en esttica de fluidos es:

g + p I = 0

[10.]

Desarrollando la ecuacin anterior en coordenadas cartesianas, se tiene como expresin de la ecuacin de


equilibrio de fuerzas para un fluido esttico:

( )

p 0 0
r r
p r p r p r
j+
k 0 p 0 =
i+
j+
k = p

z
y
z

0 0 p
x

r
r
r
g x i + g y j + gz k
r

p 1 =
r
g =

i+

r
p = g

[11.]

La ecuacin diferencial que da una expresin de la presin en un punto, en funcin de las componentes
del vector aceleracin del campo central de fuerzas, se denomina ecuacin fundamental de esttica de fluidos; y
se obtiene a partir de la ecuacin de movimiento de CAUCHY para un fluido esttico (ec. 7.):
p
p
p
dx + dy + dz
x
y
z

p
p

= gy
= gz
y
z

p = p(x, y, z) dp =
p

= gx
x

dp = (g x dx + g y dy + g z dz)

[12.]

En el caso particular de que el campo de fuerzas msicas o de volumen, sea exclusivamente el campo

gravitatorio, el vector de aceleracin del campo es: g = g k ; con lo que la ecuacin fundamental de
fluidoesttica en campo gravitatorio es:

dp = - g dz

[13.]

Esta ltima ecuacin es la ms utilizada en Esttica de Fluidos, pues lo ms normal es tener


exclusivamente el campo gravitatorio como campo de fuerzas central en donde esta contenida la masa del fluido.
En campo gravitatorio, el vector aceleracin de campo, es un vector de direccin vertical, con sentido hacia
abajo, y de modulo la denominada aceleracin de la gravedad con un valor estndar de g = 9, 80665 m/s2.
Evidentemente la aceleracin gravitatoria, depende de la latitud5 y la cota6.
r
De la ecuacin de fluidoesttica: p = g , se tiene que la direccin del gradiente de presin viene dada
por la de la aceleracin local; y como el gradiente de un escalar es siempre perpendicular a las superficies
isoescalares (escalar constante), se tiene que las superficies isobricas, sern perpendiculares en cada punto a la
aceleracin local. En el caso de campo exclusivamente gravitatorio, las superficie isobricas son por tanto,
perpendiculares al vector aceleracin gravitatoria, es decir esferas concntricas con la Tierra. Evidentemente, a
escala humana, son prcticamente planos horizontales (perpendiculares a la vertical del lugar).

En geodesia, se supone la Tierra como un elipsoide de revolucin, con lo que el radio de un determinado punto, depende solo de su latitud.
Teniendo la siguiente formula emprica para la aceleracin gravitatoria terrestre, sobre una masa en una latitud :
g=9,780 0237 (1+0,005302sen2-0,000058sen2(2)
6
La fuerza gravitatoria, es la fuerza con la que la Tierra atrae a una masa; su expresin viene dada por la formula de gravitacin universal de
Newton: G.mT.m/r2, en donde G es la constante gravitatoria universal (G=6,67259 10-11 Nm2/kg2), mT la masa de la Tierra (5,96 1024 kg) y r
la distancia desde el centro de la Tierra al cdg de la masa considerada. El radio medio de la Tierra es de 6,37 106 m. La aceleracin
gravitatoria terrestre media sobre una masa a cota cero, ser por lo tanto: g=G.MT/RT2 = 9,8 m/s2
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2. Esttica de Fluidos.

Otra forma, ms intuitiva de obtener la Ec. fundamental de Esttica de Fluidos, es a partir de la ecuacin
diferencial del campo de presiones, en funcin de sus derivadas parciales. En coordenadas cartesianas:

p = p(x , y, z )

p
p
p
dp = dx + dy + dz
x
z
y

Las derivadas parciales, son las tres componentes del gradiente de presin; y se pueden obtener a partir de
balances de las fuerzas elementales que actan sobre una partcula de fluido esttico, en campo gravitacional:
En la coordenada x, las nicas fuerzas son las debidas a la presin: en la cara anterior se supone que se
tiene una presin genrica p, con lo que en la cara posterior separada una distancia dx, se tendr un presin
distinta: p+dp, en donde la variacin de presin solo es debida a la variacin de la coordenada x, es decir:
p

dx dydz
p +
x

p
dp = dx
x

dFx = 0
pdydz

pdydz p +
dx dydz = 0
x

p
=0
x

En la coordenada y, las nicas fuerzas son las debidas a la presin: en cara izquierda se supone que se
tiene una presin genrica p, con lo que en la cara derecha separada una distancia dy, se tendr un presin
distinta: p+dp, en donde la variacin de presin solo es debida a la variacin de la coordenada y, es decir:

p
dp = dy
y

p
p + dy dxdz
y

pdxdz

dFy = 0

p
pdxdz p +
dy dxdz = 0
y

p
=0
y

En la coordenada z, aparte de las fuerzas debidas a la presin, se tiene el propio peso de la partcula. En
cara inferior se supone que se tiene una presin genrica p, con lo que en la cara superior separada una
distancia dz, se tendr un presin distinta: p+dp, en donde la variacin de presin solo es debida a la variacin
de la coordenada z, es decir:
p

p + dz dxdy
z

dxdydz

pdxdy

p
dp = dz
z
p

dFz = 0 pdxdy p + z dz dxdy gdxdydz = 0

p
= g
z
Susituyendo los valores de las tres derivadas parciales, en la Ec.
diferencial de la distribucin de presin, se tiene la Ecuacin
fundamental de esttica en campo gravitacional terrestre:

dp = gdz

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2. Esttica de Fluidos.

1.3 DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN CAMPO GRAVITACIONAL.

Para obtener la variacin de presin entre dos puntos de un fluido esttico, se tiene que integrar la
ecuacin fundamental [13]: dp=-gdz

p2

dp =

p1

z2

g dz

p 2 p1 = g

z1

z2

dz

z1

La integral, se puede resolver, si se conoce la funcin =(z). Se consideran los siguientes casos:
(a) FLUIDO INCOMPRESIBLE: la densidad es constante, y la integral es:
p 2 p1 = g

z2

dz = g

z1

z2

z1

dz = g ( z 2 z1 )

p 2 p1 = g ( z 2 z1 )

[14.]

(b) LIQUIDO DE MODULO DE COMPRESIBILIDAD CONSTANTE: barotrpico.


La relacin entre la densidad y la cota, se determina a partir de la ecuacin de fluidoesttica (dp=-gdz) y del
mdulo de compresibilidad (K=dp/d):
K=

dp
d

= 1

dp=K

d
= gdz

d
g
= dz
K
2

K
K + 1g ( z z1 )

La variacin de presin es:

p 2 p1 = g

z2

dz = g

z1

z2

z1

K
K
dz = ... = K ln
K + 1g ( z z1 )
K + 1g ( z 2 z1 )

p 2 p1 = K ln

K
K + 1g ( z 2 z1 )

[15.]

(c) GAS IDEAL A TEMPERATURA CONSTANTE. La ecuacin de fluidoesttica: dp=-gdz, junto con la
ecuacin trmica de estado: p=RT, permite obtener la variacin de la presin entre dos puntos de un gas en
funcin de la temperatura y de la cota:

dp = g dz =

p
gdz
RT

dp -g
=
dz
p RT

p2

p1

dp g
p =R

z2

z1

dz
T

ln

p 2 g
=
p1
R

z2

z1

dz
T

La integral se puede resolver si se tiene la variacin de la temperatura con la cota: T=T(z). En el caso de
temperatura constante, evidentemente se tiene:
g ( z2 z1 )
p 2 = p1 e RT

[16.]

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(d). AIRE ATMOSFRICO ESTNDAR EN LA TROPOSFERA. A cotas menores de 11000m, la temperatura


de la atmsfera estndar va disminuyendo linealmente con la cota: T=T0-Bz; en donde la constante B7 tiene un
valor de 6,5K/km; es decir en cada kilmetro de ascensin la temperatura disminuye en 6,5C. La temperatura a
cota cero es de 15 C (T0=288,15K). Con la relacin entre temperatura y cota, se puede integrar la ecuacin que
da la distribucin de presiones:
p g
ln
=
p0
R

dz g
=
R
z0 T

T BZ
dz
g
=
ln 0
BR
T0
z 0 T0 Bz

T Bz
p = p0 0

T0

g / BR

para aire ideal, el exponente g/BR es igual a: 9,8/(0,0065x287)=5,253. Si las condiciones atmosfricas estndar
son de 15 C y 1013 mbar a cota cero, se tienen los siguientes valores de temperatura y presin a distintas cotas:

cota (km)

temperatura(C)

presin(mbar)

T
R
O
P
O
S
F
E
R
A

0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11

15,0
8,5
2,0
-4,5
-11,0
-17,5
-24,0
-30,5
-37,0
-43,5
-50,0
-56,5

1013,0
898,6
794,9
701,1
616,4
540,3
471,9
410,7
356,1
307,5
264,5
226,5

T
R
O
P
O
P
A
U
S
A

12
13
14
15
16
17
18
19
20
20,1

-56,5
-56,5
-56,5
-56,5
-56,5
-56,5
-56,5
-56,5
-56,5
-56,5

193,5
165,3
141,2
120,6
103,0
88,0
75,1
64,2
54,8
54,0

Si en la troposfera, las propiedades del aire ideal, siguiesen un proceso isentrpico, se tendra un gradiente trmico:

=
z S

( 1) g
R

(1, 4 1) 9, 8
1, 4 287

= 0, 01K / m = 10 C / km ; pero debido a que el aire atmosfrico es una mezcla de aire seco y

vapor de agua, se tiene un valor menor del citado gradiente: B = 6,5 C / km


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1.4 DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN FLUIDOS EN MOVIMIENTO SIN DESLIZAMIENTO.


r
r
En la ecuacin de esttica de fluidos: p = g ; el vector g representa la aceleracin a la que estn
sometidas las partculas de fluido. Normalmente las partculas estn sometidas exclusivamente al campo
gravitatorio. Consideraremos dos casos adicionales en donde, adems de la accin gravitatoria, se consideran
otras acciones que generan fuerzas msicas sobre cada una de las partculas:

ACELERACIN LNEAL. Consideremos la accin de una aceleracin constante sobre una masa de fluido
(adems de la gravitacional); supongamos que todas las partculas se mueven sin deslizamiento entre ellas. En
r
r
r
r
coordenadas cartesianas, la aceleracin externa ser: a = a x i + a y j + a z k ; con lo que la ecuacin de equilibrio de
fuerzas sobre una partcula es:
r
r
p + g = a

Con lo que el gradiente de presin ser:


r r
p = ( g a )

y la ecuacin diferencial de la distribucin de presiones queda:

dp = a x dx + a y dx ( a z + g ) dz
suponiendo densidad constante, la distribucin de presiones es:
p = p0 a x x + a y y + ( a z + g ) z

en donde p0 es la presin en el origen de coordenadas.


a x x + a y y + ( a z + g ) z = cte.

Las superficies isobricas, sern planos de ecuacin:

[17.]

Si consideramos el caso particular de que la aceleracin externa sea solo horizontal en la direccin de eje x,
como las superficie isobricas, son siempre perpendiculares al vector gradiente de presin, se tiene este caso, que
son planos inclinados de pendiente ax/g.
r r
p = (g a)

ax

r
a

a
= arctg x
g
r r
ga

r
g

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2. Esttica de Fluidos.

10

ACELERACIN CENTRIPETA. Si a la masa de fluido, se le somete a una velocidad de giro constante, la


accin de la aceleracin centrpeta, hace que el gradiente de presiones sea suma de la aceleracin gravitatoria y
la aceleracin centrfuga. Por simplicidad, consideremos que el giro se hace entorno a un eje vertical, con lo que
la aceleracin centrpeta es horizontal, de direccin radial y mdulo 2r, siendo r la distancia de la partcula
considerada al eje de giro. Con todo se tienen las siguientes variaciones de presin (en coordenadas cilndricas):


p = g a =

g = aceleracin gravitatoria = g k

a = aceleracin centrpeta

p
= g
z
p
= 2 r
direccin radial:
r
p
=0
direccin tangencial:

direccin axial:

dp =

a = aceleracin centrifuga = 2 r u r
p
p
p
dr + dz + d = (2 r ) dr ( g ) dz + ( 0 ) d
r
z

p = p0 +

2 2
r gz
2

p(r = 0, z = 0) = p0

[18.]

La superficie isobricas, son paraboloides de revolucin (de eje vertical), de ecuacin:

z =

p p 0 2 2

r .
g
2g

[19.]

La superficie libre (presin = p0) es un paraboloide de ecuacin: z = (2/2g).r2, con origen sobre el eje de giro.

Superficie libre p0

2r

2r
p

g
g

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2. Esttica de Fluidos.

11

2. FUERZAS DE PRESIN SOBRE SUPERFICIES.

2.1. Fuerzas de presin


2.2. Fuerzas sobre superficies planas.
2.3. Fuerzas sobre superficies curvas.

2.1. FUERZAS DE PRESIN.

Consideremos que en el seno de un fluido esttico, se localiza una determinada superficie en contacto con
parte del fluido; la distribucin del campo de presiones (dp=-gdz), hace que sobre cada elemento de rea de la
superficie mojada, se tenga una fuerza elemental de presin, de mdulo el valor de la presin p (en un punto
de elemento de rea) por el rea elemental dA, direccin perpendicular al elemento de rea y de sentido haca
el propio elemento de rea:

d Fp = pd A

Las fuerzas de presin, son fuerzas distribuidas en toda la superficie mojada, su resultante es la suma vectorial de
todas las contribuciones elementales de las fuerzas de presin sobre los elementos de rea que integran la
superficie:

Fp =

pd A

El punto de aplicacin de la resultante de las fuerzas de presin, se denomina centro de presin (c.d.p), y sus
coordenadas vienen determinadas por la equivalencia de los momentos del sistema de fuerzas distribuidas y del
momento de la resultante, respecto al origen:

rcdp x d Fp =

p r xd A

r
r
dFp p dA

r
Fp =

p dA
A

c.d.p.

r
rcdp
r
A

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2. Esttica de Fluidos.

12

2.2. FUERZAS DE PRESIN SOBRE SUPERFICIES PLANAS.

Consideremos un lquido de densidad constante, y con su superficie libre a presin constante (p0). En el
seno del lquido consideremos una superficie plana, sobre la que el lquido ejerce una distribucin de fuerzas de
presin.
Si el plano que contiene a la superficie plana, es un plano horizontal, que esta a una determinada
profundidad (h), la determinacin de la resultante de las fuerzas de presin, es inmediata, pues la presin es
constante en todos los puntos de la superficie mojada, y se tiene:
- mdulo de la resultante de la fuerza de presin: Fp =

pdA = p dA = p A
A

FP = pA

[20.]

en donde p es la presin en cualquier punto de la superficie horizontal, y A el rea mojada


- direccin y sentido: la fuerza de presin es normal al rea, y como el rea esta contenida en un plano
horizontal, la direccin ser vertical, y el sentido haca abajo.
- Las coordenadas del el centro de presiones sern:

x cdp =

x pdA = x dA = x

y cdp =

pA

cdg

y pdA = y dA = y
A

pA

cdg

Es decir, el centro de presiones coincide con el centro de gravedad de la superficie mojada.


Evidentemente la coordenada z, es la profundidad a la que esta la superficie plana horizontal (h)
La presin en cualquier punto de la superficie mojada es: p=p0+gh . Si en la cara no mojada de la
superficie plana, se tiene la misma presin que en la superficie libre, se tendr una fuerza de presin sobre dicha
cara no mojada de: p0A; con lo que en definitiva, sobre la superficie plana se tiene una fuerza neta de presin:
Fp=gh.A, aplicada en el c.d.p, vertical haca abajo.

presin constante = p0

Fp

z
h
dFp

horizontal
dA

z=cte.

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2. Esttica de Fluidos.

13

Si el plano que contiene a la superficie plana, es un plano inclinado, la presin va aumentando conforme se
tiene ms profundidad, con lo que sobre los elementos de rea ms profundos el lquido ejercer ms fuerza de
presin:
-

direccin y sentido: tanto las fuerzas distribuidas de presin, como su resultante, son normales al
plano inclinado y con sentido haca la superficie mojada.

mdulo de la resultante de la fuerza de presin:


Fp =

pdA = (p
A

+ gh)dA = p0 A + g

h dA
A

la integral, viene dada por la profundidad del centro de gravedad de la superficie mojada: hcdg

h cdg =

h dA

h dA = h

cdg

con lo que se tiene:


Fp =

pdA = (p
A

+ gh)dA = p 0 A + g h cdg A = ( p0 + gh cdg )A

Fp = (p0 + gh cdg )A = pcdg A

[21.]

es decir, la fuerza de presin, es el producto de la presin en el centro de gravedad de la superficie


mojada, por el rea mojada.
para determinar las coordenadas del el centro de presiones consideremos el sistema de ejes
integrado en el plano inclinado que contiene a la superficie mojada:

HORIZONTAL

DE LA SUPERFICE LIBRE

PRESION CONSTANTE = P0

hG

yG

hP

FP

CDG

yP

A
xG

xP

CDP

INCLINADO
QUE CONTIENE
A LA SUPERFICIE

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Apuntes de Mecnica de Fluidos
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2. Esttica de Fluidos.

14

El momento respecto al eje y de la resultante, es la suma de los momentos elementales de la distribucin de


fuerzas de presin en toda la superficie mojada:
x cdp Fp =

x ( p
A

+ gh ) dA

la profundidad h viene dada por h = y.sen; con lo que se tiene:

x cdp =

y cdp

x ( p
A

+ g y sen ) dA
Fp

y ( p
=
A

+ g y sen ) dA
Fp

p0

x dA + g sen xydA
A

( p0 + g sen yG ) A

p0

y dA + g sen y dA
2

( p0 + g sen yG ) A

Si en la cara no mojada de la superficie plana, se tiene la misma presin que en la superficie libre, el efecto neto
de las fuerzas de presin, es como si actuase exclusivamente la sobrepresin gh sobre cada elemento de rea de
la superficie mojada. Con esta consideracin se tiene:

Fp = gh G A

x cdp

xydA
=

y dA
=
2

ycdp

yG A

yG A

hcdp=ycdp.sen
[22.]

2.3. FUERZAS DE PRESIN SOBRE SUPERFICIES CURVAS.

superficie libre

FPZ

FPX
FPY

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2. Esttica de Fluidos.

15

En el caso de que la superficie mojada sea curva, las fuerzas elementales de presin distribuidas a lo largo de la
superficie son:
r
r
r
r
r
dFp = p dA = ...cartesianas... = p dA x i + dA y j + dA z k

en donde dAx, dAy, dAz, son respectivamente, las proyecciones del elemento de rea, sobre los planos x=0, y=0 y
z=0; p es la presin en el elemento de rea considerado.
Las proyecciones elementales dAx y dAy estn en la misma horizontal que el propio elemento de rea, con lo que
estn a la misma presin; con lo que se tiene que las componentes horizontales de la resultante de la fuerza de
presin son:
Fpx =

Ax

p Ax dA x

Fpy =

Ay

p Ay dA y

[23.]

es decir, la componente x de la fuerza de presin: Fpx, es la resultante de las fuerzas de presin de la


proyeccin de la superficie curva sobre el plano x=0; y la componente y: Fpy, es la resultante de las fuerzas de
presin sobre la proyeccin de la superficie curva sobre el plano y=0.
En cuanto a la componente vertical, como la presin en el elemento de rea (sobre la superficie curva) es distinta
que su proyeccin en un plano z=0, no se puede seguir el mismo procedimiento; sin embargo, si consideramos
solo sobrepresiones sobre la presin de la superficie libre (z=0), se tiene que la componente vertical de las
fuerzas de presin, son iguales al peso de la masa de lquido contenida en el volumen engendrado por la
traslacin vertical de la superficie curva hasta la superficie libre (V*):

Fpz =

Az

g z dA y = g

Az

z dA y = gV*

[24.]

En cuanto al centro de presiones: se obtiene a partir de los centros de aplicacin de cada una de las tres
componentes: las componentes horizontales tiene su centro de presin, respectivamente, en los centros de
presin de las reas proyectadas; y la componente vertical en el centro de gravedad de volumen engendrado
verticalmente (V*).

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2. Esttica de Fluidos.

16

3. FLOTACIN Y ESTABILIDAD.

3.1. Principio de ARQUMEDES: Empuje hidrosttico.


3.2. Curvas hidrostticas de un buque.
3.3. Estabilidad de cuerpos sumergidos.
3.4. Estabilidad de cuerpos flotantes.
3.5. Ecuacin de estabilidad.

3.1. PRINCIPIO DE ARQUMEDES: empuje hidrosttico.

La resultante de las fuerzas de presin, distribuidas en toda la superficie de un objeto sumergido, slo
tienen componente vertical, de sentido haca arriba y modulo, igual al peso del volumen desalojada del lquido,
en el que esta sumergido: es el Principio de Arqumedes y a la resultante se le denomina empuje hidrosttico.

[25.]

Fp = E = gV k

Consideremos un objeto totalmente sumergido en el seno de un lquido. Las nicas fuerzas que el fluido
hace sobre el objeto, son las fuerzas de presin, distribuidas en toda la superficie del objeto.
s y=cte
verticales

dy

dV

s z=cte
horizontales

dz

y
x

Para determinar la componente horizontal de la resultante de las fuerzas de presin, consideremos el elemento
de volumen dV que esta contenido entre planos horizontales separados por el elemento de cota dz y los
planos verticales (y=cte) separados por la distancia elemental dy; con lo que se tiene dos superficies (dA1,
dA2) mojadas por el lquido, en donde la presin en el centro de los elementos de rea es la misma e igual a: p(h)
(solo depende de la profundidad).
dA1

dA2
h
dz

dx
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2. Esttica de Fluidos.

17

dFy = p(h) ( dA1 ) y = cte p(h) ( dA 2 ) y = cte = p(h) dx dz p(h) dx dz = 0

en donde dFy es la fuerza elemental de presin, en la direccin y, debida a la presin sobre las superficies
mojadas elementales dA1 y dA2; (dA)y=cte, son las proyecciones sobre un plano y=cte de las respectivas reas
elementales. Las dos fuerzas son de igual modulo y direccin, y de sentido contrario, con lo que se compensan.
Extendiendo este resultando a toda la superficie mojada, se tiene que la componente y de la resultante de las
fuerzas de presin, ser nula; y evidentemente ocurre lo mismo con la otra componente horizontal x. Es decir,
la componente horizontal de la resultante de las fuerzas de presin sobre un objeto sumergido, es nula.

Para determinar la componente vertical de la resultante de las fuerzas de presin, consideremos el de volumen
dV que esta contenido entre los planos verticales (y=cte) separados por la distancia elemental dy y los
planos verticales (x=cte); con lo que se tiene dos superficies (dA1, dA2) mojadas por el lquido; la presin en el
centro del elemento de rea ms profundo, tendr una sobrepresin (respecto a la presin en el centro del
elemento de rea menos profundo) de gh, siendo h la distancia vertical entre los dos elementos de rea.
p

dA1

dx

dV
s y=cte
verticales

dA2

s x=cte
verticales

p+gh
dy
y
x

Sobre el rea elemental menos profunda, la componente vertical de la


fuerza elemental de presin es: p.dA1z=p.dx.dy, con sentido hacia abajo

p.dx.dy

Sobre el rea elemental ms profunda, la componente vertical de la fuerza


elemental de presin es: (p+gh).dA2z=(p+gh).dx.dy, con sentido hacia
arriba.

h
dy

La suma de las dos componentes verticales elementales, da una fuerza


elemental, vertical, haca arriba, y de modulo: dFz = g.h.dx.dy = g.dV,
en donde dV, es el volumen elemental del objeto, contenido en las
intersecciones de los 4 planos verticales (2 planos x=cte y 2 planos y=cte).
Con lo que resulta que la componente vertical de todas las fuerzas de
presin, sobre la superficie mojada del objeto sumergido ser:

dx
(p+gh).dx.dy

r
r
Fp z = g V k

[26.]

en donde V es el volumen del objeto sumergido.

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2. Esttica de Fluidos.

18

La deduccin realizada anteriormente, evaluando la resultante de las fuerzas de presin distribuidas en


toda la superficie del objeto, se puede hacer de una forma inmediata, considerando que la fuerza elemental de
presin, sobre un elemento de rea del cuerpo (sumergido o flotando) es:

d Fp = pd A

Con lo que la resultante de las fuerzas de presin, sobre la superficie mojada del cuerpo es:

F p = d F p = p dA
A

La integral de superficie se extiende a todo el rea mojada (A), y a partir del teorema de Gauss, se puede
expresar por la integral de volumen, extendida al volumen que encierra el rea mojada (V).

F p = p dA = (p ) dV
A

El trmino multiplicador del elemento de volumen, es el gradiente de presin; en cartesianas:

p =

p p p
i+
j+
k
x
y
z

En un fluido esttico en campo gravitacional, el gradiente de presin tiene solo componente vertical:

p = g k
Con lo que la resultante de las fuerzas de presin es:

Fp = ( p ) dV = g k dV =g k dV =gV k
V
V
V

Fp = gV k

En donde, V es el volumen desplazado si el objeto esta flotando, o el propio volumen del objeto si esta
sumergido. El trmino V representa la masa de fluido desplazado, y finalmente gV es el peso del fluido
desplazado: es decir el empuje hidrosttico de ARQUIMEDES.

E=g.V

Lnea de
flotacin

Empuje=g.V

C.D.E.

C.D.G.

C.D.E.

calado
C.D.G.

P=mg
Peso=mg
El centro de aplicacin del empuje, es el centro de presin, y coincide con el centro de gravedad del volumen del
objeto. Evidentemente, si el cuerpo no es homogneo, su centro de gravedad, o centro de masa, no tiene porque
coincidir con el centro de empuje.
En el caso de objetos flotando, la parte inferior del objeto esta sumergido, y la parte superior esta emergida, la
separacin entre ambas partes, es la interseccin del plano horizontal de la superficie libre con la superficie del
objeto, y se denomina lnea de flotacin. La resultante de las fuerzas de presin distribuidas a lo largo de toda
la superficie mojada (evidentemente solo la parte sumergida), es una fuerza vertical haca arriba, de mdulo
igual al peso del volumen de lquido desalojado, con su centro de aplicacin en el centro de gravedad del
r
r
r
volumen sumergido8: Fp = E = gV* k
8

En el caso de un buque, el centro de presin se denomina CENTRO DE CARENA, es el centro de gravedad del volumen sumergido de la
carena.
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2. Esttica de Fluidos.

19

Este es el principio de flotacin de los buques: el peso total de la embarcacin9 y toda su carga, se
equilibra por el empuje debido al desplazamiento de agua de la parte sumergida de la carena.
Se define desplazamiento (D) al peso total del buque, igual al peso del agua desalojada por la carena.
El volumen sumergido o volumen de carena ( , V) viene determinado por:
V(m3 ) =

D(Tm)
1, 025(Tm / m3 )

eslora de flotacin
de cruja
gV
lnea de flotacin

calado

C
G
D

Los diversos calados10 que adquiere un buque, dependen del desplazamiento, y vienen reflejados en el
denominado disco PLIMSOLL, que va dibujado en un costado, con su centro marcado por la mitad de la eslora
y la lnea de flotacin de mxima carga en verano11:
FRACOBORDO:
Lneas de flotacin:

lnea de cubierta lnea de flotacin verano


TD : trpico agua dulce
D: agua dulce
T: trpicos
V: verano
I: invierno
ANI: Atlntico Norte en invierno
LINEA DE CUBIERTA
PROA
FRANCOBORDO

TD
D

T
V
I
ANI

DESPLAZAMIENTOS:

DESPLAZAMIENTO EN ROSCA, corresponde al peso del buque vaco (sin tripulacin, pertrechos, agua y
combustible);
DESPLAZAMIENTO EN LASTRE, es el desplazamiento en rosca aumentado por el peso de la tripulacin,
los pertrechos, el agua y el combustible
DESPLAZAMIENTO EN MXIMA CARGA, cuando el buque esta cargado hasta la lnea de flotacin de
mxima carga permitida.
EL peso muerto (dead weigth DWT) es la diferencia entre el desplazamiento en mxima carga y el desplazamiento en rosca.

10

El calado es la posicin de la lnea de flotacin respecto al punto ms profundo de la quilla.


A igualdad de desplazamiento de mxima carga, el calado variara con la densidad del agua, con lo que se
tendrn calados distintos, en funcin de la poca del ao (densidad verano < densidad de invierno) y del lugar
(trpicos, Atlntico Norte) y de que se navegue en agua dulce o salada.

11

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2. Esttica de Fluidos.

20

3.2. CURVAS HIDROSTTICAS.

En el caso de un buque, en funcin de la carga, se pueden tener distintos calados, y con ello distintas
posiciones del centro de carena. La determinacin de los calados y de los centros de carena en funcin del
desplazamiento, tiene la dificultad de la complejidad tridimensional de la geometra de la carena.
Utilizaremos un sistema de coordenadas cartesianas, con su origen en el punto ms profundo de
interseccin de la cuaderna maestra (mitad de eslora) con el plano de cruja. Dicha interseccin ser el eje
vertical z; los ejes horizontales son: x en la direccin longitudinal e y en la direccin transversal.

lnea de flotacin

cuaderna
maestra

manga (B)

cruja

calado (T)
x
eslora flotacin (L)
y
DETERMINACIN DEL VOLUMEN DE CARENA: a partir de la geometra de la carena, se obtiene el
volumen de carena, para cada calado, por integracin de elementos de volumen. Consideraremos dos elementos
de volumen: (a) elemento de volumen entre dos cuadernas separadas una distancia horizontal elemental;
(b) elemento de volumen entre dos lneas de flotacin separadas una distancia vertical elemental.
(a) elemento de volumen (dV) entre dos cuadernas separadas una distancia horizontal elemental (dx)
El rea de una cuaderna, situada a una distancia x de la cuaderna
maestra es:

y=B / 2

dx
dz
(x,y,z)


y = B / 2

z =T

dy dz =

z =0

z=T

2y dz

[27.]

z =0

con lo que el elemento de volumen es: dV=AC(x).dx


quedando el volumen de carena:

x
y

A C (x) =

AC(x)
x =L / 2

V=


x = L / 2

z =T

z =0

2y dx dz =

x =L / 2

A C (x) dx

[28.]

x = L / 2

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2. Esttica de Fluidos.

21

(b) elemento de volumen (dV) entre lneas de flotacin separadas una distancia vertical elemental (dz)

AF(z)

dx
dz
z

x
y

El rea limitada por una lnea de flotacin, situada a una distancia z del origen:
y=B / 2

A F (z) =


y = B / 2

x=L / 2

dy dx =

x = L / 2

x =L / 2

2y dx

[29.]

x = L / 2

con lo que el elemento de volumen es: dV=AF(z).dz; quedando el volumen de carena:

z =T

V=


z=0

x =L / 2

x = L / 2

2y dx dz =

z=T

A F (z) dz

[30.]

z =0

El volumen de carena, determinado por la ecuaciones anteriores ([28.] y [30.]), corresponde al volumen
de trazado, calculado a partir del plano de formas del buque, en donde se representan las superficies de trazado,
que son interiores al forro. El forro a efectos de clculos se suele considerar como un apndice, y la no
consideracin de su volumen, se suele tomar como un cierto margen de seguridad del proyecto.
El volumen de carena depende del desplazamiento, que determina los distintos calados que adquiere la
carena. La representacin V vs T (volumen de carena calado), es parte de la informacin contenida en las
denominadas curvas hidrostticas.

calado (T)
volumen de trazado
volumen total
(trazado +
di )

volumen de carena (V)

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22

DETERMINACIN DEL CENTRO DE CARENA: Las coordenadas del centro de carena C(xC, yC, zC), son:
xC

distancia longitudinal entre el centro de carena y la cuaderna maestra, viene determinada por la
distribucin de las reas de cuadernas:
x =L / 2

xC =

A C (x) x dx
=

x = L / 2
x =L / 2

x=L / 2

A C (x) x dx

x = L / 2

[31.]

A C (x) dx

x = L / 2

yC

distancia transversal entre el centro de carena y el plano de cruja, que es nula, por la simetra de la
carena respecto a la cruja.
yC = 0

zC

distancia vertical entre el centro de carena y el origen de coordenadas (punto ms profundo de la


cuaderna maestra), viene determinada por la distribucin de las reas de flotacin:

zC

z=T

A F (z) z dz

z =0
x =L / 2

z=T

A F (z) z dz

z =0

[32.]

A F (z) dz

x = L / 2

VARIACIN DEL CENTRO DE CARENA CON EL CALADO: en funcin de la carga, la carena adoptara un
determinado calado, con lo que el volumen de carena, as como su centro de gravedad (centro de carena)
dependern del calado. Para evaluar estas variaciones, se tienen dos diagramas cartesianos:
(a) la representacin de las reas de cuadernas en funcin de su posicin longitudinal.
(b) la representacin de las reas de flotacin en funcin de su posicin vertical.
(a) Curva de reas de cuadernas en funcin de su posicin longitudinal: representa el rea de cada cuaderna
en funcin de su posicin longitudinal, desde popa a proa, entre la eslora total del buque. Para cada calado, se
tiene una posicin de la eslora de flotacin, que determina que cuadernas contribuyen a la flotacin. Para una
determinada eslora de flotacin, el volumen de carena es el rea bajo la curva AC(x) vs x, hasta la eslora de
flotacin, y la distancia longitudinal del centro de carena es el centro de gravedad de la citada rea:
Area curva A C (x) vs x =

AC(x)

A C (x) dx = V

L wl

cdg de el rea bajo la curva =

cuaderna
maestra
popa

proa

xC

A C (x) x dx

Lwl

A C (x) dx

Lwl

eslora de flotacin

xC =

que coincide con la distancia longitudinal del


centro de carena (cdg del volumen sumergido):

A C (x) x dx
=

Lwl

A C (x) dx

L/2

A C (x) x dx

L / 2

Lwl

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2. Esttica de Fluidos.

23

(b) Curva de reas de flotacin en funcin de su posicin vertical: representa el rea de cada superficie de
flotacin en funcin de su posicin vertical, desde z=0 en la quilla de la cuaderna maestra hasta z=T en la lnea
de flotacin. Para cada calado, se tiene una posicin de la lnea de flotacin, que determina hasta que superficie
de flotacin se contribuye a la flotacin. Para un determinad calado, el volumen de carena es el rea bajo la
curva AF(z) vs z, y la distancia vertical del centro de carena es el centro de gravedad de la citada rea:
AF(z)
Area curva A F (z) vs z =

z=T

A F (z) dz = V

z=0
T

cdg de el rea bajo la curva =

A F (z) z dz

A F (z) dz

z
zC

que coincide con la distancia vertical del


centro de carena (cdg del volumen sumergido):

zC =

z=T

A F (z) z dz
=

z =0

A F (z) dz

A F (z) z dz

VARIACIN DEL CENTRO DE CARENA CON LA DENSIDAD. Para un determinado desplazamiento (D),
el volumen de carena depende de la densidad del agua: V=D/g; con lo que las variaciones de volumen con la
densidad son:
dV D 1
=
d
g 2

evidentemente un aumento de densidad (d>0), da lugar a una disminucin del volumen de carena (dV<0) y
con ello a una disminucin del calado: dV=AF(T).dT; introduciendo la variacin de volumen de la ecuacin
anterior, se tiene:
dV =

D d
= A F (T) dT
g 2

dT =

D d
g A F (T) 2

[33.]

el desplazamiento (D), se puede poner en funcin de la geometra del buque, a travs del coeficiente de
afinamiento del buque, o coeficiente de bloque: CB=V/EBT, con lo que D = g CB E B T . El rea de la lnea
de flotacin (AF(T)), se puede poner en funcin de la geometra, a travs del coeficiente de afinamiento
CA=AF(T)/EB; con todo se tiene:

dT =

gC B EBT d
g CA EB 2

dT CB d
=
T
CA


T=T0 0

CB / CA

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2. Esttica de Fluidos.

24

La variacin de calado, con la variacin de densidad, determina una variacin del centro de carena, que viene
dado por:
dx C A F (T)
=
( xF xC )
dT
V

dx C = (x C x F )

dz C A F (T)
=
( T zC )
dT
V

dz C = (z C T)

[34.]

[35.]

De la ecuacin [35.], como T>zC, ante un aumento de densidad, la distancia vertical del centro de carena
disminuye. De la ecuacin [34.], cuando la distancia longitudinal del centro de carena es mayor que la distancia
longitudinal del centro de gravedad de la superficie de flotacin: xC>xF, se tiene que ante un aumento de
densidad, el centro de carena se desplaza hacia proa y por tanto se tiene un trimado positivo (emerge la proa).

3.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS.

Considerando un cuerpo sumergido, en el seno de un lquido, si esta en equilibrio, la suma de fuerzas


que actan sobre l debe ser nula. Sobre el cuerpo actan dos campos de fuerzas distribuidas: las fuerzas
msicas, distribuidas uniformemente en toda la masa del cuerpo; cuya resultante tiene direccin vertical, haca
abajo, de modulo mg, y aplicada en el centro de gravedad de la masa del cuerpo G.; y las fuerzas de presin del
lquido, distribuidas en toda la superficie del cuerpo; cuya resultante tiene direccin vertical, haca arriba, de
modulo gV, y aplicada en el centro de gravedad del volumen del cuerpo C.
En equilibrio, los mdulos de las resultantes deben ser iguales. En cambio, segn la posicin relativa de los dos
centros de aplicacin, se tienen los siguientes casos de equilibrio:

Empuje=g.V

C.D.E.

C
GC

GC
G

C.D.G.

Peso=mg

EQUILIBRIO ESTABLE: GC>0, el centro de gravedad esta por debajo del centro de empuje, con lo que
cualquier desequilibrio, genera un par de fuerzas equilibrantes (adrizantes), que devuelve al cuerpo a su posicin
de equilibrio inicial. El valor del par adrizante, viene determinado por el ngulo de desequilibrio y la distancia
entre el centro de gravedad del cuerpo y el centro de empuje: Par = E GC sen

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2. Esttica de Fluidos.

25

Empuje

G
GC

Peso
EQUILIBRIO INESTABLE: GC< 0, el centro de gravedad esta por encima del centro de empuje, con lo que
cualquier desequilibrio, genera un par de fuerzas desequilibrantes (escorantes), que alejan al cuerpo a su posicin
de equilibrio inicial. El valor del par escorante, viene determinado por el ngulo de desequilibrio y la distancia
entre el centro de gravedad del cuerpo y el centro de empuje: Par = E GC sen
EQUILIBRIO INDIFERENTE: GC=0, el centro de gravedad del cuerpo coincide con el centro de empuje, con
lo que cualquier desequilibrio, saca al cuerpo de su equilibrio inicial, y lo deja en un nuevo estado de equilibrio.

3.4. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES.

Considerando un cuerpo flotando, en el seno de un lquido; si esta en equilibrio, la suma de fuerzas que
actan sobre l debe ser nula. Sobre el cuerpo actan dos campos de fuerzas distribuidas: las fuerzas msicas,
distribuidas uniformemente en toda la masa del cuerpo; cuya resultante tiene direccin vertical, haca abajo, de
modulo mg, y aplicada en el centro de gravedad de la masa del cuerpo G.; y las fuerzas de presin del lquido,
distribuidas en la superficie mojada del cuerpo (superficie de la parte sumergida) cuya resultante tiene direccin
vertical, haca arriba, de modulo gV*, y aplicada en el centro de gravedad del volumen desplazado C.
Ante un determinado desequilibrio angular, el volumen sumergido se modifica, y con ello su centro de
gravedad (centro de flotacin o de carena). La condicin de equilibrio, viene determinada ahora, por la posicin
relativa del centro de gravedad msico (que evidentemente no cambia) y del nuevo centro de flotacin.
Para pequeas oscilaciones, los nuevos centros de carena, se sitan en una curva, cuyo centro de
curvatura se sita en la vertical de equilibrio inicial y se denomina metacentro; su radio de curvatura (medido
desde los centros de carena) es la distancia metacntrica CM.

E=g.V

C.D.E.

C.D.G.

P=mg

lnea de
flotacin

calado

C
G

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2. Esttica de Fluidos.

26

La gran importancia del metacentro, es que determina el par generado por el peso y por el empuje:
Par = E GM sen

[36.]

en donde E es empuje o desplazamiento (coincide con el peso del objeto), GM es la distancia desde el centro
de gravedad al metacentro y es el ngulo de desequilibrio
EQUILIBRIO ESTABLE: GM>0, el centro de gravedad esta por debajo del metacentro, con lo que cualquier
desequilibrio, genera un par de fuerzas equilibrantes (adrizantes), que devuelve al cuerpo a su posicin de
equilibrio inicial.
EQUILIBRIO INESTABLE: GM< 0, el centro de gravedad esta por encima del metacentro, con lo que
cualquier desequilibrio, genera un par de fuerzas desequilibrantes (escorantes), que alejan al cuerpo a su posicin
de equilibrio inicial.
EQUILIBRIO INDIFERENTE: GM=0, el centro de gravedad del cuerpo coincide con el metacentro, con lo que
cualquier desequilibrio, saca al cuerpo de su equilibrio inicial, y lo deja en un nuevo estado de equilibrio.
La distancia GM (metacntrica, entre el centro de gravedad y el metacentro) es siempre mayor que la distancia
GC (entre el centro de gravedad y el centro de flotacin en el equilibrio inicial). Es interesante sealar, que si
GC>0, es decir el centro de gravedad esta por debajo del centro de carena, la distancia metacntrica (GM) es
tambin positiva (GM>GC), con lo que se tendr un equilibrio estable. Si GC<0, es decir el centro de gravedad
esta por encima del centro de carena, la distancia metacntrica, podra ser positiva, con lo que se podra tener
equilibrio estable, an con GC<0

3.5. ECUACIN DE ESTABILIDAD.

Consideremos un cuerpo flotando en equilibrio en un lquido; si se le somete a un pequeo desequilibrio


angular, se puede obtener una ecuacin para la distancia metacntrica (GM) en funcin de la distancia de carena
(GC) y de la geometra de la lnea de flotacin.
En la posicin de desequilibrio, se tiene el peso
aplicado en G, y el empuje aplicado en el nuevo
centro de flotacin C', cuya vertical pasa por el
metacentro M. Este sistema de fuerzas, es
equivalente a que se tenia en la posicin de
equilibrio inicial (peso en G y empuje en C)
ms el efecto de las dos cuas simtricas
respecto al plano de cruja: una cua emergida
y una cua sumergida.

G
C
C

dA

C
C
E

ysen

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2. Esttica de Fluidos.

27

Sistemas de fuerzas en la posicion de desequilibrio

Peso en G

Peso en G

Empuje en C

Empuje en C
Efecto de las cuas

Si los dos sistemas de fuerzas son equivalentes, sus momentos respecto a cualquier punto, son lo mismos; en
particular tomando momentos respecto al centro de gravedad:
Momentos respecto a G del sistema (signo positivo = levgiro): Peso en G y Empuje en C:

E GM sen

E CG sen + M CUAS

Momentos respecto a G del sistema: Peso en G , Empuje en C y efecto de las cuas:

el signo negativo del momento del empuje en C, es debido a que su momento respecto a G es dextrgiro; con
todo el momento de las cuas emergida-sumergida es:
M cuas =

y dF =

y g y sen dA = g se

A LF

y 2 dA = g sen I x

A LF

en donde Ix es el momento de inercia del rea limitada por la lnea de flotacin respecto al eje de cruja (x); al ser
los dos sistemas de fuerzas equivalentes, sus momentos respecto a G sern iguales, lo que lleva a:
EGMsen = E(CG)sen + gsenI X

el empuje es igual al peso del volumen desplazado: E = gVC; y la distancia CG e igual a -GC, con lo que:
GM = GC +

Ix
VC

[37.]

es decir, la distancia metacntrica (entre el centro de gravedad y el metacentro), viene determinada por la suma
de dos trminos:
GC, que es la distancia desde el centro de gravedad al centro de carena (del objeto en equilibrio), y que
puede ser positivo o negativo.
Ix/VC, que es el cociente entre el momento de inercia del rea limitada por la lnea de flotacin respecto
al eje de cruja, y el volumen de carena; evidentemente este cociente es siempre positivo.
esto hace, que aunque GC sea negativo (lo que en principio da lugar a un equilibrio inestable), si el cociente
Ix/VC es mayor que la distancia anterior, la distancia metacntrica es positiva, y con ello el equilibrio es estable.
El volumen de carena, viene determinado por el
desplazamiento.
En
cambio,
para
un
mismo
desplazamiento, el momento de inercia, puede
modificarse, por la geometra del rea limitada por la
lnea de flotacin. As, a igualdad de desplazamiento, un
monocasco
tiene
menor
estabilidad
que
el
correspondiente catamarn. Considerando carenas lmites
de coeficientes de bloques unitarios, se tiene:

y
L

dy

B/2

B/2
A


= y dA =

I monocasco =

( B / 2 ) ( B / 2 ) 1 3
y3
=L
= LB

3 B / 2
3
12
B/ 2

B/ 2

y 2 dA =

y 2 Ldy = L

B / 2

(A + B) / 2

y 2 Ldy = L

( (A + B) / 2 ) ( (A + B) / 2 ) 1
y3
3
=L
= L ( A + B)

3 (A + B) / 2
3
12
(A + B) / 2

(A + B) / 2

Icatamaran

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2. Esttica de Fluidos.

28

4. PROBLEMAS RESUELTOS.

1. Distribucin de presiones es hidrosttica.


2. Distribucin de presiones en lquidos: incompresibles, barotrpicos.
3. Distribucin de presiones en gases.
4. Distribucin de presiones en aire atmosfrico.
5. Distribucin de presiones en campo gravitatorio-inercial.
6. Distribucin de presiones con aceleracin lineal.
7. Distribucin de presiones con aceleracin radial.
8. Distribucin de presiones en campo gravitatorio-centrifugo.
9. Fuerza de presin en superficies planas.
10. Fuerza de presin en superficies curvas.
11. Fuerzas de presin en compuertas.
12. Fuerzas de presin en superficies curvas.
13. Equilibrio en flotacin.
14. Ecuacin de estabilidad.

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2. Esttica de Fluidos.

29

2.1.

Distribucin de presiones: En los lquidos, la diferencia de presiones entre dos puntos viene
determinada por la densidad (se supone constante) y por la diferencia de cotas: as puntos ms profundos tienen
mayor presin. En los gases, por ser su densidad relativamente pequea, la diferencia de presiones entre dos
puntos es despreciable, a no ser que la diferencia de cotas sea grande. Para ilustrar estos conceptos, se considera
el recipiente de la figura, que contiene dos lquidos en contacto con aire.
DETERMINE:

1. Las presiones manomtricas en los puntos de las 4 superficies libres.


2. La presin atmosfrica local (baromtrica)
3. Las presiones absolutas en los 4 puntos.
1

AIRE

1,2 m

742
mmHg

4
2

0,3 m
3

1000 kg/m3
13555 kg/m3

Hg

agua

RESOLUCIN:
1. Presiones manomtricas (respecto a la presin atmosfrica local):

(1) es un punto de la superficie libre en contacto con la atmsfera, con lo que est a la presin atmosfrica local y
por tanto su presin manomtrica es nula: pm1 = 0.
(2) est a 1,2 metros de profundidad, respecto a (1), con lo que su presin ser mayor e igual a:
pm2 = pm1 + 12g h12 = 0 + (1000kg/m3)(9,8m/s2)(1,2m) = 11,760 kPa
(3) est en contacto con el mismo aire que el punto (2), con lo que tendr la misma presin: pm3 = 11,760 kPa
(4) est a 0,4 m por encima del punto (3), con lo que su presin ser menor e igual a:
pm4 = pm3 - 34g h34 = 11760 - 135559,80,3 = -28,092 kPa
es decir tiene una presin vacuomtrica de 28,092 kPa
2. Presin baromtrica (presin atmosfrica local): es la diferencia de presiones entre los dos meniscos del
baromtrico de la figura; el menisco superior esta a la presin de vapor de mercurio a la temperatura ambiente, y
el menisco superior esta a la presin atmosfrica local:
patm = pvaporHg + Hggh ; como la presin de vapor
de mercurio, es muy pequea, del orden de pascales, se puede considerar que el menisco superior esta
prcticamente a presin nula, con lo que se tiene:
patm = Hggh = (13555 kg/m3)(9,8 m/s2)(0,742m)= 98,567 kPa 986 mbar
3. Presiones absolutas:

p1 = patm = 98,567 kPa


p2 = patm + pm2 = 98,567 + 11,760 = 110,329 kPa
p3 = patm + pm3 = 98,567 + 11,760 = 110,329 kPa
p4 = patm + pm4 = 98,567 - 28,092 = 69,475 kPa

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2. Esttica de Fluidos.

30

2.2. Distribucin de presiones en lquidos: La presin manomtrica a una determinada profundidad,


viene determinada por la citada profundidad y por la densidad del agua de mar. Como el mdulo de
compresibilidad del agua de mar es alto, prcticamente la densidad no varia, y la presin manomtrica viene
dada por gh, solo a grandes profundidades es necesario considerar la variacin de la densidad con la
profundidad, para poder determinar la presin.
DETERMINE:

las presiones manomtricas a 1, 10, 100, 1000 y 10000 metros de profundidad en los casos:
1. Considerando la densidad constante (lquido incompresible).
2. Considerando el mdulo de compresibilidad constante (lquido barotrpico).

DATOS:

densidad estndar: 1025 kg/m3


mdulo de compresibilidad: 2128 MPa

RESOLUCIN:
1. Lquido incompresible.

La ecuacin fundamental de fluidoesttica es:


dp = -gdz, cuya integracin entre un punto de la
superficie libre (z=0) y un punto a una determinada profundidad (z=-h), da la presin manomtrica; si la
densidad es constante, la integracin es inmediata:
pm =

z = h

gdz =gh

z=0

con = 1025 kg/m3 y g = 9,8 m/s2; se tiene:

h=1m
h=10m
h=100m
h=1000m
h=10000m

pm = 10259,81 = 0,10045 bar


pm = 10259,810 = 1,0045 bar
pm = 10259,8100 = 10,045 bar
pm = 10259,81000 = 100,45 bar
pm = 10259,810000 = 1004,5 bar

2. Lquido barotrpico.
En este caso, para poder hacer la integracin, es necesario conocer relacin entre la densidad y la profundidad:
=(h), que viene determinada por el mdulo de compresibilidad constante:
K=

dp
gdh
= ... =
d
d

pm =

gdh =g

d g
= dh
2 K

d
=
2
0

g
dh
K

... =0

K
K 0 gh

K
K
dh =... = Kln
K 0 gh
K 0 gh

con = 1025 kg/m3 , g = 9,8 m/s2; K = 2128 MPa se tienen los siguientes valores de presin y densidad:
para una profundidad de 1m:
h=1m

p m = 2128106 ln

2128106
= 0,10045 bar
2128106 10259,81

1025
= 1025, 0048kg / m3
1 10259,81
6
212810

anlogamente, para el resto de profundidades:


h(m)
1
10
100
1000
10000

pm(bar)
0,10045
1,00450
10,04740
100,68780
1028,98170

(kg/m3)
1025,0048
1025,0484
1025,4841
1029,8614
1075,7800

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2. Esttica de Fluidos.

31

2.3. Distribucin de presiones en gases: En la troposfera, la temperatura del aire atmosfrico estndar,
va disminuyendo linealmente con la altitud; a su vez la densidad y la presin tambin van disminuyendo.
DETERMINE:

1. Ecuacin de la densidad en funcin de la altitud.


2. Ecuacin de la presin en funcin de la altitud.
3. Temperatura, densidad y presin a 11m, 110m, 1100m y 11000m.

DATOS:

condiciones estndar a nivel del mar: t0 = 15C; p0 = 1013,25 mbar; 0 = 1,225 kg/m3
aire ideal de constante R=287 J/kgK
gradiente de temperatura en la troposfera estndar: dT/dz = - 6,51 K/km

RESOLUCIN: Ecuaciones:

p = RT
dp = -gdz
T=T0-Bz

Ec. trmica de estado gas ideal:


Ec. fluidoesttica
Ec. aire estndar

[1]
[2 ]
[3]

1. Densidad vs altitud :
[1] , [3]
p = R ( T0 Bz )

d ( R ( T0 Bz ) ) = gdz

[2 ]

-R d
dz
=
g-BR T0 Bz

R d
=
0 g BR

RT0 d RBdz-RBzd = gdz

la integracin entre un punto a cota cero, y un determinado punto es:

dz
T0 Bz

T Bz

-R
1
ln =
ln 0
g-BR 0 B
T0

B
= 0 1 z
T0

T0 Bz
=

0 To

g BR
BR

g BR
BR

[4]

2. Presin vs altitud: con la ecuacin trmica de estado [1] y la ecuacin = (z) [4], se tiene la ecuacin:
T Bz
p = RT = 0 R ( T0 Bz ) 0

T0
[5 ]

g BR
BR

B BR
p = p0 1 z
T0

T Bz BR
= ...p0 = 0 RT0 ... = p0 0

T0

3. Valores estndar de p,T y a 11m, 110, 1100m y 11000 m.


g BR 9,8 6,51103 287
=
= 4, 2452
BR
6,51103 287

para

z = 11 m, se tiene:

g
9,8
=
= 5, 2452
BR 6,51103 287

T = 288,15 0,0065111= 288,22 K


0,00651
= 1, 225 1
11
288,15

4,2452

= 1, 2237 kg/m 3

0, 00651
p = 1013, 25 1
11
288,15

5,2452

= 1011,93 mbar

Anlogamente se tienen valores de temperatura, densidad y presin a distintas cotas:


Altitud (z)
0
11
110
1100
11000
m

Temperatura (T)
288,150
288,078
287,434
280,989
216,540
K

15,000
14,928
14,284
7,839
-56,610
C

Densidad ()
1,225
1,224
1,212
1,101
0,364
Kg/m3

Presin (p)
1013,250
1011,930
1000,112
887,953
226,407
mbar

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2. Esttica de Fluidos.

32

2.4. Distribucin de presiones en aire atmosfrico. Los altmetros son instrumentos que determinan
la altitud, a partir de la medida de la presin atmosfrica a una determinada cota. A partir de los resultados del
problema 2.3., que da la presin atmosfrica en funcin de la cota:.
DETERMINE:

1. Ecuacin de la altitud en funcin de la presin atmosfrica


2. Grfica de la altitud vs presin atmosfrica, en la troposfera.

DATOS:

condiciones estndar a nivel del mar: t0 = 15C; p0 = 1013,25 mbar; 0 = 1,225 kg/m3
aire ideal de constante R=287 J/kgK
gradiente de temperatura en la troposfera estndar: dT/dz = - 6,51 K/km

RESOLUCIN: Ecuaciones:

Ec. trmica de estado gas ideal:


Ec. fluidoesttica
Ec. aire estndar

p = RT
dp = -gdz
T=T0-Bz

[1]
[2 ]
[3]

1. Ecuacin de la altitud en funcin de la presin atmosfrica :


dp = g dz =

p
p
g dz =
g dz
RT
R ( T0 B z )

R dp
dz
=
g p T0 Bz

p0

R dp
=
g p

z=

dz
z = 0 T0 Bz

R p 1 T0 Bz
ln = ln

g p0 B T0

BR / g

T0 p
1

B p0

[4]

2. Grfica de la altitud en funcin de la presin: con los datos:


T0 = 288,15 K
B = 0,00651 K/m
T0/B = 288,15/0,00651 = 44262,67 m
BR/g = 0,00651287/9,8 = 0,1907
Con los valores numricos, la ecuacin [4] queda:

14000,0
Altitud

p
z = ( 44262, 67 ) 1
p
0

p(mbar)

(m)

1013
950
900
850
800
750
700
650
600
550
500
450
400
350

12000,0
10000,0
8000,0
6000,0
4000,0
2000,0

mbar

0,0
0

200

400

600

800

1000

1200

300
250
200

0,1907

z(m)
0,0
538,7
987,2
1456,3
1948,4
2466,0
3012,3
3591,1
4207,2
4866,4
5576,0
6345,5
7187,7
8119,9
9166,9
10366,2
11778,3

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33

2.5. Distribucin de presiones con aceleracin lineal: Sobre una superficie horizontal, hay un
recipiente cbico que contiene un lquido en reposo, cuya superficie libre es un plano horizontal. Al recipiente se
le somete a una aceleracin horizontal en la direccin de una de las aristas, una vez pasado el transitorio, todas
las partculas se mueven a la misma aceleracin, no hay movimiento relativo entre ellas y la superficie libre pasa
a ser un plano inclinado.
DETERMINE:

1. Aceleracin mxima a la que se puede someter sin que se derrame lquido.


2.Cantidad de lquido derramado, si se le somete a una aceleracin doble que la anterior.

DATOS:

Volumen del recipiente = 1m3


Volumen inicial del lquido = 600 litros.

RESOLUCIN:
1
ay

ay

1
A
B
p
p
p
dx + dy + dz ; si toda la masa de fluido, se
x
y
z
p
somete a una aceleracin constante (ay): se tiene que
= a y ; adems debido al campo gravitacional
y
p
dp = ( a y dy + gdz ) ; con lo
= g ; con lo que se tiene que: dp = 0dx + ( a y ) dy + ( g ) dz
z
que la ecuacin de una superficie de presin constante es:

En la ecuacin diferencial del campo de presiones: dp =

dp=0

a
dz
= y ,
dy
g

que son planos inclinados de pendiente ay/g

1. Aceleracin mxima para no derrame.

z
Vlquido = 1(1(A+1)/2) = 0,6
1-A
pendiente superficie libre
A

A = 20,6-1=0,2 m
a
1 A
= y
1
g

a y = g (1 A ) = 9,8(1 0, 2) = 7,84 m/s2

-1
2. Derrame con ay = 27,84 = 15,68 m/s2

pendiente superficie libre =

Volumen queda lquido =

1
y
-B

a
1
15,68
= y =
= 1, 6 ; B=0,625 m
B
g
9,8

1B
0, 625
1 =
= 0,3125 m3 = 312,5 litros
2
2

Volumen derramado = Volumen inicial Volumen no derramado = 600


312,5 =287,5 litros

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34

2.6. Distribucin de presiones con aceleracin lineal: Un medidor de aceleracin lineal, se puede
construir con un tubo en U que esta parcialmente lleno de un lquido; el tramo horizontal se alinea con la
direccin del movimiento; las variaciones de nivel (respecto al nivel inicial de reposo), son una medida de la
aceleracin lineal a la que se somete el tubo.
DETERMINE:

1. Aceleracin mxima a la que se puede someter sin que se derrame lquido.


2.El nivel que alcanza el lquido en cada rama, si la aceleracin es la mitad que la anterior.
3. La escala de aceleraciones en las marcas de los tubos verticales.

DATOS:

Tubo en U: distancia entre centros = 39,2mm


Nivel inicial = 100 mm respecto a la base.

RESOLUCIN: Debido a la aceleracin horizontal (ay) el gradiente de presin en la direccin de la citada


p
aceleracin es:
= a y ; y debido al campo gravitatorio, el gradiente de presin en la direccin vertical es:
y
p
= g ; con lo que el campo de presiones, viene determinado por la ecuacin diferencial:
z
dp = a y dy g dz ; con lo que las isobaras son rectas de pendiente: dz/dy = -ay/g
Los meniscos (1) y (2), son puntos de la isobara de presin
atmosfrica, con lo que la recta que los une, tiene una pendiente ay/g, que a
su vez, determina la diferencia de cotas entre los dos meniscos:
pendiente=2A/(-B)

z
1

Con lo que la relacin entre la aceleracin y el desnivel (A) es:


A

ay = g

100 mm
ay
B=39,2mm

2A
B

y
1. La aceleracin mxima sin que se derrame el lquido, viene dada por la
condicin de que A mxima =100mm, con lo que su valor ser:

(a )

y maxima

= 9,8

2 100
= 50 m/s2
39, 2

2. Desnivel con aceleracin = 25 m/s2. Si la aceleracin es la mitad que la mxima, por la linealidad de la
funcin ay=(2g/B)(A), el desnivel ser la mitad que el correspondiente a la aceleracin mxima, es decir
A=50mm; o bien:
A=

B a y 39, 2 25
=
= 50mm
2 g
2 9,8

3. La escala de aceleraciones: la obtenemos determinando la aceleracin


correspondiente a un desnivel de 1mm:
21
= 0,5m / s2
( a y )1mm = 9,8 39,
2
es decir cada mm de desnivel, representa una aceleracin de 0,5 m/s2

Para aceleraciones de sentido contrario, el movimiento de meniscos es con pendiente


positiva, es decir el menisco de la izquierda tiene menor nivel que el menisco de la
derecha.

20 mm

50
40
30
20
10
0
-10
-20
-30
-40
-50

m/s2

-50
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40
50

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35

2.7. Distribucin de presiones con aceleracin radial: Al lquido contenido en un recipiente


cilndrico, se le somete a una velocidad de giro constante, en torno a un eje vertical que pasa por el centro del
cilindro; con lo que las partculas estn sometidas a una aceleracin radial, continuamente creciente con el radio
(ar=2r); y por ello las superficies isobricas, son paraboloides de revolucin, y en particular la superficie libre,
pasa de ser un plano horizontal a un paraboloide.
DETERMINE:

1. Velocidad de giro mxima, sin que se derrame el lquido.


2. Lquido derramado, si la velocidad de giro es tal que la superficie libre toca el fondo.
3. Lquido que queda, si la velocidad de giro es el doble que la anterior.

DATOS:

Cilindro: dimetro=200 mm; altura = 300 mm.


Nivel inicial = 200 mm
z

RESOLUCIN:
0,2

R
(1)

H=0,3

1,5m

(1)
Am
A

0,2

C
r

(0)

r
r
a = 2 r u r

El vector fuerza msica por unidad de masa, es suma del correspondiente a la aceleracin centrifuga y la
aceleracin gravitacional:

g = 2 r u r g k

El gradiente de presin, es el equilibrante de las fuerzas msicas por unidad de volumen:

p = g = 2 r u r g k

Con lo que la ecuacin diferencial que da el campo de presiones es (coordenadas cilndricas):


p
p
p
dp =
dr +
d +
dz = 2 rdr gdz
r

z
La integracin, con el origen en la interseccin de la superficie libre en el eje de giro: z=0, r=0, p=patm; es:
2

p = patm + r 2 gz
2

La superficie libre es un paraboloide de revolucin de ecuacin: z =

2 2
r
2g

Se puede comprobar que el descenso del origen de coordenadas (0), y el ascenso de un punto de la superficie
libre que toque la pared del cilindro (1), son iguales, debido a que el volumen de un paraboloide es la mitad del
volumen del cilindro que circunscribe:
z=kr2

dz=2krdr
Vparaboloide =

r 2 dz =

El valor del descenso-ascenso es:

r 2 2krdr = 2k

r 3 dr =

2kR 4 R 2 kR 2 R 2 H Vcilindro
=
=
=
4
2
2
2

2 2
R
z
2 2
2g
A= 1 =
=
R
2
2
4g

Al ser (1) un punto de la superficie libre, con lo que: z1=(2/2g)R2


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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 07

2. Esttica de Fluidos.

36

1. Velocidad de giro mxima para no derrame.

El nivel inicial de reposo es de 200 mm. Con lo que en la condicin de


velocidad de giro mxima sin derrame, el ascenso del punto (1) y el descenso del
punto (0) debe ser de 300-200 = 100 mm

(1)
Amax
(0)

A max = 0,1 =
r

2 2
R
4g

4g A max

4 9,8 0,1
= 19,8 rad / s
0,100

2. Derrame con velocidad de giro, tal que la superficie libre toca el fondo

La velocidad de giro, que hace que el punto (0) se situ en el fondo del cilindro, viene
determinada por las coordenadas del punto (1), en esas condiciones:

(1)

2gz
29,80,3
=
= 24,25 rad/s
r
0,1
El volumen que queda es el sombreado de la figura, que coincide con la mitad del cilindro; y
el volumen que se ha derramado, es el inicial menos el que queda:

Am

z1=H=0,3 ; r1=R=0,1; con lo que:

(0)

H
=R20,150 =...= 4712 cm3
2
= R 2 0, 2 =0,120,2 =...= 6283 cm3

Vqueda = R 2
Vinicial

Vderramado = Vinicial Vderrame = R 2 ( 0, 200 0,150 ) = 0,12 0,050 =...= 1571 cm3

3. Derrame con velocidad de giro: =224,25 = 48,5 rad/s


1,5m

(1)

En estas condiciones, parte del fondo queda descubierto, y el origen de coordenadas (0), se sita
por debajo del fondo, a una distancia B, cuyo valor, se determina, con la condicin de que el
punto (1) esta en el borde del cilindro:

z1=H+B; r1=R; con lo que :


B

(0)

B=

2
2
R2 H H + B =
R2
2g
2g

B=

2
R2 H
2g

48,52
0,1002 0, 300 = 0,900m = 900 m
29,8

El radio del circulo descubierto en el fondo es: C =

2gB
=

29,80,900
= ...=86,6 mm
48,5
R

Con lo que el volumen que queda (el sombreado) es:

Vqueda =


r =C

H+B

( R 2 r 2 )dz

z=B

la relacin entre las coordenadas del paraboloide de la superficie libre es: z=(2/2g)r2, con lo que la integral es:
Vqueda =

z=H+B

z=B

2
2

g ( 2B + H )

2g
2g ( H + B ) B

R 2 2 z dz = R 2 H 2
= H R 2

9,8 ( 20, 9 + 0,3)

3
Vqueda = 0, 3 0,12
= ...= 1179 cm
2
48,5

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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 07

2. Esttica de Fluidos.

37

2.8. Distribucin de presiones en campo gravitatorio-centrifugo: Un recipiente cilndrico de eje


vertical, esta lleno de un lquido y cerrado por un pistn superior de un determinado peso. Al recipiente se le
somete a una velocidad de giro constante, con lo que el fluido esta sometido a un campo de fuerzas msicas
gravitatorio-centrifugo.
DETERMINE:

1. Cuando el recipiente no gira: la distribucin de presiones y el valor de la presin en el centro


del pistn y en el centro de la base.
2. La distribucin de presiones cuando el recipiente gira a una velocidad constante.
3. Valor mximo de la velocidad de giro, para que en ningn punto exista cavitacin.

DATOS:

Cilindro: dimetro: D = 200 mm


Pistn: masa: m = 10 kg
Lquido: nivel inicial: H = 250 mm;
densidad: = 1000 kg/m3; presin de vapor a la temperatura ambiente: pv = 12 mbar
Ambiente: presin atmosfrica: patm = 1013 mbar.
z

RESOLUCIN:

A(0,H)
H
B(0,0)
r
1. DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN CAMPO EXCLUSIVAMENTE GRAVITARIO:
La ecuacin fundamental de hidrosttica es: dp = -g dz; cuya integracin da:

p = -gz + C

La constante de integracin viene determinada por la condicin de contorno, de que en los puntos en contacto
con la parte inferior del pistn, la presin es suma de la presin atmosfrica y de la presin debida al propio peso
del pistn:
p(z = H ) = patm +

mg
= g H + C
D 2 / 4

con lo que la distribucin de presin es: p = patm +

C = patm +

mg
+ g H
D 2 / 4

mg
+ g ( H z )
D 2 / 4
mg
D 2 / 4
mg
+
+ g H
D 2 / 4

La presin en el centro del pistn (A(r=0, z=H), es por tanto:

p A = patm +

La presin en el centro del fondo (B(r=0, z=0), es por tanto:

p B = patm

Numricamente, con los datos:


p A = patm +

mg
10 9,8
= 101300 +
= 104, 42 kPa
D 2 / 4
0, 22 / 4

p B = patm +

mg
10 9,8
+ gH = 101300 +
+ 1000 9,8 0, 2 = 106,38 kPa
D 2 / 4
0, 22 / 4

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Apuntes de Mecnica de Fluidos
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2. Esttica de Fluidos.

38

2. DISTRIBUCIN DE PRESIONES EN CAMPO GRAVITATORIO-CENTRIFUGO:


A partir del balance de fuerzas en un elemento de volumen, sometido a un campo de fuerzas msica gravitatorio
y centrfugo, se obtienen las variaciones parciales de la presin, que lleva a la ecuacin diferencial del campo de
presiones, cuya integracin da la distribucin de presiones: p=p(r,z).
pdzrd
p

p + dr dzrd
r

rd
dz
dr

Balance de fuerzas en direccin radial:


p

p
= 2 r
r

dF = p dz rd p + r dr dz rd + ( dr dz rd) r = 0

fuerzas de presin

fuerza centrifuga

Balance de fuerzas en direccin axial:


p

p
= g
z

dF = p dr rd p + z dz dr rd + ( dr dz rd) g = 0

fuerzas de presin

fuerza gravitatoria

Balance de fuerzas en direccin tangencial:


1 p

p
=0

dF = p dr dz p + r d dr dz = 0

fuerzas de presin

Con todo la ecuacin diferencial del campo de presiones es:


Cuya integracin da la distribucin de presiones: p = p(r,z)

dp = 2 rdr gdz
p = 12 2 r 2 gz + C

La constante de integracin viene determinada por la condicin de contorno, de que el pistn esta en equilibrio y
por tanto la suma de fuerzas que actan sobre l es nula:

p(r, H) dA mg patm R 2 = 0

Obteniendo:

C = patm + gH +

1
2

2 r 2 gH + C ) 2rdr = mg + patm R 2

mg 1 2 R 2

2
R 2 2

p(r, z) = patm +

mg 1 2 2 R 2
+ r
+ g ( H z) )
2
R 2 2

3. VELOCIDAD MXIMA: la presin mnima se localiza el punto (r=0, z=H), y su valor es:
mg 1 2 2
R
p(0, H) = patm +
y debe ser mayor que la presin de vapor, para que no exista cavitacin,
R 2 4
con lo que la velocidad mxima es:

<

4
R 2

mg
4
109,8

p vapor =
101300 +
1200
patm +
2
2
2

R
10000,1

0,1

= 203,19 s-1 = 1940,36 rpm

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Apuntes de Mecnica de Fluidos
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2. Esttica de Fluidos.

39

2.9. Fuerza de presin superficie plana: En un submarino de experimentacin, se dispone en proa de


una ventana de observacin de forma cuadrada, desde cuyo centro se mide la profundidad.
DETERMINE la fuerza de presin y el centro de presin a las profundidades de 10,100 y 1000m, considerando:
DATOS:

Ventana: lado: L = 1000 mm;


Agua de mar:
densidad superficie libre = 1025 kg/m3
mdulo de compresibilidad = 2128 MPa

RESOLUCIN:
1. Mdulos de las fuerzas de presin:

En el elemento de rea, la presin manomtrica


es: pm = gh; con lo que la fuerza de presin
es:

dh

dFp = pmdA
siendo el rea elemental: dA = Ldh
La resultante de las fuerzas de presin es:

Fp =

h=H+L / 2

gh Ldh = gL

( H + L / 2)

( (H L / 2 )
2

h=H L / 2

= ... = gHL2

Que podramos haber puesto de forma inmediata, porque la resultante, es igual al producto de la presin en el
centro de gravedad por el rea mojada: Fp=(gH)(L2).
Numricamente:

Fp=gHL2 = 10259,81012 = ... =100,45 kN


Fp=gHL2 = 10259,810012 = ... =1004,5 kN
Fp=gHL2 = 10259,8100012 = ... =10045 kN

H = 10m
H = 100m
H = 1000m

2. Centros de presin:

Tomando momentos de las fuerzas de presin respecto al punto (SL) de la superficie libre se tiene:

hp =

h dFp
=

Fp

h=H+L / 2

h ghLdh
=

h=HL / 2

gHL2

( H + L / 2)

(H L / 2)3
1 L2
= ... = H +
3HL
12 H

es decir el centro de presiones, esta por debajo del centro de gravedad (h=H), y conforme se esta a ms
profundidad, los dos puntos estn ms cercanos. La distancia entre los dos puntos (cdg y cdp) es: d=L2/12H.
Numricamente, con H = 10 m, 100m y 1000 m
H
L

cdg
cdp

d = L2/12H

d = 12/1210 =...= 8,3 mm


d = 12/12100 =...= 0,83 mm
d = 12/121000 =...=0,083 mm
Es decir, a partir de 100 m de profundidad, prcticamente el
centro de presin esta en el centro de gravedad.

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2. Esttica de Fluidos.

40

2.10. Fuerza de presin superficie curva: La aguja de un inyector diesel, cierra los orificios de salida
por la accin de un muelle tarado; la presin del combustible al actuar sobre la superficie lateral del cono de
empuje, levanta la aguja y comienza la inyeccin.
DETERMINE:

1. Que se puede considerar constante la presin en toda la superficie mojada de la aguja.


2. Presin de comienzo de inyeccin.

DATOS:

Muelle: Fuerza de cierre = 100 kg


Aguja: cono de empuje: dimetros = 10 y 4 mm; altura = 45 mm; conicidad = 40
Combustible: 900 kg/m3

RESOLUCIN:
(1) Presin constante: la diferencia de presiones, entre el
punto ms alto y ms bajo de la aguja, sera:

pinyeccin

p = gh = (900kg/m3)(9,8m/s2)(0,045m) = 396,9 Pa; que


comparado con la magnitud de la presin de la bomba de
inyeccin, del orden de 108 Pa, es evidentemente
despreciable.

Fp

An ms, en el caso de la superficie mojada del cono de


empuje, que es donde se tiene componente vertical de las
fuerzas de presin, la diferencia de cotas es:
R 5mm 3mm
z =
=
= 2, 384mm
tg
tg40
que representa una diferencia de presiones insignificante:

(dFp)z

p = gz = (900kg/m3)(9,8m/s2)(0,002384m) = 21,03 Pa;

Estrictamente: Fp =

Fp =

pdA Z =

p1 gz ) 2rdr

r R1
p1 g
2rdr = p1
tg

R2

R1

dAz

g2
2rdr
tg

R2

( r R1 ) rdr

R1

z
1

2 ( R 22 R 12 ) g2 R 3 R 3
g2 R 32 R 13
R 22 R 12
R 22 R 12
2
2
2
1

R
p

(R
-R
)
Fp = p1
R
=

1
2
1

1
1
2
3
2
3
2

tg

tg
El valor numrico del corchete, es despreciable:

9009,82 0,0053 0,0023


0,0052 0,0022
0,002

tg40
3
2

= 0,0012 N

(2) Presin de comienzo de inyeccin: Estrictamente los puntos ms profundos tienen ms presin; pero
debido a las pequeas dimensiones de la aguja, y a la alta presin de inyeccin, se puede considerar que toda la
superficie mojada de la aguja esta a la misma presin. Por simetra, la resultante de las fuerzas de presin, es una
fuerza vertical, cuyo valor es igual a la presin de inyeccin por la proyeccin vertical del rea mojada:
( Fp ) = pi Az = pi ( R 22 R12 )
cuando la fuerza de presin equilibra la fuerza del muelle; con lo que la presin es:
pi =

Fmuelle
100 9,8
=
= 148,55105 Pa = 148,55 bar
2
2
( R 2 R 1 ) ( 0, 0052 0,0022 )

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2. Esttica de Fluidos.

41

2.11. Fuerza de presin en compuertas: En la compuerta articulada de la figura, el propio nivel del
agua es el que la abre o cierra automticamente. A partir de un determinado nivel, la compuerta gira por la
accin de las fuerzas de presin, con lo que se descarga parte del agua y se mantiene un nivel de equilibrio.
DETERMINE:

1. El nivel de equilibrio (respecto al eje de giro).

DATOS:

compuerta: dimensiones: 2m x 2m x 3m, peso = 16 Tm

RESOLUCIN:

(2/3)H
(1/3)H

FH

PESO

H
A/2 FV

=1025 kg/m3

(1) Nivel de Equilibrio: H


Sobre la superficie vertical (altura mojada H, profundidad B), la resultante de las fuerzas de presin, FH, es
horizontal y su modulo igual a la presin en el centro de gravedad de la superficie mojada por el rea mojada:
gB 2
H
FH = pcdg A mojada = g ( HB ) =
H
2
2

el centro de presin, esta a 2/3 del nivel:

h cdp =

hdFp
=

Fp

hgh Bdh

gh Bdh

h3 / 3
2
= H
h 2 / 2 0 3

Sobre la superficie horizontal (anchura mojada A, profundidad B), la resultante de las fuerzas de presin,
Fv, es vertical y su modulo igual a la presin en el centro de gravedad de la superficie mojada por el rea mojada:
FV = pcdg A mojada = (gH )( AB ) = gABH

el centro de presin, esta en centro de gravedad de la propia superficie mojada, al ser esta horizontal.

El equilibrio de momentos, respecto al eje de giro es:

FH

H
A
A
+ PESO = FV
3
2
2

en donde PESO es el peso de la parte horizontal de la compuerta, que es la mitad de toda la compuerta.
sustituyendo las expresiones de FH y FV, queda:

gB 2 H
A
A
H + PESO = gAB H
2
3
2
2

El nivel de equilibrio, viene determinado por la ecuacin cbica: H 3 3A 2 H +

3A PESO
=0
gB

Numricamente, con A=2m; B=3m; =1000kg/m3; y PESO = 8000kg (=78400 N), se tiene:
H 3 322 H +

32 78400
=0
10259,83

H 3 12H + 15,61 = 0 ,

cuya solucin es

H = 1,74 m

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2. Esttica de Fluidos.

42

2.12. Fuerza de presin en superficie curvas: En el sistema de la figura.


DETERMINE:

1. Fuerza y centro de presin sobre cada cara de la compuerta.


2. Nivel del agua para que el sistema este en equilibrio.

DATOS:

Anchura unitaria: L = 1 m

0,2 m

1 = 1025 kg/m

0,8 m

2 = 850 kg/m3

0,5 m
1 = 1025 kg/m3

0,5 m

RESOLUCIN:
(1) Fuerza y centro de presin en cada cara de la compuerta.

LADO IZQUIERDO:

La componente horizontal, es la fuerza de presin sobre la proyeccin


de la superficie mojada sobre un plano vertical. El modulo es la presin
en el cdg de la proyeccin por el rea proyectada, y el centro de presin
esta a 1/3 del nivel del punto ms profundo:

FV
FH

h
FH = g A ( h A L ) ;
2

a = (1/3)hA
a

La componente vertical, es el peso del volumen desalojado (volumen


rayado en la figura anterior), y su lnea de accin pasa por el cdg del
citado volumen rayado:
R 2
FV = 1g
L

Numricamente:

b=

4R
3

1,8

FH = 10259,8 (1,8 1) = 16, 27 kN


2

1
a = 1,8 = 0,6
3
0,52
FV = 10259,8
1 = 3, 94 kN
2

40,5
b=
= 0, 212
3

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2. Esttica de Fluidos.

43

(1) Fuerza y centro de presin en cada cara de la compuerta (continuacin)

LADO DERECHO:
Las componentes horizontales, de cada lquido son
R

a1 = (1/3)R
FH1 = 2 gh D + 1g ( R L )
2

FH 2 = 2 g D ( h D L )
a2 = (1/3)hD+R
2

FV2

La componente vertical, es el peso del volumen desalojado desde la


superficie mojada a la superficie libre:
R 2

+ R hD L
FV1 = 1g
4

b1 =

( 4R / 3 ) ( R 2 / 4 ) + ( R / 2 )( Rh D )
( R 2 / 4 ) + ( Rh D )

a2

A
FV1

( R / 2 )( R h D ) ( 4R / 3 ) ( R 2 / 4 )

R 2
R hD 4

0,5

Numricamente: FH1 = 8509,81,5 + 10259,8


( 0,5 1) = 7,5 kN
2

1,5

FH 2 = 8509,8 (1,5 1) = 9,37 kN


2

2
0,5

FV1 = 10259,8
+ 0,5 1,5 1 = 9,51 kN
4

b1 =

D
FH1
a1

R 2
FV2 = 2 g R h D
L
4

b2 =

FH2

a1 = (1/3)0,5 = 1/6
a2 = (1/3)1,3+0,5=0,933

( 4 0,5 / 3 ) ( 0,52 / 4 ) + ( 0,5 / 2 )( 0,51,5)


=0,242 m
( 0,52 / 4 ) + ( 0,51,5)

0,52
FV2 = 8509,8 0,5 1,5
1 = 4,61 kN
4

b2 =

( 0,5 / 2 )( 0,5 1,5) ( 40,5 / 3 ) ( 0,52 / 4 )

0,52
0,5

1,5

=0,263 m

(2) Equilibrio: MA=0

FHa + FVb - FH1a1 - FH2a2 -FV1b1 +FV2b2 =0


MA = 16,270,6 + 3,940,212 7,51/6 9,370,933 9,510,242 + 4,610,263 = - 0,484 kNm 0
con lo que el sistema no esta en equilibro.
Para el equilibrio, el momento debido a la accin del agua de la zona izquierda, debera ser:
16,270,6+0,484 = 10,246 kNm =

1g 3
h A ; con lo que
6

hA =

610246
= 1,83 m
1025 9,8

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2. Esttica de Fluidos.

44

2.13. Equilibrio en flotacin: Para que un cilindro de madera flote verticalmente y en equilibrio, se
lastra con un cilindro de hormign de igual dimetro.
DETERMINE:

la altura mnima del cilindro de hormign para estabilidad.

DATOS:

cilindro de madera: dimetro: D = 600 mm; altura: H = 6m; densidad: m = 820 kg/m3
hormign: densidad: h = 2460 kg/m3
agua salada: densidad: = 1025 kg/m3

RESOLUCIN:
La ecuacin de estabilidad es: GM = GC +I/V > 0
Para obtener la distancia metacntrica GM, se debe determinar:
(1) GC: distancia entre el centro de gravedad y el centro de carena.
(2) I: momento de inercia de la superficie limitada por la lnea de
flotacin, respecto al eje de desequilibrio.
(3) V: volumen de carena.

H
G

(1): Posiciones del centro de gravedad (G) y del centro de flotacin (C):
centro de gravedad:
h D 2
H D 2
h2
H

h h + h +
H m
h + h + H m
2 4
2
4
2
2

ZG =
=
2
2
D
D
h h + H m
h h +
H m
4
4
h2
6

2460 + h + 6 820
3h 2 + 12h + 36
2
2

ZG =
numricamente:
=
h 2460 + 6 820
6 ( h + 2)

( Hm + h h ) g

centro de carena: peso = empuje

ZC =

H + h h ) g
1( m

c
=
2 2

con lo que

D 2
g
4

ZC

h
Z

D 2
D 2
= g c
4
4

D 2
4 = H m + h h ; numricamente:
2

GC = ZC-ZG = 2, 4 + 1, 2h

ZG

ZC =

6 820 + h 2460
= 2, 4 + 1, 2 h
2 1025

0,7h 2 + 2,8h 1, 2
3h 2 + 12h + 36
=...=
h+2
6h + 12

(2) Momento de Inercia de la superficie limitada por la lnea de flotacin, respecto al eje
de desequilibrio:

El rea limitada por la lnea de flotacin, es un circulo de dimetro D, cuyo momento de


0, 64
D 4
=
=0,006362 m4
x 2 dA = ... =
inercia, respecto al eje de desequilibrio es: I =
64
64

dA
x

(3) Volumen de carena: VC =

D
0,6
c =
( 4,8 + 2, 4h )
4
4
2

I D4 / 64 D2
0, 62
0,009375
=
=
=
= ... =
V D 2c / 4 16c 16 ( 4,8 + 2, 4h )
h+2

Con todo la ecuacin de estabilidad es: GM = GC +I/V > 0


0,7h 2 + 2,8h 1, 2 0,009375 0, 7h 2 + 2,8h 1,190625
+
=
>0
h+2
h+2
h+2

h > 388 mm

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2. Esttica de Fluidos.

45

2.14. Ecuacin de estabilidad: En el diseo bsico del patn de un catamarn, se parte de una cuaderna
triangular. En el estudio de estabilidad, se supone que el centro de gravedad se sita en el punto G de la figura.
DETERMINE:

1. Estabilidad del monocasco (suponga un nico patn soportando la mitad del desplazamiento)
2. Distancia mnima entre las quillas del catamarn.

DATOS:

Desplazamiento mximo: DM = 8,2 Tm; eslora: L=10m; manga: B=1m;


agua: densidad: = 1025 kg/m3
G

RESOLUCIN:

(1) El calado, a desplazamiento mximo, viene


determinado por el volumen desplazado:

2m

DM 4100
V=
=
= 4 m3 = bcL/2
g 1025

Z
a

la relacin entre el calado y la manga de flotacin es:


b/c = 1/2, es decir: b=c/2
c L
con lo que se tiene: V = c
2 2
4V
44
=
= 1,265 m; y la manga de flotacin es: b=c/2= 0,632 m
El calado es: c =
L
10
El centro de flotacin, es el centro de gravedad del volumen sumergido, que en nuestro caso es un prisma
triangular; es decir: ZC = 2c/3 =21,265= 0,843 m
La distancia metacntrica es: GM = GC+I/V; en donde:

GC = ZC-ZG = 0,843 2 = -1,157 m


I = Lb3/12 = 10(0,632)3/12 = 0,210 m4
V = 4 m3

GM = -1,157+0,210/4 = -1,104 m
es decir una altura metacntrica negativa, y por tanto el monocasco es inestable.
(2) En el caso del catamarn, la distancia GC sigue siendo la misma, con el volumen desplazado igual al doble
del caso anterior. Lo que cambia, es el momento de inercia de la superficie limitada por la lnea de flotacin, que
es funcin de la separacin entre las quillas:

(-a-b)/2

(-a+b)/2

(a-b)/2

(a+b)/2

I=

x dA =
2

I=

a+b
2
a b
2

x Ldx +
2

a +b
2
ab
2

x 2 Ldx =...=

bL 2
( b + 3a 2 )
12

evidentemente, si a=0, tenemos el caso anterior: I=Lb3/12


x

dx

La distancia metacntrica es: GM = GC+I/V; en donde:


GC = -1,157 m
I = Lb(b2+3a2)/12 = 100,632(0,6322+3 a2)/12 = 0,210 + 1,58a2 m4
V = 8 m3
Con la condicin de estabilidad: GM>0, se tiene; que la distancia entre quillas debe ser:
0, 210 + 1,58 a 2
81,157-0.210
a > 2,393 m
1,157 +
>0

a>
8
1,58
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Apuntes de Mecnica de Fluidos
JMC 07