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SUPERIEURE de
PLASTURGIE
TP Moteur Synchrone
MOTEUR SYNCHRONE
1.
Constitution
Les moteurs synchrones sont gnralement constitus de :
Un stator bobin triphas crant le champ tournant
Un rotor portant le champ inducteur
- Moteur synchrones : rotor bobin ou aimants permanents
- Moteur Brushless : aimants permanents en terres rares
Un synchro-rsolveur dans le cas des moteurs Brushless
Les avantages des moteurs Brushless sont :
Excellente fiabilit
Puissance massique leve encombrement rduit
Excellent rendement > 90 %
Faible niveau sonore
Dissipation thermique leve
Faible inertie temps de dmarrage trs courts
Gamme de vitesse importante
Couple larrt utilisation en positionnement
Les moteurs Brushless sont utiliss sur les machines outils, en asservissement de position.
2.
I2
B1 = B cos(t)
B2 = B sin(t)
I1
18/06/01 Moteur_Synchrone.doc
TP Moteur Synchrone
Les moteurs synchrones auto-pilots sont aussi appels moteurs Brushless ou moteurs
autosynchrones.
Ils sont utiliss en commande daxe de robots : on peut les commander en vitesse ou les
commander en position avec un couple larrt.
3.1. Schma de principe
La position relle du rotor est releve par un capteur de position (synchro-rsolveur), elle
permet de calculer les courants appliquer aux enroulements pour choisir la position du champ
statorique : on choisit langle interne, donc le couple, en fonction du type de commande souhait.
Rotor
Rseau
riphas
Redressement
Commutateur
lectronique :
Onduleur
Axe du
moteur
Phases du
moteur
Stator
Moteur Synchrone
Commande de londuleur
Variateur
Capteur de
position
Moteur Brushless
TP Moteur Synchrone
E2 = K V sin (t).cos()
V sin (t)
Primaire
4.
Variateur
T1
Rseau
Triphas
T3
T5
T4
T6
C
T2
Redresseur
Onduleur
Moteur
Variateur
Les tensions dlivres sur chaque phases sont obtenues par une commande des interrupteurs T1
T6 en modulation de largeur dimpulsion : MLI.
La frquence de dcoupage est trs suprieure la frquence de coupure mcanique du
moteur.
Moteur aliment avec une tension sinusodale :
en ralit, cest la valeur moyenne de la tension qui est sinusodale !
3
TP Moteur Synchrone
uS