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Escuela Superior Politcnica del Litoral

Facultad de Ingeniera en Electricidad y Computacin

LABORATORIO DE ELECTRNICA A
PRCTICA #2

MANUAL DE MATLAB
COMANDOS Y FUNCIONES PRINCIPALES

Estudiante:
Michelle Esther Vilema Lazo
Profesor:
Ing. Dennys Cortez

Paralelo: 1

II Trmino 2012

MATLAB
MATLAB (Matrix Laboratory) es un software especializado desarrollado por
MathWorks de programacin matemtica idneo para la investigacin cientfica y
para diversas aplicaciones en general. En otras palabras, MATLAB es un lenguaje
de alto nivel para la computacin tcnica, tal y como lo definen sus creadores. Esto
integra computacin, visualizacin y una programacin de un medio ambiente de
fcil uso donde los problemas y las soluciones son expresados en una notacin
matemtica familiar. Las rutinas de MATLAB son frecuentemente encontradas
cuando se quiere trabajar con matrices ya que el lenguaje de programacin que es
utilizado por el software es como un tipo de hbrido entre lenguaje C con una
orientacin en matrices.

Consideraciones Generales sobre MatLab.


MATLAB diferencia entre maysculas y minsculas. Los nombres de
todas las funciones empiezan con minscula. Colocando un punto y coma al
final de una instruccin, elimina la salida de resultados por pantalla. Varias
instrucciones se pueden concatenar en la misma lnea, separadas por comas
o punto y coma. En el primer caso, se muestran por pantalla los resultados
obtenidos en la evaluacin de cada una. Para continuar una instruccin en la
lnea siguiente, por ser demasiado larga, se ponen tres puntos suspensivos al
final de la primera lnea.

Michelle Vilema Lazo. Laboratorio de Electrnica A. Paralelo 1.

Variables
Vectores y Matrices
MATLAB trabaja habitualmente con valores matriciales, de ah que su
definicin y manejo sean fundamentales. Veamos la definicin de este tipo de
variables y el manejo de sus elementos.
vector=[a, b, c, d, ? m]
vector=[a; b; c;, d; ? m]
Define un vector columna, cuyos elementos son los valores a, b, c,
d, m.
variable=[primer_elemento:ltimo_elemento]
Define el vector cuyos primeros y ltimo elementos son los
especificados, y los elementos intermedios se diferencian en una
unidad.
variable=[primer_elemento:incremento:ltimo_elemento]
Define el vector cuyos primeros y ltimo elementos son los
especificados, y los elementos intermedios se diferencian en la
cantidad especificada por el incremento
variable=linspace(primer_elemento,ltimo_elemento,n)
Define el vector cuyos primeros y ltimo elementos son los
especificados, y que tiene en total n elementos uniformemente
espaciados entre los extremos.
variable=logspace(primer_elemento,ltimo_elemento,n)
Define el vector cuyos primeros y ltimo elementos son los
especificados, y que tiene en total n elementos en escala logartmica
uniformemente espaciados entre s.
Para definir una matriz en Matlab, basta con introducir entre corchetes
todos sus vectores fila separados por punto y coma. Los vectores se pueden
introducir separando sus componentes por espacios en blanco o por comas.

variable=[vectorfila1; vectorfila2; ? vector filan]

Define una matriz cuyas filas vienen dadas por los valores de los
vectores fila, que deben tener la misma longitud.
A continuacin mostramos la manera de manejar los elementos de este tipo
de variables.
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x(n)

Devuelve el n-simo elemento del vector x

x([n,m,p])

Devuelve los elementos del vector x situados en las posiciones nsima, m-sima y p-sima.

x(n:m)

Devuelve los elementos del vector x situados entre el n-simo y el


m-simo, ambos inclusive

x(n:p:m)

Devuelve los elementos del vector x situados entre el n-simo y el


m-simo, ambos inclusive pero separados de p en p unidades

A(m,n)

Devuelve el elemento (m,n) de la matriz A (fila m y columna n)

A([m, n],[p, q])

Devuelve la submatriz de A formada por la interseccin de las


filas n-sima y m-sima y las columnas p-sima y q-sima.

A(n:m,p:q)

Devuelve la submatriz de A formada por las filas que hay entre la


n-sima y la m-sima, y por las columnas que hay entre la psima y la q-sima

A(a:p:b,c:q:d)

Devuelve la submatriz de A formada por las filas que hay entre la


a-sima y la b-sima tomndolas de p en p, y por las columnas que
hay entre la c-sima y la d-sima tomndolas de q en q.

A(:,p:q)

Devuelve la submatriz de A formada por las columnas que hay


entre la p-sima y q-sima.

A(n:m,:)

Devuelve la submatriz de A formada por las filas que hay entre la


n-sima y la m-sima

A(n,:)

Devuelve la fila n-sima de la matriz A

A(:,p)

Devuelve la columna p-sima de la matriz A

A(:)

Devuelve un vector columna cuyos elementos son las columnas de


A situadas por orden

A(:,:)

Devuelve toda la matriz A

[A,B,C]

Devuelve la matriz formada por las submatrices A,B,C,

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Variables simblicas
Matlab considera simblica cualquier expresin que se introduzca
entre comillas simples. Las variables de estas expresiones son variables
simblicas.

symvar(expr)

Devuelve las variables simblicas de una expresin

sym(x)

Convierte la variable numrica x a simblica con representacin


racional exacta

numeric(x)

Convierte la variable simblica x a numrica

symrat(x)

Ofrece la representacin racional exacta de x

digits(d)

Sita la precisin de las variables simblicas en d dgitos


decimales exactos

digits

Da la precisin actual para variables simblicas

svdvpa(x)

Ofrece el valor de la variable simblica x con los dgitos de


precisin definidos con digits

vpa(expr,n)

Ofrece el resultado de la expresin con n dgitos decimales de


precisin

pretty (expr)

Devuelve la expresin utilizando la escritura matemtica


habitual.

Variables especiales
En MATLAb existen variables de uso comn, cuyo valor viene ya
preasignado.
o

pi

31415926535897...
o

ij

Unidad imaginaria (raz cuadrada de-1)

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inf

Infinito, por ejemplo 1/0


o NaN
Indeterminacin (Not a Number, por ejemplo 0/0)
o realmin
El menor nmero real positivo utilizable
o realmax
El mayor nmero real positivo utilizable
o eps
Variable permanente cuyo valor es inicialmente la
distancia desde 1.0 al siguiente nmero en coma flotante
ms elevado. Se trata de la tolerancia por defecto para
operaciones en coma flotante (acuracidad relativa en
punto flotante). En mquinas actuales (mquinas IEEE)
su valor es 2^(-52)
o ans
Variable creada automticamente para representar el
ltimo resultado procesado al que no se le ha asignado
previamente ninguna variable.

Los ficheros en MATLAB


Todos los ficheros de instrucciones MATLAB deben de llevar la
extensin .m (m-ficheros). Dentro de estos ficheros se deben distinguir dos
tipos:
Ficheros de funcin: Son aquellos ficheros de instrucciones cuya
primera lnea ejecutable (no de comentario) comienza con la palabra
function.
Ficheros de instrucciones: son m- ficheros que no constituyen
funciones y que se construyen mediante una secuencia de
instrucciones. El contenido de un fichero de programas MATLAB
nombre.m se ejecuta tecleando simplemente su nombre.

Ejecucin archivo .m
Slo hay que poner su nombre, sin la extensin, en el Command
Windows.

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Por ejemplo, si tenemos un archivo previamente creado que se ha guardado


como ejemplo.m se ejecutar de la siguiente manera:

Editor archivos .m
Edit es un editor donde podemos escribir instrucciones que no se
ejecutan hasta que lo invoquemos en la ventana principal.
Una vez abierto, tiene la siguiente presentacin:

Para crear un archivo .M nuevo basta con hacer clic sobre la


representacin de una hoja en blanco, que sirve para crear un nuevo archivo
.m

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Una vez escrito el programa, se guarda con el nombre deseado (siempre


y cuando no sea una function, ya que entonces hay que guardarlo con el
mismo nombre) y la extensin en que se guarda es .m
Algunos comandos muy utilizados en archivos .M son:
1. ECHO OFF
ECHO ON

muestran u ocultan respectivamente los comandos.

2. PAUSE: la ejecucin del programa se detiene hasta dar a una


tecla.
3. INPUT: permite que con el teclado metamos el valor de una
variable, el formato en el que se usa se indica ms adelante en
un ejemplo.
4. DISP: muestra el contenido de 1 variable sin mostrar su nombre
o el texto introducido segn la forma de utilizarlo. Los distintos
formatos se muestran a continuacin en un ejemplo.
5. RETURN: para el programa.

Instrucciones de entrada y salida.


Todos los m- ficheros admiten rdenes que permiten mantener una
comunicacin con el usuario sobre la ventana de instrucciones. Entre las ms
destacadas estn:
x = input (mensaje [,s])
Permite la introduccin de datos por pantalla. La opcin
's' se emplea para leer una variable de tipo carcter
('string'), evitando los apstrofes.

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disp(mensaje) disp(texto)
Muestra un texto o una matriz de texto por pantalla. Para
combinar informacin numrica y texto en un comando
disp se deben utilizar las instrucciones int2str, num2str y
mat2str.
x = menu (ttulo, opcin_a [,opcin_b, ..., opcin_k])
Genera un men que permite al usuario elegir entre
distintas opciones.
error(mensaje)
Enva un mensaje a pantalla, informando al usuario que
ha ocurrido un error y detiene la ejecucin del programa,
devolviendo el control al teclado.
echo on/off
Activa o desactiva la escritura de cada instruccin del
fichero sobre la pantalla
pause (10)
Detiene la ejecucin del fichero hasta que se pulse alguna
tecla o transcurre el n indicado de segundos
keyboard
Detiene la ejecucin de un fichero y permite al usuario
intercalar una serie de instrucciones. La ejecucin
continuar cuando hagamos return desde la ventana de
instrucciones

Lectura y escritura en ficheros externos


MATLAB permite salvar y recuperar datos de diferentes tipos de
ficheros, diferencindose bsicamente por su extensin.
o mat Fichero de datos binario. Se genera automticamente con la
instruccin save fichero y se recupera mediante la instruccin
load. Hay que indicar que se pueden salvar los datos como
caracteres ASCII empleando la opcin ascii, en cuyo caso el fichero
no toma la extensin .mat.
o dat Fichero de datos, generados por el usuario. Si son homogneos
(no se mezclan distintos tipos de datos) y mantienen la estructura
(mismo numero de datos por linea) pueden recuperarse mediante
la instruccin load.
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Guardando y leyendo datos en ficheros de formato Matlab y


ASCII
El comando save es el instrumento esencial para guardar datos en
ficheros tipo matlab. Su recproca es la instruccin load.

save file var opciones

Almacena todas las variables indicadas en el fichero file de


formato matlab binario o ASCII dependiendo de las opciones.

load file

Recupera todas las variables del fichero file.


Entre las opciones se encuentran
- ascii: Salva los valores en formato ASCII de 8 dgitos.
-

double: Salva

los valores en formato ASCII de 16 dgitos.

Tabs: Separa

los valores por tabuladores (slo con las opciones

anteriores).

Las distintas modalidades de uso de ambos comandos se presentan a


continuacin.
save
Almacena todas las variables del espacio de trabajo en el
fichero de formato matlab binario matlab.mat.
save X Y
Idem, pero almacenando slo las variables X e Y.
save file
Idem, pero usando el fichero file.mat
save -ascii
Almacena todas las variables del espacio de trabajo en el
fichero de formato matlab matlab.
save -ascii-double
Idem en formato ASCII de 16 dgitos.
save ascii -tabs
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Idem en formato ASCII de 8 dgitos con valores


delimitados por tabuladores
load
Lee todas las variables guardadas con el comando save en
el fichero de nombre matlab.mat
load file
Lee las variables del fichero binario file.mat
load file.txt
Lee el fichero ASCII de nombre file.txt

Programacin en MATLAB
Al igual que en los lenguajes de alto nivel, MATLAB permite crear
programas utilizando programacin estructurada. Asimismo utiliza muchos
de los recursos de la programacin orientada a objetos.

Estructuras de control condicionadas (bifurcaciones)


Diagrama explicativo:

Condicin

Sentencia 1

NO

Sentencia 2

Sentencia 3

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Permite seleccionar entre dos conjuntos alternativos de instrucciones


dependiendo de que se verifique una condicin lgica (cuyo resultado es cierto
o falso). Su sintaxis es de la forma:
if condicin
Instrucciones que deben ejecutarse si la condicin 1 es cierta.
else
Instrucciones a ejecutar si no se verifica la condicin anterior
end
La primera lnea indica que si (y
slo si) se cumple la condicin dada, la
segunda se va a realizar (la sentencia 1).
La tercera lnea indica que si no se
cumple la condicin se realiza la sentencia
2. El end que aparece en la cuarta lnea
se utiliza para finalizar la bifurcacin.

Condiciones mltiples
El esquema explicativo es el siguiente:

S
Condicin 1

Sentencia 1

NO
S
Condicin 2

Sentencia 2

NO
S

Condicin 3

Sentencia 3

Cuando no hay instrucciones que ejecutar si la condicin no se cumple,


la sintaxis anterior se reduce a if end. Al contrario, cuando se encadenan
varios bloques alternativos, la sintaxis queda como:

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if condicin_1
Instrucciones a ejecutar cuando se verifica la condicin 1
elseif condicin_2
Instrucciones a ejecutar cuando no se verifica la condicin 1 y s
la
condicin_2
elseif condicin_3
Instrucciones a ejecutar cuando no se verifican las condiciones
anteriores y s la condicin_3

else
Instrucciones a ejecutar cuando no se verifican las condiciones
anteriores
end

Lista de operadores de comparacin:


Podemos imponer ms de una condicin o condiciones complejas utilizando
los operadores relacionales (condiciones cuyo resultado es cierto o falso)
combinados con operadores lgicos (sirven como nexo entre varios
relacionales).

== (igual)
(mayor)
< (menor)

>= (mayor o igual)


<= (menor o igual)
~ (negacin)

~= (distinto)& (and)
| (or)

Otros operadores son el o exclusivo (xor), el existe alguno (any) y el


todos (all). Los dos ltimos se suelen aplicar a vectores, devolviendo 1
(verdadero) cuando algn elemento cumple la condicin o cuando la cumplen
todos los elementos respectivamente.

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Bucles
Permite repetir comandos un nmero determinado de veces. Hay
varias formas de utilizarlos, pero la ms sencilla es:
for var = vector
Instrucciones que deben ejecutarse
end
El argumento vector puede ser efectivamente un vector, en cuyo caso la
variable va tomando los valores de las componentes del vector, o una
estructura de la forma inicio : incremento : fin, en cuyo caso la variable va
tomando valores desde inicio hasta fin con un determinado incremento. Si no
se indica el valor del incremento, este se toma como unidad. El nmero de
veces que se repite el bucle viene dado por la dimensin del vector. La
ejecucin del bucle puede interrumpirse en cualquier momento mediante la
instruccin break.

En la variable se pueden introducir los valores en la forma:


valor inicial : incremento : valor final
Por ejemplo si el intervalo es 1:1:3 repite la sentencia de 1 a 3 y cuando
llegue a 4 contina con la funcin o finaliza con el end.

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Funcin break: Sale del bucle ms interno que tengamos

Bucles con condicin


Se repite mientras se cumpla una
condicin. Una vez deje de cumplirse se sale del
bucle.
La sintaxis a utilizar en Matlab es la siguiente:

Ejemplo
Dada una funcin tal que: f (t ) 3 e

t
100

, crear un programa que represente

esta funcin hasta que f(t) = 50.


El primer paso en el programa es inicializar las variables, es
decir definirlas a cero o vacas para que al ejecutarlas la primera
vez no d error.
Se crea el programa utilizando la sintaxis explicada de while.
El disp(t) es simplemente para conocer el ltimo valor de tiempo
que evala la funcin, restringida hasta que la funcin vale 50.
Para crear la representacin grfica, basta con utilizar el
comando plot de la forma explicada en captulos anteriores
despus del bucle, y usando los valores de tiempo y de la funcin
creados en el bucle.

Una vez guardado el archivo creado como ejemplo8.m se ejecuta desde


la ventana principal de Matlab y se comprueba la respuesta del
programa. Segn los comandos usados, debe dar el valor de tiempo
ltimo y la representacin.

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El resultado es el siguiente:

Ramificacin mltiple
Se utiliza mucho para crear mens. El esquema explicativo es el
siguiente:

valor 3

variable
Distinto

valor 2
valor 1

Sentencia 3 Sentencia 4 Sentencia 1 Sentencia 2

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El comando que se utiliza es SWITCH y se realiza de la siguiente manera:

Cadenas de caracteres
MATLAB trabaja tambin con cadenas de caracteres, con ciertas
semejanzas y tambin diferencias respecto a C/C++ y Java. A continuacin se
explica lo ms importante del manejo de cadenas de caracteres en MATLAB.
Las funciones para cadenas de caracteres estn en el sub-directorio
toolbox\matlab\strfun del directorio en que est instalado MATLAB.
Los caracteres de una cadena se almacenan en un vector, con un
carcter por elemento. Cada carcter ocupa dos bytes. Las cadenas de
caracteres van entre apstrofos o comillas simples, como por ejemplo:
'cadena'. Si la cadena debe contener comillas, stas se representan por un
doble carcter comilla, de modo que se pueden distinguir fcilmente del
principio y final de la cadena. Por ejemplo, para escribir la cadena ni idea se
escribira 'ni''idea'.
Una matriz de caracteres es una matriz cuyos elementos son
caracteres, o bien una matriz cuyas filas son cadenas de caracteres. Todas las
filas de una matriz de caracteres deben tener el mismo nmero de
elementos. Si es preciso, las cadenas (filas) ms cortas se completan con
blancos. A continuacin se pueden ver algunos ejemplos:
o

c='cadena'
c=
cadena

size(c) % dimensiones del array


ans =
6

double(c) % convierte en
nmeros ASCII cada carcter
ans =
99
97
100
101
110
char(abs(c)) % convierte
nmeros ASCII en caracteres
ans =
cadena

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Las funciones ms importantes para manejo de cadenas de caracteres


son las siguientes:

double(c)
Convierte en nmeros ASCII cada carcter char(v) convierte un vector de
nmeros v en una cadena de caracteres

char(c1,c2)

Crea una matriz de caracteres, completando con blancos las


cadenas ms cortas

disp(c)

Imprime el texto contenido en la variable c

ischar(c)

Detecta si una variable es una cadena de caracteres

isletter()

Detecta si un carcter es una letra del alfabeto. Si se le pasa un


vector o matriz de caracteres devuelve un vector o matriz de
unos y ceros

isspace()

Detecta si un carcter es un espacio en blanco. Si se le pasa un


vector o matriz de caracteres devuelve un vector o matriz de
unos y ceros

strcmp(c1,c2)

Comparacin de cadenas. Si las cadenas son iguales devuelve un


uno, y si no lo son, devuelve un cero (funciona de modo diferente
que la correspondiente funcin de C)

strcmpi(c1,c2)

Igual que strcmp(c1,c2), pero ignorando la diferencia entre


maysculas y minsculas

strncmp(c1,c2,n)

Compara los n primeros caracteres de dos cadenas

c1==c2

Compara dos cadenas carcter a carcter. Devuelve un vector o


matriz de unos y ceros

s=[s,' y ms']

Concatena cadenas, aadiendo la segunda a continuacin de la


primera

findstr(c1,c2)

Devuelve un vector con las posiciones iniciales de todas las veces


en que la cadena ms corta aparece en la ms larga

strmatch(cc,c)

Devuelve los ndices de todos los elementos de la matriz de


caracteres (o vector de celdas) cc, que empiezan por la cadena c

strrep(c1,c2,c3)

Sustituye la cadena c2 por c3, cada vez que c2 es encontrada en


c1

[p,r]=strtok(t)

Separa las palabras de una cadena de caracteres t. Devuelve la


primera palabra p y el resto de la cadena r

int2str(v)

Convierte un nmero entero en cadena de caracteres

num2str(x,n)

Convierte un nmero real x en su expresin por medio de una


cadena de caracteres, con cuatro cifras decimales por defecto
(pueden especificarse ms cifras, con un argumento opcional n)

str2double(str)

Convierte una cadena de caracteres representando un nmero


real en el nmero real correspondiente

vc=cellstr(cc)

Convierte una matriz de caracteres cc en un vector de celdas vc,


eliminando los blancos adicionales al final de cada cadena. La
funcin char() realiza las conversiones opuestas

Comandos de impresin
Dentro de los comandos ms tiles de Matlab, similares a disp se
encuentran sprintf y fprintf, que permiten la impresin de datos con
formatos ms complejos.
Cada vez que se indica en el sprintf o fprintf con %g indica que ah va
el valor de las variables. El texto que queremos como respuesta se delimita
con el uso de las comillas simples, y despus hay que indicar cuales son las
variables a las que quiero hacer referencia con el uso de %g, en este caso t y
f. La forma de utilizarlos es la siguiente:

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Funciones
Una funcin se define mediante un m- fichero, cuyo nombre coincide
con el de la funcin. La primera lnea ejecutable la palabra function. Su
sintaxis
es
functionargumentos_salida=
nombre_funcin
(argumentos_entrada) seguida de las instrucciones necesarias. Cuando hay
ms de un argumento de salida, stos deben ir entre corchetes y separados
por comas. Es conveniente utilizar las primeras lneas del fichero comentario
(iniciandolas con '%'), explicando cmo debe usarse la funcin y sus
argumentos (tanto de entrada como de salida). As, dicha definicin ser
visible mediante la instruccin help nombre-funcin.
La funcin puede finalizarse en cualquier punto utilizando la
instruccin return. Las variables definidas en la funcin (salvo los
argumentos) son locales. Para que el valor de una variable sea compartido por
varias funciones se emplea la instruccin global, cuya sintaxis es global
variable, y debe aparecer en todas las funciones que la compartan
Una funcin utiliza las siguientes instrucciones para verificar el
nmero de argumentos:
nargn
nmero de argumentos de entrada que el usuario ha
pasado a la funcin.
nargout
nmero de argumentos de salida que el usuario desea
recibir de la funcin
nargchk
verifica que el nmero de argumentos de entrada
calculados con nargin es vlido, devolviendo en caso
contrario un mensaje de error.
Para la evaluacin de una funcin tambin puede utilizarse la
instruccin feval. feval (file,arg1,arg1,..,argn) Evala la funcin file,
almacenada en file.m, con los valores de los argumentos arg1,arg2,...,argn.
ara definir funciones de una sla variable se puede utilizar la definicin
simblica mediante nombre= funcin Para hallar el valor de la funcin nombre
en un punto a se utiliza el comando subs, cuya sintaxis es la siguiente:

subs(f,a) Aplica la funcin f en el punto a


subs(f,a,b) Sustituye en f el valor b por el valor a

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Funciones definidas por el usuario

En programacin, poder definir funciones propias para ejecutarlas en


un programa es de verdadera utilidad, ya que sern la mayora de programas
que queramos crear para operar con ellos.
Para crear un fichero que contenga una funcin es muy importante
crear o guardar el fichero.m con el mismo nombre de la funcin para su
correcta ejecucin posterior.
Para crear una funcin, la primera lnea del editor siempre debe ser de
la siguiente forma:

Se escribe function y a continuacin entre corchetes se designan los


argumentos de salida que dar la funcin. Despus del igual, se designa
el nombre de la funcin (el mismo con el que se guardar el fichero.m)
seguido por los argumentos de entrada que necesitar la funcin.

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La orden Help
La orden Help sirve para obtener ayuda sobre un tema conocido.
Escribiendo help y a continuacin la orden sobre la que queremos obtener
informacin, por ejemplo help sqrt, aparece en la pantalla la informacin
sobre esta orden. Si o sabemos el tema exacto sobre el que queremos ayuda
escribiendo nicamente help obtenemos una gua en la que aparecen las
distintas categoras sobre las cuales podemos pedir ayuda. Como una
alternativa para obtener ayuda podemos utilizar la opcin Help del men
principal. Llevando el puntero del ratn sobre la palabra Help que aparece en
la barra situada en la parte superior de la ventana (Barra de men) y
pulsando el botn izquierdo del ratn (clic) se obtiene un men desplegable.

Operaciones con Matlab


Podemos usar matlab como una computadora numrica de gran
potencia. Matlab realiza clculos exactos. La mayora de los temas de clculo
numrico son tratados con este software. Existen en matlab dos tipos de
operaciones aritmticas: Las operaciones aritmticas matriciales, que se
rigen por las reglas del lgebra lineal, y las operaciones aritmticas con
vectores, que se realizan elemento a elemento.
Smbolo/Operacin
+ Suma de escalares, vectores o matrices

- Resta de escalares, vectores o matrices

* Producto de escalares o de matrices

.* Producto de escalares o de vectores

\ A\B=inv(A)*B, siendo A y B matrices

.\ A.\B cociente elemental de B entre A (dim(A)=dim(B))

/ Cociente escalar o B/A=B*inv(A), siendo A y B matrices

./ A./B cociente elemental de A entre B (dim(A)=dim(B))

^ Potencia de escalares o potencia escalar de matriz

.^ Potencia elemental de los elementos de A elevados a los


correspondientes elementos de B

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Operadores lgicos
Cuando deseamos comparar variables, al igual que cuando hemos
determinado las caractersticas de una variable (ver 1.2.4), se necesitan
operadores cuyo resultado sea boleano (cierto o falso). Para ello se cuenta con
los operadores lgicos
Operador/Funcin que desempea
< Menor (para complejos slo afecta a partes reales)
<= Menor o igual (slo afecta a partes reales)
> Mayor (slo afecta a partes reales)
>= Mayor o igual (slo afecta a partes reales)
x==y Igualdad (afecta a los nmeros complejos)

Y con los operadores relacionales


Operador/Funcin que desempea
-A Negociacin Lgica (NOT) o complementario de A
A&B Conjuncin lgica (AND) o interseccin de A y B

eAyB
xor(A,B) OR exclusivo (XOR) o diferencia simtrica de A y B

Funciones matemticas
La librera MATLAB dispone de una gama muy completa de funciones
predefinidas que se corresponden con las funciones matemticas ms
utilizadas.

Funciones trigonomtricas e hiperblicas

Funcin/Inversa/Hiperblica/Hiperblica Inversa
sin(Z) asin(Z) sinh(Z) asinh(Z)
cos(Z) acos(Z) cosh(Z) acosh(Z)
tan(Z) atan(Z)
atan2(Z)
tanh(Z) atanh(Z)
sec(Z) asec(Z) sech(Z) asech(Z)
csc(Z) acsc(Z) csch(Z) acsch(Z)
cot(Z) acot(Z) coth(Z) acoth(Z)

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Funciones exponenciales

exp(Z) Funcin exponencial de base e


log(Z) Funcin Logaritmo neperiano
log10(Z) Funcin Logaritmo decimal
sqrt(Z) Funcin Raz cuadrada

Funciones especficas de variable numrica

abs(Z) Mdulo o valor absoluto


angle(Z) Argumento
ceil(x) Redondea los decimales al mayor entero ms cercano
ceil(Z) Aplica la funcin ceil a real (Z) y a imag(Z)
conj(Z) Complejo conjugado
fix(x) Elimina la parte decimal del real x
fix(Z) Aplica la funcin fix a real (Z) y a imag(Z)
floor(x) Redondea los decimales al menor entero ms cercano
floor(Z) Aplica la funcin floor a real (Z) y a imag(Z)
imag(Z) Parte imaginaria
real(Z) Parte real
rem(a,b) Da el resto de la divisin entre los reales a y b
rem(Z1,Z2) Resto de la divisin de los trminos de Z1 y Z2
round(x) El entero ms prximo al real x
round(Z) Aplica la funcin round a real (Z) y a imag(Z)
sign(x) Signo del real x (1 si x>0, -1 si x<0)
sign(Z) Funcin signo

Funciones de Lxico

abs(cadena_caracteres) Devuelve el vector de caracteres ASCII


equivalentes a cada carcter de cadena
setstr(vector_numrico) Devuelve la cadena de caracteres ASCII
equivalentes a los elementos del vector
str2mat(t1,t2,,te) Forma la matriz cuyas filas son las cadenas de
caracteres t1, t2,t3,.., respectivamente
str2num(cadena) Convierte la cadena de caracteres en su valor
numrico exacto utilizado por Matlab
num2str(nmero) Convierte el nmero exacto en su cadena de
caracteres equivalente con la precisin fijada
int2str(entero) Convierte en nmero entero en cadena

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Nmeros Aleatorios

rand Devuelve un nmero decimal aleatorio distribuido uniformemente


en el intervalo [0,1]
rand(n) Devuelve una matriz de dimensin nxn cuyos elementos son
nmeros decimales aleatorios distribuidos uniformemente en el
intervalo [0,1]
rand(m,n) Devuelve una matriz de dimensin mxn cuyos elementos son
nmeros decimales aleatorios distribuidos.
rand(size(A)) Devuelve una matriz del mismo tamao que la matriz A
y cuyos elementos son nmeros decimales aleatorios distribuidos
uniformemente en el intervalo [0,1]
rand(`seed) Devuelve el valor actual de la semilla generadora de los
nmeros aleatorios uniformesrand(`seed,n) Coloca en la cantidad n el valor actual de la semilla
generadora de los nmeros aleatorios uniformes
randn Devuelve un nmero decimal aleatorio distribuido segn una
normal de media o y varianza 1
randn(n) Devuelve una matriz de dimensin nxn cuyos elementos son
nmeros decimales aleatorios distribuidos segn una normal de media
0 y varianza 1
randn(m,n) Devuelve una matriz de dimensin mxn cuyos elementos
son nmeros decimales aleatorios distribuidos segn una normal de
media 0 y varianza 1
randn(size(A)) Devuelve una matriz del mismo tamao que la matriz
A y cuyos elementos son nmeros decimales aleatorios distribuidos
segn una normal de media 0 y varianza 1
randn(`seed) Devuelve el valor actual de la semilla generadora de los
nmeros aleatorios normales
randn(`seed, n) Coloca en la cantidad n el valor actual de la semilla
generadora de los nmeros aleatorios uniformes.

Diferenciacin e Integracin
La derivacin e integracin son dos operaciones bsicas en el estudio y
las aplicaciones del Clculo, adems de ser utilizadas con asiduidad en
multitud de disciplinas de la ingeniera. Para poder aplicar los operadores
derivacin e integracin a una funcin es necesario definirla, previamente, de
una manera simblica.

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Clculo de derivadas
diff(f , x) Halla la funcin derivada de f respecto a x. Si no se especifica
la variable de derivacin, deriva con respecto a la variable determinada
por symvar
diff(f , x,n) Halla la funcin derivada ensima de f con respecto a x
diff(f(x,y,z,...), x) Define la derivada parcial de f respecto a x
diff(f(x,y,z,...), x, n) Define la derivada n-sima de f respecto a x
int(f(x), x) Calcula la integral indefinida sobre la variable x
int(f(x), x, a, b) Calcula la integral definida sobre x entre a y b

Sistemas Lineales Directos


Operaciones de matrices
expm(A) eA calculada a travs de autovalores
expm1(A) eA calculada a travs de aproximantes de pad
expm2(A) eA calculada a travs de series de Taylor
expm3(A) eA calculada a travs de la condicin de la matriz de
autovectores
logm(A) Logaritmo neperiano de la matriz A
sqrtm(A) Raz cuadrada de la matriz cuadrada A
funm(A,funcin) Aplica la funcin a la matriz cuadrada A
transpose(A) o A Matriz transpuesta de A
inv(A) Matriz inversa de la matriz cuadrada A (A-1)
det(A) Determinante de la matriz cuadrada A
rank(A) Rango de la matriz A
trace(A) Suma de los elementos de la diagonal de A
svd(A) Da el vector V de valores singulares de A. Los valores singulares
de A son las races cuadradas de los autovalores de la matriz simtrica
A A
[U,S,V]=svd(A) Da la matriz diagonal S de valores singulares de A
(ordenados de mayor a menor), y las matrices U y V tales que A=
U*S*V
cond(A) Da la condicin de la matriz A (cociente entre el mayor y el
menor valor singular de A)
rcond(A) Recproco de la condicin de la matriz A
norm(A) Norma de A (mayor valor singular de la matriz A)
norm(A,1) 1-norma de A (mayor suma de las columnas de A)
norm(A, inf) Norma infinita de A (mayor suma de la filas de A)
norm(A, fro) F-norma de A, definida por sqrt(sum(diag(AA)))

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Z=null(A) Da una Base ortonormal del ncleo de A (ZZ=I). El nmero


de columnas de Z es la nulidad de A
Q=orth(A) Da una base ortonormal para el rango de A (QQ=I).
Las columnas de Q generan el mismo espacio que las columnas de A, y
el nmero de columnas de Q es el rango de A
subspace(A,B) Da el ngulo entre los subespacios especificados por las
columnas de A y de B. Si a y B son vectores da el ngulo formado por
ambos.
rref(A) Da la matriz reducida escalonada por filas de A. El nmero de
filas no nulas de rref(A) es el rango de la matriz a A

Resolucin de Sistemas
X=linsolve(A,B) Resuelve A*X =B para una matriz cuadrada A, siendo
B y X matrices
X=A\B Resuelve el sistema A*X=B
X=A/B Resuelve el sistema X*A=B
Operaciones con matrices simblicas
sysub(A,B) Diferencia de las matrices A y B (A menos B)
sympow(A,p) Matriz A elevada a la potencia escalar p
transpose(A) Matriz transpuesta de A (A)
inverse(A) Matriz inversa de la matriz cuadrada A (A-1)
determ(A) Determinante de la matriz cuadrada A
[U,S,V]=singvals(A) o [U,S,V]=svdvpa(A) Devuelve las matrices
ortogonales u y V y la matriz diagonal S con los valores singulares de A
en la diagonal, tales que A =USV
symop(A, operacin1, B, operacin2,C,...) Realiza las operaciones
indicadas entre las matrices simblicas dadas y en el orden especificado.
Este comando permite mezclar todo.
Autovalores y Autovectores
eig(A) Calcula los autovalores de la matriz cuadrada A
[V,D]=eig(A) Calcula la matriz diagonal D de autovalores de A y una
matriz V cuyas columnas son los autovectores
[V,D]=eig(A,B) Calcula la matriz diagonal D de autovalores
generalizados de A y B, y una matriz V cuyas columnas son los
autovectores correspondientes, cumplindose que A*V=B*V*D
Resolucin de ecuaciones y sistema
solve(ecuacin, x) Resuelve la ecuacin en la variable x
solve (ex1,ex2,...,ecn, x1,x2,...,xn) Resuelve n ecuaciones
simultneas ec1,...,ecn en las variables x1,...,xn (sistema de ecuaciones)

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X=linsolve(A,B) Resuelve A*X =B para una matriz cuadrada A, siendo


B y X matrices
roots(V) Da las races del polinomio cuyos coeficientes son las
componentes del vector V.
X=A\B Resuelve el sistema A*X=B
X=A/B Resuelve el sistema X*A=B

Tipos de matrices predefinidas


Existen en MATLAB varias funciones orientadas a definir con gran facilidad
matrices de tipos particulares. Algunas de estas funciones son las siguientes:

eye(4) forma la matriz unidad de tamao (44)


zeros(3,5) forma una matriz de ceros de tamao (35)
zeros(4) dem de tamao (44)
ones(3) forma una matriz de unos de tamao (33)
ones(2,4) idem de tamao (24)
linspace(x1,x2,n)
genera un vector con n valores igualmente
espaciados entre x1 y x2
logspace(d1,d2,n)
genera un vector con n valores espaciados
logartmicamente entre 10^d1 y 10^d2. Si d2 es pi9, los puntos se
generan entre 10^d1 y pi
rand(3) forma una matriz de nmeros aleatorios entre 0 y 1, con
distribucin uniforme, de tamao (33)
rand(2,5) idem de tamao (25)
randn(4) forma una matriz de nmeros aleatorios de tamao (44),
con distribucin normal, de valor medio 0 y varianza 1.
magic(4) crea una matriz (44) con los nmeros 1, 2, ... 4*4, con la
propiedad de que todas las filas y columnas suman lo mismo
hilb(5) crea una matriz de Hilbert de tamao (55). La matriz de
Hilbert es una matriz cuyos elementos (i,j) responden a la expresin
(1/(i+j-1)). Esta es una matriz especialmente difcil de manejar por los
grandes errores numricos a los que conduce
invhilb(5) crea directamente la inversa de la matriz de Hilbert

Existen otras funciones para crear matrices de tipos particulares. Con


Help/Matlab Help se puede obtener informacin sobre todas las funciones
disponibles en MATLAB, que aparecen agrupadas por categoras o por orden
alfabtico. En la categora Mathematics aparecen la mayor parte de las
funciones estudiadas en este apartado.

Michelle Vilema Lazo. Laboratorio de Electrnica A. Paralelo 1.

Operaciones Matriciales
diag(v) Crea la matriz identidad de orden n
diag(A) Extraer la diagonal de la matriz A como vector columna
eye(n) Crea la matriz identidad de orden n eye(m,n) Crea la matriz de orden mxn con unos en la diagonal
principal y ceros en el resto.
zeros(m,n) Crea la matriz nula de orden mxn
ones(m,n) Crea la matriz de orden mxn con todos sus elementos 1
rand(m,n) Crea una matriz aleatoria uniforme de orden mxn
randn(m,n) Crea una matriz aleatoria normal de orden mxn
reshape(A,m,n) Devuelve la matriz de orden mxn extrada de la
matriz A tomando elementos consecutivos de A por columnas
size(A) Devuelve el orden (tamao) de la matriz A
length(v) Devuelve la longitud del vector v
Operaciones Matriciales
A+B,A-B,A*B Suma, resta y producto de matrices
A\B Si A es cuadrada A\B=inv(A)*B. Si A no es cuadrada A\B es la
solucin en el sentido de mnimos cuadrados del sistema AX=B
B/A Coincide con (A \ B)
An Coincide con A*A*A*.....*A n veces (n escalar)
pA Realiza el clculo slo si p es un escalar
Funciones Matriciales
max(V) Mayor componente (para complejos se calcula max(abs(V)))
min(V) Mayor componente (para complejos se calcula min(abs(V)))
mean(V) Media de los componentes de V
median(V) Mediana de la s componentes de V
std(V) Desviacin tpica de las componentes de V
sort(V) Ordena de forma ascendente las componentes de V. Para
complejos hace la ordenacin segn los valores absolutos
sum(V) Suma los componentes de V
prod(V) Multiplica los elementos de V, con lo que n!=prod(1:n)
cumsum(V) Da el vector de suma acumuladas de V
cumprod(V) Da al vector de productos acumulados de V
diff(V) Da el vector de primeras diferencias de V (Vt-Vt-1)
gradient(V) Aproxima el gradiente de V
del2(V) Laplaciano de V (discreto de 5 puntos)
fft(V) Transformada discreta de Fourier V
fft2(V) Transformada discreta bidimensional de Fourier de V
ifft(V) Inversa de la transformada discreta de Fourier de V
ifft2(V) Inversa de la transformada 2-D discreta de Fourier de V

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Grficos
Matlab produce grficos de dos y tres dimensiones, as como contornos
y grficos de densidad. Se pueden representar los grficos y listar los datos,
permite el control de colores, sombreados y otras caractersticas de los
grficos, tambin soporta grficos animados. Los grficos producidos por
Matlab son portables a otros programas.

Grficos bidimensionales (2-D)


Las instrucciones bsicas que utiliza Matlab para dibujar la grfica de
una funcin de una variable son los siguientes:

plot(X) Representa los puntos (k,Xk). Si X es una matriz, hace lo


mismo para cada columna de la matriz. Si X es un vector complejo,
representa Real(X) frente a IMAG(X)..
plot(X,Y) Representa el conjunto de puntos (X,Y). Si X o Y son
matrices, representa por filas o columnas los datos de X frente a los
datos de Y, dependiendo si el otro vector es fila o columna. Para valores
complejos de X e Y, se ignoran las partes imaginaria. Grfica de
plot(X,Y) con la opciones definidas en S. Usualmente, S se compone de
dos caracteres entre comillas simples, el primero de los cuales fija el
color de la lnea del grfico, y el segundo fija el carcter a usar en el
graficado.
plot(X1,Y1,S1,X2,Y2,S2,X3,Y3,S3) Combina, sobre los mismos ejes,
los grficos definidos para las tripletas (Xi, Yi. Si). Se trata de una
forma de representar varias funciones sobre el mismo grfico.
fplot(funcin,[xmin,xmax]) Grafica la funcin en el intervalo de
variacin de x dado.
fplot(funcin,[xmin,xmax, ymin,ymax],S) Grfica la funcin en
los intervalos de variacin de x e y dados, con las opciones de color y
caracteres dadas por S.
fplot([f1,f2,..fn],[xmin,xmax, ymin,ymax],S) Grfica las funciones
f1,f2,..fn sobre los mismo ejes en los intervalos de variacin de x e y
especificados, y con las opciones de color y caracteres dadas por S.
ezplot(funcion,[xmin xmax]) Grfica la funcin en el intervalo de
variacin de x dado

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Ttulos, etiquetas, mallas y textos

title(texto) Aade el texto como ttulo del grfico en la parte superior


del mismo en grficos 2-D y 3-D
xlabel(texto) Sita el texto al lado del eje x en grfico 2-D y 3-D
ylabel(texto) Sita el texto al lado del eje y en grficos 2-D y 3-D
zlabel(texto) Sita el texto al lado de eje z en un grfico 3-D
text(x,y,texto) Sita el texto en el punto (x,y) dentro del grfico 2-D
text(x,y,z,texto) Sita el texto en el punto (x,y,z) en el grfico 3-D
gtex(texto) Permite situar el texto en un punto seleccionado con el
ratn dentro de un grfico 2-D
hold Permite mantener el grfico existente con todas sus propiedades,
de modo que el siguiente grfico que se realice se site sobre los mismos
ejes y se superponga al existente. La opcin hold on activa la opcin y
hold off la elimina. La opcin hold permuta entre on y off. Vlido para
2-D y 3-D

A continuacin se presentan comandos que permiten manipular los ejes


de un grfico, la colocacin del mismo dentro de la pantalla, su apariencia, su
presentacin desde distintos puntos de vista, etc.

axis([xmin xmax ymin ymax]) Sita los valores mximo y mnimo


para los ejes X e Y en el grfico corriente
axis (auto) Sita los ejes en la escala automtica por defecto (la dada
por xmin=min(x), xmax=max(x) e y libre)
axis (axis) Congela el escalado de ejes en los lmites corrientes, de tal
forma que al situar otro grfico sobre los mismo ejes (con hold en on), la
escala no cambie
axis(equal) Sita el mismo factor de escala para ambos ejes
axis(off) Elimina las etiquetas y marcas de los ejes y las rejillas,
manteniendo el ttulo del grfico y los textos situados en l con text y
gtext
axis(on) Coloca de nuevo las etiquetas, marcas y rejillas de los ejes
subplot(m,n,p) Divide la ventana grfica en mxn subventanas y coloca
el grfico corriente en la ventana p-sima, empezando a contar por la
parte superior izquierda y de izquierda a derecha hasta acabar la lnea,
para pasar a la siguiente
ginput(n) Permite recuperar las coordenadas de n puntos de un grafico
mediante ratn o teclado

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Grficos en coordenadas polares


Matlab habilita el comando especfico polar , que representa funciones
en coordenadas polares. Su sintaxis es la siguiente:

pola
con el estilo de lnea dado por S, cuyos posibles valores ya fueron
especificados en el comando plot

Grficos tridimensionales (3-D)


Los comandos bsicos que utiliza Matlab para dibujar grficos que
generan una lnea en tres dimensiones son los siguientes:

plot3(X,Y,Z) Representa el conjunto de puntos (X,Y,Z), donde X,Y y Z


son vectores fila. X.Y y Z pueden ser matrices de la misma dimensin,
en cuyo caso se hace una grfica por cada tripleta de filas y sobre los
mismos ejes. Para valores complejos de X, Y y Z se ignoran las partes
imaginarias.
plot3(X,Y,Z,S) Grfica de plot(X,Y,Z) con la opciones definidas en S.
Usualmente, S se compone de dos caracteres entre comillas simples, el
primero de los cuales fija el color de la lnea del grfico, y el segundo fija
el carcter a usar en el graficado. Los valores posibles de colores y
caracteres se han descrito ya al explicar el comando plot
plot3(X1,Y1,S1,X2,Y2,S2,X3,Y3,S3) Combina, sobre los mismos ejes,
los grficos definidos para las tuplas (Xi, Yi. Zi, Si). Se trata de una forma
de representar varias funciones sobre el mismo grfico.

Grficos 3d de curvas paramtricas


Con los comandos anteriores (por ejemplo surf) para las representaciones
grficas, podamos representar una funcin de forma:
z f ( x, y )
Para cada valor de t tendremos un punto en x, y, z. As, para representarla:
plot3(x,y,z,'o')

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Ejemplo
Dadas las siguientes funciones representarlas para los valores de t entre 0 y
6.

x t sen (2 t )
y t cos (2 t )
z 0.5 t
Para comprobar a modo de ejemplo la utilizacin de este comando, no es
necesaria la creacin de un programa, se puede utilizar los siguientes
comandos en el Command Windows. Para ello es necesario definir primero las
funciones de la siguiente forma y luego utilizar plot3 para que lo represente.

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Grficos de mallas y de superficies


Un grfico de malla tridimensional de malla viene definido por una
funcin z=f(x,y), de tal forma que los puntos de la superficie se representan
sobre una rejilla, resultado de levantar los valores de z dados por f(x,y) sobre
los correspondientes puntos del plano (x,y). El aspecto de un grfico de malla
es como una red de pesca, con los puntos de la superficie sobre los nudos de la
red. Realmente, es un grfico de superficie cuyo grafo tiene forma de red. Para
representar un grfico de malla, se utiliza el comando mesh y sus variantes,
cuya sintaxis es la siguiente:

mesh(X,Y,Z,C) Representa el grfico de malla de la funcin z=f(x,y),


dibujando las lneas de la rejilla que componen la malla con los colores
especificados en C. El argumento C se puede ignorar.
meshz(X,Y,Z,C) Representa el grfico de malla de la funcin z=f(x,y)
con una especie de cortina o teln en la parte inferior.
meshc(X,Y,Z,C) Representa el grfico de malla de la funcin z=f(x,y)
junto con el grfico de contorno correspondiente (curvas de nivel
proyectadas sobre el plano XY)

Los grficos de superficie permiten obtener representaciones densas de


figuras tridimensionales, y en especial de funciones de dos variables. El
primer paso para representar una funcin de dos variables z= f(x,y) mediante
su grfico de superficie, es utilizar el comando meshgrid, que bsicamente
define la matriz< de puntos (X,Y) sobre los cuales se evala la funcin de dos
variables para hacer su presentacin grfica. Su sintaxis es la siguiente:

[X,Y]=meshgrid(x,y) Transforma el campo de definicin dado de las


variables x e y de la funcin a representar z=f(x,y) en argumento
matriciales utilizables por el comando mesh para obtener el grfico de
malla
surf(X,Y,Z,C) Representa el grfico de superficie de la funcin z=f(x,y),
realizando el dibujo con los colores especificados en C. El argumento C
se puede ignorar
surfl(X,Y,Z) Representa el grfico de superficie de la funcin z=f(x,y),
realizando el dibujo con sombreado.

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Veamos por ltimo la sintaxis de los grficos de contorno curvas de nivel

contour(Z) Dibuja el grfico de contorno (curvas de nivel) para la


matriz Z. El nmero de lneas de contorno a utilizar se elige
automticamente
contour(Z,n) Dibuja el grfico de contorno (curvas de nivel) para la
matriz Z usando n lneas de contorno
contour(z,y,Z,n) Dibuja el grfico de contorno (curvas de nivel) para la
matriz Z usando en los ejes X e Y el escalado definido por los vectores x
e y (n lneas de contorno) contour3(Z), contour3(Z,n) y contour3(x,y,Z,n)
Dibujan los grficos de contorno en 3 dimensiones
pcolor(X,Y,Z) Dibuja un grfico de contorno (curvas de nivel) para la
matriz (X,Y,Z) utilizando una representacin basada en densidades de
colores. Suele denominarse grfico de densidad

Michelle Vilema Lazo. Laboratorio de Electrnica A. Paralelo 1.

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