Operao de Sistemas Interligados

I Controle Primrio de Freqncia

Controle de Freqncia - Aspectos Gerais

Razes principais:
Contnua variao da carga;
Eventos no previstos (contingncias);
Requisito de Freqncia Constante;
Equilbrio entre Gerao e Carga a cada instante.

Principais aes de controle:

Regulao Primria ou Controle de Velocidade;
Reserva Instantnea (Girante) Disponvel dentro de 10 a 20 segundos.

Regulao Secundria ou Controle Suplementar (CAG);

Reserva Rpida Disponvel dentro de 1 a 10 minutos.

Principais Malhas de Controle Associadas a

Geradores Sncronos
Controle Primrio de Velocidade;
Controle Secundrio (CAG);
Controle da Excitao.

Controle Primrio de Freqncia

Malha de Controle Primrio:

Equao de balano de torques:

Com a velocidade em rad/s:

Com a velocidade em pu da velocidade nominal:

Modelos Linearizados para Anlise sem

Controle Primrio

Gerador alimentando carga isolada:

Equao de Balano de Torques

Considerando pequenas perturbaes com

respeito a um dado ponto de operao:

Como o ponto de operao inicial de regime

permanente:

Variaes das Potncias Mecnica e Eltrica

Pm resultado da ao do Regulador de
Velocidade: ausncia de RV Pm = 0;

Pe a variao da potncia solicitada pela

carga;

Supe-se que a potncia demandada pela

carga parcialmente dependente da freqncia:

Variao da Velocidade

A equao de balano de torques torna-se:

Aps a aplicao da Transf. de Laplace:

Diagrama de Blocos

ou

10

Caso de 2 Mquinas Interligadas

onde

11

Modelo matemtico para 2 mquinas

interligadas - I

Linearizando-se a potncia de intercmbio em relao

a um dado ponto de operao, obtm-se:

O coeficiente de potncia sincronizante definido como:

12

Modelo matemtico para 2 mquinas

interligadas - II

Equaes diferenciais para a 2 mquinas:

13

Modelo matemtico para 2 mquinas

interligadas - III

Aplicando-se a Transformada de Laplace:

14

Diagrama de Blocos para o Sistema de

2 Mquinas Interligadas

15

Caso Mquina Barra Infinita

Caso particular do sistema de 2 mquinas quando a

inrcia de uma delas tende a ;
Diagrama de blocos:

Coef. de potncia sincronizante:

16

Controle de Freqncia Regulao Primria

Resposta natural de cada unidade geradora s

variaes de carga
Determinada pelas caractersticas do Regulador de
Velocidade:
Caracterstica descendente Estatismo (R);
Estatismo: inverso do ganho esttico da malha de controle.

Efetiva repartio de gerao entre as mquinas;

Gerador deve estar disponvel para aumentar ou
diminuir a gerao;

Carga contribui para o equilbrio

Caracterstica de variao da carga com a freqncia (D).
17

Controle de Velocidade de Turbinas Hidrulicas

Comportamento tpico de Turbinas Hidrulicas:

reduo transitria de potncia aps abertura do
distribuidor

Necessidade de reduo transitria do ganho da

malha de controle para garantir comportamento
estvel.

19

Implementao do Estatismo
Regulador

Iscrono

No apresenta estatismo;
Ilustrao via implementao hidrulico-mecnica.
Regulador

com queda de velocidade

(turbogeradores):
Realimentao rgida entre servopisto e sensor de
velocidade;
No apresenta estatismo transitrio;
Ilustrao via implementao hidrulico-mecnica.

21

Regulador Iscrono: Diagrama de Blocos

Diagrama de blocos inicial:

Diagrama de blocos reduzido:

23

Regulador Iscrono: Caracterstica Esttica

Gerador isolado:

Dois geradores:

24

Regulador com Queda de Velocidade:

Diagrama de Blocos

Diagrama de blocos inicial:

Diagrama de blocos reduzido:

26

Controle Primrio usando Regulador

com Queda de Velocidade

Diagrama de blocos do sistema (supe-se D=0):

Desvio de freqncia em regime permanente aps

degrau de carga de amplitude L:

27

Resposta Temporal a Degrau de Carga

R1 < R2
-R1L
-R2L

28

Caracterstica Esttica

29

Regulao Primria de
Sistema Isolado

Regulao Primria de Sistema Isolado:

Exemplo Ilustrativo

Sem Regulador
Desvio a um degrau de carga:

f ( )

L
D

Comentrio: Desvio de freqncia limitado apenas

pela reduo de carga com a queda de freqncia

Com Regulador
Desvio a um degrau de carga:

f ( )

L
1
D
R

Comentrio: Desvio de freqncia limitado no s por

D, mas tambm pelo inverso do estatismo permanente
31

Regulao Primria de Sistema Isolado:

Exemplo sem Regulador

Dados: Pot. Nominal => Pn = 2000 MW

Carga Nominal => PL = 1000 MW
Constante de Inrcia => M = 1/6 s
Variao Carga/freqncia => D = (1% var. carga) / (1% var. frequncia)

PL
1000
Pn
2000 1 pu MW / Hz
D

0,01 f 0
60
120
0,01

Incremento de carga

=>

L 20MW 0,01 pu

Regulador Bloqueado:
L
0,01
f ()

1,2 Hz
1
D
120
f () f 0 f () 60 1,2 58,8 Hz
32

Regulao Primria de Sistema Isolado:

Exemplo com Regulador

Dados: Pot. Nominal => Pn = 2000 MW

Carga Nominal => PL = 1000 MW
Constante de Inrcia => M = 1/6 s
Variao Carga/freqncia => D = 1/120 puMW / Hz
Estatismo => R = 4 %

0.04 puHz
0.04 60 Hz
Hz

2.4
puMW
puMW
puMW
Para um incremento de carga => L 20MW 0.01pu

Regulao Primria:
f ()

L
0.01

0.0235Hz
1
1
1

D
120
2.4
R

f () f 0 f () 60 0.0235 59.9765Hz

33

Regulao Primria de Sistema Isolado:

Comentrios sobre Exemplo com Regulador
O suprimento do degrau de carga composto de 3
componentes:
Energia tomada emprestada da energia cintica das massas girantes do
sistema (Queda de velocidade);
O aumento da gerao, provocado pela ao do regulador;
A reduo da carga por efeito da queda de freqncia.

Logo:

1
0,0235 2000
f ()
Mw 19 ,6 Mw
R
2,4
0,0235 2000
PD () D f ()
Mw 0,4 Mw
120

Pg ()

Pg() PD () 19,6 0,4 20MW L

34

Interpretao Grfica:
Caracterstica do Regulador de Velocidade

35

Interpretao Grfica:
Caracterstica do RV + Caracterstica da Carga

36

Interpretao Grfica:
Componentes do suprimento do incremento de carga

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Regulao Primria Sistema Multimquinas

Num sistema multimquinas, dada uma variao de
carga, esta absorvida por todas as unidades
geradoras de acordo com a caracterstica de
regulao dos respectivos reguladores de velocidade
das turbinas, que descendente.

A freqncia se estabiliza em um novo valor: F1 F0

F
(Hz)

F
tg = R1

tg = R2

(Hz / Mw)

tg = R3

F0
F1

PG10

PG11

PG1(MW)

PG20

PG21

PG2

PG30

PG31

PG3

38

Regulao Primria
Exerccio com Sistema Multimquinas

Exemplo:

39

Caractersticas de Regulao de Velocidade

dos trs geradores

40

Regulao Primria de
reas Interligadas

Duas reas Interligadas

42

Duas reas Interligadas sem

Regulao Primria

43

Duas reas Interligadas com Regulao

Primria - (I)

44

Duas reas Interligadas com Regulao

Primria - (II)

Relaes em regime permanente, considerando desvios

de carga em ambas as reas:

45

Caracterstica Natural de rea

Define-se a caracterstica natural da rea i

como:

onde:

Di : Coef. de sensibilidade da carga frequncia, e

Ri : Estatismo equivalente da rea i.
46

Regulao Primria Duas reas Interligadas

Desvios de Freqncia e PTL em Reg. Perm.

Desvio de Freqncia face a degraus de carga PL1 e PL2 :

PL1 PL 2
PL1 PL 2
F ()

1 2

1
1
D1 D2
R1
R2

Desvio de Potncia de Intercmbio:

1
1
) PL 2 ( D2 )PL1
P 2 PL1
R1
R2
1 L2
1
1
1 2
( D1 ) ( D2 )
R1
R2

( D1
PTL ,12

47

Mais de Duas reas Interligadas - I

Trabalha-se com o conceito de Intercmbios

Lquidos Globais de cada rea:

48

Mais de Duas reas Interligadas - II

Equaes de balano de potncia em reg. perm.:

Considerando-se que
e definindo a caracterstica natural do sistema como:

49

Mais de Duas reas Interligadas - III

Desvio de freqncia em regime permanente:

Variaes nos intercmbios lquidos globais:

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Exemplo motivador
Considere 3 reas interconectadas, cujas caractersticas naturais so:

Se ocorrem simultaneamente acrscimos de carga nas reas 1 (200 MW) e

3 (100 MW), calcular:
a) A nova freqncia de equilbrio;
b) As variaes nos intercmbios lquidos globais;
c) O aumento de gerao necessrio em cada rea, supondo Di = 0.

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Concluses sobre o exemplo

A rea 2, de maior caracterstica natural, a que mais

elevou sua gerao, embora no tendo sofrido nenhuma
variao de carga;
Como o termo 1/R proporcional capacidade de
gerao da rea, as reas que mais contribuem para a
regulao primria so as de maiores parques
geradores;
Fica claro que o sistema requer outra ao de controle,
pois:
H desvio significativo de freqncia;
A rea 2 no pode continuar suprindo indefinidamente aumentos de
carga nas outras reas.
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