Sie sind auf Seite 1von 21

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica

Experiencia C215 - Laboratorio General I


Componentes Neumticos, su simbologa y
funcionalidad

Integrantes: Joan Laubrie Soto


Luis Mndez Ayala
Roberto Retamal Villablanca

Profesor:

Gustavo Castro Zamora.

Grupo:

L1.

Santiago, 5 de Diciembre 2013

Resumen de la experiencia
La neumtica consiste en la tecnologa que emplea el aire comprimido como medio de
transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
La neumtica tiene gran aplicacin en la industria automotriz, minera, textil, etc. y adems
el aire en comparacin con otras sustancias de trabajo es de un bajo costo, por lo que su
uso es ideal en mecanismos de desplazamiento de pistones.
En esta nueva experiencia de laboratorio se comenz con la identificacin de los
componentes neumticos y se observ que cada uno de ellos tiene un smbolo
normalizado para entender de una mejor manera su funcionamiento. Por otro lado
tenemos que mencionar que mediante la vlvula reguladora de presin que hay en cada
mesa de trabajo, se regula la presin y antes de comenzar la experiencia se nos advierte
que tengamos cuidado y cierto resguardo en la manipulacin de la presin para no tener
algn tipo de accidente, teniendo presente que sta no sobrepase un valor lmite de 6 bar.
Luego de regular la presin hasta un valor ms menos conservador (2 a 3 bar), se
procede a montar los componentes en el panel de trabajo y experimentar con ellos para
ver cul es su funcionalidad. Una vez comprendido el funcionamiento de cada
componente se procede a armar un circuito neumtico propio, tratando de utilizar la mayor
cantidad de componentes disponibles vistos en el laboratorio.

Tabla de contenidos
Resumen de la experiencia ................................................................................................................. 2
Objetivos de la experiencia ................................................................................................................. 4
Objetivo general .............................................................................................................................. 4
Objetivos especficos ....................................................................................................................... 4
Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados ................................................... 5
Compresor ....................................................................................................................................... 5
Unidad reguladora de presin ........................................................................................................ 6
Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada .............................................. 6
Vlvula de 3/2 vas con pulsador de emergencia (rojo), normalmente abierta ............................. 7
Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje ................................................................................ 7
Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado, convertible.................................................. 8
Vlvula de simultaneidad (AND) ..................................................................................................... 9
Cilindro de simple efecto ................................................................................................................ 9
Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido, cerrada (5) vlvula limitadora de
carrera ......................................................................................................................................... 10
Cilindro de doble efecto ................................................................................................................ 10
Conector en T (racor rpido Quick Start) ...................................................................................... 11
Mangueras plsticas metalizadas.................................................................................................. 11
Mesa de trabajo ................................................................................................................................ 12
Manmetro ................................................................................................................................... 12
Selector de circuito (OR) ............................................................................................................... 13
Vlvula de simultaneidad (AND) ................................................................................................... 13
Regulador de flujo unidireccional ................................................................................................. 14
Regulador de presin con manmetro ......................................................................................... 15
Descripcin del mtodo seguido ....................................................................................................... 16
Presentacin de los resultados ......................................................................................................... 16
Conclusiones ..................................................................................................................................... 20
Bibliografa ........................................................................................................................................ 21
Referencias en internet ................................................................................................................. 21

Objetivos de la experiencia
Objetivo general

Que el alumno se familiarice con los diversos componentes comerciales


disponibles en el mercado para la implementacin de circuitos neumticos,
pudiendo interpretar correctamente la funcionalidad y la simbologa normalizada
de dichos componentes.

Objetivos especficos

Que el alumno internalice los criterios a tener en cuenta para la seleccin de los
actuadores neumticos a partir de las exigencias mecnicas del movimiento a
realizar.

Familiarizar al alumno con la metodologa de seleccin de las vlvulas


direccionales, considerando las exigencias del movimiento y del tipo de
accionamiento a usar.

Que el alumno comprenda la accin funcional de las vlvulas reguladoras de


caudal y las de anti retorno.

Que el alumno se familiarice con los elementos lgicos neumticos; esto es, los
selectores de circuito (puestas OR) y las vlvulas de simultaneidad (puertas AND).

Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos empleados


Compresor

El compresor es el encargado de generar aire comprimido proveniente de la atmosfera


hasta un cierto valor de presin, el cual ser distribuido al resto del sistema neumtico. Su
funcionamiento consiste en la compresin de aire previamente filtrado mediante 2
cilindros accionados por un motor elctrico. El aire ya comprimido es almacenado en el
estanque.

Caractersticas tcnicas:

Marca: Mohrfoll
Desplazamiento: 41,3 pie3/min.
Velocidad: 600 rpm.
Presin mxima: 150 psi.
Estanque: 380 Lts.

Unidad reguladora de presin


Esta unidad es la encargada de regular, lubricar
y filtrar el fluido de trabajo (en este caso aire)
para el funcionamiento de la experiencia.
Adems es considerada como un dispositivo de
seguridad, ya que podemos disminuir la presin
de aire comprimido de la red y evitar posibles
daos a los alumnos en el transcurso de la
experiencia.

El smbolo que se utiliza en sta unidad es:

Aplicacin: Debe estar presente en todos los circuitos neumticos, ya que con stos
regulamos la presin de entrada hacia los componentes conectados a la red.

Vlvula de 3/2 vas accionada por pulsador, normalmente cerrada

Construccin: Vlvula de asiento, accionamiento


directo, unilateral, retorno por muelle.
Margen de presin: 0 800 kPa (0 8 bar).
Caudal nominal 1...2: 60 l/min.

sta vlvula, normalmente est cerrada y con ayuda del


muelle que posee en su parte inferior, el aire que ingresa
por 1 es liberado a la atmsfera por 3. Cuando se
presiona el pulsador, el resorte se comprime, haciendo
bajar el pistn interior y logrando que se abra la vlvula y
escape el aire comprimido de 1 a 2.
El smbolo de este componente es:

Aplicacin: una aplicacin para este componente podra ser la apertura de una puerta
manual o el accionamiento de otras vlvulas en las que un operario decida en que
momento se abren.

Vlvula de 3/2 vas con pulsador de emergencia (rojo), normalmente


abierta

Construccin: Vlvula de asiento, accin directa,


unilateral, retorno por muelle.
Margen de presin: 0 800 kPa (0 8 bar).
Caudal nominal 1...2: 60 l/min.

La vlvula se acciona presionando el pulsador rojo de


emergencia. Al soltar el pulsador, se mantiene el estado del
circuito. El pulsador de emergencia se devuelve a su
posicin normal girndolo en sentido horario, con lo que la
vlvula regresa a su posicin inicial por medio de un muelle
de retorno.
El smbolo de este componente es:

Aplicacin: El botn rojo es de emergencia por lo tanto podemos utilizarlo cuando


deseamos detener un sistema neumtico por algn imprevisto. La vlvula se mantiene
detenida a menos que giremos el pulsador por lo que en un sistema complejo, sera de
gran utilidad.

Vlvula neumtica de 5/2 vas, doble pilotaje

Construccin:
Vlvula
de
corredera,
accionamiento directo bilateral.
Margen de presin: 250 1000 kPa (2,5 10 bar).
Caudal nominal 1...2: 500 l/min.

Caudal nominal 1...4: 500 l/min.


Tiempo de respuesta a 600 kPa (6 bar):5 ms.

La vlvula neumtica de doble pilotaje invierte su estado con seales alternativas por
ambos pilotajes. El estado del circuito se mantiene al retirar la seal, hasta que aparece
un seal en el pilotaje opuesto.
El smbolo de este componente es:

Aplicacin: La caracterstica principal de sta vlvula es lograr 2 acciones con distintas


seales por lo que podramos abrir o cerrar una puerta dependiendo de la seal que le
demos, como por ejemplo, si las seales estn conectadas a pulsadores podramos abrir
al presionar un pulsador y cerrar al pulsar el otro. Otras aplicaciones podrn ser controlar
el avance y retroceso de un cilindro.

Vlvula neumtica de 3/2 vas, pilotada por un lado, convertible

Construccin: Vlvula de corredera, accto. directo


unilateral, muelle de retorno
Margen de presin: 250 1000 kPa (2.5 10 bar)
Caudal nominal 1...2: 500 l/min
Convertible a: Caudal nominal 1...4: 500 l/min
Tiempo de respuesta a 600 kPa (6 bar): Act.: 20 ms,
Des.: 30 ms

sta vlvula es similar a la vlvula de simultaneidad. La


diferencia radica en que ste slo se acciona con una seal
y cuando esta deja de ejercerse, vuelve a su posicin inicial.
Aplicacin: La aplicacin podra ser el accionamiento de una estampadora, en donde
mientras tengamos la seal activa, estaremos estampando, y cuando dejemos de
aplicarle presin, dejar de estampar.

Vlvula de simultaneidad (AND)


Bloque de vlvulas con tres elementos
Construccin: Puerta AND (vlvula de
simultaneidad)

Margen de presin: 160 800 kPa


(1,6 8 bar)
Caudal nominal 1, 1/3...2: 100 l/min

Aplicacin: Si se usan las vlvulas AND


en cadena, podramos encontrar una
aplicacin en el cierre de puertas del metro
y el accionamiento de ste. Las seales
seran que cada puerta se encuentra
cerrada. Si una no lo est, el metro no
podra comenzar a acelerar.

Cilindro de simple efecto

Construccin: Cilindro de mbolo.


Presin de funcionamiento: Mximo
1000 kPa (10 bar).
Carrera: Mximo 50 mm.
Fuerza a 600 kPa (6 bar): 150 N.
Fuerza mnima del muelle de retorno:
13,5 N.

Cuando ingresa aire, el vstago se mueve


unidireccionalmente con el movimiento del
mbolo. El pistn vuelve a su posicin inicial
gracias al muelle.
El smbolo de este elemento es:

Aplicacin: Puede servir para un proceso de estampado en donde la seal provoca el


movimiento del vstago hacindolo bajar estampando el elemento y, luego, subir gracias
al muelle.

Vlvula de 3/2 vas, accionada por rodillo en un sentido, cerrada (5)


vlvula limitadora de carrera

Construccin: Vlvula de asiento, accto.


directo unilateral, retorno por muelle.
Margen de presin: 0 800 kPa (0 8 bar).
Caudal nominal 1...2: 80 l/min.

La vlvula con rodillo en un slo sentido se activa


cuando la leva de un cilindro la atraviesa en un
determinado sentido. Al soltar el rodillo, la vlvula
regresa a su posicin inicial por medio de un muelle
de retorno. Si se acciona en sentido inverso, el rodillo
bascula y la vlvula no es accionada.
El smbolo de este elemento es:

Aplicacin: Una aplicacin comn es en los mecanismos en donde se tiene que terminar
un proceso para que comience otro, un mecanismo secuencial, por ejemplo, cuando un
cilindro termina un circuito neumtico y acciona la leva para comenzar con otro circuito
conectado a la vlvula.

Cilindro de doble efecto

Construccin: Cilindro de mbolo.


Presin de funcionamiento: Mximo
1000 kPa (10 bar).
Carrera: Mximo 100 mm.
Fuerza a 600 kPa (6 bar): 165 N.
Fuerza de retroceso a 600 kPa (6
bar): 140 N.

10

Cilindro de doble efecto con leva de control. Amortiguaciones de final de recorrido


regulables. En el mbolo hay dispuesto un imn permanente. Su campo magntico puede
accionar un interruptor de proximidad.
El smbolo de este componente es:

Aplicacin: puede ser un brazo robtico en donde una seal provoque el desplazamiento
longitudinal hacia afuera del brazo y la otra seal provoque el retroceso.

Conector en T (racor rpido Quick Start)


Los racores rpidos Quick Start ofrecen una serie de beneficios:

Sencillamente "plug and work".


Montaje flexible todos los racores pueden girar 360
alrededor de la parte roscada.
Completamente seguro con junta de material
sinttico NBR.
Mltiple uso rosca con recubrimiento autosellante
de PTFE.

El conector en T se utiliza para unir 2 lneas de fluidos y obtener slo una.

Mangueras plsticas metalizadas


Aplicacin: Este tipo de mangueras nos ayudan a dirigir el aire comprimido entre las
diversas vlvulas que sean utilizadas y con ello estructurar el circuito neumtico.

11

Mesa de trabajo
Es el lugar utilizado para formar nuestro circuito neumtico usando diversos tipos de
instrumentos como por ejemplo; vlvulas, cilindro de simple efecto, unidad reguladora de
presin, etc.

Manmetro

Construccin: Manmetro con tubo de


Bourdon
Margen de indicacin: 0 1000 kPa (0 10
bar)
Clase de calidad: 1,6

El manmetro muestra la presin en los circuitos


de control neumticos.
El smbolo de este elemento es:

12

Aplicacin: Se utiliza en cualquier circuito en donde necesitemos conocer la presin del


aire comprimido. Es utilizado como sistema de seguridad, por ejemplo, en tanques de
almacenamiento para percatarnos si en algn momento la presin est cerca del mximo
permitido.

Selector de circuito (OR)

Construccin: puerta OR (vlvula selectora)


Margen de presin: 100 1000 kPa (1 10 bar)
Caudal nominal 1, 1/3...2: 500 l/min

Con el selector de circuito se obtiene presin en la salida


aplicando presin a una cualquiera de las entradas (funcin
OR). El funcionamiento es muy similar a la vlvula de
simultaneidad, con la diferencia de que sta se activa con
slo una seal, no dos como el sistema AND. Como se
observa en la imagen, cuando se activa una seal, la otra es
bloqueada.
El smbolo de este elemento es:

Aplicacin: Este tipo de vlvulas permiten el accionamiento de una accin con slo una
seal por lo que se utilizan en procesos alternados en que la accin comienza con el
trmino de una seal que puede no ser la misma siempre, es decir, la vlvula se conecta
a 2 procesos y el primero que termine acciona la vlvula para que el proceso siguiente
comience.

Vlvula de simultaneidad (AND)

Construccin: puerta AND (vlvula de simultaneidad).


Margen de presin: 100 1000 kPa (1 10 bar).
Caudal nominal 1, 1/3...2: 550 l/min.

13

Con la vlvula de simultaneidad se obtiene presin en la salida aplicando presin a ambas


entradas (funcin AND). Como se logra apreciar en la figura, si se le aplica presin a un
solo lado de la vlvula, sta sigue cerrada por lo que no sale aire comprimido por 2. Para
abrir la vlvula, tenemos que aplicar presin a ambos lados (1) como se indica.
El smbolo de este elemento es:

Aplicacin: En general se utilizan para enlaces y bloqueos funcionales en los que no se


puede ejercer una accin si no se reciben todas las seales que se requieren.

Regulador de flujo unidireccional

Construccin: Regulador de flujo combinado


Margen de presin: 30 1000 kPa (0,3 10 bar)
Caudal nominal en sentido restringido: 0 180 l/min
en sentido libre: 180/110 l/min
(Vlvula
estranguladora abierta/cerrada)

El regulador de flujo unidireccional es una combinacin de


un regulador de flujo y un anti retorno. La seccin de paso
restringida puede ajustarse por medio de un tornillo
moleteado.
El smbolo de este elemento es:

Aplicacin: Es til para regular las velocidades de salida de un vstago. Una aplicacin
podra ser la apertura de alguna puerta en donde necesitemos regular la velocidad de
apertura manualmente segn los requerimientos solicitados.

14

Regulador de presin con manmetro

Construccin: Vlvula reguladora de mbolo.


Caudal nominal*: 800 l/min.
resin de entrada: Mximo 1600 kPa (16 bar).
Presin de trabajo: Mximo 1200 kPa (12
bar).
*Presin de entrada: 1000 kPa (10 bar),
Presin de funcionamiento: 600 kPa (6 bar),
Presin diferencial: 100 kPa (1 bar)

El regulador de presin con manmetro, regula la


alimentacin del aire a la presin de funcionamiento y
compensa las variaciones de la presin.
El smbolo de este componente es:
2

Aplicacin: Las aplicaciones son bsicamente las mismas que el regulador de presin
manual slo que ste sirve para casos en que necesitemos mayor precisin en la
regulacin.

15

Descripcin del mtodo seguido


En primer lugar el gua de la actividad procedi a realizar una introduccin a la neumtica
y junto a esto realiz algunas preguntas a modo de diagnstico. Luego de esto procedi a
mostrar el equipo de trabajo y su funcionamiento, tales como la mesa de trabajo donde se
encuentra una unidad reguladora que controla la presin que llega a la mesa de trabajo,
mangueras y una vlvula para ejemplificar el uso de la mesa de trabajo y hablar sobre los
riesgos de trabajar con circuitos neumticos, para que se procediera con seguridad en el
momento de la experiencia.
Al momento que se dispone del equipo, primeramente se procede a un reconocimiento de
ste con la ayuda del gua de la experiencia, donde se revisaron todos los dispositivos
correspondientes con la finalidad de tener una mejor comprensin y familiarizarnos con
ellos. Posteriormente se probarn algunos aparatos para ver bien en que consiste su
funcionalidad y sus capacidades.
Finalmente se propuso un objetivo para ese momento que era controlar el movimiento de
ida y regreso de un cilindro de doble efecto, donde primero se crea un circuito neumtico
para que los dos movimientos del cilindro fueran automticos a travs de vlvulas
limitadoras de carreras con rodillo y una vlvula de simultaneidad 5/2, despus se
agregaron reguladoras de flujo unidireccional a cada entrada del cilindro para controlar las
velocidades de ida y vuelta del pistn neumtico, seguido de esto se incluye una selectora
de circuito (OR) y despus se cambia por una de simultaneidad (AND), finalmente se
agrega una vlvula 3/2 con pulsador de emergencia.

Presentacin de los resultados


Antes de iniciar nuestra experiencia se orden en la mesa de trabajo todos los elementos
que se iban a utilizar para esta experiencia. Para tal objetivo se revis la gua de
laboratorio y se organiz segn esta.
Terminado el orden y revisin se comenz a familiarizar con cada una de las piezas,
buscando su funcin y restriccin para finalmente establecer un circuito bajo nuestros
requerimientos.
Como grupo nos propusimos iniciar con un cilindro de doble efecto que tenga un
movimiento lineal continuo sin la necesidad de una vlvula 3/2 con pulsador para ello,
resultando el siguiente circuito:

16

El aire comprimido avanza hasta encontrarse con dos elementos. El primero, la vlvula de
3/2 vas, al accionar el pulsor permite que el aire escape en 2 y se encuentre con 2
vlvulas limitadoras de carrera que son accionados por el cilindro con el objetivo de ir
regulando el paso de aire a la vlvula neumtica de 5/2 vas. El segundo, la vlvula 5/2 de
vas, es la encargada de dar presin al cilindro, que gracias a los 2 vlvulas limitadoras de
carrera se consigue un movimiento ida y vuelta.

Al sistema se le agregan dos reguladores de flujo unidireccional con el fin regular el


avance del pistn, tanto en su ida como vuelta.

17

Se agrega otra vlvula 3/2 con pulsador y ests se conectan con un selector de circuito
(OR). Para que el sistema pueda funcionar tiene que estar pulsada por lo menos una de
las dos vlvulas, sino las dos.

De la misma forma que el circuito anterior, se cambia el selector de circuitos (OR) por una
vlvula de simultaneidad. Para que el circuito funcione tiene que estar pulsadas las dos
vlvulas, de lo contrario simplemente el cilindro no se mueve.

18

Finalmente se le agrega al inicio del circuito una vlvula 3/2 con pulsador de emergencia
con el fin de detener el sistema bajo cualquier circunstancia.

19

Conclusiones
La neumtica es un proceso muy til, casi indispensable, en el campo industrial donde
exista una cadena de fabricacin, adems por su bajo costo utiliza aire comprimido, su
automatizacin es muy sencilla- y su instalacin es bastante segura. Por lo mismo la
neumtica permite automatizar procesos de gran dificultad de una manera segura, limpia
y relativamente barata en comparacin a otros medios.
Luego de realizada la experiencia estamos capacitados para identificar una serie de
dispositivos de un sistema neumtico, de tal manera de manejar circuitos con elementos
comunes y otros no, y as operar ciertos dispositivos que se encuentran a nuestro
alrededor y que son de uso cotidiano.
Finalmente est experiencia nos acerc ms a comprender de una mejor manera la
funcionalidad de cada elemento neumtico, permitindonos formar circuitos cada vez ms
complejos y condicionados por las rdenes del profesor. En un principio se instal un
cilindro de doble efecto con la idea de aprovechar el movimiento lineal para su
accionamiento, y a medida que nos bamos familiarizando con cada elemento se termin
regulando su velocidad de avance, su activacin y hasta se implement un elemento de
emergencia para detener el circuito bajo cualquier problema.
Cabe mencionar que existe una variedad de elementos que pueden satisfacer la misma
necesidad, y su eleccin depender de su costo, su instalacin y lo seguro que puede
llegar a ser.

20

Bibliografa

Neumtica Nivel bsico Festo

Serrano, A. (2002). Oleohidrulica. Espaa: Editorial Mc Graw Hill.

Festo FluidSIM 3.6 - Neumtica Software simulador de circuitos neumticos.

Referencias en internet

http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm

http://maqlab.uc3m.es/NEUMATICA/Capitulo1/C1_apartado4.htm

21

Das könnte Ihnen auch gefallen