Diseño Mecanico PDF

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

COORDINACIN DE INGENIERA MECNICA
Diseo de un sistema de carga mecnica al Winch de las unidades de registro de Wireline
Por:
Br. Fernando Jos Gonzlez Prez
PROYECTO DE GRADO
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnica
Sartenejas, Junio de 2012

Diseo de un sistema de carga mecnica al Winch de las unidades de registro de Wireline
Por:
Realizado con la asesora de:

Tutor Acadmico: Nathaly Moreno
Tutor Industrial: Daro Garay
INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
Como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Mecnico
Sartenejas, Junio de 2012
ii
iii

Diseo de un sistema de carga mecnica al Winch de las unidades de registro de Wireline.
INFORME DE PASANTA LARGA presentado por:

REALIZADO CON LA ASESORA DE: Ing. Nathaly Moreno e Ing. Daro Garay
RESUMEN
El presente trabajo muestra todos los pasos para el diseo de un sistema mecnico que realiza
pruebas de carga mecnica al sistema hidrulico del Winch de las Unidades de Registros de
Wireline para simular en el taller mecnico las tensiones efectuadas por los cables de registro
durante operaciones de alta tensin en pozos profundos. La necesidad del diseo del mismo surge
como respuesta a las fallas presentadas por el Winch de las unidades de registro al verse
sometidas a altas tensiones al momento de realizar el trabajo en el pozo. A continuacin se
muestra en este informe la metodologa de diseo seleccionada as como todas las
consideraciones tomadas para el desarrollo del mismo. El uso de programas computaciones como
MatCad fueron necesarios para el modelaje mecnica del sistema, as como tambin
SolidWorks fue indispensable para desarrollo y modelaje de la estructura.
iv
NDICE GENERAL
INDICE DE TABLAS ................................................................................................................... vii
INDICE DE FIGURAS ................................................................................................................ viii
LISTA DE ABREVIATURAS........................................................................................................ x
INTRODUCCION ......................................................................................................................... 11
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .............................................................................. 12
OBJETIVOS........................................................................................................................... 13
ORGANIZACIN DEL DOCUMENTO .............................................................................. 14
CAPITULO I ................................................................................................................................. 15
DESCRIPCION DE LA EMPRESA ......................................................................................... 15
CAPITULO II ................................................................................................................................ 18
MARCO TEORICO .................................................................................................................. 18
2.1 FUNDAMENTOS TERICOS ....................................................................................... 18
2.1.1
Momento.................................................................................................................. 18
2.1.2
Relaciones De Transmisin ..................................................................................... 18
2.2.
Anlisis de Elementos finitos (AEF) ........................................................................... 21
2.3
Unidades De Registro.................................................................................................. 22
2.2
Operacin De Registro ................................................................................................ 30
2.3
Sistema Hidrulico de Transmisin de Potencia ......................................................... 33
2.3.1
Bomba Hidrulica ................................................................................................... 34
2.3.2
Motor Hidrulico .................................................................................................... 37
2.3.3
Sistema de Enfriamiento ......................................................................................... 37
CAPITULO III .............................................................................................................................. 39

DESARROLLO DEL PROYECTO .............................................................................................. 39
3.1 Metodologa De Diseo ....................................................................................................... 39
3.2 Filosofa de Diseo........................................................................................................... 39
3.3 Desarrollo de la Metodologa de Diseo .......................................................................... 41
3.4 Soluciones Planteadas ...................................................................................................... 42
3.5 Filosofa De Diseo Aplicada .......................................................................................... 43
3.6 Seleccin Del Freno ......................................................................................................... 47
3.6.1
Sistema Pin-Corona ............................................................................................. 47

v
3.6.2
Perfiles De Tensiones .............................................................................................. 48
3.6.3
Calculo De Torque Sentido Por El Motor Hidrulico ............................................. 55
3.6.4
Seleccin Y Dimensionamiento Del Freno ............................................................. 57
3.7 Diseo De Estructura Para Fijar El Freno A La Cubierta Del Winch.............................. 60

3.7.1
Cubierta Del Winch ................................................................................................. 60
3.7.2
Medidas ................................................................................................................... 63
3.7.3
Diseo De La Estructura......................................................................................... 64
3.7.4
Acoples mecnicos .................................................................................................. 80
3.8 Elementos Del Proyecto .................................................................................................. 81

3.9 Relacin Presin Tensin Simulada.............................................................................. 83
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ............................................................................ 86
REFERENCIAS ............................................................................................................................ 88
GLOSARIO ................................................................................................................................... 89
Apndices ...................................................................................................................................... 90
Apndice A ................................................................................................................................ 90
vi
INDICE DE TABLAS
Tabla 3. 1 Filosofa de diseo ........................................................................................................ 46
Tabla 3. 2 Tipos de cable ............................................................................................................... 50
Tabla 3. 3 Dimensiones de los tambores ....................................................................................... 51
Tabla 3. 4 Distancia entre chumaceras para diferentes tipos de tambores .................................... 75
Tabla 3. 5 Tabla de Tensin vs. Presin para tambores grandes ................................................... 84
Tabla 3. 6 Tabla de Tensin vs. Presin para tambores pequeos ................................................ 84
vii
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Organizacin general de la base de Maturn ................................................................ 17
Figura 2. 1 Transmisin de potencia por cadena. .......................................................................... 20
Figura 2.2 Herramienta de Registro .............................................................................................. 23
Figura 2.3. Camin de Registro ..................................................................................................... 24
Figura 2.4 Unidad de registro martima (OSU) ............................................................................. 24
Figura 2.5 Panel de Control del Winch ......................................................................................... 25
Figura 2.6 Vista detallada del Panel de Control del Winch........................................................... 26
Figura 2.7 Medidor de Tensin ..................................................................................................... 26
Figura 2.8 Medidor de profundidad ............................................................................................... 27
Figura 2. 9 Montaje de CMTD e IDW en unidad de registro ........................................................ 27
Figura 2.10 Cubierta del Winch para camin de registro .............................................................. 28
Figura 2.11 Cubierta del Winch Unidad OSU............................................................................... 29
Figura 2. 12 Motor 4.71N Detroit Diesel. ..................................................................................... 29
Figura 2.13 Operacin de registro en proceso ............................................................................... 30
Figura 2.14 Diagrama del sistema hidrulico {7} ......................................................................... 33
Figura 2.15 Bomba hidrulica SauderDanfoss .............................................................................. 34
Figura 2.16 Vista Interna de la bomba hidrulica {4}................................................................... 35
Figura 2.17 Palancas de control del Winch ................................................................................... 36
Figura 2.18 Reservorio de aceite del sistema hidrulico ............................................................... 38
Figura 3. 1 Tambor de registro. ....................................................................................................................48
Figura 3. 2 Primer caso crtico .....................................................................................................................52
Figura 3. 3 Segundo caso crtico ..................................................................................................................52
Figura 3. 4 Tercer caso crtico ......................................................................................................................53
Figura 3. 5 Cuarto caso crtico .....................................................................................................................53
Figura 3. 6 Quinto caso crtico .....................................................................................................................54
Figura 3. 7 Sexto caso crtico .......................................................................................................................54
Figura 3. 8 Sptimo caso crtico ...................................................................................................................55
Figura 3. 9 Freno neumtico WCB/WCB2 ..................................................................................................58
Figura 3. 10 Cubierta del Winch ..................................................................................................................60
Figura 3. 11 Vista detallada de la cubierta del Winch..................................................................................61
Figura 3. 12 Montaje de chumaceras ...........................................................................................................61
Figura 3. 13 Vista detallada de las lminas de la cubierta ...........................................................................62
Figura 3. 14 Distancia entre chumaceras .....................................................................................................63
Figura 3. 15 Dibujo de la cubierta del Winch ..............................................................................................64
viii
Figura 3. 16 Primer diseo ...........................................................................................................................65

Figura 3. 17 Vista detallada del primer diseo .............................................................................................66
Figura 3. 18 Modelaje para AEF ..................................................................................................................67
Figura 3. 19 Vista del mallado utilizado ......................................................................................................68
Figura 3. 20 Esfuerzo mximo .....................................................................................................................69
Figura 3. 21 Deflexin mxima....................................................................................................................70
Figura 3. 22 Segundo diseo ........................................................................................................................70
Figura 3. 23 Concentradores de esfuerzo .....................................................................................................71
Figura 3. 25 Vista del Mallado para AEF ....................................................................................................72
Figura 3. 27 Deflexin mxima....................................................................................................................74
Figura 3. 28 Vista de las nuevas modificaciones .........................................................................................75
Figura 3. 29 Bridas para ajustar el eje ..........................................................................................................76
Figura 3. 32 Convergencia del Factor de Seguridad ...................................................................................79
Figura 3. 33 Ensamblaje final. .....................................................................................................................80
Figura 3. 34 Chavetero para eje de salida del motor hidrulico ...................................................................81
ix
LISTA DE ABREVIATURAS
CAD Computer Assisted Design (Diseo asistido por computadora).
AEF
Anlisis de Elementos Finitos
Lbf
Libras fuerza
N.m
Newton por metro (Unidad de momento)
Newton
metros
cm
centmetro
mm
milmetro
Psi
libra por pulgada cuadrada
n: Relacin de transmisin.
Z1: nmero de dientes del pin.
Z2: nmero de dientes de la corona.
T1: Torque transmitido por el pin.
T2: Torque transmitido por la corona.
: Rendimiento de la transmisin.
INTRODUCCION
En este informe se presenta la prctica profesional de Pasanta Larga realizada en la empresa
Schlumberger S.A. en el segmento de Wireline (Guaya Elctrica) ubicada en la ciudad de
Maturn, Estado Monagas, as como tambin en Ciudad Ojeda, Estado Zulia, como requisito para
optar al ttulo de Ingeniero Mecnico.
Schlumberger S.A. es la empresa de servicios petroleros y de desarrollo de tecnologa
concerniente a este aspecto de mayor transcendencia a nivel mundial. Se divide en varios
segmentos, siendo Wireline de mayor trayectoria y con el que empez la empresa. Este segmento
se basa en lo que es el registro de pozos petroleros para realizar su perfilaje mediante la insercin
de herramientas al mismo a travs de una Guaya controlada por un Winch ubicado en unidades
de registro, la cual permite la trasmisin de los datos en tiempo real a la cabina de registro en la
cual se encuentra el ingeniero.
A lo largo de la pasanta se trabaj en los Departamentos de Electrnica, Sondas, Modular
Dynamics Tools, Mecnica y Mantenimiento Bsico, aprendiendo en ellos el mantenimiento y
funcionamiento de las herramientas utilizadas para hacer los registros en los pozos petroleros, as
como tambin el funcionamiento de las unidades de registro y todo lo que concierne con la
preparacin de un trabajo. Se aprendi lo que hace una empresa de servicios petroleros al
momento de ir al pozo a realizar un trabajo al cliente, principalmente lo que son las operaciones
de vestida o desvestida de pozo las cuales son de gran importancia para llevar el trabajo a cabo.
Todo esto siempre cumpliendo con las normas de seguridad requeridas.
El objetivo principal de la Pasanta y de lo que principalmente se hablar en este informe ser
del diseo de un sistema mecnico en el cual se puedan simular las tensiones creadas en
operaciones de registro en pozos profundos, de tal forma que el sistema hidrulico del Winch de
las unidades de registro pueda ser puesto a prueba y chequeado peridicamente en el taller de
mecnica de la base, adems de filtrar las mismas dependiendo de la capacidad para tensionar
que tengan disponible, para que as al momento de ir al pozo, la unidad este en capacidad de
11
lidiar con los perfiles de tensin que se esperan en el pozo del trabajo a realizar, los cuales habrn
sido previamente calculados a partir de profundidad, lodo, ancho el entubado etc.
La pasanta fue realizada entre la base de las Morochas, ubicada en Ciudad Ojeda, Estado Zulia,
as como tambin en la base Maturn, Estado Monagas, esto fue debido a que las operaciones de
registro en pozos se hacen tanto en tierra como en costa afuera. Por lo tanto las unidades de
registro en tierra son camiones los cuales se encuentran en la base de Maturn y para costa afuera
son bsicamente unas cabinas las cuales poseen todo el sistema de adquisicin de datos y el
Winch que controla la Guaya, dichas unidades son llamadas OSU, y estn ubicadas en la base de
Ciudad Ojeda. Por consiguiente, el diseo del sistema para simular las tensiones efectuadas en
los pozos deba de ser apto para poder chequear tanto las unidades en tierra, como para las
unidades OSU para realizar registros costa afuera.
Para la realizacin del proyecto fue indispensable el uso de programas computaciones para el
modelaje de la parte mecnica del mismo, as como tambin el uso de un programa como
SolidWorks el cual permitiese el diseo y modelaje asistido por computadora.
Es importante sealar que este informe se centrara principalmente en el diseo del sistema para
simular las tensiones creadas en el pozo a las unidades de registro, debido a que fue el que mayor
tiempo requiri y en el cual fue posible utilizar y aplicar las herramientas aprendidas durante los
estudios universitarios a un alto nivel.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

El segmento de Wireline, es la columna vertebral de la empresa y la realizacin de sus trabajos
depende de la condicin en que las unidades de registro se encuentren. Es muy importante que las
unidades de registro siempre trabajen al 100%, de tal forma de mitigar el riesgo de sufrir
inconvenientes en las operaciones de registro en los pozos petroleros. El problema est en que
muchas de las unidades de registro no estn en capacidad de lidiar con altas tensiones, por lo
tanto las operaciones de registro muchas veces no son exitosas.
Para combatir estos problemas, las unidades de registro de Schlumberger son sometidas a
chequeos constantes en los cuales se determinan su condicin de operacin y se le hace servicio a
gran parte de la unidad. Sin embargo, el chequeo que se le hace al sistema hidrulico del Winch
12
es muy bsico. En este se revisan lo que son las mangueras por las cuales fluye el aceite, as
como el reservorio, el sistema de refrigeracin, las fugas de aceite tanto en la bomba como en el
motor hidrulico y otros ms. Sin embargo, no hay forma de poner a prueba el sistema hidrulico
en la base de tal forma de simular las tensiones a las cuales se encuentra la herramienta en el
pozo.
En las distintas bases a nivel mundial de Schlumberger no hay un nivel de tecnologa suficiente
como para arreglar los dos principales dispositivos del sistema hidrulico: La bomba y el motor
hidrulico. Esto es debido a que la construccin y el diseo de estos dispositivos es bastante
complejo y por ende la reparacin de los mismos es complicada para ser realizadas en un taller de
mecnica. Por lo tanto, al momento de alguno de estos dos dispositivos fallar se procede al
cambio del mismo. Sin embargo, tampoco existe una forma exacta para determinar cundo un
sistema hidrulico falla, ya que como se mencion anteriormente no hay forma de poner a prueba
este sistema hidrulico en la base.
La base de Schlumberger en Maturn es la segunda base ms grande del mundo, por lo tanto,
tiene un alto nmeros de trabajos mensuales as como muchas unidades a su disposicin. Debido
a la alta exigencia en esta base, las personas del taller de mecnica se ven en la necesidad de
hacerle pruebas al sistema hidrulico del Winch, sin embargo, estas son pruebas las cuales no han
sido aprobadas por la alta gerencia de mantenimiento de Schlumberger a nivel mundial y atentan
en contra de los principios del seguridad de la empresa. La principal razn es que son muy
peligrosas, y adems no proveen datos tangibles sobre el estado del sistema hidrulico.
OBJETIVOS
Objetivo General
El objetivo general planteado en este informe se basa en el diseo de un sistema que est en
capacidad de simular las altas tensiones presentadas en los pozos petrolferos para as poner a
prueba el sistema hidrulico de las unidades de registro en el taller de mecnica en el segmento
de Wireline de la empresa Schlumberger.
13
Objetivos especficos
-Entendimiento completo del sistema hidrulico de las unidades de registro del segmento,
tanto unidades de tierra como unidades martimas.
-Reconocimiento del problema planteado en el cual las unidades de registro no pueden ser
puestas a prueba en la base y de las consecuencias que este trae en las operaciones
-Realizacin de clculos los cuales permitan tener una idea fsica de los momentos
presentes al momento de presentarse altas tensiones
-Planteamiento y desarrollo de una solucin viable la cual permita llevar a cabo pruebas a
sistema del Winch de las unidades de registro en el taller mecnico
ORGANIZACIN DEL DOCUMENTO

El presente informe consta de tres captulos. Para el Captulo 1 se hace una descripcin global
de la empresa Schlumberger en general. El captulo II brinda todos los conocimientos necesarios
para el entendimiento del problema planteado y para el entendimiento de los pasos llevados a
cabos para la solucin de dicho problema. Finalmente el Captulo III muestra el desarrollo total
del proyecto, incluyendo en el mismo la metodologa de diseo utilizada, los parmetros
utilizados as como todas las suposiciones realizadas y el resultado final planteado a la empresa
14
CAPITULO I
DESCRIPCION DE LA EMPRESA
Schlumberger es la empresa trasnacional ms grande del mundo en lo que a servicios petroleros
concierne. Esta est divida en dos segmentos principales: Schlumberger Oilfield Services y
WesternGeco. La compaa fue fundada en 1926 y actualmente posee ms de 113.000 empleados
de ms de 140 nacionalidades distintas trabajando en aproximadamente 85 pases alrededor del
mundo. Las oficinas principales de Schlumberger se encuentran en Houston, Paris y en la Haya.
Schlumberger Oilfield Services (OFS) es la compaa lder en servicios petroleros a nivel
mundial, ofreciendo una amplia gama de servicios a las empresas petroleras y de tecnologa de
punta la cual brinda soluciones a la industria internacional en lo que a hidrocarburos concierne.
Conjuntamente, est el otro segmento llamado WesternGeco, el cual es la ms grande compaa
de servicios ssmicos, provee el avanzado servicio de adquisicin y procesamiento de data, as
como tambin posee la mayor biblioteca ssmica del mundo. La ganancia total al cierre del ao
2011 fue de un total de $39.54 billones.
Los principales servicios petroleros ofrecidos a la industria internacional de petrleo y gas son:
ssmica, caracterizacin o perfilaje de pozos, produccin, intervencin de pozos, perforacin y
terminaciones de pozo.
Schlumberger es una empresa comprometida con la innovacin tecnolgica, el trabajo en
equipo y en el valorar a los clientes, socios, empleados tanto en los pozos petroleros como en los
centros de conexin globales y que al mismo tiempo est comprometida con el medio ambiente.
El xito que ha tenido Schlumberger a nivel mundial se debe a su continuidad en el desarrollo de
tecnologa y de mejora de servicio a sus clientes con el pasar de los aos hasta llegar a ser la
primera empresa a nivel mundial en este mbito.
Schlumberger QHSE (Calidad, Salud, Seguridad y Medio Ambiente) es la lnea de la compaa
que est comprometida con el apoyo a todos los empleados de la compaa, estos son sus
estatutos:
Proteger y luchar por una mejora de la salud, la seguridad y la seguridad de nuestra gente
en todo momento
Mejorar la calidad y eliminar los problemas de HSE( Salud, Seguridad y Medio ambiente)
Conocer los requisitos especificados de los clientes y garantizar la satisfaccin continua
del mismo
15
Establecer objetivos de calidad y desempeo de HSE, medir los resultados, evaluar y

mejorar continuamente los procesos, servicios y calidad de los productos, a travs de la
utilizacin de un sistema de gestin eficaz.
Planificar, responder y recuperarse de cualquier emergencia, crisis e interrupcin del

negocio.
Minimizar el impacto sobre el medio ambiente mediante la prevencin de la

contaminacin, la reduccin del consumo de recursos naturales , las emisiones, la
reduccin y el reciclaje de los residuos
Aplicar los conocimientos tcnicos a todos los aspectos de HSE en el diseo e ingeniera
de nuestros productos y servicios;
Comunicarse abiertamente con los interesados y asegurar una comprensin de nuestras

polticas de QHSE, normas, programas y el desempeo. Recompensar el desempeo
QHSE.
Mejorar nuestro desempeo en temas relevantes para nuestros grupos de inters que son
de inters mundial y en la que podemos tener un impacto, y compartir con ellos nuestro
conocimiento de los programas e iniciativas de QHSE.
Schlumberger busca que cada uno de sus empleados logre la integracin con completa QHSE
sin importar su posicin en la empresa ni el tipo de trabajo que realice, ya sea en campo,
laboratorios u oficina. Esto es una de las claves del xito de la empresa, ya que al cumplir con
estos estatutos el empleado mitiga las posibilidades de sufrir lesiones o accidentes y
Schlumberger le da valor a sus productos.
Existe una subdivisin geogrfica en la cual se ubica la base de Maturn en el Este de
Venezuela (EVE), dentro de Venezuela Trinidad y Tobago (VTT) y sta a su vez se ubica en
Norte y Sur Amrica (NSA). VTT se subdivide en Este de Venezuela, Oeste de Venezuela y
Trinidad y Tobago. La base ms grande como infraestructura y como mercado de EVE, es la de
Maturn, seguida por la base del Tigre y la base de Anaco.
En la Figura 1.1 se puede ver el organigrama general de la base de Maturn, en la cual se realiz
la pasanta en su mayor parte. Como podemos ver el Tutor Industrial es el Ingeniero de Campo de
mayor trayectoria en la base, as como tambin est el Ingeniero de Mantenimiento el cual estuvo
encargado de supervisar en conjunto con el Tutor Industrial el desarrollo del proyecto.
16
Jos Muniz
Operation Manager
EVE-Maturin
Wireline
Domingo Diaz
Maintenance
Engineer
Mechanics
Department
David Oquendo
Tural Huseynov
Field Service
Manager
Special Services
Department
Victor Rodriguez
Dario Garay
Senior Field
Engineer
Electronics Lab
Hector Delacierte
Ingenieros de Campo
Figura 1.1 Organizacin general de la base de Maturn
17
CAPITULO II
MARCO TEORICO
2.1 FUNDAMENTOS TERICOS
2.1.1
Momento
El momento producido por una fuerza es una magnitud vectorial obtenida gracias al producto
vectorial entre el vector posicin del punto de aplicacin de la fuerza por la direccin y magnitud
de la misma. Este da a conocer la capacidad que tiene dicha fuerza de crear una rotacin
alrededor del eje que pasa por dicho punto. En este proyecto se usara el momento como un
escalar debido a los momentos aplicados solo se aplican en un solo. Ver Ecuacin 1.1
Ec.1.1
Dnde:
M: Momento
R: Distancia entre el eje y la fuerza aplicada
F: Fuerza aplicada
2.1.2
Relaciones De Transmisin
Al momento de realizar la transmisin de potencia de un eje a otro el ingeniero se puede ver en

la necesidad de aumentar o disminuir ya sea la velocidad de giro o el torque transmitidos. Para
lograr esto se usan diferentes tipos de transmisiones mecnicas.
18
19
Existen muchos tipos de transmisiones mecnicas, sin embargo, en este informe se explicara lo
que es una transmisin de potencia mediante una cadena.
Una cadena permite la transmisin de potencia entre engranajes o ruedas dentadas. Esta se
utiliza fundamentalmente cuando se requiere transmitir potencias elevadas con un alto
rendimiento (99%) y bajas velocidades. La transmisin por cadena se compone bsicamente de
tres elementos: una rueda dentada de menor dimetro (Pin), una rueda dentada de mayor
dimetro (Corona) y una cadena. Ver Figura 2.1
Figura 2. 1 Transmisin de potencia por cadena.

La relacin de transmisin se define como el cociente entre la velocidad de salida (Velocidad
en la corona) y la velocidad de entrada (Velocidad del pin). Esta relacin de transmisin se
debe a la diferencia de dimetros existentes entre la corona y el pin. Al cambiar la relacin de
transmisin no solo se cambia la relacin de las velocidades, sino tambin la de torque
transmitido.
La relacin de transmisin en una transmisin de potencia por cadena se define bsicamente por
razn entre el nmero de dientes existente en el pin entre el nmero de dientes en la corona.
Ver Ecuacin 1.2
.Ecuacin 1.2
Una vez con la relacin de transmisin obtenida, es posible trasladar los torques transmitidos
por el pin a la corona y viceversa. Ver Ecuacin 1.3
20
Ecuacin 1.3
En el proceso de clculo del proyecto mostrado ms adelante, el trmino definido como
rendimiento de la transmisin se suprimi. Esto debido a que las transmisiones de potencia por
cadenas poseen muy altos rendimientos (98%-99%).
El uso de ecuaciones mostradas fueron fundamentales en la realizacin del proyecto, debido a
que mediante el uso de las mismas fue posible hallar los valores de los torques necesarios para el
dimensionamiento y simulaciones del mismo.
2.2.
Anlisis de Elementos finitos (AEF)
El anlisis de elementos finitos es un mtodo para la resolucin de problemas fsicos el cual

permite al ingeniero tener una respuesta bastante cercana a la realidad. Estos problemas fsicos
deben de estar gobernados por ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El mtodo se basa en la aplicacin del mtodo a subdominios del problema, mas no al dominio
completo del problema. A estos subdominios se les llama elementos, de tal forma de representar
el dominio completo como un conjunto de elementos llamados mallas.
Dichos elementos pueden ser de varias formas dependiendo de la geometra del problema.
Generalmente estas formas son bastante simples, como por ejemplo puntos y lneas, tringulos o
tetraedros y hexaedros. A medida que se aumenta el nmero de elementos en una maya, la
solucin del problema tiende a llegar a una respuesta ms real.
El primer paso cuando se va a resolver un problema por elementos finitos es la definicin de la
geometra del mismo. Una vez que el modelo est definido geomtricamente se le asigna el tipo
de material con todas sus propiedades como por ejemplo su resistencia a la traccin, su mdulo
de Young su densidad etc. Luego se procede a definir y a dividir el modelo en pequeos
elementos, los cuales formaran lo que se explic anteriormente como la malla. Esta est
conformada por elementos y nodos los cuales definen propiedades de masa y rigidez para
localidades especficas de la estructura, as como tambin su deflexin o esfuerzo.
21
La generacin de la malla es una de las partes ms importantes del AEF, debido a que
dependiendo de cmo esta sea planteada se puede converger a un resultado real o a una solucin
falsa.
La aplicacin de condiciones en un anlisis de elementos finitos es primordial. Lo primero es
definir las restricciones, estas se definen como los lugares del diseo los cuales su movimiento
est totalmente restringido. Luego se deben de plantear las cargas, las cuales son las fuentes que
provocan la deformacin y deflexin del diseo, estas cargas deben de ser planteadas de la forma
ms semejante a la realidad posible, ya que de la definicin de ellas afecta directamente a la
solucin final.
Una vez que se ha planteado el modelo se procede a solucin del mismo, la cual es llevada a
cabo por mtodos computacionales los cuales involucran todos los parmetros anteriormente
mencionados para llegar a una solucin. Dicha solucin en el caso del clculo de una estructura,
normalmente muestra los mximos esfuerzos en la pieza y su localizacin as como sus
deflexiones y lo ms importante es que muestra el factor de seguridad presente en el diseo, el
cual permite al diseador saber si el diseo se encuentra en condiciones de operacin seguras.
Es importante en el AEF realizar varias pruebas utilizando diferentes tamaos de mallado,
obteniendo as los resultados para cada caso. Una vez que se obtienen los resultados de cada uno
de los mallados planteados se debe proceder a compararlos y ver si los patrones se repiten, como
por ejemplo: el punto de mayor esfuerzo, el punto de mayor deflexin y el factor de seguridad. Si
estos tres factores convergen a un resultado independientemente del mallado utilizado, quiere
decir que el modelo utilizado y el anlisis estn llegando a resultados congruentes y a soluciones
probablemente muy cercanas a la realidad.
2.3
Unidades De Registro
El perfijale del pozo petrolfero es realizado mediante la insercin al mismo de herramientas

cilndricas las cuales son capaces de determinar distintas condiciones y variables dentro del pozo
mediante diferentes principios de medicin y as precisar la presencia de hidrocarburos, su tipo y
muchos otros factores, los cuales sern claves a la hora de aprovechar el pozo al mximo en la
etapa de produccin. El dimetro del pozo vara de 3 a 13 y su profundidad puede superar los
22
25.000 pies. Las herramientas tienen un dimetro que vara de 3 a 6 y su longitud depende del
registro que se est llevando a cabo, llegando a medir 130 pies de longitud una herramienta. Ver
Figura 2.2
Figura 2.2 Herramienta de Registro

Las herramientas son bajadas al pozo petrolfero mediante una guaya propulsada por un Winch
ubicado en las unidades de registro, el cual se encuentra equipado con un tambor en el cual se
encuentra el cable de registro enrollado. Dicha guaya o cable de registro tambin transmite la
corriente necesaria para el funcionamiento de la herramienta, as como tambin la transferencia
de datos en tiempo real a la cabina de registro la cual se encuentra en superficie. Las unidades de
registro se dividen en dos tipos: unidades de registro en tierra y unidades de registro costa afuera.
En tierra se usan camiones totalmente equipados con la cabina de registro y en costa afuera estas
unidades se denominan OSU, las cuales se basan en una cabina equipada con un Winch y todo el
sistema de adquisicin de datos. Ver Figura 2.3 y Figura 2.4
23
Figura 2.3. Camin de Registro
Figura 2.4 Unidad de registro martima (OSU)
El segmento de Wireline realiza dos tipos de trabajos: registro en hoyo abierto y registro en
hoyo entubado. El registro en hoyo abierto se produce cuando la herramienta hace el trabajo en el
segmento del pozo petrolfero que acaba de ser perforado y no posee revestimiento, es decir, las
paredes de la zona productora permanecen descubiertas. El registro en hoyo entubado, como su
nombre lo dice, se produce cuando las herramientas hacen su registro dentro de un hoyo en el
cual ya sus paredes han sido revestidas. Esto trae consigo que las tensiones presentadas en un
registro de hoyo abierto sean mucho mayores que las que se podran tener en un registro para
hoyo entubado.
24
Debido a las diferencias entre los perfiles de tensin entre estos dos tipos de hoyos, tambin
cambia el dimetro externo de la guaya. Para hoyo abierto, debido a que hay mayores tensiones y
las herramientas de registro para este tipo de registro son ms pesadas, se necesita un mayor
dimetro de guaya, de tal forma que esta pueda soportar mayores cargas a traccin. Al contrario,
en hoyo entubado en el cual las guayas usadas tienen dimetros menores, debido a que los
perfiles de tensiones sern menores.
Al momento de realizar el registro es muy importante saber la profundidad a la cual se
encuentran las herramientas dentro del pozo petrolfero as como tambin la tensin a la que se
encuentra sometida la guaya, esto es por diversas razones, tales como: saber en qu profundidad
del pozo se est realizando el registro o mantener un chequeo de las tensiones a las cuales se ha
visto sujeta la guaya. Estas variables se pueden ver en un monitor en el panel de control del
Winch. Ver Figura 2.5 y Figura 2.6
Figura 2.5 Panel de Control del Winch
25
Figura 2.6 Vista detallada del Panel de Control del Winch

La medicin de estas dos variables es realizada por dos dispositivos distintos:
CMTD (Cable Mounting Tension Device): este es el encargado de medir la tensin a la

que se encuentra sometida la guaya. Bsicamente es un tensimetro lineal el cual permite
una lectura muy aproximada de la tensin a la cual se encuentra sometida el cable de
registro. La guaya se pasa a travs de las ruedas del CMTD de tal forma que esta presiona
la rueda del medio la cual posee un medidor de tensiones que es el encargado de proveer
la lectura. Ver Figura 2.7
Figura 2.7 Medidor de Tensin
IDW (Integrated Depth Dual Wheel Spooler): Es el dispositivo que se encarga de medir la
longitud de guaya que pasa a travs de l. Con esta es posible determinar la profundidad a
26
la cual se encuentra la herramienta. El principio de funcionamiento del mismo es

mediante el contacto tangencial de la guaya con dos ruedas las cuales poseen un
codificador rotatorio el cual proporciona la medida de la longitud de guaya que pasa a
travs del as como tambin la velocidad a la que este pasa. Ver Figura 2.8
Figura 2.8 Medidor de profundidad

El montaje de estos dos dispositivos se realiza sobre un brazo el cual esta acoplado a la cabina
de registro. En la Figura 2.9. Se puede observar el montaje de los mismos.
Figura 2. 9 Montaje de CMTD e IDW en unidad de registro

27
Ambas unidades de registro estn equipadas con un sistema de transmisin de potencia

hidrulico, el cual est compuesto principalmente por una bomba hidrulica y un motor
hidrulico, dichos elementos son los responsables en darle movimiento al Winch, el cual permite
bajar y subir el cable de registro junto con la herramienta.
En las unidades de tierra, es decir, camiones de registro, la bomba hidrulica es propulsada
mediante un toma fuerza el cual esta acoplado a la caja de velocidades del camin. Este toma
fuerza se acopla directamente a una bomba hidrulica de pistn axial por medio de un cardan y es
el que transmite el torque y la potencia necesaria a la bomba para mover el motor hidrulico, el
cual a su vez es el encargado de mover el pin que permite el movimiento del tambor en el cual
se encuentra el cable de registro mediante una transmisin por cadena.
El motor hidrulico y el tambor se encuentran ubicados en la zona de la unidad a la que se le
conoce como cubierta del Winch. Ver Figura 2.1 y Figura 2.11
Figura 2.10 Cubierta del Winch para camin de registro
28
Figura 2.11 Cubierta del Winch Unidad OSU

Para las unidades de registro costa afuera, el sistema de transmisin de potencia hidrulico es el
mismo. La nica diferencia presente es que la bomba hidrulica es propulsada por un motor
disel modelo 4.71N de la marca Detroit Disel. Para este caso la bomba hidrulica esta acoplada
directamente al motor Disel y mediante el motor hidrulico permite el movimiento del tambor.
Figura 2. 12 Motor 4.71N Detroit Diesel.

29
2.2
Operacin De Registro
La operacin de registro del segmento de Wireline, se basa en la insercin de herramientas al

pozo, las cuales determinan las condiciones y variables de la formacin, de tal forma de precisar
la presencia de hidrocarburos, dando su ubicacin su tipo y otros factores.
La herramienta es bajada al pozo mediante el Winch. Las herramientas utilizadas para registros
en hoyo abierto pueden llegar a pesar incluso 800 lbs, esto trae consigo automticamente altas
tensiones presentadas en los pozos, lo cual produce una alta demanda de torque en el Winch de
las unidades para poder realizar el registro. En la Figura 2.13 se puede apreciar un camin de
registro en una de sus operaciones en pozo.
Figura 2.13 Operacin de registro en proceso

El principal problema al cual se enfrenta las unidades de registro en el pozo, son las altas
tensiones sufridas en los pozos petrolferos. Como se explic antes, los mayores perfiles de
tensiones se presentan en los registros de hoyo abierto. Esto se debe a que las herramientas se
encuentran dispuestas de tal forma que estn en contacto directo con la formacin, lo cual trae
distintos problemas, ya que la formacin puede derrumbarse por la presencia de la herramienta o
30
que existan tramos en el pozo en los cuales la mecha del taladro ha dejado restos de rocas las
cuales se interponen en el camino de la herramienta e entorpeciendo su paso y creando as altas
tensiones. Dependiendo del pozo, la inclinacin del mismo varia, existen pozos que pueden llegar
a inclinaciones de incluso 30 grados, por lo cual la herramienta puede apoyar en la formacin
produciendo as altas tensiones.
En los pozos en hoyo abierto es muy importante mantener la presin hidrosttica del pozo, por
lo tanto, se hace circular lodo a travs de todo el pozo el cual simula la formacin rocosa y crea la
presin hidrosttica necesaria para que no se venga el pozo o colapsen las paredes, es decir, los
hidrocarburos existentes no suban a la superficie a altas presiones y creen situaciones peligrosas.
Debido a las altas presiones que se encuentran en la formacin y el lodo que se bombea a travs
de la misma, es necesario hacer viajes de limpieza, los cuales se basan en taladrar de nuevo la
formacin para as limpiarla y permitir el paso de la herramienta al momento del registro. Sin
embargo, debido a cuestiones de itinerario a veces el viaje de limpieza no se puede realizar antes
del registro, por lo tanto las herramientas tienden a quedarse pegadas a altas profundidades, las
cuales rondan los 15000 pies.
Existe un tipo de registro para hoyo abierto llamado muestreo, en el cual la herramienta que
se baja toma una muestra de los hidrocarburos presentes en la formacin, as como tambin la
presin hidrosttica en diferentes puntos a lo largo del pozo. Esta herramienta se llama Modular
Dynamic Tool, se caracteriza por ser la ms robusta, ancha y pesada de las herramientas de
registro. El problema erradica en que para hacer el muestreo o tomar puntos de presin, es
necesario que dicha herramienta se detenga por largos periodos de tiempo en el lugar que desea
tomar la muestra, esto trae consigo muchos riesgos, el hecho de que la herramienta se encuentre
estacionada por tanto tiempo en contacto directo con la formacin aumenta considerablemente la
tensin al intentar moverla y el riesgo de que la misma se quede atascada.
Las herramientas de registro normalmente estn equipadas con brazos los cuales se abren
permiten as tomar el dimetro interno del pozo a lo largo de toda su longitud. A este tipo de
herramientas se les llama Calipers (Pinzas) y existen de distintos nmeros de brazos. Este tipo
de herramientas son un comodn a la hora de presentar altas tensiones, ya que al abrir los brazos,
estos permiten la centralizacin de la herramienta dentro de la formacin y la liberacin de la
misma en tal caso de que esta est atascada, sin embargo, esto no es siempre una solucin ya que
a veces los calipers no tienen la suficiente fuerza necesaria para desatascar la herramientas
31
Existen muchas razones por las cuales se presenten altos perfiles de tensin en las operaciones
en los pozos. Sin embargo, si las unidades de registro pudiesen tener la capacidad suficiente para
generar el torque necesario se eliminara este problema, claro que, existe una tensin mxima a la
cual el Winch de la unidad puede someterse y depende de un factor muy importante: el cable de
registro el cual se est usando.
Dependiendo del espesor y del nmero de conductores del cable de registro, este tendr una
tensin mxima a la cual puede ser halado. Para los registros en hoyo abierto siempre se usaran
tipos de cable los cuales aguantan mucha ms tensin que los cables en registro de hoyo
entubado, por las razones anteriormente explicadas.
El cable que mayor resistencia posee a traccin, es capaz de soportar una tensin de hasta
14570 lbf (64810 N) teniendo en cuenta un factor de seguridad de 2. Es decir, tericamente, esta
es la tensin mxima a la cual la unidad de registro puede jalar la herramienta, el halar ms de
esta tensin pone en peligro el cable as como tambin el puesto de trabajo del ingeniero a cargo.
Para llegar tensiones mayores a las 8000 lbf (35590 N), la herramienta probablemente tuvo que
haberse quedado pegada en la formacin. Cuando esto sucede existen varias formas de intentar
desatascarla, como por ejemplo, abriendo los calipers, o tensionando el cable tensin mxima
permitida por el cable por largos periodos de tiempo los cuales van de 30 minutos a 1 hora con el
cable tensionado, de tal forma de ver si la herramienta se despega de la formacin. Si ninguno de
estos mtodos resulta, se procede a la operacin de pesca de la herramienta, la cual es bastante
complicada y peligrosa, pero en la que el Winch de la unidad de registro ya no ser usado. Para la
realizacin de la operacin de pesca se utiliza el mismo Winch del taladro como tal, ya que la
operacin se hace mediante la tubera de taladrado. Por lo tanto no se tocara el tema de pesca de
herramientas. En algunos casos la herramienta se queda totalmente estancada en el pozo hasta tal
punto que es imposible de pescar, y esta se pierde, es decir, se deja dentro del pozo.
Algunas de estas herramientas poseen fuentes radioactivas las cuales son necesarias para su
principio de funcionamiento. Esto trae consigo un gran riesgo, ya que si alguna de estas
herramientas de registro con fuente radiactiva se queda pegada en el pozo y no es posible realizar
la operacin de pesca, el pozo petrolero e incluso la zona puede quedar bajo efectos
de
radioactividad y todos sus hidrocarburos quedaran inutilizados. Esto trae consigo prdidas las
cuales se traducen en millones de dlares, tanto para Schlumberger, como para el cliente.
32
Una forma de evitar este tipo de inconvenientes es teniendo la unidad de registro a punto, de tal
forma de poder llevar a cabo todas las posibles soluciones para despegar las herramientas antes
de llegar a la operacin de pesca.
2.3
Sistema Hidrulico de Transmisin de Potencia
Para entender el problema al cual se enfrentan las unidades de registro es importante explicar
en qu consiste el sistema hidrulico de transmisin de potencia del Winch. Este est conformado
por una bomba hidrulica de pistn axial con plato de presin de inclinacin variable conectada
directamente al motor hidrulico. La bomba y el motor hidrulico son de marca SauerDanfoss,
modelo Serio 90, la bomba posee una cilindrada de 100cm3 y el motor de 50cm3. En algunas
unidades la cilindrada cambia, pero esta es la ms comn. En la Figura 2.14 se puede detallar el
sistema hidrulico de transmisin de potencia.
Figura 2.14 Diagrama del sistema hidrulico {7}

33
La principal ventaja del sistema de transmisin hidrulico usado en las unidades de registro, es
que la velocidad del Winch puede ser variada infinitamente dentro del rango de velocidad que
permita la transmisin.
2.3.1
Bomba Hidrulica
Las bombas de pistn axial son las ms comunes que se encuentran en la industria. Estas
derivan su nombre del hecho de que los pistones se mueven dentro y fuera del plano paralelo el
eje de entrada. Como se dijo antes, las bombas usadas por Schlumberger son de marca
SauerDanfoss, ver Figura 2.15, y estas bsicamente consisten en:
Bloque de Cilindros flotante directamente conectado al eje de entrada de

potencia y 9 pistones los cuales se mueven axialmente en los agujeros del
bloque
Un sistema de distribucin
Un sistema de control para el desplazamiento variable
Una bomba de precarga montada directamente sobre la bomba principal.
Un sistema de control para un servo
Vlvulas de seguridad
Figura 2.15 Bomba hidrulica SauerDanfoss

34
El principio de funcionamiento de estas bombas est basado en que el eje de entrada de

potencia de la misma es propulsado ya sea por un toma fuerza en las unidades de tierra o por el
motor disel en las unidades costa afuera. Al rotar el eje de entrada de la bomba, este gua el giro
del bloque de cilindros, los cilindros y el plato de presin. El plato de presin puede ser inclinado
hasta un ngulo de 17, sin embargo este no rota, y el ngulo de inclinacin del mismo es el que
controla el desplazamiento a la salida de la bomba. Ver Figura 2.16
Figura 2.16 Vista Interna de la bomba hidrulica {4}

El trabajo ocurre cuando el aceite entra en los cilindros del bloque y los pistones son
presionados hacia el mismo debido al ngulo de inclinacin del plato de presin. La bomba de
precarga provee suficiente presin de tal forma de que los cilindros estn completamente llenos
de aceite y mantiene una presin constante durante el funcionamiento de la bomba. A medida que
el bloque de cilindros rota, los pistones del lado de adentro son empujados hacia los cilindros
hasta su mxima medida, la cual es determinada por el plato de presin. En este punto, el
cilindro ya habr rotado pasando por la entrada de aceite y el proceso de succin habr
terminado.
Justo luego de que el cilindro pasa por la parte de la entrada de aceite, el plato de presin
comienza a forzarlo contra el bloque aumentando la presin del aceite, despus de que se ha
alcanzado cierta presin, gracias a la rotacin el cilindro pasa por la salida del aceite y este fuerza
al fluido a salir a alta presin en direccin al motor hidrulico.
A medida que se incrementa el ngulo del plato de presin, mayor ser la cantidad de aceite
bombeada desde el puerto de salida de aceite de la bomba al puerto de entrada del motor durante
35
cada revolucin. La salida de aceite de la bomba tambin puede ser aumentada o disminuida
aumentado la velocidad del eje de entrada de la misma.
Es importante recalcar que en las operaciones durante el pozo es necesario que el Winch trabaje
en reversa, ya que de esta forma la herramienta se saca del pozo, e incluso el registro se hace
mientras la herramienta sube. Sin embargo, esto no es ningn inconveniente para el sistema
hidrulico, ya que inclinando el plato de presin al plano contrario, el sentido recorrido del aceite
en el circuito hidrulico se invierte y por lo tanto el motor hidrulico girara al contrario,
permitiendo as enrollar el cable de registro en el tambor y subir las herramientas.
La bomba SauerDanfoss usa un sistema de control para el servo el cual es el encargado de darle
el ngulo al plato de presin. Esto es para permitir ajustes muy precisos en la velocidad
proporcionada por el Winch, un desplazamiento de control electrnico es el elegido para ser el
sistema de control del servo. Este sistema de control est regido por una palanca de mando. Ver
Figura 2.17
Figura 2.17 Palancas de control del Winch

Cuando la velocidad del Winch es cero, quiere decir que el plato de presin de la bomba
hidrulica no est inclinado, por lo tanto no hay salida de aceite desde la bomba y el Winch no se
mueve.
36
2.3.2
Motor Hidrulico
Un motor hidrulico es un dispositivo el cual convierte la energa de un fluido en energa

mecnica. El motor hidrulico usado en las unidades de registro de Schlumberger es, al igual que
las bombas, de marca SauerDanfoss. La velocidad del motor hidrulico depender de la cantidad
de aceite proveniente de la bomba en un tiempo determinado. El torque proporcionado por el
mismo, ser directamente proporcional a la cada de presin entre el puerto de entrada y de
salida.
El diseo del motor hidrulico es similar al de la bomba, excepto que el plato de presin esta
fijo y su inclinacin no puede ser variada. El fluido de la bomba es direccionado hacia el puerto
de entrada del motor y empuja el pistn contra el plato de presin causando una rotacin del
bloque de cilindros, a medida que el bloque de cilindros rota, el pistn es forzado de vuelta hacia
el bloque y as el fluido vuelve al circuito mediante el puerto de salida.
El sentido de giro del motor puede ser cambiado revirtiendo el sentido del fluido en el circuito.
Esto se hace girando el plato de presin de la bomba al plano contrario, causando que los puertos
de salida y entrada intercambien sus roles.
Cuando el sistema est en posicin neutral, es decir el Winch no se est moviendo, la bomba no
manda fluido al motor, sin embargo, la bomba de precarga es la encargada de mantener la presin
mnima necesaria en el sistema.
2.3.3
Sistema de Enfriamiento
En un sistema de transmisin hidrulica es muy importante tener un sistema de enfriamiento,

as tambin como un reservorio en el cual el aceite pueda ser almacenado. En la Figura 9, se
puede apreciar el reservorio de aceite as como tambin el intercambiador de calor el cual permite
enfriar el fluido, dentro del circuito hidrulico.
El reservorio de aceite es comn para todos los sistemas hidrulicos de las unidades de registro
(Winch y generador de electricidad). En las unidades de tierra, el reservorio se encuentra entre la
37
cabina de registro y la cabina de manejo del camin, sin embargo, en las unidades martimas, este
reservorio se encuentra en la parte trasera de unidad. El reservorio almacena 114 litros de aceite,
y posee una vlvula la cual determina el nivel del fluido. Un intercambiador de calor es el
encargado de permitir el enfriamiento del fluido, mediante el refrigerante del camin. Esto es
gracias a un sensor de temperatura que tambin posee el tanque. Ver Figura 2.18
Figura 2.18 Reservorio de aceite del sistema hidrulico
38
CAPITULO III
DESARROLLO DEL PROYECTO
3.1 Metodologa De Diseo
Al momento de disear es muy importante siempre apuntar en una misma direccin, de tal
forma que todas las opciones que surjan se conviertan en decisiones las cuales tengan un fin
comn. Para lograr esto es necesario implantar una filosofa de diseo por la cual se rijan todas
las decisiones tomadas, que todas las nuevas idean puedan ser filtradas y as converger a la mejor
solucin.
La filosofa de diseo debe de ser tomada en base a lo que se necesita y a lo que como
ingenieros se considera que es que lo debe ser necesario tomar en cuenta para lograr as una
solucin que satisfaga las necesidades.
3.2 Filosofa de Diseo

La filosofa de diseo tomada para este proyecto fue: REAL. La idea del proyecto es hacer algo
real como la filosofa de diseo lo dice, y no algo que se quede solamente plasmado en papel.
Todos los criterios de diseo deben ser tomados en pro de garantizar la funcionalidad y vialidad
del mismo. As como tambin su sencillez y eficacia para lograr el principal acometido sin poner
en riesgo la seguridad de los empleados de la empresa.
Para hacer la filosofa de diseo mucho ms profunda, se le asignaron diferentes palabras a
cada letra de la palabra REAL, las cuales fueron determinantes al momento de tomar las
decisiones, ya que asignndole una puntuacin a cada una de estas, se realiz una matriz de
decisin la cual permiti optar por la idea que ms se apuntara a la filosofa elegida.
39
Como se ha recalcado anteriormente, Schlumberger es una trasnacional, esto trae consigo el

hecho de que la mayora de los ingenieros activos en la base sean extranjeros, por lo tanto, el
idioma oficial en la base entre los ingenieros es el ingls, lo cual implico que el proyecto se
desarrollara en dicho idioma. La filosofa de diseo REAL se define como: Realiable,
Engineering,
Achievable,
Low
cost
(Confiable,
ingenieril,
realizable,
bajo
costo,
respectivamente): Esa es la razn por la cual la filosofa de diseo est hecha en ingls. A
continuacin se desglosa la filosofa de diseo:
Realiable (Confiable): Para Schlumberger es muy importante que cada uno de sus
empleados y dispositivos de trabajo cumplan con los valores y normas del QHSE, por lo
tanto, al momento de innovar o crear algn nuevo dispositivo es imperioso el hecho de
que este sea seguro de operar y que no cree situaciones de peligro al momento de su uso.
Tambin es importante que el diseo permita que el modelo a construir sea duradero, que
su mantenimiento, operacin y montaje sean lo ms simple y seguro posible, para as
agilizar los procesos y de tal forma ganar tiempo para siempre tener las unidades de
registro listas para salir a realizar trabajos en campo.
Engineering (Ingenieril): Este aspecto va de la mano con la confiabilidad, ya que un
diseo de alto nivel de ingeniera es requerido para probar estos Winchs, es muy
importante aplicar todos los conocimientos adquiridos durante el transcurso de la carrera
para as llegar a un resultado final confiable y que pueda definir el nivel de rendimiento
en el cual se encuentra cada Winch de cada unidad de registro de la base. Que el nivel de
precisin de las medidas de carga tomadas por el mismo sean bastante reales y puedan as
dar una idea como est trabajando cada unidad, que el modo de uso del mismo sea bajo
principios simples, que sea algo que se pueda usar con las herramientas que se encuentran
en cualquier base a nivel mundial, que su uso no sea complicado para las personas que
estarn a cargo de su operacin, y sobre todo, que cumpla con su objetivo principal:
simular tensiones al sistema de transmisin hidrulico.
Achievable (Realizable): Es importante plantearse metas innovadoras las cuales provean
soluciones a todos los problemas presentes, sin embargo, el llevar estas metas a la
realidad es muy diferentes a tenerlas plasmadas en programas de diseo o en la mente.
Por lo tanto, para la realizacin de este proyecto, siempre fue determinante el hecho de
40
siempre decantarse por las ideas con mayores opciones de ser realizables para la empresa.
Schlumberger es una empresa que tiene sus propios centros de produccin y de desarrollo,
estos se encuentran en Houston, Estados Unidos. En los mismos es donde se disean y
construyen todas las herramientas y dispositivos que en la empresa utiliza, por lo tanto,
ya ellos tienen muchas piezas y diseos los cuales estn normalizados. La idea no es crear
un diseo en el cual todo sea absolutamente nuevo, y as sumar ms piezas a su ya
extenso inventario, ya que esto sera una idea desechada por el centro de produccin y
desarrollo que se quedara plasmada en el papel, por lo tanto, una mezcla entre la
innovacin y el mantener siempre los estndares de Schlumberger, ser determinante para
la realizacin del proyecto.
Low-Cost( Bajo precio): A pesar de que Schlumberger es una transnacional con grandes
ingresos econmicos, el ahorro, la buena inversin y utilizacin racional de sus recursos
ha sido determinante durante su historia para lograr su actual status a nivel mundial. El
disear algo que se traduzca en bajos costos para la compaa sera lo ideal, ya que la idea
sera tomada en cuenta. El diseo que se mostrara a continuacin tiene como propsito ser
una implementacin de todas las bases a nivel mundial, debido a que el problema con las
unidades de registro es en todas las bases alrededor del mundo, por lo tanto, disear algo
que este dentro del alcance monetario de Schlumberger, permitira su construccin, lo
cual es la idea del proyecto.
Por lo tanto lo que se desea es hacer un proyecto REAL: Realiable, Engineering,
Achievable, Low cost (Confiable, ingenieril, realizable, bajo costo, respectivamente). Todas
las decisiones que se tomen de ahora en adelante deben ser filtradas por la filosofa de diseo,
en pro de hacer algo real.
3.3 Desarrollo de la Metodologa de Diseo

Para poder aplicar la filosofa de diseo e implementarla a todas las ideas que surgieron en la
etapa de diseo, se procedi a realizar una matriz de decisiones en la cual se le dio un peso
numrico a cada uno de los elementos de objetos de anlisis, para as obtener una respuesta
concisa sobre cul era la idea que mejor compaginaba con la filosofa de diseo.
41
Para la matriz de decisiones de aplicaron valores numricos del nmero uno al diez, siendo el
uno el que menor puntaje posee y el diez el que ms.
Realible 10 (Confiabilidad): Para la Confiabilidad se decidi que su valor deba ser 10
debido a que dentro de esta se encuentra el factor ms importante de la empresa: la
seguridad.
Engineering 8 (Ingenieril): Se le asign un puntaje de 8 ya que es un factor muy
importante en el diseo del proyecto, sin embargo, es algo muy personal y de percepcin
del ingeniero de diseo. Adems, no ser un factor determinante en la construccin como
lo puede ser la confiabilidad o la realizabilidad.
Achievable 10 (Realizable): Al igual que la confiabilidad, este ser un factor determinante
en la construccin del prototipo, por eso se le asigna la puntuacin mxima. El simple
hecho de que la alta gerencia de Schlumberger vea que la construccin del mismo ser
fcil, impulsara el proyecto a su desarrollo.
Low Cost 7 (Bajos Costo): Este es el que menos puntuacin recibe, sin embargo, es una
alta puntuacin en la escala, debido a que disear algo que sea costeable para cada base a
nivel mundial, sera perfecto para su aplicacin en todas en cada una de ellas
3.4 Soluciones Planteadas

Para comenzar a tratar el problema, lo primero que se debe de hacer es transmitirles cargas al
motor hidrulico. Para lograr esto, se plantearon 3 distintas soluciones:
1. Dinammetro directo al motor de salida: Esta es la primera opcin tomada en
cuenta, buscar un dinammetro comercial el cual se pueda conectar directamente
al eje de salida del motor hidrulico. Esto solucionara el problema
automticamente, ya que con el simple acople del dinammetro al motor, se
podra ver cul era la capacidad de torque disponible que es capaz de transmitir el
sistema hidrulico.
2. Banco de prueba del sistema hidrulico completo: Esta idea se basa en el diseo
de un banco de pruebas del sistema hidrulico completo. Esto incluye en sacar la
bomba y el motor hidrulico de la unidad de registro a una estructura en la cual se
encuentren todos los componentes del sistema hidrulico (reservorio, mangueras,
42
vlvulas, panel del control del Winch para poder accionar la bomba y probarla a
diferentes ngulos del plato de presin). Para la realizacin de este banco de
pruebas, tambin se necesitara un dinammetro comercial, el cual se conecte en el
eje nervado de salida del motor hidrulico, adems de un motor ya sea de
combustin interna o de corriente, el cual sea el encargado de proporcionar la
potencia necesaria para el movimiento de la bomba hidrulica. De esta forma,
sacando el motor y la bomba de la unidad de registro, se puede ver la capacidad de
torque que el sistema hidrulico est en capacidad de entregar
3. Dinammetro en estructura en el cual se conecte motor hidrulico por medio de la
cadena transmisin: En esta idea, lo que se busca es poner a prueba el sistema
hidrulico mediante una relacin de transmisin proporcionada por la junta pincorona. Esto se basa en una estructura la cual se coloca en lugar del tambor en la
cubierta Winch. Dicha estructura tendra el dinammetro ensamblado a s misma.
El dinammetro estara acoplado a un eje, el cual a su vez, tendra un pin,
mediante el cual se hara la transmisin de carga al pin del motor, que en este
caso actuara como corona. La idea de este dinammetro, es aprovechar la relacin
de transmisin que existe entre el eje del freno y la del motor hidrulico.
3.5 Filosofa De Diseo Aplicada
Ahora se aplica la filosofa de diseo a cada una de estas ideas
Idea #1
Reliable (Confiable): Esta idea es bastante segura y cumplira con los requerimientos del
QHSE. Si se logra disear alguna estructura la cual se pueda adaptar al eje de salida del motor
hidrulico, sera algo fcil de montar, y fcil de mantener, ya que lo nico que requiere
mantenimiento es el dinammetro.
Engineering (Ingenieril): Esta idea sera algo bastante simple, por lo cual no lleva mucho
razonamiento. Es
bastante ingenieril el diseo de una estructura que sostenga al
dinammetro la cual se pueda ensamblar al chasis de la unidad de registro de tal forma de

conectar el dinammetro al eje de salida del motor hidrulico. Es importante recordar que este
43
diseo debe de ser vlido tanto para las unidades de registro en tierra y las unidades costa
afuera, y que cada una de estas unidades tiene el motor en una disposicin totalmente distinta,
por lo tanto el diseo debera de ser algo universal.
Achivable (Realizable): La disposicin de los motores hidrulicos en las unidades de
registro no permite el ensamblaje de una estructura en la cual se pueda colocar el
dinammetro. El motor hidrulico est prcticamente en voladizo, y no es posible adaptarle
un chasis en el cual el movimiento este restringido. Adems, en las unidades de registro
martimas, el motor hidrulico se encuentra en un espacio muy disminuido, en el cual no es
posible colocar un dinammetro. Las altas tensiones producidas en los pozos generan torques
de grandes magnitudes, por lo tanto, hallar un dinammetro el cual permita simular estos
torques y adems, sea capaz de colocarse en el reducido espacio en el que se encuentra el
motor hidrulico es prcticamente imposible. Las razones de espacio en la disposicin del
motor hidrulico son determinantes y complican su realizacin.
Low Cost (Bajo Precio) La idea no considera muchos gastos, sin embargo, un
dinammetro que genere las altas simule los altos torques sufridos en el pozo petrolero puede
ser costoso.
Idea #2
Reliable (Confiable): Esta idea es bastante segura y cumplira con los requerimientos del
QHSE. Sin embargo, el mantenimiento del banco de pruebas sera bastante tedioso, ya que
incluira hacer plan de mantenimiento a las mangueras, al motor que impulsa la bomba
hidrulica, al dinammetro que ejerza carga sobre el motor hidrulico, adems de lo principal,
que sera la bomba y el motor hidrulico.
Engineering (Ingenieril): Esta idea es bastante complicada, llevara bastante tiempo el
diseo de un banco de pruebas, ya que incluira el dimensionamiento de un motor que suministre
potencia a la bomba hidrulica, el dimensionamiento del dinammetro para ejercer carga al motor
hidrulico, un sistema de refrigeracin completo para el sistema hidrulico, otro para el motor
encargado de mover la bomba y finalmente el del dinammetro. Tambin sera necesario el
diseo de un chasis sobre el cual se pueda montar cada uno de estos elementos. Otro punto
importante, seria adaptar un panel de control del Winch para poder accionar la bomba hidrulica.
Es una idea bastante ambiciosa y requiere de un gran tiempo de dedicacin, todo esto, solo para
ver la tensin que es capaz de lograr el conjunto bomba motor hidrulico. Es importante
44
recalcar que este no es el nico objetivo del proyecto, ya que en un banco de pruebas no se estara
probando las mangueras de la unidad de registro, ni su sistema de refrigeracin, ni tampoco el
panel de control del Winch. As que esta idea, ingenierilmente no es la ms ideal, ya que no
cumple con todos los requisitos del proyecto.
Achivable (Realizable): As como el proyecto requiere de un gran diseo
ingenieril, la construccin tambin es bastante compleja. La idea del proyecto es que se pueda
aplicar a nivel mundial, y con la realizacin de este banco de pruebas, sera imposible llevarlo a
cabo en todas las bases alrededor del mundo. Los talleres de mecnica de las bases no poseen el
espacio suficiente para realizar esto. Si una base desea tener este sistema para probar los sistemas
hidrulicos de sus unidades, al hacer el pedido al centro de desarrollo en Houston, su traslado
sera bastante complicado, adems del ensamblaje en cada base, se necesitara de una persona
capacitada para realizarlo. Sumndole a esto, que el banco de pruebas no cumple con la demanda
del proyecto, su realizacin es muy poco posible.
Low Cost (Bajo Precio) Esta es la idea que considera un mayor nmero de elementos, por
lo tanto el precio que supondra para Schlumberger seria extremadamente alto. El hecho de
comprar un motor, aadir sistemas de refrigeracin, mangueras, radiadores, as como tambin un
panel de control del Winch aumentaran considerablemente el precio del mismo en comparacin
a otras ideas que cumplen la funcin del proyecto con mucha ms eficacia.
Idea #3
Reliable (Confiable): Esta idea, al igual que las dos anteriores, es bastante segura y
cumplira con los requerimientos del QHSE. La mayor dificultad seria realizar el montaje en la
cubierta del Winch, sin embargo, con un buen agarre que permita la utilizacin de un puente gra
(disponible en todas las bases y talleres mecnicos a nivel mundial), sera similar al montaje del
tambor con el cable de registro. El mantenimiento se vera limitado al que requiere el
Dinammetro.
Engineering (Ingenieril): Vindolo desde el punto de vista ingenieril, esta sera la idea que
satisface mayormente las necesidades del proyecto. El hecho de colocar una estructura que posea
un dinammetro en el lugar del tambor, es lo que le da ms fuerza a la idea, ya que permite crear
una relacin de transmisin entre el dinammetro y el motor hidrulico, de tal forma de no
necesitar un dinammetro que genere torques tan grandes, as como tambin cubrir el rango
completo de tensiones a probar. El hecho de hacer esto, implica que tambin puede ser montada
45
en todas las unidades lo cual es uno de los factores ms importantes, as como tambin el hecho
de que el sistema hidrulico se pone a prueba completamente, es decir, bomba y motor
hidrulico, as como tambin sistema de refrigeracin, mangueras, panel de control del Winch, y
cubierta de Winch.
Achivable (Realizable): El proyecto se debe de disear para que pueda ser montada en
todas las unidades de registro. Lo ms complicado de hacer es realizar la estructura mediante
soldaduras, las cuales necesitaran ser estrictamente hechas por un especialista. Se necesitara
solo un sistema de refrigeracin, el cual sea el encargado de mantener la temperatura de
operacin del dinammetro. Con respecto a los acoples mecnicos, el pin, se usaran los ya
establecidos por la compaa para as ahorrar el hecho de que Schlumberger dude sobre su
funcionamiento y no sea necesario el uso de elementos ajenos a la compaa y tener que
demostrar que funcionan, dejando as un margen de confianza de la compaa en el diseo el cual
pueda hacer declinar la realizacin del proyecto.
Low Cost (Bajo Precio) Esta es la idea que menor costo representa para la empresa,
debido a que solo se tendra que pagar por el dinammetro, el sistema de refrigeracin del
mismo, las lminas de acero que conforman la estructura, sus respectivos maquinados y
soldaduras. Esto ltimo no representa un gran costo para la empresa, debido a que en los centros
de produccin, la empresa posee todo este tipo de mquinas y herramientas para la realizacin de
la estructura.
Luego de aplicar razonablemente la filosofa de diseo a las tres principales ideas, se obtuvo un
puntaje para cada una de ellas, dando as finalmente la idea que mejor cumpliera con la demanda
del proyecto. A continuacin se presenta la tabla con las puntuaciones. Ver tabla 3.1
Tabla 3. 1 Filosofa de diseo

REAL
Ideas Confiable (10)
Ingenieril (8)
Realizable (10 Bajo Costo (7) Resultado
5.9
4.4
8.2
46
El hecho de usar una filosofa de diseo, permiti elegir una idea la cual se acoplara
perfectamente al proyecto, de entre tantas ideas que surgieron. En este caso la idea con mayor
puntuacin fue la idea # 3 como se puede visualizar en la tabla. Una vez tomada la idea, se
procedi al desarrollo de la misma.
3.6 Seleccin Del Freno

3.6.1
Sistema Pin-Corona
Para el diseo de esta idea, es necesario la comprensin total del funcionamiento del Winch y
como es su transmisin de potencia. Dicha transmisin de potencia se da gracias a una junta
Pin Corona conectados entre s mediante una cadena. El paso de la cadena y el pin es de
120. El pin se encuentra acoplado al motor, y la corona se encuentra acoplada al tambor, de tal
forma de tener una relacin de transmisin reductora la cual permite aumentar el torque
transmitido por el motor hidrulico al tambor y disminuir su velocidad. Esto de tal forma de
aprovechar al mximo el torque entregado por el sistema de transmisin de potencia hidrulico.
Para las operaciones de registro existen distintos tipos tamaos de tambores, esto viene dado
por el tipo de cable de registro que se necesite, ya sea un cable de mayor o menos longitud as
como de nmero de conductores. El hecho de que el tambor cambie su tamao, trae consigo un
cambio en la relacin de transmisin, debido a que el tamao de la corona que se encuentra
acoplada al mismo depende del tambor, y por lo tanto su nmero de dientes variara, cambiando
as la relacin de transmisin.
Para el dimensionamiento del freno, es necesario saber el rango de torque que se desea
transmitir al motor. La gran ventaja de este diseo, es que permite el uso de un pin ms
pequeo acoplado al freno que el de motor hidrulico, obteniendo as, una relacin de
transmisin reductora (Viendo el sistema desde el freno). Esto trae consigo que el tamao del
freno no tiene que ser tan grande como en la otras ideas, ya que gracias a la relacin de
transmisin es posible aumentar el torque proporcionado por el freno.
Como se ha explicado anteriormente, es muy importante que al momento de disear, el uso de
elementos ya aprobados y utilizados por la compaa predomine, para que al momento de la
empresa revisar el diseo, no tenga que preocuparse por comprobar que estos nuevos elementos
47
aadidos estn correctamente dimensionados y no estn propensos a fallos, siguiendo as con la

filosofa se diseo implantada. Por lo tanto, al momento de buscar el pin a ser acoplado en el
freno hidrulico, se prefiri utilizar un diseo que ya la empresa posee, y es utilizado para
enrollar el cable en los tambores luego de hacerle mantenimiento por separado a ambos.
La gran ventaja de este diseo, es que permite el uso de un pin ms pequeo acoplado al
freno que el de motor hidrulico, obteniendo as, una relacin de transmisin reductora (Viendo
el sistema desde el freno).
3.6.2
Perfiles De Tensiones
Para el dimensionamiento del freno a utilizar, es necesario saber el torque transmitido al motor
hidrulico durante las operaciones de registro. Este torque transmitido al motor hidrulico
depender de dos razones: La tensin a la cual el cable se encuentre y el radio al cual se
encuentre el cable en el tambor. Este radio depender de la profundidad a la cual se encuentra el
cable, ya que el cable se encuentra enrollado en el tambor por capas. Ver Figura 3.1
Figura 3. 1 Tambor de registro.

48
En las idas a pozo realizadas por el pasante, se pudo observar y aprender sobre las operaciones
de registro, viendo as los perfiles de tensiones que se presentan en una salida a pozo comn y
corriente. Estas tensiones se suelen variar de 2500 lbf (11120 N) a 7000 lbf (31140 N) en una
operacin de registro normal. Sin embargo, como se explic antes, estos perfiles de tensiones
pueden aumentar dependiendo de la profundidad y de si la herramienta se queda estancada en las
paredes del hoyo. La tensin mxima a la cual se puede exponer el registro viene dado por el
cable, en cable de mayor resistencia, puede resistir 14500 lbs (64500 N) a traccin.
Para hacer un buen estimado de las tensiones vistas en los hoyos y a que profundidad son
producidas las mismas, se recurri al uso de archivos usados por la empresa Schlumberger en los
cuales se muestran los perfiles de tensin ms comunes y a que profundidad. Es muy importante
la suposicin de la profundidad, ya que el torque que siente el motor hidrulico es directamente
proporcional al radio al cual se encuentra aplicada la tensin en el tambor, el cual depender
tambin directamente de la profundidad.
Dicho archivo llamado Recomendaciones para el uso seguro y ptimo de los tambores del
Winch fue determinante para definir los torques que deban ser aplicados por el freno en el
dinammetro. Este muestra grficos para cada tipo de tambor con su respectivo tipo de cable, en
el cual se representa la tensin en contra de la capa en la que se encuentra el cable dentro del
tambor. Tambin muestra la tensin mxima permitida a la que puede ser sometido ese tambor
con ese cable de registro.
Como se mencion antes, existen diferentes tipos de tambores as como tambin diferentes
tipos de cables. El tamao y el cable del tambor varan dependiendo del tipo de registro, debido a
que dependiendo de la fase del registro, el hoyo tendr mayor o menor profundidad, as como
tambin tendr diferentes perfiles de tensiones. A continuacin se muestra la tabla con los
diferentes tipos de cable Ver tabla 3.2
49
Tabla 3. 2 Tipos de cable

Tipo de
cable
Dimetro nominal (pulgadas) Carga de trabajo segura (Lbf) Resistencia a traccin (Lbf)
1-23 ZT
0.233
2945
5890
1-32 ZT
0.319
4995
9990
7-39 P LXS
0.395
7,720
15440
7-42 VE XS
0.423
8,105
16210
7-46 NT XS
0.464
9,705
19410
7-53 NT
0.526
10,815
21630
7-52 NT XS
0.52
14,570
29140
La nomenclatura del tipo de cable viene definida por dos factores, por ejemplo: un cable 1-23
ZT posee un conductor y tiene un dimetro de 0.23 pulgadas (0.584 cm). Es decir, el primer
nmero de izquierda a derecha determina el nmero de conductores, y el segundo numero el
dimetro del mismo en pulgadas. Como se puede observar en la tabla, se tiene una carga segura
de trabajo, esta depende bsicamente del dimetro del cable en s, sin embargo, el cable ms
fuerte tiene menor dimetro que el que le sigue, esto se debe a que las hebras del mismo son ms
resistentes. Este cable 7-52 NT XS tiene una alta carga segura de trabajo, y es usada en trabajos
de alto perfiles con grandes profundidades, normalmente estos trabajos son realizados en costa
afuera, es decir, en el mar.
A continuacin se muestra una tabla en la cual se representan los diferentes tipos de tambores y
sus dimensiones principales. Ver tabla 3.3
50
Tabla 3. 3 Dimensiones de los tambores

Tambor
Dimetro (pulgadas)
Ancho (pulgadas)
WDR-30
48
41.5
WDR-51
48
41.5
WDR-42
52
41.5
WDR-42C
52
41.5
WDR-53
31
27
WDR-54
36
27
WDR-56
40.4
31.125
WDR-59
57
41.5
Estos son los principales tipos de tambores existentes en la empresa, y cada uno de ellos es capaz
de admitir diferentes tipos de cables dependiendo de lo que requiera el registro. A veces es
necesario hacer cambios de cables en diferentes tipos de tambores para cumplir con la demanda
del registro.
La recopilacin de esta informacin fue muy importante, debido a que el hecho de simular los
perfiles de tensiones presentados en una operacin de registro en el taller mecnico con un
dinammetro depende de muchas variables.
Es importante recalcar que a medida que el cable se desenrolla el radio a la cual se produce la
tensin ser menor, por lo tanto el torque disminuir, sin embargo a mayor profundidad hay
mayor peso y las paredes del hoyo son ms inestables, produciendo as, mayor tensin. Por lo
tanto el torque sentido en el motor hidrulico es un compromiso entre la longitud del cable
desenrollado y la tensin a la que se encuentre.
Para hallar una relacin entre estas dos variables, se recurri al archivo anteriormente
mencionado Recomendaciones para el uso seguro y ptimo de los tambores del Winch y del
mismo se sacaron lo que en la empresa de se llama Situaciones crticas.
presentan a continuacin en las siguientes Figuras.
51
Las cuales se
1er Caso Critico: En este caso se tiene el peso de la herramienta, el peso del cable y la
friccion incrementa la tension a 8000 lbf (35590 N) en el fondo del pozo. El tambor usado
es el modelo WDR-30/51, el cable es un 7-46 NT XS y la profundidad del pozo es de
12000 pies (3658 m). Ver Figura 3.2
Figura 3. 2 Primer caso crtico

2do Caso Critico: En este caso se tiene el peso de la herramienta, el peso del cable y la
tension incremente a 11000 lbf (48930 N) al fondo del pozo debido a la friccion. La
profundidad del pozo es de 20000 pies (6096 m ), el modelo de tambor usado es WDR-42
y el cable usado es 7-46 NT-XS. Ver Figura 3.3
Figura 3. 3 Segundo caso crtico
3er Caso Critico: Para este caso se tiene el peso de la herramienta, el peso del cable, y se
producen arrastres en el fondo del pozo el cual incrementa la tension a 12000 lbf (53380
52
N). El tambor usado es WDR-42C, el cable es 7-52 NT XS y la profundidad del pozo es

de 17.000 pies (5182 m). Ver Figura 3.4
Figura 3. 4 Tercer caso crtico
4to Caso critico: En este caso se tiene el peso de la herramienta, el peso del cable y la
herramienta se encuentra atascada en el fondo produciendo tensiones cercanas a las 3500
lbf (15570 N). El tambor utilizado es el modelo WDR-53 y el cable utilizado es de 1-32
ZT y la profundidad del pozo es de 10000 pies (3048 m). Ver Figura 3.5
Figura 3. 5 Cuarto caso crtico

5to Caso Critico: Para este caso se tiene el peso de la herramienta, el peso del cable y la
herramienta se queda atastacada en el fondo del pozo. La tension maxima presente es de
53
3000 lbf (13340 N) El modelo del tambor es WDR-54, cable utilizado es el 1-23 ZT y la
profundidad del pozo es de 20000 pies (6096 m). Ver Figura 3.6
Figura 3. 6 Quinto caso crtico
6to Caso Critico: Para este caso se tiene el peso de la herramienta, el peso del cable y
friccin en el fondo del pozo hace que la tensin aumente a 8000 lbf (35590 N). El
tambor usado es el modelo WDR-56, el modelo de cable es el 7-42 y la profundidad del
pozo es de 12000 (3658 m) pies. Ver Figura 3.7
Figura 3. 7 Sexto caso crtico
7mo Caso Critico: Como en los casos anteriores se tiene el peso de la herramienta, el del
cable y la herramienta se encuentra estancada a 23500 pies. El tambor utilizado es el
54
WDR-59, el cable es el 7-46 NT XS y la profundidad del pozo es de 30000 pies (7163 m).
Ver Figura 3.8
Figura 3. 8 Sptimo caso crtico

Gracias a estos grficos se pudo saber cules eran las tensiones ms altas producidas en un pozo
as como a la profundidad que estas ocurren. En el archivo original existen otro gran nmero de
grficas, con la cual se hizo un estimado en el cual normalmente las mayores tensiones ocurren
un tercio del ancho del tambor, lo cual fue crucial para poder determinar los torques sentidos por
el sistema hidrulico.
3.6.3
Calculo De Torque Sentido Por El Motor Hidrulico
Con la teora explicada en el marco terico, fue posible determinar los torques que siente el
sistema hidrulico dependiendo de la tensin producida.
Ya con estos datos obtenidos se procedi a hallar la tensin mxima sentida en el peor de los
casos, as tambin como la profundidad a la que esta se da, de tal forma de hallar la capa en el
tambor y as obtener el torque mximo.
Como se pudo observar en la ltima grafica presentada, la cual muestra uno de los peores casos
registrados, la tensin mxima que se puede tener en un registro sin sobrepasar los lmites de
seguridad para no tener fallas en el cable es de aproximadamente 13000 lbf (57830 N). Esta
tensin es producida a una profundidad de 23500 pies (7163m), debido que es donde mayor peso
se tiene (peso de cable y de herramienta) y es donde las paredes del hoyo son ms inestables,
55
creando altas fricciones o atascamiento y aumentando as considerablemente la tensin. Para esta

profundidad, la capa en la que el cable se encuentra enrollado en el tambor es aproximadamente
la numero 14 (de 36 capas que este tambor admite). Por lo tanto, si cada capa tiene una altura
aproximada de 0.30 pulgadas, para la capa nmero 14 se tiene un brazo efectivo de fuerza de 16.5
(41.9 cm) pulgadas, es decir 6.5 pulgadas de cable enrollado ms 12 pulgadas de radio que posee
el ncleo del tambor.
Vale recalcar que en este caso todava quedan unos 7000 (2134 m) pies de profundidad para
culminar el registro, sin embargo, a medida que la herramienta baja, el brazo efectivo de fuerza
disminuye debido a que las capas van disminuyendo tambin, haciendo as que el momento
creado por la tensin sea menor. Probablemente la tensin aumente un poco, sin embargo, ya esta
tensin est en el lmite, y por lo tanto tendra que realizarse una operacin de pesca de tal forma
no romper el cable, y por lo tanto, como se explic antes, el Winch del camin de registro se
apaga, y se procede a pescar con el taladro. Lo importante de elegir este caso es que se produce
una gran tensin, en una profundidad no tan crtica, lo cual trae consigo un aumento del torque
sentido por el Winch bastante alto.
Usando la ecuacin 1.1 con una tensin de 13000 lbf (57830 N) y un brazo efectivo de 16.5
pulgadas, el cual es el radio aproximado al cual se encuentra el cable de tensin debido a la
profundidad a la que se encuentra, se obtiene que el momento sentido en el tambor es de 24240
N.m .
Ahora, con la ecuacin 1.2 se halla la relacin de transmisin para poder trasladar el momento
sentido en el tambor al motor hidrulico. Como se mencion antes, es una relacin de transmisin
reductora, el nmero de dientes en la corona del tambor es de 80 y en el pin de 40. Con el uso
de la ecuacin 1.2, se obtiene una relacin igual a 0.5
Usando con la ecuacin. 1.3, usando el momento sentido en el tambor y la relacin de
transmisin se obtiene que el momento transmitido por el cable de registro al tambor es de 12120
N.m. Este es el momento mximo al cual se encuentra sometido el motor hidrulico durante una
operacin de registro. Este dato es importante ya que es la condicin de diseo principal para
tomar decisiones sobre el dimensionamiento del freno.
Para seleccionar el freno a utilizar, es necesario saber cul ser la nueva relacin de
transmisin. Para este diseo se pondr un freno acoplado a un eje el cual poseer un pin el
cual transmitir las cargas al pin del motor hidrulico (que en este caso ser la corona del
56
sistema) mediante una cadena. Como se explic anteriormente, el pin usado en este caso, es
uno usado por la empresa para enrollar los cables de registro al tambor, mencionado elemento
posee un numero de 18 dientes, lo cual es ideal, ya que se tiene una nueva relacin de transmisin
reductora, y el momento creado por el freno puede ser trasladado en mayor magnitud al motor
hidrulico, de tal forma de ahorrar en gastos, tamao y peso, siguiendo as con la filosofa de
diseo implementada.
Con el uso de la ecuacin 1.1, se obtiene la nueva relacin de transmisin, la cual viene
proporcionada por la corona (en este caso) del motor hidrulico y el pin del freno. Cada uno
tiene un nmero de 40 y 18 dientes respectivamente, dando una relacin igual a 0.45
Ahora, usando de nuevo la ecuacin 1.2, con la segunda relacin de transmisin obtenida, se
traslada el momento del motor hidrulico al freno, obteniendo as un momento de 5453 N.m.
Finalmente, se obtiene el momento mximo que debe aplicar el freno para frenar el motor
hidrulico del sistema del Winch, simulando as el caso ms crtico producido en un registro.
Dichos clculos fueron realizados en una hoja de clculo de MathCad, Ver Apndice A.
3.6.4
Seleccin Y Dimensionamiento Del Freno
Con la obtencin del momento mximo que debe aplicar el freno para simular la mxima tensin
producida en un pozo, se procedi a la bsqueda del mismo, ya que este dato una condicin de
diseo principal al momento de elegir el freno. Para la eleccin del freno, se pens
principalmente en dos opciones: un freno hidrulico o un freno neumtico.
Sin embargo, para este momento el pasante se encontraba en discusin con el Ingeniero Luis
Varn, el cual ocupa la posicin de Jefe de Mecnica a nivel Latinoamrica en la base ms
grande del mundo llamada Makae y ubicada en Brasil, y se lleg a la conclusin que la mejor
opcin sera usar un freno neumtico, debido a que en todas las bases a nivel mundial, se cuenta
con compresores que proporcionan grandes presiones de salida, lo cual podra ser aprovechable.
A diferencia de un freno hidrulico, en este se tendra que comprar una bomba la cual realizara el
trabajo de desplazar el lquido a usar para accionar el freno. El hecho de utilizar un freno
hidrulico tambin incluira un mayor mantenimiento, adems de que son ms costosos.
57
Se sabe que los frenos hidrulicos son mejores para altos torques, sin embargo, el torque que se
necesita ser generado para frenar el tambor no es una cifra extremadamente grande, por lo tanto,
la simplicidad del freno neumtico sera mucho ms conveniente.
Luego de que el pasante y el ingeniero Luis Varn se decantaron por la opcin del freno
neumtico, se procedi a buscar el freno ideal. Para este proceso, la ayuda del ingeniero fue
primordial, ya que este contacto con sus superiores al nivel de mantenimiento en Houston, de tal
forma de buscar una marca de productos de poder que la empresa usara para este tipo de
situaciones, es decir, pruebas de potencia y torques, ya sea mediante equipos hidrulicos o
neumticos. Automticamente, la compaa que se sugiri Schlumberger fue Eaton Corporation,
la cual se define a s misma como una empresa lder mundial en tecnologa de administracin de
energa diversificada y soluciones que hacen que la energa elctrica, hidrulica y mecnica
operar de manera ms eficiente, eficaz, segura y sostenible.
Para la eleccin del freno, se busc los que funcionaran neumticamente y fueran refrigerados
mediante agua. El modelo elegido fue los frenos Airflex refrigerados mediante agua. Estos frenos
presentan cuatro modelos, los modelos WCB2, WCBD, WCS, y WCSB. El modelo elegido en
especfico fue el WCB/WCB2. Estos frenos neumticos de refrigeracin externa, estn diseados
para absorber y disipar las cargas trmicas asociadas con el frenado de ejes que transmiten alto
torque. Este modelo en especfico est diseado para funcionar mediante deslizamiento continuo
y su coeficiente de friccin dinmico es mayor que el coeficiente de friccin esttico. Esto fue lo
ideal al momento de hacer su seleccin, ya que lo ideal es simular un registro, y en la realidad
herramienta va presentando grandes tensiones al mismo tiempo que esta sube a velocidades muy
lentas, ya que como se mencion antes, el registro se realiza en movimiento. Ver Figura 3.9
Figura 3. 9 Freno neumtico WCB/WCB2

58
Este tipo de freno vara su tamao dependiendo de la demanda de torque requerida, su tamao
varia, tanto en dimetro, como en nmero de discos que posee para as aumentar su capacidad de
torque disponible. Estos frenos tienen un rango de presiones en el cual trabajan, esta va de 14.7
psi (1 atmosfera) hasta 150 psi, su condicin de trabajo ideal de encuentra en 80 psi.
Dependiendo del nmero de discos que se usen as como del dimetro de estos se trabajara con
diferentes rangos de torque. Los dimetros de estos discos van desde ocho hasta cuarenta y ocho
pulgadas variando cada seis pulgadas y el nmero mximo de discos que se pueden acoplar es de
cuatro. Para nombrarlos se coloca primero el nmero de discos y luego el dimetro en pulgadas,
por ejemplo: para un freno de tres discos y de dimetro veinte y cuatro pulgadas se le nombra
324WCB.
De la pgina se obtuvo un archivo con todas las especificaciones tcnicas en la cual se muestra
el torque disponible de todas las combinaciones de frenos disponibles a 80 psi (Condicin de
operacin ideal). Gracias a esta informacin, y el torque que debe ser aplicado por el freno que se
hall anteriormente, se procedi a buscar el freno ideal y considerar si sus dimensiones permiten
usarlo para instalarlo en la cubierta del Winch.
El modelo finalmente seleccionado fue el 118WCB2, el cual proporciona un torque de 5514
N.m a 80 psi. Es un freno con un tamao ideal, ya que puede ser montado en la cubierta del
Winch sin ningn problema, el torque proporcionado en su condicin de operacin ideal esta
alrededor del que se necesita aplicar en el freno para simular el caso ms crtico.
Como se mencion antes, estos frenos tienen un rango de torque el cual depende de la presin
de aire aplicada. Obviamente, al simular las tensiones producidas en el pozo, no solo se quiere
simular la mxima tensin, sino probar en que rango de tensiones podra cada unidad trabajar.
Por lo tanto, es necesario saber el torque que el freno aplica segn la presin de aire a la entrada
del freno.
Para hacer esto an ms simple para los operados de la base, el pasante desarrollo una tabla en
la cual se puede observar la tensin que se quiere simular en contra de la presin de aire aplicada
en el freno, de tal forma que estos estn en capacidad de regular la presin del freno mediante una
vlvula y sepan el rango de tensiones en el cual la unidad puede trabajar. Esto es posible gracias
a las formulas explicadas en el marco terico y una frmula que proporciona la compaa Eaton
Corporative en uno de los manuales de uso del freno neumtico, la cual arroja la presin que debe
ser utilizada para aplicar el torque que sea necesario.
59
La creacin de esta tabla fue posible gracias al programa de clculo numrico MathCad, ya que
cada para hallar cada torque que debe ser aplicado en el freno hidrulico dependiendo de la
tensin, son varias iteraciones y el hecho de hallar este torque para un alto nmero de tensiones
es nmero de clculos elevado, que en una hoja de clculo de MathCad se simplifican solo con el
cambio de datos. Ver Apndice A
3.7 Diseo De Estructura Para Fijar El Freno A La Cubierta Del Winch

3.7.1
Cubierta Del Winch
La cubierta del Winch es bsicamente el lugar de la unidad en el cual se encuentra ubicado

todos los elementos que componen el sistema de transmisin de potencia del mismo. Este est
compuesto por el motor hidrulico con su pin, el tambor con su corona, la cadena, los frenos
del tambor, as como tambin todas las mangueras que transportan el fluido de trabajo que
permiten la transmisin de potencia desde la bomba hidrulica al del motor hidrulico, para as,
controlar el movimiento del tambor. Otro elemento importante de la cubierta del Winch, es la
estructura sobre el cual se monta el tambor, esta es una serie de lminas soldadas de gran espesor
las cuales son las encargadas de absorber todas las cargas que transmite el tambor al camin de
registro. Ver Figura 3.10
Figura 3. 10 Cubierta del Winch

60
Los tambores en los que se encuentran los cables de registro estn articulados mediante dos
chumaceras a la estructura las cuales se acoplan a la cubierta del Winch gracias a cuatro tornillos
de de pulgada para cada chumacera y su respectiva tuerca. Ver Figuras 3.11 y 3.12
Figura 3. 11 Vista detallada de la cubierta del Winch
Figura 3. 12 Montaje de chumaceras

61
Dicha estructura se compone de varias lminas de acero soldadas, estas lminas poseen grandes
espesores debido a que las cargas que se transmiten a la misma gracias al tambor son altas. Como
se puede apreciar en la Figura 3.13, es una estructura bastante resistente. Es importante recalcar
esto, ya que para el diseo del proyecto, se supuso esta estructura como totalmente rgida, lo cual
es una suposicin correcta, debido a que los momentos producidos por la tensin en un pozo son
mucho mayores a los que un dinammetro es capaz de producir. Dicha estructura se compone de
lminas de acera soldadas las cuales tienen diferentes espesores que van desde media a una
pulgada.
Figura 3. 13 Vista detallada de las lminas de la cubierta
Uno de las principales dificultades a la cual el pasante se enfrent al momento de realizar el

proyecto, fue realizar un diseo compatible para unidades de registro marinas as como unidades
en tierra. Esta fue la principal razn por la cual el estudiante se tuvo que trasladar la base de
Ciudad Ojeda, debido a que en este lugar se encuentran las cabinas de registro martimas ya que
son las encargadas de hacer los registros en el Lago de Maracaibo, lugar de alto movimiento de
operaciones de registro y petroleras. Sin embargo, esto no fue gran problema, debido a que estas
unidades poseen la misma cubierta del Winch que las unidades de registro en tierra, con las
62
mismas medidas, lo cual era de esperar, ya que los tambores de registro son compatibles con
ambas unidades, por lo tanto, el realizar un diseo de un armazn en el cual se pueda colocar el
dinammetro el cual que este fuese compatible con ambas unidades paso a un segundo plano, lo
importante es que dicho armazn fuese resistentes a las cargas sentidas.
3.7.2
Medidas
Para realizar el diseo de la armazn, primero se tom la medida existente entre ambas
chumaceras. Esta distancia es importante, ya que permite conocer el espacio disponible para
disear. La idea del diseo es crear una estructura en la cual se pueda fijar el freno hidrulico, la
cual este soportada mediante dos chumaceras, con un eje el cual sea el encargado de transmitir la
el torque creado por el freno a un pin acoplado al eje. En la siguiente Figura se puede observar
una cubierta de Winch. Las medidas se tomaron a mano, pero para cerciorar, se hizo una extensa
bsqueda de los planos hasta finalmente encontrarlos. Ver Figura 3.14
Figura 3. 14 Distancia entre chumaceras
63
Ya con las medidas necesarias, se procedi dibujar en SolidWorks la cubierta del Winch, de tal
forma de al dibujar la estructura se pueda observar fsicamente su posicin dentro la cubierta del
Winch. Ver Figura 3.15
Figura 3. 15 Dibujo de la cubierta del Winch

Luego se procedi a obtener las medidas del freno hidrulico necesarias para poder ser
acoplado a dicho armazn, es decir, la posicin de los huecos en el freno los cuales permiten
fijarlo a una placa mediante tornillos.
Todo el diseo se realiz con medidas Sistema Ingles, debido a que en Schlumberger todo se
maneja en base a este sistema debido a que su principal centro de produccin se encuentra en los
Estados Unidos de Norteamrica.
3.7.3
Diseo De La Estructura
El primer diseo se muestra a continuacin, este se bas en lminas de media y de una pulgada
soldadas entre s, las cuales se acoplan a la cubierta del Winch mediante las chumaceras. Esta
estructura tendr una gran lmina soldada en la cual se acoplara el freno neumtico. En la Figura
3.16 se muestra ensamblada en la cubierta del Winch de tal forma de entender como esta va
64
situada, tambin se muestra el pin por el cual se conectara al motor hidrulico. Esta va
acoplada a la cubierta del Winch mediante dos chumaceras las cuales sirven de soporte para el
eje, el cual es el encargado de transmitir el torque de frenada del freno neumtico a travs del
pin para hacerle resistencia al motor hidrulico.
Figura 3. 16 Primer diseo
El eje y las chumaceras utilizadas son los mismos que usa el tambor de registro, de tal forma no
agregar nuevas piezas al inventario de Schlumberger y de siempre seguir con la filosofa de
diseo aplicada. Este fue diseo fue bastante robusto, y se sobredimensiono debido a que era la
primera prueba. Como se puede observar la placa del freno esta soldada a una placa por debajo de
ella, esto se hizo para lograr una mayor inercia en el eje de rotacin del eje y as hacerla resistente
al momento torsor ejercido por el freno neumtico.
65
En la siguiente Figura se puede apreciar la estructura desmontada de la cubierta del Winch. Ac

se pueden observar las aletas y triangulaciones las cuales permiten darle ms rigidez a la misma.
Ver Figura 3.17
Figura 3. 17 Vista detallada del primer diseo
Ya con este primer diseo, el cual tiene un peso de 231 kg, se busc la mejora del mismo
hacindolo ms verstil y simple siempre manteniendo un compromiso con el factor de
seguridad. Para lograr esto se utiliz el mtodo de elementos finitos proporcionado por el
programa SolidWorks. Para realizar la simulacin es necesario tener las cargas que se transmiten
a la estructura, estas cargas se suponen para el peor de los casos, es decir, para cuando la tensin
esta alrededor de las 13000 lbf (57830 N. Gracias a la programacin de una hoja de MathCad, la
cual se basa en torques y relaciones de transmisin, es posible hallar el momento que se necesita
ser aplicado en el freno hidrulico para simular la tensin que se desee., con dicha hoja se hall
que para simular una tensin de 57830 N el momento efectuado por el freno debe de ser 5453
66
N.m. Simulando este caso, automticamente se sabe que la pieza funcionara para los dems
casos, debido a que este es el peor y ms crtico de ellos.
Para simular las cargas transmitidas a la estructura, el pasante se bas en la condicin de diseo
en la cual el torque total transmitido por el freno a la estructura se divide por igual en cada uno de
los tornillos mediante los cuales el mismo se encuentra fijado, luego, ya con el momento
transmitido en cada tornillo, se procedi a hallar la fuerza creada por este momento dividiendo
dicho momento por el radio efectivo existente entre los tornillos y el centro del disco, y se supuso
que dichas fuerzas iban direccin tangencial al crculo creado por los tornillos, ver Apndice A.
Se fijaron 2 restricciones, esta son las partes de la placa en donde la chumacera y la cubierta del
Winch hacen contacto en la estructura. Ver Figura 3.18
Figura 3. 18 Modelaje para AEF
En la Figura 3.18 se puede observar la el modelo utilizado para la simulacin, en este se

sealan las restricciones y las fuerzas aplicadas. La restriccin utilizada se basa en la parte de la
67
lmina en la cual se apoya la chumacera y la cubierta del Winch, ya que es la nica parte en la
cual el movimiento est restringido en su totalidad y esta denotada con las flechas verdes. Las
cargas aplicadas estn denotadas por las flechas moradas, y como se puede observar, esta es
aplicada en cada hoyo en el cual el freno se acopla a la placa por los tornillos, haciendo una
fuerza tangencial al crculo imaginario creado por los mismos.
Ya con el modelo planteado se procedi a hacer el anlisis con el mtodo de anlisis finitos
que provee SolidWorks. Este anlisis es muy completo ya que muestra el esfuerzo de Von
Misses, la deflexin mxima y el factor mnimo de seguridad encontrado en la pieza con
respectiva su ubicacin, lo cual permite hacer cambios para mejorar la pieza dependiendo de
dnde este encuentre.
Para llegar a una solucin real utilizando nmeros finitos es necesario realizar varios mallados
de diferentes tamaos para comprobar la convergencia del factor de seguridad, as como tambin
asegurarse que el lugar que est sometido a mayor esfuerzo siempre sea el mismo. Para esto se
realizaron tres distintos tipos de mallados, los cuales convergieron siempre a lo mismo, por lo
cual se pudo comprobar que la simulacin era correcta. Mientras ms pequeo sea el mallado,
mayor precisin habr, por lo tanto, la ltima simulacin se realiz con el mallado de menor
tamao que provee SolidWorks, para as asegurarse de que la pieza no est en peligro de fallar. A
continuacin se muestra una Figura de la pieza con su respectivo mallado. Ver Figura 3.19
Figura 3. 19 Vista del mallado utilizado
68
Esta malla es de tipo slida, posee un total de 114319 nodos de 61008 elementos y de es de
alta calidad. El factor mnimo de seguridad encontrado en la pieza es de 5.6. En los otros
mallados el factor de seguridad estaba alrededor de 5.7 o 5.65, hasta que finalmente convergi al
resultado final. En las siguientes Figuras se puede observar la estructura deformada mostrando
los esfuerzos de Von Misses as como tambin la deflexin. La deformacin de la Figura 3.20
tiene una escala de 1:151
Figura 3. 20 Esfuerzo mximo
Como se puede observar, el esfuerzo mximo se encuentra en un concentrador de esfuerzo, este

es una esquina la cual no ha sido redondeada, lo cual es un dato importante a considerar en el
prximo diseo. En la siguiente Figura se muestra la deformacin mxima en la Figura, la cual es
de 1 mm en la parte ms alta de la estructura.
69
Figura 3. 21 Deflexin mxima
Una vez ya con este diseo realizado y sabiendo que el diseo es resistente a las cargas, se
procedi a realizar un diseo mucho ms verstil, eliminando los concentradores de esfuerzo que
existiesen en el modelo anterior. El diseo se bas en una lmina que vaya de chumacera a
chumacera, con la placa donde va el freno soldada, y con un espacio en el medio para que el
freno quepa. Ver Figura 3.21
Figura 3. 22 Segundo diseo

70
Como se puede observar este diseo es mucho ms verstil. Este diseo tiene un peso similar,
debido a que la lmina principal que va de chumacera a chumacera se dise de una pulgada de
espesor para as darle mayor resistencia a las cargas sentidas. Los concentradores de esfuerzo
fueron eliminados para as asegurarse un mayor factor de seguridad, debido a que en la anterior
pieza los mayores esfuerzos presentados fueron en esquinas vivas, a estas se les hizo un redondeo
de tal forma de eliminar el Ver Figura 3.23
Figura 3. 23 Concentradores de esfuerzo

Una vez ya eliminados los concentradores de esfuerzo se procedi a hacer el anlisis de
elementos finitos. El modelo para realizar el anlisis es el mismo que el anterior. Las
restricciones y las cargas son las mismas ya que eso no cambia, lo que cambia es el diseo de la
Ver Figura 3.24
71
Ya con el modelo planteado, se procedi a realizar el proceso de mallado. Este se realiz

numerosas veces con las opciones que ofrece el programa para as comprobar la convergencia en
el factor de seguridad. El mallado final utilizado, como en el diseo anterior, fue el ms refinado
que se puede seleccin para as obtener mayor precisin. Este posee un total de 98949 nodos,
57138 elementos y es tambin es de alta calidad. Ver Figura 3.25
Figura 3. 25 Vista del Mallado para AEF
72
El factor de seguridad obtenido mediante diferentes simulaciones fue de 4.3. Obviamente es

menor que el del diseo anterior debido a que esta estructura tiene menos resistencia al momento
torsor proporcionado por el freno debido a que la inercia en el eje de giro se disminuy, sin
embargo, es un factor de seguridad bastante alto.
En la siguiente Figura se muestra la deformacin presentada en la pieza en una escala 1:157. El
punto de mayor concentracin de esfuerzo sigue siendo el mismo. Sin embargo al eliminar los
concentradores de esfuerzo en ese punto el factor de seguridad aumento.
La mxima deflexin presentada fue de nuevo de 1 mm, en el mismo punto, el ms alto de la

estructura. Ver figura 3.27
73
Figura 3. 27 Deflexin mxima

Es importante ver que los patrones como el punto de mayor esfuerzo presentado o el punto de
deflexin mxima se repiten, debido a que es una forma de asegurarse que la simulacin est
dando resultados consistentes, lo cual es un indicativo de que los resultados son certeros.
El proyecto al principio se plante para ser utilizado solo en las cubiertas de Winch de hoyo
abierto, debido a que estas son las que manejan altas tensiones, sin embargo, al momento del
pasante presentar los adelantos de su proyecto al Ingeniero de Mantenimiento a nivel de VTT
(Venezuela y Trinidad y Tobago) Nermis Lares este pidi que si era posible adaptar este proyecto
a ambas cubiertas de Winch, es decir, para hoyo entubado y hoyo abierto. La mayor dificultad
que trajo esto es que las chumaceras se encuentran a distintas distancias dependiendo del tipo de
tambor que se utilice, sin embargo, luego de analizar el panorama, se lleg a una excelente idea,
la cual se basa en abrir huecos la lmina principal a la distancia a la que se encuentra cada
chumacera dependiendo del tambor. Ver Tabla 3.4
74
Tabla 3. 4 Distancia entre chumaceras para diferentes tipos de tambores

Tambor
WDR-30
WDR-51
WDR-42
WDR-42C
WDR-53
WDR-54
WDR-56
WDR-59
Distancia entre
chumaceras (pulgadas)
64.1
64.1
64.1
64.1
39.3
38
44.6
64.1
Con esta idea, la utilizacin del diseo puede ser aplicable para cada una de las unidades de
registro disponibles, esto fue uno de los fuertes del diseo y gracias a este los ingenieros que
supervisaban el proyecto se sintieron muy satisfechos por el trabajo realizado por el pasante.
En la Figura se puede observar el diseo modificado para ser compatible con las cubiertas de
Winch de menor tamao.
Figura 3. 28 Vista de las nuevas modificaciones

75
Un punto importante en este diseo es que las chumaceras usadas en los tambores pequeos
deban de tener las mismas dimensiones que en los grandes, esto para que los huecos en la lmina
sean compatibles para los dos diseos. Luego de investigar y tomar medidas, se observ que las
chumaceras eran las mismas.
El principio de funcionamiento de este diseo es el hecho de que la chumacera del lado derecho
(viendo la cubierta del Winch de frente) puede ser movible, de tal forma de colocar la lmina en
cualquier cubierta, y movilizar solo la chumacera para as lograr su agarre.
Para lograr esto, es necesario que la chumacera se pueda desplazar a lo largo del eje. Esto es
posible gracias al agarre tipo brida el cual permite mantener la chumacera en su lugar con
respecto al eje. La brida es ajustada al eje mediante 3 tornillos los cuales entran a unos pequeos
huecos en la circunferencia del eje. Para entender este tipo de mecanismo, ver Figura 3.29
Figura 3. 29 Bridas para ajustar el eje
En la Figura 3.29 se puede observar la brida, esta es muy simple de desacoplar y as mover la
chumacera axialmente en el eje, de tal forma de ajustarla a la medida necesaria para colocarla en
las dems cubiertas de Winch. En este diseo una parte de la lmina conjunto con el eje quedaran
fuera de la cubierta del Winch, sin embargo esto no trae ningn inconveniente ya que las
unidades tienen suficiente espacio disponible.
76
Luego de tener el diseo se procedi a realizar el anlisis de elementos finitos para las nuevas
posiciones de chumaceras, suponiendo las cargas anteriormente planteadas. Sin embargo, estas
cubiertas de Winch en las que se usan estos tambores son utilizadas para registros en hoyo
entubado, los cuales poseen perfiles de tensiones mucho menos crticos que los de hoyo abierto.
Por lo tanto los torques a ser simulados por el freno neumtico sern mucho menores, reduciendo
as las cargas sentidas por la estructura, a pesar de esto, el ensayo se realiz utilizando las cargas
calculadas para registros de hoyo abierto, para as asegurarse un buen factor de seguridad.
Independientemente de esto, el factor de seguridad esperado es mucho mayor, debido a que
mientras ms cerca sea el agarre de las chumaceras, el momento torsor transmitido por el freno
ser disminuido.
El proceso de anlisis fue el mismo que el realizado anteriormente. Se realizaron varios
mallados para comprobar la convergencia, las cargas se asumieron iguales, solo que ahora la
restriccin se supuso como si la chumacera se encontrara en la posicin ms cercana.
77
En la siguiente Figura se muestran los esfuerzos de Von Misses presentados en la pieza, el factor
de seguridad aumento a 6 como era de esperar, sin embargo, este ensayo es solo para asegurarse
s que la pieza funcione, ya que a simple vista, mientras ms cerca del freno se restrinja la pieza
el momento torsor ser menor.
En la siguiente grafica a continuacin se muestra la convergencia del mallado con respecto al

factor de seguridad. Como se mencion anteriormente es muy importante que la solucin final
converja a un resultado, para as asegurar que la respuesta se asemeje a una solucin real. El
factor de seguridad final convergi
a un resultado de 4.3 en el eje vertical, mientras en el eje
vertical se represent la base del tringulo de cada elemento de mallado a medida de que este iba
decreciendo para as hacerlo ms preciso. Se utilizaron tringulos para el mallado debido que este
problema se puede modelar en dos dimensiones, y lo ideal para realizar ensayos finitos a
78
problemas de dos dimensiones son los tringulos, adems de que este es el elemento
predeterminado a usar por el programa SolidWorks, en el cual se realiz la simulacin.. Ver
Figura 3.32
4
4.298
Factor de Seguridad
4.596
4.894
5.192
5.49
5.788
6.086
6.384
6.682
6.98
2.65
2.405 2.16
1.915
1.67
1.425 1.18
0.935 0.69
0.445
0.2
Base del triangulo
Figura 3. 32 Convergencia del Factor de Seguridad
Finalmente este fue el diseo que se seleccion para el proyecto. Es un diseo bastante verstil
que para montar en la cubierta de la unidad de registro es bastante simple, ya que esta puede ser
cargada por el eje. Esta estructura debe ser montada en el rea de cambio de tambores, en la cual
se posee un puente gra y cinchas las cuales estn probadas para cargar este peso. El diseo tiene
un peso total de 360 Kg, 232 la estructura y 129 el freno hidrulico. A continuacin se muestra
una foto del ensamblaje final, para este se dibuj el freno representativamente, es decir. Con sus
principales medidas. Ver Figura 3.33
79
Figura 3. 33 Ensamblaje final.
Como se puede observar, se realiz un buen trabajo en el dimensionamiento del freno neumtico
y de la estructura, ya que estos encajan perfectamente en la cubierta del Winch.
3.7.4
Acoples mecnicos
El eje debe estar acoplado tanto al pin como al freno neumtico. La compaa Schlumberger
usa chaveteras para realizar los acoples mecnicos. Todos los ejes que se encuentran acoplados a
un pin o una corona lo hacen mediante chaveteras, por lo tanto todos los piones utilizados
tienen su chavetera maquinada. Recordando que el pin seleccionado es utilizado para enrollar
cables a los tambores, este tiene su chavetera maquinada para el eje del tambor automticamente.
Esto ahorra tiempo tanto como al pasante en el diseo, como a la empresa al momento de
80
asegurarse de que el acople sea seguro, y adems se sigue con la filosofa de diseo planteada.
Ver Figura 3.34
Figura 3. 34 Chavetera para eje de salida del motor hidrulico
Con respecto al acople del freno neumtico, se escribieron varios e-mails a la compaa Eaton
Corporative, la cual confirmo que ellos maquinan automticamente el acople del freno
dependiendo del dimetro del eje.
La toma de estas decisiones fue muy importante, debido que al hablar con el Ingeniero Luis
Varon o con Nermis Lares, estos estaban no tenan que preocuparse por comprobar el
funcionamiento correcto de una chavetera, chumacera o eje por ejemplo, ya que estos son
elementos usados por la empresa a diario y su confiabilidad esta ms que demostrada. De resto,
lo importante fue demostrar que los clculos y las simulaciones hechas son correctos.
3.8 Elementos Del Proyecto

El proyecto se compone principalmente de estos elementos:
1. Lminas de acero: Se eligi acero aleado, es decir, acero comn y corriente, para as
ahorrar en costos. Al momento de usar este tipo de acero es importante hacer un diseo
81
mecnicamente resistente a las cargas de tal forma de no crear grandes deflexiones y

poner en peligro la estructura. Las lminas utilizadas son de media pulgada, tres cuartos
de pulgada y de una pulgada. Se utilizaron distintos tipos de espesor de lmina para as
poder eliminar peso en algunos lugares donde la estructura estuviese sobredimensionada.
2. Freno neumtico 118WCB2/WCB : Como se explic antes este es el encargado de
producir el momento de frenada al eje que est conectado directamente al motor
hidrulico por medio de la correa de transmisin.
3. Eje: Este es el encargada de transmitir el momento de frenada producido por el freno
hacia el pin y luego a la correa de transmisin. Este eje es de 3.5 pulgadas de acero
macizo, el mismo es utilizado en los tambores de registro para servir de vnculo entre la
corona del tambor, la chumacera y el tambor en s mismo. Este fue se seleccion debido a
que es un diseo ya usado por Schlumberger y est diseado para lograr sin trabajo sin
presentar fallas, y as ahorrarse el trabajo de disear uno nuevo. Adems de que el eje est
diseado para encajar perfectamente en las chumaceras
4. Bridas de apriete: Estas son las encargadas de mantener el eje en la posicin correcta con
respecto a ambas chumaceras. Estas tambin estn son usadas en las tambores de registro
para cumplir el mismo objetivo
5. Pin pas 120 de 18 dientes: Este es el encargado de transmitir directamente la potencia
mediante la cadena de transmisin al pin de salida del motor hidrulico. Este pin es
ya de uso para la compaa para el enrollado y desenrolladlo de cables en los tambores de
registro. La eleccin de este pin fue primordial debido a que no sera necesaria el
maquinado de un nuevo pin con distinto nmero de dientes. Este nmero de dientes
adems, cumple la funcin perfecta de crear una relacin de transmisin reductora y as
aprovechar casi al doble el momento ejercido por el freno neumtico.
6. Cadena paso 120: La cadena ser la encargada de transmitir el torque entre el pin del
acoplado al eje del freno neumtico a la corona acoplada al motor hidrulico. Dicha
cadena est disponible en la base y en numerosas cantidades.
7. Regulador de presin para el freno neumtico: Como se mencion anteriormente, la
principal razn por la que se seleccion un freno neumtico es que en las bases de
Schlumberger todo taller de mecnica est dotado con un compresor que puede comprimir
el aire hasta 150 psi. Dicho compresor posee sus vlvulas, medidores de presin y
82
reguladores de presin, los cuales son primordiales para el funcionamiento del freno,
debido a que dependiendo de la presin de aire aplicada este variara su momento aplicado
8. Sistema de refrigeracin del freno neumtico: Este debe de tener una presin mnima de
39 psi y mxima de 45 psi. Debe tener un flujo de agua de 12 galones por minuto. El
freno est dotado con una entrada y una salida media pulgada NPT para su refrigeracin.
9. Sistema de aire: La presin mxima de aire aceptada por el freno sin entrar en zona de
peligro es de 150 psi, por eso es muy importante los reguladores de presin y las vlvulas
del compresor central del taller de mecnica. La entrada de aire para el freno es de media
pulgada NPT.
Independientemente de todos estos factores, es muy importante que al momento de instalar
y utilizar el freno se recurra a su manual de instalacin y operacin en el cual se explica
detalladamente como es el funcionamiento del mismo, sus lmites, advertencias y
recomendaciones. No se hizo hincapi en este aspecto ya que el proyecto no se basa en el
funcionamiento del freno neumtico.
3.9 Relacin Presin Tensin Simulada

Los operadores en la base sern los encargados de manejar este diseo, por lo tanto su manejo e
interpretacin deben de ser simples. Regulando la presin del compresor de la base, mediante su
regulador de presin, estos deben de saber cul es la tensin que se est simulando. El manual del
freno neumtico, provee una formula la cual permite obtener el torque transmitido al eje
dependiendo de la presin aplicada, con dicha frmula y una hoja de clculo programada en
MathCad fue posible hacer una tabla en la cual se presente la tensin que se desee simular en el
motor hidrulico conjuntamente con la presin de aire que debe ser aplicada para simular dicha
tensin.
Debido a que existen principalmente dos tipos de tambores, se realizaron dos tablas. Los
tambores grandes poseen el mismo dimetro entre ellos, al igual que los pequeos, lo nico que
cambia es su ancho, esto para poder tener mayor longitud de cable
La presin aplicada en el freno hidrulico para simular las tensiones, como se ha dicho antes,
depende de dos factores: La tensin y el radio al cual esta es aplicada en el tambor. Para la
83
realizacin de las tablas, se utilizaron los grficos mostrados anteriormente en los cuales se
exponen los casos ms crticos, para variar el radio y la tensin de forma real y obtener un perfil
de torques el cual el freno neumtico pueda simular.
A continuacin se presentan las tablas en las cuales los operadores al momento de poner a
prueba la unidad deben de utilizar para as comprobar el buen funcionamiento del sistema del
Winch de la unidad de registro a probar. Para tambores grandes Ver tabla, para tambores
pequeos Ver tabla 3.5
Tabla 3. 5 Tabla de Tensin vs. Presin para tambores grandes
Tambores Grandes
Presin Aplicada
(PSI)
85
79
75
69
64
59
54
46
40
34
27
20
Tensin Simulada
(Lbf)
13000
12000
11000
10000
9000
8000
7000
6000
5000
4000
3000
2000
Tabla 3. 6 Tabla de Tensin vs. Presin para tambores pequeos
Tambores Pequeos
Presin Aplicada
(PSI)
Tensin Simulada
(Lbf)
57
47
37
27
5000
4000
3000
2000
17
1000
84
Como se puede observar en las tablas, es muy simple la operacin del freno para los
operadores, ya que nada ms necesitan referirse a ellas y de resto realizar el mantenimiento a la
unidad de registro
85
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
La pasanta fue realizada en la empresa Schlumberger en las bases ciudad de Maturn, Estado
Monagas y la base de Ciudad Ojeda, Estado Zulia. El trabajo se centr en el desarrollo de un
sistema para aplicar cargas en al sistema hidrulico del Winch de las unidades de registro en el
taller de mecnica y as simular las altas tensiones sufridas en las operaciones de registro del
segmento de Wireline
El desarrollo de dicho proyecto fue posible gracias a la filosofa de diseo implantada desde el
comienzo de la pasanta: REAL (Confiable, Ingenieril, Realizable y de Bajos Costos), la cual
siempre guio al pasante al momento de tomar decisiones las cuales siempre tuviesen un mismo
fin comn.
Es un proyecto que llamo mucho la atencin a la empresa debido a el segmento de Wireline es
la columna vertebral de Schlumberger, y por lo tanto sus unidades de registro siempre deben de
estar en excelentes condiciones, sin embargo, nunca se ha realizado ningn proyecto para
comprobar el estado del Winch de las mismas.
La realizacin de este proyecto sera un gran paso para la empresa, ya que sera el primer
diseo estandarizado para probar las unidades de registro y hacerle pruebas de tensiones.
Debido a que proyecto asignado fue de diseo, no se pudo construir durante el periodo de la
pasanta, sin embargo, gracias a la versatilidad y originalidad del mismo, el tutor industrial
conjunto con los ingenieros de mantenimiento estn pendientes de la vuelta del pasante como
ingeniero para la construccin del mismo.
Es muy importante que las vlvulas de la base y los reguladores de presin se encuentren en
buena condicin, debido a que estos son los que permiten saber la tensin que se intenta simular
y lecciones incorrectas de estos pueden dar como resultado una prueba falsa. As como los
86
reguladores de presin y las vlvulas deben de estar condiciones, el sistema de refrigeracin del
freno debe de estar a punto. En la bases existe un hidrojet el cual se utiliza para lavar los
camiones y herramientas, este posee una alta presin y tambin provee caudales de hasta 80 litros
por minuto, se podra utilizar para el sistema de refrigeracin, o si no se puede comprar una
bomba con las especificaciones antes dadas.
El montaje de la estructura debe ser realizado estrictamente en el rea de montaje de tambores.
A pesar de que la estructura pesa mucho menos que un tambor con su cable enrollado, puede ser
peligroso realizar su izaje si no se cuenta con los puentes gras y cinchas certificadas para lidiar
con dichos pesos.
El mantenimiento del freno neumtico es de suma importancia, dicho mantenimiento no es
nada que requiera mucho trabajo, sin embargo, se debe de hacer cautelosa y peridicamente. El
mantenimiento del mismo se encuentra en el manual de operacin del mismo, el cual se puede
encontrar en su sitio de internet o al momento de realizar la compra del producto.
La construccin del proyecto es simple, se basa en el corte de lminas y luego su soldadura. El
corte de las mismas puede ser realizo por una cortadora de plasma de control numrico para as
tener precisin en las medidas, ya que es importante ser preciso en ellas. La soldadura debe ser
realizada por un especialista certificado, debido a que las lminas poseen espesores de hasta 1
pulgada (2.54 cm)
El precio del proyecto se ve mayormente influenciado por el precio del freno neumtico, debido
a que los dems elementos la empresa los posee, y las lminas de acero aleado no tienen un
precio que vaya a detener la realizacin del proyecto. Para el precio del freno neumtico se
escribieron varios correos electrnicos con la empresa Eaton Corporation, sin embargo, estos no
dan el precio de sus productos hasta tener una oferta firme. Por dicha razn no se pudo hacer un
estimado del precio del proyecto, sin embargo, de las ideas planteadas este es el que menos costo
representa para la empresa cumpliendo con los objetivos planteados.
87
REFERENCIAS
[1] A. Clavijo, R. Torrealba. Elementos de Maquinas, Parte 2, Gua Terica, Caracas,
Venezuela, pp. 157 152 (2004)
[2] Schlumberger, Optimun Service Land-Carrier and Carrier-Enhanced (OSCL-E) Maintenance
Manual), (2007)
[3] Schlumberger Optimun Service Land-Carrier (OSLC-G) Operations and Maintenance
Manual (2009)
[4] Schlumberger Offshore Unit, Model FM, Operations and Maintenance Manual, pp. 30 35,
(2004)
[5] Schlumberger Recommendations for Safe and Optimum Use of Schlumberger Winch
Drums (2000)
[6] SauerDanfoss Series 90 Axial Piston Pumps Technical Information , pp 6, (2011)
88
GLOSARIO
Wireline
Subdivisin de la empresa Schlumberger en el cual se realiz la pasanta. Se le suele
llamar tambin guaya elctrica.
Winch
Es un rodillo con un cable con un cable o cuerda el cual permite desplazar objetos.
QHSE
Iniciales de Quality, Healty, Security, Enviroment, las cuales se traducen al espaol en:
Calidad, Salud, Seguridad y Medio Ambiente.
Tambor
Rodillo en el cual se enrolla el cable o cuerda utilizado por el Winch.
89
Apndices
Apndice A
90
91

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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

Diseo de un sistema de carga mecnica al Winch de las unidades de registro de Wireline

Sartenejas, Junio de 2012

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES

Diseo de un sistema de carga mecnica al Winch de las unidades de registro de Wireline

Realizado con la asesora de:

Sartenejas, Junio de 2012

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

Diseo de un sistema de carga mecnica al Winch de las unidades de registro de Wireline.

INFORME DE PASANTA LARGA presentado por:

Relaciones De Transmisin ..................................................................................... 18

Anlisis de Elementos finitos (AEF) ........................................................................... 21

Operacin De Registro ................................................................................................ 30

Sistema Hidrulico de Transmisin de Potencia ......................................................... 33

Bomba Hidrulica ................................................................................................... 34

Motor Hidrulico .................................................................................................... 37

Sistema de Enfriamiento ......................................................................................... 37

CAPITULO III .............................................................................................................................. 39

Sistema Pin-Corona ............................................................................................. 47

Perfiles De Tensiones .............................................................................................. 48

Calculo De Torque Sentido Por El Motor Hidrulico ............................................. 55

Seleccin Y Dimensionamiento Del Freno ............................................................. 57

3.7 Diseo De Estructura Para Fijar El Freno A La Cubierta Del Winch.............................. 60

Cubierta Del Winch ................................................................................................. 60

Acoples mecnicos .................................................................................................. 80

3.8 Elementos Del Proyecto .................................................................................................. 81

Figura 3. 16 Primer diseo ...........................................................................................................................65

Anlisis de Elementos Finitos

Newton por metro (Unidad de momento)

libra por pulgada cuadrada

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

ORGANIZACIN DEL DOCUMENTO

Establecer objetivos de calidad y desempeo de HSE, medir los resultados, evaluar y

Planificar, responder y recuperarse de cualquier emergencia, crisis e interrupcin del

Minimizar el impacto sobre el medio ambiente mediante la prevencin de la

Comunicarse abiertamente con los interesados y asegurar una comprensin de nuestras

Figura 1.1 Organizacin general de la base de Maturn

Al momento de realizar la transmisin de potencia de un eje a otro el ingeniero se puede ver en

Figura 2. 1 Transmisin de potencia por cadena.

Anlisis de Elementos finitos (AEF)

El anlisis de elementos finitos es un mtodo para la resolucin de problemas fsicos el cual

El perfijale del pozo petrolfero es realizado mediante la insercin al mismo de herramientas

Figura 2.2 Herramienta de Registro

Figura 2.3. Camin de Registro

Figura 2.4 Unidad de registro martima (OSU)

Figura 2.5 Panel de Control del Winch

Figura 2.6 Vista detallada del Panel de Control del Winch

CMTD (Cable Mounting Tension Device): este es el encargado de medir la tensin a la

Figura 2.7 Medidor de Tensin

la cual se encuentra la herramienta. El principio de funcionamiento del mismo es

Figura 2.8 Medidor de profundidad

Figura 2. 9 Montaje de CMTD e IDW en unidad de registro

Ambas unidades de registro estn equipadas con un sistema de transmisin de potencia

Figura 2.10 Cubierta del Winch para camin de registro

Figura 2.11 Cubierta del Winch Unidad OSU

Figura 2. 12 Motor 4.71N Detroit Diesel.

La operacin de registro del segmento de Wireline, se basa en la insercin de herramientas al

Figura 2.13 Operacin de registro en proceso

Sistema Hidrulico de Transmisin de Potencia

Figura 2.14 Diagrama del sistema hidrulico {7}

Bloque de Cilindros flotante directamente conectado al eje de entrada de