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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS- ESPE

DEPARTAMENTO DE ELCTRICA Y ELECTRNICA


FSICA I

TEMA: DINMICA ROTACIONAL


DOCENTE: Dr. ANINE MAYO
ESTUDIANTE: EVELYN PACHECO RIERA
SEMESTRE : 1RO ELECTROMECNICA A
FECHA : 07/11/2013

Para el estudio de la dinmica rotacional primero debemos tener claro el concepto de


rotacin:
Que es el movimiento que obliga a todos los puntos de un slido rgido a describir arcos
de igual amplitud pertenecientes a circunferencias cuyos centros se hallan en una misma
recta , que puede ocupar cualquier posicin en el espacio.
De este modo se utiliza el estudio de los siguientes cuerpos slido rgido formados por un
conjunto de puntos materiales cuyas distancias mutuas permanecen invariables. Un slido
rgido esta animado de un movimiento de rotacin cuando se mueve ligado a dos puntos
fijos que pueden ser interiores o exteriores l. La lnea que une dicho puntos fijos es el eje
de giro, los puntos del slido en su movimiento describen circunferencias en un plano
perpendicular al eje de giro, y cuyos centros se encuentran sobre dicho eje.
1. Para que se produzca una rotacin tiene que actuar un par de fuerzas. La magnitud que
caracteriza un par de fuerzas es el momento del par de fuerzas,

M, que es un vector perpendicular al plano del par, de mdulo igual al producto de la


magnitud comn de las fuerzas por la distancia R, y cuyo sentido est ligado al sentido de
rotacin del par.
Un par de fuerzas puede equilibrarse por otro par que tenga momento de igual mdulo,
pero de sentido opuesto al del primero. Nunca una fuerza nica puede sustituir, ni
equilibrar, a un par de fuerzas.
2. La relacin que existe entre el momento del par de fuerzas aplicado al cuerpo, M, y la
aceleracin angular que le produce, , recibe el nombre de momento de inercia, I, de
dicho cuerpo respecto al eje de giro considerado: M = I
Los ejes principales de inercia son aquellos ejes que tienen la propiedad de que cuando un
slido rota alrededor de alguno de ellos, su momento angular correspondiente est dirigido
segn ese eje. En todo slido existen al menos tres ejes principales de inercia
perpendiculares mutuamente.

Par de fuerzas
Son dos fuerzas de igual mdulo, igual direccin y sentidos contrarios, cuyos puntos de
aplicaciones son simtricos respecto al centro de giro.
El fundamento de un par de fuerza es el de producir rotacin a los cuerpos.
Momento de una fuerza, en fsica, medida del efecto de rotacin causado por una fuerza.
Es igual a la magnitud de la fuerza multiplicada por la distancia al eje de rotacin, medida
perpendicularmente a la direccin de la fuerza. En este caso cuando el ngulo formado
entre el vector de fuerza y el brazo de momento es de 90, el momento se dice que es
mximo y se determina con la expresin.
M=FxR
En el caso de que el ngulo sea diferente de 90 como muestra la figura siguiente, el
momento se determina con la expresin de ms abajo.
M=FxRsen
Vector, en matemticas, cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido al mismo
tiempo. Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6

Km., una cantidad vectorial sera decir 6 km norte. Los vectores se representan
normalmente como segmentos rectilneos orientados, como B en el diagrama que se
muestra a continuacin; el punto O es el origen o punto de aplicacin del vector y B su
extremo. La longitud del segmento es la medida o mdulo de la cantidad vectorial, y su
direccin es la misma que la del vector.
Momento de inercia, resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su
velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de inercia
desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal.