Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Introduccin
Mtodo de Euler - Obtencin de la Frmula
Mtodo de Euler - Ejemplo
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2 - Ejemplo
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 4 - Ejemplo
Algoritmos de Runge-Kutta
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias
Ecuaciones Diferenciales de Orden Superior

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Introduccin

Denicin de Ecuacin Diferencial

Una ecuacin diferencial es una ecuacin que incluye una funcin y

sus derivadas y la incgnita es la funcin.
La derivada de mayor orden de la funcin incgnita dene el orden
de la ecuacin.
Si slo hay derivadas con respecto a una sola variable, la ecuacin
se conoce como ecuacin diferencial ordinaria. Si las derivadas son
con respecto a varias variables, la ecuacin es ecuacin diferencial
parcial.
Ecuacin
Tipo Orden Incgnita
dy
=x y
ordinaria 1 y = y (x)
dx
 
d y
dy
dy
=
+
ordinaria 2 y = y (t)
dt
dt
dt

+
=0
parcial 2 = (x, y)
x
y

Ejemplos

Denicin de Solucin de Ecuacin Diferencial

Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que junto

con sus derivadas satisface la ecuacin diferencial.
Ejemplo 1

Considera la ecuacin diferencial y 3y + 2y = 4. Para

cualesquiera C , C R, la funcin y (x) = C e + C e + 2 es
solucin de la ecuacin.
00

Ejemplo 2

2x

dy
y
Considera la ecuacin diferencial dx
=
. Para cualquier
x+1
1
k R, la funcin y (x) =
es solucin de la ecuacin.
ln (x + 1) + k
2

Condiciones iniciales y de frontera

Los valores que toma una solucin de una ecuacin diferencial en

ciertos valores de la(s) variable(s) independiente(s) pueden ser
valores iniciales o de frontera.

Ejemplo 1

Ecuacin: y 3y + 2y = 4. Solucin: y (x) = C e

Si ponemos las condiciones iniciales
00

2x

+ C2 e x + 2

y (0) = 0
y 0 (0) = 0

obtenemos la solucin nica: y = 2e

2x

4ex + 2

Ejemplo 2

dy
y
1
Ecuacin: dx
=
.
Solucin:
y (x) =
.
x+1
ln (x + 1) + k
Condicin inicial: y (0) = 2. Solucin: y = ln (x +11) .
2

1
2

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Introduccin

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Euler - Obtencin de la
Frmula

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Recta Tangente a la Solucin Exacta

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

Frmula para y1
Problema

Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que

Pendiente de la solucin: f (x , y )
Pendiente de la recta: y h y
Igualando: f (x, y) = y h y
Despejando: y = y + hf (x , y )
0

dy
= f (x, y), y (x0 ) = y0 .
dx

Frmula para yi+1

Problema

dy
Encontrar una aproximacin de y = y (x) tal que dx
= f (x, y),
y (x ) = y .
0

yi+1 = yi + hf (xi , yi )

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Euler - Obtencin de la
Frmula

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Euler - Ejemplo

Problema y solucin analtica

Resolver el problema de valor inicial

Problema

y
dy
=
,
dx
2x + 1

Solucin Analtica


y (x) =

ln (2x + 1)
+2
4

2

y (0) = 4.

Solucin Numrica con el Mtodo de Euler

yi+1 = yi + hf (xi , yi )

Resolver el problema de valor inicial

y
dy
=
,
dx
2x + 1

Usaremos h = 0.5. Hacemos x

yy

Problema

Solucin Numrica

=0

y (0) = 4.

. Entonces

=4

x1 = x0 + h = 0 + 0.5 = 0.5
y1 = y0 + hf (x0 , y0 ) = 4 + 0.5f (0, 4) = 4 + 0.5 2 = 5.0
x2 = x1 + h = 0.5 + 0.5 = 1.0
y2 = y1 + hf (x1 , y1 ) = 5 + 0.5f (0.5, 5.0) = 5 + 0.5 1.118034
= 5.559017
x3 = x2 + h = 1.0 + 0.5 = 1.5
y3 = y2 + hf (x2 , y2 ) = 5.559017 + 0.5f (1.0, 5.559017)
= 5.559017 + 0.5 0.7859189 = 5.9519765

Solucin Numrica con el Mtodo de Euler

Efecto de h

Problema

Resolver el problema de valor inicial

y
dy
=
,
dx
2x + 1

Solucin Numrica

0.00
0.25
0.50
0.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00

yt

4.000
4.416
4.723
4.969
5.174
5.351
5.506
5.645
5.771

h = 0.5
ya
t

4.000

5.000

5.559

5.952

6.257



- 5.9 %

- 7.4 %

- 8.1 %

- 8.4 %

h = 0.25
ya
t

4.000
4.500
4.854
5.129
5.355
5.548
5.717
5.866
6.000


- 1.9 %
- 2.8 %
- 3.2 %
- 3.5 %
- 3.7 %
- 3.8 %
- 3.9 %
- 4.0 %

y (0) = 4.

Solucin Numrica con el Mtodo de Euler

Grca

Problema

Resolver el problema de valor inicial

Solucin Numrica

y
dy
=
,
dx
2x + 1

y (0) = 4.

Solucin Numrica con el Mtodo de Euler

Grca

Problema

Resolver el problema de valor inicial

Solucin Numrica

y
dy
=
,
dx
2x + 1

y (0) = 4.

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Euler - Ejemplo

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2Ejemplo

Frmulas
Problema General

dy
= f (x, y) ,
dx

y (x0 ) = y0 .

Frmulas

yi+1 = yi + (a1 k1 + a2 k2 ) h

donde
Tambin,

k1 = f (xi , yi )
k2 = f (xi + p1 h, y1 + q11 k1 h)
a1 = 1 a2
1
p1 =
2a2
1
q11 =
2a2

Casos Especiales

, donde k = f (x , y ) y
. Tambin, a = 1 a , p

Frmulas

yi+1 = yi + (a1 k1 + a2 k2 ) h
k2 = f (xi + p1 h, y1 + q11 k1 h)
1
q11 =
2a2

1. Heun, a =
2. Ralston, a =
3. Punto medio, a
1
2

Ralston,

a2 =

2
3
2

=1

2
3


yi+1 = yi +

donde


1
2
k1 + k2 h
3
3

k1 = f (xi , yi )


3
3
k2 = f xi + h, yi + k1 h
4
4

1
2a2

Problema y solucin analtica

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

Solucin Analtica


y (x) = 5 exp

y (0) = 4.




1
2
sen x + 2x 1
2

Solucin Numrica con el Mtodo de Ralston

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

Ralston,

a2 =

2
3

yi+1 = yi +

donde
y

y (0) = 4.


1
2
k1 + k2 h
3
3

k1 = f (xi , yi )


3
3
k2 = f xi + h, yi + k1 h
4
4

Usaremos h = 0.5.

Solucin Numrica con el Mtodo de Ralston

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

y (0) = 4.

Primer Paso


k2 = f

k1 = f (0, 4) = 5

3
3
0 + 0.5, 4 + 5 0.5 = f (0.375, 5.875) = 5.945
4
4


y1 = 4 +

x1 = 0 + 0.5 = 0.5

2
1
5 + 5.945 0.5 = 6.815
3
3

t =

7.036 6.815
= 3.1%
7.036

Solucin Numrica con el Mtodo de Ralston

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

Segundo Paso

k2 = f 0.5 +

y (0) = 4.

k1 = f (0.5, 6.815) = 3.696

3
4

0.5, 6.815 +

3
4

3.696 0.5 = f (0.875, 8.201)
= 13.98

x1 = 0.5 + 0.5 = 1.0


y1 = 6.815 +


2
1
3.696 + (13.98) 0.5 = 2.771
3
3

t =

4.366 2.771
= 57%
2.771

Solucin Numrica con el Mtodo de Ralston

Grca

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

y (0) = 4.

Solucin Numrica con el Mtodo de Ralston

Grca

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

y (0) = 4.

Varios Esquemas de Runge-Kutta de Orden 2

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

y (0) = 4.

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2 Ejemplo

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 4 Ejemplo

Frmulas
Problema General

dy
= f (x, y) ,
dx

y (x0 ) = y0 .

Frmulas

yi+1 = yi +

donde

1
(k1 + 2k2 + 2k3 + k4 ) h
6

k1 = f (xi , yi )


1
1
k2 = f xi + h, yi + k1 h
2
2


1
1
k3 = f xi + h, yi + k2 h
2
2
k4 = f (xi + h, yi + k3 h)

Problema y solucin analtica

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

Solucin Analtica


y (x) = 5 exp

y (0) = 4.




1
2
sen x + 2x 1
2

Solucin Numrica

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

Primer Paso

y (0) = 4.


1
1
k1 = f (0, 4) = 5, k2 = f 0 + 0.5, 4 + 5 0.5 = 6.609
2
2


1
1
k3 = f 0 + 0.5, 4 + 6.609 0.5 = 7.034
2
2
k4 = f (0 + 0.5, 4 + 7.034 0.5) = 4.028


x1 = 0 + 0.5 = 0.5
y1 = 4 +

1
(5 + 2 6.609 + 2 7.034 + 4.028) 0.5 = 7.026
6
7.036 7.026
t =
= 0.1%
7.036

Solucin Numrica

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

y (0) = 4.

Segundo Paso

k1 = f (.5, 7.026) = 3.796, k2 = f .5 + 12 .5, 7.026 + 12 3.796 .5 = 7.415


1
1
k3 = f 0.5 + 0.5, 7.026 + (7.415) 0.5 = 5.1
2
2
k4 = f (0.5 + 0.5, 7.026 + (5.1) 0.5) = 10.84

x1 = 0.5 + 0.5 = 1.0

y1 = 7.026 +

1
(3.796 + 2 (7.415) + 2 (5.1) + (10.84)) 0.5
6

= 4.353
t =

4.366 4.353
= 0.3%
4.366

Solucin Numrica, Grca

Grca

Resolver
el problema de valor inicial

dy
Problema

dx

= (y + 1) (x + 1) cos x2 + 2x ,

y (0) = 4.

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Mtodo de Runge-Kutta de Orden 4 Ejemplo

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Algoritmos de Runge-Kutta

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
0

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

t1 t0

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

t1 t0
x1 x0

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

t1 t0
x1 x0
i

Para desde 1 hasta

Fin Para

tf t0
h

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

t1 t0
x1 x0
i
1
ti+1 ti + h

Para desde hasta

Fin Para

tf t0
h

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

t1 t0
x1 x0
tf t0
i
1
h
ti+1 ti + h
xi+1 xi + hf (ti , xi )

Para desde hasta

Fin Para

Mtodo de Euler

Entrada: La funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x ,

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
0

t1 t0
x1 x0
tf t0
i
1
h
ti+1 ti + h
xi+1 xi + hf (ti , xi )

Para desde hasta

Fin Para
Regresar t , x
i

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
2

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Para i desde 1 hasta

Fin Para

tf t0
h

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Para i desde 1 hasta

k1 f (ti , xi )

Fin Para

tf t0
h

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Para i desde 1 hasta

tf t0
h

k1 f (ti , xi )
k2 f (ti + p1 h, xi + q11 k1 h)

Fin Para

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Para i desde 1 hasta

tf t0
h

k1 f (ti , xi )
k2 f (ti + p1 h, xi + q11 k1 h)
ti+1 ti + h

Fin Para

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Para i desde 1 hasta

tf t0
h

k1 f (ti , xi )
k2 f (ti + p1 h, xi + q11 k1 h)
ti+1 ti + h
xi+1 xi + h(a1 k1 + a2 k2 )

Fin Para

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Entrada: El parmetro a , la funcin f (t, x), la condicin inicial x(t ) = x

el tamao de paso h, el tiempo nal t .
Salida: Dos vectores t y x tales que x(t ) x .
2

t1 t0
x1 x0
a1 1 a2
p1 2a12
q11 2a12

Para i desde 1 hasta

tf t0
h

k1 f (ti , xi )
k2 f (ti + p1 h, xi + q11 k1 h)
ti+1 ti + h
xi+1 xi + h(a1 k1 + a2 k2 )

Fin Para
Regresar t , x
i

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Algoritmos de Runge-Kutta

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias

Problema y Solucin Analtica

Resolver el problema de valor inicial

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Se puede demostrar derivando que

Solucin

x (t) = e3t (3sen (2t) + 5 cos (2t))

y (t) = 2e3t (3 cos (2t) 5sen (2t))

es la solucin del problema de valores iniciales.

Problema y Solucin Analtica

Grcas

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Problema y Solucin Analtica

Grcas

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Solucin Numrica
Mtodo de Euler

Problema

Usaremos

dx
= 3x + y,
x (0) = 5
dt
dy
= 4x 3y,
y (0) = 6
dt
 


5
3x(1) + x(2)
h = 0.1 x0 =
F (t, x) =
6
4x(1) 3x(2)

Primer Paso

t1 = t0 + h = 0 + 0.1 = 0.1
 

  
5
9
4.1
x1 = x0 + hF (t, x0 ) =
+ 0.1
=
6
38
2.2


4.072
x (0.1) =
2.885

Solucin Numrica
Mtodo de Euler

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Segundo Paso

t2 = t1 + h = 0.1 + 0.1 = 0.2

 

 

4.1
10.1
3.09
x2 = x1 + hF (t, x1 ) =
+ 0.1
=
2.2
23
0.1


3.169
x (0.2) =
0.896

Solucin Numrica
Mtodo de Euler

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Solucin Numrica

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

Problema

Usaremos a

Primer Paso

2
3

x (0) = 5
y (0) = 6

(mtodo de Ralston)



9
k1 = F (t0 , x0 ) =
38



 


3
3
9.825
4.325
=
k2 = F t0 + h, x0 + hk1 = F 0.075,
3.15
26.75
4
4
 
 


 

1 9
2 9.825
5
4.045
x1 =
+ 0.1
+
=
6
2.95
3 38
3 26.75


4.072
x (0.1) =
2.885

Solucin Numrica

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

Segundo Paso

x (0) = 5
y (0) = 6



 

4.045
9.185
0.1,
=
2.95
25.03




 

3
3
8.966
3.356
k2 = F t0 + h, x0 + hk1 = F 0.175,
=
1.073
16.64
4
4


 


 

1 9.185
2 8.966
4.045
3.139
x1 =
+ 0.1
+
=
2.95
1.006
3 25.03
3 16.64


3.169
x (0.2) =
0.896
k1 = F (t1 , x1 ) = F

Solucin Numrica

Mtodo de Runge-Kutta de Orden 2

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Comparacin de los Mtodos de Euler y Ralston

Problema

dx
= 3x + y,
dt
dy
= 4x 3y,
dt

x (0) = 5
y (0) = 6

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias

Fin

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de
Orden Superior

Problema y Solucin Analtica

Resolver el problema de valor inicial x

x (0) = 1.
Problema

00

Solucin

x (t) = senh (t)

+ x0 + x = 2et x (0) = 0

Reduccin de Orden

Resolver el problema de valor inicial x + x + x = 2e , x (0) = 0,

x (0) = 1.
Introducimos una nueva variable y = x . Entonces obtenemos
Problema

00

x0 = y
0

x (0) = 0
t

y = 2e y x

y (0) = 1

Denamos la funcin
x(2)
F (t, x) =
t
2e x(2) x(1)


y la condicin inicial x

 
0
1

Solucin

Resolver el problema de valor inicial x

x (0) = 1.
Problema

00

Mtodo de Euler

+ x0 + x = 2et x (0) = 0

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de
Orden Superior

Fin

Bibliografa

Ward Chenney y David Kincaid.

Mtodos numricos y computacin.
Cengage, sexta edicin, 2011.
Dennis G. Zill y Michael R. Cullen.
Ecuaciones diferenciales con problemas de valores en la
frontera.
Cengage Learning, 2006.