Engranajes Cnicos no rectos

Indice de Temas
1. Introduccin: ________________________________________________________________1
2.

Engranajes cnicos de dientes inclinados u oblicuos:________________________________1

3. Engranajes cnicos de dentado curvo o en arco de crculo: ___________________________2

4. Engranajes cnicos de dentado en espiral: ________________________________________2
4.1.

Relacin de transmisin: _________________________________________________________ 2

4.2.

Resistencia: ___________________________________________________________________ 2

4.3.

Fuerzas de empuje: _____________________________________________________________ 3

4.4.

Rendimiento: __________________________________________________________________ 3

5. Engranajes hipoidales: ________________________________________________________4

6. Engranajes espiroidales: _______________________________________________________5

Engranajes: Cnicos no rectos

1. Introduccin:

Entre las ventajas que poseen sobre los cnicos

rectos, se destaca el hecho que algunos de stos
pueden ser empleados con ejes no concurrentes, y el
que los dimetros de las ruedas no son directamente
proporcionales a la relacin de transmisin.
Tienen adems varios dientes en contacto en un
mismo plano radial, lo que asegura un engrane
continuo y silencioso, permitiendo que la carga
tangencial sea transmitida gradualmente y una mayor
resistencia de los dientes a igualdad de mdulos.
Por otra parte adolecen del inconveniente que tienen,
con respecto a sus similares de dientes rectos, un
menor rendimiento, debido a la influencia del ngulo
de inclinacin del diente.
Existen varios tipos: de dentado inclinado, curvo, en
espiral, hipoidales y espiroidales, entre otros, Figura 1

Figura 1 Tipos de engranajes cnicos

2. Engranajes cnicos de dientes inclinados u oblicuos:

Figuras 2 y 3 Cnico de dientes helicoidales

Figura 4 Cnico de dientes curvos

Los dientes siguen siendo rectos (Figura 2) pero difieren de los cnicos rectos en que dichos dientes
no convergen en el vrtice de los conos bases, sino que se hallan inclinados un ngulo respecto de
la generatriz de contacto (Figura 3). Una analoga de la relacin que existe entre los engranes
cnicos rectos y helicoidales, es la misma que existe entre los engranajes rectos y helicoidales. Son
extremadamente tiles para aplicaciones de velocidad alta y para situaciones en las que la reduccin
del ruido y vibraciones sea importante. El ngulo de presin estndar es de 20, aunque tambin se
usan ngulos de 14.5 y 16; el ngulo de la hlice es por lo general de 35.

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3. Engranajes cnicos de dentado curvo o en arco de crculo:

La caracterstica que los define es el arco de crculo que sirve de eje al diente, cuya tangente est
inclinada un ngulo con la generatriz de los conos bases (Figura 4).
Estos tipos de engranajes han ido perdiendo aplicacin con el desarrollo de los engranajes cnicos
de dentado en espiral. Presentan caractersticas similares en funcionamiento que los de dentado en
espiral, por lo cual pueden dimensionarse de acuerdo a las bases de los mismos.
4. Engranajes cnicos de dentado en espiral:

Figura 6 Imgenes de engranajes cnicos: zerol, espiral y recto

Al igual que los anteriores producen el engrane slo entre ruedas de

ejes concurrentes, siendo en este caso el eje del diente una porcin de
espiral cnica de ngulo generalmente de 20 a 35, valores
mayores implican grandes empujes axiales (Figura 5).
No pueden tener una longitud del diente mayor de un cuarto de la
Figura 5 Cnico de dientes en espiral
longitud de la generatriz de contacto de los conos bases.
Como la construccin de este tipo de engranajes requiere el empleo de mquinas especiales,
generalmente los distintos tipos de stas dan el perfil del diente especfico, para cada una de ellas.
El tipo de engranajes de dentado en espiral "Gleason" (1913) es el ms difundido.
Los ngulos de presin ms comunes son de 16 y 20.
Un caso particular tambin muy usado lo constituye el "Zerol" que tiene una espiral de ngulo nulo
(Figura 6). Los ngulos de presin ms usados para el mismo son de 20; 22,5 25. La ventaja con
respecto a los rectos es el contacto localizado en el diente. Ejercen la misma carga en sus soportes
que los rectos, pudiendo ser usados sobre los mismos montajes.
Los engranajes cnicos en espiral imponen mucho ms carga de empuje en sus soportes que los
recin mencionados. Un rodamiento para carga axial se requiere generalmente para engranajes
cnicos en espiral, mientras que cojinetes simples son frecuentemente utilizados para los rectos o
"Zerol".
4.1. Relacin de transmisin:
Si observamos las expresiones que nos dan la relacin de transmisin para engranajes cilndricos de
dientes helicoidales y cnicos de dientes rectos respectivamente y si, para el caso de engranajes
cnicos de dientes no rectos, llamamos al ngulo que forma la generatriz del cono base con el eje
del engranaje, al ngulo de inclinacin del eje del diente con el eje del engranaje, se puede ver que
la relacin de transmisin para ste ltimo tipo de engranajes estar dada por:
i = sen 1 cos1 / (sen 2 cos2)
4.2. Resistencia:
De la observacin de los clculos de resistencia vistos, dadas las caractersticas de estos engranajes,
se desprende que podemos hacer extensiva la frmula de Lewis para ruedas cnicas de dientes
rectos, introduciendo en ella el valor de "cos ".

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4.3. Fuerzas de empuje:

Observando la rueda cnica con dientes en espiral, de la Figura 7, donde se han tomado los ejes
principales X, Y y Z, se ve que la fuerza normal al flanco del diente Fn tiene una componente
tangencial Ft = Fz en la direccin del eje Z, una componente axial Fy en la direccin del eje Y y una
radial Fx en la direccin del eje X.
Para simplificar el anlisis se utiliza una terna de ejes auxiliares X', Y' y Z'. Los ejes X' e Y' se
hallan girados un ngulo con respecto a los ejes X e Y y el eje Z' es coincidente con el eje Z.
Sobre el eje Z:
Fz = Ft =
Fn cosn cos + Fn sen

Se puede conocer Ft,

entonces:
Fn=Ft/(cosn cos + sen)

Sobre el eje Y':

FY=Fn(cosn sen cos)

Sobre el eje X':

FX = Fn senn

Sobre el eje Y:
FY = FY cos + FX sen

Sobre el eje X:
FX = - FY sen + FX cos

Figura 7 Fuerzas de empuje

Estos valores son tambin

vlidos para ruedas cnicas
con dientes inclinados y con
dientes en arco de crculo.

4.4. Rendimiento:
Si se desea obtener en el eje conducido una potencia N, se pierde por el rozamiento de los dientes
otra potencia Nf proporcional a la fuerza normal a los perfiles Fn, al coeficiente de roce y a la
velocidad relativa de deslizamiento entre los dientes Vf normal a Fn:
Nf = Fn Vf
La velocidad Vf vale:

Vf = V sen / cos1

siendo = 1 + 2

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Nf = Ft2 V sen / (cosn cos1 cos2 + cos1

sen2)
Siendo (Ft2 . V) la potencia N recibida, dividiendo la misma por la potencia entregada (N + Nf) y
operando se halla el rendimiento del par:
Entonces resulta:

cosn cos1 cos2 + cos1 sen2

= N / ( N + Nf ) = ----------------------------------------------------cosn cos1 cos2 + (sen + cos1 sen2)

5. Engranajes hipoidales:
Son semejantes a los de dentado en espiral, pero se usan cuando los ejes de las ruedas no son
coplanares, es decir gausos y separados por una distancia e, pudiendo el pin encontrarse encima o
debajo del centro de la rueda o corona (Figura 8).
Pueden considerarse como intermedios entre un engranaje cnico de dientes rectos y un engranaje
helicoidal de ejes normales, pero no es otra cosa que un caso particular de engranajes con diente en
espiral.

Figura 8 Cnicos hipoidales

El dimetro del pin es

diferente del que tendra, para
una determinada relacin de
transmisin, un pin cnico de
dentado en espiral corriente. El
radio r sigue una ley de
variacin hiperblica.
Como en todas las ruedas
cnicas:
tg1 = sen / ( 1/i + cos )
El empleo de este tipo de
engranajes est muy difundido
en
la
transmisin
de
automotores, se lo prefiere para
aquellas aplicaciones en que se
requieran reducciones altas de
velocidad, con flechas que no se
intersectan y que requieran
Figura 9 Esfuerzos en los apoyos
movimiento suave y sin ruido.
Como hay deslizamiento en
sentido longitudinal a lo largo del diente, resulta una generacin de calor considerablemente mayor.

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Su dimensionado es semejante al de las ruedas de dentado espiral. Para el clculo puede utilizarse la
frmula de Lewis en forma similar a los mencionados, pero los valores del factor de forma resultan
para este caso solo aproximados.
Se utilizan ngulos de presin de 19 y 22,5; con un mnimo de 8 dientes si la relacin de
transmisin es mayor que 6:1 y de 6 dientes si es menor que 6:1.
En la Figura 9 se presenta el esquema de los esfuerzos en los apoyos.
6. Engranajes espiroidales:
Se observa en la Figura 10, son una combinacin entre los cnicos de dentado en espiral y los
conjuntos tornillo sinfn rueda helicoidal, lo que trae aparejado con relacin a los anteriormente
tratados un mayor nmero de dientes en contacto, una superior capacidad de transmisin de
potencia y un mayor rendimiento, que disminuye el calentamiento y aumenta su duracin. Se usan
siempre como reductores, pudiendo transmitir relaciones de hasta 1:500. Esquemticamente se
muestran en la Figura 10 las distintas posiciones que adoptan los piones de dentado en espiral,
hipoidal y espiroidal sobre la corona.

Figura 10 Cnicos espiroidales

Figura 11 Comparacin de engranajes