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HYDRAULIK - SKRIPT

Hydraulik
H

Fr Berufsschler und Techniker der Automatisierungstechnik und Maschinenbau

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Inhalt
1.

Einfhrung Hydraulik ............................................................................................................................... 3


1.1.

2.

Wartungseinheit ....................................................................................................................................... 14
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.

3.

3.3.

3.4.

3.5.

Differentialschaltung bzw. Umlaufschaltung .................................................................................................. 51


Entwurf hydraulischer Schaltungen................................................................................................................. 53

Ausgewhlte Arbeitsauftrge .................................................................................................................. 55


5.1.
5.2.
5.3.

6.

Wegeventile ..................................................................................................................................................... 28
Sperrventile (Rckschlagventile) .................................................................................................................... 33
3.2.1. Nicht-entsperrbares Sperrventil ........................................................................................................ 33
3.2.2. Entsperrbares Sperrventil ................................................................................................................. 34
3.2.3. Zwillings-Rckschlagventil ............................................................................................................... 35
Drossel- bzw. Stromventile ............................................................................................................................. 37
3.3.1. Drossel- bzw. Stromventile ................................................................................................................ 37
3.3.2. Drosselrckschlagventil .................................................................................................................... 38
3.3.3. Stromregelventil ................................................................................................................................ 39
3.3.4. Anordnung der Stromventile im Kreislauf ......................................................................................... 40
3.3.5. bungen ............................................................................................................................................ 43
Druckventile .................................................................................................................................................... 44
3.4.1. Druckbegrenzungsventile .................................................................................................................. 44
3.4.2. Druckschaltventile ............................................................................................................................. 44
Hydrospeicher ................................................................................................................................................. 48

Schaltungstechnik .................................................................................................................................... 51
4.1.
4.2.

5.

Unterscheidung Pumpen .................................................................................................................................. 14


Leistungsbetrachtung....................................................................................................................................... 15
Hydraulikmotoren ........................................................................................................................................... 18
bungen .......................................................................................................................................................... 19
Hydraulikzylinder ............................................................................................................................................ 20
berlastungsschutz durch Druckbegrenzungsventile ...................................................................................... 22
Hydraulikl...................................................................................................................................................... 23
Hydrofilter ....................................................................................................................................................... 25
bungen .......................................................................................................................................................... 27

Bauelemente des Schaltkreises ................................................................................................................ 28


3.1.
3.2.

4.

Einfhrung Systemtechnik ................................................................................................................................ 6


1.1.1. Grundlagen Hydrostatik ...................................................................................................................... 7
1.1.2. Grundlagen Hydrodynamik ............................................................................................................... 11
1.1.3. bungen ............................................................................................................................................ 13

Mixer mittels Hydromotor ............................................................................................................................... 55


Konstante Vorschubgeschwindigkeit .............................................................................................................. 56
Realer Lastkreis unter Bercksichtigung der Verluste an Bauteilen und Leitungen ....................................... 59

Index .......................................................................................................................................................... 60

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3.5. Hydrospeicher
Bild:
Allgemeines Symbol fr Speicher

Hydro-Speicher haben die Aufgabe, ein Flssigkeitsvolumen unter Druck aufzunehmen, die unter
Druck stehende Flssigkeit zu speichern und bei Bedarf wieder abzugeben.

Damit kann der Speicher verschiedene Aufgaben in einem Hydraulik-Speicher bernehmen:


-

Notaggregat
Der Speicher dient als Energieversorgung in Notfllen, um z.B. bei einer Strung einen begonnenen Arbeitstakt zu Ende fhren zu knnen.

Druckflssigkeitsreserve
Wenn der lbedarf in einem System stark schwankt, kann mit einem Speicher fr den Spitzenbedarf die Pumpe untersttzt werden. Wenn kurzfristig die maximale Menge bentigt wird, wird die
Differenzmenge zum Pumpenfrderstrom aus dem Speicher entnommen.

Lecklkompensation
Leckverluste werden kompensiert, um damit ber lngere Zeit den Druck aufrecht zu halten.

Dmpfung von Druckspitzen bei Schaltvorgngen

Da l nahezu inkompressibel ist, erfolgt die Energiespeicherung mit Hilfe von Stickstoff, der im Speicher komprimiert wird. Die Trennung zwischen Flssigkeit und Gas erfolgt je nach Bauart durch eine
Membrane, eine Gummiblase oder einem frei beweglichen Kolben.

Kolbenspeicher:
Eignet sich hauptschlich fr groe Volumen. Gas und Kolben werden durch einen frei
beweglichen Kolben getrennt.
Membranspeicher:
Fr kleine Volumen angewandt z.B. zur Dmpfung von Druckspitzen oder
fr Steuerlkreise. Die meist halbkugelfrmige Membrane trennt die beiden Medien.

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Blasenspeicher
Er zeichnet sich durch absolute Dichtheit und sehr schnelles Ansprechverhalten aus. Er
wird am hufigsten eingesetzt.
Hier werden Stickstoff und Druckflssigkeit durch eine geschlossene, elastische Blase
voneinander getrennt. Der Stickstoff befindet sich im Inneren der Blase. Der Blasenspeicher besteht aus einem Stahlbehlter mit Flssigkeitsanschluss, Flssigkeitsventil,
Speicherblase und Gasventil.
Gasventil

Die ber das Gasventil mit dem Stickstoff vorgespannte Speicherblase fllt den Stahlbehlter
ganz aus und schliet das Tellerventil. Damit
wird ein Austreten der Blase verhindert. Bei
Flssigkeitsentnahme dehnt sich die Speicherblase wieder aus.

Stahlbehlter
Speicherblase

Tellerventil
Entnahme l

Das Schaltungsbeispiel zeigt die Versorgung fr eine Anlage, bei der zum Beispiel kurzzeitig oder
periodisch ein groer Volumenstrom bentigt wird.
6
5
1

Speicher-Sicherheitsblock

Absperrhahn, um den Speicher


vom System trennen zu knnen

2
4

Absperrhahn, um den Speicher


zu entleeren

Sicherheitsventil (verplombt)

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4. Schaltungstechnik
In diesem Kapitel lernen Sie Druck- und Drosselventile einzusetzen, um die Geschwindigkeit und
Arbeitskraft von Aktoren zu beeinflussen. So wie Trickschaltungen, die sogleich vorgestellt wird:

4.1. Differential-Schaltung bzw. Umlaufschaltung


In der folgenden Schaltung kann der Zylinder mit zwei unterschiedlichen Geschwindigkeiten ausfahren. So kann ein Leerhub bis zum eigentlichen Antreffen des Werkstckes mit groer Geschwindigkeit berwunden werden, um dann auf kleine Geschwindigkeit beim Auftreffen des Werkstckes
umschalten zu knnen. Der Trick besteht in dem 3/2-Wegeventil, welches den Volumenstrom in der
Rckleitung umleitet und der Eingangsseite des Zylinders wieder zufhrt.
1 A1 1 A1 S1

S1
S2

A1 S1
1 A1 11 A1

S2

S2

A1 V 2 1 V 2

S2

P T

S2
S2

F=0
F=0 F=0

F=0 F=0

S1
S2
S1

Schneller Vorlauf durch


Umstrmung
Nachteil: Wirkungsgrad
sinkt von ca. 80 auf ca.
25%

S2

1 V2
A
A1 V 2 1 V 2

P
P T

S2
S2

AB

1 V1 1 V1

A
A
B

B
B

P T

P
P
T

T
T

T
T

1 V1
1 V1 1 V1

Wie funktioniert der schnelle Vorlauf? Das auf der Kolbenstangenseite verdrngte Volumen wird ber
das Ventil 1S1 zustzlich zur Pumpenfrdermenge zugeleitet, wie folgende Abbildung zeigt:

Q1

Q2

Qe

Umstrmung
Umlaufgeschwingkeit schnell

Qe

Q2

Qe

Keine Umstrmung
Umlaufgeschwingkeit langsam

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4.2. Entwurf hydraulischer Schaltungen


Beim Interpretieren eines Schaltplanes beginnt man bei der Pumpe und verfolgt den Fluss des Mediums. Beim Erstellen einer Schaltung fngt man beim Arbeitselement an, um schrittweise die daran
angeknpften Bedingungen zu erfllen.
Darstellung des Zylinders mit Anschlssen
Anordnung des Wegeventils, um Bewegungsrichtung sowie Start und Stopp zu bestimmen
Anordnung weiterer Ventile, wie z.B. Druckbegrenzungsventil, Stromventil, etc.
4A2: Lehrbeispiel 1
Ein doppelwirkender Zylinder soll aus- und einfahren sowie in jeder Zwischenposition halten knnen.
Er ist waagrecht anzuordnen (keine Lastwirkung. Beim Ausfahren sind zwei Geschwindigkeiten (Reihenfolge: Eilgang / Arbeitsgeschwindigkeit) erforderlich. Auch bei Lastschwankungen soll die Arbeitsgeschwindigkeit konstant bleiben. Zum Einsatz kommt eine Konstantpumpe.

Bentigt wird hier ein 4/3-Wegeventil, um ein- und ausfahren zu knnen. Die Mittelstellung ermglicht das Anhalten des Zyliners in jeder Position.
Da nur ein Zylinder betrieben wird und eine Konstantpumpe vorliegt, ist in der Mittelstellung die
Verbindung von P nach T (druckloser Umlauf) sinnvoll.
Um die Zylindergeschwindigkeit beim Ausfahren lastunabhngig zu beeinflussen, muss zwischen
Wegeventil und Zylinderkolbenseite ein Stromregelventil eingesetzt werden.
Zum Erreichen der Eilgeschwindigkeit muss die Flssigkeit ohne Drosselung zum Zylinder flieen
knnen. Um dies zu erreichen, wird parallel zum Stromregelventil ein 2/2-Wegeeventil eingebaut.
Da zuerst der Eilgang und dann die Arbeitsgeschwindigkeit bentigt werden, soll in der Ausgangsstellung das 2/2-Wegeventil auf Durchfluss geschaltet sein.

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4A3: Lehrbeispiel 2
Nebenstehendes Bild zeigt einen hydraulischen Backengreifer. Aus der Anordnung der doppelwirkenden Zylinder ergibt sich eine langsame, kraftvolle Schliebewegung und eine
schnelle ffnungsbewegung. Der
Greifer soll ffnen, schlieen und in jeder Zwischenstellung halten knnen.
Die Schaltung soll enthalten:
Ein beidseitig elektrisch bettigtes 4/3-Wegeventil mit Umlaufnullstellung
Ein Drosselrckschaltventil zur Einstellung der Schliegeschwindigkeit (d.h. auf der Ablaufseite
beim Ausfahren) und
Ein Hydraulikaggregat mit Elektromotor, Konstantpumpe sowie Druckbegrenzungsventil.
Lsungsweg:
Anordnen der beiden doppelwirkenden Zylinder untereinander mit Anschlssen.
Verbinden der beiden Anschlssen auf der Kolbenseite und entsprechend auf der Stangenseite.
Anordnen der beidseitig elektrisch bettigten 4/3-Wegeventile unterhalb der beiden Zylinder.
Weiterfhren der gemeinsamen Leitungen (Kolben- sowie Stangenseite) zum Wegeventil (Anschlsse A und B).
Anordnen der Drosselrckschlagventile in die gemeinsame Leitung zwischen Stangenseite und
Wegeventil.

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5. Ausgewhlte Arbeitsauftrge
5.1. Mixer mittels Hydromotor
Ein Hydromotor mit konstantem Schluckvolumen von
Vth = 28,1 cm/Umdr. dient zum Antrieb einer Zentrifuge.
1. Welchen tatschlichen Schluckstrom erfordert der
Hydromotorbei einer Drehzahl von 2000 U/min unter
vollem Druck, wenn dabei der volumetrische Wirkungsgrad 96% betrgt?
2. Welchen Durchmesser muss die Druckleitung mindestens haben, wenn die Strmungsgeschwindigkeit des ls 10 m/s betragen darf?

Quelle: Lanner Anlagenbau GmbH (Produktdatenbltter)

3. Welche elektrische Leistung wird aus dem Netz gezogen, wenn der Gesamtwirkungsgrad des
Aggregats 91% betrgt? Der Arbeitsdruck im System pe betrgt 60 bar.
4. Sie mssen die Steuerung programmieren. Folgende Anforderungen sind gegeben:
ber S2 oder S3 wird der Motor speichernd in Rechts- bzw. Linkslauf geschaltet. Ein direktes
Umschalten ist nicht mglich, d.h. bevor die Drehrichtung gendert wird, muss der Motor in Stopp
sein.
+24V

1
S1

3
S2

I2

3
S3

24V I1

I3

I4

I5

I6

I7

I8

1Y 1

1Y 2

0V Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

A
P

1Y 1

1Y 2

Ts

0V

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5.2. Konstante Vorschubgeschwindigkeit


Zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit eines Tiefziehvorganges soll eine
Schaltung (hydraulischer Lastkreis und
Steuerkreis) entwickelt werden.

Kennung

Zustandsgre

10

12

14

16

400
Weg
1A1

mm

300
200
100

0.2
0.15
Geschwindigkeit
1A1

m/s

0.1
0.05
0
-0.05
-0.1

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Schaltungstechnik - Lastkreis
1S1

Welche Aufgaben besitzen die in dem


nachfolgenden Hydraulikplan bezeichneten Ventile.
Bei einem Arbeitsspiel (ein Bohrvorgang)
fhrt der Zylinder im Eilgang an das Werkstck (EV), durchbohrt es im Arbeitsvorschub (AV) und fhrt im Eilvorgang zurck
(ER). Beschreiben Sie, in welcher zeitlichen Reihenfolge die Magnetventile (Y11,
Y12, Y14) bei einem Arbeitsspiel bettigt
werden mssen.

Entwerfen Sie einen elektrischen Steuerkreis

Warum wird bei dieser Schaltung ein


Stromregelventil gegenber einem Drosselventil bevorzugt eingesetzt?

1S2
1S3
F=0

1 A1

1 Z1

1 V3

1 V2
A

1 V5

1 V4

Y 11
P

1 V6
P

B
A

1 V1
A

Y 12

Y 14

Ts

Bild: Schaltung zur Steuerung der Vorschubgeschwindigkeit - Lastkreis

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Teil 2: Berechnungen
Von der hydraulischen Steuerung sind folgende Angaben bekannt:
Zylindergeschwindigkeiten:
Arbeitsvorschub AV: vAV = 180 mm/min
Eilvorlauf EV:
vEV = 721 mm/min
Zylinderabmessungen:
D = 50 mm, d = 25 mm, l = 400 mm
Antrieb: Zahnradpumpe
Pmax = 55 bar
Pumpe = 85 %
EMotor:
Motor = 90%
(Reibungs- und Leistungsverluste in den hydraulischen Bauteilen werden nicht bercksichtigt.
-

Welchen Volumenstrom (in Liter pro Minute) muss die Pumpe liefern, damit die vorgegebenen
Geschwindigkeiten beim Ausfahren des Zylinders sicher eingehalten werden knnen?

Welche Nennleistung nimmt der E-Motor aus dem Netz?

Welche Geschwindigkeit erreicht der Zylinder beim Eilrcklauf (ER) und vollem Volumenstrom der
Pumpe?

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5.3. Realer Lastkreis unter Bercksichtigung der Verluste an Bauteilen


und Leitungen
F=0
30%

A
P
P

a. Berechnen Sie die Kraft, die der Zylinder beim Ausfahren maximal aufbringen kann.
b. Mit welcher Geschwindigkeit bewegt sich der Zylinder beim Ausfahren, wenn das das 2/2-Wegeventil
nicht bettigt ist?
c. Wie gro ist die Geschwindigkeit des Zylinders beim
Einfahren?
d. Welche Leistung muss der Motor aus dem Netz aufnehmen?
e. Welche Aufgabe hat das DBV in der Rckleitung?
f. Welches Mindestma muss das Rohr haben, wenn
die max. Strmungsgeschwindigkeit vmax = 3 m/s betragen soll?

T
A

Technische Angaben:
Pumpe:
Zylinder:
Motor:

Q=30 l/min; Vol = 0,95; mech = 0,8


63/45 x 400; mech = 0,75
mech = 0,8

DBV im Hydraulikaggregat:

p = 100 bar

DBV im Rcklauf:

p = 15 bar

Strmungswiderstnde:
Rohrleitungen:
im Zu- und Rcklauf je p = 5 bar
Stromventil:
Q = 5 I/min; p = 5 bar
Rckschlagventile:
p = 1 bar
Wegeventile:
je Durchgang p = 3 bar
Filter:
p = 3 bar

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6. Index
Leckverluste 15

B
Backengreifer 54
Blasenspeicher 49
Blende 37

O
lkreislauf 5

D
Differentialschaltung 51
Drossel- bzw. Stromventile 37
Drosselrckschlagventil 38
Drosselstelle 37
Druckbegrenzungsventil DBV 22
Druckschaltventile 44
Druckbersetzung 8
Druckventile 44
Durchflutungsgesetz 12

E
Entsperrbares Sperrventil 34

P
Presse 9
Primrsteuerung 40
Pumpen 14

R
Rckschlagventil 33

S
Sekundrsteuerung 40
Sperrventile 33
Stromregelventil 39
Stromventile 37

G
Grundschaltung 5

U
Umlaufsteuerung 51

H
Hydraulikfilter 25
Hydraulikl 23
Hydraulikzylinder 20
Hydraulische Leistung 12
Hydrodynamik 11
Hydromechanik 6
Hydromotor 18
Hydrospeicher 48
Hydrostatik 7

K
Kolbendmpfung 21
Kolbengeschwindigkeit 21

V
Verschmutzungsanzeige 26
Viskositt 23
Volumenstrom 11
Vorsteuerung 31

W
Wegeventile 28

Z
Zwillingsrckschlagventil 35
Zylinder 20

L
Lastwirkung 41

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