En el presente captulo se hace nfasis en conceptos fundamentales que se usarn en el

estudio de los mtodos matriciales. Es necesario conocer las leyes que rigen el
comportamiento de los esfuerzos y deformaciones en medios elsticos, estos conceptos
se presentan en el inciso 1.1. La idealizacin de las estructuras por medio de sistemas
integrados por elementos finitos, as como las acciones que actan en ellos y la respuesta
de los sistemas que se obtienen usando las ecuaciones de equilibrio y continuidad dan
como resultado los mtodos de anlisis que se indican en el inciso 1.6.
Es muy importante en el anlisis estructural que el estudiante identifique a las
estructuras isostticas e hiperestticas, esto es conocer su grado de hiperestaticidad as
como la configuracin que toma el sistema al actuar las cargas, esto se logra conociendo
los grados de libertad de los puntos discretos de la estructura.
1.1. CONCEPTOS DE ELASTICIDAD
La materia puede ser estudiada desde un punto de vista general, como una substancia
o medio continuo, considerndole propiedades ideales como continuidad y equilibrio,
atribuyndole otras propiedades simples definidas, como isotropa, viscosidad,
homogeneidad, elasticidad, etc.
Se considera un medio continuo, como una substancia uniformemente repartida, la
cual puede ser idealizada en diversos modelos para su estudio. La mecnica de este
medio continuo involucra los desplazamientos y flujo de cantidades de materiales slidos
y fluidos, cuando los medios estn sujetos a sistemas de fuerzas.
Para el estudio del medio continuo, se considera el material dividido en elementos muy
pequeos, o sea que el medio ser un conjunto de partculas con cierta disposicin y
unidas con caractersticas determinadas.
El estudio del estado de esfuerzos y del estado de deformaciones de slidos elsticos
origina a la teora de la Elasticidad.
Se designa como cuerpos slidos a un conjunto de partculas materiales unidas por
fuerzas cohesivas. La unin de las partculas tienen estructuraciones diferentes que
influyen notablemente en sus propiedades mecnicas, as se presentan estructuras
cristalinas o amorfas, por ejemplo, el acero est formado por cristales de diferentes tipos y
dispuestos en diferentes direcciones. Sin embargo el material se idealiza considerando
que cumple con hiptesis que posteriormente se expresan.
Los cuerpos tambin se clasifican en rgidos y deformables. Un cuerpo elstico es un
slido capaz de deformarse bajo la accin de fuerzas externas, de tal manera que se
establece una relacin entre las fuerzas y desplazamientos, cuando dejan de actuar las
cargas, el cuerpo recupera su forma inicial. Por el contrario se trata de cuerpos rgidos si
el cuerpo, conserva su forma inicial y dimensiones al aplicarle un sistema de fuerzas.
1.

Hiptesis de los cuerpos idealmente elsticos:

En el espacio del slido definido por sus fronteras cualquier funcin que se establezca
ser contina y derivable.

INTRODUCCIN

2.

El material del cuerpo ser elstico, homogneo e istropo, la isotropa consiste en

mantener las mismas propiedades en todas las direcciones.
3. El sistema de cargas actuante deber estar en equilibrio.
4.
Se admite el principio de superposicin de causas y efectos con algunas
excepciones.
5. Las deformaciones que se presentan en los cuerpos elsticos son pequeas, de tal
manera que no alteran el carcter de las cargas.
Los materiales de construccin que ms hiptesis cumplan, tendrn un
comportamiento apegado a lo que establece la teora de la Elasticidad.
El problema primordial de los slidos est en conocer el rgimen de esfuerzos y de
deformaciones en cualquier punto y no solamente es problema de los slidos, sino de
cualquier medio continuo.
Se define la teora de la Elasticidad como la parte de la Fsica-Matemtica que estudia
el problema de la determinacin de los esfuerzos y deformaciones en cualquier punto de
un slido elstico.
El estudio de la Elasticidad puede ser, terico o experimental, auxilindose ambos para
la solucin del problema planteado por la definicin anterior.
1.1.1. FUERZAS EN LOS SLIDOS ELSTICOS
Considere un cuerpo slido elstico, homogneo e istropo sujeto a un sistema de
cargas, en el slido actan fuerzas externas o de superficie aplicadas en porciones
pequeas de reas y fuerzas de masa o inercia llamadas fuerzas de cuerpo tales como
el peso del cuerpo, atraccin magntica, etc. El cuerpo en estudio estar sujeto, entonces,
por un sistema de fuerzas que incluyen fuerzas de superficie y fuerzas de masa o de
cuerpo, estando este sistema en equilibrio.
El sistema de fuerzas considerado en el slido elstico producir fuerzas elsticas,
esto es, si se hace un corte al cuerpo y se toma una parte, sta para estar en equilibrio
tendr una fuerza que representa la accin de la porcin retirada, la fuerza es la
resultante de las fuerzas distribuidas en forma continua en la superficie de corte y es
igual a la resultante de las fuerzas externas. En resumen se tienen tres tipos de fuerzas:
de superficie, cuerpo y fuerzas elsticas, estas se ilustran en la figura 1.1

P
W
2

Figura 1.1 Fuerzas de superficie de cuerpo y elsticas.

Fuerzas de superficie
Fuerza de cuerpo

INTRODUCCIN

Fuerzas elsticas
1.1.2. ESFUERZOS
A continuacin se estudian los esfuerzos que se presentan en un medio continuo por la
accin de fuerzas externas, en la teora de cuerpos deformables se establece que el
concepto de accin es por contacto directo.
Tomando el slido ilustrado en la figura 1.1, y en particular al plano Q que contiene la
seccin transversal del cuerpo, llamando al rea de la seccin: A, ver la figura 1.2, y
designando como positivo la direccin del vector que sale del plano, se inicia el estudio.
En la cara superior acta una fuerza p, que de acuerdo con la Ley de Newton se tendr
una reaccin en la otra parte del cuerpo -p, fuerza negativa. El vector p puede expresarse
por sus dos componentes: fuerza normal y cortante respectivamente. Durante un proceso
deformable pn fuerza normal al plano Q, comnmente vara con el rea.
La fuerza normal y cortante puede expresarse por unidad de rea, de la forma
siguiente:
pn
A

pc
A

Estas relaciones se designan como esfuerzos promedios, sin embargo stos no

establecen las distribuciones de esfuerzos en el rea, ni su valor en cualquier punto, por
lo que es necesario definir el concepto de esfuerzo en un punto.

Pn

Pc

PLANO Q

Figura 1.2 Fuerzas normal y cortante.

Para obtener la definicin de esfuerzo puntual, se propone una rea pequea A y en
ella acta p, incremento de fuerza elstica, (con sus respectivas componentes), al hacer
tender a cero el incremento de rea, el lmite de la relacin define a los esfuerzos.
Esfuerzo normal
Lim

A0

pn

(1.1)

Esfuerzo cortante
Lim

A 0

pc

(1.1)

Considerando que y tienen magnitud, direccin y sentido correspondientes a la

fuerza.
p que genera el concepto en el punto, entonces se concluye que: el esfuerzo en un
punto del plano Q es un vector y puede expresarse como tal.
3

INTRODUCCIN

El esfuerzo normal y el esfuerzo cortante pueden ser recordados como la proyeccin

normal y tangente de un vector esfuerzo asociado al rea infinitesimal. Tomando como
referencia un sistema de ejes ortogonales en cualquier punto del slido, el vector esfuerzo
tendr tres componentes, segn las direcciones del sistema de ejes.
Las fuerzas internas tienen significados diferentes en fluidos y en slidos, as por
ejemplo, la fuerza normal en fluidos es generalmente de compresin y en slidos es
comn la presencia de grandes fuerzas de tensin.
A continuacin se indica la nomenclatura para los esfuerzos sobre un plano Q con
referencia a un sistema de ejes tridimensional, el vector esfuerzo s se descompondr en
tres componentes; dos esfuerzos cortantes y un esfuerzo normal, esto sucede en un rea
elemental o plano que se denomina z, ver la figura 1.3a.

zz

zx

xz
zy

xy

Figura 1.3 a) Plano z b) Planos x, ambos con sus tres esfuerzos.

z
zx
zy

Esfuerzo normal contenido en el plano z

Esfuerzo cortante contenido en el plano z y sigue la direccin del eje x.
Esfuerzo cortante contenido en el plano z y sigue la direccin del eje y.

El primer subndice indica el plano donde est ubicado el esfuerzo y el segundo la

direccin del esfuerzo.
De acuerdo con el sistema de ejes x, y y z, el plano Q puede tomar tres posiciones
mutuamente ortogonales. Las tres posiciones de los planos diferenciales se llaman x, y y
z, as por ejemplo el plano x es perpendicular al eje x, en las figuras 1.3a y 1.3b, se
tienen los planos z, y x, esto implica que para los tres planos se tienen nueve esfuerzos,
tres normales y seis cortantes.
Considerando un cubo elemental, ver figura 1.4, para ilustrar los nueve esfuerzos, los
esfuerzos normales sern positivos cuando producen tensin o sea que se salen del
plano y los esfuerzos cortantes sern positivos cuando siguen la direccin del sistema de
ejes. En el cubo se llaman caras anteriores a las caras que son visibles en el dibujo; y
caras posteriores a las otras tres que no lo son.
4

INTRODUCCIN

En las caras posteriores, los esfuerzos normales son positivos cuando siguen la
direccin contraria a los ejes del sistema o sea que se salen del plano y los esfuerzos
cortantes positivos tambin seguirn las direcciones contraria de los ejes. De esta forma
se han establecido los esfuerzos positivos para las caras anteriores y posteriores, para los
esfuerzos negativos es lo contrario a lo establecido.

zx

zy
dx

yx
xz dz

yz
xxy

Cara Posterior

xy
xz

xy
x

zy

yx
dy

zx

yz
y
Cara Anterior

* Todos los esfuerzos son positivos.

Figura 1.4 Cubo elemental de esfuerzos.
Los esfuerzos anteriores expresados en coordenadas rectangulares, pueden indicarse
por medio del siguiente arreglo matricial que se denomina tensor de esfuerzos
.
x xy xz

TE
=
(1.2)
yx y yz
zx zy z

Observe que el primer rengln est formado por los esfuerzos de la cara x el segundo
y el tercero por y y z respectivamente, nueve son las componentes necesarias para definir
el esfuerzo en un punto de un slido, posteriormente se indica que stos se reducen a
seis por una consideracin de equilibrio de momentos del elemento diferencial en cuerpos
elsticos lineales.
Los elementos del tensor de esfuerzos son escalares cuando se refieren a un punto y
en una direccin particular del medio, y son funciones cuando se refieren al problema
elstico.

INTRODUCCIN

1.1.3. VARIACIN DE LOS ESFUERZOS EN PLANOS PARALELOS

Se ha establecido que los esfuerzos son funciones continuas y derivables, enunciado
primero en las hiptesis fundamentales, esto es, que los esfuerzos en un punto son
funciones diferenciales de punto.
Llamando a s funcin de esfuerzos que representa a cualquiera de las nueve
componentes de esfuerzos. La diferencial total de la funcin s es:
ds

s
s
s
dx
dy
dz
x
y
z

(1.3)

Considerando la variacin de la funcin en planos paralelos al sistema coordenado

rectangular, se tiene que hacer constante dos de las variables al variar parcialmente cada
una de ellas segn la direccin de cada eje. Esto es:

(ds) x
(ds) y

(ds)

s
dx
x
s

dy = dz = 0

dy
y
s
z
dz
z

dx = dz = 0

(1.4)

dx = dy = 0

Tomando el plano x que contiene a los esfuerzos x, xy y xz, estos esfuerzos varan
para el plano x ahora los esfuerzos se designan como, x, xy y xz, ver figura 1.4.
La variacin de los esfuerzos para los tres planos paralelos estn dados por las
expresiones (1.4), y quedan dados como:
x' x
'
xy
xy

x
dx
x
xy

dx
x

'
xz
xz

xz
dx
x

y' y

y
y

'
yx
yx
'
yz
yz

z' z

dy

yx
dy
y

yz
dy
y

z
dz
z

'
zx

'
zy
zy

zx

zx
dz
z

(1.5)

zy
dz
z

1.1.4.

LOS ESFUERZOS CORTANTES EN PLANOS DIFERENCIALES

PERPENDICULARES SON IGUALES
Se demostrar como los esfuerzos contenidos en planos diferenciales perpendiculares
son iguales. Considerando un cubo elemental como en la figura 1.4 que esta en equilibrio
y pasando un sistema de ejes x, y y z, en su centroide, segn se indica en la figura 1.5.
Debido a que el cubo esta en equilibrio, se debe cumplir la ecuacin:

' 0;

' 0 ;

'0

INTRODUCCIN

La suma de momentos de los esfuerzos alrededor del eje x se indica a continuacin.

En la figura 1.5 se anotan solo los esfuerzos que provocan momentos:

zy
yzz

yz

zy

Figura 1.5 Esfuerzos cortantes en planos ortogonales.

'

0 ZY' dx dy
x

' zy

dz
dz
dy
dy
zy dx dy
yz dx
dz 'yz dx dz
2
2
2
2

z y
z

dz z y y z y z

y z
y

dz 2

yz

2 zy 0

Despreciando los incrementos instantneos sobre la variacin de los esfuerzos en una

cara.
z y y z

Anlogamente; por un proceso similar utilizando las dos ecuaciones de equilibrio se

llega a:
xy yx y xz zx

(1.6)

Se concluye que el tensor de esfuerzos Te, es una matriz simtrica y el nmero de

incgnitas o sea nueve esfuerzos se reducen a seis. Pero el problema sigue siendo
hiperesttico.

INTRODUCCIN

1.1.5. ESFUERZOS EN UN PLANO OBLICUO AL SISTEMA DE EJES. ECUACIONES

DE FRONTERA
El estado de esfuerzos en un punto de un medio continuo queda perfectamente
determinado si se conocen los esfuerzos en tres direcciones, n1, n2 y n3 no coplanares.
Como se estableci anteriormente un vector en cualquier direccin contenido en un plano,
que tiene tres vectores sx, sy y sz, estos tres vectores definen un cuarto que se designan
como sn, y los cuatro vectores forman un tetraedro como se ilustra en la figura 1.6.
Z

Sx
Sy
n2

n1

n
Sn

n3

Sz

Figura 1.6 Tetraedro elemental de esfuerzo.

Escribiendo en forma vectorial, los vectores en funcin de sus componentes, ver figura
1.3a, se tiene:
sx xi

xy j xz k

s y yx i y j yz k

(1.7)

s z zx i zy j z k

donde i, j y k, son vectores unitarios en las direcciones x, y y z respectivamente.

Ahora considerando el vector esfuerzo sn contenido en el plano N, ver la figura 1.6 y el
vector unitario n perpendicular al plano N, este ltimo expresndolo como:
n i cos j cos k cos i l j m k n

Siendo l, m y n los cosenos directores del vector unitario n.

Los otros vectores unitarios valen:
n1 i
n2 j
n3 k

De la figura 1.6 se puede establecer el equilibrio, en forma vectorial, esto es:

8

(1.8)

INTRODUCCIN

sn l s x m s y n s z

(1.9)

Sustituyendo en (1.9) los valores de (1.7) se obtiene:

s n (i x j xy k xz )l (i yx j y k yz ) m (i zx j zy k z ) n

(1.10)

(l x m yx n zx )i (l xy m y n zy ) j (l xz m yz n z ) k

Como el vector s n es por definicin.

s n s nx i s ny j s nz k

(1.11)

donde snx, sny snx, son las proyecciones del vector sn sobre los ejes x, y y z.
De (1.10) y (1.11), se tiene que las componentes del vector del plano oblicuo valen:

s nx l x m xy n xz
s ny l yx m y n yz
s nz l zx m zy n z

(1.12)

Con estas expresiones fcilmente se puede calcular las componentes del esfuerzo s
en cualquier plano oblicuo definido por los cosenos directores l, m, n, proporcionando
adems, el tensor de esfuerzos en ese punto conocido.
Cuando el plano oblicuo es tangente a la frontera del medio, en cualquier punto de su
superficie, snx, sny y snx, sern las fuerzas que se designaran como Px, Py y Pz.
x

yx
zx

xy
y
zy

xz

yz
z

l
Px

m Py

P
z
n

(1.13)

Estas ecuaciones (1.13) reciben el nombre de ecuaciones de borde, de frontera o

Cauchy. Las ecuaciones de frontera son muy importantes porque es una de las tres
condiciones fundamentales que debe cumplir el problema elstico.
1.1.6. ECUACIONES DIFERENCIALES DE EQUILIBRIO
Estableciendo las relaciones funcionales que representan el equilibrio esttico de un
cubo elemental, ver figura 1.4, se tiene:

yF

F 0 F 0
x

Eliminando las sumatorias de momentos, debido a que ya se usaron cuando se

concluy que
xy yx
yz zy
xz zx
Y
A continuacin se establece el equilibrio
en la direccin x.
y
y
dy

yX

yx

yx
y

dy

x x

dx

xy

xy

dy
x yx
xy
y

INTRODUCCIN

Figura 1.7 Elemento plano.

x dy dz ( x

zx dx dy ( zx

yx
x
dx) dy dz yx dx dz ( yx
dy ) dx dz
x
y

zx
dz ) dx dy X dx dy dz 0
z

Simplificando, se tiene:
yx
x
zx

X 0
x
y
z

Anlogas expresiones se obtiene al hacer:

F
yx
y
yz

x
y
z

Y 0

zy
zx
z

Z 0
x
y
z

(1.14)

Estas son las ecuaciones de equilibrio, son vlidas para toda clase de cuerpos
elsticos o cualquier medio continuo y establecen el equilibrio del medio. Relacionan los
esfuerzos normales y cortantes as como las fuerzas del cuerpo X, Y y Z, estas fuerzas
son por unidad de volumen proyectadas en los ejes. Las fuerzas de cuerpo pueden ser el
peso volumtrico, las fuerzas centrfugas por una unidad de volumen, atraccin
magntica, etc. Cualquier funcin que se establezca en el medio deben cumplir con las
condiciones de equilibrio. Las ecuaciones que se han obtenido no son suficientes para
conocer el tensor de esfuerzos, ms adelante se establecern otras condiciones.
1.1.7 DEFORMACIONES
Cuando un slido est sujeto a un sistema de fuerzas en equilibrio, y estas empiezan a
crecer gradualmente, cambia la forma del slido tambin en forma gradual debido al
reacomodo de las partculas o puntos materiales que constituyen el cuerpo. S el sistema
de fuerzas sigue creciendo el slido se agrietar y posteriormente suceder la ruptura del
mismo. Esto implica que los desplazamientos efectuados estn en funcin de las cargas
y las caractersticas fsicas y geomtricas del material.
El cambio geomtrico que experimentan los cuerpos no rgidos originan las
deformaciones. Observe que el concepto de deformacin es geomtrico o cinemtico a
diferencia del concepto de esfuerzo que es esttico.
Para establecer la definicin de la deformacin se considera un cuerpo homogneo
elstico e istropo sujeto a un sistema de cargas en equilibrio, en donde el punto P (x,y,z),
tiene su vector de posicin OP = xi + yj + zk, antes de actuar las cargas y despus pasa a
ocupar la posicin P (x,y,z). Al recorrido de P a P se le llama vector desplazamiento D.
10

INTRODUCCIN

D = OP OP

z
P
P

x
Figura 1.8 Vector desplazamiento.
Como:
OP xi y j zk
OP' x' i y' j z' k

Entonces el vector desplazamiento se puede representar como:

D ui v j wk

En donde:
u x ' x
v y ' y
w z ' z

Como interesa conocer el desplazamiento relativo, puesto que en un cuerpo puede no

haberse deformado cuando sus puntos se han desplazado, entonces:
D D1 D

(1.15)

En donde

Desplazamiento relativo

D y D1
.

Vectores de desplazamiento

El nuevo vector de desplazamiento se expresa:

11

INTRODUCCIN

D1 u1 i v1 j w1 k

Sustituyendo estos dos vectores en (1.15), resulta que:

D (u1 u )i (v1 v ) j ( w1 w) k

(1.16)
D u i v j wk

El incremento del vector desplazamiento al pasar de un punto P a P mide el

desplazamiento relativo de P con respecto a P.
Con la magnitud el vector incremento y el incremento de la longitud se define a la
deformacin lineal unitaria en un punto y en la direccin de P a P como:

Lim
L 0

D dD

L
dL

(1.17)

Deformacin lineal unitaria

Ahora se considera en el slido dos posiciones, como se ilustra en la figura 1.9 En

donde en el slido original se toma por comodidad el ngulo como recto y es el nuevo
ngulo modificado por efecto de la deformacin. A este cambio angular se le conoce como
deformacin angular y produce variaciones relativas entre sus partculas:

La deformacin angular es la tangente del ngulo siendo ste muy pequeo, como
se estableci en las hiptesis, puede considerarse como el ngulo.

Figura 1.9 Cambio angular.

Para las deformaciones lineales se considera positivo, si se trata de un alargamiento y
negativo en caso de acortamiento, para la deformacin angular, es positivo cuando por
ejemplo el ngulo original es recto y se transforma a obtuso y negativo cuando el cambio
va al ngulo agudo.
12

INTRODUCCIN

Las componentes del vector desplazamiento segn la direccin de los ejes

coordenados son u, v y w, estos desplazamientos en la mecnica de los medios
continuos se supone que son funciones de punto y continuas como se estableci en las
hiptesis. Se puede asociar a cada punto material del cuerpo un vector desplazamiento
obteniendo un campo vectorial; observe que si el campo es de vectores iguales y
paralelos, el desplazamiento es una traslacin, no presentndose deformaciones de
slidos, para que exista deformacin es necesario que haya desplazamientos relativos.
La deformacin en un punto es conocido, cuando se tienen los valores de la
deformacin lineal en el punto para todas direcciones que pasen por dicho punto, as
como los cambios angulares entre todo los pares de direcciones que se pueden hacer por
el punto.
Tomando en cuenta el sistema de ejes ortogonales se tienen tres deformaciones
lineales x, y y z, segn las tres direcciones del sistema y seis deformaciones angulares
para cada par de dichas tres direcciones designadas como xy, yx, xz, zx, yz y zy,
conociendo estas nueve deformaciones puede calcularse como ya se estableci, la
deformacin lineal y angular para cualquier direccin.
A continuacin se determinan las deformaciones lineales y angulares en funcin de los
desplazamientos. Por facilidad se considera un campo de deformaciones bidimensional,
en el plano xy. En la figura 1.10 se ilustra una partcula antes y despus de la
deformacin.

13