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iii
En ningn caso se considerar a Ashtech responsable de cualquier dao especial, incidental o emergente, dimanante directa o indirectamente de la posesin, uso o funcionamiento del Producto, con independencia de que tales daos sean atribuidos o
basados en una infraccin de garanta, infraccin de contrato, negligencia, estricta sinrazn, o cualquier otra teora legal. En tales daos se incluyen pero sin limitarse a ellos, la prdida de beneficios, prdida de ahorros o ingresos, prdida del uso del
Producto o de cualquier tipo asociado, costo del capital, costo de cualquier equipo sustitutivo, instalaciones o servicios, las reclamaciones de terceras partes, incluidos los
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los remedios por infracciones en ciertas transacciones. En dichos estados tal vez no
iv
sean de aplicacin las limitaciones expuestas en este prrafo y en los prrafos precedentes.
Salvo que sea modificada por escrito y firmada por ambas partes, se entiende que
esta garanta es un acuerdo completo y exclusivo entre las partes, sobreseyendo a todos los acuerdos previos, orales o escritos, y a todas las dems comunicaciones entre
las partes relativas a una garanta del Producto. Ningn empleado de Ashtech ni ninguna otra persona est autorizada para acordar ninguna garanta aadida a las definidas en este documento. Esta garanta asigna los riesgos de falla del producto entre
Ashtech y el comprador. Esta asignacin es reconocida por ambas partes y se refleja
en el precio de las mercancas. El comprador reconoce que ha ledo esta garanta,
que la entiende y que se somete a sus trminos.
Esta garanta limitada se gobierna por las leyes del Estado de California, sin
referencia a su conflicto con las provisiones de las leyes o con la Convencin de la
ONU sobre contratos para la venta internacional de mercancas.
vi
vii
Tabla de Contenidos
Captulo 1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Reliance Fundamentals
Qu es el Procesador de Locus? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Rol del Procesador de Locus en la Ejecucin de la Medicin GPS . . . . . . . . 1
Dnde encontrar informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Cmo Usar Este Manual/Convenciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Requerimientos del Sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Instalacin del Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Qu Debo Hacer Primero? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Captulo 2. Para Comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Iniciando el Procesador de Locus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Saliendo del Procesador de Locus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Navegando en el Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Usando la Ventana Vista de Tiempo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Acercar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Tareas en la ventana Vista de Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Usando la ventana Vista de Mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Leyenda, Colores y Smbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Despliegue de Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Acercar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Tareas en la Ventana Vista de Mapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Usando la Ventana Libro de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Barra de Herramientas del Procesador de Locus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Captulo 3. Proyectos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Creando un Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Abriendo un Proyecto Existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Guardando un Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Configuraciones del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Sacando Datos de un Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Captulo 4. Aadiendo Archivos de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Aadiendo Datos desde un Receptor o Disco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Aadiendo Datos desde el Receptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Cambio de Fuente de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Bajando Datos Desde un Colector Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Tabla de Contenidos
xi
33
35
35
36
37
37
39
39
41
42
42
45
50
50
51
52
53
54
54
59
60
60
60
62
63
64
Captulo 6. Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste Mnimo Restringido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste con Restricciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65
65
65
69
Captulo 7. Reportes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configurando el Programa Visualizador de Reporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Generando un Reporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imprimiendo Vistas y la Ventana del Libro de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Imprimiendo Vista de Mapa o Ventanas de Diagrama de Tiempo . . . . . .
Imprimiendo la Ventana Libro de Trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
73
74
77
77
77
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Exportando Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Formatos de Exportacin Disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Descripciones del Formato de Archivo a Exportar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Archivos ASCII Definidos por el Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Personalizando un archivo de Exportacin ASCII . . . . . . . . . . . . . . . 81
Formato Definido por el Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
Promoviendo un Tipo de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Formato de Archivo-O de Ashtech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Efectos de la Filtracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Exportando Datos Procesados Versus Datos No Procesados . . . . . . . . . . . . . . 90
Usando Datos Exportados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Usando Archivos ASCII definidos por el Usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Usando Archivos-O de Ashtech . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Usando Archivos de Coordenadas TDS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Captulo 9. Transformacin de Coordenadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Seleccionando un Sistema de Coordenadas
Predefinido . . . . . . . . . . . . 93
Definiendo un Nuevo Datum Geodsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Definiendo un Elipsoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Estimando Parmetros de Transformacin de Datum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Definiendo un Nuevo Sistema de Grilla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
Definiendo un Nuevo Sistema de Grilla Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Estimando Parmetros de Transformacin de Grilla Local . . . . . . . . . . . . . . 103
Sistemas de Altura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Nota respecto a NADCON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Captulo 10. Tutorial # 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Bajando Datos de Receptores y Libretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Usando Bajada de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Captulo 11. Tutorial #3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Procesamiento, Ajuste,
Exportacin y Reporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Procesando los Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Aadiendo Datos Adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
Ajustando los Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
Exportando Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
Reporte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
Exportacin del Archivo-O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
Captulo 12. Tutorial #4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Tabla de Contenidos
xiii
153
153
171
171
173
175
177
A-1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Archivos de Almanaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Cundo utilizar la Planificacin de la Misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Comenzando la Planificacin de la Misin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Cargando un Archivo de Almanaque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Creando un Nuevo Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
Abriendo un Proyecto Existente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Guardando un Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Aadiendo una Estacin al Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Usando los Planos de Dilucin de Precisin y Cielo . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10
Cambiando el ngulo de Corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Editor de Obstruccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Appendix B. Convertidor RINEX
B-1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Operaciones Preliminares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Iniciando el Convertidor Rinex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Convirtiendo desde Formato RINEX a Ashtech . . . . . . . . . . . . . . . . . B-5
Convirtiendo Archivos Ashtech al Formato RINEX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-8
Convirtiendo Ms de Un Archivo a la Vez (Procesamiento Grupal) . . . B-20
Appendix C. Anlisis de Post-Ajuste
C-1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Herramientas de Deteccin de Error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2
Test de Conectividad de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Varianza del Peso Unitario. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3
Test Chi-Cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5
Residuos de Observacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6
Test Tau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9
Anlisis de Cierre del Circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-10
Anlisis de Vectores Repetidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-11
xiv
D-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-2
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Tabla de Contenidos
xv
xvi
Lista de Figuras
Cuadro de Dilogo Bienvenido a Locus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Figura 2.1:
Lista de Figuras
Reliance Fundamentals
Figura 2.2:
Figura 2.3:
Figura 2.4:
Figura 2.5:
Figura 2.6:
Figura 3.1:
Figura 3.2:
Figura 3.3:
19
Figura 3.4:
Figura 3.5:
Figura 3.6:
Figura 3.7:
Figura 3.8:
Figura 3.9:
Figura 3.10:
Figura 3.11:
Figura 4.1.
Figura 4.2.
Figura 4.3.
Figura 4.4.
Figura 4.5.
Figura 4.6.
Figura 4.7.
Figura 4.8.
Figura 4.9.
Figura 5.1:
Figura 5.2:
Figura 5.3:
Figura 5.4:
Figura 5.5:
Figura 5.6:
Figura 5.7:
Figura 5.8:
Figura 5.9:
Figura 5.10:
Figura 5.11:
Figura 5.12:
Figura 5.13:
Figura 5.14:
Figura 6.3:
Figura 7.1:
Figura 7.2:
Figura 7.3:
Figura 7.4:
Figura 7.5:
Figura 7.6:
Figura 7.7:
Figura 8.1:
Figura 8.2:
Figura 8.3:
Figura 8.4:
84
Figura 8.5:
84
Figura 8.6:
acin Preliminar.
Figura 9.1:
Figura 9.2:
Figura 9.3:
Figura 9.4:
Figura 9.5:
Figura 9.6:
Figura 9.7:
Figura 9.8:
Figura 9.9:
Figura 9.10:
de Parmetros
Figura 9.11:
Figura 9.12:
Figura 11.1.
Figura 11.2.
Figura 11.3.
Figura 11.4.
Figura 11.5.
Figura 11.6.
Figura 11.7.
Figura 11.8.
Figura 11.9.
Figura 12.1.
xviii
Figura 12.2.
Figura 12.3.
Figura 12.4.
Figura 12.5.
Figura 12.6.
Figura 12.7.
Figura 12.8.
Figura 12.9.
Figura 12.10.
Figura 12.11.
Figura 12.12.
Figura 12.13.
Figura 12.14.
Figura 12.15.
Figura 12.16.
Figura 12.17.
Figura 12.18.
Figura 12.19.
Figura 12.20.
Figura 12.21.
Figura 12.22.
Figura 12.23.
Figura 12.24.
Figura 12.25.
Figura 12.26.
Figura 12.27.
Figura 12.28.
Figura 12.29.
Figura 12.30.
Figura 12.31.
Figura 13.1.
Figura 13.2.
Figura 13.3.
Figura 13.4.
Figura 13.5.
Figura 13.6.
Figura 13.7.
Figura 13.8.
Figura 13.9.
Figura 13.10.
Figura 14.1.
Figura 14.2.
Lista de Figuras
xix
Figura 14.3.
Figura 14.4.
Figura 14.5.
Figura 14.6.
Figura 14.7.
Figura 14.8.
Figura 14.9.
Figura 14.10.
Figura 14.11.
Figura 14.12.
Figura 14.13.
Figura 14.14.
Figura 14.15.
Figura 14.16.
Figura 14.17.
Figura 14.18.
Figura 14.19.
Figura 14.20.
Figura 14.21.
Figura 14.22.
Figura 14.23.
Figura 14.24.
Figura 14.25.
Figura 14.26.
Figura 14.27.
Figura 14.28.
Figura 14.29.
Figura 14.30.
Figura 14.31.
Figura 14.32.
Figura 14.33.
Figura A.1:
Figura A.2:
Figura A.3:
Figura A.4:
Figura A.5:
Figura A.6:
Figura A.7:
Figura A.8:
Figura A.9:
Figura A.10:
Figura A.11:
xx
Lista de Figuras
xxi
xxii
Lista de Tablas
Lista de Tablas
xxiii
Reliance Fundamentals
Tabla 1.1:
Tabla 2.1:
Tabla 2.2:
Tabla 2.3:
Tabla 2.4:
Tabla 3.1:
Tabla 4.1.
Tabla 5.1:
Tabla 5.2:
46
Tabla 5.3:
ta Posicin
Tabla 5.4:
49
Tabla 6.1:
Tabla 6.2:
Tabla 8.1:
Tabla 8.2:
Tabla 8.3:
Tabla 8.4:
Tabla A.1:
Table B.1
Table B.2
Table B.3
- Etiqueta OBS
Table B.4
ta NAV
Table B.5
- Etiqueta MET
Table B.6
Tabla D.1:
xxiv
Introduccin
Introduccin
Qu es el Procesador de Locus?
El Procesador de Locus es un software de post-proceso automtico. Es extremadamente
fcil de usar y simplifica muchas de las labores en la oficina, hecho que usuarios
principiantes y con experiencia apreciarn. El Procesador de Locus puede ser ejecutado
en los sistemas de operacin Windows 95/98 y NT 4.0.
Este poderoso set incluye componentes diseados para ayudarle en todas las etapas de
planificacin y post-proceso de la medicin GPS, incluyendo:
Planificacin de la misin
Configuracin del Receptor
Transferencia de Datos
Proceso del Vector
Ajuste de Red
Anlisis de Calidad
Transformacin de Coordenadas
Generacin de Reporte
Exportacin
Introduccin
Requerimiento
CPU
Sistema Operativo
Disco Duro
RAM
32 MB mnimo
Puerto Serial
Dispositivo
Apuntador
2.
3.
4.
5.
2.
Introduccin
3.
4.
5.
Para Comenzar
Este captulo describe los fundamentos del Procesador de Locus incluyendo el inicio del
software, la navegacin en el software y el uso de las diferentes ventanas.
Para Comenzar
Para Comenzar
Navegando en el Software
La ventana principal del Procesador de Locus tiene tres ventanas para ver y trabajar
con sus datos: Vista de Tiempo, Vista del Mapa y Libro de Trabajo. Todas las
labores necesarias para un procesamiento y ajuste exitoso de sus datos, pueden ser
efectuadas dentro de estas ventanas.
referencia. Sobre el panel derecho est la fecha y la escala de tiempo para ver cundo
ocurri la grabacin de los datos de ocupacin.
Acercar
Usted podra necesitar ver un segmento de datos de ocupacin a menor distancia.
Puede acercar la imagen en pequeos segmentos en la ventana Vista de Tiempo.
Para Comenzar
Para acercar la imagen, haga click en Vista de Tiempo cerca de la ocupacin que
usted quiere acercar, arrastre la banda para definir el rea de acercamiento. Al soltar
el botn del mouse, la ventana Vista de Tiempo se acerca a su nueva rea.
Para alejar, use la tecla Esc, o presione el botn Reducir en la Barra de Herramientas
para alejar un nivel. Un segundo click en el Botn Reducir expande al mximo la
vista.
Para Comenzar
Cierre de Circuito - usted puede seleccionar los vectores para los tests de
cierre de circuito. Los circuitos que reprueban el Test QA de Cierre de
Circuito, aparecen en color rojo.
la Red, aparecen en color rojo. Todos los valores de corte de QA, excepto el
test QA de procesamiento, son definidos por el usuario.
Use el men del botn derecho de su mouse para cambiarse de vista. La etiqueta
visible en la ventana Libro de Trabajo, corresponde a la vista del mapa.
Use el men del botn derecho de su mouse en la ventana Vista de Mapa para
desplegar una leyenda. (Figura 2.4).
(blanco)
Estacin Seleccionada
(amarillo)
Estacin Procesada
Para Comenzar
Smbolo
(azul)
Smbolo
Estacin Ajustada
(verde)
Estacin Mala
(rojo)
Colores de Vectores
La Tabla 2.2 resume los smbolos unidos a una vista de mapa especfica.
Tabla 2.2: Colores de Vectores
Vista de Mapa
Colores de Vectores
Normales
Procesados
Ajustados
Control
Negros
Vectores Repetidos
Cierre de Circuito
Seleccionados en
cualquier mapa
Trazados y amarillos
Excludos
Gris
Despliegue de Error
Despus de ajustar la red, se despliega el error vertical y horizontal para cada punto
(Figura 2.5). El error horizontal se representa como una regin elptica alrededor de la
estacin y estima el error real en el suelo. El error vertical se representa como una
10
Para Comenzar
Acercar
La caracterstica de acercar, le permite ver el rea del mapa con mayores detalles.
Para acercar (zoom-in) - Haga click y arrastre la banda para definir el rea que va a
acercar. Cuando usted suelte el botn del mouse, la ventana Vista de Mapa se
acercar en el rea seleccionada.
Para alejar (zoom-out) - Use la tecla Esc, o el botn Reducir en la barra de
herramientas para alejar un nivel.
Para Comenzar
11
12
Cosas a realizar en la
Etiqueta
Descripcin
Archivos
Ocupaciones
Descripcin
Cosas a realizar en la
Etiqueta
Estaciones de
Control
Vectores
Excluir
Ver propiedades del vector
Vectores
Repetidos
Slo Ver
Cierre de
Circuito
Ver cirucuito
Borrar un circuito
Control
Slo Ver
Anlisis de
Ajuste
Slo Ver
Exactitud
Relativa de la
red
Para Comenzar
Estaciones
Ntese que en todas las etiquetas, el botn derecho del mouse muestra un men de
acciones en al menos una columna.
Ventana de Mensaje
Bajo las etiquetas est la Ventana de Mensaje, la cual despliega informacin del
resumen, informacin del registro de actividad y advertencias. Aunque el texto no es
editable, usted puede seleccionar texto y copiarlo en el portapapeles o en otras
aplicaciones por medio del men del botn derecho de su mouse.
Para Comenzar
13
Descripcin
Nuevo - Haga click en este botn para crear un nuevo archivo de proyecto.
Abrir - Haga click en este botn para abrir un archivo de proyecto existente.
Guardar - Haga click en este botn para guardar el proyecto.
Archivos del Receptor - Haga click en este botn para aadir archivos de datos al
proyecto, directamente desde el receptor.
Archivos del Disco - Haga click en este botn para aadir archivos de datos al proyecto
desde el disco duro o desde un drive de la red.
Nuevo Proceso - Haga click en este botn para procesar slo aquellas estaciones y vectores que no han sido procesados.
Ajuste - Haga click en este botn para ajustar la red.
Libro de Trabajo - Haga click es este botn para abrir o cambiarse a la etiqueta de archivos en la ventana Libro de Trabajo.
Vista de Tiempo - Haga click en este botn para abrir o cambiarse a la ventana Vista de
Tiempo.
Vista de Mapa - Haga click en este botn para abrir o cambiarse a la ventana Vista de
Mapa.
Reducir - Haga click en este botn para alejar la ventana activa ms reciente.
Filtro - Haga click en este botn para abrir el cuadro de dilogo Filtro y seleccione los
das de los datos que usted desea ver en el proyecto.
14
Descripcin
Configuraciones del Proyecto - Haga click en este botn para abrir el cuadro de dilogo
Configuraciones del Proyecto.
Reporte - Haga click en este botn para generar un reporte de los datos del proyecto.
Exportar - Haga click en este botn para exportar los datos del proyecto a un archivo.
15
16
Proyectos
Introduccin
El Procesador de Locus usa un Proyecto para manipular los archivos de datos y procesar
ubicaciones de estaciones. Este captulo describe la creacin, modificacin y
manipulacin de un proyecto, una vez que usted haya reunido los datos de medicin con
un receptor GPS.
Normalmente un proyecto contiene archivos de datos crudos (captados por un receptor
GPS) y la informacin de estacin (identificacin de estaciones, nombres de estaciones y
altura de antenas registradas manualmente en un libro de registro o en el Colector).
Proyectos
Creando un Proyecto
Usted puede crear un proyecto en cualquier momento, mientras el software est
funcionando o est puesto en marcha.
Para crear un proyecto con el Procesador de Locus en funcin:
Digite Ctrl+N, o
Haga click en el botn Nuevo en la Barra de Herramientas, o
Seleccione Nuevo en el men Proyecto
El proyecto actualmente abierto se cierra y se abre el nuevo proyecto. Consulte la pgina
18 para obtener informacin sobre la configuracin de un proyecto.
Para crear un proyecto con el programa puesto en marcha:
1.
Proyectos
17
Usted debiera ingresar el nombre del proyecto en este campo antes de ingresar la ubicacin, ya que el
Procesador de Locus crea automticamente un directorio basado en el nombre del proyecto.
18
4.
Proyectos
Proyectos
19
5.
Establezca los parmetros para los valores que usted quiere usar. La Tabla
3.1 describe los componentes de este cuadro de dilogo.
Tabla 3.1: Descripcin del Cuadro de Dilogo Miscelneos
Componente
Descripcin
Horizontal y vertical;
valor por defecto horizontal 0.01m+1ppm
valor por defecto horizontal 0.02m+1ppm
Nivel de Confianza
Unidades Lineales
Deteccin de Errores
Hora
UTC o Local
de Post-Ajuste
20
Proyectos
Una vez que usted ha finalizado las configuraciones del proyecto, haga click
en OK. Se abre el cuadro de dilogo Aadir Archivos, Figura 3.6. Para
informacin acerca de cmo aadir archivos a su proyecto, consulte el
captulo 4, Aadiendo Archivos de Datos.
Proyectos
21
2.
Digite Ctrl+O, o
Haga click en el botn Abrir en la Barra de Herramientas, o
Seleccione Abrir en el men Proyecto
En el cuadro de dilogo Abrir (Figura 3.8), navegue hacia el nombre del
archivo del proyecto que desea abrir.
3.
Haga doble click en el nombre del archivo o destaque el nombre del archivo
y haga click en Abrir. Cada proyecto tiene una extensin .spr.
4.
Proyectos
Una vez que usted ha abierto el proyecto, usted puede necesitar aadir datos.
Para aadir archivos de datos, consulte el Captulo 4, Aadiendo Archivos
de Datos.
Guardando un Proyecto
Usted puede guardar un proyecto abierto en cualquier momento, efectuando uno de
los siguientes puntos:
Digite Ctrl+S
Haga click en el botn Guardar o en la Barra de Herramientas
Seleccione Guardar en el men Proyecto
Usted tambin puede guardar el proyecto actual bajo otro nombre. Para hacerlo, haga
click en Guardar como en el men Proyecto.
Proyectos
23
24
1.
2.
3.
Proyectos
Proyectos
Una vez que usted haya borrado un archivo de datos, debe agregar estos archivos al proyecto para
poder usarlos nuevamente.
25
26
Introduccin
Este captulo describe las tareas necesarias para aadir archivos de datos a un proyecto. Este
proceso usa el mdulo Bajada de Datos de Locus del Procesador de Locus. Se describen las
siguientes tareas:
27
Usted puede aadir archivos de datos a su proyecto al crearlo, o bien, cuando lo necesite. Los
archivos de datos pueden localizarse en el disco duro (si han sido previamente bajados desde el
receptor) o dentro del receptor. Si un proyecto ya ha sido creado y usted desea aadir archivos
de datos, seleccione uno de los siguientes puntos:
2.
Seleccione Agregar archivos de datos del receptor del men Proyecto. Aparece la
ventana principal de Bajada de Datos, como se muestra en Figura 4.1
28
Descripcin
Conectar via IR - Haga click en este botn para abrir Conectar via IR y conectar el
receptor a travs de un dispositivo IR.
Cambio de Fuente de Datos - Haga click en este botn para abrir Cambiar Fuente de
Datos y conectar otro receptor o libreta.
Cambio de Panel - Haga click en este botn para cambiar el panel activo.
Informacin de Sesin - Haga click en este botn para abrir Informacin de Sesin y
configure los parmetros de sesin para el archivo de datos.
Seleccin de Archivos - Haga click en este botn para seleccionar archivos basado en
un modelo de archivos. Seleccin de Archivos permite ingresar un modelo de archivo
para la seleccin.
Copiar A - Haga click en este botn para copiar el archivo elegido(s) al directorio
actual en el PC.
Mover A - Haga click en este botn para moverel archivo elegido(s) al directorio
actual en el PC.
Borrar - Haga click en este botn para borrar el archivo elegido(s).
Crear Nuevo Directorio - Haga click en este botn para crear un directorio nuevo en
el directorio actual del PC.
Espacio Libre - Haga click en este botn para verificar el espacio libre en disco del PC
o receptor.
Informacin Breve de Archivo - Haga click en este botn para mostrar solo los nombres de archivo.
Informacin Detallada de Archivo - Haga click en este botn para mostrar nombre,
tamao, fecha y hora de la ltima modificacin para cada archivo y directorio en el
directorio actual.
Ayuda - Haga click en este botn para acceder al sistema de ayuda.
Ayuda Qu es Esto? - Haga click en este botn para ayuda rpida desde cualquier
ventana o men.
3.
Los receptores Locus se conectan via puerta IR, mientras todos los otros receptores
conectan via cable serial.
29
4.
En Seleccionar Puerto, Figura 4.2, seleccione el puerto COM del PC que est
usando el receptor o el dispositivo IR.
30
6.
7.
Verifique que el receptor est encendido, los puertos infrarrojos alineados y haga
click en OK para conectar al receptor.
La Bajada de Datos conectar y desplegar los contenidos de la memoria del
receptor.
8.
9.
Usando el mouse, seleccione el o los archivos que usted desea copiar y arrstrelos
hacia el panel de PC. Para seleccionar un grupo de archivos contiguos, mantenga la
tecla Shift mientras los selecciona. Para seleccionar ms de un archivo, mantenga
presionada la tecla Ctrl mientras selecciona los archivos.
31
Los archivos de Almanaque y Correcciones ionosfricas, tendrn en comn la informacin completa despus
que el receptor ha rastreado satlites por ms de 15 minutos.
Si la memoria del receptor est completa, la bajada de datos demorar cerca de 30 minutos.
Aunque los archivos de datos han sido bajados desde el receptor, ellos no han sido borrados
de su memoria. Para borrar los archivos de datos, seleccione los archivos deseados y haga
click en el botn Borrar de la Barra de Herramientas. Usted tambin puede usar la funcin
Mover, la cual copia y luego borra los archivos.
Es bueno borrar los archivos de datos en el receptor despus que usted ha verificado que
hayan bajados correctamente. De otra forma, la memoria puede completarse durante la
prxima coleccin de datos, dando como resultado la incapacidad de terminar la medicin.
32
3.
Haga click en el botn que corresponde al receptor o colector conectado, y haga click
en OK.
Bajada de Datos conecta al nuevo receptor.
33
2.
1.
2.
3.
Es determinante que el colector est a 5 cm del dispositivo infrarrojo para bajar los datos. Tambin, tenga
mucho cuidado de alinear horizontal y verticalmente el dispositivo infrarrojo y el puerto infrarrojo del colector.
Debido a que el dispositivo y el puerto infrarrojo del colector deben estar muy cerca el uno del otro, el
alineamiento vertical y horizontal es muy importante.
Siempre transfiera el Archivo-D al mismo directorio de los archivos de datos GPS crudos de un proyecto.
5.
34
Seleccione Aadir datos desde disco del men Proyecto. Se abre el cuadro de
dilogo Aadir Archivos (Figura 4.7).
35
3.
Navegue hacia los archivos de datos que usted desea aadir al proyecto.
4.
Seleccione y destaque todos los archivos de datos que usted quiere aadir al proyecto.
Cada nombre de archivo destacado aparece en el campo Nombre de Archivo.
5.
Slo los Archivos-B son expuestos en el dilogo. Al elegir Abrir, tambin se cargan los archivos asociados D y
E.
36
2.
Navegue hacia el directorio donde estn guardados los archivos de vectores. Locus
puede importar archivos-O binarios de Ashtech, que contienen informacin de
vectores.
3.
Seleccione el vector procesado que usted desea aadir a su proyecto y haga OK.
Use la etiqueta Vectores en la ventana Libro de Trabajo para verificar que los
vectores hayan sido aadidos al proyecto.
2.
3.
Presione Suprimir
-Oel botn derecho de su mouse y seleccione Eliminar.
Once you delete a data file, you must add the data file to the project again in order to use it.
2.
1.
37
3.
5.
38
Haga click en OK para enviar los parmetros al receptor y cierre el cuadro de dilogo
Configuracin del Receptor.
Procesamiento de Datos
Introduccin
Los datos crudos grabados por un receptor Locus deben ser procesados para determinar la
relacin diferencial entre las estaciones ocupadas durante la grabacin de datos. El
resultado del procesamiento de datos crudos GPS, es un vector que define esta relacin.
El clculo de estos vectores es el rol de este mdulo de procesamiento de datos dentro del
Procesador de Locus.
El mdulo de procesamiento de datos es una mquina sofisticada, la cual automticamente
analiza la calidad de los archivos de datos crudos y ajusta los parmetros de
procesamiento para producir el mejor vector posible, transfiriendo la mayora de los
esfuerzos de procesamiento desde el usuario al software de procesamiento. En Locus, el
procesamiento real de sus datos est limitado simplemente a presionar el botn
Procesar, estando seguro de que obtendr la mejor respuesta.
El procesamiento de los datos GPS se realiza en tres pasos bsicos:
Anlisis de Datos de Pre-proceso
Se ingresan propiedades de estacin y ocupacin, tales como identificacin de
estacin, parmetros de altura de antena e informacin de estacin de control.
Procesamiento
Presionando un botn se llama a la mquina de procesamiento para producir
vectores GPS desde datos crudos.
39
Procesamiento de Datos
2.
40
Si usted carg los datos estticos desde los receptores sin usar un colector manual, aparece
la identificacin de estacin como ???? y usted debe volver a nombrar cada ocupacin con
la identificacin de estacin correcta. Usted tambin necesitar ingresar las alturas de
antena exactas. .
Filtrando Datos
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
41
3.
Otra forma de visualizar selectivamente los datos, est en la ventana Vista de Tiempo.
Esta vista muestra un da de datos a cualquier hora, pero fcilmente puede cambiar a
un da diferente haciendo click en el cuadro de la lista ubicada al extremo izquierdo
superior de la ventana y seleccionando la fecha deseada. Ntese que esto slo afecta
lo que est visible en esta vista y no afecta otras vistas o acciones que usted puede
ejecutar en Locus.
Editando Datos
Si estuviera utilizando la unidad colectora de datos en terreno y ha confirmado que la
identificacin de estacin, el tiempo de ocupacin y las alturas de antena estn
correctos, entonces puede obviar los siguientes pasos para editar y proceder
directamente al Procesamiento de Datos en la pgina 58.
Al ver los datos durante el anlisis de pre-procesamiento, usted puede estimar que
necesita cambiar algunos valores. Por ejemplo, si usted realiz una medicin esttica
sin usar un colector manual, necesita configurar las identificaciones de estaciones, las
alturas de antena de cada ocupacin.
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
Descripcin
Identificador alfanumrico de cuatro caracteres para el punto de
medicin. Cada punto de medicin debe tener una identificacin
nica de estacin. De otra forma, el procesador tendr
problemas al determinar cul es la estacin correspondiente
(causando posiciones inexactas).
43
Parmetros de Antena
Altura Inclinada
Radio
Desv. V.
Tiempo de Ocupacin
Hora de Inicio
Hora de Finalizacin
Botones
OK
Cancelar
Aplicar
Ayuda
Descripcin
Archivo binario de datos crudos (conocido como Archivo-B),
generado por el receptor, que contiene la fase del portador, fase
de cdigo y la posicin calculada del receptor para cada poca,
acompaado de banderas que indican la confianza de las
mediciones. El nombre de este archivo incluye el nmero de
serie del receptor, la letra de la sesin, el ao y el da del ao en
calendario (B001A94.131).
Distancia desde el marcador de medicin hasta el extremo
exterior de la antena o, para receptores Locus, el aro adjunto
a la antena. El procesamiento usa la altura inclinada de la
antena para determinar la ubicacin del marcador de medicin
en el suelo. El Procesador de Locus usa la altura inclinada de
la antena y el radio para calcular la altura vertical real de la
antena. Usted puede establecer la altura para: esta ocupacin,
este archivo, o este receptor.
Distancia horizontal desde el centro geomtrico de la antena
al extremo exterior. El Procesador de Locus usa la altura
inclinada de la antena y el radio para calcular la altura de la
antena.
Si usted conoce la verdadera altura de la antena, puede
ingresarla aqu. Esto es til cuando se usa un jaln de altura
fija. Al calcular la verdadera altura, asegrese de contar la
desviacin central correspondiente a 0.125 m creada por el
mismo Locus.
La grabacin de la hora de inicio en la ocupacin, puede
ingresarse en Hora Local u Hora UTC. El Marco de Tiempo,
se especifica en la etiqueta Miscelneos de la hoja de
propiedades Configuraciones del Proyecto.
La grabacin de la hora de finalizacin en la ocupacin, puede
ingresarse en Hora Local u Hora UTC. El Marco de Tiempo,
se especifica en la etiqueta Miscelneos en la hoja de
propiedades de Configuraciones del Proyecto.
44
podr editar esa hora. Deber insertar una nueva ocupacin y luego editar la hora.
(ver datos de Ajustes de Ocupacin en este captulo).
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
Cada estacin tiene el cuadro de dilogo Propiedades de Estacin con tres etiquetas
que le permiten ver y establecer datos de la estacin. Usted puede ver el cuadro de
dilogo Propiedades de Estacin correspondiente a cada una de las estaciones,
haciendo doble click en una estacin o haciendo click en las etiquetas Vista de Mapa
o Estaciones, y seleccionando posteriormente Propiedades.
45
GENERAL
La etiqueta General muestra el nombre de estacin, la identificacin de estacin, el
tipo de solucin y si es una estacin de control o una estacin fija. Usted puede editar
la Identificacin de Estacin o el Nombre de la Estacin.
46
Descripcin
Identificacin de Estacin
Nombre de Estacin
Tipo de Solucin
Descripcin
Tipo de Control
Estado Fijo
Este es un punto en el
extremo de la barra de
Inicializacin Cinemtica.
POSICIN
La etiqueta Posicin (Figura 5.6) muestra las coordenadas de posicin y la
incertidumbre de la posicin para esta estacin. Para ver las coordenadas de estacin
en un sistema diferente de coordenadas, haga click en la flecha ubicada la derecha del
campo Sistema y seleccione un sistema de coordenadas en la lista que se expone.
Tal como se trata en el captulo 8, slo est disponible el tipo de sistema seleccionado en la etiqueta
Sistema de Coordenadas y los tipos que aparecen bajo ella .
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
47
48
Descripcin
Geodsico/Grilla/Grilla Local - La seleccin disponible depende
del tipo de sistema elegido en la etiqueta Sistema de Coordenadas
de las configuraciones del proyecto.
Latitud/Este
Longitud/Norte
Altura Elipsoidal
Altura Ortomtrica
Nivel de Confianza
Convergencia
Factor de Escala
Factor de Elevacin
CONTROL
La etiqueta Control (Figura 5.7) se usa para establecer la estacin como un punto de
control, mantener la estacin fija e ingresar las coordenadas de la estacin de control.
Sistema
Descripcin
Geodsico/Grilla/Grilla Local - La seleccin disponible depende
del tipo de sistema elegido en la etiqueta Sistema de Coordenadas
de las configuraciones del proyecto.
Latitud/Este
Longitud/Norte
Altura Elipsoidal
Altura Ortomtrica
Nivel de Confianza
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
Parmetro
49
Horizontal
Vertical
Estado Fijo
Descripcin
Permite editar los controles verticales y horizontales. Si no se ha
marcado el cuadro, no se podr acceder a los campos
Coordenadas, Incertidumbre o Estado Fijo .
Haga click en el cuadro de seleccin para configurar la estacin
como estacin de control horizontal, luego ingrese las
coordenadas de control para esta estacin.
Haga click en este cuadro de visto bueno para configurar la
estacin como estacin de control vertical, luego ingrese las
coordenadas de control para la estacin.
Chequee estos cuadros para indicar que la posicin est vertical u
horizontalmente fija.
50
2.
Haga click en la flecha que est al lado derecho del cuadro Identificacin de
Estacin y seleccione una estacin de control.
Ingrese las coordenadas Este/Latitud, Norte/Longitud y Altura Ortomtrica/
Elipsoidal conocidas para la estacin de control, a menos que usted desee
usar las coordenadas de los datos crudos (posicin NAV ).
3.
5.
6.
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
4.
51
52
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
53
2.
Usted tambin puede editar los parmetros de antena al hacer click en la etiqueta Ocupacin de la
ventana Libro de Trabajo.
54
ANTES
Ajustar Antes nombra nuevamente la primera parte de una ocupacin.
1.
2.
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
55
3.
56
4.
Procesamiento de Datos
57
Ingrese una hora de inicio diferente para la ocupacin (en este caso elegimos
17:40:00) y haga click en Ok para guardar los cambios.
3.
58
4.
Procesamiento de Datos
Procesando Datos
Procesar datos es simple. Una vez que usted selecciona Procesar Todo o Procesar
Datos No Procesados, el programa comienza a procesar y contina hasta terminar,
mientras actualiza las ventanas Vista de Tiempo, Vista de Mapa y Libro de
Trabajo con informacin de datos procesados. El Procesamiento involucra los
siguientes pasos:
Procesamiento de Datos
59
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Procesar Todo
Para procesar todos los datos dentro del proyecto, seleccione Procesando Todo en el
men de seleccin Iniciar.
Si algunos vectores ya existen, el usuario recibe la advertencia que sern reemplazados. Desde la
advertencia, el usuario puede cancelar la operacin o proceder.
Procesamiento de Datos
Procesamiento de Datos
61
Resea Grfica
Una vez que Locus ha procesado los datos crudos GPS, la ventana Vista de Mapa
cambia desde Normal a Proceso. La Figura 5.14 muestra los componentes de esta
ventana.
62
En la Figura 5.14, las estaciones de los datos crudos, han sido procesadas y se despliega
informacin visual variada.
3.
4.
Delta ENH siempre son valores topocntricos locales, an cuando est operando un sistema de grilla o de
grilla local.
Estaciones
1. Haga click en la etiqueta Estaciones en la ventana Libro de Trabajo.
2.
63
3.
4.
Si Locus no pudiera procesar algn vector para una estacin, la palabra Crudo
aparecer en el campo.
Ventana de Mensaje
5. Si el procesamiento se realiz con xito, se despliegan los siguientes mensajes:
Comenz Procesamiento.
Resumen de Procesamiento:
Nmero de vectores procesados: 9 de 9.
Conclusin
Una vez que usted ha realizado el:
anlisis de pre-procesamiento
procesamiento
anlisis de post-procesamiento
y est satisfecho porque los datos procesados no tienen errores perceptibles, usted puede
ajustar los datos.
64
Ajuste
Introduccin
Ajustar sus observaciones de medicin, es una de las tareas ms importantes para asegurar
resultados confiables. Se realiza un ajuste de la red para llevar a cabo dos resultados probar los errores en las observaciones (vectores entre puntos, en nuestro caso) y calcular
coordenadas finales para nuestros puntos de medicin, los cuales son compatibles con los
puntos de control existentes que usted us.
El ajuste toma lugar despus que usted ha procesado los datos crudos y est satisfecho de
que no hay errores en los resultados del proceso. Normalmente, hay dos etapas en el
ajuste. La primera, el ajuste mnimo restringido, se usa para detectar problemas en las
observaciones y coordenadas de control. Usted puede necesitar repetir esta etapa varias
veces, usando un nmero de herramientas diferentes para revisar los errores. Una vez que
usted tenga la confianza que no queda ningn error, puede proceder a la segunda etapa, el
ajuste con restricciones. Esto es donde usted mantiene fijos todos los puntos de control y
realiza un reajuste para obtener posiciones de estacin y precisiones. Las precisiones
relativas finales se comparan con la especificacin de precisin en la etiqueta Miscelneos
del cuadro de dilogo Configuraciones del Proyecto.
Este captulo le lleva paso a paso, por el procedimiento de ajuste y destaca las
herramientas que debera usar y cundo. Ya que est orientado a una tarea, no aborda la
teora de ajustes en profundidad, por consiguiente, se recomienda leer el Apndice
Anlisis de Post-Ajuste. Usted encontrar til revisar este apndice antes de realizar un
ajuste real.
Tareas
Ajuste Mnimo Restringido
La primera etapa establecida del ajuste de sus datos, es realizar un ajuste mnimo
restringido; el producto final de esta etapa, ser un ajuste libre de errores.
Con un proyecto abierto que contenga un set de datos procesados, haga click en
la etiqueta Anlisis de Ajuste.
2.
Ntese que todos los campos estn en blanco. No hay datos disponibles hasta
que usted realice un ajuste en el set de datos.
65
Ajuste
Ajuste
1.
Usted puede optar por mantener una estacin fija en este punto. Sin embargo, si usted no lo hace, el
software automticamente usar la estacin con la incertidumbre ms baja. Es importante que usted
mantenga slo una estacin fija.
3.
4.
DesdeA
Observado
Test Tau
Res. X
Res. Y
Res. Z
Longitud
Res. Radial
5.
66
Descripcin
Este test asegura que la red no contenga subredes que no estn conectadas.
Consulte el Apndice C, Anlisis de Post-Ajuste para mayor informacin.
Usted ver un texto similar a la siguiente ventana de mensaje:
Test de conectividad de red: pas
Nmero de estaciones: 6
Nmero de vectores: 9
7.
Ajuste
Ajuste
67
Si no hay residuos sealados con una bandera, debera tener un ajuste libre
de errores.
9.
68
2.
3.
Restringido
Estaciones de Control
4.
Restricciones
0002
_ASH
Descripcin
Par de Estaciones
Identificador del vector. El formato es xxxx yyyy, donde xxxx e yyyy son
Identificaciones de Estaciones.
QA
Ajuste
Distancia
Ajuste
Exactitud Relativa Horizontal Precisin calculada usando el error relativo horizontal y la longitud del vector.
69
5.
6.
7.
70
71
72
7
Reportes
Reportes
Introduccin
Este captulo cubre los procedimientos para producir una copia impresa de los datos de su
proyecto. El software de reporte, le permite seleccionar la informacin que usted quiere
imprimir y luego, en forma automtica, inserta los parmetros seleccionados en un reporte
de formato RTF estndar que puede ser editado e impreso por cualquier programa
procesador de palabras estndar. Se asume que usted ha creado un proyecto y ha
completado el procesamiento descrito en los captulos anteriores y ahora quiere recopilar
los resultados.
1.
73
Generando un Reporte
El Procesador de Locus tiene reportes pre-especificados que pueden generarse
fcilmente para ver las posiciones de estaciones, resmenes de proyectos, mediciones
ajustadas, vectores procesados, anlisis de control, informacin de ocupacin, etc... Si
usted desea un formato especializado para su reporte, puede crearlo usando las
funciones de exportacin descritas en el captulo Exportar.
1. Seleccione Reporte en el men Proyecto para abrir el cuadro de dilogo
Reporte de Proyecto (Figura 7.3).
74
Reportes
En el cuadro Items Disponibles, seleccione los tems que usted desea incluir
en el reporte y haga click en Aadir.
Usted debe seleccionar y aadir un tem a la vez; no puede seleccionar varios
tems y aadirlos simultneamente como grupo. Use el botn Aadir Todos
para aadir al reporte todos los temas de la lista Items Disponibles o use el
botn Sacar Todos para sacar todos los temas del proyecto.
3.
Reportes
75
4.
76
Reportes
2.
Reportes
1.
Verifique que la etiqueta con la informacin que usted quiere imprimir est
activa en la ventana Libro de Trabajo. Seleccione la etiqueta apropiada
para la informacin que desea imprimir.
2.
77
3.
78
Exportando Datos
Introduccin
Exportando Datos
El cuadro de dilogo Exportar Datos es el cuadro estndar Guardar Como, que aparece en
la Figura 8.1. Este le permite exportar datos de vectores en otros formatos, hacia un
directorio especfico.
Exportando Datos
Funcin
Determina en qu drive y directorio se guardar el archivo exportado.
79
Exportando Datos
Funcin
Lista de seleccin
Guardar Como Tipo
Botones
Guardar
Cancelar
Ayuda
Personalizar
80
2.
Exportando Datos
1.
Exportando Datos
Descripcin
Proporciona una lista de todos los modelos de archivos de
exportacin ASCII por defecto y previamente guardados.
81
Descripcin
Botones de Lista de
Modelos
Nuevo
Borrar
Modificar
Promover
Seleccin de Datos
Datos de Estacin
Datos de Vector
Extensin de Salida
Visualizar Modelo
Botones
OK
Cancelar
Ayuda
3.
82
Hacer click en Nuevo, le permite nombrar un nuevo modelo, mientras que haciendo click en
Modificar le permite modificar un modelo existente en la Lista de Modelos..
Exportando Datos
Exportando Datos
83
84
Descripcin
Seleccin de Campo
Proporciona una lista de campos disponibles (consultar Tabla 8.4 para la
descripcin de nombres de campo disponibles)
Ancho del
Campo
Alineamiento
Lugares
Decimales
Indica precisin (nmero de lugares despus del decimal). Slo los campos
numricos estn activos.
Cuadrante
Indica N/S y E/O, o +/-. Slo disponible para campos de Latitud y Longitud.
Formato
Exportando Datos
Lista de
Seleccin de
Campo
Texto del Usuario Disponible slo para el campo Texto. Limitado a 120 caracteres.
Modelo de Archivo a Exportar
Botones
Ingresar
Borrar
Borrar
Todo
Estructura de
Campo
Proporciona una estructura de tiempo real del modelo ASCII, la cual reflejar
las modificaciones a travs del uso de los botones Ingresar, Borrar y Borrar
Todo.
Campo
Indica la eleccin de los delimitadores entre cada campo (coma, punto y coma o
barra vertical)
Texto
Delimitadores de Campo
Botones
Exportando Datos
85
Descripcin
OK
Cancelar
Guardar
Como
Presentacin
Preliminar
Ayuda
Descripcin
[Fecha/Hora]
[Unidades Lineales]
[Nivel de Confianza]
[Exactitud Horizontal
Deseada]
[Sistema de Altura]
[Sistema de Coordenadas]
86
[Fecha y Hora]
Descripcin
Longitud de los vectores procesados
[Componente Y procesado]
[Componente Z procesado]
[Error componente X
procesado]
[Error componente Y
procesado]
[Error componente Z
procesado]
[Correlacin XX Procesado]
[Correlacin XZ Procesado]
[Correlacin YZ Procesado]
Exportando Datos
[Componente X procesado]
[Componente ajustado Y ]
[Componente ajustado Z ]
Slo Estaciones
[Identificacin de Estacin]
Identificacin de la Estacin
[Nombre de la Estacin]
Nombre de la Estacin
[Latitud]
Latitud
[Longitud]
Longitud
[Norte de Grilla]
[Este de Grilla]
Exportando Datos
87
88
Descripcin
[Altura Elipsoidal]
Altura Elipsoidal
[Altura Ortomtrica]
Altura Ortomtrica
[Error de Latitud]
Incertidumbre en latitud
[Error de Longitud]
Incertidumbre en longitud
[Convergencia]
[Factor de Escala]
[Factor Elevacin]
[Tipo de Control]
[Estado de Posicin]
La Figura 8.6 muestra el cuadro de dilogo Formato Definido por el Usuario con una
presentacin preliminar del archivo ASCII a exportar, el cual contiene datos simulados.
5.
6.
89
Efectos de la Filtracin
Recuerde que los datos filtrados no se pueden exportar (consulte el Captulo 5,
Procesamiento de Datos).
90
91
92
Transformacin de Coordenadas
Introduccin
Se puede ver tres tipos de coordenadas para construir otra. En el centro de cada sistema
estn los datos geodsicos, con una conocida relacin con los datos WGS84,
representados por el tipo de sistema Geodsico. Sobre esa fuerza existe el Sistema de
Grilla, el cual consiste en una o ms zonas, cada una utilizando uno de los varios tipos de
proyeccin disponibles en Locus. Finalmente, el Sistema de Grilla Local puede ser
sobrepuesto en el Sistema de Grilla.
Usted normalmente seleccionar o definir el sistema de coordenadas con el cual desea
trabajar al crear un nuevo proyecto. Desde ese punto en adelante, se le presentarn todas
las coordenadas en ese sistema. Sin embargo, es posible cambiar a un sistema diferente en
cualquier punto del proyecto y todas sus coordenadas automticamente se transformarn a
ese sistema.
Basados en nuestra experiencia respecto a la informacin de los resultados obtenidos por
nuestros clientes, es comn para nuestros usuarios hacer muchos proyectos en el mismo
sistema de coordenadas - para su conveniencia, el sistema de coordenadas de un nuevo
proyecto es puesto automticamente en el ltimo sistema seleccionado.
Transformacin de Coordenadas
93
Transformacin de Coordenadas
2.
3.
4.
1.
2.
3.
94
4.
5.
Definiendo un Elipsoide
Usted tambin puede definir un elipsoide personalizado para su propio datum. Para
definir un nuevo elipsoide, usted debe tener lo siguiente:
2.
Transformacin de Coordenadas
1.
Transformacin de Coordenadas
95
Procesador de Locus usa las ecuaciones estndar industriales para calcular los
parmetros de transformacin (transformacin de similaridad de 7-parmetros).
Aunque usted puede calcular los parmetros de transformacin con slo tres puntos
de datos, se requiere al menos 4 puntos para calcular los datos de residuo y se debiera
usar al menos 5 puntos bien distribuidos para asegurar que todos los puntos sean
vlidos.
Si usted tiene los datos cargados en el proyecto, se puede usar las estaciones en los
clculos de transformacin. Luego de seleccionar una estacin, se despliegan las
coordenadas WGS84 y las coordenadas locales. Se puede editar las coordenadas y
los cambios se guardan para el set de datos de aquellos puntos realmente usados en la
estimacin.
1.
2.
3.
96
4.
5.
6.
Transformacin de Coordenadas
Luego de ingresar todos los puntos, haga click en Calcular para calcular los
parmetros de transformacin. El cuadro Parmetros Estimados al final
Transformacin de Coordenadas
97
98
1.
2.
Transformacin de Coordenadas
99
3.
6.
7.
Seleccione el tipo de proyeccin del mapa que usted desea usar para el
proyecto y la zona.
8.
9.
100
Transformacin de Coordenadas
2.
Transformacin de Coordenadas
101
3.
Seleccoione un Sistema de Grilla Base y una Zona Base. Usted puede definir
su propia grilla haciendo click en el botn Definir.
5.
Figura 9.10: Definicin del Nuevo Sistema de Grilla Local con Transformacin de
Parmetros
Note que la direccin de los parmetros es desde la grilla base a la grilla
local y que la rotacin es positiva en direccin de los punteros del reloj.
Haga click en OK para guardar los parmetros de la base de datos.
102
Si usted ha cargados los datos en el proyecto, las estaciones estn disponibles para
usar en el clculo de transformacin. Despus de seleccionar una estacin, se
presentan las coordenadas base y locales. Las coordenadas base pueden ser editadas
y cualquier cambio realizado se guardar en el set de datos.
En el cuadro de dilogo Definicin del Sistema de Grilla Local, haga click en
Estimar....
1. En el cuadro de dilogo Definicin de Sistema de Grilla Local, haga click
en Estimar... para abrir el cuadro de dilogo Estimacin de Parmetros de
Transformacin de Grilla, Figura.
Transformacin de Coordenadas
103
3.
104
4.
Ingrese o edite las coordenadas de grilla norte y easte grid coordinates para
los sistemas local y de grilla base, si es necesario.
5.
6.
7.
Luego de ingresar todos los puntos, haga click en Calcular para calcular los
parmetros de transformacin. El cuadro Parmetros Estimados al final del
cuadro de dilogo lista los parmetros de tranformacin calculados (Figura ).
Si ingres ms de de dos puntos para calcular los parmetros de
transformacin, el programa calcula, residuos para cada punto. Puede usar
los residuos para determinar si algun punto es inconsistente con los otros. Si
un punto tiene residuos mayores que los otros, los datos de ese punto pueden
tener errores (o haber sido ingresados incorrectamente).
Transformacin de Coordenadas
Transformacin de Coordenadas
105
[,
9.
Sistemas de Altura
El Procesador de Locus le da la capacidad de trabajar con alturas ortomtricas
(alturas sobre el geoide o aproximadas sobre el nivel del mar) o alturas elipsoidales
(alturas sobre los mismos datos usados para las coordenadas horizontales). Es
importante saber de qu sistema de altura son sus coordenadas de control, de manera
que usted puede seleccionarla durante la creacin del proyecto.
106
107
108
11
Tutorial # 2
Bajando Datos de Receptores y Libretas
Su receptor no vendr con archivos de datos de fbrica. Para continuar con los
pasos de bajada de datos, usted tendr que haber reunido al menos un archivo
de datos en su receptor.
Se bajar los datos a un nuevo proyecto, aunque puede usar Bajada de Datos sin
Ashtech Solutions. Este tutorial usa receptores Locus con una conexin
infrarroja. Si su receptor usa conexin de cable, el proceso se debe modificar
muy poco.
1. Inicie Ashtech Solutions.
2. Seleccione Nuevo desde el men de Proyecto (o haga click en Crear un
nuevo proyecto en el cuadro de dilogo Bienvenido).
Aparece el dilogo Nuevo Proyecto, como se muestra en Figura 11.1.
Tutorial # 2
109
110
Tutorial # 2
111
7. The Add Files dialog box opens to select the data source (Figura 11.4).
en la lista de
112
Tutorial # 2
Tutorial # 2
113
Una vez conectado al receptor, el Panel del Receptor lista los archivos del
receptor, como se muestra en Figura 11.7.
114
Tutorial # 2
Tutorial # 2
115
Los datos entonces, son cargados en la base de datos del proyecto y son
desplegados en la Vista de Tiempo y en el Libro de Trabajo, Figura 11.9.
116
12
Tutorial #3
Procesamiento, Ajuste,
Exportacin y Reporte
En este punto, se han bajado los datos desde el receptor al directorio de proyecto
y estamos listos para procesarlos. Si un archivo de proyecto se hubiera abierto
antes de bajar los datos de los receptores, los datos habran sido
automticamente importados en la base de datos del proyecto e iramos al punto
15. No obstante, vamos a usar datos que han sido bajados en forma separada,
de manera que crearemos un nuevo proyecto e importaremos los datos desde el
disco en vez del receptor.
1. En el cuadro de dilogo Bienvenido, seleccione Crear un nuevo proyecto,
click Create a new project, o seleccione Nuevo en el men Proyecto.
Tutorial #3
117
118
Tutorial #3
Tutorial #3
119
120
Tutorial #3
121
Tutorial #3
Esta informacin de ocupacin debiera ser verificada con los registros de terreno del operador, sin
embargo, para este tutorial asumiremos que la informacin proporcionada est correcta.
122
1868361.443
599700.170
7.9
Hor/Ver
Hor/Ver
4. Seleccione Todo en el men Procesando en el men Ejecutar.
Tutorial #3
Tutorial #3
123
124
Tutorial #3
PALO
J886
Este
1852536.083
Norte
606119.504
Alt. Ort.
20.69
Este
1876056.263
Norte
606961.400
Alt. Ort.
21.172
2. Cambie los valores de Fijo a Ninguno para PALO y J886.
Tutorial #3
125
Solo se quiere tener una estacin fija para realizar un ajuste libre para
verificar la calidad de los vectores sin influencia de los puntos de control.
126
Tutorial #3
Tutorial #3
127
128
Tutorial #3
Tutorial #3
129
130
Tutorial #3
131
15. Para ver el 95% o 2 sigma de incertidumbre en posicin, haga click con el
botn derecho de su mouse en una de las columnas Error Estndar y
seleccione 95% (Figura 12.17).
Exportando Datos
Ahora hemos finalizado nuestro ajuste y probablemente necesitaremos exportar
las coordenadas del proyecto a un set de geometra de coordenadas. Usando la
rutina de exportar, usted puede exportar sus datos en un formato aceptable a
cualquier geometra coordenada o programa CAD.
1. Seleccione Exportar en el men Proyecto.
Se abre Exportar Datos (Figura 12.18).
Si tiene un tipo de dato pre-definidos, puede seleccionarlos o crear un
modelo ASCII personalizado para exportar el tipo de datos que usted
requiere.
132
Tutorial #3
133
Tutorial #3
134
135
Tutorial #3
136
Si quiere que este modelo est disponible en Exportar Datos en Guardar como
Tipo, tiene que promoverlo.
11. Verifique que el modelo pneu.tpl est seleccionado y haga click en
Promover.
Tutorial #3
137
Tutorial #3
138
Reporte
Finalmente, es hora de crear un reporte del proyecto. Para crear un reporte:
1. Seleccione Reporte en el men Proyecto.
2. Aparece Reporte de Proyecto.
Tutorial #3
139
Tutorial #3
140
La aplicacin que seleccione tiene que poder leer archivos RTF, como por
ejemplo, Windows Wordpad.
Tutorial #3
Tutorial #3
141
142
13
Tutorial #4
Procesamiento Cinemtico
Este tutorial muestra como procesar los datos de un levantamientp Cinemtico.
Es necesario completar el Tutorial # 3 antes de comenzar con este tutorial.
1. Seleccione Nuevo desde el men Proyecto.
2. En General de Proyecto Nuevo, ingrese Tutor Stop&Go en Nombre de
Proyecto (Figura 13.1)
Comentarios, Empresa, y Cliente pueden ser ingresados en este momento,
pero no es necesario.
143
144
Tutorial #4
Tutorial #4
145
11. Haga click en Aadir archivos de datos crudos desde disco; aparecer
Aadir Archivos, Figura 13.5.
12. Vaya al directorio Tutorkin. Aparece una lista de archivos.
13. Seleccione todos los archivos haciendo click en el primer archivo, y luego
manteniendo presionada la tecla <Shift> haga click en el ltimo archivo, o
presione las teclas <Ctrl>+<A> .
146
La informacin de ocupacin debiera verificarse con los registros de campo del operador, sin
embargo, para este tutorial asumiremos que la informacin proporcionada est correcta.
Tutorial #4
147
Tutorial #4
Este 1867260.518
Norte 602426.896
Alt. Ort. 0.779
148
Tutorial #4
Tutorial #4
149
150
Tutorial #4
Tutorial #4
151
152
14
Tutorial #5
Edicin de Datos y Herramientas de Soluciones
Este tutorial hace uso de datos generados en turoriales previos. Es posible que
usted no pueda hacer todos los ejercicios hasta que no complete los Tutoriales #3
y #4.
153
1. Cree un nuevo proyecto llamado Radial, siguiendo los pasos del Tutorial #4.
2. Importe los datos desde el directorio Tutorrad.
3. Despus de importar los datos, Vista de Tiempo y Libro de Trabajo
aparecern aproximadamente como en Figura 14.1.
Tutorial #5
Tutorial #5
154
Tutorial #5
155
Usted tambin puede cambiar valores haciendo click en el campo de la ventana Libro de Trabajo
que contiene el valor que usted desea cambiar y digitando el valor correcto.
Este
1867226.652
Norte
602381.384
Alt. Ort.
0.960
10. Seleccione Todos en el men Procesando del men Ejecutar.
Ashtech Solutions despliega una vista del mapa y procesa los vectores de datos
uno a uno. Nos proporciona seis vectores medidos entre nuestra base y las seis
estaciones radiales. Note que uno de los vectores indica que el QA falla. Esto
156
Tutorial #5
Tutorial #5
157
158
Tutorial #5
Tutorial #5
159
sea similar a la Figura 14.7. Es posible que tenga que acercar ms de una
vez.
160
PALO
J886
MISS
Este
1852536.083
Norte
606119.504
Alt. Ort.
20.69
Fijo
Hor/Vert
Este
1876056.263
Norte
606961.400
Alt. Ort.
21.172
Fijo
Ninguno
Este
868361.443
Ashtech Solutions Tutorial
Norte
599700.170
Alt. Ort.
7.9
Fijo
Ninnguno
Tutorial #5
Tutorial #5
161
Examinando los vectores que han fallado el test tau, indica que
probablemente el problema es de incertidumbres optimistas. Esto es
evidente al ver los pequeos residuos que presentan todos los vectores que
fallan. Para remediar esto, se debe escalar las incertidumbres.
Grandes residuos indican uno o varios vectores con problemas. Para
renediar esto, excluya el vector con el mayor residuo y ajuste nuevamente.
Para mayor informacin sobre anlisis de los resutados de un ajuste,
consulte Anlisis Post-Ajuste en la Gua del Usuario.
28. Para cambiar el factor de escala, seleccione Configuraciones desde el
men Proyecto para abrir Configuraciones del Proyecto, y cambie a
Miscelneos (Figura 14.11). Ingrese 2.6 en el campo Factor de escala de
vector errneo procesado.
El Error Estndar del Peso Unitario (S.E.) gua el factor de escala. El S.E.
indica la coherencia general de los datos de la red con las estimaciones de
error. Estas estimaciones son generadas por Ashtech Solutions y pueden
ser optimistas ya que no incluyen condiciones del mundo real. Para
162
Tutorial #5
Tutorial #5
163
164
Tutorial #5
Tutorial #5
165
166
Tutorial #5
Tutorial #5
167
168
39. Para ver las tolerancias posicionales de los puntos, haga click en la etiqueta
Estaciones.
Tutorial #5
Tutorial #5
169
170
Cierre de Circuitos
Use los tests de Cierre de Circuito para.....
1. Seleccione la Modalidad Cierre de Circuito en el men Vista de Mapa del
men Ver.
2. Maximice la ventana Vista de Mapa y acerque la imagen alrededor de la
parte central como se muestra en Figura 14.19.
Tutorial #5
Tutorial #5
171
172
Tutorial #5
173
Tutorial #5
Una vez que ha ejecutado un ajuste, puede revisar cmo el control coincide con
los datos. En este ejemplo se usa tres estaciones de control para control horizontal
y vertical. Esto da una leve redundancia para la solucin de la rotacin y los
parmetros de escala, pero no hay redundancia para las rotaciones verticales en
la direccin norte, ni en la direccin este. Cualquier error en el control vertical
desaparecer en los parmetros de rotacin. Note el ejemplo de ajuste anterior.
El ajuste restringido muestra que los parmetros de rotacin vertical son
claramente altos (Norte y Este), especialmente en Este, mientras que la rotacin
del azimut y la escala (Altura y Escala) son pequeos, segn se muestra en Figura
14.22.
174
175
Tutorial #5
Intente con un par de ajustes para que se familiarice con las estadsticas y
1867483.594
Norte
602345.071
Alt. Ort.
1.828
Tutorial #5
177
pequeos, indicando consistencia interna. Refiera este caso como el estado base
de la red.
La forma ms fcil de inducir un error en la altura de antena es en Ocupaciones.
Ingrese un valor incorrecto en Desviacin Vertical de Antena de 2.025 m para la
segunda ocupacin de la estacin MISS (Figura 14.29). .
179
Tutorial #5
Al revisar las estadsticas del vector nuevamente demuestra que las lneas base
fueron reseultas a la precisin esperada.
metros. Deduciendo que hay un error H.I., ordene el ajuste en el residuo Hl (Figura
14.33).
181
Tutorial #5
El prximo paso es volver a incluir lneas base (una a la vez) y evaluar su efecto.
Reincluir cualquiera de las lneas base excluidas, da como resultado errores
estadsticos altos, de manera que la red debe ser evaluada para aceptacin sin los
vectores excluidos. Revisando el mapa del lugar, se ve que sin estas ocupaciones
todas las estaciones tienen slo una ocupacin, no teniendo revisiones
redundantes. Es aconsejable reforzar la red con ms observaciones de terreno o
usar datos existentes de otro proyecto, si es posible.
de mensajes: Varianza del Peso Unitario y test Chi-Cuadrado. Estos valores son
ms tiles cuando se analiza grandes redes. Para una mejor comprensin de lo
que representan estos valores, vea la ayuda en lnea y experimente introduciendo
errores en las redes de ejemplo.
182
Planificacin de la Misin
Introduccin
Este captulo describe las operaciones de planificacin para realizar en la oficina, antes de
reunir los datos en terreno. Las operaciones eficientes en terreno requieren de
conocimiento previo respecto a la disponibilidad de satlites y a la configuracin, esto es,
porque se obtienen datos exactos ms rpidamente cuando se ms satlites dispersos en el
cielo.
Idealmente, usted debiera planear su proyecto, de manera que tenga al menos cuatro
satlites dispersos en el cielo durante el perodo de grabacin de datos. Si usted est
haciendo una medicin cinemtica, cinco satlites deben ser visibles durante toda la
medicin.
Archivos de Almanaque
Un almanaque actual es importante para una planificacin precisa. La Planificacin de la
Misin advierte al usuario cuando el archivo de almanaque es mayor a 60 das, desde la
fecha de planificacin. Aunque usted puede usar la Planificacin de la Misin con un
archivo de almanaque mayor a 60 das, tenga conciencia que la informacin del
almanaque no estar actualizada, por lo que las rbitas satelitales y su integridad pueden
ser incorrectas.
El receptor GPS continuamente actualiza su archivo de almanaque interno a medida que
rene los datos. Usted puede obtener un archivo de almanaque actual, reuniendo datos por
al menos 15 minutos, y bajando posteriormente los datos del archivo de almanaque desde
el receptor. Por defecto, la Planificacin de la Misin usa el ltimo archivo de almanaque
Planificacin de la Misin
A-1
Planificacin de la Misin
Por ejemplo, puede haber ocasiones en que hay una cantidad menor a cuatro satlites
disponibles; o todos los satlites disponibles pueden estar agrupados en un rea pequea
del cielo (geometra pobre, por ejemplo) o algunas estaciones pueden estar cerca de
edificios o estructuras que obstruyen la visibilidad de los satlites.
disponible en la carpeta Locus bin, a menos que usted cambie la carpeta o el archivo
de almanaque usando el cuadro de dilogo Configuracin del Satlite.
Tenga presente que el almanaque cambia constantemente y un almanaque dado se
invalida fuera del tiempo estipulado. Usted puede deducir la fecha del almanaque
desde el nombre del archivo. Por ejemplo, un archivo de almanaque tpico podra
llamarse alm 98.182, donde alm indica que el archivo es un almanaque, 98 indica el
ao, y 182 es el da del ao.
En la prctica usted siempre debe usar un almanaque actual, el cual puede obtener de
dos maneras:
Planificacin de la Misin
Planificacin de la Misin
A-3
A-4
Botn izq.,hora
comienzo
Botn derecho,
hora trmino
2.
Planificacin de la Misin
A-5
2.
A-6
Planificacin de la Misin
3.
Planificacin de la Misin
A-7
Horario
Estndar
Horario de
Verano
Este
-5
-4
Pacfico
-8
-7
Central
-6
-5
Montaa
-7
-6
Guardando un Proyecto
Para guardar el proyecto con todas las estaciones y obstrucciones, seleccione
Guardar en el men Lista de Estaciones.
A-8
1.
Planificacin de la Misin
3.
Planificacin de la Misin
A-9
5.
6.
7.
8.
A-10
2.
Planificacin de la Misin
Planificacin de la Misin
A-11
4.
A-12
Planificacin de la Misin
Planificacin de la Misin
A-13
Editor de Obstruccin
El editor de obstruccin le permite definir las obstrucciones cercanas a la estacin
activa; tales como grandes edificios o la visibilidad satelital impar de estructuras y
aumentar el valor de Dilucin de Precisin. Una vez que las obstrucciones han sido
definidas para una estacin, ellas se incorporan a cualquier clculo futuro de
disponibilidad satelital y dilucin de precisin para la estacin. Tenga presente que
las estaciones obstruidas (ubicadas en una calle entre grandes edificios, por ejemplo)
pueden no ser apropiadas para observaciones GPS. Despus que usted define las
obstrucciones para una estacin, puede examinar la disponibilidad satelital y la
Dilucin de Precisin para determinar si se puede reunir datos suficientes en la
estacin con el propsito de determinar su posicin en forma precisa.
1.
A-14
Haga click dentro del crculo para ubicar el primer punto de la obstruccin.
3.
Haga click dentro del crculo por segunda vez para ubicar el segundo punto de la
obstruccin.
4.
5.
6.
A-15
7.
Use el botn Sacar ltima Lnea para borrar la ltima lnea dibujada en la
forma de obstruccin. Usted puede repetir esta funcin para todas las lneas
en la forma de obstruccin actual.
Haga click en el botn Sacar Obstruccin y luego en una lnea de
obstruccin para borrarla.
Use el botn Sacar Todo para borrar todas las obstrucciones de la estacin.
Haga click en Grfico DOP y en Plano de Cielo para actualizar las ventanas.
A-16
Convertidor RINEX
Introduccin
RINEX (Cambio Independiente del Receptor) es un formato estndar para datos GPS,
GLONASS, o GPS+GLONASS respaldado en toda la industria.
La utilidad Convertidor RINEX proporciona un medio para trasladar archivos de datos
de formato RINEX nico o mltiple, desde cualquier receptor hacia archivos de formato
Ashtech; y alternativamente, convertir archivos de datos Ashtech al formato RINEX. El
Convertidor RINEX acepta la versin 2.01 del formato RINEX.
Cuando el Convertidor RINEX convierte un archivo RINEX a un formato Ashtech, la
conversin puede producir hasta cuatro tipos de datos:
Obs
Datos de Observacin
Nav
Datos de Navegacin
Nav G
Convertidor RINEX
B-1
Operaciones Preliminares
Antes de realizar cualquier conversin, usted debe crear cuatro directorios y hacer las
siguientes operaciones preliminares en su computador para evitar la confusin.
2.
B-2
Este dilogo le permite seleccionar los archivos que usted quiere convertir y
define las opciones de conversin. La Tabla B.1 describe los campos en el
cuadro de dilogo RINEX a Ashtech.
Table B.1 Parmetros del Cuadro de Dilogo RINEX a Ashtech
Item
Descripcin
Muestra la lista de tipos de archivos: Archivos de Observacin RINEX (*.*O), Todos
los archivos (*.*), Archivos RINEX NAV*.*N, Archivos RINEX Nav g *.*G,
Archivos RINEX Met *.*M. Para seleccionar un tipo de archivo, haga click en flecha
abajo, en el extremo derecho del campo y seleccione un tipo de archivo de la lista
desplegada.
Lista de
Archivos
Disponibles
Obs
Nav
Navg
Met
COMENZAR
Haga click en este botn para comenzar la conversin de los archivos RINEX al
formato Ashtech.
Arch-B
Arch-E
Arch-S
Dir entrada
Haga click en este botn para abrir el cuadro de dilogo Configurar directorio de
entrada. Ver el prximo registro en esta tabla.
Convertidor RINEX
Convertidor RINEX
Tipos de
Archivo
B-3
B-4
Descripcin
configurar
directorio de
entrada
Haga click en este botn para establecer el directorio de salida tal como el directorio
de entrada
Dir Salida
Haga click en este botn para abrir Configurar directorio de salida. Ver el prximo
registro en esta tabla.
Configurar
directorio de
salida
Este cuadro de dilogo le permite seleccionar el directorio donde los archivos de datos
convertidos sern almacenados.
Reemplazar
archivos
GPS
Haga click en este cuadro si se usarn los datos GPS en la conversin. Esta opcin es
activada por defecto.
GLONASS
Haga click en este cuadro se usarn los datos GLONASS en la conversin (activado
por defecto). Usted tendr los datos GLONASS slo si su receptor es capaz de recibir
seales GLONASS.
Archivo-B
Haga click en este cuadro para crear un Archivo-B (datos de posicin) cuando
convierta archivos RINEX.
Archivo-E
Haga click en este cuadro para crear un Archivo-E (datos de efemrides) cuando
convierta archivos RINEX.
Archivo-S
Haga click en este cuadro para crear un Archivo-S (informacin de estacin) cuando
convierta archivos RINEX. El Archivo-S se crea slo si los datos de estacin estn
incluidos en el archivo RINEX.
Espacio Libre
Salir
Acerca de
Ayuda
2.
Convertidor RINEX
Si usted est convirtiendo archivos RINEX trasladados desde un convertidor RINEX que no usa el
formato de clasificacin RINEX estndar, puede que los archivos de observacin no tengan el
formato *.*O. Si los archivos no aparecen en la lista de Archivos Disponibles, cambie Tipos de
Archivos a Todos los Archivos en la etiqueta Rinex a Ashtech y Todos los Archivos en el Directorio de
Entrada.
3.
Convertidor RINEX
B-5
Para evitar confusiones, guarde los archivos convertidos Ashtech en un directorio diferente al
directorio donde estn guardados los archivos RINEX.
B-6
6.
Por defecto, el Convertidor RINEX asume que los archivos RINEX usan
datos GPS y GLONASS (Nav g); sin embargo, no hay archivos Nav g a
menos que se haya usado el receptor GLONASS para reunir datos.
Por defecto, el Convertidor RINEX crea un Archivo-B (datos de posicin
GPS), un Archivo-E (efemrides del satlite), y un Archivo-S (parmetros
de estacin, si fueron registrados) en formato Ashtech. Si usted no quiere
uno o ms tipos de archivos creados, haga click en los cuadros de visto
bueno correspondientes para sacar la marca. Tenga presente que el ArchivoS no se crear a menos que se haya registrado la informacin de la estacin
en el archivo del receptor.
Convertidor RINEX
B-7
7.
9.
B-8
1.
Convertidor RINEX
Descripcin
Tipos de Archivos
Arch-B
Convertidor RINEX
B-9
B-10
Descripcin
Arch-E
Arch-S
Botn COMENZAR
Obs
Nav
Navg
Met
Dir Entrada
Dir Salida
Reemplazar Archivos
GPS
Descripcin
Haga click en este cuadro si se usarn los datos GLONASS en la
conversin (activado por defecto). No habr datos GLONASS a
menos que se haya usado un receptor GLONASS para reunir los
datos.
Obs
Nav
Navg
Met
Espacio Libre
Salir
Acerca de
Ayuda
2.
Convertidor RINEX
GLONASS
Convertidor RINEX
B-11
3.
4.
B-12
6.
Haga click Dir salida para abrir el cuadro de dilogo Configurar directorio
de salida, Figura B.9.
Para evitar confusiones, guarde los archivos Ashtech convertidos a un directorio diferente al
directorio donde estn ubicados los archivos RINEX.
8.
Convertidor RINEX
B-13
9.
Descripcin
INFORMACIN DE ESTACIN
B-14
Estacin
N Estacin
Observador
Table B.3 Cuadro de Dilogo Informacin Adicional para Archivos Seleccionados Etiqueta OBS (continued)
Campo
Descripcin
AGENCIA (Observ)
Comentarios
INFORMACIN DE RECEPTOR
# Serie Receptor
Radio (m)
Tipo
# Serie
Convertidor RINEX
11. Haga click en Aplicar para guardar los cambios hechos en la etiqueta OBS,
y haga click en Nav para ir a la etiqueta Nav (Figura B.11).
Usted puede ingresar la informacin para las tres etiquetas y guardar todos los datos usando el botn
Guardar. Sin embargo, la mejor prctica es guardar los datos usando el botn Aplicar para cada
etiqueta inmediatamente despus de ingresar los datos en caso que el computador o la energa fallen.
Convertidor RINEX
B-15
El botn Guardar guarda los datos ingresados en la etiqueta activa solamente y cierra el cuadro de
dilogo Informacin Adicional para Archivos Seleccionados.
B-16
Descripcin
Comentarios
13. Haga click en Aplicar para guardar los cambios hechos al cuadro de dilogo
NAV, y haga click en la etiqueta MET para cambiar a dicha etiqueta (Figura
B.12).
Convertidor RINEX
Descripcin
Nombre del punto de medicin o estacin donde se grabaron los datos
Agencia (Crea Archivo Actual) Nombre de la compaa o agencia que convirti los datos a RINEX.
Comentarios
Editar
Haga click en este botn para abrir el dilogo Editar y edite la lnea de
datos meteorolgicos seleccionada.
Convertidor RINEX
B-17
15. Haga click en Editar para abrir el cuadro de dilogo Editar y examine o
cambie los datos meteorolgicos.
Descripcin
Fecha
Ao, mes y da en que fueron grabados los datos. D es el da del mes (no del
calendario juliano) en que se grabaron los datos
Hora
Hora en que se grabaron los datos. H es la hora del da en que los datos fueron
grabados en hora UTC (escala de tiempo de 24 horas). M es el minuto de la hora en
que se grabaron los datos en hora UTC. S es el segundo del minuto en que fueron
grabados los datos en hora UTC.
Presin (mbs)
Hum. Rel.
ZWET (mm)
17. Haga click en OK para aceptar los datos meteorolgicos y cierre el cuadro
de dilogo Editar.
B-18
18. Haga click en Guardar para guardar los cambios hechos en la etiqueta Met y
cierre el cuadro de dilogo Informacin adicional para archivos
seleccionados.
El botn Aplicar guarda cualquier cambio hecho en la etiqueta activa y no
cierra el cuadro de dilogo Informacin Adicional para Archivos
Seleccionados.
El botn Guardar guarda los cambios hechos en cualquier etiqueta y cierra
el cuadro de dilogo Informacin Adicional para Archivos Seleccionados.
19. Haga click en Comenzar para convertir los archivos Ashtech a formato RINEX.
Se abre el cuadro de dilogo Estado de Conversin (Figura B.14), mostrando el
estado del proceso de conversin. Al completar el proceso, el dilogo indica
100% para cada archivo.
B-19
Si los archivos son contiguos, mantenga presionada la tecla Shift, seleccione los
archivos con el cursor y haga click en cada archivo.
Si los archivos estn esparcidos a travs del directorio, presione la tecla Ctrl,
seleccione los archivos con el cursor y haga click en cada archivo.
B-20
Anlisis de Post-Ajuste
Introduccin
Realizar un ajuste de mnimos cuadrados de observaciones de medicin, es uno de los
pasos ms importantes para ejecutar una medicin GPS. La realizacin real de un ajuste de
mnimos cuadrados en el Procesador de Locus es muy fcil. El usuario simplemente pulsa
un botn y el ajuste est hecho. No hay nada realmente complicado o nuevo en este
proceso. Muchos sets de ajuste existen hoy en da que respaldan este nivel de ajuste. La
ejecucin real de este ajuste de mnimos cuadrados jams ha sido difcil. La parte difcil,
y donde se ha necesitado ms perfeccionamiento, ha sido en el anlisis de los resultados
del ajuste de mnimos cuadrados.
Un gran esfuerzo se ha puesto en el mdulo de ajuste del Procesador de Locus para
proporcionar al usuario las herramientas que le ayuden en el proceso de anlisis de los
resultados de ajuste. Algunas herramientas son las herramientas clsicas usadas durante
algn tiempo para este propsito . Otras son nuevas e innovadoras.
Las herramientas de anlisis de ajuste caen en dos categoras, herramientas de deteccin
de errores y herramientas de anlisis de calidad. Cada una de estas herramientas se
explica detalladamente a continuacin. La explicacin incluye la forma en que
funcionan, el propsito de cada una de ellas y cundo usarlas.
Luego de exponer las herramientas de anlisis disponibles, hay una seccin que describe
el progreso el proceso de anlisis de un ajuste. De principio a fin, cada paso del proceso
de anlisis indica la secuencia de cmo y cuando usar las herramientas de anlisis.
1.
Anlisis de Post-Ajuste
C-1
Anlisis de Post-Ajuste
Antes de proceder, hay algunas cosas que el usuario debe recordar al analizar un ajuste con
este set de herramientas.
3.
4.
1.
2.
Anlisis de Post-Ajuste
Anlisis de Post-Ajuste
La Varianza del Peso Unitario a-posteriori se puede usar como test de calidad en un
ajuste, ya que el valor esperado es conocido. El Procesador de Locus arroja la
Varianza del Peso Unitario a-posteriori para este propsito. El anlisis de la Varianza
del Peso Unitario a-posteriori, revelar una de tres cosas.
C-3
C-4
Test Chi-Cuadrado
Comparar la equivalencia de la Varianza del Peso Unitario a-posteriori y la Varianza
del Peso Unitario a-priori es un buen indicador de la calidad de un ajuste. En la
seccin Varianza del Peso Unitario, explicamos cmo se comparan los factores de las
dos variaciones si son equivalentes numricamente. Pero como se explica en dicha
seccin, debido al hecho que la Varianza del Peso Unitario a-posteriori es una
estimacin de la Varianza del Peso Unitario a-priori, los dos valores no tienen
necesariamente que ser numricamente iguales para indicar un buen ajuste. Hay un
rea gris donde a veces es difcil determinar si el factor de varianza a-posteriori est
indicando un ajuste bueno o malo.
El test Chi-Cuadrado examina la Varianza del Peso Unitario a-posteriori para
determinar si el valor calculado es estadsticamente equivalente a la Varianza del Peso
Unitario a-priori. La equivalencia estadstica toma en cuenta que la Varianza del Peso
Unitario es una estimacin y que la estimacin tiene indeterminacin. El test se
realiza calculando un valor del test Chi-Cuadrado usando los dos valores de Varianza
del Peso Unitario. El valor de este test se compara a un rango definido por un valor
lmite inferior y un valor lmite superior. Hay dos posibles resultados de este test:
Si el valor cae dentro del rango, el test Chi-Cuadrado se aprueba, indicando
las dos Varianzas del Peso Unitario. Como se afirm en la descripcin de la
Varianza del Peso Unitario, la equivalencia de los dos factores de varianza es
un buen indicador de que el ajuste es bueno.
2.
Si el valor del test cae fuera del rango, el test Chi-Cuadrado falla, indicando
que los dos valores de Varianza del Peso Unitario no son estadsticamente
equivalentes. Esta no equivalencia es un buen indicio que existe un
problema con el ajuste. Se debiera examinar la Varianza del Peso Unitario aposteriori. Este es un valor que debiera dar una pista de cul puede ser el
problema segn se expone en la descripcin de Varianza del Peso Unitario.
Anlisis de Post-Ajuste
1.
Anlisis de Post-Ajuste
C-5
Residuos de Observacin
En un ajuste por mnimos cuadrados, se aplican pequeas correcciones a las
observaciones para obtener el mejor ajuste de todas las observaciones produciendo
una solucin para todos los puntos. El mejor ajuste es la solucin que produce la
cantidad mnima de correcciones a las observaciones. Estas pequeas correcciones se
llaman residuos. Cada observacin tendr uno ms residuos. Las observaciones GPS
tienen tres residuos, uno para cada componente del vector GPS (X,Y,Z o N,E,H).
La razn por la cual las observaciones tienen que ser corregidas en todo orden para
producir un buen ajuste, se debe a los errores que hay en ellas. Si las observaciones
no contienen errores, no se necesitara ms que un ajuste. Todas las observaciones se
ajustaran perfectamente en conjunto. Se puede encontrar dos tipos de errores en las
observaciones de medicin: errores aleatorios y grandes errores. Los errores
aleatorios causarn la necesidad de pequeas correcciones en las observaciones para
que ajusten apropiadamente. Si solamente existen errores aleatorios en el set de
datos, todos los residuos sern probablemente pequeos. Por otra parte, si hay
grandes errores en el set de datos, probablemente se producirn grandes residuos.
Examinar el tamao de los residuos de observacin puede ayudar a identificar
grandes errores en las observaciones usadas en el ajuste. El Procesador de Locus
desplegar y arrojar los residuos de todas las observaciones. Se debiera examinar
estos residuos en un intento de identificar grandes errores. Si estos grandes errores
son identificados, deben ser sacados del set de datos y se debe reiniciar el ajuste. Si la
observacin que contiene el error es una observacin decisiva del set de datos,
debiera ser examinada para determinar la causa de este gran error. Una vez
enmendada, la observacin puede ser reubicada en el ajuste. Si la observacin es
decisiva para la fuerza de la red y no se puede enmendar, los datos necesitarn ser
reobservados.
Hay dos dificultades principales en usar los residuos para identificar grandes errores
en un set de datos.
1.
C-6
Anlisis de Post-Ajuste
Anlisis de Post-Ajuste
C-7
2.
Un valor menor que 1 indica que el residuo es menor que el esperado. Esto
tambin es normalmente un indicio que la observacin no contiene grandes
errores.
3.
Un valor mayor que 1 indica que el residuo es mayor que el esperado. Por
ejemplo, un valor de 2 indica que el residuo es 2 veces ms grande que lo
esperado y un valor de 3 indica que el residuo es 3 veces ms grande que lo
esperado.
Debido a que se espera que los residuos sean distribuidos normalmente,
aproximadamente un 68% de los residuos causados por errores aleatorios
debieran tener solamente un valor normalizado de 1 o menos,
aproximadamente un 95% debiera ser de 2 o menos y aproximadamente un
99% debiera ser de 3 o menos. Por lo tanto, un residuo mayor normalizado
mayor que 3, es uno de un 1% causado por errores aleatorios (buen residuo)
o representa una observacin que contiene un gran error.
Ya que hay una pequea posibilidad de que un residuo normalizado mayor
que 3 pertenezca a una buena observacin, cualquier residuo normalizado
mayor que 3 debiera ser causa de sospecha y debiera ser examinado como
error potencial.
C-8
El residuo normalizado es una alternativa para ver el tamao del residuo y determinar
si pertenece a una observacin que contiene un gran error. En algunos aspectos, el
residuo normalizado es ms fcil de evaluar ya que la longitud del vector est
compensada al escalar el residuo. Un valor mayor que 3 debiera ser motivo de
sospecha, independiente de la longitud del vector.
En resumen, use los residuos de las observaciones para ayudar a identificar grandes
errores en el set de datos de ajuste.
Si todos los residuos son pequeos o si el residuo normalizado es menor que
3, es un buen indicio que no existen grandes errores.
Tenga presente que stas son slo pautas para encontrar grandes errores. No
quite una observacin del ajuste slo porque el residuo normalizado es 4 5,
o porque los residuos se ven grandes. Esto podra representar una buena
observacin. Mire otros indicadores de calidad para determinar si hay un
problema en el ajuste. Quite la observacin y vea cul es el efecto en el
ajuste. Si no hay un gran efecto en otras observaciones o estimaciones de
posicin, devuelva la observacin. Mientras mejores sean las observaciones
en el set de datos, mejor ser la solucin final.
Anlisis de Post-Ajuste
Test Tau
Examinar los residuos es un buen indicador de calidad de las observaciones. Como se
afirm anteriormente, el valor esperado de los residuos/residuos normalizados son
predecibles ya que se espera que sigan una distribucin normal.
El test tau utiliza esta capacidad de predecir para probar automticamente los residuos
de una observacin para determinar si los residuos podran representar una
observacin que contiene un error. El test tau utiliza los residuos normalizados de una
observacin para determinar si estadsticamente el residuo est dentro de los lmites
esperados. Se calcula un valor inicial para probar frente a cada residuo normalizado.
Cada residuo normalizado es probado obteniendo dos posibles resultados:
Anlisis de Post-Ajuste
C-9
1.
2.
C-10
del error. Debido a esto, los cierres de circuito puede ser un mtodo efectivo para
aislar errores en el set de datos.
Cuando existe un gran error o errores mltiples, a veces es difcil encontrar el o los
errores desde el anlisis de ajuste. Esto se debe a la tendencia de los ajustes por
mnimos cuadrados de distribuir el gran error a travs de la red de medicin. En tales
casos, los cierres de circuito pueden ser una herramienta efectiva para ayudar a aislar
los errores. Al realizar varios cierres de circuito en el rea donde se sospecha que hay
un error(es), normalmente se puede aislar el vector que causa dicho error. Una vez
que se ha aislado el vector, se puede examinar y arreglar, o bien, quitar.
El Procesador de Locus proporciona las herramientas para que el usuario realice un
anlisis de cierre de circuito de la red de medicin para ayudar a aislar los errores. Al
seleccionar vectores, el usuario puede crear varios circuitos a travs de la red. Los
resultados de cada cierre de circuito son presentados para su anlisis. Adems, el
cierre resultante se compara a la especificacin de precisin relativa definida por el
usuario como un test de calidad del cierre.
Si el error de cierre es ms pequeo que el error permitido determinado por
la especificacin, el test QA es aprobado. Esto puede ser un indicio de que
no existen errores en los vectores usados en el circuito. Esto no sera
verdadero si el error es del tipo que no se encuentra basado en los vectores
usados en el test. Por ejemplo, si hubiera un error de 0.5 metros en la
medicin HI de un punto, todos los vectores observados durante esa sesin
tendran el error. Por lo tanto, si un cierre de circuito fuera realizado usando
estos vectores, no se hallara el error. Por otra parte, suponga que el mismo
punto se observ en otro momento produciendo un set de vectores diferentes
ingresados en el punto. Si una circuito fue realizada usando una
combinacin de vectores de dos perodos de informacin, se detectara este
error.
Anlisis de Post-Ajuste
C-11
C-12
Ntese que el anlisis de puntos de control slo es vlido en ajustes que no tienen errores. Si existen
errores en el set de datos, los resultados del ajuste no representan la relacin real entre los puntos de
control, y por lo tanto, no pueden usarse en un anlisis de control.
Anlisis de Post-Ajuste
C-13
Anlisis de Post-Ajuste
Error Relativo
Los propsitos principales para efectuar un ajuste por mnimos cuadrados son: 1)
localizar errores en el set de datos, 2) calcular la mejor posicin para todos los puntos
en la medicin y 3) determinar la exactitud de los puntos nuevos. El error relativo es
uno de los componentes usados en determinar la precisin de posicionamiento de la
medicin.
El error relativo proporciona una estimacin para la indeterminacin en la posicin
relativa de dos puntos ajustados (pares de estaciones) en posicin horizontal y
vertical. El error vertical relativo de un par de estaciones es unidimensional, por lo
tanto, es representado por el nmero uno. El error relativo horizontal de un par de
estaciones es bidimensional y es representado por dos nmeros que definen una
regin en el plano horizontal.
Examinar el error relativo entre puntos, da al usuario un indicio para el nivel de
indeterminacin en la relacin entre dos puntos estimados por el ajuste. El mdulo de
ajuste del Procesador de Locus calcula y presenta el error relativo entre todos los
pares de estaciones unidas por una observacin directa (vector GPS). Examine los
errores horizontales y verticales relativos. Mire sus magnitudes y especialmente
compare los valores de error relativo para los pares de estaciones que tienen
distancias similares entre ellos. Los pares de estaciones con distancias similares
debieran tener errores relativos similares. Si un par de estaciones tiene un error
relativo significativamente ms grande que los otros, esto puede indicar un problema
con la observacin de estos puntos o la carencia de datos suficientes en la posicin
confiable de uno de los puntos.
Exactitud Relativa
El mtodo ms comn de especificar la exactitud de una medicin es en trminos
relativos. Por ejemplo, si la especificacin de exactitud es 1:100,000 o 0.01m +
10ppm, esta es una especificacin de exactitud relativa. Se clasifica como relativa,
porque es dependiente de la distancia. La especificacin de la exactitud relativa se
refiere a la precisin relativa entre los puntos establecidos recientemente. Si las
exactitudes relativas entre los pares de puntos (pares de estaciones) son 1:100,000 o
mejores, se dice que toda la medicin completa cumple con la especificacin de
exactitud 1:100,000 .
C-14
Si todos los pares de estaciones tienen una exactitud relativa que excede la
de la especificacin, la medicin cumple con la exactitud requerida.
C-15
Anlisis de Post-Ajuste
Incertidumbres
Uno de los productos de un ajuste por mnimos cuadrados es una estimacin del error
asociado con cada observacin ajustada (vector GPS) y cada parmetro ajustado
(puntos GPS). Estas incertidumbres pueden ser examinadas para determinar la
calidad del ajuste final y tambin indicar reas de problemas en el ajuste.
El Procesador de Locus calcula y presenta incertidumbres para todas las
observaciones y los parmetros ajustados. Estas incertidumbres pueden presentarse
C-16
en dos niveles de credibilidad, error estndar y 95% de error. El error estndar define un
error, dentro del cual hay un 68% de probabilidad que el valor de la observacin es
verdadero o el parmetro miente. El 95% de error define una regin de error dentro de la
cual hay un 95% de probabilidad que el valor de observacin es verdadero o el parmetro
miente. Las incertidumbres se presentan en marcos de referencia horizontales y verticales
Como parte del anlisis de calidad de un ajuste, debieran examinarse las incertidumbres de
los vectores ajustados y los puntos. Los vectores de longitud similar debieran tener
incertidumbres similares; los puntos resultantes de vectores de longitud similar debieran
tener incertidumbres similares. Cualquier vector o punto que tenga incertidumbres que
parecen demasiado grandes debieran ser examinados detenidamente para determinar la
causa.
Hay un movimiento en algunas reas para eliminar las especificaciones de exactitud
relativa y adoptar especificaciones de exactitud absoluta. Especificaciones de exactitud
absoluta que definirn un error permitido para puntos ajustados versus especificaciones
de exactitud relativa que definen un error permitido entre puntos. Para determinar la
exactitud absoluta de puntos ajustados, se usaran las incertidumbres para estos puntos. Si
las incertidumbres de puntos son ms pequeas que la especificacin de exactitud
absoluta, entonces los puntos y la medicin cumplen con la especificacin. Si las
incertidumbres de algn punto son ms grandes que la especificacin de exactitud
absoluta, entonces el punto y los vectores que guan el punto, necesitan ser examinados
para determinar si se puede hacer algo para bajar las incertidumbres. En muchos casos,
esto puede requerir observaciones adicionales para el punto.
C-17
C-18
Si usted tiene algn problema o requiere ayuda adicional, puede contactarse con Soporte
para el Cliente de la Lnea de Productos Ashtech a travs de los siguientes medios:
telfono
e-mail
Internet
Por favor, consulte la documentacin antes de contactarse con Soporte para el Cliente.
Muchos problemas comunes se identifican dentro de la documentacin y se ofrecen
sugerencias para solucionarlos.
Ashtech Precision Products Customer Support:
Sunnyvale, California, USA
Nmero 800: 800-229-2400
Discado Directo: (408) 615-3980
Tel: (408) 615-5100
Fax: (408) 615-5200
Email: support@ashtech.com
Ashtech Europe Ltd. Oxfordshire UK
Tel: 44 1 753 835 700
Fax: 44 1 753 835 710
Al contactar a Soporte para el Cliente, por favor asegrese de tener la siguiente
informacin disponible:
Tabla D.1: Informacin de Productos GPS/GIS
Categora de
Informacin
N de Serie Receptor
Soporte del Producto
N de Versin del
Software
N de Serie llave
Software
D-1
N de versin del
Firmware
Descripcin clara y
concisa del problema
D-2
Glosario
Glosario
3D
Tridimensional
A
Achatamiento
Razn entre la diferencia de semieje mayor y
semieje menor de una elipse, y el semieje
mayor de la elipse.
f = (a- b)/a = 1 -(1 - e2) donde
a = Semieje mayor
b = Semieje menor
e = Excentricidad
Glosario
Ajuste
El ajuste de observaciones de medicin es el
proceso de corregir observaciones para producir
los mejores valores finales de los valores
desconocidos. No se puede realizar un ajuste a
menos que una serie de observaciones siendo
ajustadas contengan redundancia. El proceso de
ajuste tambin ayuda a encontrar y eliminar
errores en las observaciones y produce
indeterminaciones estadsticas que se pueden usar
para estimar la precisin final de la medicin
realizada.
Ajuste con restriccin mnima
Al realizar un ajuste por mnimos cuadrados de
los datos GPS, las matemticas requieren que las
coordenadas horizontales de al menos un punto y
las coordenadas verticales de al menos un punto
(puede o no ser el mismo punto) se mantengan
fijas (restricciones) con valores conocidos o
arbitrarios. Una posicin horizontal y una
posicin vertical es un set de restriccin mnima.
Se entiende por ajuste con restriccin mnima, un
ajuste realizado manteniendo fijo un set de
coordenadas.
Glos-1
Reliance Fundamentals
95% de error
El objetivo de cualquier medicin es hallar el
valor real. Debido a que toda medicin
contiene error, jams se observa este valor. Para
calificar las mediciones, se deriva
estadsticamente una estimacin de error para
cada medicin. Un 95% de estimacin de error
indica que hay un 95% de probabilidades de
que el valor real de la medicin est dentro del
rango generado al sustraer y sumar la
estimacin de error al valor medido. Por
ejemplo, si una medicin de 50.5 metros tiene
un 95% de error de 0.1 metros, entonces hay
un 95% de probabilidad de que el valor real est
entre 50.4 - 50.6 metros.
Glos-2
Altura geoidal
Ver Separacin geoidal
Altura Instrumental (HI)
Altura del Instrumento (Antena).
Altura Inclinada
Distancia desde la marca de medicin al extremo
del plano de la antena. Al usar la altura inclinada
y el radio de la antena GPS, se puede determinar
la altura vertical real o la altura de la antena. La
altura del instrumento se usa en el procesamiento
para determinar la ubicacin de la marca de
medicin en el suelo.
AmbigDOP
Cantidad calculada usada para determinar la
capacidad del post-proceso de calcular las
ambigedades enteras.
Ambigedad
Nmero entero de ciclos desconocido de la fase
portadora reconstruida contenido en un set intacto
de mediciones, desde el paso de un satlite en un
receptor. Tambin conocido como ambigedad de
entero.
Ambigedades Enteras
Ver Ambigedad
Angulo de corte de elevacin
Caracterstica ajustable de los receptores GPS que
especifica que un satlite debe estar a un nmero
especfico de grados por sobre el horizonte, antes
que las seales emitidas por el satlite se puedan
usar. Los satlites en ngulos de baja elevacin
(cinco grados o menos), tienen menor fuerza en su
seal y son ms propensos a perder enlaces,
causando as soluciones ruidosas.
Antena
La antena es el componente de un sistema GPS
que graba una seal anloga del satlite GPS y la
enva al receptor GPS para su procesamiento.
Existe una variedad de antena GPS, desde los
aparatos de microbandas ms simples a las
Gua de Usuario del Procesador Locus
Archivo-D
Archivos descriptor de ASCII que contiene
datos de caractersticas y atributos bajados
desde el receptor. Este archivo da el tiempo en
segundos de la semana (medido desde la
medianoche del da sbado).
Archivo-E
Archivo binario de efemrides bajado desde un
receptor. A diferencia de un archivo de
almanaque, el cual proporciona informacin de
los satlites, un archivo de efemrides se aplica
slo a los satlites que enviaron datos de
efemrides. El archivo es un registro de un
mensaje de emisin que comprende parmetros
de rbita exactos y correcciones de tiempo de
todos los satlites rastreados durante el perodo
de grabacin de datos. Esta informacin se usa
para calcular la posicin satelital. Los datos de
efemrides son descifrados y configurados en
una estructura legible.
ASCII
American Standard Code for Information
Interchange. Set de caracteres (letras, nmeros,
smbolos) usados para desplegar y transferir
datos digitales en el formato ingls estndar.
B
C
Canal
Hardware de un receptor que permite al
Glosario
Centro de la fase
El centro de la fase de una antena GPS es la
ubicacin fsica de la antena, donde se observan
las seales GPS. Esta es la ubicacin fsica donde
se determinar la posicin calculada. Las antenas
GPS son manufacturadas para ubicar el centro de
la fase lo ms cerca posible del centro fsico de la
cubierta de la antena. Para determinar la posicin
de una marca de medicin en el suelo, la antena
GPS (y as el centro de la fase), se centra sobre la
marca y se mide la altura del instrumento hasta la
marca de medicin para usar durante el
procesamiento.
Cierre
Ver Error de Cierre
Cdigo C/A
Coarse/Acquisition (o Clear/Acquisition), cdigo
modulado en la seal GPS L1. Este cdigo es una
secuencia de 1023 modulaciones de doble fase
binarias pseudoaleatorias a razn de 1.023 MHz,
teniendo as un perodo de repeticin de cdigo
de un milisegundo. Este cdigo fue seleccionado
para proporcionar buenas propiedades de rastreo.
Cdigo-P
Cdigo protegido o preciso, usado en las
portadoras L1 y L2. Este cdigo se har
disponible por medio del DOD, slo para usuarios
especializados. El cdigo P es una secuencia muy
larga de modulaciones bifsicas binarias
pseudoaleatorias en el portador GPS, a un rango
de 10.23 MHz, lo cual no se repite por alrededor
de 38 semanas. Cada satlite usa un segmento de
una semana de este cdigo, el cual es nico para
cada satlite GPS y es reconfigurado cada
Glos-3
Glosario
Archivo-B
Archivo binario de datos generado por el
receptor que contiene fase portadora, fase de
cdigo y posicin calculada del receptor para
cada poca, junto con seales de salud que
indican la confiabilidad de las mediciones.
semana.
D
Datos crudos
Datos GPS que no han sido procesados o
diferencialmente corregidos.
Dtum
Ver Dtum Geodsico.
Dtum geodsico
Cantidad numrica o geomtrica o serie de
cantidades que sirven como referencia o base
para otras cantidades. En la medicin, se debe
considerar dos tipos de dtum: dtum
horizontal, el cual forma la base para los
cculos de posiciones horizontales que
consideran la curvatura de la tierra. Y dtum
vertical, al cual se refieren las elevaciones.
Histricamente, los dtum horizontales eran
definidos por un elipsoide y la relacin entre el
elipsoide y un punto en la superficie topogrfica
establecido como origen del dtum.
Generalmente (pero no necesariamente), esta
relacin se puede definir por cinco cantidades:
latitud geodsica, longitud y altura del origen,
los dos componentes de la desviacin del dtum
vertical en el origen y el acimut geodsico de
una lnea, desde el origen hasta algn punto. El
sistema GPS usa WGS-84 el cual, como en los
dtum ms recientes, es geocntrico y fijo a la
Tierra (ECEF).
Deteccin de Error
Mtodo o series de mtodos que detectan
errores automticamente.
Dilucin de Precisin (DOP)
La geometra de los satlites visibles es un
factor importante para obtener resultados de
Glosario
PDOP
Dilucin de Precisin en Posicin
HDOP
Dilucin de Precisin Horizontal
VDOP
Precisin de Precisin Vertical
TDOP
Dilucin de Precisin de Tiempo
Glos-5
Glosario
Coordenadas geodsicas
Sistema de coordenadas donde la posicin de
un punto se define usando los elementos latitud,
longitud y altura geodsica.
E
ECEF
(ECEF) Sistema de coordenadas cartesianas a
mano derecha, donde el eje X pasa a travs de
la interseccin del primer meridiano
(Greenwich) con el ecuador, el eje Z es
coincidente con la posicin intermedia del eje
rotatorio y el eje Y es ortogonal con los ejes X
y Z.
Ecuatorial de Mercator
Proyeccin de Mercator en el cual los
meridianos aparecen como lneas verticales
igualmente espaciadas y los paralelos dibujados
como lneas horizontales ms distantes con el
aumento de latitud. As es como se mantiene la
relacin correcta entre escalas de latitud y
longitud.
Se usa en la navegacin y los mapas de regiones
ecuatoriales. Las distancias slo son reales a lo
largo del ecuador pero son razonablemente
correctas dentro de 15 grados del ecuador. En
forma alternativa, dos paralelos particulares se
pueden corregir en escala, en vez del ecuador.
Las reas y las formas de reas grandes se
distorsionan, aumentando al alejarse del
ecuador y es extremo en las regiones polares.
Sin embargo es una proyeccin conforme.
Efemrides
Lista de posiciones o ubicaciones de un objeto
Glos-6
Epoca
Marca de tiempo para un intervalo de medicin
o frecuencia de datos, por ejemplo, 10
segundos.
Error
Error causado por confusin, falta de cuidado o
ignorancia, incluyendo, pero no limitado a:
transposicin de nmeros al escribirlos en HI o
al leer el HI incorrectamente, ocupando el punto
equivocado.
Error de cierre
Al cerrar una lnea transversal o un circuito de
nivel en el punto inicial, un error en las
observaciones siempre producir dos
posiciones diferentes para el punto inicial, la
posicin original y la posicin calculada usando
las medidas de la medicin. Por ejemplo, si la
elevacin del punto inicial para una ejecucin
de nivel es 100.000 metros, la elevacin final
del circuito debiera ser 100.000 metros si el
circuito finaliza en el punto inicial. Sin
embargo, debido al error de medicin, la
elevacin final puede ser 100.060 metros. La
diferencia entre las dos elevaciones es el error
del cierre. A menudo este error tambin se
refiere al cierre.
Error de multi-trayectoria
Error de posicionamiento GPS que es el
resultado del uso de seales satelitales
reflejadas (multi-trayectoria) en el clculo de
posicin.
Error Medio Cuadrtico (RMS)
Medida estadstica de la dispersin de
posiciones calculadas acerca de una solucin de
posicin de un "mejor ajuste". Se puede aplicar
Glosario
Glos-7
Glosario
Este
Distancia hacia el este desde la lnea de grilla
norte-sur que pasa a travs del origen de cada
sistema de grilla.
Estereogrfica oblicua
Proyeccin estereogrfica con el origen
centrado a una latitud diferente al norte o sur de
un polo.
Estereogrfica Polar
Proyeccin de puntos en una superficie de una
esfera tangente al plano en uno de sus polos. La
proyeccin de mapa ms comn usada para
reas polares de la tierra. Usada para hacer
mapas de reas de gran tamao del continente
de similar extensin en todas las direcciones.
El aspecto usado para mapas topogrficos en
latitudes sobre 80 grados. Las direcciones son
reales slo desde el punto central de la
proyeccin. Las escalas aumentan desde el
punto central. Cualquier lnea recta que pase a
travs del punto central es un gran crculo. La
distorsin de las reas y las formas grandes
aumentan desde el centro. El mapa es conforme
y perspectivo, pero no igual al rea o al
equidistante.
Exactitud relativa
Exactitud estimada de la posicin de un punto
en relacin a otro punto. La exactitud de las
mediciones a menudo se determina al examinar
la exactitud relativa de puntos establecidos por
las mediciones. Por ejemplo, una
Fase de Cdigo
Trmino usado en referencia a los datos C/A o al
cdigo P.
Glos-8
Factor de escala
El factor de escala es un ajuste de escala aplicado
a distancias elipsoidales para reducir las
distancias a distancias de grilla. Este es el segundo
y ltimo paso para convertir distancias medidas en
distancias de grilla. El primer paso es reducir las
distancias medidas a distancias elipsoidales
aplicando el factor de elevacin.
Firmware
Centro electrnico de un receptor en el cual,
instrucciones codificadas referentes a la
funcin del receptor y (a veces) algoritmos de
procesamiento de datos, son incrustados como
porciones del sistema de circuitos interno.
Frecuencia del Portador
Hardware de un receptor que permite al
receptor detectar, enlazar y rastrear
continuamente la seal de un satlite. Mientras
ms canales disponibles tenga el receptor,
mayor es el nmero de seales satelitales que
puede rastrear y enlazar simultneamente.
G
Geoide
Superficie basada en la gravedad, usada para
representar de la mejor forma la superficie
fsica de la tierra. El centro del geoide coincide
con el centro real de la tierra y su superficie es
una superficie equipotencial, que significa que
en cualquier punto el geoide es perpendicular a
la direccin de la gravedad. Se puede visualizar
el geoide al imaginar que la tierra est
completamente cubierta de agua. Esta
superficie de agua es una superficie
equipotencial, ya que el agua fluye para
compensar cualquier diferencia que ocurra.
Geoide96
Modelo de geoide ms actual que cubre los
Estados Unidos, Puerto Rico y las Islas
Vrgenes. El modelo GEOIDE96 se calcul en
Octubre de 1996 usando ms de 1.8 millones de
Glosario
H
HARN
Red de Referencia de Alta Exactitud (High
Accuracy Reference Network).
Hora GPS
Sistema horario bajo el cual est basado GPS. La
hora GPS es un sistema horario atmico y est
relacionado con el Tiempo Atmico Internacional
de la siguiente forma:
Tiempo Atmico Internacional (IAT) = GPS +
19.000 seg
Glos-9
Glosario
I
Identificacin de la Estacin
Identificador alfanumrico de un punto de
medicin de cuatro caracteres. Cada punto de
medicin debe tener una Identificacin de
Estacin nica. De otra forma, el
procesamiento tendr problemas al determinar
a qu punto corresponden ciertas
observaciones.
Inicializacin Cinemtica
Metal adjunto de longitud fija (0.2 metros)
usado para facilitar el proceso de inicializacin
de una medicin cinemtica. Se adjuntan dos
receptores Locus, uno de ellos en una ubicacin
conocida. Ellos actan como una lnea base fija
y permiten que los receptores se inicialicen
(resolucin de ambigedades enteras) ms
rpido que si hubiesen sido inicializados a
travs de una lnea base de una longitud
desconocida.
Intervalo de Grabacin
Intervalo de tiempo de la grabacin de datos
GPS en la memoria del receptor GPS. Por
ejemplo, un intervalo de grabacin de 10
segundos indica que los datos GPS se guardarn
en la memoria del receptor cada 10 segundos.
Ionsfera
Capas de aire ionizado en la atmsfera, que se
extienden desde 70 a 700 kilmetros y ms.
Dependiendo de la frecuencia, la ionsfera
puede bloquear seales de radio por completo o
cambiar la velocidad de propagacin. Las
seales GPS penetran la ionsfera pero se
retrasan. Este retraso induce al error en las
Glos-10
L
L1
Seal de banda L principal emitida por cada
satlite NAVSTAR en 1575.42 MHz. La gua L1
es modulada con los cdigos C/A y P y con el
mensaje NAV.
L2
Seal de banda L emitida por cada satlite
NAVSTAR en 1227.60 MHz y es modulada con
el cdigo P y con el mensaje NAV.
Latitud
Angulo generado por la interseccin del semieje
mayor del elipsoide de referencia del dtum y el
elipsoide normal (lnea perpendicular a la
superficie del elipsoide) en el punto de inters. Al
definir las coordenadas geodsicas de un punto, la
latitud es uno de los elementos posicionales.
Lnea Base
Distancia tridimensional del vector entre un par de
estaciones para las cuales se han grabado datos
GPS simultneos y procesado con tcnicas
diferenciales. Es el resultado GPS ms exacto.
Longitud
Longitud del arco o porcin del ecuador de la
tierra entre el meridiano de un lugar dado y el
primer meridiano expresado en grados este u oeste
del primer meridiano, hasta un mximo de 180
grados.
M
Gua de Usuario del Procesador Locus
Medicin Esttica
Mtodo de medicin GPS que involucra
observaciones simultneas entre receptores
estacionarios. El post-proceso calcula el vector
que est entre los puntos.
Multi-trayectoria
Recepcin de una seal satelital a lo largo de
una ruta directa y a lo largo de una o ms rutas
reflejadas. Las seales reflejadas son causadas
por las superficies reflectantes cerca de la
antena GPS. Resultados de la seal en una
medicin de pseudodistancia incorrecta.
Ejemplo clsico de multi-trayectoria es el
espectro que aparece en la televisin cuando un
avin pasa sobre el lugar.
N
NAD27
Dtum de Amrica del Norte, 1927 (North
American Datum, 1927).
NAD83
Dtum de Amrica del Norte, 1983 (North
American Datum, 1983).
O
Oblicua de Mercator
Proyeccin de Mercator con el origen centrado al
norte o al sur del ecuador. Usado para mostrar
regiones a lo largo de un gran crculo diferente al
ecuador o al meridiano. Este tipo de mapas se
puede hacer para mostrar cmo una lnea recta es
la distancia ms corta entre dos puntos
preseleccionados en este gran crculo
seleccionado. Las distancias son reales slo a lo
largo de dos lneas paralelas a l. Las distancias,
direcciones, formas y reas son exactas dentro de
15 grados del gran crculo. En la proyeccin
conforme, las lneas de rumbo son curvas.
Navstar
Nombre de los satlites GPS construidos por
Rockwell International, el cual es una sigla
formada desde el Sistema de Navegacin de
Tiempo y Distancia.
Observable
En la medicin GPS, observable es otro nombre
para los datos que estn siendo grabados
(observados) por el receptor GPS.
Nivel de Confianza
El objetivo de cualquier medicin es encontrar
Observacin
Acto de grabar los datos (GPS) en una estacin.
Un ejemplo del uso de este trmino sera 'La
Glosario
Glos-11
Glosario
Medicin cinemtica
Forma de medicin diferencial continua con
fase portadora, que requiere de perodos cortos
de observacin. Las restricciones operacionales
incluyen el inicio o determinacin de una lnea
base y rastrear un mnimo de cuatro satlites en
forma continua. Un receptor se ubica esttico
en un punto de control, mientras otros
receptores se desplazan por los puntos a medir.
P
Par de Estaciones
Dos puntos de medicin entre los cuales existe
un vector GPS. El trmino Par de Estaciones se
usa al analizar la calidad y exactitud de las
mediciones entre puntos.
Parmetros de Transformacin de Dtum
La relacin entre dos datums se define mejor
como una serie de 7 parmetros de
transformacin. Estos parmetros definen
cmo se cambian las coordenadas de referencia
de un punto en un dtum, para determinar las
Glos-12
Post-proceso
Reduccin y procesamiento de datos GPS
despus que los datos fueron grabados en terreno. El post-proceso es normalmente llevado
a cabo en un computador en ambiente de oficina donde se usa el software apropiado para
conseguir soluciones de posicin ptimas.
PPM
Partes por milln.
Proceso diferencial
Las mediciones GPS se pueden diferencial
entre receptores, satlites y pocas. Aunque
muchas combinaciones son factibles, la
presente convencin para el proceso diferencial
de las mediciones de fase GPS es sustraer
diferencias entre receptores (diferencia nica),
luego entre satlites (diferencia doble), y luego
entre pocas de mediciones (diferencia triple).
Una medicin de diferencia nica entre
receptores, es la diferencia instantnea en la
fase de la seal del mismo satlite, medida por
dos receptores a la vez.
Una medicin de diferencia doble se obtiene al
diferenciar la diferencia nica de un satlite con
respecto a la diferencia nica correspondiente a
un satlite de referencia seleccionado.
Una medicin de diferencia triple es la
diferencia entre una diferencia doble en una
poca de tiempo y la misma diferencia doble en
la poca de tiempo anterior.
Proyeccin Cartogrfica
Cualquier mtodo sistemtico de representar la
totalidad o parte de la superficie curva de la
tierra bajo otra superficie, usualmente plana.
Glosario
Q
QA
Certificacin de Calidad (Quality Assurance). El
software de post-proceso GPS a menudo tiene un
nmero de diferentes test QA para asegurar que se
estn usando datos de calidad.
R
Rastreo
Proceso por medio del cual un receptor GPS
encuentra y enlaza un satlite GPS. Una vez que
un receptor GPS ha rastreado 4 o ms satlites,
puede comenzar a calcular posiciones.
Receptor Mvil
Receptor GPS que se mueve de estacin a
estacin durante una medicin GPS cinemtica.
Residuo
Diferencia entre el valor observado y el valor
calculado. En un ajuste de mnimos cuadrados de
datos GPS, los vectores GPS se ajustan para hallar
el mejor ajuste para todos los vectores. El ajuste
Glos-13
Glosario
Posicin post-procesada
Posicin de un punto de medicin obtenida del
procesamiento de datos GPS observados
simultneamente entre este punto y otro punto
con posicin conocida.
Pseudodistancia
Medicin del tiempo de propagacin aparente
desde el satlite a la antena del receptor,
expresado como distancia. La pseudodistancia se
obtiene al multiplicar el tiempo de la seal de
propagacin aparente por la velocidad de la luz.
La pseudodistancia difiere de la distancia real
porque los relojes del satlite y del usuario no
estn perfectamente sincronizados, por el retraso
de la propagacin y otros errores.
El tiempo de propagacin aparente se determina
por medio del cambio de tiempo requerido para
alinear (correlativo) una rplica del cdigo GPS
generado en el receptor con el cdigo GPS
recibido. El cambio de tiempo es la diferencia
entre el tiempo de la recepcin de la seal (medido
en el marco de tiempo del receptor) y el tiempo de
emisin (medido en el marco de tiempo satelital).
RINEX
Formato de Cambio Independiente del Receptor
(Receiver INdependent EXchange format). Serie
de definiciones estndar para promover los
cambios libres de datos GPS y facilitar el uso de
los datos desde cualquier receptor GPS con
cualquier software. El formato incluye
definiciones para tres observables GPS
fundamentales: tiempo, fase y distancia. Una
descripcin completa del formato RINEX se halla
en el "Boletn GPS" Mayo-Junio,1989 de la VIII
Comisin Internacional de las Tcnicas
Espaciales para Geodesia y Geodinmica.
Restricciones
Una restriccin es una condicin en una
incgnita de un ajuste. Una incgnita puede
tener una restriccin que no permite que el valor
de la incgnita sea ajustado o no permite que el
valor de la incgnita se ajuste ni siquiera
levemente. Por ejemplo, las coordenadas de los
puntos de medicin son desconocidas al realizar
un ajuste. Las coordenadas son las que la
persona que realiza el ajuste, est buscando. Si
uno de los puntos de medicin contenido en los
datos, es un punto de control, no se debera
ajustar sus coordenadas puesto que ya se
conocen. Para impedir que el ajuste calcule
nuevas coordenadas para este punto de control,
las coordenadas estn restringidas para sus
valores conocidos. (otro trmino normalmente
usado es fijo).
Retraso ionosfrico
Propagacin de onda a travs de la ionsfera, el
cual es un medio no homogneo y dispersivo.
Glos-14
Salto de Ciclo
Prdida de la cuenta de los ciclos del portador al
medirlos con un receptor GPS. La prdida de
seal, de interferencia ionosfrica, de
obstrucciones y de otras formas de interferencia,
causan el salto de ciclos (ver fase del portador).
Para calcular en forma apropiada un vector entre
los datos reunidos por dos receptores GPS, se
debe corregir todos los saltos de ciclos.
Normalmente el software realiza esta labor. En
ocasiones, el salto de ciclo no ser detectado por
el software, dando como resultado una
determinacin incorrecta del vector.
Semana GPS
Tiempo GPS iniciado la media noche del Sbado/
Domingo 6 de enero de 1980. La semana GPS es
el nmero de semanas completas desde la hora
GPS cero.
Semieje mayor
Una mitad del eje mayor de una elipse.
Singularidad
Singularidad es una condicin que causa que la
operacin inversa de una matriz resulte errada. La
inversin de la matriz es una operacin importante
en los ajustes por mnimos cuadrados. Si no se
puede realizar la inversin de la matriz debido a
una singularidad, no habr ajuste. Una situacin
que causar una singularidad es intentar ajustar
los vectores GPS en una red donde partes de la red
GPS no estn conectadas a las otras, por ejemplo
dos o ms sets de puntos que no tienen conexin
con todas las otras partes, o bien, dos o ms sets
de puntos que no tienen conexin con cada uno de
los otros.
Sistema de grilla
Un sistema de grilla es un set definido de
parmetros que, junto con una proyeccin
cartogrfica, se usan para convertir coordenadas
geodsicas (superficie curva) a coordenadas de
grilla (superficie plana).
Separacin geoidal
Diferencia de altura entre la altura elipsoidal y
la altura ortomtrica en un punto dado de la
superficie de la tierra. En otras palabras, es la
separacin que existe entre la superficie del
geoide y la superficie del elipsoide en un punto
dado de la superficie de la tierra.
Sesin
Una sesin es un grupo de datos GPS grabados
simultneamente. Por ejemplo, si 4 receptores
GPS grabaron datos simultneamente en 4
puntos, el set completo de datos se considera
una sesin. Dentro de una sesin, se pueden
calcular los vectores GPS entre todos los
Glosario
Glosario
Semieje menor
Una mitad del eje menor de un elipse.
puntos.
Glos-16
SV
Vehculo Satelital o vehculo espacial.
T
Test tau
El test tau es un test QA de deteccin de error
realizado en mediciones ajustadas (vectores
GPS). El test examina el tamao de los residuos
de la medicin y los compara estadsticamente
con una distribucin esperada. Si el residuo es
mayor que lo esperado, se seala la indicacin
como error potencial.
Transversa de Mercator
Proyeccin de Mercator girado a 90o en acimut.
El meridiano central se representa por una lnea
recta que corresponde a la lnea que representa el
ecuador en la proyeccin del regular de Mercator.
En los Estados Unidos, la Transversa de Mercator
es la base que se usa en el Sistema de
Coordenadas Planas del Estado (State Plane
Coordinate System, SPCS) para los estados que
tienen extensiones norte-sur predominantes.
Proyeccin popular para reas que son
principalmente de extensin norte-sur. Las
distancias son verdaderas slo a lo largo del
meridiano central (caso tangencial) o a lo largo de
dos lneas paralelas a ella (caso secante) pero
todas las distancias, direcciones, formas y reas
son razonablemente exactas dentro de 15 grados
del meridiano central. La distorsin de distancias,
direcciones y tamaos de reas aumenta
rpidamente fuera de la banda de 15 grados.
Debido a la conformidad, sin embargo, las formas
y ngulos dentro de un rea pequea son
esencialmente reales.
U
UTC
Hora mantenida por el Observatorio Naval de los
Estados Unidos. Debido a las variaciones en la
Gua de Usuario del Procesador Locus
V
Varianza del peso unitario
Indicador de calidad estadstico de una
red ajustada por mnimos cuadrados. El
valor esperado de la varianza del peso
unitario es 1. Un valor inferior a 1 es un
ndice que las indeterminaciones
asignadas a las mediciones son
demasiado optimistas. Un valor mayor
que 1 es un ndice que las
indeterminaciones asignadas a las
mediciones son demasiado pesimistas o
que hay uno o ms errores en el set de
datos ajustados.
Vector
Lnea espacial descrita por componentes
tridimensionales entre dos puntos. En
las mediciones GPS, un vector es el
producto del procesamiento de datos
crudos grabados en dos puntos
simultneamente
W
WGS84
WGS84 es el dtum con que se
denomina a las posiciones GPS y a los
vectores. Este dtum es bsicamente
equivalente al dtum NAD83 usado en
los Estados Unidos. La diferencia es
muy pequea para tener algn impacto
en las posiciones GPS y en los vectores.
Indice
Indice
Symbols
Numerics
Easting, 87, 99
E-file, B-1
EGM96, 105
Ellipsoidal height, 87
ellipsoidal height, 19, 48
ellipsoidal heights, 104
Error Regions, 62
error regions, 9
errors, 86
extension .spr, 23
., 23, 29
2-D, 105
B
baud rate, 30
B-file, B-1
C
Chi-Square, C-5
components, 86
connect to a receiver, 29
connect to new receiver, 33
Control Tie, 14
copy selected file, 29
D
default settings, 19
delete selected file, 29
destination directory, 31
D-file, 34
dilution of precision, A-1
disk space, 29
download, 28
Indice
Reliance Fundamentals
A
add data
from disk, 35
from handheld, 33
from receiver, 28
adjusted site pairs, 9
almanac, 31
antenna parameter, 43
A-posteriori Variance, C-3
A-priori Variance, C-3
ASCII export formats, 79
Ashtech format, 35
F
file mask, 29
files on hard drive, 35
Fix Status, 47
G
Geoid96, 105
GLONASS data, B-4, B-11
GLONASS navigation data, B-1
Grid, 48, 49
GSD95, 105
H
handheld, 33
hold site fixed, 12
Horizontal accuracy, 86
Horizontal Control, 62
Horizontal error, 11
HP-48, 33
I
include/exclude, 12
ionosphere corrections, 31
IR device, 30
IR port, 34
Index-1
K
kinematic warning flag, 38
L
latitude, 48
least-squares adjustment, C-1, C-3, C-4, C-14
least-squares adjustments, C-11
Length of the processed vector, 86
log file, B-8, B-19
longitude, 48
Loop Closure, 14
Loop Closure test, 12
M
Meteorological data, B-1
Met-file, B-3
move selected file, 29
N
NADCON, 105
Nav g-file, B-3
NAV position, 51
NAV-file, B-3
Navigation data, B-1
Northing, 87, 99
P
PCMCIA, 28, 35
post-processing, 38
project file, 23
project name, 23
Projection type, 97
Tau test, 9
tau test, C-9
time of last modification, 29
U
Uncertainty in latitude, 87
Uncertainty in longitude, 87
Unit Weight, C-3
UTC, 21
Index-2
S
seed coordinates, 51
seed site, 59
set session parameters, 29
set site on control point, 49
S-file, B-1
site data, 83
Site ID, 43
site information, 14, 33
Site Name, 46
site properties, 12
Solution Type, 46
Standard error, C-17
QA test, C-13
R
raw data file, 31
raw data files, 13
recording interval, 38
Reference geodetic datum, 97
Repeat Vectors, 14
RINEX format, 35
RINEX Observation Files, 35
rotations in x, y, and z axes, 92
vector, 12, 86
vector data, 83
vector properties, 12
Vertical accuracy, 86
Vertical Control, 62
Vertical error, 11
View, 12
View QA test results, 12
Gua de Usuario del Procesador Locus
W
WGS84, 92
Indice
Z
ZWET, B-17
Indice
Index-3
Index-4