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Mathematik I fur¨ Elektrotechniker

Katrin Tschirpke

26. September 2014

Inhaltsverzeichnis

1 Grundlagen

5

1.1 Aussagenlogik (Boolesche Algebra)

 

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5

1.1.1 Verknupfungen¨

von Aussagen

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6

1.1.2 Rechenregeln

 

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6

1.1.3 Normalformen .

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7

1.2 Mengen

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9

1.3 Reelle Zahlen

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11

1.4 Gleichungen

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13

1.5 Ungleichungen

 

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15

1.6 Binomischer Lehrsatz und Summenformeln

 

18

2 Komplexe Zahlen

 

20

2.1 Rechenregeln

 

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20

2.2 Exponentialform und Polarform

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22

2.3 Anwendungen

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29

2.3.1 Schwingungen .

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29

2.3.2 Komplexe Widerst ¨ande

 

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31

3 Folgen und Reihen

 

33

3.1 Zahlenfolgen und Grenzwerte

 

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33

3.2 Reihen

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36

4 Funktionen

40

4.1 Relationen

 

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40

4.2 Funktionen - Allgemeine Eigenschaften

 

41

4.2.1 Darstellungsformen einer Funktion

 

41

4.2.2 Umkehrfunktionen

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42

4.2.3 Monotonie .

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44

4.2.4 Weitere Eigenschaften

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44

4.3 Stetigkeit

 

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45

 

2

Inhaltsverzeichnis

4.4 Rationale Funktionen und gebrochen rationale Funktionen

49

4.4.1 Das Horner Schema zur Berechnung von Funktionswerten bei Polynomen 49

4.4.2 Gebrochen rationale Funktionen

 

50

4.4.3 Partialbruchzerlegung:

 

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52

4.5 Exponentialfunktion und Logarithmus

 

55

4.6 Trigonometrische Funktionen

 

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58

4.6.1 Definitionen

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58

4.6.2 Anwendungen in der Schwingungslehre

 

60

¨

4.6.3 Uberlagerung (Superposition) harmonischer Schwingungen

 

63

4.7 Arkusfunktionen und Polarkoordinaten

 

64

4.8 Hyperbel- und Areafunktionen

 

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67

5 Differentialrechnung einer Variablen

 

70

5.1 Differenzierbarkeit

 

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70

5.2 Differentiationsregeln

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7 3

5.3 Kettenregel und Folgerungen

 

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73

5.4 Der Anstieg von Kurven

 

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74

5.4.1 Implizites Differenzieren

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74

5.4.2 Ableitung von Kurven in Parameterdarstellung

 

7 5

5.4.3 Ableitung einer Funktion in Polarkoordinaten

 

76

5.5 Taylorreihen und Approximation

 

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7 7

5.6 L’Hospitalsche Regel

 

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80

5.7 Extremwerte und Kurvendiskussion

 

81

5.8 Newton Verfahren zur Bestimmung von Nullstellen

 

85

6 Integration von Funktionen mit einer Variablen

 

87

6.1 Das bestimmte Integral als Fl ¨acheninhalt

 

87

6.2 Das unbestimmte Integral

 

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90

6.3 Integrationsmethoden

 

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93

6.3.1 Integration durch Substitution

 

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9 4

6.3.2 Partielle Integration

 

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95

6.3.3 Integration mit Partialbruchzerlegung

 

96

6.4 Numerische Integration

 

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97

6.5 Uneigentliche Integrale

 

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1 00

6.6 Anwendungen

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101

6.6.1 Lineare und quadratische Mittelwerte

 

1 01

6.6.2 Fl ¨acheninhalt zwischen zwei Kurven

 

103

6.6.3 Sektor߬ache einer Kurve in Parameterdarstellung

 

104

3

Inhaltsverzeichnis

6.6.4 Volumen von Rotationsk¨orpern

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105

6.6.5 Bogenl ¨ange ebener und r ¨aumlicher Kurven

 

106

6.6.6 Mantelfl¨ache eines allgemeinen Rotationsk¨orpers

 

108

4

1 Grundlagen

1.1 Aussagenlogik (Boolesche Algebra)

Ein wesentlicher Grundbestandteil der Mathematik und der Logik ist die sogenannte Aussa- genlogik. Viele logischen Gesetze wurden bereits von Aristoteles beschrieben. Die mathema- tische Logik begann mit Leibniz im 17. Jahrhundert. Die Logik erlebte durch die moderne Informatik und Digitaltechnik einen erneuten Aufschwung in der Neuzeit. Formal wird eine Aussage wie folgt definiert.

Definition 1.1 (Aussage) :

Eine Aussage ist ein grammatikalisch korrekter Satz, dem ein Wahrheitswert (wahr oder falsch) zugeordnet werden kann.

Eine Aussgage ist also immer entweder wahr (kurz 1 oder w ) oder falsch (kurz 0 oder f). Diese Eigenschaft nennt man auch Prinzip vom ausgeschlossenen Dritten. Außerdem soll genau eine der beiden M¨oglichkeiten zutreffen (niemals beide). Das ist das sogenannte Prinzip vom ausgeschlossenen Widerspruch. Die Regeln der Logik wurden im 19. Jahrhundert von dem englischen Ma thematiker George Boole formalisiert und zu sogenannten Booleschen Algebren verallgemeinert. Deshalb spricht man auch h¨aufig von Boolescher Algebra. Eine Realisierung der Regeln der Booleschen Algebra bilden normale Schaltnetzwerke. Daher ist auch der Begriff Schaltalgebra gebr ¨auchlich.

5

1.1.1 Verknupfungen¨

1 Grundlagen

von Aussagen

a • a¯ a¯ Negation, NICHT Es stimmt nicht, dass a a & a ∧
a
Negation, NICHT
Es stimmt nicht, dass a
a
&
a
∧ b
b
a Konjunktion, UND
∧ b
a und b (beide gleichzeitig)
a
≥1
a
∨ b
b
a Disjunktion, ODER
∨ b
a oder b (oder beide gleichzeitig)
a
entweder a oder b (nicht bei-
=1
a
⊕ b
b
a Alternative, Exclusive OR
⊕ b
a ⇒ b
Implikation
de gleichzeitig)
wenn a, dann b
a
=1
a ⇐⇒ b
¨
b
a ⇐⇒ b
Aquivalenz
a genau dann, wenn b

Wahrheitswerttabellen:

a b a¯ ¯ b a ∧ b a ∨ b a ⊕ b a
a
b
¯ b
a ∧ b a ∨ b a ⊕ b a ⇒ b a ⇐⇒ b a¯ ∨ b
0
0
1
1
0
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
1
1
1
0
1
1
0
0
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
1
1

1.1.2 Rechenregeln

Definition 1.2:

Eine Boolesche Funktion ist eine Funktion mit einer endlichen Anzahl vo n Argumenten, bei

der sowohl die Argumente als auch die Funktionswerte nur die zwei Werte wahr oder falsch

annehmen durfen.¨ Zwei Boolesche Funktionen (Ausdr ucke)¨ sind gleich, wenn f ur¨ alle Bele-

gungen der Variablen mit “wahr“ und “falsch“ beide Ausdr ucke¨ das gleiche Ergebnis liefern.

Eine Boolsche Funktion kann auch durch eine vollst ¨andige Wahrheitswerttabelle definiert

werden.

F ur¨ Verknupfungen¨

regeln.

von Aussagen (Boolesche Ausdr ucke)¨

gelten folgende einfache Rechen-

Kommutativgesetz

a b = b a

a b = b a

Assoziativgesetz

Distributivgesetz

( a b) c = a ( b c )

a ( b c ) = ( a b) ( a c )

( a b) c = a ( b c )

a ( b c ) = ( a b) ( a c )

6

Idempotenz

1 Grundlagen

 

a a

= a

a a = a

Absorbtionsgesetz

 

a ( a b)

=

a

a ( a b) = a

Verknupfungen¨

mit w oder f

a w = a

a f = a

Komplement

 

a a¯ = f

a a¯ = w

Eine Aussage kann nich gleichzeitig wahr und falsch sein.

Eine Aussage ist entweder wahr oder falsch, eine dritte M¨oglichkeit gibt es nicht.

(Zweiwertige Logik).

Doppelte Negation

De Morgansche Regeln

Vorrangregeln:

¯

a¯ = a

b

( a b) = a¯ ¯

( a b) = a¯ ¯

b

St ¨arkste Bindung Negation und weiter in der Reihenfolge:

, , , ⇐⇒

1.1.3 Normalformen

F ur¨ alle Ausdr ucke¨

gen, sowie aus Negationen bestehen.

gibt es zwei sogenannte Normalformen, die nur aus und Verknupfun-¨

Definition 1.3:

Ein Ausdruck hat Konjunktive Normalform (KNF), falls er eine Konjunktion ( -

Verknupfung)¨ endlich vieler Elementaralternativen ist. Dabei ist eine Elementaralternative

eine Alternative ( -Verknupfung)¨ von endlich vielen unnegierten oder negierten Aussagen-

variablen.

( a b c¯

) ( .

.)

Ein Ausdruck hat Disjunktive oder Alternative Normalform (DNF), falls er eine

Alternative ( -Verknupfung)¨ endlich vieler Elementarkonjunktionen ist. Dabei ist eine Ele-

mentarkonjunktion eine Konjunktion ( -Verknupfung)¨ von endlich vielen unnegierten oder

negierten Aussagenvariablen.

( a b c¯

) ( .

7

.)

1 Grundlagen

Beispiel 1.1: Bestimmung der Normalformen aus einer Wahrheitswerttabelle:

a b c f ( a, b, c DNF KNF 0 0 0 1 a¯
a
b
c
f ( a, b, c
DNF
KNF
0
0
0
1
a¯ ∧ ¯ b ∧ c¯
0
0
1
0
a ∨ b ∨ c¯
0
1
0
1
a¯ ∧ b ∧ c¯
0
1
1
1
a¯ ∧ b ∧ c
1
0
0
0
a¯ ∨ b ∨ c
1
0
1
1
a ∧ ¯
b ∧ c
1
1
0
0
∨ ¯
b ∨ c
1
1
1
1
a ∧ b ∧ c

DNF:

Erzeugen der Einsen:

Suche alle Einsen in der Spalte f ( a, b, c )

Stelle diese durch -Verknupfung¨

von a, b und c dar.

Wenn in der Spalte a eine Null steht, taucht a¯ im Ausdruck auf und wenn eine

Eins in der Spalte a, steht taucht a selbst auf.

Verknupfe¨

die Ausdr ucke¨

in der Spalte DNF durch .

a ¯

b c¯) a b c¯) a b c ) ( a ¯

b c ) ( a b c )

KNF:

Erzeugen der Nullen:

Suche alle Nullen in der Spalte f ( a, b, c )

Stelle diese durch -Verknupfung¨

von a, b und c dar.

Wenn in der Spalte a eine Null steht, taucht a im Ausdruck auf und wenn eine

Eins in der Spalte a steht, taucht a¯ auf.

Verknupfe¨

die Ausdr ucke¨

in der Spalte KNF durch .

( a b c¯) a b c ) a ¯

b c )

Anschließend k¨onnen die Normalformen noch durch “ Ausklammern “ und Zusammenf assen

nach den angegebenen Rechenregeln vereinfacht werden.

Realisierung mit NAND Gattern:

ODER : x y = x¯ y¯

UND : x y = x y

8

NICHT: x¯ = x x

1 Grundlagen

Jede Boolesche Funktion kann allein mit NAND-Funktionen dargestellt werden.

Analoges gilt auch mit NOR Funktionen.

Dualit¨atstheorem von Shannon:

f ( x 1 ,

,x

¯

n , , ) = f x 1 ,

,x¯

n , , )

¯

Zu jeder beliebigen Funktion f gibt es eine ¨aquivalente Funktion f , die aus f durch folgende

Operationen hervorgeht:

Die Variablen werden durch ihr Komplement ersetzt: x i x¯ i

UND ODER

Ein Spezialfall hiervon sind die De Morganschen Regeln

b

a b = a¯ ¯

b

a b = a¯ ¯

1.2 Mengen

Definition 1.4 (Menge (G. Cantor, 1895)) :

Unter einer Menge verstehen wir jede Zusammenfassung von best immten wohlunterschiede-

nen Objekten unserer Anschauung oder unseres Denkens (welche Elemente genannt werden)

zu einem Ganzen.

Symbol f ur¨ die Zugeh¨origkeit eines Elementes x zu einer Menge M : x M

Darstellungsformen von Mengen: Aufz¨ahlende Darstellungsform : { a, b, c, d } endliche Menge.

{ a, b, c, d,

Beschreibende Darstellungsform: { x| x hat die Eigenschaft E } : Menge aller Elemente x

mit der Eigenschaft E .

{ x M | x hat die Eigenschaft E } : Menge aller der Elemente aus M , die zus¨atzlich die

Eigenschaft E haben. Die Menge, die kein Element enth¨alt ist die leere Menge: = {} .

.} unendliche Menge.

Definition 1.5 (Teilmenge) :

Eine Menge M 1 heißt Teilmenge einer Menge M 2 (symbolisch M 1 M 2 ), wenn jedes Element

von M 1 auch Element von M 2 ist. x M 1 =x M 2 .

M 1 ist eine echte Teilmenge von M 2 (symbolisch M 1 M 2 ), wenn M 1 eine Teilmenge von

M 2 ist und zus¨atzlich Elemente aus M 2 existieren, die nicht zu M 1 geh¨oren.

Definition 1.6:

Zwei Mengen M 1 und M 2 sind gleich (symbolisch M 1 = M 2 ), wenn M 1 M 2 und M 2 M 1 .

9

1 Grundlagen

Definition 1.7 (Mengenoperationen) :

Es seien M 1 und M 2 Mengen. Dann vereinbart man:

1. M 1 M 2 = { x| x M 1 oder x M 2 } (Vereinigung der Mengen M 1 und M 2 ).

2. M 1 M 2 = { x| x M 1 und x M 2 } (Durchschnitt der Mengen M 1 und M 2 ).

3. M 1 \ M 2 = { x M 1 | x / M 2 } (Differenz der Mengen M 1 und M 2 , x / M bedeutet x

ist kein

Element aus M ).

Zwei Mengen M 1 , M 2 mit M 1 M 2 = heißen disjunkt.

Graphische Darstellung durch sogenannte Euler-Venn-Diagramme.

Beispiel 1.2:

A = { 1 , 2 , 3 , 4 } ,

A B

A\ B

B

A

B = { 1 , 5 , 6 , 7 }

= { 1 } { 1 , 2 , 3 , 4 , 5 , 6 , 7 } = { 2 , 3 , 4 }

=

Rechenregeln f ur¨ Mengen: G sei die Grundgesamtheit.

Kommutativgesetz A ∩ B = B ∩ A A ∪ B = B ∪ A
Kommutativgesetz
A ∩ B
=
B ∩ A
A ∪ B
=
B ∪ A
Assoziativgesetz
( A ∩ B ) ∩ C = A ∩ ( B
∩ C )
( A ∪ B ) ∪ C = A ∪ ( B ∪ C )
Distributivgesetz
A ∩ ( B ∪ C ) = ( A ∩ B ) ∪ ( A ∩ C ) A ∪ ( B ∩ C ) = ( A ∪ B ) ∩ ( A ∪ C )
Idempotenzgesetz
A ∩ A = A
A ∪ A = A
Absorptionsgesetz
A ∩ ( A ∪ B ) = A
A ∪ ( A ∩ B ) = A
Neutrales Element
A ∩ G
= A
A ∪ ∅ = A
A ∩ ∅ =
A ∪ G
= G
¯
¯
Komplement ¨ares Element
A ∩ A = ∅
A ∪ A = G
¯
¯
¯
¯
De Morgan
A ∩ B = A ∪ B
A ∪ B = A ∩ B

Definition 1.8 (Kartesisches Produkt) :

Es seien M 1 und M 2 Mengen. Dann ist das kartesische Produkt M 1 × M 2 die folgende Menge

Beispiel 1.3: Es sei A =

M 1 × M 2 = { ( a, b) |

a M 1 ,b M 2 } .

{ 1 , 2 , 3 }

und B = { 0 , 1 , 2 } . Dann ist:

M = A × B = { (1 , 0) , (2 , 0) , (3 , 0) , (1 , 1) , (2 , 1) , (3, 1) , (1, 2) , (2 , 2) , (3 , 2) }

also 9 Punkte.

10

1 Grundlagen

Es sei R die Menge der reellen Zahlen. Dann ist R 2 = R × R der zweidimensionale Raum

und R 3 = R × R × R der dreidimensionale Raum.

Allgemein ist das n-fache Kartesische Produkt die Menge

M a × M 2 ×

× M n = { ( x 1 ,x 2 ,

,x

n ) | x i M i , i = 1 ,

,n}

1.3 Reelle Zahlen

Die Zahlenbereiche sind im wesentlichen aus dem Wunsch Gleichungen zu l ¨osen enstanden.

Am Anfang stand die Menge der nat urlichen¨ Zahlen N = { 1 , 2 ,

lichen zum Abz¨ahlen. Durch Hinzunahme der 0 entsteht N 0 . Im Rahmen der nat urlichen¨

Zahlen ist die Subtraktion nicht immer ausf uhrbar.¨ Das bedeutet die Gleichung a + x = b

hat nicht immer eine nat urliche¨ L ¨osung x = b a. Praktische Bedurfnisse¨ f uhrten¨ zu den

negativen Zahlen und zusammen mit den nat urlichen¨ Zahlen kommt man zu den

ganzen Zahlen Z = {

Division (L ¨osung von a · x = b) f uhrt¨ zu den

rationalen Zahlen Q = { p | p, q Z, q = 0 , p, q teilerfremd } . Wenn man der Diagonale im

.} . Die uneingeschr ¨ankte Ausf uhrung¨ der

.} . Sie diente im wesent-

, 3 , 2 , 1 , 0 , 1 , 2 , 3 ,

q

Quadrat mit Seitenl¨ange 1 eine Maßzahl zuordnen will (bzw. die Gleichung x 2 = 2 l ¨osen

will), erh¨alt man eine Zahl 2, die nicht als Bruch ganzer Zahlen darstellbar ist. Diese Zah-

len heißen irrational. Irrationale Zahlen sind darstellbar als Grenzwer te einer konvergenten

Folge rationaler Zahlen bzw. als rationale Intervallschachtelung.

1

< 2 <

2

1 , 4 <

1 , 41 <

1 , 414 <

2

2

2

< 1 , 5

< 1 , 42

< 1 , 415

Die Menge der rationalen und der irrationalen Zahlen ist zusammen die Menge der

reellen Zahlen R . Eine exakte Einf uhrung¨ der reellen Zahlen ist relativ kompliziert, trotzdem

kann man einfach damit rechnen. Es gelten die folgenden Gesetzm¨aßigkeiten:

11

1 Grundlagen

Axiomatischer Aufbau der reellen Zahlen (die Axiome sind nicht vollst ¨andig).

(

A1)

a + ( b + c ) = ( a + b) + c =: a + b + c

Assoziativgesetz der Addition

(

A2)

a + b

=

b + a

Kommutativgesetz der Addition

(

A3)

a + 0 = a

 

(

A4)

Zu jedem a R existiert genau ein x R mit a + x = 0, ( x = a)

( M 1) a · ( b · c ) = ( a · b) c =: a · b · c

( M 2) ab = ba

( M 3) a · 1 = a

( M 4) Zu jedem a R mit a = 0 existiert genau ein y R mit ay = 1

Assoziativgesetz der

Kommutativgesetz der Multiplikation

Multiplikation

Schreibweise: ( y = 1 /a) oder y = a 1

(

(

D

D

1)

2)

a( b + c ) = ab + ac 1 = 0

Distributivgesetz

Nicht alle Gleichungen der Form x 2 = a sind im Bereich der reellen Zahlen l ¨osbar. F ur¨

a < 0 gibt es keine reellen x, die dieser Gleichung genugen.¨ Daher wird sp¨ater ein weiterer

Zahlenbereich eingef uhrt,¨ die komplexen Zahlen C .

Rechenregeln fur¨ Potenzen

Potenzen mit nat urlichen¨ Exponenten:

Sei a R und n N . Dann ist die n-te Potenz von a

a n

:= a ·

a · . n Faktoren

· a

.

.

.

n-te Wurzeln:

Sei a R , n N und n ungerade oder a 0 und n N und n gerade.

Dann ist die n-te Wurzel aus a diejenige Zahl a, f ur¨ die gilt:

n

a :=

a · a ·

n Faktoren

n

n

· a = ( a) n

n

n

Potenzen mit rationalem Exponenten:

F ur¨ beliebige m, n N definiert man:

m

a n

a 0